SE462347B - CONTROL OPERATING A MULTIPLE CONTROL VALVES FOR A VEHICLE LOAD - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 462 347 -2_ Också vid en genom DE-B 18 17 467 känd tryckmediummanövrerad omkopp- lingsanordning är antalet komponenter avsevärt, eftersom här likaså för varje växelkopplingselement först finns en tryckmediumpåverkad styrventil och dessutom återigen en elektriskt påverkad styrventil. 15 20 25 30 35 462 347 -2_ Also with a pressure medium-operated switching device known from DE-B 18 17 467, the number of components is considerable, since here too for each change-over element there is first a pressure medium-actuated control valve and in addition again an electrically actuated control valve.

DE-A 22 09 447 beskriver en hydraulisk omkopplingsanordning med om- kopplingstryckreglering vilka för varje växelomkopplingselement upp- visar en tryckmediumkopplingsventil och en för alla växelomkopplings- elementen gemensam tryckregleringsventil. Därvid kan tryckreglerings- ventilen styras medelst elektriska signaler på ett sådant sätt att tryckmediumtrycket kortvarigt kan sänkas vid varje omkopplingsförlopp varvid början och slutet av trycksänkningen är fritt inställbara för varje växlingsförlopp medelst individuella tidkopplingselement.DE-A 22 09 447 describes a hydraulic switching device with switching pressure control which for each gear switching element has a pressure medium switching valve and a common pressure control valve for all gear switching elements. In this case, the pressure control valve can be controlled by means of electrical signals in such a way that the pressure medium pressure can be briefly reduced at each switching process, the beginning and end of the pressure reduction being freely adjustable for each switching process by means of individual time switching elements.

Emellertid kan storleken av trycksånkningen endast ställas in i beroende av bränslemätarens läge och endast enhetligt i hela hydraul- systemet, alltså ej individuellt i varje tryckmediumledning. Av detta fås följande resultat: Om under omkopplingen (avlastning av ett hittills inkopplat växlingselement och påverkan av ett annat väx- lingselement) ett tredje omkopplingselement skall förbli inkopplat, finns det risk att detta tredje omkopplingselement kortvarigt kommer att slira (risk för för tidig förslitning). Ändamålet med uppfinningen år att åstadkomma en styranordning av inledningsvis nämnt slag pâ ett sådant sätt att för varje nytt växel- omkopplingselement, som skall kopplasin, finns möjlighet tillen kortvarig individuell tryckreglering vid ett samtidigt ringa kompo- nentuppbåd och till följd av detta ökad funktionssåkerhet. Därvid skall regleringen av trycket resp tryckökningen kunna ske i beroende av det nya växelomkopplingselementet, som skall kopplas in, vidare av våxelomkopplingsriktningen (upp- eller nervåxling) samt av driftsför- hållandena som exempelvis körhastigheten, motorbelastningen och bränslemätarens mätvärde. Eventuellt skall även tryckregleringens varaktighet kunna styras i beroende av en eller flera av nämnda storheter. _ Denna uppgift löses enligt uppfinningen därigenom att styrventilen är utförd som en kombinerad elektromagnetisk kopplings- och tryckreg- 10 15 20 25 30 35 462 347 ...3_ leringsventil, vid vilken kraften av den pâ ventilkroppen verkande, och denna inställande ankaret av elektromagneten är reglerbar genom ändring av magnetfältets styrka, varvid det för fastställande av en mätstorhet, som bildar ärvärdet för den momentana magnetiska induk- tionen och därmed den alstrade magnetkraften, finns en för alstring av en mot induktionsändring per tidsenhet proportionell mätspänning avsedd anordning till vilken är ansluten åtminstone en integrations- enhet, vilken är inrättad att omvandla mätspänningen till en mot induktionen proportionell mätstorhet, att det vidare finns en regler- enhet, vilken är inrättad att genom jämförelse av det från integra- tionselementet avgivna ärvärdet och ett av styrkopplingen bestämt börvärde alstra en styrstorhet för elektromagnetens magnetiserings- ström, sâ att magnetkraften och därigenom trycket hos det omkopp- lingselementet pâverkande tryckmediumet regleras in till ett mot börvärdet svarande värde och att det slutligen finns en tidkrets inrättad att i tiden begränsa resp genom utlösning av en omkoppling av växellådan börjande reglerförlopp hos reglerelementet så att där- efter ärvärdet och /eller börvärdet antar ett minimi- eller maximi- värde.However, the size of the pressure drop can only be set depending on the position of the fuel gauge and only uniformly in the entire hydraulic system, ie not individually in each pressure medium line. This gives the following results: If during the switching (unloading of a switching element connected so far and influencing another switching element) a third switching element is to remain connected, there is a risk that this third switching element will slip briefly (risk of premature wear) . The object of the invention is to provide a control device of the type mentioned in the introduction in such a way that for each new gear switching element to be coupled, there is the possibility of short-term individual pressure control at a simultaneously small component array and consequently increased operational reliability. In this case, it must be possible to regulate the pressure or increase in pressure depending on the new gear change element, which is to be engaged, further on the gear change direction (upshift or nerve change) and on operating conditions such as driving speed, engine load and fuel gauge. It may also be possible to control the duration of the pressure control depending on one or more of the mentioned quantities. This object is solved according to the invention in that the control valve is designed as a combined electromagnetic coupling and pressure control valve, in which the force of the acting on the valve body, and this adjusting armature of the electromagnet is adjustable by changing the strength of the magnetic field, wherein for determining a measured quantity which forms the actual value of the instantaneous magnetic induction and thus the generated magnetic force, there is a device intended for generating a measuring voltage proportional to induction change per unit time to which at least an integration unit, which is arranged to convert the measuring voltage to a measuring quantity proportional to the induction, that there is also a control unit, which is set up to produce a control quantity by comparing the actual value emitted from the integration element and a setpoint determined by the control coupling. for the excitation current of the electromagnet, so that m the agent force and thereby the pressure of the pressure medium affecting the switching element is regulated to a value corresponding to the setpoint and that there is finally a time circuit arranged to limit in time or by triggering a switching of the gearbox starting control sequence of the control element so that / or the setpoint assumes a minimum or maximum value.

Det genom uppfinningen uppnådda framsteget består först i att med ett endast ringa uppbâd av hydraulkomponenter nämligen endast en styrven- til för varje omkopplingselement i växeln, som skall pâverkas, är det ändå möjligt att ha en individuell styrning av tryckmediumtrycket och särskilt dess tidsmässiga förlopp i beroende av olika för omkopp- lingsförloppet betydelsefulla driftsparametrar.The progress achieved by the invention first consists in that with only a small supply of hydraulic components, namely only one control valve for each switching element in the gear to be actuated, it is still possible to have an individual control of the pressure medium pressure and in particular its temporal course depending on of various operating parameters important for the switching process.

En härför lämplig styrventil är känd genom exempelvis DE-B 20 19 345.A control valve suitable for this purpose is known from, for example, DE-B 20 19 345.

Den där beskrivna tryckregleringsventilen är utrustad med en elektro- magnet vars magnetkraft är inställbar för styrning av trycket med hjälp av en regulator. För detta ändamål är tryckregleringsventilen vidare försedd med ett den magnetiska fältstyrkan avkännande givar- element vars signalstyrka används för regleringen.The pressure control valve described there is equipped with an electromagnet whose magnetic force is adjustable for controlling the pressure by means of a regulator. For this purpose, the pressure control valve is further provided with a sensor element sensing the magnetic field strength, the signal strength of which is used for the control.

I och för sig kan detta givarelement pâ det i publikationen beskrivna sättet utgöras av ett magnetfältberoende motstånd eller av en hall- generator. 10 15 20 25 30 35 462 547 -4- Till följd av den mekaniska och termiska känsligheten samt tempera- turberoendet hos utgångssignalen från dessa element är det därför lämpligt att man vid användning av dylika styrventiler vid fordons- växlar, för avkänningen av den momentana magnetiska induktionen har en hjälplindning i form av induktionsslinga. Likaså kan för detta ändamål även användas själva den magnetiseringsspole, som inducerar magnetfältet av vilka båda alternativ i och för sig redan framgår av DE-B 20 19 345. Också patentansökningen P 35 36 671.0-14 beskriver en lämplig tryckregleringsventil.In itself, this sensor element can in the manner described in the publication consist of a magnetic field-dependent resistor or of a hall generator. Due to the mechanical and thermal sensitivity as well as the temperature dependence of the output signal from these elements, it is therefore convenient that when using such control valves in vehicle gears, for sensing the instantaneous magnetic the induction has an auxiliary winding in the form of an induction loop. The magnetizing coil itself, which induces the magnetic field of which both alternatives per se are already apparent from DE-B 20 19 345, can also be used for this purpose. Patent application P 35 36 671.0-14 also describes a suitable pressure control valve.

De båda sistnämnda möjligheterna till magnetfältmätning är inom ramen för uppfinningen särskilt fördelaktiga eftersom ett enskilt tryckreg- leringsförlopp här endast sträcker sig över få sekunder. Därigenom förblir signalfel, som störande uppträder i integrationsenheterna på grund av oundvikliga offsetspânningar och spänningsvariationer åtmin- stone vid långre integrationstider, tillräckligt små så att de blir utan betydelse och kan lämnas utan avseende.The latter two possibilities for magnetic field measurement are particularly advantageous within the scope of the invention, since an individual pressure control process here only extends over a few seconds. As a result, signal errors, which occur disturbingly in the integration units due to unavoidable offset voltages and voltage variations, at least during longer integration times, remain small enough to become insignificant and can be disregarded.

Enligt en första utföringsform av uppfinningen finns kan för varje styrventil finnas en egen integrations- och/eller tids- och/eller reglerenhet. Därigenom ges en utomordentligt allmångiltig styrmöjlig- het.According to a first embodiment of the invention, there can be a separate integration and / or time and / or control unit for each control valve. This gives an extraordinarily universal control option.

Vid omkoppling från ett växlingsläge till ett annat räcker det att omedelbart, dvs utan tryckreglering slå ifrån det kopplingselement som skall lossas och helt enkelt kortvarigt reglera trycket för det nya kopplingselelementet, som skall manövreras. Vid en föredragen utföringsform av uppfinningen finns därför för alla styrventiler en gemensam integrations-, tids- och reglerenhet varvid integrations- enhetens förbindelse med hjälplindningen för resp aktiv styrventil samt överföringen av reglerenhetens ställstorhet till resp aktiv styrventils elektromagnet sker via en av styrkopplingen påverkad omkopplingsanordning. Härigenom möjliggöres ytterligare en avsevärd reducering av de annars erforderliga elektriska resp elektroniska komponenterna. Omkopplingsanordningen kan härvid på ett särskilt enkelt sätt utgöras av ett komponentblock med multiplexfunktion. 10 15 20 25 30 35 462 547 _5- Tidenheten är företrädesvis anordnad mellan integrationsenheten och reglerenhetens ärvärdesingång och ställer vid slutet av det i tiden begränsade reglerförloppet in ärvärdet på dess minimivärde så att ställstorheten antar sitt maximivärde. På detta sätt säkerställs att vid slutet av det genom tidsenheten bestämda reglertidsintervallet påverkas resp inkopplade kopplingselement med fullt tryck. Styranord- ningen kan dessutom emellertid även vara så utformad att tidkopp- lingskretsen för att avsluta reglerförloppet, återställer integra- tionsenheten till noll, varigenom integrationsenheten redan befinner sig i sitt utgångsläge för nästa omkopplingsförlopp.When switching from one shift position to another, it is sufficient to immediately, ie without pressure control, switch off the coupling element to be released and simply briefly regulate the pressure of the new coupling element to be operated. In a preferred embodiment of the invention, there is therefore a common integration, time and control unit for all control valves, whereby the integration unit connects to the auxiliary winding for the respective active control valve and the transfer of the control unit's setpoint to the respective active control valve electromagnet takes place via a switching device. This enables a further considerable reduction of the otherwise required electrical or electronic components. In this case, the switching device can in a particularly simple manner consist of a component block with a multiplex function. The time unit is preferably arranged between the integration unit and the actual input of the control unit and sets at the end of the time-limited control process the actual value to its minimum value so that the setting quantity assumes its maximum value. In this way, it is ensured that at the end of the control time interval determined by the time unit, the respective connected switching elements are affected with full pressure. In addition, however, the control device can also be designed such that the time switching circuit for terminating the control process resets the integration unit to zero, whereby the integration unit is already in its initial position for the next switching process.

Slutligen finns likaså den möjligheten att tidkretsen år anordnad mellan styrkopplingen och reglerenheten och för att avsluta regler- förloppet ställer börvärdet på ett maximalvärde så att ställstorheten antar sitt maximivärde.Finally, there is also the possibility that the time circuit is arranged between the control connection and the control unit and, in order to end the control process, sets the setpoint to a maximum value so that the setting variable assumes its maximum value.

Därvid kan styrkopplingen alstra ett ett individuellt börvärde för varje omkopplingsförlopp. Dessutom kan för varje omkopplingsförlopp finnas en individuell tidkrets.In this case, the control switching can generate an individual setpoint for each switching process. In addition, there may be an individual timing circuit for each switching process.

I det följande kommer uppfinningen att förklaras närmare med hänvis- ning till på ritningen visade utföringsexempel.In the following, the invention will be explained in more detail with reference to exemplary embodiments shown in the drawing.

Fig 1 visar schematiskt styranordningen enligt uppfinningen, fig 2 visar endast delvis en ytterligare utföringsform av föremålet enligt fig 1, fig 3 visar ett axialsnitt genom en av styrventilerna, fig 4 visar ett utsnitt av föremålet enligt fig 1 i ytterligare en utföringsform.Fig. 1 schematically shows the control device according to the invention, Fig. 2 shows only partially a further embodiment of the object according to Fig. 1, Fig. 3 shows an axial section through one of the control valves, Fig. 4 shows a section of the object according to Fig. 1 in a further embodiment.

Den i ritningsfigur 1 visade styranordningen är avsedd för en växel- låda särskilt för en under belastning omkopplingsbar flerstegs kugg- växellåda för motorfordon.För in- resp omkoppling av de enskilda växelstegen har växellådan i fig 1 icke visade tryckmediumpåverkade omkopplingselement i form av kopplings- och/eller bromselement vilka pâverkas via tryckmediumledningar 15, 25, 35. Sålunda kan som exempel antas att för iläggning av den första växeln påverkas det till led- ningen 15 anslutna kopplingselementet varvid samtidigt de andra led- 10 15 20 25 30 35 462 547 -¿- ningarna 25 och 35 är trycklösa. Pâ motsvarande sätt är vid andra växeln Ledningen 25 tryckpâverkad varvid ledningarna 15 och 35 är trycklösa. Uppfinningen kommer i det följande att förklaras med hänvisning till detta enkla exempel vid vilket för varje växel endast en av tryckmediumledningarna 15, 25 eller 35 tryckpâverkas. Upp- finningen är emellertid även användbar vid växellådor vid vilka för varje växelläge flera (företrädesvis tvâ) kopplingselement samtidigt måste påverkas genom tryckpâverkan.The control device shown in drawing figure 1 is intended for a gearbox, in particular for a multi-stage gearbox for motor vehicles which can be switched under load. For switching the individual gear stages in or out, the gearbox shown in Fig. 1 has pressure medium-actuated switching elements. / or brake elements which are actuated via pressure medium lines 15, 25, 35. Thus, for example, it can be assumed that for loading the first gear, the coupling element connected to the line 15 is actuated, whereby at the same time the second lines 10 15 20 25 30 35 462 547 -¿ 25 and 35 are depressurized. Correspondingly, at the second gear, the line 25 is pressurized, the lines 15 and 35 being depressurised. The invention will be explained in the following with reference to this simple example in which for each gear unit only one of the pressure medium lines 15, 25 or 35 is pressurized. However, the invention is also useful in gearboxes in which for each gear position several (preferably two) coupling elements must be simultaneously actuated by the effect of pressure.

Tryckmediumtillförseln till varje kopplingselement påverkas genom en styventil 10, 20 resp 30 varvid de enskilda styrventilerna 10, 20, 30 via en gemensam matningsledning 5 står i förbindelse med en pump 6, som åstadkommer det nödvändiga omkopplingstrycket. En tryckregle- ringsventil óa håller trycket i ledningen 5 på ett konstant värde.The pressure medium supply to each switching element is actuated by a control valve 10, 20 and 30, respectively, the individual control valves 10, 20, 30 being connected via a common supply line 5 to a pump 6, which provides the necessary switching pressure. A pressure control valve óa keeps the pressure in line 5 at a constant value.

Slutligen finns en styrkoppling 9, vilken i beroende av olika drifts- parametrar för växellådan resp motorfordonet utlöser en omkoppling av växellådan. Vid dessa driftsparametrar, vilkas avkänning ej närmare visats på ritningen, rör det sig exempelvis om drivnings- och /eller bromsvarvtal för växellådan och om bränslemätarens M inställning, vilken representerar ett mått på motorbelastningen. Ur dessa drifts- parametrar bildar styrkopplingen 9 order för omkoppling av växeln: från tomgång till första växeln_(ledning 01), från första växeln till andra växeln (ledning 12), från andra växeln till tredje växeln (ledning 23), från tredje växeln till andra växeln (ledning 32), från andra växeln till första växeln (ledning 21).Finally, there is a control clutch 9, which, depending on different operating parameters for the gearbox or the motor vehicle, triggers a switching of the gearbox. These operating parameters, the sensing of which is not shown in more detail in the drawing, are, for example, the drive and / or braking speed of the gearbox and the setting of the fuel gauge M, which represents a measure of the engine load. From these operating parameters, the control clutch 9 forms orders for switching the gear unit: from idle to the first gear_ (line 01), from the first gear unit to the second gear unit (line 12), from the second gear unit to the third gear unit (line 23), from the third gear unit to second gear (line 32), from second gear to first gear (line 21).

Härigenom bestämmer styrkopplingen 9, vilka av växelstegen, som pâ nytt skall kopplas in.Hereby the control clutch 9 determines which of the gear stages are to be engaged again.

Var och en av styrventilerna 10, 20, 30 är utbildad som kombinerad elektromagnetisk koppling- och tryckregleringsventil företrädesvis enl fig 3. Dvs för exempelvis styrventilen 10; Den förbinder som kopplingsventil tryckmediumledningen 15 antingen med matningsled- ningen 5 eller med avlastningsledningen 18. Dessutom kan den som reglerventil kortvarigt reglera trycket i tryckmediumledningen 15 .H 10 15 2D 25 30 35 462 347 _7_ till ett bestämt värde. Under ett dylikt tryckregleringsförlopp är kraften hos det på ventilkroppen 11 verkande och denna förskjutande ankaret 22 av elektromagneten 16 inställbar genom ändring av magnet- fältets styrka. Mera i detalj är ventilkroppen 11 utformad lik en gryta och axiellt förskjutbar via en med ankaret 22 förbunden manöverbult 22'.Ventilkroppen11 äri ett ventilhus11' uppdelati tre innerutrymmen 24, 26, 28 av tvâ i axiell riktning efter varandra anordnade ringflänsar 11a, 11b vilka utgör styrning ventilkroppen 11. Det mittre innerutrymmet 26 är via matningsledningen 5 förbundet med tryckmediumkällan 6, under det att innerutrymmet 24 i omrâdet kring den öppna änden av ventilkroppen 11 via tryckmediumledningen 15 står i förbindelse med ett här som cirkel antytt kopplingselement 8.Each of the control valves 10, 20, 30 is formed as a combined electromagnetic coupling and pressure control valve, preferably according to Fig. 3. That is, for example for the control valve 10; It connects as pressure switch valve the pressure medium line 15 either to the supply line 5 or to the relief line 18. In addition, as a control valve, it can briefly regulate the pressure in the pressure medium line 15 .H 10 15 2D 25 30 35 462 347 _7_ to a certain value. During such a pressure control process, the force of the armature 22 of the electromagnet 16 acting on this valve body 11 and this displacing armature is adjustable by changing the strength of the magnetic field. In more detail, the valve body 11 is formed like a pot and axially displaceable via a control bolt 22 'connected to the armature 22. The valve body 11 is divided into a valve housing 11' by three inner spaces 24, 26, 28 of two annular flanges 11a, 11b arranged one behind the other in axial direction. control the valve body 11. The central inner space 26 is connected via the supply line 5 to the pressure medium source 6, while the inner space 24 in the area around the open end of the valve body 11 via the pressure medium line 15 is connected to a coupling element 8 indicated here as a circle.

Ut frân innerutrymmet 28, som gränsar till elektromagneten 16, Leder en avlastningsledning 18 exempelvis till en reservoar 14.Out of the inner space 28, which adjoins the electromagnet 16, a relief line 18 leads, for example, to a reservoir 14.

Ventilkroppen 11 är i omrâdet kring sin botten försedd med radiellt gående kanaler 13, vilkas diameter är högst lika med bredden av ringflänsen 11b, sâ att kanalerna 13, vid motsvarande läge av ventil- kroppen, täcks fullständigt eller nästan fullständigt av ringflänsen 11b. Vid detta "tryckregleringsläge", i vilket kanalerna 13 står symmetriskt relativt ringflänsen 11b, kan ett jämviktstillstând ställa in sig mellan de på ventilkroppen 11 angripande förskjutnings- krafterna - för den tid ett reglerförlopp varar, vilket ytterligare skall beskrivas nedan. Detta betyder att den av bulten 22 överförda magnetkraften vid detta tillstånd är lika med den av trycket i led- ningen 15 pâ ventilkroppen 11 verkande tryckkraften. Är magnetkraften mindre än den nämnda tryckkraften, särskilt vid frânkopplade elektro- magneter, skjuts ventilkroppen 11 från tryckregleringsläget mot elek- tromagneten 16. Härigenom uppstår en fri (ostrypt) förbindelse mellan omkopplingselementet 8 och behållaren 14 via kanalerna 13 varigenom omkopplingselementet avlastas. Vid en förskjutning av ventilkroppen 11 i motsatt riktning, utlöst genom inställning av magnetkraften pâ dess oreglerade maximivärde, förbinds däremot innerutrymmena 24 och 26 med varandra och sålunda pumpen 6 med omkoppljngselementet 8.The valve body 11 is provided in the area around its bottom with radially extending channels 13, the diameter of which is at most equal to the width of the annular flange 11b, so that the channels 13, at the corresponding position of the valve body, are completely or almost completely covered by the annular flange 11b. In this "pressure control position", in which the channels 13 are symmetrical relative to the annular flange 11b, an equilibrium state can be established between the displacement forces acting on the valve body 11 - for the time a control process lasts, which will be further described below. This means that the magnetic force transmitted by the bolt 22 in this condition is equal to the compressive force acting on the line 15 on the valve body 11 by the pressure. If the magnetic force is less than the said compressive force, especially with disconnected electromagnets, the valve body 11 is pushed from the pressure control position towards the electromagnet 16. This creates a free (unstriped) connection between the switching element 8 and the container 14 via the channels 13 whereby the switching element is relieved. In the case of a displacement of the valve body 11 in the opposite direction, triggered by setting the magnetic force to its unregulated maximum value, on the other hand, the inner spaces 24 and 26 are connected to each other and thus to the pump 6 with the switching element 8.

Under tryckregleringsförloppet, vilket alltid äger rum vid början av tryckmedeltillförseln till ett nytt växlingselement 8 som skall kopp- 10 15 20 25 30 35 462 547 -3- las in och begränsas i tiden, är elektromagnetens 16 magnetiserings- ström reglerbar så som schematiskt antytts i fig 1. För avkånning av magnetkraften har elektromagneten 16 en i omrâdet kring magnetise- ringsspolen 16' anordnad hjälplindning 17. Hjålplindningens 17 anslutningsledningar är betecknade 17a och 17b, anslutningsledningar- na till magnetiseringsspolen 16' betecknas med 16a och 16b. Den i hjälplindningen 17 inducerad spänningen är proportionell mot änd- ringen per tidsenhet av den magnetiska induktionen. Den tillföres via ledningarna 17a, 17c ett integrationselement 51 vilket genom tids- integration (som känt genom DE-B 20 19 345) bildar en mot den magne- tiska induktionen direkt proportionell spänning. Denna är samtidigt ett mått på den momentana fåltstyrkan och sålunda den alstrade magnetkraften och tjänar som den ärvärdet bildande mâtstorheten.During the pressure control process, which always takes place at the beginning of the pressure medium supply to a new switching element 8 which is to be connected and limited in time, the magnetizing current of the electromagnet 16 is controllable as schematically indicated in Fig. 1. To sense the magnetic force, the electromagnet 16 has an auxiliary winding 17 arranged in the area around the excitation coil 16 '. The connecting lines of the auxiliary winding 17 are designated 17a and 17b, the connecting lines to the excitation coil 16' are designated 16a and 16b. The voltage induced in the auxiliary winding 17 is proportional to the change per unit time of the magnetic induction. It is supplied via the lines 17a, 17c with an integration element 51 which, through time integration (as known from DE-B 20 19 345), forms a voltage directly proportional to the magnetic induction. This is at the same time a measure of the instantaneous field strength and thus the generated magnetic force and serves as the actual value forming the measured quantity.

Vidare finns ett reglerelement 50, vilket genom jämförelse av ett frân integrationselementet 51 via ledningarna 53, S3' avgivna ärvär- det x med ett börvårde u bildar en stâllstorhet y för elektromagne- tens magnetiseringsström, så att magnetkraften och därmed trycket hos tryckmediumet, som påverkar vâxlingselementet (ledning 15), regleras in pâ det värde, som motsvarar börvärdet. Denna ställstorhet y till- föres via en ledning 52, S2' ett elektriskt styrbart omkopplingsele- ment t ex en omkopplingstransistor 19, vilket ställer in magnetström- men (ledning 16a) enligt reglerelementets S0 ställstorhet y. Alla omkopplingstransistorer är via en matningsledning 160 anslutna till en strömkälla 161. Slutligen finns ett tidelement 49, vilket i tiden begränsar resp vid utlösning av ett reglerförlopp hos reglerenheten 50 som påbörjar ett växlingsförlopp hos växellådan så att därefter är- och/eller börvärdet antar ett minimi- eller maximivärde.Furthermore, there is a control element 50, which by comparing an actual value x emitted from the integration element 51 via the lines 53, S3 'with a setpoint u forms a stable quantity y for the magnetizing current of the electromagnet, so that the magnetic force and thus the pressure of the pressure medium the shift element (line 15), is adjusted to the value corresponding to the setpoint. This switching quantity y is supplied via a line 52, S2 'to an electrically controllable switching element, for example a switching transistor 19, which sets the magnetic current (line 16a) according to the setting quantity y of the control element S0. All switching transistors are connected via a supply line 160 to a current source 161. Finally, there is a time element 49, which in time limits or when a control sequence is triggered by the control unit 50 which begins a shifting process of the gearbox so that thereafter the actual and / or setpoint assumes a minimum or maximum value.

Det är viktigt att styrkopplingen 9 bildar ett individuellt börvärde för varje omkopplingsförlopp, vilket (samtidigt med utmatningen av resp omkopplingsorder) medelst en av ledningarna O1', 12', 23', 32' eller 21' tillförs en digitalanalogomvandlare 39 och därifrån som analogsignal tillförs reglerenheten 50 via ledningen 48.It is important that the control switch 9 forms an individual setpoint for each switching process, which (simultaneously with the output of the respective switching order) by means of one of the lines O1 ', 12', 23 ', 32' or 21 'is supplied to a digital analog converter 39 and from there an analog signal is supplied. control unit 50 via line 48.

Principiellt är det möjligt att anordna en egen integrations-, tids-, eller reglerenhet S1, 49, 50 för varje styrventil 10, 20, 30 varige- nom universella styr- och reglermöjligheter âstadkommes, vilka 10 15 20 25 30 35 462 347 _9- emellertid medför ett större uppbåd elektriska resp elektroniska komponenter. Alltefter tillämpning är det emellertid tillräckligt att endast anordna en del av dessa element flerfaldigt. I fig 2 antyds genom ett utsnitt att exempelvis för vart och ett av omkopplingsför- loppen kan det finnas en tidkrets 490 till 494. Varje gång styrkopp- lingen 9 avger en omkopplingsorder aktiveras ett av tidselementen via resp signalledning 01, 12, 23, 32 eller 21. Sålunda kan för varje omkopplingsförlopp anges en individuell tidslängd för tryckregle- ringen.In principle, it is possible to arrange a separate integration, time, or control unit S1, 49, 50 for each control valve 10, 20, 30, whereby universal control and control possibilities are provided, which 10 15 20 25 30 35 462 347 _9- however, a larger array of electrical and electronic components. Depending on the application, however, it is sufficient to arrange only a part of these elements multiple times. In Fig. 2, a section indicates that, for example, for each of the switching processes there may be a time circuit 490 to 494. Each time the control switching 9 issues a switching order, one of the time elements is activated via the respective signal line 01, 12, 23, 32 or 21. Thus, for each switching process, an individual duration of the pressure control can be specified.

Inom ramen för uppfinningen finns även den särskilt fördelaktiga möjligheten att för alla styrventilerna anordna en gemensam integra- tions-, tids- och reglerenhet 51, 49, 50, varvid integrationsenhetens 51 förbindelse med resp aktiva hjälplinding 17 (ledning 17a, 17c) samt överföring av reglerenhetens 50 ställstorhet y till resp aktiva elektromagnet 16 sker via en av styrkopplingen 9 medelst signalled- ningarna 12, 23, 32, 21 manövrerad omkopplingsanordning 40. Denna kan på särskilt enkelt sätt bestå av ett komponentblock med multiplex- funktion exempelvis i form av en integrerad krets. I fig 1 antyds schematiskt att omkopplingsanordningen 40 uppvisar fyra växellägen N (tomgång) och1, 2,3 för växellägena1 till3.Within the scope of the invention, there is also the particularly advantageous possibility of arranging a common integration, time and control unit 51, 49, 50 for all the control valves, wherein the connection of the integration unit 51 to the respective active auxiliary winding 17 (line 17a, 17c) and transmission of The setting quantity y of the control unit 50 to the respective active electromagnet 16 takes place via a switching device 40 operated by the control connection 9 by means of the signal lines 12, 23, 32, 21. This can in a particularly simple manner consist of a component block with multiplex function, for example in the form of an integrated circuit. In Fig. 1 it is schematically indicated that the switching device 40 has four gear positions N (idle) and 1, 2,3 for the gear positions 1 to 3.

Vid de pâ ritningen visade utföringsexemplen är tidselementet 49 (resp tidselementen 490 till 494) anordnade mellan integrationsele- mentet 51 och reglerelementets 50 ärvärdesingång. Detta tidselement 49 ställer vid slutet av det i tiden begränsade reglerförloppet ärvärdet på sitt minimivärde, varigenom den av reglerenheten 50 avgivna ställstorheten y antar sitt maximivärde. Den för ögonblicket utstyrda styrventilen 10, 20, 30 påverkar därigenom tillhörande om- kopplingselement med maximalt tryck. Tidselement 49 kan emellertid likaså återställa integrationselementet S1 till noll för att avsluta reglerförloppet så att ärvärdet återigen antar sitt minimivärde vari- genom integrationselementet 51 redan befinner sig i sitt utgångsläge för nästa omkopplingsförlopp. - Alternativt kan, som antyds streckpunktmarkerat i fig 1, tidselemen- tet 49' även vara anordnat mellan styrkopplingen 9 och reglerelemen- 10 15 20 25 462 347 -1n- tet Su vilket då emellertid i slutet av det i tiden begränsade reg- lerförloppet ställer börvärdet på sitt maximivärde, varigenom ställ- storheten likaså antar sitt maximivårde.In the exemplary embodiments shown in the drawing, the time element 49 (respectively the time elements 490 to 494) are arranged between the integration element 51 and the actual input of the control element 50. At the end of the time-limited control process, this time element 49 sets the actual value of its minimum value, whereby the setting quantity y emitted by the control unit 50 assumes its maximum value. The currently controlled control valve 10, 20, 30 thereby affects the associated switching element with maximum pressure. However, time element 49 can also reset the integration element S1 to zero to end the control process so that the actual value again assumes its minimum value, whereby the integration element 51 is already in its initial position for the next switching process. Alternatively, as indicated by the dotted line marked in Fig. 1, the time element 49 'can also be arranged between the control coupling 9 and the control element 10, which then, however, at the end of the time-limited control process sets the setpoint of its maximum value, whereby the quantity also assumes its maximum value.

Fig 4 visar slutligen ett utföringsexempel med en styrventil 10, vid vilken själva elektromagnetens 16 magnetiseringsspole används för avkânning av den momentana magnetiska induktionen. För detta ändamål läggs i strömkretsen frân spänningskällan 161 via kopplingstransis- torn 19 och elektromagnetens magnetiseringsspole 66 ett måtmotstând RM i serie, vilket förorsakar ett spånningsfall ur vilket kan bildas den mot induktionen proportionella mätstorheten.Fig. 4 finally shows an exemplary embodiment with a control valve 10, in which the excitation coil of the electromagnet 16 itself is used for sensing the instantaneous magnetic induction. For this purpose, a measuring resistor RM is placed in series in the circuit from the voltage source 161 via the switching transistor 19 and the magnetizing coil 66 of the electromagnet, which causes a voltage drop from which the measured quantity proportional to the induction can be formed.

Eftersom spänningsfallet över måtmotstândet innehåller en konstant likspänningskomponent måste denna först undertryckas genom en diffe- renskoppling 67 vars utgângssignal därefter integreras i en första integrationskrets 71 för återvinning av den ursprungliga signalen.Since the voltage drop across the measuring resistor contains a constant DC component, this must first be suppressed by a differential circuit 67, the output signal of which is then integrated in a first integration circuit 71 for recovering the original signal.

Eftersom denna spänning är proportionell mot flödesändringen i magne- ten 16 erfordras en andra integration genom integrationskretsen 72, vilken därefter levererar en mot magnetfältet i elektromagneten 16 proportionell spänning, vars vidarebearbetning sker pâ det sätt som framgår av fig 1.Since this voltage is proportional to the flow change in the magnet 16, a second integration through the integration circuit 72 is required, which then supplies a voltage proportional to the magnetic field in the electromagnet 16, the further processing of which takes place in the manner shown in Fig. 1.

Uppfinningen är även användbar vid en bränslemåtningsanordning för en flercylindrig förbränningsmotor.Vid en sådan hör som bekant till varje cylinder en brånsleinsprutningsventiL (även benämnd bränsle- måtarventil). Med referens till fig 1 betyder detta att det finns en bränslepump 6, en bränslegrenhuvudledning 5, flera bränslemätarventi- ler 10, 20, 30 och flera bränslegrenledningar 15, 25, 35, vilka leder till förbränningsmotorns enskilda cylindrar.The invention is also useful in a fuel measuring device for a multi-cylinder internal combustion engine. In such a case, as is known, each cylinder has a fuel injection valve (also called a fuel gauge valve). With reference to Fig. 1, this means that there is a fuel pump 6, a fuel branch main line 5, several fuel gauge valves 10, 20, 30 and several fuel branch lines 15, 25, 35, which lead to the individual cylinders of the internal combustion engine.

Claims (1)

1. 0 15 20 25 30 35 1. 462 347 _11- Patentkrav Styranordning för ett flertal styrventiler företrädesvis för en växellåda, särskilt en under belastning omkopplingsbar, flerstegs kuggvåxellåda för motorfordon, vilken för in resp omkoppling av de enskilda växellägena uppvisar tryckmediumpâverkade omställ- ningselement i form av kopplings- och/eller bromselement, var- vid tryckmediumtillförseln till varje resp omkopplingselement påverkas av en styrventil och det finns en styrkoppling, som i beroende av skilda driftsparametrar, som t ex växelns in- ochlel- ler utgående varvtal och bränslemätarens mätvärde utlöser en omkoppling av växellådan, k ä n n e t e c k n a d därav, att styrventilen (10, 20, 30) är utförd som en kombinerad elektromag- netisk kopplings- och tryckregleringsventil, vid vilken kraften av den på ventilkroppen (11) verkande, och denna inställande ankaret (32) av elektromagneten (16) är reglerbar genom ändring av magnetfältets styrka, varvid det för fastställande av en mätstorhet, som bildar ärvärdet (x) för den momentana magnetiska induktionen och därmed den alstrade magnetkraften, finns en för alstring av en mot induktionsändring per tidsenhet proportionell mätspänning avsedd anordning (17 resp 66), till vilken är anslu- ten åtminstone ett integrationselement (S1 resp 71 och 72), vilken är inrättad att omvandla mätspänningen till en mot induk- tionen proportionell mätstorhet (50), vilken är inrättad att genom jämförelse av det från integrationselementet (51) angivna ärvärdet (x) och ett av styrkopplingen (9) bestämt börvärde (u), alstra en styrstorhet (y) för elektromagnetens (16) magnetise- ringsström, så att magnetkraften och därigenom trycket hos det omkopplingselementet påverkande tryckmediumet regleras in till ett mot bördvärdet (w) svarande värde och att det slutligen finns en tidkrets (49) inrättad att i tiden begränsa resp genom utlös- ning av en omkoppling av växellådan börjande reglerförlopp hos reglerelementet (50) så att därefter ärvärdet (x) och /eller börvärdet (H) antar ett minimi- eller maximivärde. Styranordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att anordningen (17) utgöres av en hjälplindning. 10 15 20 25 30 35 462 547% 4I 9- _12- Styranordning enligt patentkravet 1, k å n n e t e c k n a d därav, att anordningen (66) utgöres av magnetiseringsspolen, som inducerar magnetfältet. Styranordning enligt patentkraven 1 till 3, k ä n n e t e c k - n a d därav, att det för varje styrventil (10, 20, 30) finns ett eget integrations- och/eller tids- och/eller reglerelement (51, 49, 50). Styranordning enligt patentkraven 1 till 3 k ä n n e t e c k - n a d därav, att det för alla styrventiler (10, 20, 30) finns ett gemensamt integrations-, tids- och reglerelement (51, 49, 50) och att integrationselementets (51) förbindelse med den för till- fället aktiva styrventilens (t ex 10) mätspånningsalstrare (t ex) hjålplindning 17) samt överföringen av reglerelementets (50) stâllstorhet (y) till den för ögonblicket aktiva styrventilens (t ex 10) elektromagnet (16) sker via en av styrkopplingen (9) manövrerad omkopplingsanordning (40). Styranordning enligt patentkravet 5, k ä n n e t e c k n a d därav, att omkopplingsanordningen (40) utgöres av ett komponent- block med multipelfunktion. Styranordning enligt något av patentkraven 1-6, k ä n n e - t e c k n a d därav, att tidelementet (49) är anordnat mellan integrationselementet (51) och reglerelementets(50)årvärdes- ingâng och att årvärdet (x) vid slutet av det i tiden begränsade reglerförloppet ställs in pâ sitt minimivärde så att stâllstorhe- ten (ledning S2) antar sitt maximivärde. Styranordning enligt patentkravet 7, k å n n e t e c k n a d därav, att tidelementet (49) är inrättat att för avslutning av reglerförloppet återställa integrationselementet (S1) till noll, varigenom detta redan befinner sig i sitt utgångsläge för nästa omkopplingsförlopp. Styranordning enligtpatentkraven 1 till 6, k ä n n e t e c k - W 10 10. 11. 462 347 _13.. nia d därav, att tidelementet (49U är anordnat emllan styrkopp- lingen (9) och reglerelementet (S0) och är inrättat att för avslutning av reglerförloppet ställa börvärdet (u) på sitt maxi- mivärde, så att stållstorheten (y) antar sitt maximivärde. Styranordning enligt något av patentkraven 1 till 9, k ä n n e - t e c k n a d därav, att styrkopplingen (9) är inrättad att för varje omkopplingsförlopp (01, 12, 23, 32, 21) alstra ett indivi- duellt börvärde (ledning 01', 12', 23', 32', 21'). Styranordning enligt något av patentkraven 1 till 10, k ä n n e - t e c k n a d därav, att det för varje omkopplingsförlopp (01, 12, 23, 32, 21) finns ett individuellt tidelement (490-494) (fig 2).Claim control device for a plurality of control valves, preferably for a gearbox, in particular a multi-stage gearbox for motor vehicles which can be switched under load, which has pressure medium-influenced changeover elements for switching in and out of the individual gear positions. in the form of coupling and / or brake elements, whereby the supply of pressure medium to each respective switching element is affected by a control valve and there is a control coupling which, depending on different operating parameters, such as the gear input and output speed and the fuel gauge. a switching of the gearbox, characterized in that the control valve (10, 20, 30) is designed as a combined electromagnetic switching and pressure control valve, in which the force of the acting on the valve body (11), and this adjusting armature (32 ) of the electromagnet (16) is adjustable by changing the strength of the magnetic field, whereby for the determination of a measured unit, which forms the actual value (x) for the instantaneous magnetic induction and thus the generated magnetic force, there is a device (17 and 66) intended for generating a measuring voltage proportional to the induction change per unit time, to which at least one integration element (S1) is connected. 71 and 72), respectively, which is arranged to convert the measuring voltage to a measuring quantity proportional to the induction (50), which is arranged so that by comparing the actual value (x) specified from the integration element (51) and one determined by the control coupling (9) setpoint (u), generate a control variable (y) for the excitation current of the electromagnet (16), so that the magnetic force and thereby the pressure of the switching element influencing the switching element is regulated to a value corresponding to the setpoint (w) and that there is finally a timing circuit ( 49) arranged to limit in time or by triggering a switching of the gearbox the starting control sequence of the control element (50) so that thereafter the actual value (x ) and / or the setpoint (H) assumes a minimum or maximum value. Control device according to claim 1, characterized in that the device (17) consists of an auxiliary winding. The control device according to claim 1, characterized in that the device (66) is constituted by the excitation coil, which induces the magnetic field. Control device according to claims 1 to 3, characterized in that for each control valve (10, 20, 30) there is a separate integration and / or time and / or control element (51, 49, 50). Control device according to Claims 1 to 3, characterized in that for all control valves (10, 20, 30) there is a common integration, time and control element (51, 49, 50) and that the connection of the integration element (51) to the measuring voltage generator of the currently active control valve (eg 10) (eg) helical winding 17) and the transfer of the steel quantity (y) of the control element (50) to the electromagnet (16) of the currently active control valve (eg 10) takes place via one of control switch (9) operated switching device (40). Control device according to claim 5, characterized in that the switching device (40) consists of a component block with multiple function. Control device according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the time element (49) is arranged between the integral element (51) and the year value input of the control element (50) and that the year value (x) at the end of the time-limited control process is set to its minimum value so that the frame size (line S2) assumes its maximum value. Control device according to claim 7, characterized in that the time element (49) is arranged to reset the integration element (S1) to zero at the end of the control process, whereby this is already in its initial position for the next switching process. Control device according to patent claims 1 to 6, characterized - W 10 10. 11. 462 347 _13 .. nia d of the fact that the time element (49U is arranged between the control coupling (9) and the control element (S0) and is arranged that for termination of control set the setpoint (u) to its maximum value, so that the steel quantity (y) assumes its maximum value Control device according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the control coupling (9) is arranged that for each switching process ( 01, 12, 23, 32, 21) generate an individual setpoint (line 01 ', 12', 23 ', 32', 21 ') Control device according to any one of claims 1 to 10, characterized in that that for each switching process (01, 12, 23, 32, 21) there is an individual time element (490-494) (Fig. 2).