DE102006063097B3 - System for supplying pressure to a dual clutch transmission, a hydraulic switching system and a method for operating a dual clutch transmission using a system for supplying pressure - Google Patents

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Abstract

System zur Druckversorgung eines Doppelkupplungsgetriebes, aufweisend:- eine erste und eine zweite angetriebene Kolben-Zylinder-Einheit (9, 7) mit Kolben (9), Arbeitsraum (A) und Hydrauliksteuerzylinder (7), wobei der Kolben (9) der jeweiligen Kolben-Zylinder-Einheit (9, 7) mittels eines Elektromotors (EC-Motor, 6) angetrieben ist, und über eine Spindel die rotatorische Bewegung des Elektromotors (EC-Motor, 6) in eine translatorische Bewegung des Kolbens (9) umgewandelt wird sowie- eine vorzugsweise integrierte Ansteuerelektronik (8) für den Elektromotor (EC-Motor, 6), wobei die erste angetriebene Kolben-Zylinder-Einheit (9, 7) über mindestens eine erste Hydraulikleitung mit einem ersten Stellaggregat (St) einer ersten Kupplung (19) und die zweite angetriebene Kolben-Zylinder-Einheit (9, 7) über mindestens eine zweite Hydraulikleitung mit einem zweiten Stellaggregat (St) einer zweiten Kupplung (23) verbindbar ist, wobei die erste und die zweite Kolben-Zylinder-Einheit (9, 7) jeweils derart ausgebildet ist, dass durch eine Bewegung des jeweiligen Kolbens (9) ein Systemdruck zur Betätigung der jeweiligen Kupplung (19, 23) erzeugt wird.System for supplying pressure to a double clutch transmission, comprising:- a first and a second driven piston-cylinder unit (9, 7) with piston (9), working chamber (A) and hydraulic control cylinder (7), the piston (9) of the respective piston - Cylinder unit (9, 7) is driven by an electric motor (EC motor, 6), and the rotational movement of the electric motor (EC motor, 6) is converted into a translatory movement of the piston (9) via a spindle, and - Preferably integrated control electronics (8) for the electric motor (EC motor, 6), the first driven piston-cylinder unit (9, 7) being connected via at least one first hydraulic line to a first actuating unit (St) of a first clutch (19 ) and the second driven piston-cylinder unit (9, 7) can be connected to a second actuating unit (St) of a second clutch (23) via at least one second hydraulic line, the first and the second piston-cylinder unit (9, 7) is designed in each case in such a way that a system pressure for actuating the respective clutch (19, 23) is generated by a movement of the respective piston (9).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein System zur Druckversorgung eines Doppelkupplungsgetriebes gemäß Anspruch 1, ein hydraulisches Schaltsystem gemäß Anspruch 14 sowie ein Verfahren zum Betrieb eines Doppelkupplungsgetriebes mittels eines Systems zur Druckversorgung gemäß Anspruch 18.The present invention relates to a system for supplying pressure to a dual clutch transmission according to claim 1, a hydraulic shifting system according to claim 14 and a method for operating a dual clutch transmission by means of a system for supplying pressure according to claim 18.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Zur Verbrauchsreduzierung und auch aus Aspekten des Schaltkomforts werden zusehends Schaltgetriebe automatisiert. Insbesondere bietet das Doppelkupplungsgetriebe viel Potenzial, da keine Zugkraftunterbrechung beim Schalten auftritt, und das Konzept bei Anwendung für Parallelhybrid durch 2 Kupplungen den Starter-Generator sowohl vom Motor als auch vom Antriebsstrang abtrennen kann. Hierzu sind Aktuatoren und Sensoren zur Betätigung von Kupplung und Gangschaltung notwendig, mit hoher Dynamik und Sicherheit gegen Fehlbetätigung. Bei Hydraulik als Übertragungsmedium ist eine Entlüftung des Hydraulikkreises notwendig.Manual transmissions are increasingly being automated to reduce fuel consumption and also from the aspect of shifting comfort. In particular, the double-clutch transmission offers a lot of potential, since there is no interruption in traction when shifting gears, and the concept can separate the starter generator from both the engine and the drive train when used for parallel hybrids with 2 clutches. This requires actuators and sensors to operate the clutch and gear shift, with high dynamics and security against incorrect operation. If hydraulics are used as the transmission medium, the hydraulic circuit must be vented.

Aus der DE 102004002064 A1 sind getrennte Aktuatoren für Kupplung und Gangschaltung bekannt, die in einem Gehäuse untergebracht sind. Die Kupplungsbetätigung erfolgt hydraulisch, indem ein Ringkolben über eine lange Bohrung oder einen Kanal im Getriebegehäuse mit dem Aktuator verbunden ist.From the DE 102004002064 A1 separate actuators for clutch and gear shift are known, which are housed in one housing. Clutch actuation is hydraulic, with a ring piston connected to the actuator through a long bore or channel in the transmission housing.

Bei der DE 10230501 A1 erfolgt die Kupplungsbetätigung über zwei Stellungs-Magnetventile mit jeweils einem Druckgeber im Steuerkreis, wobei das Druckmittel über eine elektromotorisch angetriebene Pumpe mit Speicher und Druckgeber bereitgestellt wird. Dieses System besitzt einen separaten Vorratsbehälter mit Niveaugeber, welcher über eine elektromotorische Pumpe aus der Ölwanne gefüllt wird. Das System hat eine zusätzliche Leitung zum Vorratsbehälter für Lecköl.In the DE 10230501 A1 the clutch is actuated via two position solenoid valves, each with a pressure transducer in the control circuit, with the pressure medium being provided via an electric motor-driven pump with accumulator and pressure transducer. This system has a separate reservoir with a level sensor, which is filled from the oil pan by an electric motor pump. The system has an additional line to the reservoir for leakage oil.

Die DE 10120882 A1 offenbart ein hydraulisches Betätigungssystem für eine Kupplung, welches einen offenen Hydraulikkreis beinhaltet und bei dem das Lecköl der Kupplungsbetätiger dem Kreislauf zur Kupplungskühlung zugeführt wird.The DE10120882A1 discloses a hydraulic actuation system for a clutch which includes an open hydraulic circuit and in which the leakage oil from the clutch actuator is fed to the clutch cooling circuit.

Die DE 10215503 A1 beschreibt eine elektrohydraulische Betätigungseinrichtung mit geschlossenem Hydraulikkreis, bei dem ein Elektromotor über ein Getriebe einen Stößel bewegt, der auf einen Kolben wirkt, der wiederum ein Druckmittel über eine Hydraulikleitung zu einem Nehmerzylinder fördert, der auf einen Hebel zur Kupplungsbetätigung wirkt.The DE 10215503 A1 describes an electrohydraulic actuating device with a closed hydraulic circuit, in which an electric motor moves a ram via a transmission, which acts on a piston, which in turn conveys a pressure medium via a hydraulic line to a slave cylinder, which acts on a lever for clutch actuation.

Die DE 4413999 B4 beschreibt eine ähnliche Druckerzeugung, bei der ein Elektromotor auf eine Spindel mit Kolben und zusätzlichem Stößel zur Kolbenbetätigung einwirkt. Zur Entlastung des Elektromotors ist der Kolben an eine Hilfskrafteinrichtung, zum Beispiel mit Druckluft als Druckmittel und Magnetventil zur Steuerung, angeschlossen, um ein schnelles Auskuppeln zu ermöglichen. Ein Inkrementalgeber am Elektromotor dient als Positionssensor, um zusammen mit dem zugeführten Treiberstrom eine Positionserkennung der Kupplung zu ermöglichen.The DE 4413999 B4 describes a similar generation of pressure, in which an electric motor acts on a spindle with a piston and an additional plunger to actuate the piston. To relieve the electric motor, the piston is connected to an auxiliary power device, for example with compressed air as the pressure medium and solenoid valve for control, in order to enable rapid decoupling. An incremental encoder on the electric motor serves as a position sensor in order to enable position detection of the clutch together with the supplied driver current.

Die DE 102005019516 A1 sowie das Selbststudienprogramm 308 von Volkswagen beschreibt ein elektrohydraulisches System zur Steuerung von Kupplung, Gangschaltung und Ölschmierung der Zahnräder für ein Direktschaltgetriebe, welches zahlreiche Magnetventile zur Vorsteuerung von Schiebern, elektromagnetische Druckregler, mehrere Druckgeber, Überdruckventile und eine Vielzahl von Druckleitungen in der Schaltplatte umfasst.The DE 102005019516 A1 as well as the self-study program 308 from Volkswagen describes an electro-hydraulic system for controlling the clutch, gear shift and oil lubrication of the gears for a direct shift transmission, which includes numerous solenoid valves for pilot control of slides, electromagnetic pressure regulators, several pressure transmitters, pressure relief valves and a large number of pressure lines in the shift plate.

Die EP 0818629 B1 offenbart ein Entlüftungsverfahren, für eine schaltbare Ventilanordnung mit einem Druckventil, dessen Schaltdruck höher als der Arbeitsdruck ist. Optional können dabei zusätzliche Schaltventile zur Entlüftung verwendet werden.The EP 0818629 B1 discloses a venting method for a switchable valve assembly with a pressure valve whose switching pressure is higher than the working pressure. Optionally, additional switching valves can be used for venting.

Die DE 36 07 329 A1 offenbart eine Steuereinrichtung für ein Schaltgetriebe, insbesondere für ein unter Last schaltbares, mehrstufiges Zahnradgetriebe, das zum Ein- bzw. Umschalten der einzelnen Gangschaltstufen druckmittelbetätigte Schaltelemente aufweist.The DE 36 07 329 A1 discloses a control device for a manual transmission, in particular for a multi-stage gear transmission that can be shifted under load, which has fluid-actuated shifting elements for switching on or shifting the individual gear shift stages.

Die DE 10 2004 016 489 A1 offenbart eine hydraulische Schaltungsanordnung, insbesondere zur Betätigung eines Kraftfahrzeuggetriebes, mit einer Pumpe, mit einer an einem Hochdruckspeicher angeschlossenen Hochdruckleitung, die über ein Elektromagnetventil an wenigstens einem hydraulisch beaufschlagten Gang- und/oder einem Kupplungssteller angeschlossen ist, sowie mit einer Rücklaufleitung zur Verbindung des Gang- und/oder Kupplungsstellers mit dem Vorratsbehälter.The DE 10 2004 016 489 A1 discloses a hydraulic circuit arrangement, in particular for actuating a motor vehicle transmission, with a pump, with a high-pressure line connected to a high-pressure accumulator, which is connected via an electromagnetic valve to at least one hydraulically operated gear and/or clutch actuator, and with a return line for connecting the gear - and/or clutch actuator with the reservoir.

Die DE 601 00 951 T2 offenbart elektrische Aktoren zum Regeln der Kupplung und/oder des sequentiellen Getriebes in Kraftfahrzeugen, bei denen das Lösen der Kupplung durch die Wirkung einer Vorrichtung erfolgt, die mit einer Schablone bzw. Steuerplatte ausgestattet ist. In ähnlicher Weise wird die Betätigung des sequentiellen Getriebes mittels einer Schablone eines anderen Aktors erzielt, wobei die beiden Aktoren zur gleichzeitigen Regelung der Kupplung und des sequentiellen Getriebes gegebenenfalls gekoppelt sind.The DE 601 00 951 T2 discloses electric actuators for controlling the clutch and/or the sequential gearbox in motor vehicles, in which the clutch release is effected by the action of a device equipped with a template or control plate. Similarly, the actuation of the sequential gearbox is obtained by means of a template from another actuator, the two actuators being optionally coupled for simultaneous control of the clutch and the sequential gearbox.

Aufgabe der Erfindungobject of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es, im Vergleich zum vorgenannten Stand der Technik ein Doppelkupplungsgetriebe zu schaffen, welches einfach in seinem Aufbau, fehlersicher und dynamisch ist, und bei dem die Kupplungs- und Gangbetätigung eine spezifische Schaltcharakteristik ermöglicht.It is the object of the invention, in comparison to the aforementioned prior art, to create a dual clutch transmission which is simple in construction, failsafe and dynamic, and in which the clutch and gear actuation enables a specific shifting characteristic.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem System zur Druckversorgung dieses Doppelkupplungsgetriebes mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie einem hydraulischen Schaltsystem gemäß den Merkmalen des Anspruchs 14, welches ein solches System zur Druckversorgung umfasst, gelöst. Ferner wird die Aufgabe durch ein Verfahren zum Betrieb dieses Doppelkupplungsgetriebes mit den Merkmalen des Anspruchs 18 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des Doppelkupplungsgetriebes ergeben sich durch die Merkmale der Unteransprüche.This object is achieved according to the invention with a system for supplying pressure to this double clutch transmission with the features of claim 1 and a hydraulic shifting system according to the features of claim 14, which includes such a system for supplying pressure. Furthermore, the object is achieved by a method for operating this dual clutch transmission with the features of claim 18. Advantageous configurations of the dual clutch transmission result from the features of the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Doppelkupplungsgetriebe zeichnet sich vorteilhaft dadurch aus, dass ein außergewöhnlich schnell ansprechender EC-Motor, als Bestandteil einer elektromotorischen Betätigungseinrichtung, zeitversetzt, im sogenannten Multiplexbetrieb, sowohl die Kupplungen als auch die Gangschalter betätigt. Das Funktionsprinzip der Regelung der elektromotorischen Betätigungseinrichtung beruht darauf, dass die zur Kupplungsbetätigung benötigte Kraft proportional dem von der Druckerzeugungseinheit erzeugten Stelldruck ist. Der Proportionalitätsfaktor ergibt sich aus dem hydraulischen Übersetzungsverhältnis des Systems. Der erzeugte Druck wiederum ist proportional dem der Betätigungseinrichtung zugeführten Strom. Hieraus ergibt sich ein direkter Zusammenhang zwischen der zu stellenden Kupplungskraft und dem dazu erforderlichen Strom. Folglich kann somit über die Regelung des zugeführten Stroms jede beliebige Kupplungsstellung angefahren werden.The double-clutch transmission according to the invention is advantageously characterized in that an extraordinarily fast-responding EC motor, as part of an electromotive actuating device, actuates both the clutches and the gear shifters with a time delay, in so-called multiplex operation. The functional principle of the regulation of the electromotive actuating device is based on the fact that the force required to actuate the clutch is proportional to the actuating pressure generated by the pressure-generating unit. The proportionality factor results from the hydraulic transmission ratio of the system. The pressure generated is in turn proportional to the current supplied to the actuator. This results in a direct connection between the clutch force to be provided and the current required for this. Consequently, any desired clutch position can be approached by controlling the supplied current.

Vorteilhaft werden Kupplungs- und Gangsteller über mehrere 2/2-Ventile geschaltet. Bei der Kupplungsbetätigung wird der erforderliche Anpressdruck über eine elektromotorische Betätigungseinrichtung, bestehend aus EC-Motor und Kolben-Zylinder-Einheit, geregelt aufgebaut, während das Zulaufventil des Kupplungsstellers offen geschaltet ist. Ist der erforderliche Druck erreicht, wird das Zulaufventil geschlossen. Dadurch kann verhindert werden, dass der EC-Motor den zur Kraftübertragung erforderlichen Kupplungsdruck halten muss. Dieses Schaltverhalten wirkt sich besonders vorteilhaft auf den Leistungsbedarf aus, da die elektromotorische Betätigungseinrichtung nur kurzzeitig betrieben werden muss. Bei der Kupplungsöffnung kann alternativ der Druck kontrolliert über das Zulaufventil und die elektromotorische Betätigungseinrichtung abgebaut werden, oder über das Ablaufventil, welches entweder als getaktetes Schaltventil ausgeführt sein kann, oder als Proportionalventil. Die Rückstellung der Kupplung in den geöffneten Zustand wird hierbei durch eine Feder unterstützt. Dieser Kupplungstyp ist als „normally open“ bekannt. Der geregelte Druckauf- und -abbau welcher durch die elektromotorische Betätigungseinrichtung erreicht werden kann, ist insbesondere dann von Bedeutung, wenn bestimmte Kupplungsstellungen exakt eingestellt werden müssen und zeitlich genau gesteuert werden sollen (z.B. schleifende Kupplung, voll geschlossene Kupplung).Clutch and gear actuators are advantageously switched via several 2/2 valves. When the clutch is actuated, the required contact pressure is built up in a controlled manner via an electromotive actuation device, consisting of an EC motor and a piston-cylinder unit, while the inlet valve of the clutch actuator is switched open. When the required pressure is reached, the inlet valve is closed. This can prevent the EC motor from having to maintain the clutch pressure required for power transmission. This switching behavior has a particularly advantageous effect on the power requirement, since the electromotive actuating device only has to be operated for a short time. When the clutch is released, the pressure can alternatively be reduced in a controlled manner via the inlet valve and the electromotive actuation device, or via the outlet valve, which can be designed either as a clocked switching valve, or as a proportional valve. The return of the clutch to the open state is supported by a spring. This type of coupling is known as "normally open". The controlled pressure build-up and reduction that can be achieved by the electromotive actuation device is particularly important when certain clutch positions have to be set exactly and are to be controlled precisely in terms of time (e.g. slipping clutch, fully closed clutch).

Analog werden die Gänge betätigt, wobei hier mehrere Ventile vorgesehen sind, um zwischen verschiedenen Gangstellungen umzuschalten.The gears are operated analogously, with several valves being provided here in order to switch between different gear positions.

Speziell die Auslassventile der Kupplungen und Gangsteller erfüllen hierbei eine Doppelfunktion. Bei den Kupplungen fungieren sie als Sicherheitsventile zum Öffnen der Kupplung bei ausgefallenem Aktuator oder Eingangsventil, und zugleich zur Entlüftung des Systems bei Inbetriebnahme oder Service. Bei den Gangstellern fungieren sie zur Entlastung des Stellkolbens bei Betätigung in der einen Richtung, und zugleich zur Entlüftung.In particular, the outlet valves of the clutches and gear selectors fulfill a dual function. In the case of the clutches, they act as safety valves to open the clutch if the actuator or inlet valve fails, and at the same time to vent the system during commissioning or service. In the case of gear selectors, they act to relieve the actuating piston when it is actuated in one direction, and at the same time to vent it.

Weiterhin sieht die Erfindung als eine Variante die Verwendung von zwei Betätigungseinrichtungen, bestehend jeweils aus EC-Motor und Kolben-Zylinder-Einheit, bei Doppelkupplungsgetrieben vor. Der Einsatz von zwei Betätigungseinrichtungen ermöglicht die vollvariable Betätigung der beiden Kupplungen. Die Gangsteller werden üblicherweise zeitversetzt zu der jeweilig zugeordneten Kupplung betätigt, dadurch sind im Multiplexbetrieb vorteilhaft alle möglichen Schaltkombinationen darstellbar.Furthermore, as a variant, the invention provides for the use of two actuating devices, each consisting of an EC motor and a piston-cylinder unit, in dual-clutch transmissions. The use of two actuation devices enables fully variable actuation of the two clutches. The gear selectors are usually actuated with a time delay in relation to the respectively assigned clutch, which means that all possible shift combinations can advantageously be represented in multiplex operation.

Diese Ausführungsform ermöglicht den Betrieb des Doppelkupplungsgetriebes, sowie beider Kupplungen im Notlauf, bei Ausfall einer Betätigungseinrichtung. Erreicht wird dies bei dieser Ausführungsform durch Zusammenschalten der beiden, im normalen Betrieb getrennten, Hydraulikkreise, mittels eines Verbindungsventils, und Betrieb dieses Hydraulikkreises mit nur einer Betätigungseinrichtung. Im Gegensatz zu der Ausführung mit nur einer Betätigungseinrichtung besteht bei dieser Ausführungsvariante also eine Redundanz der Betätigungseinrichtungen.This embodiment allows the operation of the double clutch transmission, as well as both clutches in the emergency mode, if an actuating device fails. In this embodiment, this is achieved by connecting the two hydraulic circuits, which are separate during normal operation, by means of a connecting valve, and operating this hydraulic circuit with only one actuating device. In contrast to the embodiment with only one actuating device, there is a redundancy of the actuating devices in this embodiment variant.

Außerdem beinhaltet die Erfindung die Verwendung eines Druckgebers zur Kalibrierung der Strom-/Druckproportionalen Verstellung des Betätigungskolbens, sowie die spezielle Steuerung der elektrohydraulischen Betätigungseinrichtung zum Nachsaugen von Druckmittel zur Gangbetätigung.The invention also includes the use of a pressure transmitter for calibrating the current/pressure-proportional adjustment of the actuating piston, as well as the special control of the electrohydraulic actuating device for sucking in pressure medium for gear actuation.

Nachfolgend werden mögliche Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Doppelkupplungsgetriebes anhand von Zeichnungen näher erläutert.Possible embodiments of the dual clutch transmission according to the invention are explained in more detail below with reference to drawings.

Es zeigen:

  • 1: Eine beispielhafte Betätigungsvorrichtung für ein Doppelkupplungsgetriebe, bei der zwei Kupplungen und vier Gangsteller mit einer elektromotorischen Betätigungseinrichtungen betrieben werden;
  • 2: Eine weitere beispielhafte Betätigungsvorrichtung für ein Doppelkupplungsgetriebe, bei der zwei Kupplungen und vier Gangsteller mit einer elektromotorischen Betätigungseinrichtung betrieben werden, wobei es sich bei den Kupplungen um sogenannte nasslaufende Kupplungen handelt und eine Einrichtung zur Schmierung und Kühlung der Getriebezahnräder vorhanden ist;
  • 3: Eine mögliche Ausführungsform einer Betätigungsvorrichtung für ein Doppelkupplungsgetriebe, bei der zwei Kupplungen und vier Gangsteller mit zwei elektromotorischen Betätigungseinrichtungen betrieben werden, hierbei bedient jeweils eine Betätigungsvorrichtung eine Funktionsgruppe bestehend aus einer Kupplung und zwei Gangstellern, wobei sich die beiden Funktionsgruppen über ein Ventil zusammenschalten lassen;
  • 4: Eine weitere mögliche Ausführungsform einer Betätigungsvorrichtung für ein Doppelkupplungsgetriebe, bei der zwei Kupplungen und vier Gangsteller mit zwei elektromotorischen Betätigungseinrichtungen betrieben werden, wobei die Überwachung der Druckniveaus beider Kreise mit nur einem Drucksensor erfolgt;
  • 5: Eine beispielhafte, vereinfachte Darstellung eines Gangwechsels, welcher im Multiplexbetrieb ohne Zugkraftunterbrechung erfolgt.
Show it:
  • 1 : An exemplary actuation device for a dual clutch transmission, in which two clutches and four gear selectors are operated with an electromotive actuation device;
  • 2 : Another exemplary actuating device for a double clutch transmission, in which two clutches and four gear selectors are operated with an electromotive actuating device, the clutches being so-called wet-running clutches and a device for lubricating and cooling the gear wheels being present;
  • 3 : A possible embodiment of an actuating device for a double-clutch transmission, in which two clutches and four gear selectors are operated with two electromotive actuating devices, with each actuating device operating a functional group consisting of a clutch and two gear selectors, with the two functional groups being able to be interconnected via a valve;
  • 4 : A further possible embodiment of an actuating device for a double clutch transmission, in which two clutches and four gear selectors are operated with two electromotive actuating devices, the pressure levels of both circuits being monitored with only one pressure sensor;
  • 5 : An exemplary, simplified representation of a gear change, which takes place in multiplex operation without an interruption in traction.

In der nachfolgenden Figurenbeschreibung ist das mit dem Bezugszeichen 16 versehene Magnetventil als „erstes Magnetventil“ bezeichnet. In der korrespondierenden Anmeldung mit dem amtlichen Aktenzeichen DE 10 2006 063 073.4 , aus der die vorliegende Anmeldung geteilt wurde, wird das mit dem Bezugszeichen 16 versehene Magnetventil als „zweites Magnetventil“ bezeichnet.In the following description of the figures, the magnetic valve provided with the reference number 16 is referred to as the “first magnetic valve”. In the corresponding application with the official file number DE 10 2006 063 073.4 , from which the present application is divided, the solenoid valve provided with reference numeral 16 is referred to as “second solenoid valve”.

Ebenso ist das in der nachfolgenden Figurenbeschreibung mit dem Bezugszeichen 20 versehene Magnetventil als „zweites Magnetventil“ bezeichnet. In der korrespondierenden Anmeldung mit dem amtlichen Aktenzeichen DE 10 2006 063 073.4 , aus der die vorliegende Anmeldung geteilt wurde, wird das mit dem Bezugszeichen 20 versehene Magnetventil als „viertes Magnetventil“ bezeichnet.Likewise, the magnetic valve provided with the reference number 20 in the following description of the figures is referred to as the “second magnetic valve”. In the corresponding application with the official file number DE 10 2006 063 073.4 , from which the present application is divided, the solenoid valve denoted by the reference numeral 20 is referred to as the “fourth solenoid valve”.

Das in der nachfolgenden Figurenbeschreibung mit dem Bezugszeichen 43 versehene Magnetventil ist als „Druckkreis-Magnetventil“ bezeichnet. In der korrespondierenden Anmeldung mit dem amtlichen Aktenzeichen DE 10 2006 063 073.4 , aus der die vorliegende Anmeldung geteilt wurde, wird das mit dem Bezugszeichen 43 versehene Magnetventil als „zwölftes Magnetventil“ bezeichnet.The solenoid valve provided with reference number 43 in the following description of the figures is referred to as “pressure circuit solenoid valve”. In the corresponding application with the official file number DE 10 2006 063 073.4 , from which the present application is divided, the solenoid valve denoted by reference numeral 43 is referred to as “twelfth solenoid valve”.

Das in der nachfolgenden Figurenbeschreibung mit dem Bezugszeichen 12 versehene Magnetventil ist als „viertes Magnetventil“ bezeichnet. In der korrespondierenden Anmeldung mit dem amtlichen Aktenzeichen DE 10 2006 063 073.4 , aus der die vorliegende Anmeldung geteilt wurde, wird das mit dem Bezugszeichen 12 versehene Magnetventil als „erstes Magnetventil“ bezeichnet.The magnetic valve provided with the reference number 12 in the following description of the figures is referred to as the “fourth magnetic valve”. In the corresponding application with the official file number DE 10 2006 063 073.4 , from which the present application is divided, the solenoid valve provided with reference number 12 is referred to as “first solenoid valve”.

Die in der nachfolgenden Figurenbeschreibung mit dem Bezugszeichen 36 versehene Pumpe ist als „Hydraulikpumpe“ bezeichnet. In der korrespondierenden Anmeldung mit dem amtlichen Aktenzeichen DE 10 2006 063 073.4 , aus der die vorliegende Anmeldung geteilt wurde, wird die mit dem Bezugszeichen 36 versehene Pumpe als „zweite Pumpe“ bezeichnet.The pump provided with the reference number 36 in the following description of the figures is referred to as a “hydraulic pump”. In the corresponding application with the official file number DE 10 2006 063 073.4 , from which this application is divided, the pump identified by the reference numeral 36 is referred to as the "second pump."

Die 1 zeigt zum besseren Verständnis der vorliegenden Erfindung beispielhaft ein Schaltgetriebe, welches als Doppelkupplungsgetriebe ausgebildet ist.The 1 shows a manual transmission, which is designed as a double-clutch transmission, for a better understanding of the present invention.

Hierbei bedient eine elektromotorische Betätigungseinrichtung 5, welche im Multiplexbetrieb Druck aufbaut und moduliert, eine erste Kupplung 19 und eine zweite Kupplung 23 sowie die vier Gangsteller 32, 33, 34 und 35.An electromotive actuating device 5, which builds up and modulates pressure in multiplex operation, operates a first clutch 19 and a second clutch 23 as well as the four gear selectors 32, 33, 34 and 35.

Der Aufbau der elektromotorischen Betätigungseinrichtung 5 sowie die Funktionsweise wird im Folgenden detailliert beschrieben.The structure of the electromotive actuating device 5 and the mode of operation are described in detail below.

Zur Vereinfachung der Darstellung werden die Kupplungen 19, 23 nur als Blöcke dargestellt. Es ist bekannt, dass hydraulische Kupplungssteller verschiedener Bauformen existieren, z.B. als Ringkolbensteller oder über Hebel betätigte Steller. Die Gangsteller 32, 33 sind als Detail einer bereits bekannten und dem Stand der Technik entsprechenden Bauform dargestellt. Zur weiteren Vereinfachung der Figur wurden die Gangsteller 34, 35 nur als Blöcke dargestellt, deren Funktionsweise mit denen des ersten Stranges identisch ist. Es versteht sich von selbst, dass auch andere hydraulische Mechanismen zur Gangbetätigung mit diesem Konzept bedient werden können.To simplify the illustration, the clutches 19, 23 are only shown as blocks. It is known that there are different types of hydraulic clutch actuators, e.g. as annular piston actuators or lever-operated actuators. The gear actuators 32, 33 are shown as a detail of a design that is already known and corresponds to the prior art. To further simplify the figure, the gear selectors 34, 35 have only been shown as blocks, the functioning of which is identical to that of the first strand. It goes without saying that other hydraulic mechanisms for gear actuation can also be operated with this concept.

Die erste Pumpe 1, welche vorteilhafter Weise durch einen Hubmagneten angetrieben wird, fördert ein Druckfluid, welches vorteilhafter Weise ein Hydraulikfluid ist, aus einem (Druckfluid-)Vorratsbehälter 2, und führt dieses über eine Leitung einem Ausgleichsbehälter 3 zu. Der Ausgleichsbehälter 3 verfügt über einen Niveaugeber 4 um sicherzustellen, dass sich immer genügend Druckfluid im System befindet.The first pump 1, which is advantageously driven by a solenoid, promotes a pressure fluid, which advantageously a Hydraulic fluid is from a (pressure fluid) reservoir 2 and feeds it to an expansion tank 3 via a line. The expansion tank 3 has a level sensor 4 to ensure that there is always enough pressure fluid in the system.

Es versteht sich von selbst, dass bei einem leckagefreien System die erste Pumpe 1 und der Vorratsbehälter 2 entfallen können, wenn das System, z.B. über den Ausgleichsbehälter 3, befüllt wird.It goes without saying that in a leak-free system, the first pump 1 and the reservoir 2 can be omitted if the system is filled, e.g. via the expansion tank 3.

Das System verfügt über eine automatische Funktion zur Entlüftung, welche hauptsächlich bei der Inbetriebnahme oder nach Wartungsarbeiten von Vorteil ist. Dabei wird bei geöffnetem vierten Magnetventil 12 das System entweder durch den statisch aufgebrachten Druck des Füllstandes des Ausgleichsbehälters 3 oder durch Zuhilfenahme der elektromotorischen Betätigungseinrichtung 5, mit Druckfluid so lange durchspült, bis sich keine Luft mehr im System befindet. Vorzugsweise ist in der Saugleitung der ersten Pumpe 1 eine geeignete Einrichtung vorzusehen (z.B. Filter), um Verunreinigungen vom Druckfluid zu trennen, und dadurch einer Verunreinigung des Systems vorzubeugen. Eine solche Einrichtung ist nicht explizit dargestellt.The system has an automatic venting function, which is mainly advantageous during commissioning or after maintenance work. When the fourth solenoid valve 12 is open, the system is flushed with pressurized fluid either by the statically applied pressure of the filling level of the expansion tank 3 or by the aid of the electromotive actuating device 5 until there is no more air in the system. It is preferable to provide suitable means (e.g. filters) in the suction line of the first pump 1 to separate contaminants from the pressure fluid and thereby prevent contamination of the system. Such a device is not shown explicitly.

Die elektromotorische Betätigungseinrichtung 5 zum Druckaufbau und zur Druckmodulation umfasst einen EC-Motor 6, eine Kolben-Zylinder-Einheit 9, 7, eine vorzugsweise integriert ausgeführte Ansteuerelektronik 8 für den EC-Motor 6, welche zumindest die Leistungssteller und Treiber für den EC-Motor 6 beinhaltet, sowie die Auswerteelektronik für die Positionserkennung des Kolbens 9. Eine weitere Bauform der Betätigungseinrichtung kann eine integrierte Ansteuerelektronik 8 umfassen, welche neben den Leistungsstellern und der Positionserkennung auch die Signalverarbeitung beinhaltet.The electromotive actuating device 5 for pressure build-up and pressure modulation comprises an EC motor 6, a piston-cylinder unit 9, 7, preferably integrated control electronics 8 for the EC motor 6, which at least the power controller and driver for the EC motor 6 includes, as well as the evaluation electronics for detecting the position of the piston 9. Another design of the actuating device can include integrated control electronics 8, which also includes the signal processing in addition to the power controllers and the position detection.

Die Umsetzung der rotatorischen Bewegung des EC-Motors 6 in eine translatorische Bewegung des druckerzeugenden Kolbens 9 erfolgt vorzugsweise durch eine Spindel welche hier nicht im Detail dargestellt ist. Für die Funktion der elektromotorischen Betätigungseinrichtung 5 ist eine Nachförderung von Druckfluid aus dem Ausgleichsbehälter 3 notwendig. Hierzu ist eine entsprechende Konstruktion des Kolbens 9 notwendig, wie zum Beispiel im Vogel Fachbuch „Kraftfahrzeugtechnik“ von Manfred Burckhardt im Kapitel 10, Seite 299-304, beschrieben. Bestandteile dieser Konstruktion sind unter anderem die Kolbendichtung 10 sowie eine an geeigneter Stelle angebrachte Nachlaufbohrung 11 und einer Ausgleichsbohrung 18. Durch eine entsprechende Ausführung der Konstruktion wird sichergestellt, dass sich im Arbeitsraum A des Hydrauliksteuerzylinders 7 immer Druckfluid befindet.The conversion of the rotational movement of the EC motor 6 into a translational movement of the pressure-generating piston 9 is preferably carried out by a spindle, which is not shown in detail here. For the function of the electromotive actuation device 5 a replenishment of pressure fluid from the expansion tank 3 is necessary. This requires a corresponding design of the piston 9, as described, for example, in the Vogel technical book "Automotive Engineering" by Manfred Burckhardt in Chapter 10, pages 299-304. Components of this design include the piston seal 10 and a follow-up bore 11 fitted at a suitable point and a compensating bore 18. Appropriate design of the design ensures that there is always pressure fluid in the working chamber A of the hydraulic control cylinder 7.

Durch eine Vorwärtsbewegung des Kolbens 9 wird ein Systemdruck erzeugt, durch welchen über Hydraulikleitungen 14, 14' und Steuerventile, welche vorzugsweise als Magnetventile ausgeführt sind, die einzelnen Funktionsgruppen betätigt werden können. Bei einer Rückwärtsbewegung des Kolbens 9 wird nach vorne ausgeschobenes Druckfluid nachgesaugt, wenn alle Magnetventile der Druckleitung geschlossen sind, während das vierte Magnetventil 12 geöffnet ist. Über das geöffnete vierte Magnetventil 12 wird die Nachsaugung sichergestellt. Bei geschlossenem vierten Magnetventil 12 wird die Nachsaugung verhindert.A forward movement of the piston 9 generates a system pressure by which the individual functional groups can be actuated via hydraulic lines 14, 14' and control valves, which are preferably designed as solenoid valves. When the piston 9 moves backwards, pressure fluid that has been pushed forward is replenished if all the solenoid valves in the pressure line are closed while the fourth solenoid valve 12 is open. The replenishment is ensured via the open fourth solenoid valve 12 . When the fourth solenoid valve 12 is closed, the after-suction is prevented.

Eine Rückstellfeder 13, welche vorzugsweise aus Platzgründen im Zylinderraum angeordnet ist, sorgt dafür, dass der Kolben 9 im stromlosen Zustand sicher nach hinten in eine definierte Lage gebracht wird (Referenzstellung).A restoring spring 13, which is preferably arranged in the cylinder space for reasons of space, ensures that the piston 9 is safely brought backwards into a defined position (reference position) in the de-energized state.

Im Folgenden wird die Funktion der Kupplungsbetätigung anhand der ersten Kupplung 19 näher beschrieben. Während der Kupplungsbetätigung bleiben die Ventile für die Gangsteller in der Hydraulikhauptleitung 14 geschlossen, das Zuleitungsventil für die zweite Kupplung 23 ist ebenfalls geschlossen.The function of the clutch actuation is described in more detail below with reference to the first clutch 19 . During the actuation of the clutch, the valves for the gear selectors in the main hydraulic line 14 remain closed, and the supply valve for the second clutch 23 is also closed.

Durch Öffnen des dritten Magnetventils 17, welches vorzugsweise druckausgeglichen und stromlos geschlossen ausgeführt ist, und bei gleichzeitigem Druckaufbau durch die elektromotorische Betätigungseinrichtung 5, wird die erste Kupplung 19 durch Druckbeaufschlagung in einen bestimmten Zustand geführt (z.B. schleifende Kupplung, geschlossene Kupplung). Der Druck wird dabei durch die elektromotorische Betätigungseinrichtung 5 geregelt aufgebaut, und erlaubt dadurch ein zeitlich kontrolliertes Zufahren der Kupplung. Das dritte Magnetventil 17 ist dabei geschlossen. Nach Erreichen der gewünschten Kupplungsstellung, kann das erste Magnetventil 16 geschlossen werden. Hierdurch muss der EC-Motor 6 den Druck nicht weiter aufbauen und kann stromlos geschaltet werden, wodurch das Bordnetz erheblich entlastet wird.By opening the third solenoid valve 17, which is preferably designed to be pressure-balanced and closed when de-energized, and with simultaneous pressure build-up by the electromotive actuating device 5, the first clutch 19 is brought into a specific state by the application of pressure (e.g. slipping clutch, closed clutch). The pressure is built up in a controlled manner by the electromotive actuating device 5 and thereby allows the clutch to be engaged in a time-controlled manner. The third solenoid valve 17 is closed. After reaching the desired clutch position, the first solenoid valve 16 can be closed. As a result, the EC motor 6 does not have to build up the pressure any further and can be switched off, as a result of which the on-board network is considerably relieved.

Nach der Kupplungsbetätigung und bei geschlossenen Magnetventilen 16 und 17 kann der Druck im Leitungsteil zwischen den Magnetventilen 16, 20 und den Kupplungen 19, 23 variieren, verursacht zum Beispiel durch Wärmeeintrag oder durch Kupplungsschleifen. Zur Überwachung des Drucks in diesen Teilen der Leitungen wird vorzugsweise ein Drucksensor 22 eingesetzt. Die Funktion erklärt sich dahingehend, dass der Druck der an den Kupplungsstellern anliegt, wechselweise in ausreichend geringen Abständen, gemessen wird. Hierbei werden zum Beispiel zur Messung des Drucks an der ersten Kupplung 19 alle Zuleitungsventile in der Druckleitung der Gangsteller sowie das zweite Magnetventil 20 der zweiten Kupplung 23 geschlossen, während das erste Magnetventil 16 der ersten Kupplung 19 geöffnet ist. Dadurch stellt sich am Drucksensor 22 der an der ersten Kupplung 19 anliegende Druck ein. Durch eine entsprechende Ansteuerung der Magnetventile 16 oder 17 wird verhindert, dass sich ein unerwünschter Druck einstellt. Idealerweise kann der Drucksensor 22 entfallen, wenn der Druck in der Zuleitung zwischen erstem Magnetventil 16 und der ersten Kupplung 19, bzw. zwischen dem zweiten Magnetventil 20 und der zweiten Kupplung 23, in ausreichend geringen Abständen durch kurzes Öffnen des ersten bzw. zweiten Magnetventils 16 bzw. 20, und Messen des Haltestroms an der druckerzeugenden Einheit bzw. elektromotorischen Betätigungseinrichtung 5 hinreichend genau bestimmt werden kann. Auf den Zusammenhang zwischen Haltestrom der elektromotorischen Betätigungseinrichtung 5 und Druckniveau wird später noch im Detail eingegangen.After the clutch has been actuated and with the solenoid valves 16 and 17 closed, the pressure in the line part between the solenoid valves 16, 20 and the clutches 19, 23 can vary, caused, for example, by heat input or by clutch slippage. A pressure sensor 22 is preferably used to monitor the pressure in these parts of the lines. The function can be explained by the fact that the pressure applied to the clutch actuators is measured alternately at sufficiently short intervals. Here, for example, to measure the pressure on the first clutch 19, all supply valves in the pressure line of the gear selector and the second Mag Netventil 20 of the second clutch 23 is closed, while the first solenoid valve 16 of the first clutch 19 is open. As a result, the pressure present at the first clutch 19 is set at the pressure sensor 22 . Appropriate activation of the solenoid valves 16 or 17 prevents an unwanted pressure from being established. Ideally, the pressure sensor 22 can be omitted if the pressure in the supply line between the first solenoid valve 16 and the first clutch 19, or between the second solenoid valve 20 and the second clutch 23, at sufficiently short intervals by briefly opening the first or second solenoid valve 16 or 20, and measuring the holding current at the pressure-generating unit or electromotive actuating device 5 can be determined with sufficient accuracy. The connection between the holding current of the electromotive actuating device 5 and the pressure level will be discussed in detail later.

Für den Öffnungsvorgang der ersten Kupplung 19 gibt es verschiedene Möglichkeiten, welche nachfolgend näher erläutert werden.There are various possibilities for opening the first clutch 19, which are explained in more detail below.

Die erste Kupplung 19 ist in dieser Ausführungsform als „normally open“ ausgeführt, das heißt, die Kupplung wird durch Aufbringen von Druck geschlossen und öffnet selbsttätig ohne Druck.In this embodiment, the first clutch 19 is designed as “normally open”, that is to say the clutch is closed by applying pressure and opens automatically without pressure.

Eine Möglichkeit die erste Kupplung 19 zu öffnen besteht nun darin, das dritte Magnetventil 17 stromlos zu schalten, wodurch dieses sich öffnet und das Druckfluid von der selbstöffnenden Kupplung über die Rücklaufleitung 15 in den Ausgleichsbehälter 3 gedrückt wird. Diese Funktion ist gleichzeitig die Notfunktion für das System, welche gewährleistet, dass die Kupplung bei Ausfall der Energieversorgung selbsttätig öffnet.One way to open the first clutch 19 is to de-energize the third solenoid valve 17 , which opens and the pressure fluid from the self-opening clutch is pressed into the expansion tank 3 via the return line 15 . This function is also the emergency function for the system, which ensures that the coupling opens automatically if the power supply fails.

Im Normalbetrieb besteht üblicherweise die Forderung, die Kupplung kontrolliert zu öffnen. Hierzu kann entweder das dritte Magnetventil 17 mit einer PWM-Ansteuerung betrieben werden, oder das dritte Magnetventil 17 wird durch ein Proportionalventil ersetzt, welches es ermöglicht, den Druck kontrolliert zu verringern. Auch hier erfolgt der Volumenausgleich über die Rücklaufleitung 15 in den Ausgleichsbehälter 3.In normal operation, there is usually a requirement to open the clutch in a controlled manner. For this purpose, either the third solenoid valve 17 can be operated with a PWM control, or the third solenoid valve 17 is replaced by a proportional valve, which makes it possible to reduce the pressure in a controlled manner. Here, too, the volume compensation takes place via the return line 15 into the expansion tank 3.

Eine weitere Möglichkeit den Kupplungsdruck kontrolliert abzubauen besteht darin, den Systemdruck in der Hydraulikhauptleitung 14 mittels der elektromotorischen Betätigungseinrichtung 5 auf das Niveau des Kupplungsdrucks anzuheben, das erste Magnetventil 16 dann zu öffnen, und durch Zurückfahren des Kolbens 9 der elektromotorischen Betätigungseinrichtung 5 den Druck auf die Kupplung geregelt zu verringern, und die Kupplung dadurch zu öffnen.Another way to reduce the clutch pressure in a controlled manner is to raise the system pressure in the main hydraulic line 14 to the same level as the clutch pressure using the electromotive actuator 5, then to open the first solenoid valve 16 and, by moving back the piston 9 of the electromotive actuator 5, to increase the pressure on the To reduce clutch regulated, and thereby to open the clutch.

Es ist bekannt, dass Kupplungen, insbesondere Reibkupplungen, über der Lebenszeit einem Verschleiß unterworfen sind. Die Verschleißnachstellung an den Kupplungsscheiben erfolgt in dieser Ausführung automatisch. Durch den Verschleiß an den Kupplungsscheiben wandert der Kolben des Kupplungsstellers in Richtung der Kupplungsscheiben. Das Wandern des Stellkolbens (Nehmerkolben) StK, und die damit verbundene Änderung des Volumens im Stellkolbenzylinder Stz, wird durch das Nachlaufen von Druckfluid aus dem Ausgleichsbehälter 3 in den Stellkolbenzylinder Stz kompensiert.It is known that clutches, in particular friction clutches, are subject to wear over their lifetime. In this version, wear adjustment on the clutch discs is automatic. Due to wear on the clutch discs, the piston of the clutch actuator moves in the direction of the clutch discs. The migration of the adjusting piston (slave piston) St K and the associated change in the volume in the adjusting piston cylinder Stz is compensated for by the afterflow of pressure fluid from the expansion tank 3 into the adjusting piston cylinder Stz.

Im Folgenden wird die Funktion der Gangsteller anhand des Gangstellers 32 näher beschrieben.The function of the gear selector is described in more detail below with reference to gear selector 32 .

Ein Gangsteller 32 in diesem Beispiel besteht im Wesentlichen aus einer doppelten Zylinder-Kolbeneinheit 28, welche es ermöglicht, ein Stellglied 29 linear nach rechts oder links zu verschieben. Das Stellglied 29 selbst verfügt üblicherweise über eine Positionssensor 31, welcher vorteilhafter Weise als Hallsensor ausgeführt ist (nicht explizit dargestellt), sowie einer Einrichtung zur mechanischen Arretierung in der Mittellage, hier dargestellt als Kugelrastung 30.A gear selector 32 in this example consists essentially of a double cylinder-piston unit 28, which makes it possible to move an actuator 29 linearly to the right or left. The actuator 29 itself usually has a position sensor 31, which is advantageously designed as a Hall sensor (not explicitly shown), and a device for mechanical locking in the middle position, shown here as a ball catch 30.

Wird nun von der druckerzeugenden elektromotorischen Betätigungseinrichtung 5 ein Stelldruck erzeugt, so lässt sich der Kolben des Gangstellers 32 durch Öffnen der Magnetventile 24 und 27 bei geschlossenen Magnetventilen 25 und 26 nach rechts verschieben. Das dabei verdrängte Druckfluid gelangt über die Rücklaufleitung 15 zurück in den Ausgleichsbehälter 3. Die Magnetventile 24 und 26 im Zulauf dieser Funktionsgruppe sind vorzugsweise als stromlos geschlossen ausgeführt. Die Magnetventile 25 und 27 im Ablauf der Funktionsgruppe sind vorzugsweise als stromlos offen ausgeführt. Nach erfolgtem Gangwechsel können alle Ventile stromlos geschaltet werden. Die stromlos offenen Magnetventile 25 und 27 die den Ablauf des Stellers mit dem Ausgleichsbehälter 3 verbinden, sorgen dafür, dass sich kein unerwünschter Druck, zum Beispiel durch Erwärmung, in den Zylinderräumen aufbauen kann. Soll das Stellglied 29 in die Mittelstellung oder die linke Position gebracht werden, wird mittels der druckerzeugenden elektromotorischen Betätigungseinrichtung 5 ein Stelldruck erzeugt, und die Magnetventile 25 und 26 geöffnet, während die Magnetventile 24 und 27 geschlossen bleiben.If an actuating pressure is now generated by the pressure-generating electromotive actuating device 5, the piston of the gear selector 32 can be moved to the right by opening the solenoid valves 24 and 27 with the solenoid valves 25 and 26 closed. The pressurized fluid displaced in the process returns to the expansion tank 3 via the return line 15. The solenoid valves 24 and 26 in the inlet of this functional group are preferably designed to be normally closed. The solenoid valves 25 and 27 in the course of the functional group are preferably designed to be normally open. After the gear change has taken place, all valves can be de-energized. The normally open solenoid valves 25 and 27, which connect the actuator outlet to the expansion tank 3, ensure that no undesired pressure, for example due to heating, can build up in the cylinder chambers. If the actuator 29 is to be brought into the middle position or the left position, an actuating pressure is generated by means of the pressure-generating electromotive actuating device 5 and the solenoid valves 25 and 26 are opened, while the solenoid valves 24 and 27 remain closed.

Es versteht sich von selbst, dass die vier Magnetventile 24 und 25 sowie 26 und 27, welche als 2/2 Ventile ausgeführt sind, durch zwei 3/2-Wege-Magnetventile bei gleicher Funktionalität ersetzt werden können.It goes without saying that the four solenoid valves 24 and 25 as well as 26 and 27, which are designed as 2/2 valves, are replaced by two 3/2 Directional solenoid valves can be replaced with the same functionality.

Die Funktion des Gesamtsystems wird im Folgenden anhand eines vereinfachten Beispiels für einen Schaltvorgang ohne Zugkraftunterbrechung anhand der 5 beschrieben. Das Beispiel zeigt einen Schaltvorgang vom 2. Gang in den 3. Gang.The function of the overall system is described below using a simplified example of a shifting process without an interruption in traction based on the 5 described. The example shows a shift from 2nd gear to 3rd gear.

Als Ausgangszustand wird angenommen, dass der 2. Gang eingelegt ist und die zweite Kupplung 23 geschlossen ist. Der Gangsteller 32 für den 1. und 3. Gang befindet sich in Neutralstellung, wobei die erste Kupplung 19 geöffnet ist. Dies entspricht einer normalen Fahrsituation. Zur Einleitung des Schaltvorganges wird im ersten Schritt über den Gangsteller 32 der 3. Gang vorgewählt, durch Druckaufbau der elektromotorischen Betätigungseinrichtung 5 und Öffnen der Magnetventile 24 und 27 bei geschlossenen Magnetventilen 25 und 26. Nach erfolgter Gangwahl werden vorteilhafter Weise die Magnetventile 24 und 26 geschlossen, wobei die Magnetventile 25 und 27 geöffnet werden können, um einen unerwünschten Druckanstieg zu verhindern. Üblicherweise sind die Gänge so ausgeführt, dass sie bei eingelegtem Gang selbsthaltend sind.As an initial state, it is assumed that the 2nd gear is engaged and the second clutch 23 is closed. The gear selector 32 for the 1st and 3rd gear is in the neutral position, with the first clutch 19 being open. This corresponds to a normal driving situation. To initiate the shifting process, the 3rd gear is preselected in the first step via the gear selector 32 by building up pressure in the electromotive actuating device 5 and opening the solenoid valves 24 and 27 with the solenoid valves 25 and 26 closed. Once the gear has been selected, the solenoid valves 24 and 26 are advantageously closed , whereby the solenoid valves 25 and 27 can be opened in order to prevent an undesired increase in pressure. The gears are usually designed in such a way that they are self-retaining when a gear is engaged.

Der Kolben 9 der elektromotorischen Betätigungseinrichtung 5 wird zurückgefahren, um das für die Gangstellung benötigte Druckfluidvolumen aus dem Ausgleichsbehälter 3 nachzuschnüffeln. Im nächsten Schritt wird durch Druckaufbau der elektromotorischen Betätigungseinrichtung 5 und Öffnen des ersten Magnetventils 16 bei geschlossenem dritten Magnetventil 17 die erste Kupplung 19 geregelt geschlossen, während gleichzeitig durch Öffnen des vorzugsweise als Proportionalventil ausgeführten fünften Magnetventils 21, bei geschlossenem zweiten Magnetventil 20, die zweite Kupplung 23 geregelt geöffnet wird. Nachdem die erste Kupplung 19 vollständig geschlossen ist, wird zum Halten der Kupplungskraft das erste Magnetventil 16 geschlossen. Die Überwachung der Stelldrücke der beiden Kupplungen und somit der Übertragungszustände erfolgt, wie bereits beschrieben, über den Drucksensor 22. Sind die erste Kupplung 19 vollständig geschlossen und die zweite Kupplung 23 vollständig offen, d.h. ist der Gangwechsel vollzogen, wird der Kolben 9 der elektromotorischen Betätigungseinrichtung 5 zurückgefahren, um das für die Kupplungsbetätigung benötigte Druckfluidvolumen aus dem Ausgleichsbehälter 3 nachzuschnüffeln. Im letzten Schritt kann nun der Gangsteller 34 betätigt werden, um den 2. Gang auszulegen und das Stellglied des Gangstellers 34 in die Mittelposition zu fahren.The piston 9 of the electromotive actuating device 5 is retracted in order to sniff out the pressure fluid volume required for the gear position from the expansion tank 3 . In the next step, the first clutch 19 is closed in a controlled manner by pressure build-up of the electromotive actuating device 5 and opening of the first solenoid valve 16 with the third solenoid valve 17 closed, while at the same time the second clutch is closed by opening the fifth solenoid valve 21, which is preferably designed as a proportional valve, with the second solenoid valve 20 closed 23 is opened regulated. After the first clutch 19 is completely closed, the first solenoid valve 16 is closed to hold the clutch force. As already described, the control pressures of the two clutches and thus the transmission states are monitored via the pressure sensor 22. If the first clutch 19 is fully closed and the second clutch 23 is fully open, i.e. the gear change has been completed, the piston 9 of the electromotive actuating device 5 is retracted in order to sniff out the pressure fluid volume required for the clutch actuation from the expansion tank 3. In the last step, the gear selector 34 can now be actuated in order to disengage the 2nd gear and to move the actuator of the gear selector 34 to the middle position.

Es versteht sich von selbst, dass diese Beschreibung stark vereinfacht dargestellt wird, jedoch lassen sich mit dem dargestellten Beispiel reale Schaltvorgänge, die sich sowohl in der zeitliche Abfolge als auch in der Reihenfolge unterscheiden können, realisieren.It goes without saying that this description is presented in a greatly simplified form, but real switching operations, which can differ both in the chronological sequence and in the order, can be implemented with the example shown.

Sonderfälle wie z.B. beide Kupplungen gleichzeitig zu öffnen, können über die Magnetventile 17 und 21 ohne Einschränkungen realisiert werden. Das gleichzeitige Schließen von beiden Kupplungen kann nur unter zeitlichen Einschränkungen erfolgen, indem beide Kupplungen wechselseitig, schrittweise zugefahren werden.Special cases, such as opening both clutches at the same time, can be implemented without restrictions using solenoid valves 17 and 21. The simultaneous closing of both clutches can only take place under time restrictions, in that both clutches are closed alternately, step by step.

Die 2 zeigt weiterhin zum besseren Verständnis der vorliegenden Erfindung beispielhaft ein zweites Schaltgetriebe, welches ebenfalls als Doppelkupplungsgetriebe ausgebildet ist.The 2 FIG. 12 further shows, by way of example, a second manual transmission for a better understanding of the present invention, which is also designed as a dual-clutch transmission.

Im Unterschied zum in 1 dargestellten Schaltgetriebe handelt es sich hierbei um eine Kupplungsanordnung mit nasslaufenden Kupplungen. Diese Bauform entspricht dem Stand der Technik. Hierbei werden die Kupplungen zur besseren Wärmeabfuhr mit einem Kühlmedium umströmt. Zudem verfügt das Schaltgetriebe in diesem Beispiel über eine Einrichtung zur Schmierung und Kühlung der Getrieberäder, welche ebenfalls dem Stand der Technik entspricht.In contrast to the in 1 The gearbox shown here is a clutch arrangement with wet-running clutches. This design corresponds to the state of the art. A cooling medium flows around the couplings to improve heat dissipation. In addition, the gearbox in this example has a device for lubricating and cooling the gear wheels, which also corresponds to the prior art.

Die Hydraulikpumpe 36 wird aufgrund ihres Leistungsbedarfs üblicherweise vom Verbrennungsmotor angetrieben, kann jedoch auch von einem Elektromotor angetrieben werden. Die Hydraulikpumpe 36 speist eine Vorrichtung zur Zahnradschmierung und Kühlung 38, sowie einen Kühlkreislauf 40 zur Kühlung der Kupplungen 19 und 23. Gesteuert werden die Einrichtungen über Magnetventile 37 und 39, welche vorzugsweise als 2/2-Wege-Ventile ausgeführt sind.Due to its power requirement, the hydraulic pump 36 is usually driven by the internal combustion engine, but can also be driven by an electric motor. The hydraulic pump 36 feeds a device for gear wheel lubrication and cooling 38, as well as a cooling circuit 40 for cooling the clutches 19 and 23. The devices are controlled via solenoid valves 37 and 39, which are preferably designed as 2/2-way valves.

Anhand 2 soll ersichtlich werden, dass das erfindungsgemäße Schaltgetriebe gemäß 3 und 4 mit der zugehörigen elektromotorischen Betätigungseinrichtung 5 und deren Ausführungsformen sowohl als trockene als auch als nass laufende Getriebe und Kupplungsanordnungen ausgebildet sein kann.Based 2 should be apparent that the manual transmission according to the invention 3 and 4 with the associated electromotive actuating device 5 and its embodiments can be designed both as a dry and as a wet-running transmission and clutch arrangement.

Des Weiteren unterscheidet sich die Anordnung nach 2 von der Anordnung in 1 dahingehend, dass sich in jeder Kupplungszuleitung zwischen den Magnetventilen 16 und 20 bzw. den zugeordneten Kupplungen 19 und 23 jeweils ein Drucksensor 46 und 47 befindet. Diese Anordnung ermöglicht es, dass die Kupplungszustände bei geschlossenen Magnetventilen 16 und 20 jederzeit überwacht werden können.The arrangement is also different 2 from the arrangement in 1 to the extent that there is a pressure sensor 46 and 47 in each clutch supply line between the solenoid valves 16 and 20 or the associated clutches 19 and 23 . This arrangement makes it possible for the clutch states to be monitored at any time when the solenoid valves 16 and 20 are closed.

Die 3 zeigt eine mögliche Ausführungsform des erfindungsgemäßen Schaltgetriebes, welches ebenfalls als Doppelkupplungsgetriebe ausgebildet ist. Bei dieser Ausführungsform bedienen zwei elektromotorische Betätigungseinrichtungen 5, welche im Multiplexbetrieb Druck aufbauen und modulieren, zwei im normalen Betrieb voneinander unabhängige Druckkreise 44 und 45, welchen in diesem Ausführungsbeispiel je eine Kupplung 19, 23 sowie zwei Gangsteller 32 und 33 sowie 34 und 35 zugeordnet sind. Die Aufteilung in zwei unabhängige Druckkreise und Versorgung eines jeden Kreises durch jeweils eine elektromotorische Betätigungseinrichtung 5 macht das System redundant. Bei Ausfall einer elektromotorischen Betätigungseinrichtung 5 können die beiden, bei normaler Funktionsweise unabhängigen Kreise, durch Öffnen des Druckkreis-Magnetventils 43, miteinander verbunden werden, so dass die Funktionen der ausgefallenen Betätigungseinrichtung von der funktionstüchtigen Betätigungseinrichtung übernommen werden können. Die Magnetventile 41 und 42 verhindern dabei, dass der von der funktionstüchtigen elektromotorischen Betätigungseinrichtung 5 aufgebaute Druck, durch die Nachlaufbohrung 11 der funktionsuntüchtigen elektromotorischen Betätigungseinrichtung 5 über den Ausgleichsbehälter 3 abgebaut wird. Weiterhin wirkt sich bei dieser Anordnung vorteilhaft aus, dass beide Kupplungen 19, 23 unabhängig voneinander und ohne Einschränkung in jeden beliebigen Zustand gebracht werden können. So können zum Beispiel beide Kupplungen 19, 23 gleichzeitig geschlossen werden. Im Gegensatz dazu können bei der in 1 gezeigten Ausführung die beiden Kupplungen 19, 23 nur stufenweise, zeitversetzt im Multiplexbetrieb geschlossen werden.The 3 shows a possible embodiment of the manual transmission according to the invention, which is also designed as a double clutch transmission. In this embodiment, two serve electromotive actuating devices 5, which build up and modulate pressure in multiplex operation, two pressure circuits 44 and 45 which are independent of one another in normal operation and which in this exemplary embodiment are each assigned a clutch 19, 23 and two gear selectors 32 and 33 and 34 and 35. The division into two independent pressure circuits and the supply of each circuit by an electromotive actuator 5 makes the system redundant. If an electromotive actuation device 5 fails, the two circuits that are independent during normal operation can be connected to one another by opening the pressure circuit solenoid valve 43, so that the functions of the failed actuation device can be taken over by the functional actuation device. The solenoid valves 41 and 42 prevent the pressure built up by the functional electromotive actuating device 5 from being reduced through the follow-up bore 11 of the functional electromotive actuating device 5 via the expansion tank 3 . Another advantage of this arrangement is that both clutches 19, 23 can be brought into any state independently of one another and without restriction. For example, both clutches 19, 23 can be closed at the same time. In contrast, with the in 1 shown embodiment, the two clutches 19, 23 are closed only gradually, with a time delay in multiplex operation.

Die 4 zeigt eine weitere mögliche Ausführungsform eines Doppelkupplungsgetriebes. Im Unterschied zur 3 weist diese Ausführungsform nur einen Drucksensor 22 auf, der beide Druckkreise 44 und 45 überwacht. Die Funktion erklärt sich dahingehend, dass der Druck der an den Kupplungsstellern anliegt wechselweise, in ausreichend geringen Abständen, gemessen wird. Die Funktionsweise der Druckmessung mit nur einem Drucksensor wurde in 1 bereits hinreichend erläutert.The 4 shows another possible embodiment of a dual clutch transmission. In contrast to 3 this embodiment has only one pressure sensor 22 which monitors both pressure circuits 44 and 45. The function can be explained by the fact that the pressure applied to the clutch actuators is measured alternately at sufficiently short intervals. The functioning of the pressure measurement with only one pressure sensor was 1 already sufficiently explained.

Die 5 veranschaulicht die Zusammenhänge zwischen Stellkraft der einzelnen Stellglieder, wie Gangsteller und Kupplungssteller, der zeitlichen Abfolge der Stellvorgänge, und der Stellwege der einzelnen Stellglieder. Aufgrund der im Diagramm erkennbaren Abhängigkeiten zwischen Stellkraft, Stelldruck und Leistungsaufnahme der druckerzeugenden Einheit, und dem Stellweg lässt sich ableiten, dass eine hinreichend genaue Regelung der Stellglieder anhand der Zustandsermittlung über die Leistungsaufnahme beziehungsweise Stromaufnahme der druckerzeugenden Einheit möglich ist.The 5 illustrates the relationships between the actuating force of the individual actuators, such as gear selector and clutch actuator, the chronological sequence of the actuating processes, and the actuating travel of the individual actuators. Based on the dependencies between actuating force, actuating pressure and power consumption of the pressure-generating unit, and the actuating travel, which can be seen in the diagram, it can be deduced that a sufficiently precise control of the actuators is possible based on the status determination via the power consumption or current consumption of the pressure-generating unit.

Es folgen erfindungsgemäße Ausführungsbeispiele:

  • Ausführungsbeispiel 1:
    • Schaltgetriebe, mindestens eine angetriebene Kolben-Zylinder-Einheit (9, 7) aufweisend, wobei mit dem angetriebenen Kolben (9) der Kolben-Zylinder-Einheit (9, 7) in dem Arbeitsraum (A) des Hydrauliksteuerzylinders (7) ein Druck, Druckaufbau und/oder Druckabbau einstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Arbeitsraum (A) des Hydrauliksteuerzylinders (7) mittels Hydraulikhauptleitungen (14) und zwischengeschalteter gesteuerter Magnetventile (16, 20, 24, 26) mit Stellaggregaten mindestens einer Kupplung (19, 23) sowie mindestens eines Gangstellers (32-35) des Schaltgetriebes nacheinander und/oder gleichzeitig verbindbar ist.
  • Ausführungsbeispiel 2:
    • Schaltgetriebe nach Ausführungsbeispiel 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (9) mittels eines EC-Motors (6) angetrieben ist.
  • Ausführungsbeispiel 3:
    • Schaltgetriebe nach Ausführungsbeispiel 2, dadurch gekennzeichnet, dass der EC-Motor (6) über einen Spindelantrieb (S) den Kolben (9) im Hydrauliksteuerzylinder (7) verstellt.
  • Ausführungsbeispiel 4:
    • Schaltgetriebe nach einem der vorhergehenden Ausführungsbeispiele, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltgetriebe mehr als eine Kolben-Zylinder-Einheit (9, 7), insbesondere zwei Kolben-ZylinderEinheiten (9, 7) aufweist, die jeweils von einem eigenen Antrieb, insbesondere einem EC-Motor (6) angetrieben sind.
  • Ausführungsbeispiel 5:
    • Schaltgetriebe nach Ausführungsbeispiel 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Arbeitsräume (A) der Hydrauliksteuerzylinder (7) über mindestens eine Hydraulikleitung (11a) und mindestens einem zwischengeschaltetem gesteuerten Magnetventil (41, 42) verbindbar sind.
  • Ausführungsbeispiel 6:
    • Schaltgetriebe nach einem der vorhergehenden Ausführungsbeispiele, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Stellaggregat (St) mindestens einen Hydraulikzylinder (StZ) mit darin angeordnetem Kolben (StK) aufweist, wobei der Kolben (StK) ein Stellglied (29) eines Gangstellers (32-35) oder eine Kupplung (19, 23) antreibt, und dass der Kolben (StK) mit dem Hydraulikzylinder (Stz) mindestens einen Hydraulikarbeitsraum (StA) bildet, der über eine Hydraulikleitung (14, 14') mit zwischengeschaltetem und gesteuertem Magnetventil (16, 20, 24, 26) mit dem Arbeitsraum (A) des Hydrauliksteuerzylinders (7) verbindbar ist.
  • Ausführungsbeispiel 7:
    • Schaltgetriebe nach Ausführungsbeispiel 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Hydraulikarbeitsraum (StA) eines Stellaggregats (St) über eine Rücklaufleitung (15, 15') mit zwischengeschaltetem und gesteuertem Magnetventil (17, 21, 25, 27) mit einem Hydraulikreservoir oder Ausgleichsbehälter (3) verbindbar ist.
  • Ausführungsbeispiel 8:
    • Schaltgetriebe nach einem der vorhergehenden Ausführungsbeispiele, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellaggregate (St) in einer Art Multiplexbetrieb über die gesteuerten Magnetventile (17, 20, 24, 26) mit einem Arbeitsraum (A) einer Kolben-Zylinder-Einheit (9, 7) verbindbar sind, wobei beim Druckaufbau oder Druckabbau in einem oder mehreren Stellaggregat(en) (St) nur dieses bzw. diese über ein geöffnetes Magnetventil (17, 20, 24, 26) mit dem Arbeitsraum (A) der Kolben-Zylinder-Einheit (9, 7) verbunden ist bzw. sind, und die übrigen Hydraulikarbeitsräume (StA) der Stellaggregate (St) durch geschlossene Magnetventile (17, 20, 24, 26) vom Arbeitsraum (A) der Kolben-Zylinder-Einheit (9, 7) getrennt sind.
  • Ausführungsbeispiel 9:
    • Schaltgetriebe nach einem der vorhergehenden Ausführungsbeispiele, dadurch gekennzeichnet, dass die gesteuerten Magnetventile (17, 20, 24, 26) 2/2-Wege-Ventile sind.
  • Ausführungsbeispiel 10:
    • Schaltgetriebe nach einem der vorhergehenden Ausführungsbeispiele, dadurch gekennzeichnet, dass der Arbeitsraum (A) einer Kolben-Zylinder-Einheit (9, 7) mit einer Hydraulikhauptleitung (14) verbunden ist, von der Hydraulikleitungen (14') abgehen, die die Hydraulikhauptleitung (14) mit den Hydraulikarbeitsräumen (StA) der Stellaggregate (St) verbinden, wobei in den Hydraulikleitungen (14') die gesteuerten Magnetventile (17, 20, 24, 26), insbesondere 2/2-Wege-Ventile zum Öffnen oder Verschließen der Hydraulikleitung (14') angeordnet sind.
  • Ausführungsbeispiel 11:
    • Schaltgetriebe nach einem der vorhergehenden Ausführungsbeispiele, dadurch gekennzeichnet, dass der Arbeitsraum (A) einer Kolben-Zylinder-Einheit (9, 7) über eine Ausgleichsbohrung (18) und einer Versorgungsleitung (11b), in der optional ein gesteuertes viertes 2/2-Magnetventil (12) angeordnet ist, mit einem Vorratsbehälter (2) oder Ausgleichsbehälter (3) für das Hydraulikfluid verbunden ist.
  • Ausführungsbeispiel 12:
    • Schaltgetriebe nach Ausführungsbeispiel 11, d a dur c h gekennzeichnet, dass eine erste Pumpe (1) das Hydraulikfluid aus dem Vorratsbehälter (2) des Schaltgetriebes in den Ausgleichsbehälter (3) fördert, wobei die erste Pumpe (1) über einen, insbesondere im Ausgleichsbehälter (3) integrierten Pegelgeber bzw. Niveaugeber (4) gesteuert ist.
  • Ausführungsbeispiel 13:
    • Schaltgetriebe nach Ausführungsbeispiel 11 oder 12, d a dur c h gekennzeichnet, dass bei zurückgefahrenem Kolben (9) der Kolben-Zylinder-Einheit (9, 7), eine Ausgleichsbohrung (18) im Arbeitsraum (A) vom Kolben (9) freigegeben ist, über die der Arbeitsraum (A) durch die Versorgungsleitung (12b) mit dem Ausgleichsbehälter (3) verbunden ist.
  • Ausführungsbeispiel 14:
    • Schaltgetriebe nach Ausführungsbeispiel 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (9) der Kolben-Zylinder-Einheit (9, 7) den Hydrauliksteuerzylinder (7) in einen ersten Arbeitsraum (A) und einen zweiten Arbeitsraum (A2) unterteilt, wobei der zweite Arbeitsraum (A2) mittels eines Kanals, insbesondere in Form einer Nachlaufbohrung (11), im Hydrauliksteuerzylinder (7) mit der Versorgungsleitung (12b) in Verbindung ist.
  • Ausführungsbeispiel 15:
    • Schaltgetriebe nach Ausführungsbeispiel 13 oder 14, d a dur c h gekennzeichnet, dass ein viertes 2/2-Magnetventil (12) in der Versorgungsleitung (12b) angeordnet ist.
  • Ausführungsbeispiel 16:
    • Schaltgetriebe nach einem der vorhergehenden Ausführungsbeispiele, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Kupplung (19, 23) eine elektromotorische Betätigungseinrichtung (5), bestehend aus EC-Motor (6) und Kolben-Zylinder-Einheit (9, 7) zugeordnet ist.
  • Ausführungsbeispiel 17:
    • Schaltgetriebe nach einem der vorhergehenden Ausführungsbeispiele, dadurch gekennzeichnet, dass ein Elektroantrieb zusammen mit einer Kolben-Zylinder-Einheit (9, 7) mehrere Kupplungen und Gangsteller verstellt.
  • Ausführungsbeispiel 18:
    • Schaltgetriebe nach einem der vorhergehenden Ausführungsbeispiele, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuereinheit mittels eines Drucksensors (22) den Druck im Arbeitsraum (A) einer Kolben-Zylinder-Einheit (9, 7) und/oder in der Hydraulikhauptleitung (14) ermittelt.
  • Ausführungsbeispiel 19:
    • Schaltgetriebe nach einem der vorhergehenden Ausführungsbeispiele, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit den Druck im Arbeitsraum (A) anhand des Motorstroms des die Kolben-Zylinder-Einheit (9, 7) antreibenden EC-Motors (6) einregelt.
  • Ausführungsbeispiel 20:
    • Schaltgetriebe nach Ausführungsbeispiel 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit den mittels des Drucksensors (22) ermittelten Druckwert zur Kalibrierung der Motorstrom-Druck-Regelung verwendet.
  • Ausführungsbeispiel 21:
    • Schaltgetriebe nach einem der vorhergehenden Ausführungsbeispiele, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit zur Steuerung der Kolben-Zylinder-Einheit (9, 7), insbesondere zur adaptiven Kupplungssteuerung, auf eine Kupplungskennlinie bzw. auf eine Kennlinienschar zurückgreift, in der der Zusammenhang Druck zu Volumen bzw. Kolbenweg des Kolbens (9) der Kolben-Zylinder-Einheit (9, 7) abgelegt ist.
  • Ausführungsbeispiel 22:
    • Schaltgetriebe nach einem der vorhergehenden Ausführungsbeispiele, dadurch gekennzeichnet, dass anhand eines oder mehrerer in der Steuereinheit abgespeicherten Zusammenhangs von Druck zu Volumen bzw. Kolbenweg des Kolbens (9) der Kolben-Zylinder-Einheit (9, 7) bei der Ansteuerung einer Kupplung oder eines Gangstellers, der Kupplungs- oder Gangstellerverschleiß bestimmbar ist.
  • Ausführungsbeispiel 23:
    • Schaltgetriebe nach Ausführungsbeispiel 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit bei der Ansteuerung der Kolben-Zylinder-Einheit (9, 7) zur Verstellung einer Kupplung oder eines Gangstellers den zuvor ermittelten Verschleiß berücksichtigt.
  • Ausführungsbeispiel 24:
    • Schaltgetriebe nach einem der vorhergehenden Ausführungsbeispiele, dadurch gekennzeichnet, dass eine Hydraulikpumpe (36) Hydraulikfluid über separate Hydraulikleitungen zu den Schaltgetriebeelementen, insbesondere zur Kupplung und den Zahnrädern, zu deren Schmierung und/oder Kühlung fördert.
  • Ausführungsbeispiel 25:
    • Schaltgetriebe nach Ausführungsbeispiel 23, dadurch gekennzeichnet, dass eine bedarfsgerechte Steuerung des Fluidflusses mittels Magnetventilen erfolgt.
  • Ausführungsbeispiel 26:
    • Schaltgetriebe nach einem der vorhergehenden Ausführungsbeispiele, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Kolben-Zylinder-Einheit (9, 7) zusammen mit deren Antrieb(en) als eine Baueinheit am Schaltgetriebe angeordnet sind.
  • Ausführungsbeispiel 27:
    • Schaltgetriebe nach Ausführungsbeispiel 25, dadurch gekennzeichnet, dass in der Baueinheit zusätzlich der Vorratsbehälter (2) und/oder die Magnetventile angeordnet sind.
  • Ausführungsbeispiel 28:
    • Schaltgetriebe nach Ausführungsbeispiel 25 oder 26, dadurch gekennzeichnet, dass in der Baueinheit zusätzlich die Steuereinheit angeordnet ist.
  • Ausführungsbeispiel 29:
    • Verfahren zum Betrieb eines Schaltgetriebes nach einem der vorhergehenden Ausführungsbeispiele, dadurch gekennzeichnet, dass bei der gleichzeitigen Betätigung von zwei Kupplungen der Druck eines Kupplungsstellers mit einem EC-Motor (6) und der zugehörigen KolbenZylindereinheit und der andere Kupplungssteller mit Ventilen geregelt wird.
  • Ausführungsbeispiel 30:
    • Verfahren zum Betrieb eines Schaltgetriebes nach einem der Ausführungsbeispiele 1 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckregelung des Kupplungsstellers über Proportionalventile erfolgt.
Exemplary embodiments according to the invention follow:
  • Example 1:
    • Manual transmission having at least one driven piston-cylinder unit (9, 7), with the driven piston (9) of the piston-cylinder unit (9, 7) in the working chamber (A) of the hydraulic control cylinder (7) producing a pressure, Pressure build-up and/or pressure reduction can be adjusted, characterized in that the working chamber (A) of the hydraulic control cylinder (7) is connected to at least one clutch (19, 23) by means of hydraulic main lines (14) and interposed controlled solenoid valves (16, 20, 24, 26) and at least one gear selector (32-35) of the manual transmission can be connected in succession and/or simultaneously.
  • Example 2:
    • Gearbox according to exemplary embodiment 1, characterized in that the piston (9) is driven by an EC motor (6).
  • Example 3:
    • Gearbox according to embodiment 2, characterized in that the EC motor (6) adjusts the piston (9) in the hydraulic control cylinder (7) via a spindle drive (S).
  • Example 4:
    • Manual transmission according to one of the preceding exemplary embodiments, characterized in that the manual transmission has more than one piston-cylinder unit (9, 7), in particular two piston-cylinder units (9, 7), each of which has its own drive, in particular an EC Motor (6) are driven.
  • Example 5:
    • Gearbox according to embodiment 4, characterized in that the working chambers (A) of the hydraulic control cylinders (7) can be connected via at least one hydraulic line (11a) and at least one controlled solenoid valve (41, 42) connected in between.
  • Example 6:
    • Gearbox according to one of the preceding exemplary embodiments, characterized in that each actuating unit (St) has at least one hydraulic cylinder (St Z ) with a piston (St K ) arranged therein, the piston (St K ) having an actuator (29) of a gear selector (32- 35) or a clutch (19, 23), and that the piston (St K ) forms at least one hydraulic working chamber (St A ) with the hydraulic cylinder (Stz), which is connected via a hydraulic line (14, 14') with an interposed and controlled solenoid valve (16, 20, 24, 26) can be connected to the working chamber (A) of the hydraulic control cylinder (7).
  • Example 7:
    • Gearbox according to exemplary embodiment 6, characterized in that the hydraulic working chamber (St A ) of an actuating unit (St) is connected to a hydraulic reservoir or expansion tank (3rd ) is connectable.
  • Example 8:
    • Gearbox according to one of the preceding exemplary embodiments, characterized in that the actuating units (St) are connected to a working chamber (A) of a piston-cylinder unit (9, 7) in a type of multiplex operation via the controlled solenoid valves (17, 20, 24, 26). can be connected, whereby during pressure build-up or pressure reduction in one or more adjusting unit(s) (St) only this or these are connected to the working chamber (A) of the piston-cylinder unit ( 9, 7) is or are connected, and the remaining hydraulic working spaces (St A ) of the actuating units (St) are separated from the working space (A) of the piston-cylinder unit (9, 7th ) are separated.
  • Example 9:
    • Gearbox according to one of the preceding exemplary embodiments, characterized in that the controlled solenoid valves (17, 20, 24, 26) are 2/2-way valves.
  • Example 10:
    • Gearbox according to one of the preceding exemplary embodiments, characterized in that the working chamber (A) of a piston-cylinder unit (9, 7) is connected to a main hydraulic line (14), from which hydraulic lines (14') branch off, which the main hydraulic line (14 ) with the hydraulic working chambers (St A ) of the actuating units (St), with the controlled solenoid valves (17, 20, 24, 26), in particular 2/2-way valves for opening or closing the hydraulic line, being in the hydraulic lines (14'). (14') are arranged.
  • Example 11:
    • Gearbox according to one of the preceding exemplary embodiments, characterized in that the working chamber (A) of a piston-cylinder unit (9, 7) has a compensating bore (18) and a supply line (11b), in which a controlled fourth 2/2- Solenoid valve (12) is arranged with a reservoir (2) or reservoir (3) for the hydraulic fluid is connected.
  • Example 12:
    • Manual transmission according to exemplary embodiment 11, characterized by the fact that a first pump (1) pumps the hydraulic fluid from the reservoir (2) of the manual transmission into the expansion tank (3), the first pump (1) having, in particular in the expansion tank (3 ) integrated level sensor or level sensor (4) is controlled.
  • Example 13:
    • Gearbox according to embodiment 11 or 12, characterized by the fact that when the piston (9) of the piston-cylinder unit (9, 7) is retracted, a compensating bore (18) in the working chamber (A) is released by the piston (9). which the working chamber (A) is connected to the expansion tank (3) by the supply line (12b).
  • Example 14:
    • Manual transmission according to exemplary embodiment 13, characterized in that the piston (9) of the piston-cylinder unit (9, 7) divides the hydraulic control cylinder (7) into a first working chamber (A) and a second working chamber (A 2 ), the second Working space (A 2 ) by means of a channel, in particular in the form of a follow-up bore (11), in the hydraulic control cylinder (7) with the supply line (12b) in connection.
  • Example 15:
    • Manual transmission according to embodiment 13 or 14, characterized by the fact that a fourth 2/2-way solenoid valve (12) is arranged in the supply line (12b).
  • Example 16:
    • Gearbox according to one of the preceding exemplary embodiments, characterized in that each clutch (19, 23) is assigned an electromotive actuating device (5) consisting of an EC motor (6) and a piston-cylinder unit (9, 7).
  • Example 17:
    • Gearbox according to one of the preceding exemplary embodiments, characterized in that an electric drive adjusts a number of clutches and gear selectors together with a piston-cylinder unit (9, 7).
  • Example 18:
    • Gearbox according to one of the preceding exemplary embodiments, characterized in that a control unit uses a pressure sensor (22) to determine the pressure in the working chamber (A) of a piston-cylinder unit (9, 7) and/or in the main hydraulic line (14).
  • Example 19:
    • Gearbox according to one of the preceding exemplary embodiments, characterized in that the control unit regulates the pressure in the working chamber (A) using the motor current of the EC motor (6) driving the piston-cylinder unit (9, 7).
  • Example 20:
    • Manual transmission according to exemplary embodiment 18, characterized in that the control unit uses the pressure value determined by means of the pressure sensor (22) to calibrate the motor current/pressure regulation.
  • Example 21:
    • Manual transmission according to one of the preceding exemplary embodiments, characterized in that the control unit for controlling the piston-cylinder unit (9, 7), in particular for adaptive clutch control, uses a clutch characteristic or a set of characteristic curves in which the relationship between pressure and volume or The piston path of the piston (9) of the piston-cylinder unit (9, 7) is stored.
  • Example 22:
    • Gearbox according to one of the preceding exemplary embodiments, characterized in that on the basis of one or more relationships stored in the control unit between pressure and volume or piston travel of the piston (9) of the piston-cylinder unit (9, 7) when a clutch or a Gear selector, the clutch or gear selector wear can be determined.
  • Example 23:
    • Manual transmission according to exemplary embodiment 21, characterized in that the control unit takes into account the previously determined wear when activating the piston-cylinder unit (9, 7) for adjusting a clutch or a gear selector.
  • Example 24:
    • Transmission according to one of the preceding exemplary embodiments, characterized in that a hydraulic pump (36) delivers hydraulic fluid via separate hydraulic lines to the transmission elements, in particular to the clutch and the gears, for their lubrication and/or cooling.
  • Example 25:
    • Manual transmission according to exemplary embodiment 23, characterized in that the fluid flow is controlled as required by means of solenoid valves.
  • Example 26:
    • Gearbox according to one of the preceding exemplary embodiments, characterized in that at least one piston-cylinder unit (9, 7) is arranged together with its drive(s) as a structural unit on the gearbox.
  • Example 27:
    • Manual transmission according to exemplary embodiment 25, characterized in that the reservoir (2) and/or the solenoid valves are additionally arranged in the structural unit.
  • Example 28:
    • Manual transmission according to exemplary embodiment 25 or 26, characterized in that the control unit is additionally arranged in the structural unit.
  • Example 29:
    • Method for operating a manual transmission according to one of the preceding exemplary embodiments, characterized in that when two clutches are actuated simultaneously, the pressure of a clutch actuator is regulated with an EC motor (6) and the associated piston-cylinder unit and the other clutch actuator is regulated with valves.
  • Example 30:
    • Method for operating a manual transmission according to one of the exemplary embodiments 1 to 28, characterized in that the pressure of the clutch actuator is regulated via proportional valves.

BezugszeichenlisteReference List

11
erste Pumpefirst pump
22
Vorratsbehälter (z.B. Getriebeölwanne)reservoir (e.g. transmission oil pan)
33
Ausgleichsbehältersurge tank
44
Niveaugeberlevel sensor
55
Elektromotorische BetätigungseinrichtungElectromotive actuation device
66
EC-MotorEC motor
77
Hydrauliksteuerzylinderhydraulic control cylinder
88th
Ansteuerelektronik für EC-MotorControl electronics for EC motor
99
Kolben der Kolben-Zylinder-EinheitPiston of the piston-cylinder unit
1010
Kolbendichtungpiston seal
1111
Nachlaufbohrungfollow-up bore
11a11a
Hydraulikleitung, Versorgungsleitunghydraulic line, supply line
11b11b
Hydraulikleitung, Versorgungsleitunghydraulic line, supply line
1212
(viertes) 2/2-Magnetventil(fourth) 2/2 solenoid valve
12b12b
Versorgungsleitungsupply line
1313
Rückstellfederreturn spring
1414
Hydraulikhauptleitunghydraulic main line
14'14'
Hydraulikleitunghydraulic line
1515
Rücklaufleitungreturn line
15'15'
Hydraulikleitung bzw. RücklaufleitungHydraulic line or return line
1616
(erstes) 2/2-Magnetventil(first) 2/2 solenoid valve
1717
(drittes) 2/2-Magnetventil oder Proportionalventil(third) 2/2 solenoid valve or proportional valve
1818
Ausgleichsbohrungbalancing hole
1919
erste Kupplung und Kupplungsbetätigerfirst clutch and clutch actuator
2020
(zweites) 2/2-Magnetventil(second) 2/2 solenoid valve
2121
(fünftes) 2/2-Magnetventil oder Proportionalventil(fifth) 2/2 solenoid valve or proportional valve
2222
Drucksensorpressure sensor
2323
zweite Kupplung und Kupplungsbetätigersecond clutch and clutch actuator
2424
(sechstes) 2/2-Magnetventil(sixth) 2/2 solenoid valve
2525
(siebtes) 2/2-Magnetventil(seventh) 2/2 solenoid valve
2626
(achtes) 2/2-Magnetventil(eighth) 2/2 solenoid valve
2727
(neuntes) 2/2-Magnetventil(ninth) 2/2 solenoid valve
2828
Zylinder-Kolbeneinheitcylinder-piston unit
2929
Stellgliedactuator
3030
Kugelrasteball detent
3131
Positionssensor für StellgliedActuator position sensor
3232
Gangsteller 1gear selector 1
3333
Gangsteller 2gear selector 2
3434
Gangsteller 3gear selector 3
3535
Gangsteller 4gear selector 4
3636
Hydraulikpumpe hydraulic pump
3737
2/2-Magnetventil2/2 solenoid valve
3838
Zahnradschmierung und KühlungGear lubrication and cooling
3939
2/2-Magnetventil2/2 solenoid valve
4040
Kühlkreislauf (zur Kühlung der Kupplungen 19, 23)Cooling circuit (to cool the clutches 19, 23)
4141
(zehntes) 2/2-Magnetventil(tenth) 2/2 solenoid valve
4242
(elftes) 2/2-Magnetventil(eleventh) 2/2 solenoid valve
4343
Druckkreis-2/2-MagnetventilPressure circuit 2/2 solenoid valve
4444
Druckkreis 1pressure circuit 1
4545
Druckkreis 2Pressure circuit 2
4646
Drucksensorpressure sensor
4747
Drucksensorpressure sensor
AA
(erster) Arbeitsraum(first) workspace
A2A2
(zweiter) Arbeitsraum(second) workroom
PinPin code
Drucksignalepressure signals
SS
Spindelantriebspindle drive
Stst
Stellaggregatactuator
StAStA
Hydraulikarbeitsraumhydraulic working space
StKStK
Stellkolbenactuating piston
StZStZ
Hydraulikzylinder bzw. StellkolbenzylinderHydraulic cylinders or actuating piston cylinders

Claims (24)

System zur Druckversorgung eines Doppelkupplungsgetriebes, aufweisend: - eine erste und eine zweite angetriebene Kolben-Zylinder-Einheit (9, 7) mit Kolben (9), Arbeitsraum (A) und Hydrauliksteuerzylinder (7), wobei der Kolben (9) der jeweiligen Kolben-Zylinder-Einheit (9, 7) mittels eines Elektromotors (EC-Motor, 6) angetrieben ist, und über eine Spindel die rotatorische Bewegung des Elektromotors (EC-Motor, 6) in eine translatorische Bewegung des Kolbens (9) umgewandelt wird sowie - eine vorzugsweise integrierte Ansteuerelektronik (8) für den Elektromotor (EC-Motor, 6), wobei die erste angetriebene Kolben-Zylinder-Einheit (9, 7) über mindestens eine erste Hydraulikleitung mit einem ersten Stellaggregat (St) einer ersten Kupplung (19) und die zweite angetriebene Kolben-Zylinder-Einheit (9, 7) über mindestens eine zweite Hydraulikleitung mit einem zweiten Stellaggregat (St) einer zweiten Kupplung (23) verbindbar ist, wobei die erste und die zweite Kolben-Zylinder-Einheit (9, 7) jeweils derart ausgebildet ist, dass durch eine Bewegung des jeweiligen Kolbens (9) ein Systemdruck zur Betätigung der jeweiligen Kupplung (19, 23) erzeugt wird.System for supplying pressure to a dual clutch transmission, comprising: - a first and a second driven piston-cylinder unit (9, 7) with a piston (9), working chamber (A) and hydraulic control cylinder (7), the piston (9) of the respective piston-cylinder unit (9, 7th ) is driven by an electric motor (EC motor, 6), and the rotational movement of the electric motor (EC motor, 6) is converted into a translatory movement of the piston (9) via a spindle and - Preferably integrated control electronics (8) for the electric motor (EC motor, 6), the first driven piston-cylinder unit (9, 7) being connected via at least one first hydraulic line to a first actuating unit (St) of a first clutch (19 ) and the second driven piston-cylinder unit (9, 7) can be connected to a second actuating unit (St) of a second clutch (23) via at least one second hydraulic line, the first and the second piston-cylinder unit (9, 7) is designed in each case in such a way that a system pressure for actuating the respective clutch (19, 23) is generated by a movement of the respective piston (9). System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansteuerelektronik (8) zumindest Leistungssteller und Treiber für den Elektromotor (EC-Motor, 6) sowie eine Auswerteelektronik für eine Positionserkennung des jeweiligen Kolbens (9) beinhaltet.system after claim 1 , characterized in that the control electronics (8) contains at least power controllers and drivers for the electric motor (EC motor, 6) and evaluation electronics for detecting the position of the respective piston (9). System nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansteuerelektronik (8) derart eingerichtet ist, Drucksignale (Pin) zu empfangen.system after claim 1 or 2 , characterized in that the control electronics (8) is set up in such a way to receive pressure signals (P in ). System nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansteuerelektronik (8) derart eingerichtet ist, eine Positionssignal, insbesondere des jeweiligen Kolbens (9), als Ausgangssignal bereitzustellen.system after claim 2 , characterized in that the control electronics (8) is set up in such a way as to provide a position signal, in particular of the respective piston (9), as an output signal. System nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Arbeitsräume (A) der jeweiligen Hydrauliksteuerzylinder (7) über mindestens eine Versorgungsleitung (11a) und mindestens ein zwischengeschaltetes gesteuertes Ventil (41, 42) verbindbar sind.system according to one of the Claims 1 until 4 , characterized in that the working spaces (A) of the respective hydraulic control cylinders (7) can be connected via at least one supply line (11a) and at least one interposed controlled valve (41, 42). System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Arbeitsraum (A) der jeweiligen Kolben-Zylinder-Einheit (9, 7) mit einer Hydraulikhauptleitung (14) verbunden ist, von der Hydraulikleitungen (14') abgehen, die die Hydraulikhauptleitung (14) mit Arbeitsräumen (StA) der Stellaggregate (St) verbinden, wobei in den Hydraulikleitungen (14') gesteuerte Magnetventile (16, 20, 24, 26) zum Öffnen oder Verschließen der Hydraulikleitung (14') angeordnet sind.System according to one of the preceding claims, characterized in that the working chamber (A) of the respective piston-cylinder unit (9, 7) is connected to a main hydraulic line (14), from which hydraulic lines (14') branch off, which the main hydraulic line ( 14) with working spaces (St A ) of the actuating units (St), controlled solenoid valves (16, 20, 24, 26) for opening or closing the hydraulic line (14') being arranged in the hydraulic lines (14'). System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Arbeitsraum (A) der jeweiligen Kolben-Zylinder-Einheit (9, 7) über eine Nachlaufbohrung (11) und eine Versorgungsleitung (11a), in der optional mindestens ein gesteuertes Magnetventil (41, 42) angeordnet ist, mit einem Vorratsbehälter oder Ausgleichsbehälter (3) für das Hydraulikfluid verbunden ist.System according to one of the preceding claims, characterized in that the working chamber (A) of the respective piston-cylinder unit (9, 7) has a follow-up bore (11) and a supply line (11a), in which optionally at least one controlled solenoid valve (41 , 42) is arranged, is connected to a reservoir or expansion tank (3) for the hydraulic fluid. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuereinheit mittels eines Drucksensors (22) einen Druck im Arbeitsraum (A) der jeweiligen Kolben-Zylinder-Einheit (9, 7) und/oder in der Hydraulikhauptleitung (14) ermittelt.system after claim 1 , characterized in that a control unit determines a pressure in the working chamber (A) of the respective piston-cylinder unit (9, 7) and/or in the main hydraulic line (14) by means of a pressure sensor (22). System nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit den Druck im Arbeitsraum (A) anhand eines Motorstroms des die jeweilige Kolben-Zylinder-Einheit (9, 7) antreibenden Elektromotors (EC-Motor, 6) einregelt.system after claim 8 , characterized in that the control unit adjusts the pressure in the working chamber (A) using a motor current of the electric motor (EC motor, 6) driving the respective piston-cylinder unit (9, 7). System nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit den mittels des Drucksensors (22) ermittelten Druckwert zur Kalibrierung einer Motorstrom-Druck-Regelung verwendet.system after claim 9 , characterized in that the control unit uses the pressure value determined by means of the pressure sensor (22) to calibrate a motor current-pressure regulation. System nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit zur Steuerung der jeweiligen Kolben-Zylinder-Einheit (9, 7), insbesondere zur adaptiven Kupplungssteuerung, auf eine Kupplungskennlinie bzw. auf eine Kennlinienschar zurückgreift, in der der Zusammenhang Druck zu Volumen bzw. Kolbenweg des Kolbens (9) der jeweiligen Kolben-Zylinder-Einheit (9, 7) abgelegt ist.system according to one of the Claims 8 until 10 , characterized in that the control unit for controlling the respective piston-cylinder unit (9, 7), in particular for adaptive clutch control, resorts to a clutch characteristic or to a set of characteristic curves in which the relationship between pressure and volume or piston travel of the piston ( 9) of the respective piston-cylinder unit (9, 7) is stored. System nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass anhand eines oder mehrerer in der Steuereinheit abgespeicherten Zusammenhangs von Druck zu Volumen bzw. Kolbenweg des Kolbens (9) der jeweiligen Kolben-Zylinder-Einheit (9, 7) bei der Ansteuerung zumindest einer der Kupplungen (19, 23), ein Kupplungs- oder Gangstellerverschleiß bestimmbar ist.system according to one of the Claims 8 until 11 , characterized in that on the basis of one or more relationships stored in the control unit between pressure and volume or piston travel of the piston (9) of the respective piston-cylinder unit (9, 7) when actuating at least one of the clutches (19, 23) , clutch or gear selector wear can be determined. System nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit bei der Ansteuerung der jeweiligen Kolben-Zylinder-Einheit (9, 7) zur Verstellung mindestens einer der Kupplungen (19, 23) den zuvor ermittelten Verschleiß berücksichtigt.system after claim 12 , characterized in that the control unit takes into account the previously determined wear when activating the respective piston-cylinder unit (9, 7) for adjusting at least one of the clutches (19, 23). Hydraulisches Schaltsystem aufweisend: - ein Doppelkupplungsgetriebe sowie - ein System nach einem der Ansprüche 1 bis 13 zur Druckversorgung des Doppelkupplungsgetriebes; gekennzeichnet durch, mindestens einen Gangsteller (32-35), wobei der Arbeitsraum (A) des jeweiligen Hydrauliksteuerzylinders (7) mittels der Hydraulikleitungen (14, 14') und zwischengeschalteten gesteuerten Magnetventilen (16, 20) mit den Stellaggregaten (St) der mindestens ersten Kupplung (19) sowie der mindestens zweiten Kupplung (23) sowie des mindestens einen Gangstellers (32-35) nacheinander oder gleichzeitig verbindbar ist.Hydraulic switching system having: - a dual clutch transmission and - a system according to one of Claims 1 until 13 for supplying pressure to the dual clutch transmission; characterized by at least one gear selector (32-35), the working chamber (A) of the respective hydraulic control cylinder (7) being connected to the actuating units (St) of the at least the first clutch (19) and the at least second clutch (23) and the at least one gear selector (32-35) can be connected in succession or simultaneously. Hydraulisches Schaltsystem nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Stellaggregat (St) mindestens einen Hydraulikzylinder (StZ) mit darin angeordnetem Kolben (StK) aufweist, wobei der Kolben (StK) eine der Kupplungen (19, 23) antreibt, und dass der Kolben (StK) mit dem Hydraulikzylinder (StZ) mindestens einen Arbeitsraum (StA) bildet, der über eine Hydraulikleitung (14, 14') mit zwischengeschaltetem und gesteuertem Magnetventil (16, 20, 24, 26) mit dem Arbeitsraum (A) des Hydrauliksteuerzylinders (7) verbindbar ist.Hydraulic switching system after Claim 14 , characterized in that each actuating unit (St) has at least one hydraulic cylinder (St Z ) with a piston (St K ) arranged therein, the piston (St K ) driving one of the clutches (19, 23), and that the piston (St K ) forms at least one working chamber (St A ) with the hydraulic cylinder (St Z ), which is connected to the working chamber (A) of the hydraulic control cylinder via a hydraulic line (14, 14') with an interposed and controlled solenoid valve (16, 20, 24, 26). (7) is connectable. Hydraulisches Schaltsystem nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Arbeitsraum (StA) eines Stellaggregats (St) über eine Rücklaufleitung (15, 15') mit zwischengeschaltetem und gesteuertem Magnetventil (17, 21, 25, 27) mit einem Hydraulikreservoir oder Ausgleichsbehälter (3) verbindbar ist.Hydraulic switching system after claim 15 , characterized in that the working chamber (St A ) of an actuating unit (St) can be connected to a hydraulic reservoir or expansion tank (3) via a return line (15, 15') with an interposed and controlled solenoid valve (17, 21, 25, 27). Hydraulisches Schaltsystem nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellaggregate (St) in einem Multiplexbetrieb über die gesteuerten Magnetventile (17, 20, 24, 26) mit dem Arbeitsraum (A) der Kolben-Zylinder-Einheit (9, 7) verbindbar sind, wobei beim Druckaufbau oder Druckabbau in einem oder mehreren Stellaggregat(en) (St) nur dieses bzw. diese über ein geöffnetes Magnetventil (17, 20, 24, 26) mit dem Arbeitsraum (A) der Kolben-Zylinder-Einheit (9, 7) verbunden ist bzw. sind, und die übrigen Arbeitsräume (StA) der Stellaggregate (St) durch geschlossene Magnetventile (17, 20, 24, 26) vom Arbeitsraum (A) der Kolben-Zylinder-Einheit (9, 7) getrennt sind.Hydraulic switching system according to one of Claims 14 until 16 , characterized in that the actuating units (St) in a multiplex operation via the controlled solenoid valves (17, 20, 24, 26) with the working space (A) of the piston-cylinder unit (9, 7) can be connected, with the Pressure build-up or pressure reduction in one or more actuating unit(s) (St) only this or these are connected to the working chamber (A) of the piston-cylinder unit (9, 7) via an open solenoid valve (17, 20, 24, 26). is or are, and the remaining working spaces (St A ) of the actuating units (St) are separated from the working space (A) of the piston-cylinder unit (9, 7) by closed solenoid valves (17, 20, 24, 26). Verfahren zum Betrieb eines Doppelkupplungsgetriebes mittels eines Systems zur Druckversorgung, das System aufweisend: - eine erste und eine zweite angetriebene Kolben-Zylinder-Einheit (9, 7) mit Kolben (9), Arbeitsraum (A) und Hydrauliksteuerzylinder (7), wobei der Kolben (9) der jeweiligen Kolben-Zylinder-Einheit (9, 7) mittels eines Elektromotors (EC-Motor, 6) angetrieben ist und über eine Spindel die rotatorische Bewegung des Elektromotors (EC-Motor, 6) in eine translatorische Bewegung des Kolbens (9) umgewandelt wird sowie - eine integrierte Ansteuerelektronik (8) für den Elektromotor (EC-Motor, 6), wobei ein zur Betätigung einer jeweiligen Kupplung (19, 23) des Doppelkupplungsgetriebes erforderlicher Anpressdruck über den jeweiligen Elektromotor (EC-Motor, 6) und die jeweilige Kolben-Zylinder-Einheit (9, 7) geregelt aufgebaut wird.Method for operating a double clutch transmission by means of a pressure supply system, having the system: - a first and a second driven piston-cylinder unit (9, 7) with a piston (9), working chamber (A) and hydraulic control cylinder (7), the piston (9) of the respective piston-cylinder unit (9, 7th ) is driven by an electric motor (EC motor, 6) and the rotational movement of the electric motor (EC motor, 6) is converted into a translatory movement of the piston (9) via a spindle and - An integrated electronic control system (8) for the electric motor (EC motor, 6), with a contact pressure required to actuate a respective clutch (19, 23) of the dual clutch transmission via the respective electric motor (EC motor, 6) and the respective piston Cylinder unit (9, 7) is set up regulated. Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass zur Regelung der Kupplungskraft ein Stelldruck Pin oder ein Motorstrom verwendet wird.procedure after Claim 18 , characterized in that a control pressure P in or a motor current is used to control the clutch force. Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass eine Position des Kolbens (9) der jeweiligen Kolben-Zylinder-Einheit (9, 7) mittels einer Auswerteelektronik bestimmt wird.procedure after Claim 18 , characterized in that a position of the piston (9) of the respective piston-cylinder unit (9, 7) is determined by means of evaluation electronics. Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass ein Systemdruck mittels Vorwärtsbewegung des jeweiligen Kolbens (9) erzeugt wird.procedure after Claim 18 , characterized in that a system pressure is generated by forward movement of the respective piston (9). Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass zum Halten der Kupplungskraft einer der jeweiligen Kupplungen (19, 23) jeweils ein 2/2-Magnetventil (16, 20) geschlossen wird, nachdem die jeweilige Kupplung (19, 23) vollständig geschlossen ist.procedure after Claim 18 , characterized in that in order to maintain the clutch force of one of the respective clutches (19, 23), a 2/2-way solenoid valve (16, 20) is closed after the respective clutch (19, 23) is fully closed. Verfahren nach Anspruch 20 und 21, dadurch gekennzeichnet, dass zum Abbau des Anpressdrucks ein Ablaufventil getaktet geöffnet wird oder der Systemdruck auf ein Niveau des Anpressdrucks angehoben, das jeweilige 2/2-Magnetventil (16, 20) geöffnet und der jeweilige Kolben (9) zurückgefahren wird.procedure after claim 20 and 21 , characterized in that to reduce the contact pressure, a drain valve is opened in a clocked manner or the system pressure is raised to a level of the contact pressure, the respective 2/2-way solenoid valve (16, 20) is opened and the respective piston (9) is retracted. Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass das Doppelkupplungsgetriebe mindestens einen Gangsteller (32-35) umfasst, wobei mehrere Ventile vorgesehen sind, um unter Verwendung der jeweiligen Kolben-Zylinder-Einheit (9, 7) zwischen verschiedenen Gangstellungen umzuschalten.procedure after Claim 18 , characterized in that the double-clutch transmission comprises at least one gear selector (32-35), several valves being provided in order to switch between different gear positions using the respective piston-cylinder unit (9, 7).
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