SE462347B - Styranordning foer ett flertal styrventiler foer en vaexellaada - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 462 347 -2_ Också vid en genom DE-B 18 17 467 känd tryckmediummanövrerad omkopp- lingsanordning är antalet komponenter avsevärt, eftersom här likaså för varje växelkopplingselement först finns en tryckmediumpåverkad styrventil och dessutom återigen en elektriskt påverkad styrventil.

DE-A 22 09 447 beskriver en hydraulisk omkopplingsanordning med om- kopplingstryckreglering vilka för varje växelomkopplingselement upp- visar en tryckmediumkopplingsventil och en för alla växelomkopplings- elementen gemensam tryckregleringsventil. Därvid kan tryckreglerings- ventilen styras medelst elektriska signaler på ett sådant sätt att tryckmediumtrycket kortvarigt kan sänkas vid varje omkopplingsförlopp varvid början och slutet av trycksänkningen är fritt inställbara för varje växlingsförlopp medelst individuella tidkopplingselement.

Emellertid kan storleken av trycksånkningen endast ställas in i beroende av bränslemätarens läge och endast enhetligt i hela hydraul- systemet, alltså ej individuellt i varje tryckmediumledning. Av detta fås följande resultat: Om under omkopplingen (avlastning av ett hittills inkopplat växlingselement och påverkan av ett annat väx- lingselement) ett tredje omkopplingselement skall förbli inkopplat, finns det risk att detta tredje omkopplingselement kortvarigt kommer att slira (risk för för tidig förslitning). Ändamålet med uppfinningen år att åstadkomma en styranordning av inledningsvis nämnt slag pâ ett sådant sätt att för varje nytt växel- omkopplingselement, som skall kopplasin, finns möjlighet tillen kortvarig individuell tryckreglering vid ett samtidigt ringa kompo- nentuppbåd och till följd av detta ökad funktionssåkerhet. Därvid skall regleringen av trycket resp tryckökningen kunna ske i beroende av det nya växelomkopplingselementet, som skall kopplas in, vidare av våxelomkopplingsriktningen (upp- eller nervåxling) samt av driftsför- hållandena som exempelvis körhastigheten, motorbelastningen och bränslemätarens mätvärde. Eventuellt skall även tryckregleringens varaktighet kunna styras i beroende av en eller flera av nämnda storheter. _ Denna uppgift löses enligt uppfinningen därigenom att styrventilen är utförd som en kombinerad elektromagnetisk kopplings- och tryckreg- 10 15 20 25 30 35 462 347 ...3_ leringsventil, vid vilken kraften av den pâ ventilkroppen verkande, och denna inställande ankaret av elektromagneten är reglerbar genom ändring av magnetfältets styrka, varvid det för fastställande av en mätstorhet, som bildar ärvärdet för den momentana magnetiska induk- tionen och därmed den alstrade magnetkraften, finns en för alstring av en mot induktionsändring per tidsenhet proportionell mätspänning avsedd anordning till vilken är ansluten åtminstone en integrations- enhet, vilken är inrättad att omvandla mätspänningen till en mot induktionen proportionell mätstorhet, att det vidare finns en regler- enhet, vilken är inrättad att genom jämförelse av det från integra- tionselementet avgivna ärvärdet och ett av styrkopplingen bestämt börvärde alstra en styrstorhet för elektromagnetens magnetiserings- ström, sâ att magnetkraften och därigenom trycket hos det omkopp- lingselementet pâverkande tryckmediumet regleras in till ett mot börvärdet svarande värde och att det slutligen finns en tidkrets inrättad att i tiden begränsa resp genom utlösning av en omkoppling av växellådan börjande reglerförlopp hos reglerelementet så att där- efter ärvärdet och /eller börvärdet antar ett minimi- eller maximi- värde.

Det genom uppfinningen uppnådda framsteget består först i att med ett endast ringa uppbâd av hydraulkomponenter nämligen endast en styrven- til för varje omkopplingselement i växeln, som skall pâverkas, är det ändå möjligt att ha en individuell styrning av tryckmediumtrycket och särskilt dess tidsmässiga förlopp i beroende av olika för omkopp- lingsförloppet betydelsefulla driftsparametrar.

En härför lämplig styrventil är känd genom exempelvis DE-B 20 19 345.

Den där beskrivna tryckregleringsventilen är utrustad med en elektro- magnet vars magnetkraft är inställbar för styrning av trycket med hjälp av en regulator. För detta ändamål är tryckregleringsventilen vidare försedd med ett den magnetiska fältstyrkan avkännande givar- element vars signalstyrka används för regleringen.

I och för sig kan detta givarelement pâ det i publikationen beskrivna sättet utgöras av ett magnetfältberoende motstånd eller av en hall- generator. 10 15 20 25 30 35 462 547 -4- Till följd av den mekaniska och termiska känsligheten samt tempera- turberoendet hos utgångssignalen från dessa element är det därför lämpligt att man vid användning av dylika styrventiler vid fordons- växlar, för avkänningen av den momentana magnetiska induktionen har en hjälplindning i form av induktionsslinga. Likaså kan för detta ändamål även användas själva den magnetiseringsspole, som inducerar magnetfältet av vilka båda alternativ i och för sig redan framgår av DE-B 20 19 345. Också patentansökningen P 35 36 671.0-14 beskriver en lämplig tryckregleringsventil.

De båda sistnämnda möjligheterna till magnetfältmätning är inom ramen för uppfinningen särskilt fördelaktiga eftersom ett enskilt tryckreg- leringsförlopp här endast sträcker sig över få sekunder. Därigenom förblir signalfel, som störande uppträder i integrationsenheterna på grund av oundvikliga offsetspânningar och spänningsvariationer åtmin- stone vid långre integrationstider, tillräckligt små så att de blir utan betydelse och kan lämnas utan avseende.

Enligt en första utföringsform av uppfinningen finns kan för varje styrventil finnas en egen integrations- och/eller tids- och/eller reglerenhet. Därigenom ges en utomordentligt allmångiltig styrmöjlig- het.

Vid omkoppling från ett växlingsläge till ett annat räcker det att omedelbart, dvs utan tryckreglering slå ifrån det kopplingselement som skall lossas och helt enkelt kortvarigt reglera trycket för det nya kopplingselelementet, som skall manövreras. Vid en föredragen utföringsform av uppfinningen finns därför för alla styrventiler en gemensam integrations-, tids- och reglerenhet varvid integrations- enhetens förbindelse med hjälplindningen för resp aktiv styrventil samt överföringen av reglerenhetens ställstorhet till resp aktiv styrventils elektromagnet sker via en av styrkopplingen påverkad omkopplingsanordning. Härigenom möjliggöres ytterligare en avsevärd reducering av de annars erforderliga elektriska resp elektroniska komponenterna. Omkopplingsanordningen kan härvid på ett särskilt enkelt sätt utgöras av ett komponentblock med multiplexfunktion. 10 15 20 25 30 35 462 547 _5- Tidenheten är företrädesvis anordnad mellan integrationsenheten och reglerenhetens ärvärdesingång och ställer vid slutet av det i tiden begränsade reglerförloppet in ärvärdet på dess minimivärde så att ställstorheten antar sitt maximivärde. På detta sätt säkerställs att vid slutet av det genom tidsenheten bestämda reglertidsintervallet påverkas resp inkopplade kopplingselement med fullt tryck. Styranord- ningen kan dessutom emellertid även vara så utformad att tidkopp- lingskretsen för att avsluta reglerförloppet, återställer integra- tionsenheten till noll, varigenom integrationsenheten redan befinner sig i sitt utgångsläge för nästa omkopplingsförlopp.

Slutligen finns likaså den möjligheten att tidkretsen år anordnad mellan styrkopplingen och reglerenheten och för att avsluta regler- förloppet ställer börvärdet på ett maximalvärde så att ställstorheten antar sitt maximivärde.

Därvid kan styrkopplingen alstra ett ett individuellt börvärde för varje omkopplingsförlopp. Dessutom kan för varje omkopplingsförlopp finnas en individuell tidkrets.

I det följande kommer uppfinningen att förklaras närmare med hänvis- ning till på ritningen visade utföringsexempel.

Fig 1 visar schematiskt styranordningen enligt uppfinningen, fig 2 visar endast delvis en ytterligare utföringsform av föremålet enligt fig 1, fig 3 visar ett axialsnitt genom en av styrventilerna, fig 4 visar ett utsnitt av föremålet enligt fig 1 i ytterligare en utföringsform.

Den i ritningsfigur 1 visade styranordningen är avsedd för en växel- låda särskilt för en under belastning omkopplingsbar flerstegs kugg- växellåda för motorfordon.För in- resp omkoppling av de enskilda växelstegen har växellådan i fig 1 icke visade tryckmediumpåverkade omkopplingselement i form av kopplings- och/eller bromselement vilka pâverkas via tryckmediumledningar 15, 25, 35. Sålunda kan som exempel antas att för iläggning av den första växeln påverkas det till led- ningen 15 anslutna kopplingselementet varvid samtidigt de andra led- 10 15 20 25 30 35 462 547 -¿- ningarna 25 och 35 är trycklösa. Pâ motsvarande sätt är vid andra växeln Ledningen 25 tryckpâverkad varvid ledningarna 15 och 35 är trycklösa. Uppfinningen kommer i det följande att förklaras med hänvisning till detta enkla exempel vid vilket för varje växel endast en av tryckmediumledningarna 15, 25 eller 35 tryckpâverkas. Upp- finningen är emellertid även användbar vid växellådor vid vilka för varje växelläge flera (företrädesvis tvâ) kopplingselement samtidigt måste påverkas genom tryckpâverkan.

Tryckmediumtillförseln till varje kopplingselement påverkas genom en styventil 10, 20 resp 30 varvid de enskilda styrventilerna 10, 20, 30 via en gemensam matningsledning 5 står i förbindelse med en pump 6, som åstadkommer det nödvändiga omkopplingstrycket. En tryckregle- ringsventil óa håller trycket i ledningen 5 på ett konstant värde.

Slutligen finns en styrkoppling 9, vilken i beroende av olika drifts- parametrar för växellådan resp motorfordonet utlöser en omkoppling av växellådan. Vid dessa driftsparametrar, vilkas avkänning ej närmare visats på ritningen, rör det sig exempelvis om drivnings- och /eller bromsvarvtal för växellådan och om bränslemätarens M inställning, vilken representerar ett mått på motorbelastningen. Ur dessa drifts- parametrar bildar styrkopplingen 9 order för omkoppling av växeln: från tomgång till första växeln_(ledning 01), från första växeln till andra växeln (ledning 12), från andra växeln till tredje växeln (ledning 23), från tredje växeln till andra växeln (ledning 32), från andra växeln till första växeln (ledning 21).

Härigenom bestämmer styrkopplingen 9, vilka av växelstegen, som pâ nytt skall kopplas in.

Var och en av styrventilerna 10, 20, 30 är utbildad som kombinerad elektromagnetisk koppling- och tryckregleringsventil företrädesvis enl fig 3. Dvs för exempelvis styrventilen 10; Den förbinder som kopplingsventil tryckmediumledningen 15 antingen med matningsled- ningen 5 eller med avlastningsledningen 18. Dessutom kan den som reglerventil kortvarigt reglera trycket i tryckmediumledningen 15 .H 10 15 2D 25 30 35 462 347 _7_ till ett bestämt värde. Under ett dylikt tryckregleringsförlopp är kraften hos det på ventilkroppen 11 verkande och denna förskjutande ankaret 22 av elektromagneten 16 inställbar genom ändring av magnet- fältets styrka. Mera i detalj är ventilkroppen 11 utformad lik en gryta och axiellt förskjutbar via en med ankaret 22 förbunden manöverbult 22'.Ventilkroppen11 äri ett ventilhus11' uppdelati tre innerutrymmen 24, 26, 28 av tvâ i axiell riktning efter varandra anordnade ringflänsar 11a, 11b vilka utgör styrning ventilkroppen 11. Det mittre innerutrymmet 26 är via matningsledningen 5 förbundet med tryckmediumkällan 6, under det att innerutrymmet 24 i omrâdet kring den öppna änden av ventilkroppen 11 via tryckmediumledningen 15 står i förbindelse med ett här som cirkel antytt kopplingselement 8.

Ut frân innerutrymmet 28, som gränsar till elektromagneten 16, Leder en avlastningsledning 18 exempelvis till en reservoar 14.

Ventilkroppen 11 är i omrâdet kring sin botten försedd med radiellt gående kanaler 13, vilkas diameter är högst lika med bredden av ringflänsen 11b, sâ att kanalerna 13, vid motsvarande läge av ventil- kroppen, täcks fullständigt eller nästan fullständigt av ringflänsen 11b. Vid detta "tryckregleringsläge", i vilket kanalerna 13 står symmetriskt relativt ringflänsen 11b, kan ett jämviktstillstând ställa in sig mellan de på ventilkroppen 11 angripande förskjutnings- krafterna - för den tid ett reglerförlopp varar, vilket ytterligare skall beskrivas nedan. Detta betyder att den av bulten 22 överförda magnetkraften vid detta tillstånd är lika med den av trycket i led- ningen 15 pâ ventilkroppen 11 verkande tryckkraften. Är magnetkraften mindre än den nämnda tryckkraften, särskilt vid frânkopplade elektro- magneter, skjuts ventilkroppen 11 från tryckregleringsläget mot elek- tromagneten 16. Härigenom uppstår en fri (ostrypt) förbindelse mellan omkopplingselementet 8 och behållaren 14 via kanalerna 13 varigenom omkopplingselementet avlastas. Vid en förskjutning av ventilkroppen 11 i motsatt riktning, utlöst genom inställning av magnetkraften pâ dess oreglerade maximivärde, förbinds däremot innerutrymmena 24 och 26 med varandra och sålunda pumpen 6 med omkoppljngselementet 8.

Under tryckregleringsförloppet, vilket alltid äger rum vid början av tryckmedeltillförseln till ett nytt växlingselement 8 som skall kopp- 10 15 20 25 30 35 462 547 -3- las in och begränsas i tiden, är elektromagnetens 16 magnetiserings- ström reglerbar så som schematiskt antytts i fig 1. För avkånning av magnetkraften har elektromagneten 16 en i omrâdet kring magnetise- ringsspolen 16' anordnad hjälplindning 17. Hjålplindningens 17 anslutningsledningar är betecknade 17a och 17b, anslutningsledningar- na till magnetiseringsspolen 16' betecknas med 16a och 16b. Den i hjälplindningen 17 inducerad spänningen är proportionell mot änd- ringen per tidsenhet av den magnetiska induktionen. Den tillföres via ledningarna 17a, 17c ett integrationselement 51 vilket genom tids- integration (som känt genom DE-B 20 19 345) bildar en mot den magne- tiska induktionen direkt proportionell spänning. Denna är samtidigt ett mått på den momentana fåltstyrkan och sålunda den alstrade magnetkraften och tjänar som den ärvärdet bildande mâtstorheten.

Vidare finns ett reglerelement 50, vilket genom jämförelse av ett frân integrationselementet 51 via ledningarna 53, S3' avgivna ärvär- det x med ett börvårde u bildar en stâllstorhet y för elektromagne- tens magnetiseringsström, så att magnetkraften och därmed trycket hos tryckmediumet, som påverkar vâxlingselementet (ledning 15), regleras in pâ det värde, som motsvarar börvärdet. Denna ställstorhet y till- föres via en ledning 52, S2' ett elektriskt styrbart omkopplingsele- ment t ex en omkopplingstransistor 19, vilket ställer in magnetström- men (ledning 16a) enligt reglerelementets S0 ställstorhet y. Alla omkopplingstransistorer är via en matningsledning 160 anslutna till en strömkälla 161. Slutligen finns ett tidelement 49, vilket i tiden begränsar resp vid utlösning av ett reglerförlopp hos reglerenheten 50 som påbörjar ett växlingsförlopp hos växellådan så att därefter är- och/eller börvärdet antar ett minimi- eller maximivärde.

Det är viktigt att styrkopplingen 9 bildar ett individuellt börvärde för varje omkopplingsförlopp, vilket (samtidigt med utmatningen av resp omkopplingsorder) medelst en av ledningarna O1', 12', 23', 32' eller 21' tillförs en digitalanalogomvandlare 39 och därifrån som analogsignal tillförs reglerenheten 50 via ledningen 48.

Principiellt är det möjligt att anordna en egen integrations-, tids-, eller reglerenhet S1, 49, 50 för varje styrventil 10, 20, 30 varige- nom universella styr- och reglermöjligheter âstadkommes, vilka 10 15 20 25 30 35 462 347 _9- emellertid medför ett större uppbåd elektriska resp elektroniska komponenter. Alltefter tillämpning är det emellertid tillräckligt att endast anordna en del av dessa element flerfaldigt. I fig 2 antyds genom ett utsnitt att exempelvis för vart och ett av omkopplingsför- loppen kan det finnas en tidkrets 490 till 494. Varje gång styrkopp- lingen 9 avger en omkopplingsorder aktiveras ett av tidselementen via resp signalledning 01, 12, 23, 32 eller 21. Sålunda kan för varje omkopplingsförlopp anges en individuell tidslängd för tryckregle- ringen.

Inom ramen för uppfinningen finns även den särskilt fördelaktiga möjligheten att för alla styrventilerna anordna en gemensam integra- tions-, tids- och reglerenhet 51, 49, 50, varvid integrationsenhetens 51 förbindelse med resp aktiva hjälplinding 17 (ledning 17a, 17c) samt överföring av reglerenhetens 50 ställstorhet y till resp aktiva elektromagnet 16 sker via en av styrkopplingen 9 medelst signalled- ningarna 12, 23, 32, 21 manövrerad omkopplingsanordning 40. Denna kan på särskilt enkelt sätt bestå av ett komponentblock med multiplex- funktion exempelvis i form av en integrerad krets. I fig 1 antyds schematiskt att omkopplingsanordningen 40 uppvisar fyra växellägen N (tomgång) och1, 2,3 för växellägena1 till3.

Vid de pâ ritningen visade utföringsexemplen är tidselementet 49 (resp tidselementen 490 till 494) anordnade mellan integrationsele- mentet 51 och reglerelementets 50 ärvärdesingång. Detta tidselement 49 ställer vid slutet av det i tiden begränsade reglerförloppet ärvärdet på sitt minimivärde, varigenom den av reglerenheten 50 avgivna ställstorheten y antar sitt maximivärde. Den för ögonblicket utstyrda styrventilen 10, 20, 30 påverkar därigenom tillhörande om- kopplingselement med maximalt tryck. Tidselement 49 kan emellertid likaså återställa integrationselementet S1 till noll för att avsluta reglerförloppet så att ärvärdet återigen antar sitt minimivärde vari- genom integrationselementet 51 redan befinner sig i sitt utgångsläge för nästa omkopplingsförlopp. - Alternativt kan, som antyds streckpunktmarkerat i fig 1, tidselemen- tet 49' även vara anordnat mellan styrkopplingen 9 och reglerelemen- 10 15 20 25 462 347 -1n- tet Su vilket då emellertid i slutet av det i tiden begränsade reg- lerförloppet ställer börvärdet på sitt maximivärde, varigenom ställ- storheten likaså antar sitt maximivårde.

Fig 4 visar slutligen ett utföringsexempel med en styrventil 10, vid vilken själva elektromagnetens 16 magnetiseringsspole används för avkânning av den momentana magnetiska induktionen. För detta ändamål läggs i strömkretsen frân spänningskällan 161 via kopplingstransis- torn 19 och elektromagnetens magnetiseringsspole 66 ett måtmotstând RM i serie, vilket förorsakar ett spånningsfall ur vilket kan bildas den mot induktionen proportionella mätstorheten.

Eftersom spänningsfallet över måtmotstândet innehåller en konstant likspänningskomponent måste denna först undertryckas genom en diffe- renskoppling 67 vars utgângssignal därefter integreras i en första integrationskrets 71 för återvinning av den ursprungliga signalen.

Eftersom denna spänning är proportionell mot flödesändringen i magne- ten 16 erfordras en andra integration genom integrationskretsen 72, vilken därefter levererar en mot magnetfältet i elektromagneten 16 proportionell spänning, vars vidarebearbetning sker pâ det sätt som framgår av fig 1.

Uppfinningen är även användbar vid en bränslemåtningsanordning för en flercylindrig förbränningsmotor.Vid en sådan hör som bekant till varje cylinder en brånsleinsprutningsventiL (även benämnd bränsle- måtarventil). Med referens till fig 1 betyder detta att det finns en bränslepump 6, en bränslegrenhuvudledning 5, flera bränslemätarventi- ler 10, 20, 30 och flera bränslegrenledningar 15, 25, 35, vilka leder till förbränningsmotorns enskilda cylindrar.

Claims (1)

1. 0 15 20 25 30 35 1. 462 347 _11- Patentkrav Styranordning för ett flertal styrventiler företrädesvis för en växellåda, särskilt en under belastning omkopplingsbar, flerstegs kuggvåxellåda för motorfordon, vilken för in resp omkoppling av de enskilda växellägena uppvisar tryckmediumpâverkade omställ- ningselement i form av kopplings- och/eller bromselement, var- vid tryckmediumtillförseln till varje resp omkopplingselement påverkas av en styrventil och det finns en styrkoppling, som i beroende av skilda driftsparametrar, som t ex växelns in- ochlel- ler utgående varvtal och bränslemätarens mätvärde utlöser en omkoppling av växellådan, k ä n n e t e c k n a d därav, att styrventilen (10, 20, 30) är utförd som en kombinerad elektromag- netisk kopplings- och tryckregleringsventil, vid vilken kraften av den på ventilkroppen (11) verkande, och denna inställande ankaret (32) av elektromagneten (16) är reglerbar genom ändring av magnetfältets styrka, varvid det för fastställande av en mätstorhet, som bildar ärvärdet (x) för den momentana magnetiska induktionen och därmed den alstrade magnetkraften, finns en för alstring av en mot induktionsändring per tidsenhet proportionell mätspänning avsedd anordning (17 resp 66), till vilken är anslu- ten åtminstone ett integrationselement (S1 resp 71 och 72), vilken är inrättad att omvandla mätspänningen till en mot induk- tionen proportionell mätstorhet (50), vilken är inrättad att genom jämförelse av det från integrationselementet (51) angivna ärvärdet (x) och ett av styrkopplingen (9) bestämt börvärde (u), alstra en styrstorhet (y) för elektromagnetens (16) magnetise- ringsström, så att magnetkraften och därigenom trycket hos det omkopplingselementet påverkande tryckmediumet regleras in till ett mot bördvärdet (w) svarande värde och att det slutligen finns en tidkrets (49) inrättad att i tiden begränsa resp genom utlös- ning av en omkoppling av växellådan börjande reglerförlopp hos reglerelementet (50) så att därefter ärvärdet (x) och /eller börvärdet (H) antar ett minimi- eller maximivärde. Styranordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att anordningen (17) utgöres av en hjälplindning. 10 15 20 25 30 35 462 547% 4I 9- _12- Styranordning enligt patentkravet 1, k å n n e t e c k n a d därav, att anordningen (66) utgöres av magnetiseringsspolen, som inducerar magnetfältet. Styranordning enligt patentkraven 1 till 3, k ä n n e t e c k - n a d därav, att det för varje styrventil (10, 20, 30) finns ett eget integrations- och/eller tids- och/eller reglerelement (51, 49, 50). Styranordning enligt patentkraven 1 till 3 k ä n n e t e c k - n a d därav, att det för alla styrventiler (10, 20, 30) finns ett gemensamt integrations-, tids- och reglerelement (51, 49, 50) och att integrationselementets (51) förbindelse med den för till- fället aktiva styrventilens (t ex 10) mätspånningsalstrare (t ex) hjålplindning 17) samt överföringen av reglerelementets (50) stâllstorhet (y) till den för ögonblicket aktiva styrventilens (t ex 10) elektromagnet (16) sker via en av styrkopplingen (9) manövrerad omkopplingsanordning (40). Styranordning enligt patentkravet 5, k ä n n e t e c k n a d därav, att omkopplingsanordningen (40) utgöres av ett komponent- block med multipelfunktion. Styranordning enligt något av patentkraven 1-6, k ä n n e - t e c k n a d därav, att tidelementet (49) är anordnat mellan integrationselementet (51) och reglerelementets(50)årvärdes- ingâng och att årvärdet (x) vid slutet av det i tiden begränsade reglerförloppet ställs in pâ sitt minimivärde så att stâllstorhe- ten (ledning S2) antar sitt maximivärde. Styranordning enligt patentkravet 7, k å n n e t e c k n a d därav, att tidelementet (49) är inrättat att för avslutning av reglerförloppet återställa integrationselementet (S1) till noll, varigenom detta redan befinner sig i sitt utgångsläge för nästa omkopplingsförlopp. Styranordning enligtpatentkraven 1 till 6, k ä n n e t e c k - W 10 10. 11. 462 347 _13.. nia d därav, att tidelementet (49U är anordnat emllan styrkopp- lingen (9) och reglerelementet (S0) och är inrättat att för avslutning av reglerförloppet ställa börvärdet (u) på sitt maxi- mivärde, så att stållstorheten (y) antar sitt maximivärde. Styranordning enligt något av patentkraven 1 till 9, k ä n n e - t e c k n a d därav, att styrkopplingen (9) är inrättad att för varje omkopplingsförlopp (01, 12, 23, 32, 21) alstra ett indivi- duellt börvärde (ledning 01', 12', 23', 32', 21'). Styranordning enligt något av patentkraven 1 till 10, k ä n n e - t e c k n a d därav, att det för varje omkopplingsförlopp (01, 12, 23, 32, 21) finns ett individuellt tidelement (490-494) (fig 2).