SE461268B - Transportanordning foer arbetsstycken eller arbetsstyckbaerare, speciellt foer en monteringsmaskin - Google Patents

Description

461 268 längs styrbanans sida som är motstående matningsanordningen. Den överraskande fördelen hos denna lösning ligger däri att hädanefter en styrning utan spelrum eller arbetsstyckbärarna säkerställs utmed styranordningarna samt att samtidigt energiförbrukningen för transporten av arbetsstyckbärarna kan hållas låg i en hel monteringsmaskin eller ett transportsystem, genom de ställ- och/eller form- bara medbringarna hos transportorganen resp de på avstånd bakom varandra anord- nade medbringarorganen. Dessutom minskas förslitningen hos matningsanordningen resp dess medbringar- eller transportorgan och samtidigt säkerställs en säker friktionsförbindning mellan matningsanordningen och arbetsstyckbärarna.

Enligt ett ytterligare kännetecken hos uppfinningen är transportorganet bildat av en svängskiva, t ex en roterande skiva, på vilken med ungefärligen lika vinkelavstånd flera, företrädesvis av elastiska transporttrissor bildade medbringare, är anordnade och medbringarna är ställbart lagrade i radiell rikt- ning på svängskivan, varigenom det är möjligt att förflytta arbetsstyckbärare, t ex vid omlänkningen från en rätlinjig arbetssträng till en parallellt liggande tillbakaledande arbetssträng under bibehållande av drivsystmet även över krökta styranordningar. _ Vidare är det fördelaktigt att medbringarna är anordnade i ändområdet av en svängarm, vilken i det motsatta ändområdet är förbunden med svängskivan över en dragfjäderanordning och ungefär i sin längdmitt är vridbart lagrad på en axel och via denna stödd på svängskivan, varvid till båda ändlägena hos svängarmen, företrädesvis ställbara, anslag är ordnade. Därigenom kan, vid ungefärligen lika anliggningskraft hos transporttrissorna mot arbetsstyckbärarna även vid större längsutsträckning hos desamma, de olika avstånden utjämnas, vilka uppkommer vid krökta styrbanor, mellan den krökta styrbanan och bäraren till arbetsstycke som bildar en korda.

Enligt en ytterligare utföringsvariant av uppfinningen är svängskivan an- ordnad på insidan av en krökning hos anordningen för styrning av arbets- styckbärarna i sid- och/eller höjdled, som är bildad av två vinkelrät mot transportriktningen distanserade styrlister, varigenom bäraren till arbetsstyck- bäraren kan förflyttas oförändrat på samma höjd utmed styrbanan.

Vidare är det emellertid också möjligt att svängskivan har en större radie än avståndet mellan medbringaren i det längst från axeln belägna ändläget och vridaxeln till svängskivan samt att en cirkelringsyta, vilken sträcker sig utanför de från axeln vända utsidorna hos medbringarna, bildar en höjdstyrnings- bana, som är tillordnad en längdsida av arbetsstyckbäraren, hos anordningen för styrning av arbetsstyckbärarna i höjd- och/eller sidled. 3 461 268 Därigenom kan kraftförbrukningen, framför allt för förflyttningen av tyngre ar- betsstycken eller arbetsstyckbärare, reduceras väsentligt, eftersom friktions- förlušterna mellan arbetsstyckbärarna och styranordningarna bortfaller eller reduceras.

Vidare är det fördelaktigt att medbringarorganen är bildade av speciellt remmar som löper kring vinkelrätt mot transportplanet riktade axlar och företrä- desvis är anliggningsytan hos remmarna, som är vänd mot sidoytorna hos arbets- styckbärarna, lutade i förhållande till axlarna hos matningsanordningen i rikt- ning mot arbetsstyckbäraren. Därmed kan i noga fördefinierade områden hos arbetsstyckbäraren en säker anliggning säkerställas av medbringarna, som överför friktionskraften. Genom den definierade anliggningen av medbringarna mot arbetsstyckbärarna möjliggörs en tillförlitlig styrning utan spel av desamma utmed styranordningarna.

Därvid är det fördelaktigt att remmarna är elastiskt lagrade vinkelrätt mot transportriktningen. Därmed kan då förslitningen av medbringarna resp ener- giförbrukningen hos drivanordningen minskas, när ett arbetsstycke eller en ar- betsstyckbärare hålls fast i en bearbetningsstation eller i ett mellanlagrings- läge. I Fördelaktig är en ytterligare utföringsform av uppfinning i vilken med- bringare är anordnade i transportriktningen på avstånd bakom varandra på tran- sportorganet, t ex en länkkätting, och transportorganet är ställbart lagrat i transportlängsriktning i, på varandra följande avsnitt överallt oberoende av varandra vinkelrätt mot transportriktningen. Därmed kan kostnadsfördelarna hos ett över ett större längsområde av transportvägen löpande transportorgan kom- bineras med fördelarna hos den definierade anliggningen och överföringen av en motsvarande friktionskraft.

Vidare är det även möjligt att transportorganet är bildat av en länkkät- ting och är styrt i en U-formad styrning, vilken är öppnad i riktning mot ar- betsstyckbäraren, och att de angränsande avsnitten hos styrningen är Stödda på maskinbordet oberoende av varandra, vinkelrätt mot transportriktningen, via fjäderelement, varigenom förslitningen av medbringarna och kraftförbrukningen vid stoppade resp fixerade arbetsstycken eller arbetsstyckbärare kan minskas även vid denna utföringsform.

Av speciell fördel är en utföringsform, i vilken medbringarna och/eller transporttrissorna uppvisar en till arbetsstyckbärarna ordnad, gentemot ett i transportriktningen förlöpande vertikalplan, i riktning mot sidoytan av arbets- styckbäraren lutande och denna tillordnad medbringaryta samt att lutningsvinkeln mellan vertikalplanet och medbringarytan företrädesvis är mindre än vinkeln 461 268 4 mellan sidoytan har arbetsstyckbärarna och detta vertikalplan, varvid vinkeln mellan sidoytan och ytan till höjdstyrningsbanan är mindre än 90°. Genom den motsvarande snedställningen hos medbringarna resp sidoytorna hos arbetsstyck- bärarna säkerställs genom matningsanordningen en definierad anliggningskraft såväl i riktning mot anordningen för styrning av arbetsstyckbärarna i höjd- som även i sidled och därmed ett adekvat höjdmässigt stöd och en styrning i sidled av desamma.

Därvid är det vidare möjligt att lutningsvinkeln nellan vertikalplanet och sidoytan hos arbetsstyckbäraren uppgår till ca 5° och att lutningsvinkeln mel- lan vertikalplanet och den i motsatt riktning lutande medbringarytan hos med- bringaren uppgår till ca 40. Därigenom följer en tvångsrörelse, vars resultat likaledes är riktad i riktning mot anliggningsytan för höjdstyrningen för ar- betsstyckbärarna. Detta möjliggör en vibrationsfri höjdmässig styrning av arbetsstyckbärarna oberoende av deras vikt.

Enligt uppfinningen är det emellertid även möjligt att matningsanordningen är bildad av en transporttrissa, vilken speciellt består av elastiskt deformbart material och uppvisar en konformig utformning, som avsmalnar i riktning mot an- ordningen för styrning av arbetsstyckbärarna i höjdled och är lagrad i en ände av en drivaxel, vid vars motsatta ände ett kuggdrev är lagrat, vilket är fritt roterbart lagrat på axeln mellan två friktionsbelägg, varigenom uppnås en enkel uppbyggnad av matningsanordningarna.

Vidare är det fördelaktigt att hållaren för friktionsbeläggen, vilken är vänd mot transporttrissan, är förbunden med drivaxeln speciellt medelst ett spännstift och stödermot ett lager, vilket i sin tur speciellt är uppburen på axeln via en mellanring, ett andra lager och en låsring, varvid de båda lagren är uppburna i en lagerhylsa via låsringar, som är tillordnade de båda mot varandra vända sidorna hos lagren, vilken hylsa uppvisar en fläns i sin ände som är vänd mot kuggdrevet, i vilken fläns fastsättningshål är anordnade, varigenom en snabbt utbytbar komponent skapas för matningsanordningen. Denna är därmed framställbar till ett lågt pris och kan snabbt bytas ut.

Enligt uppfinningen är det också möjligt att en cirkelringsformad tall- riksfjäder är anordnad efter det på den från transporttrissan vända sidan an- ordnade friktionsbelägget, vilken fjäder via en stödskiva och en låsring stöder mot drivaxeln, varvid den andra hållaren för friktionsbeläggen likaledes är ovridbart förbunden med axeln via ett spännstift. Av fördel är därvid, att ett fast val i förväg av en friktionskraft är nöjligt genom tallriksfjädern, varvid därigenom framför allt senare ändringar och manipulationer vid användandet av en sådan transportanordning och därav orsakade störningar undviks. 461 268 Av speciell fördel är en ytterligare utföringsform, i vilken matnings- anordningen samt den denna motstående sidoföringsbanan är anordnade i området för en längdsida hos arbetsstyckbäraren. Därigenom uppnås en kompakt uppbyggnad av matnings- och styranordningen. De överraskande fördelarna av en sålunda ut- bildad transportanordning ligger däri, att endast en sidoföringsbana är nödvän- dig och matningsanordningen övertar samtidigt en sidoföringsfunktion. Samtidigt uppnås på överraskande enkelt sätt en permanent exakt centrering av arbetsstyck- bäraren i sidled gentemot transportanordningen resp de denna tillordnade maski- nerna eller hanterings- eller bearbetningsanordningarna, till följd av den endast en längssida tillordnade matningsanordningen, genom en växelvis anordning av sidoföringsbanan resp matningsanordningen, beroende på platsförhållanden, på den ena eller andra av två varandra motstående längssidor hos ett arbetsstycke eller en arbetsstyckbärare vid sidoföringsbanan. Detta underlättar och förkortar centreringen av de enskilda arbetsstyckena eller arbetsstyckbärarna i varje monterings- eller bearbetsningsstation och därmed kan kostnaderna av en sådan transportanordning minskas, betingat av den minskade kostnaden för centrerings- anordningen i de enskilda monterings- eller bearbetsningsstationerna. Dessutom undviks även knyckiga sidoaccelerationer genom styrningen i sidled utan spel, såatt löst på arbetsstycket eller arbetsstyckbäraren liggande delar inte kan falla av.

Av fördel är en utföringsform av uppfinningen, i vilken en bärlist är tillordnad arbetsstyckbäraren, vilken bärlist lagrar styrorgan, t ex trissor, för höjd- och/eller sidostyrning och vilken bildar sidoytan som är tillordnad matningsanordningen, vilken sidoyta är anordnad på företrädesvis en mot arbetsstyckbäraren vänd sidoyta av bärlisten och bildar en i riktning not arbetsstyckbäraren öppen vinkel med en rotationsaxel hos matningsanordningen.

Anvädningen av en bärlist möjliggör ett omedelbart inledande av de med matnings- anordningen utövade anliggningskrafterna på sidoföringstrissorna och den dessa tillordnade sidoföringsbanan. Vidare möjliggör användningen av bärlisten en noga definierad anliggning för matningsanordningen och ett exakt innehållande av de för kontinuerlig framåtrörelse nödvändiga friktionsförhållandena mellan mat- ningsanordningen och arbetsstyckbäraren. Samtidigt utövas en i riktning mot höjdstyrningsbanan riktad upplagskraftkomponent, genom de lutande sidoytorna i förhållande till rotationsaxeln, vilken kraftkomponent förhindrar höjande eller lyftande av aröetsstyckbäraren från höjdstyrningsbanan.

Enligt en ytterligare utformning enligt uppfinningen förutses att en tris- sa, som bildar ett styrorgan, är roterbart lagrad på en horisontell axel på en sida av bärlisten, som är motstående sidoytan, vilken trissa stöder mot en höjdstyrningsbana hos en styrlist, på vars ungefärligen parallellt med sidoytan 461 268 6 förlöpande sidostyrningsbana, det via en vertikal axel på bärlisten roterbart lagrade och som trissa utbildade styrorganetär uppburet stöder. Denna utformning är kännetecknad av att en exakt höjd- och sidostyrning av arbetsstyckbäraren kan säkerställas genom ett fåtal precisa styrdelar som ska framställas. Därmed kan totalkostnaden för en transportanordning enligt uppfinningen hållas låg.

Enligt uppfinningen är det också möjligt att bärlisten uppvisar vardera en sidoyta på båda längdsidorna, vilkas avstånd är mindre än bredden av arbets- styckbäraren, till vilken vinkelrätt mot transportriktningen,från varandra distanserade, speciellt elastiska transporttrissor hos matningsanordningen är tillordnade, varvid företrädesvis trissan som är tillordnad höjdstyrningsbanan är anordnad mellan de båda sidoytorna. Denna lösning möjliggör att finna det tillräckligt med en bärlist, varvid fördelen med den valfria anordningen av matningsanordningen mellan eller utanför höjdstyrningsbanan kan bibehållas.

Vidare är det inom ramen för uppfinningen möjligt att trissorna, som är lagrade via en vertikal axel i bärlisten är.tillordnade på båda sidor i tran- sportriktning förlöpande sidostyrningsbanor och att avståndet mellan sidostyr- ningsbanorna är större än diametern hos trissan, varigenom inte bara anligg- ningsytorna för de valfritt anordnade matningsanordningarna utan även Sidostyr- ningsbanorna kan anordnas i ett längdsidoområde hos arbetsstycket eller arbets- styckbäraren.

Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen är var och en av de båda längdsidorna hos arbetsstyckbäraren tillordnad en egen bärlist och de lutande sidoytorna är anordnade på de mot varandra vända sidorna hos bärlisterna och transporttrissorna till matningsanordningen befinner sig mellan de båda bärlisterna. Fördelen med denna anordning av bärlisterna ligger däri, att matningsanordningarna kan anordnas växelvis i olika längssidoområden hos arbetsstyckena eller arbetsstyckbärarna och trots detta befinner sig skyddade under arbetsstyckena eller arbetsstyckbärarna. Därigenom kan vid bearbetningen nedfallande delar inte klämmas fast mellan sidoytorna och de dessa tillordnade matningsdreven eller deras trissor.

Fördelaktigt är det vidare att styrlisterna, vinkelrät mot transportrikt- ningen, uppvisar ett större avstånd än de, speciellt på undersidan av arbets- styckbärarna anordnade bärlisterna, varigenom de till längssidoytorna hos arbetsstyckbärarna angränsande områdena kan hållas fria från matningsanordningen och kan användas för montage av tillförsel- eller hanteringsanordningar. 461 268 Slutligen är det inom ramen för uppfinningen även nñjligt att avståndet mellan rotationsaxeln till transporttrissan och den denna tillordnade sidoytan hos bärlisten är mindre än radien hos transporttrissan och att transporttrissan är bildad av ett elastiskt plastmaterial, företrädesvis mjuk polyuretan.

Denna utformning av transporttrissorna nöjliggör utövandet av en defini- erad matningskraft eftersom förutom friktionsförbindningen mellan transport- trissan och sidoytan hos bärlisten även den genom deformeringen av transport- trissan utövade presskraften gynnar matningen av arbetsstyckbärare. Denna presskraft säkerställer samtidigt en anliggning utan spel av styrorganen mot sidostyrningsbanan.

För bättre förståelse av föreliggande uppfinning komer denna i det föl- jande att närmare beskrivas med hänvisning till de på de bifogade ritningarna illustrerade utföringsexemplen, varvid: Fig 1 visar en transportanordning enligt uppfinningen med flera vinkel- rät mot transportriktningen ställbara och på ett gemensamt roterande transport- organ anordnade medbringare i schematisk framställning, Fig 2 visar transportanordningen enligt fig 1 framifrån snittad, efter linjerna II-Il i fig 1, Fig 3 visar uppifrån en utföringsvariant av en transportanordning enligt uppfinningen med ett roterande transportorgan med flera medbringare, Fig 4 visar framifrån en del av transportanordningen, efter linjerna IV-IV i fig 3, Fig 5 visar en del av en arbetsstyckbärare enligt fig 4, med en till dess sidoyta tillordnad transporttrissa, från sidan och i förstorad skala, Fig 6 visar en genom en transporttrissa bildad matningsanordning i modul- utförande, Fig 7 visar en utföringsvariant av ett modul-utförande av en av en tran- sporttrissa bildad matningsanordning, Fig 8 visar en utföringsvariant av en transportanordning med ett roteran- de transportorgan och flera på detta anordnade medbringare, vilka är styrda i vinkelrät mot transportriktningen ställbara avsnitt av en U-formad styrning, Fig 9 visar transportanordningen enligt fig 8 uppifrån och i förenklad schematisk framställning, Fig 10 visar en del av en transportanordning enligt uppfinningen med rote- rande medbringarorgan framifrån och i snitt efter linjerna X-X i fig 11, Fig 11 visar transportanordningen enligt fig 10 med flera på avstånd från varandra anordnade roterande medbringarorgan, uppifrån och i schematisk fram- ställning, 461 268 Fig 12 visar en transportanordning enligt uppfinningen framifrån, delvis i snitt, Pig 13 visar en aidovy av transportanordningen enligt uppfinningen i snitt, efter linjerna XIII-XIII i fig 12, Pig 14 visar uppifrån en del av tranaportanordningen enligt fig 12 och 13 med en delvia visad till transportanordningen tillordnad arbetsatyckbïrare, och Fig 15 viaar en utföringavariant av tranaportanordningen enligt uppfin- ningen framifrin, delvis i snitt.

I fig 1 är ett maakinbord 1 till en monteringamaakin 2 samt en del av en tranaportanordning 3 visad. Tranaportanordningen 3 ïr bildad av en matningaan- ordning 5. Denna matningaanordning omfattar atyrliater 5, 6 vilka i de rïtlin- jiga avsnitten av atyrliaterna ïr tillordnade, på avstånd bakom varandra, an- ordnade roterande medbringarorgan 7 för medbringande av arbetastyckbïrare 8 med därpå anordnade arbetaatycken 9. Transporttriasorna 10 hos medbringarorganen 7 kommer dïrvid till anliggning mot en aidoyta ll hos arbetsstyekbïraren 8. I om- rådet för den krökta atyranordningen styrs den från matningsanordningeu 4 vïnda sidan av arbetsatyckbäraren 8 på en krökt styrlist 12, under det att den mot matningsanordningen 4 vända lïngdsidan hos arbetsstyckbïraren 8 ligger på en styrliat 13, vilken uppvisar en större bredd 14 än bredden 15 hos atvrlitten 6. * På den till krökningamittpunkten riktade sidan av styrliaten 13 ïr som mat- ningsorgan ett roterande tranaportorgan 16 anordnat. En avängskiva 17 hos detta tranaportorgan 16 lagrar flera pi samma vinkelavstând 18 från varandra anordnade medbringare 19.

Som framgår bättre av fig 2 är svïngskivan 17 roterbart lagrad kring en vid maskinbordet 1 lagrad vertikalt förlöpande rotationaaxel 20. Rotationaaxeln 20 är kopplad till ett rotaionsdrev 23 över ett kuggdrev 21 och t ex en driv- kedja 22, emellertid kan ïven en kuggrem eller ett liknande överföringamedel användas. Hedbringarna 19 kan vara bildade av de till de raka atyrliaterna 5, 6 tillordnade transporttriaaorna 10. Transporttriasorna 10 är konformat utbildade, varvid spetsen av konen ïr riktad mot maakinbordet 1. Vidare är den till denna medbringare 19 tillordnade aidoytan 11 hos arbetastyckbïraren 8 koniskt utbildad i motsatt riktning. Tranaporttrissorna 10 hos medbringarna 19 ïr anordnade på en svängarm 24, vilken är vridbart lagrad på en axel 25 ungefïr vid sin lïngdmitt.

Det tranaporttrisaan 10 motatâende ïndomridet av svïngarmen 24 ïr förbunden med en dragfjäder 26 som bildar en dragfjïderanordning, vars motsatta ïnde är upp- hakad på en tapp 27, vilken är förankrad i avängskivan 17. Som framgår såväl av fig 1 som fig 2 är svängarmarna 24 var och en tillordnade ett anslag 28, vilket begränsar svängrörelaen, vilken är riktad mot sidoytan 11, hos svängarmen 24 i det i fig 1 synliga ïndlïget hos den obelastade medbringaren 19. 9 461 268 Som vidare framgår av fig 1 och 2 bildar sidoytan 11 hos srbetsstyckbära- ren 8 en tangent till de krökta styrlisterna 12, 13. Företrïdesvis väljs läng- den hos arbetastyckbïraren 8 så att Åtminstone trissorna 29, vilka i området för de rötlinjiga styrlisterna 6 stöder arbetsstyckbïraren 8 i höjdled, kommer att ligga vid sidan av atyrlisten 13. Arbetsstyekbïraren 8 glider dïrför - vilket bïst framgår av fig 2 - med sin undersida 30 mot den till denna ordnade översi- dan av atyrliaten 13, under det att t ex trissorna 29 rullar pi atyrliaten 12.

Genom verkan av dragfjïdern 26 och den dïrmed utövade medelst en pil 33 symboliserade tryckkraften - styrs arbetastyckbïraren 8 även i området för de krökta styrliaterna 12, 13 via atyrorganen 31 utan spel vid den krökta styrlis- ten 12. Styrorganen 32, vilka ïr tillordnade den motsatta lïngdsidan av denna arbetsstyckbïrare 8, ïr inte nödvïndiga vid styrning av arbetsatyckbïraren 8 i området för de krökta styrbanorna 12, 13 utan endast di, nïr t ex vid de raka styrlisterna 5, 6 medbringarorganen 7 ïr tillordnade styrlisten 5.

Som vidare dessutom framgår av tig 2 ïr den större bredden 16 hos styr- listen 13 nödvändig för att stödja undersidan 30 av arbetsstyckbïraren 8 över hela banhöjden mellan sidoytan 11, som bildar en korda, och insidan av styr- listen, som är tillordnad styrorganet 32.

I fig 3 är en utföringsvariant visad av en svängskiva 34 som bildar tran- sportorganet 16. Anordningen av medbringare 19 på svängskivan 34 motsvarar an- ordningen enligt fig 1, så att en närmare beskrivning av desamma inte längre är nödvändig och samma hänvisningssiffror används för samma delar som 1 fig 1 och 2. ' Till skillnad från utföringsformen enligt fig 1 och 2 är arbetsatyckbära- ren 8 på den mot avïngskivan 34 vïnda sidan i omrâdet för den krökta styrbanan inte tillordnad en inre styrlist i fortsättningen av styrlisterna 6. Arbets- styckbäraren 8 ligger i stället med sitt lïngdsidoomrâde omedelbart mot översi- dan av svängskivan 34. I det motsatta, från svängskivan 34 vïnda lïngdsidoom- rådet ligger arbetsstyekbïraren på den krökta styrlisten 12. Medbringandet av arbetsstyckbäraren 8 sker medelst de genom transporttrissor 10 bildade medbring- arna 19, vilka via verkan av dragfjïdern 26 pressas mot sidoytan ll hos arbets- styckbäraren. Förutom genom den med transporttrisaorna 10 via friktionsförbind- ningen utövade medbringarkraften medföra arbetastyckbäraren 8 genom den mellan undersidan av arbetsstyckbïraren och överåidan av svängskivan 36 verkande med- bringarkraften, vilken motsvarar den av egenvikten hos arbetsstyekbïraren re- sulterande friktionskraften- Fördelaktigt är i denna utföringsform att, för framdrivningen av arbetsstyckbäraren 8, dessutom friktionskraften mellan under- sidan 30 av arbetsstyckbäraren 8 och en inre styrlist 13 inte måste övervinnas- sidan 30 av arbetsatyckbäraren 8 och en inre styrlist 13 inte måste övervinnas. 461 268 10 I fig 4 ïr sanverkan mellan aidoytan ll hos arbetaatyekbïraren 8 och en tranaporttrisaa 10 till ett nedbringarorgan 7 illustrerad. Hed transporttrisssn '10 kommer styrtrisaor 35 i anliggning utan spel vid en sidoatyrningsbana 36 till en styrliat 5. Denna styrning utan spel av arbetsstyckbïraren 8 utmed aidostyr- ningsbanan 36 uppnås dïrigenon, att ett avstånd 37 i nittomridet av den koniskt utforaade tranaporttriaaan 10 Kr mindre ïn en radie 38 hos transporttrissan l0 i sanna tvïranittaplan och i avapïnt tillatind. Den elastiska defornationen av den t ex av mjuk-polyuretan bildade tranaporttriaaan 10 erhålla dïrigenon att ett avstånd 39 nellan eidoatyrningabanan 36 och aidoytan ll vid utan spel anliggande transportriasor 10 Xr större in skillnaden av en distans 40 mellan en rotations- axel 41 hos transporttrissan och aidostyrningabanan 36 sant radien 38. Dïrigenom erhålls en elastisk deforlering av transporttrisaan 10, vilket nedför en defini- erad friktionskraft vid beröringsytorna uellan transporttrisaan 10 och arbets- stytkbïraren 8, vilken blir förltïrkt genom deformationsarbetet hos transport- trissan 10 och den dïrigenom höjda nedbringarkraften.

I fig S visas att formen av transporttrisssn 10 och sidoytan ll inte en- dast tjänar till utövandet av en mot sidostyrningsbanan 36 riktad anliggnings- kraft 42 utan även till utövandet av en vinkelrätt mot höjdstyrningsbanan 43 hos styrlisterns 5, 6 riktad snliggningskraft 44. Vïljes en vinkel 45 mellan en parallellt med rotationsaxeln 41 förlöpande rït linje 46 och sidoytan ll hos arbetsstyekbïraren 8 större ïn en vinkel 47 mellan denna räta linje och ytter- ytan hos transporttriasan ll, så erhålls i det mot höjdstyrningsbanan 43 riktade området av transporttrissan 10 en starkare elastisk deformation, vars vertikalt riktade kraftkomponent ökar storleken av anliggningskrsften 44. Försöker vidare arbetsstyckbïraren 8 att vrida sig kring de vid sidostyrningsbanan 36 anliggande styrtrissorna 35 ooh att mot anliggningskraften 44 lyfta sig frin höjdstyrnings- banan 43 så leder detta till en ïnnu starkare osymmetrisk, elastisk deformering av transporttrissan 10 och därmed till en progressiv höjning av anliggnings- kraften 44, varigenom ïven 1 svåra driftsituationer eller efter ling användning av trsnsporttrisaorna 10 aïkerstïlls en invïndningsfri höjd- och sidostyrning sv arbetsstyckbïraren med de till endast en lïngdsida av arbetsstyckbïrarna 8 till- ordnsde transporttrissorna 10.

I fig 6 visas en transporttrissemodul 48, son omfattar en, med en vid framsidan anordnad fläns 49 försedd lagerhylss SO.

Denna lagerhylsa SO lagrar en drivaxel 52 vis två lager 51. Drivaxeln S2 är inställd i lïngdriktningen i förhållande till lagren Sl genom en listing 53 samt en hållare för friktionsbelägg SS, vilken är ovridbsrt förbunden med rota- tionsaxeln via ett spännstift 54. Drivaxeln S2 placeras vid lagren 51 och lås- ringar 56, vilka är anordnade på de båda mot varandra vända sidorna av lagren 51 11 _ 461 268 1 lagerhylsan 50. Till hâllaren för friktionsbelögg 55 är ett gentemot driv- axeln S2 fritt roterbart lagrat kuggdrev S7 tillordnat, till vilket på den hål- laren för friktionsbelïgg 55 motstående sidan en hållare för friktionshelïgg 58 ïr tillordnad. Rållaren för friktionsbelïgg 58 uppvisar ett medhringaratift S9, vilket ingriper för gemensam rotationarörelae med drivaxeln i ett på denna an- ordnat lingagiende spår 60. För utövande av en preaakraft mellan de båda hil- larna för friktionabelïgg SS och 58 för medbringande av drivaxeln 52, motava~ rande rotationen av kuggdrevet 57, ïr en tallrikafjïder 61 anordnade mellan hillaren för friktionabelïgg 58 ooh en atödskiva 62, vilken ïr atödd på driv- axeln 52 via en låaring 63. De båda pi drivaxeln 52 pipressade innerringarna hoa lagren 51 kan vara diatanserade från varandra 1 lïngdriktningen av drivaxeln via en mellanting 64. Lagerhylsan SO faatsïtts via tvi skruvar 64, företrädesvis in- aexakruvar, i en bordaplatta 65 till ett maakinbord. Därmed garanteras ett snabbt utbyte av tranaporttrissemodulen 48 1'fall av störning. Pi den kuggdrever 57 motsatta sidan av drivaxeln S2 ïr transporttriaaan 10 av elastiskt formbart material, som exempelvis mjuk-polyuretan, fastsatt. Denna transporttriaaa ïr uppakummad på en metallhylsa 66 och ovridbart förbunden med drivaxeln S2 via ett spännstift 67. I monterat tillstånd sätta kuggdrevet 57 i rotation exempelvis via en kedja eller en kuggrem. I överensstämmelse medden genom rallriksfjïdern 61 utövade friktionskraften mellan de båda hållarna för friktionabelïgg 55 och 58 överförs rotationarörelaen hos kuggdrevet till drivaxeln 52 och tranaporttriaaan 10. Rör sig nu en arhetaatyckbïrare 8 in 1 omrâdet för tranaporttrissemodulen 48, så blir den förflyttad framåt genom rotationen hos tranaporttrisaan 10 via friktionagreppet i löngdriktning av atyrlisterna.

Fasthålls exempelvis arbetastyckbïrare 8 i området för en bearbetninga- station genom mekaniska spärrar eller nedhållare eller liknande, så rïcker inte den genom hållarna till friktionabelïgg 55, 58 utövade friktionskraften för att försätta drivaxeln S2 och därmed transporttriaaan 10 vidare i rotation. Därmed står tranaporttrissan stilla och kuggdrevet S7 vrida runt mellan hållarna för friktionabeläggen 55, 58. Genom motsvarande val av presakraft hos tallriksfjï- dern 62 kan verkan av transporttrisaemodulerna anpassas till olika vikter hos arbetsstyckbärare eller arbetastycke och liknande, ai att en tillförlitlig transport av arbetaatyckbërarna uppnås och en extrem föralitning av transport- trissorna 10 undviks.

I fig 7 är en utföringsvariant av en tranaporttriaaemodul 48 visad, hos vilken de båda lagren 51 är ytterligare diatanserade från varandra i lïngdrikt- ning av drivaxeln 52. Därmed stöttas bättre tippmomentet, som uppstår genom an- liggningskraften 42. 461 268 12 Vidare framgår av denna figur att hillaren S8 för friktionsbelïgg pressas É mot kuggdrevet 57 via en spiralfjïder 68. Genom vridning av muttern 69 kan för- apïnningen av spiralfjïdern 68 instïllas till det önskade friktionsvïrdet.

Lagerhylaan 50 ïr förbunden med bordaplsttan 65 medelst fastsïttningsmedel, exempelvis skruvar 64 - som i fig 6. Vidare frangir dessutom av denna figur att arbetsstyckbïraren Ir stödd inte bara vid sidostyrningsbanan 36 via styrtrissor 35 utan ïven pi höjdstyrningsbanan 43 vis transporttisaor 70.

I fig 8 ïr ett transportorgan bildat genom en lïnkkïtting 71, pi vilken i transportriktningen - pil 72 - pi avstånd bakom varandra ïr anordnade medbring- are 73, exempelvis bildade av i transportriktning krökta elastiska plastklos- sar.

För av varandra oberoende justering av lïnkkïttingen vinkelrït mot tran- sportriktningen - pil 72 - är denna styrd stïllbart i, pi varandra följande avsnitt 74, 75, 76, 77, oberoende av varandra - pil 72 - vinkelrït mot tran- sportriktningen. Dessutom styrs lïnkkïttingen 71 1, i riktning mot arbetsstyck- bäraren 8 öppnade U-formade delar av profilskenor 78. Som framgår av avbild- ningen av området för avsnitten 75, 76 uppnås denna, av varandra oberoende stïllbarhet i sidled av lïnkkïttingen 71 i de på varandra följande avsnitten 74 till 77 därigenom att varje profilskenedel 78 är ställbar via egna fjïderele- ment, t ex spiralfjïdrarna 79, vinkelrït mot transportriktningen - pil 72. Genom spiralfjïdern 79 bestäms samtidigt även anliggningskraften 42, med vilken medbringarna 73 pressas mot aidoytan hos arbetsstyckbïraren för att möjliggöra ett adekvat medbringande av arbetsstyckbïraren 8 via friktionsförbindning.

I fig 9 visas att varje arbets- eller bearbetningsstation 80, 81 ïr till- ordnad en egen lïnkkïtting 71, ai att varje arbets- eller bearbetningaatation 80, 81 kan tagas i drift oberoende av de andra. Genom detta avsnittsviaa undan- vikande i sidled av lïnkkïttingen 7l med medbringarna 73 är det möjligt att, vid 1 området av arbets- eller bearbetningsstationen vid en väntplats eller vid en bearbetningsplats hejdade arbetsstyckbïrare, reducera den nödvändiga kraftin- satsen för drivmodulen till lïnkkïttingen resp minska Eörslitningen av medbring- arna 73 eller sidoytan av arbetsstyckbïraren 8.

I fig 10 är en utföringsform av en transportanordning enligt uppfinningen visad, hos vilken medbringarorganen ïr bildade genom kring vinkelrïtt mot tran- sportplanet riktade axlar 82 löpande remmar 83, 84. Dessa remmar kan uppvisa formen av kilremmar, plattremmar eller liknande.

Fördelaktigt är härvid att anliggningsytorna 85, vilka är vända mot sido- ytsn ll hos srbetsstyckbïraren 8, är lutande, gentemot axlarna 82 hos matnings- anordningen 86 1 riktning mot arbetsstyekbïraren 8 eller ett arbetsstycke 87, med en vinkel 88. 461 268 13 I fig 11 ïr visat att för att möjliggöra en oberoende matning av arbets- styckbïraren 8 i olika lïngdområden i arbets- eller bearbetningsstationer 89, 90 kan flera medbringarorgan 91 anordnas i transportriktningen - pil 92 - bakom varandra. Därigenom ïr det möjligt att förflytta arbetsstyckbïrarna oberoende sv varandra inom de enskilda arbeta- eller bearbetningsatationerna 89, 90. Stoppas en arbetsstyckbïrare 8 inom lïngdomridet för ett medbringarorgan 91, si kan arbetsstyckbïrarna i området för de andra medbringarorganen 91 trots detta för- flyttas obehindrat. Genom det vinkelrït mot transportriktningen elastiska utfö- randet av remmarna 83, 84 och eventuellt ïven av en i riktning mot anliggnings- kraften 42 stïllbar lagring av omlïnkningsskivor 93 för remmarna 83, 84 kan del- sa vika undan i sidled och förslitningen av remmarna 83, 84 eller arbetsstyck- bïrarna 8 minskar genom avdriften.

I fig 12 ör illustrerat ett maskinbord 101 till en monteringamaskin 102, pi vilket en transportanordning 103, en hanteringsanordning 104 och en till- förselanordning 105 för monteringsdelar 106. sam ska bearbetas, ir anordnade.

Transportanordningen 103 tjïnar till transport av arbetsstyckena 107, vilka som i det föreliggande utföringsexemplet kan vara anordnade på arbetsstyckbïrare 108.

På arbetsstyckbäraren 108 är bïrlister 111, 112 fastsatta i området för de båda längdsidorna 108, 109. På de från varandra vända sidoytorna 113, 116 är trissor 116, 117 lagrade på axlar 115. På vertikala axlar 118 ïr trissor 119, 120 roterbart anordnade. De mot varandra vända aidoyrorna 121, 122 hos bïrlis- terna 111, 112 förlöper snett i förhållande till varandra, varvid deras avstånd från varandra ökar i riktning mot arbetsstyckbïraren 108. Till dessa båda sido- ytor 121, 122 är efter val genom transporttrissor 121 bildade matningsanord- ningar 124 ordnade. Rotationsaxlarna 125 hos dessa matningsanordningar 124 in- nesluter med sidoytorna 121 resp 122 en vinkel 126, vilken vidgar sig 1 riktning mot arbetsstyckbïraren 108. Därigenom utövas med matningsanordningen 124 en mot en höjdstyrningsbana 127 riktad anliggningskraft. Detta åstadkommer en styrning utan spelrum av de som styrorgan 128 tjïnande trissorna 16, 17. Höjdstyrnings- banorna 127 är anordnade på styrlister 129, vilka samtidigt även bildar sido- styrningsbanorna 130, 131. vid dessa sidostyrningsbanor 130, 131 kommer efter val de som styrorgan 132 tjïnande trissorna 119 eller 120 till anliggning.

Naturligtvis ïr det möjligt att förse styrliaterna 129 med motsvarande bearbetade sidostyrningsbanor 130, 131 endast i de områden, i vilka natnings- anordningarna 124 är tillordnade den förevarande styrlisten 129. Transport- trissorna 123 kan vara förbundna med medbringartrissor 134 via lastberoende kopplingar 133. Medbringartrissorna 136 till de på avstånd bakom varandra anordnade transporttriesorna 122 förbinda över drivelement 135, t ex kuggremmar 461 268 1,, eller kedjor eller liknande, med varandra och med en central drivmotor 136, vilken ïr fäst vid maskinbordet 101.

I fig 13 ïr acheaatiakt antytt att medbringartriasorna 134, 137 och 138 har olika diametrar. Därmed uppnås, vid samtidig drift av alla transporttris- aorna 123 via ett centralt driveleaent 135, att rotationshastigheten hos de enakilda tranaporttriaaorna 123 blir olika. Dïrmed kan uppnås en kontinuerlig retardering av den in i bearbetningastationerna inlöpande arbetaatyckbïraren 108 och efter avslutande monteringaarbeten en kontinuerlig acceleration vid utfarten från aonteringastationen i tranaportriktning - pil 139.

Som vidare ïr visat i fig 13 kan, i bearbetningsstatinner, i vilka en stor tryckkraft 140 utövas vinkelrïtt mot höjdatyrningabanorna 127, t ex vid inpres- aandet av styrpinnar eller liknande eller vid rotationanitproceaser, en atödliat 141 vara anordnad vid maskinbordet, vilken list samverkar med en motlist 142, vilken är anordnad pi arbetsatyckbïraren 108 resp på bïrlisterna 111, 112.

Motlisten 142 och atödlisten 141 ïr justerade så att atyrorganen 128 till ar- betsatyckbïraren höja, när av arbetsstyckbïraren 108 löper in i bearbetninga- stationen, från höjdatyrningsbanan 127, som illustrerat starkt förstora: för bättre förståelse. I praktiken rïcker det hïrvid att lyfta arbetsstyckbïraren endast ett fåtal 1/10 mm, varvid trissorna 116, 117 endast blir avlaatade, så att den uppträdande tryckkraften inte kan skada höjdstyrningsbanan 127 eller trissorna 116, 117. I detta sammanhang är det vidare ïven möjligt att glidakenor ïr anordnade mellan de enskilda atyrorganen 128 resp triasorna 116, 117, vilka skenor är anordnade på ett obetydligt avstånd, av t ex 0,4 till 0,5 mm, ovanför höjdstyrningsbanorna 127. Det rïcker i denna utföringaform då att i området för bearbetningsstationerna, i vilka ttyckkrafter 140 förekommer, i området för styrorganen i höjdatyrningsbanan 126 inrätta fördjupningar, vilka fördjupningar är större ïn avståndet mellan glidytorna och höjdstyrningsbanan, eftersom då arbetsstyckbïraren 108 stöder på höjdstyrningabanan 127 via glidytorna och styr- organen 128 likaledes inte kan påverkas ofördelaktigt genom tryckkraften. An- ordningen av en sådan fördjupning är antydd med streckade linjer i området för ett av de båda styrorganen 128.

Av fig 14 framgår att ett avstånd 143 mellan rotationsaxeln 125 och sido- styrningsbanan 130 ïr mindre ïn en radie 144 hos tranaporttrissan 123.

Som vidare framgår av fig 13 och 14 ïr det möjligt, genom utformning av längden av bïrlisten 111, att bestämma antalet av de samtidigt i ingrepp stående tranaporttrissorna 123. Genom antalet transporttriaaor, vilka samtidigt står i ingrepp med bïrlisten 111, kan dïrmed på enkelt vis anpassning ske till olika tyngd hos arbetsstyckbörare eller matningshastigheter resp accelerationer hos arbetastyckbärarna 108. 15 461 268 En ytterligare fördel hos transportanordningen enligt uppfinningen fram- gir likaledes av fig 16. Pi arbetsstyckbïraren 108 kan i sidled utskjutande anslagsstift 145 vara anordnade för att centrera arbetastyckbïraren i lïngd- riktning av transportanordningen i området för bearbetningsstltionerna resp vid anordnande av flera arbetastycken pi en arbetsstyekbïrare kunna taktstyra den. De vid maskinbordet anordnade, till anslagsstiftet 145 ordnade mekaniskt plverkbara anslagsanordningarna kan dïrför vara direkt grïnsande i sidled till arbetestyckbïrarna 108, si att en exakt instïllning kan uppnås med en sparsam och ekonomisk konstruktion.

Inom ramen för uppfinningen ör det naturligtvis ïven möjligt att för mat- ningsanordningen, vilken nedbringsr arbetsstyckbïraren 108 eller arbetsstycket 107 via friktionsförbindning, i stïllet för transporttriasorna 123, använda andra medbringarorgan, som exempelvis roterande band, skivor, remmar eller även kedjor med utstående medbringare eller friktionsplattor eller liknande. Fördel- aktigt ïr emellertid vid anvïndning av vïlfungerande medbringarorgan att bïltena eller banden hos de enskilda matningsanordningarna strïcker sig i lïngdriktning- en eller transportriktningen - pil 139 - endast över en del av lïngden av styr- banan, så att en oberoende transport av arbetsatyckbïrare 108 är uppnibar i på varandra följande styrbaneomriden.

I fig 15 är en ytterligare utföringsform av transportanordningen 103 enligt uppfinningen visad, i vilken det ïr möjligt att anordna drivorganen 146 resp de till dessa ordnade sidoytorna 147, 148 i området för en lïngdsida 109 av arbetsstyckbäraren 108. Av fördel är det härvid att sidoytorna 147, 148 är fast- satta på en gemensam bïrlist 149. Till ett på denna bïrlist 149 stött atyrorgsn 150 är för sidostyrning av arbetsstyckbïraren 108 ordnad växelvis - beroende på läget av drivorganet 146 - en sidostyrningsbana 151 resp 152 - vilken likaledes befinner sig i omrâdet för en lïngdsida 109 hos arbetsstyckbïraren 108.

Därmed är det möjligt att, i området för den andra lïngdsidan 110 hos sr- betsstyckbäraren 108, inrätta endast styrorgan 153 och en höjdstyrningsbana 154, så att styrningen i höjdled av arbetsstyckbïraren 108 är garanterad. Sidostyr- ningen av arbetsstyekbäraren 108 sker då uteslutande i området för längdaidan 109 av arbetsstyckbïraren 108. Höjdstyrningen i området av lïngdsidsn 109 sker via ett styrorgan 155, vilket liksom styrorganet 153 kan vara bildat av en tris- sa 156.

Vid denna utföringsform är ett avstånd 157 - vinkelrït mot transportrikt- a ningen - mellan de båda sidostyrningsbsnorna 151, 152 mindre En avståndet mellan de båda höjdstyrningsbanorna ISÅ, 158 resp bredden av srbetsstyckbïraren 108 vinkelrät mot transportriktningen.

Med denna utföringsform är det därför möjligt att anordna drivorganen lbó valfritt innanför eller utanför höjdstyrningsbanorns 158 eller 154. Därmed är 461 268 16 det möjligt att hålla omradet fritt mellan de båda höjdstyrningsbanorna 158 resp 154, så att undersidan av arbetsstyckbïraren 108 ïr tillgänglig över den totala ytan för bearbetningsprocesser resp rotationsanordningar och liknande- I detta fall ïr det också möjligt att anordna styrorgsnet 150 för sidoatyrning utanför de båda höjdstyrningsbanorna 154 resp 158. ' Även vid denna utföringsform av uppfinningen Ir aidoytorna 167, 148 lu- tande gentemot vertikalen, varvid deras avstånd minskar i riktning mot arbeta- styokbïraren 108. Dïrigenom utövas åter en kraftkomponent i riktning mot höjd- atyrningsbanan på bïrliaten 149, li att en exakt höjdmïaaig styrning uppnås för arbetastyckbïraren.

Som framgår ïr det alltså möjligt att driva arbetsstyckbïraren antingen med den med heldragna linjer ritade eller med den, med streckade linjer ritade matningsanordningen 159. Hed den i ingrepp trïdande matningsanordningen 159 kommer di styrorganet 150 utan spel i anliggning mot den tillordnade aidostyr- ningsbanan 151, som visat med heldragna linjer, eller vid anvïndning av den med streckade linjer itergivna matningsanordningen 159, till anliggning mot sido- styrningsbanan 152 utan spel. Därigenom uppnås en exakt centrering av arbets- styckhäraren, varvid, vid användning av elastiska trissor eller av en motsva- rande anliggningskraft genom transportanordningen, den kontinuerliga styrningen utan spel arbetsstyckbïraren 108 utmed sidostyrningsbanan aïkerstïlls.

Endast för ordningens skull hïnvisas ytterligare dïrtill att, vid utföran- det av transportanordningen enligt uppfinningen, uppnås aidostyrningen av ar- betsstyckena 107 eller arbetsstyckbïrarna 108 vinkelrït mot tranaportriktningen - pil 139 i fig 13 - i en riktning genom sidostyrningabanan 130 resp 151 och styrorganen 132, 150. I den motsatta riktningen åstadkommer drivorganen 146 resp transporttrissorna 123 hos matningsanordningen 124 resp 159 den exakta sidostyr- ningen. Exaktheten hos sidostyrningen erhålls därvid genom den precisa utform- ningen av sidostyrningsbanorna 130, 131, 151, 152 resp de dessa tillordnade styrorganen 132, 150. Styrningen utan spel av styrorganen 132, 150 vid sidostyr- ningsbanorna uppnås genom en motsvarande, med drivorganen 146 resp transport- trisaorna 123 utövad anliggningskraft 160 i sidled, som det ïr antytt schema- tiskt i fig 14 och 15. Denna anliggningskraft kan följa av en deformering av den elastiska transporttrissan 123 resp 161 eller genom en motsvarande förspïnning av matningsanordningen i riktning mot den motstående sidoatyrningsbanan 130, 151. Härtill kan matningsanordningen resp bïrlisten vara anordnad på en bär- kropp, vilken är stöttad gentemot maskinbordet 101 medelst kraftdrivanordningar för att utöva en tryckkraft i riktning mot sidostyrningsbanan- Av alldeles speciell fördel är, vid användandet av matningsanordningar, vilka består av flera enskilda drivanordningar, exempelvis vid användande av de 461 268 17' visade trlssorna, att drivanordningen inte blir belastad av stillastående arbetsstyekbïrare, så att vid ett större antal av, 1 loppet av en maskinan- lïggning stillastående arbetsatyckbïrare den ftamdrivande effekten trots detta kan hållas lig. Viktigt ïr härvid att en atillastående arbetsstyckbïtare inte blockerar transporten av andra arbeteatyckbïrare i transport för omrâdet samma drivnotor drivna trannportomridet resp att ingen slipande friktion uppträder mellan arbetsstyckbïrare och drivorgan utmed stillstiende arbetsstyckbïrare.

Därför är det fördelaktigt vid anvïndning av remmar eller bïlttranaportörer resp roterande kedjor att förse dessa med elastiska, utlösbara resp svïngbara med- bringare, så att deras rörelse inte hïmmae genom stillastående arbetsatyckbï- Iafe-

Claims (22)

18 461 268 Rumba

1. Transportanordning för att transportera en arbetsstyckbärare, inne- fattande en styranordning för styrning av arbetsstyckbäraren (8,108) i sid- och höjdled med en styrbana av två styrlister (5,6,12,13), vilka förlöper i transportriktningen och är åtskilda vinkelrätt mot denna, vilka lister uppbär bäraren för styrning i höjdled längs banan, varjämte styranordningen innefattar en matningsanordning (4,104) i förbindelse med den ena av bärarens sidor för frammatning av bäraren, varvid styrbanan uppvisar en mot matningsanordningen motstående sida för styrning av bäraren i sidled, k ä n n e t e c k n a d av att längs omkretsen av ett roterande transportorgan (16) är en följd av medbringarorgan (7,10,91) anordnade efter varandra för att successivt ingripa med successiva punkter på bärarens (8,108) sida invid matningsanordningen (4,104) vid organets rotation samt att matningsanordningen och den motstående styrbanesidan är anordnade att förspänna bäraren mot nämnda motstående styrbanesida, varjämte styrelement (31,32,35) är monterade på bäraren och styrda utan spel längs styrbanans sida som är motstående matningsanordningen.

2. Transportanordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att transportorganet (16) är bildat av en svängskiva (17), t ex en roterande skiva, på vilken flera med ungefärligen lika vinkelavstånd, förträdesvis av elastiska transporttrissor (10) bildade medbringare (19) är anordnade och att medbringarna är i radiell riktning ställbart lagrade på svängskivan.

3. Transportanordning enligt något av kraven 1 eller 2, k ä n n e t e c k- n a d därav, att medbringarna (19) är anordnade i ändområdet av en svängarm (24), vilken i det motsatta ändområdet är förbunden ned svängskivan (17) över en dragfjäderanordning (26) och ungefär vid sin längdmitt är vridbart lagrad på en axel (25) och via denna stödd på svängskivan, varvid till båda ändlägena hos svängarmen, företrädesvis ställbara, anslag (28) är ordnade.

4. Transportanordning enligt något av kraven 1 till 3, k ä n n e t e c k - n a d därav, att svängskivan (17) är anordnad på insidan av en krökning hos an- ordningen för styrning av arbetsstyckbäraren i sid- och/eller höjdled.

5. Transportanordning enligt något av kraven 1 till 4, k ä n n e t e c k - n a d därav, att svängskivan (34) har en större radie än avståndet mellan med- bringaren (19) i det längst från axeln belägna ändläget och vridaxeln till svängskivan samt att en cirkelringsyta, vilken sträcker sig utanför de från axeln (25) vända utsidorna hos medbringarna (19), bildar en höjdstyrningsbana, som är tillordnad till en längdsida av arbetsstyckbäraren, hos anordningen för styrning av arbetsstyckbäraren i höjd- och/eller sidled. 19 4 6 l 2 6 8

6. Transportanordning enligt något av kraven 1 till 5, k ä n n e t e c k - n a d därav, att medbringarorganen (91) är bildade av speciellt kring, vinkel- rätt till transportplanet riktade axlar (82) löpande remmar (83, 84) och att företrädesvis anliggningsytan hos remmarna, som är vänd mot sidoytorna hos arbetsstyckbäraren är lutade i förhållande till axlarna hos matningsanordningen i riktning mot arbetsstyckbäraren.

7. Transportanordning enligt något av kraven 1 till 6, k ä n n e t e c k - n a d därav, att remmarna (83, 84) är elastiskt lagrade vinkelrätt mot tran- sportriktningen.

8. Transportanordning enligt något av kraven 1 till 7, k ä n n e t e c k - n a d därav, att medbringare (73) är anordnade i transportriktningen på avstånd bakom varandra på transportorganet (16), t ex en länkkätting (71), och att transportorganet är ställbart lagrat i, i transportriktningen, på varandra följande avsnitt, oberoende av varandra, vinkelrätt mot transportriktningen.

9. Transportanordning enligt något av kraven 1 till 8, k ä n n e t e c k - n a d därav, att transportorganet (16) är bildat av en länkkätting (71) och är styrt i en U-formad styrning, vilken är öppen i riktning mot arbetsstyckbäraren (8), och att de angränsande avsnitten (74-77) av styrningen är stödda på maskinbordet oberoende av varandra, vinkelrät mot transportriktningen, via fjäderelement (79).

10. Transportanordning enligt något av kraven 1 till 9, k ä n n e t e c k- n a d därav, att medbringarna och/eller transporttrissorna uppvisar en till arbetsstyckbäraren ordnad, gentemot ett i transportriktningen förlöpande vertikalplan, i riktning mot sidoytan hos arbetsstyckbäraren lutande och denna tillordnad medbringaryta samt att lutningsvinkeln (47) mellan vertikalplanet och medbringarytan företrädesvis är mindre än vinkeln (45) mellan sidoytan hos arbetsstyckbäraren och detta vertikalplan, varvid vinkeln mellan sidoytan och ytan till höjdstyrningsbanan är mindre än 90°.

11. Transportanordning enligt något av kraven 1 till 10, k ä n n e - t e c k n a d därav, att lutningsvinkeln (45) mellan vertikalplanet och sidoytan hos arbetsstyckbäraren uppgår till ca 50 och att lutningsvinkeln (47) mellan vertikalplanet och den i motsatt riktning lutande medbringarytan hos medbringaren uppgår till ungefärligen 4°.

12. Transportanordning enligt något av kraven 1 till 11, k ä n n e t e c k n a d därav, att matningsanordningen är bildad av en transporttrissa (10), vilken speciellt består av elastiskt deformerbart material och uppvisar en kon- formig utformning, som avsmalnar i riktning mot anordningen för styrning av 20 461 268 arbetsstyckbäraren i höjdled och är lagrad i en ände av en drivaxel (52), varg motsatta ände lagrar ett kuggdrev (57), vilket är lagrat fritt roterbart på axeln mellan två friktionsbelägg.

13. Transportanordning enligt något av kraven 1 till 12, k ä n n e- t e c k n a d därav, att hållaren för friktionsbelägg (55), vilken är vänd mot transporttrissan (10), är förbunden med drivaxeln (52), speciellt genom ett spännstift (54), och stöder mot ett lager (51), vilket i sin tur speciellt är uppburet på axeln via en nellanring, ett andra lager (51) och en låsring (53), varvid de båda lagren är uppburna i en lagerhylsa (50) via låsringar, som är tillordnade de båda mot varandra vända sidorna hos lagren, vilken hylsa uppvisar en fläns (49) i sin ände, som är vänd mot kuggdrevet (57), i vilken fläns fastsättningshål är anordnade.

14. Transportanordning enligt något av kraven 1 till 13, k ä n n e t e c k n a d därav, att en cirkelformad tallriksfjäder (61) är anordnad efter det, på den från transporttrissan (10) vända sidan anordnade friktionsbelägget, vilken fjäder via en stödskiva (62) och en låsring stöder mot drivaxeln (52), varvid den andra hâllaren till friktionsbelägg (55) likaledes är ovridbart förbunden med axeln via ett spännstift.

15. Transportanordning enligt något av kraven 1 till 14, k ä n n e t e c k n a d därav, att matningsanordningen (124, 159) samt den denna motstående sido- styrningsbanan (130, 151) är anordnade i området för en längdsida (109, 110) hos arbetsstyckbäraren (108). .

16. Transportanordning enligt något av kraven 1 till 15, k ä n n e t e c k n a d därav, att en bärlist (111, 112; 149) är tillordnad arbetsstyckbäraren (108), vilken bärlist lagrar styrorgan (128; 153, 155; 132; 150) t ex trissor (116, 117; 156; 119, 120) för höjd- och/eller sidostyrning och bildar sidoytan (121, 122; 147, 148), som är tillordnad matningsanordningen (124, 159), vilken sidoyta är anordnad på en, företrädesvis mot arbetsstyckbäraren (108) vänd sida hos bärlisten (111, 112; 149) och bildar en i riktning mot arbetsstyckbäraren (108) öppen vinkel (126) med en rotationsaxel (125) hos matningsanordningen (124, 159).

17. Transportanordningen enligt något av kraven 1 till 16, k ä n n e- t e c k n a d därav, att en trissa (116, 117), som bildar ett styrorgan (128), är roterbart lagrad på en horisontell axel (115) på en sida av bärlisten (111, 112), som är motstâende sidoytan (121), vilken trissa stöder mot en höjdstyr- ningsbana (127) hos en styrlist (129), på vars ungefärligen parallellt med sidoytan (121) förlöpande sidostyrningsbana (130) det via en vertikal axel (118) på bärlisten (111) roterbart lagrade och som trissa (119) utbildade styrorganet (132) är uppburet. 21 . 461 268

18. Transportanordning enligt något av kraven 1 till 17, k ä n n e - t e c k n a d därav, att bärlisten (149) uppvisar en sidoyta (147,148) på vardera längdsidan, vilkas avstånd är mindre än bredden hos arbetsstyckbäraren (108), till vilken vinkelrätt mot transportriktningen, från varandra distanse- rade, speciellt elastiska, transporttrissor (161) hos matningsanordningen (124,159) är tillordnade, varvid företrädesvis trissan (156) som är tillordnad höjdstyrningsbanan (158) är anordnad mellan de båda sidoytorna (147,l48).

19. Transportanordning enligt något av kraven 1 till 18, k ä n n e - t e c k n a d därav, att trissan (150) som är lagrad via en vertikal axel i bärlisten (149) är tillordnad på båda sidor, i transportriktning förlöpande, sidostyrningsbanor (151,152) och att avståndet (157) mellan sidostyrnings- banorna (151,1S2) är större än diametern hos trissan (150).

20. Transportanordning enligt något av kraven 1 till 19, k ä n n e - t e c k n a d därav, att var och en av de båda längdsidorna (109,110) hos arbetsstyckbäraren (108) är tillordnad en egen bärlist (111,112) och att de lutande sidoytorna (121,122) är anordnade på de mot varandra vända sidorna hos bärlisterna (111,112) och att transporttrissorna (123) hos matningsanordningen (124) befinner sig mellan de båda bärlisterna (111,112).

21. Transportanordning enligt något av kraven 1 till 20, k ä n n e - t e c k n a d därav, att styrlisterna (129) uppvisar ett större avstånd vinkelrät mot transportriktningen (139) än de, speciellt på undersidan av arbetsstyckbäraren (108) anordnade bärlisterna (111,112).

22. Transportanordning enligt något av kraven 1 till 21, k ä n n e - t e c k n a d därav, att avståndet (143) mellan rotationsaxeln (125) till transporttrissan (123) och den denna tillordnade sidoytan (121) hos bärlisten (111) är mindre än radien (144) hos transporttrissan (123) och att transport- trissan (123) är bildad av ett elastiskt plastmaterial, företrädesvis en nüuk polyuretan. 461 \D@\l0\ 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 268 H Beteckningsförteckning Maskinbord 31 Styrorgan Monteringsmaakin 32 Styrorgan Transportanordning 33 Pil Hatningsanordning 34 Svïngsklva Szyrnst 35 Scyrcrinsa Styrlist 36 Sidostyrningsbana Hedbringarorgan 37 Avstånd Arbetastyckbïrare 38 Radie Arbetsstycke 39 Avstånd Trfinsporttrissa 40 Distans Sidoyta 41 Rotacionsaxel Styrlist 42 Anliggningskraft Styrlist 43 Höjdstyrningsbana Bredd 44 Anliggningskraft Bredd 45 Vinkel Transportorgan 46 Rïc linje Svängskiva 47 Vinkeí Vinkelavstånd 48 Transportcrisse-modul Hedbringare 49 Flïns Rotationsaxel 50 Lagerhylsa Kuggdrev S1 Lager Drivkedja S2 Drivaxel Rotationsdrev S3 Listing Svïngarm 54 Spïnnscif: Axel S5 Hållare till friktionsbelägg Dragfjäder 56 Listing Tapp 57 Kuggdrev Anslag 58 Hållare till friktionsbelägg Trissa 59 Medbringarstift Undersida 60 Lïngsgående spår 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 '71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 23 Talltiksfjïder Stödakiva Listing Mellnnlïggsbricka Bordsakiva Metallhylsa Spïnnstift Spiralfjïder Mutter Transporttrissa Länkkätting P11 Medbtingare Avsnitt Avsnitt Avsnitt Avsnitt Del av profllskena Spiralfjädet Arbets- eller bearbecningsstation Arbets- eller bearbetningsstation Axel Rem Rem Anliggningsyta Matningsanordning Arbetsstycke vinkel Arbeta- eller bearbecningsstation Arbets- eller bearbetningsstacion Medbringarorgan Pil Maskinbord 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 461 268 Haskinbord Monteringamaskin Transportanordning Hanteringsanordning Tillföraelanordning Monteringadel Arbetastycke Atbetsstyckbïrare Lïngdsida Lïngdsida Bïrlist Bärlisc Sidoyca Sidoyta Axel Trissa Trissa Axel Trissa, Trissa Sidoyta Sidoyta Transpottcrissa Matningsanordning Rocationsaxel Vinkel Höjdstyrningsbana Styrorgan Styrlist Sidostyrningsbana Sidcstyrningsbana Styrorgan Koppling 461 268 134 135 136 117 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 24 Medbringarttissa Drivelemenc Drivuocor Hedhringartriaaa Hedbringarcriasa Pil Tryckkraft Stödlist Hocliac Avstånd Radíe Anslagsstift Drivorgan Sidoyta Sidoyta Bïrliat štyrorgan Sidostyrningsbana Sidoatyrningsbana Scyrorgan Böjdstytningsbana Styrorgan Trissa Avstånd Höjdstyrningsbana Macningaanordning Anliggningskraft Traneporttrissa