SE448083B - Transportbana med paletter for transport av tyngre laster - Google Patents

Description

ID 15 2D 25 30 35 448 ossil -2 När paletten skall startas efter stillastående i en bearbet- ningsstation medför friktionskraften att en motsvarande aooeÉ lerationskraft utövas på paletten under viss glidning mot 7 bandet till dess paletten uppnått bandhastigheten. l en efter- följande station stoppas paletten äter för ytterligare bearf betning av objektet. Vissa svängningar i transportflödet kan_ nu medföra att flera paletter ansamlas före en stillastående palett i-en viss station. Därvid kan en betydande friktions- kraft genom glidning,av flera paletter mot bandet före denna station komma att utvecklas. ; Som resultat av dessa friktionskrafter vid transport av tyngre objekt skulle transportbandet komma att utsättas för stor dragbelastning, med motsvarande belastning pa bandets driv- organ.ooh styrorgan pa de ställen där bandet ändrar riktning.

Vidare skulle den eljest tillräckliga lätta stödkgnstruktionen för styrning av transportbandet och paletterna i banan behöva förstärkas i betydande grad. ' Uppfinningen har till syfte att med användning av eljest normalt förekommande transportband, drivorgan för bandet samt styrorgan för bandet ooh paletterna åstadkomma en transport- bana av inledningsvis angivet slag, vilken tillåter transport " av relativt tyngre objekt under tillförsäkrande av normala belastningar på transportbandet och bananläggningen i övrigt.

Detta syfte uppnas.genom en transportbana av inledningsvis angivet slag med kännetecken enligt åtföljande patentkrav 1.

Genom att praktiskt hela belastningen fran palettgn qpptages» på de fasta stödskenorna arbetar transportbanan oberoende av . det transporterade objektets llastens) vikt. En ökning av denna vikt medför endast att paletten aooelereras något lang- Z sammare. Friktionskraften mellan transportbandet och paletten' bestämmas uteslutande genom den inställbara eftergivliga anliggningskraften av oalettens glidsko mot bandet. Härigenom möjliggöres en mjuk start av paletten efter stillastående, varjämte uppbromsningen av paletten enbart är bergende av erforderlig retardationskraft mot den rörliga massan (paletten .plus objektet) med tillägg av en endast obetydlig friktions- Nk 1D 15 2D 30 35 448 oss -a kraft; Även.ett flertal före en bearbetningsstation ansamlade paletter utvecklar en relativt liten friktionekraft mot ban- det. Anordningen av svångbara styrsegment pà paletten möjlig- gör säker styrning.av paletten såväl pà rak bana som i kurvor.

I föredragna utföringsformer av uppfinningen uppbäres paletten över stödrullar av làgfriktionstyp pa stödskenorna gon styres med liknande rullar mellan transportbanans styrväggar, varige- nom endast ringa motstånd mot palettens förflyttning uppkom- mel*- I en ytterligare föredragen utföringsform är glidskon anordnad att eftergivligt anpressas mot transportbandet med hjälp av ett fjäderorgan, varvid anpressningskraften är inställbar till ett i förekommande fall lämpligt värde.

Uppfinningen beskrives nedan i form av utföringeexempel och med hänvisning till åtföljande ritningar.

Figur 1 är en perspektivisk vy av en transportbana med en palett enligt uppfinningen.

Figur 2 visar paletten betraktad från dess undersida, i mindre skala.

Figur 3 är en sohematisk vy av paletten enligt figur 2 vid gäng genom en kurva.

Figur 4 är ett snitt i större skala utmed linjen IVwIV på figur 2.

Figur 5 visar ett parti av palettens styrsegment betraktat enligt linjen V-V på figur 4, med glidskon avlägsnad.

Figur 6 är ett snitt utmed linjen VI-VI pa figur 5.

Figur 1 visar den med 1 allmänt betecknade transportbanan med tillhörande palett enligt uppfinningen. Transportbanan omfat- tar en styrskena 3 i form av en metallprofil med en central "m 10 '15 20 25 SD 35 44sg0asa ränna begränsad av tvâ sidoväggar k,§ och en bottenvägg 5.

Fran sidoväggarnas överkanter utgår horisontella partier av styrskenan avslutad med omböjda förstyvningskanter. I rännans botten löper ett transportband 2 under anliggning mot botten- väggen ooh med spel mot sidoväggarna 4,4. Bandet sträcker sig' ungefär till halva höjden av sidoväggarna. I den centrala _g w rännan styres paletten 6 såsom nedan beskrivas. Paletten 6 omfattar en bärplatta_l0 anordnad att uppbära (ej visade) objekt; I vardera änden av bärplattan 10 - betraktat i palet- tens rörelseriktning - år svängbart kopplade styrsegment 11,11. Dessa styrsegment år svängbara kring vertikala axlar x-x. Ra vardera sidan av styrsegmentet 11 är roterbart lagrad en stfidrulle 8. Den gemensamma axeln y-y för de bada stödrul-- larna 8 skär styrsegmentets svångningsaxel x~k under rät vinkel. Stödrullarna 8,8 vilar på den övre kanten av tva fasta stödskenor'7,7 som är anordnade på ömse sidor om styrskenan 3.

Vid förjlyttning av paletten 6 i banan rullar stödrullarna 8 pa respektive stödskenor 7. I De fasta sttdskenorna 7,7 kan såsom visat vara monterade som separata enheter bredvid styrskenan 3 eller sammanbyggda med denna}~Stvrskenans sidopartier kan även vara direkt utformade sa att de bildelar stadywr för» sfiödl-tulavnalana. i Transportbandet 2 består av länkar som möjliggör att bandet kan styras i relativt snäva kurvor. Transportbandet ar utfört av ett material med lämpliga glidegenskaper mot den av metall utförda styrskenan 3¿ Företrädesvis består transportoandet av K acetal.

Figur 4 visar den svängbara kopplingen av styrsegmentet 11 till palettens:bårplatta'10; Qenna koppling kan enempelvis vara utförd i form av ett med axeln x-x_konoentriskt anordnat rullningslager 18 vars ytterring vilar i en ansats pa styrseg- mentet dl och vars innerring centreras pà en styrtapp 12 upptagep_i en ansats 13 på bårplattan 10. Styrtappen 12 kan vara inpressad i bärplattan 10 eller pà annat sätt fäst i denna. Figuren visar ytterligare detaljer av stödrullarna 8._ Dessa är lämpligen rullningslagrade kring axeltappar 14 som är' 1D 15 20 25 50 35 _., 448 oss ingängade i styrsegmentet 11 med mellanliggande distansbrickor 15. ' Kring styrtappen 12 ooh lagret 18 är styrsegmentet utformat ~ som ett nedåtriktat hus 16. Huset har en med axeln x-x koaxi- ell cylindrisk borrning 17. I denna borrning upptages glidbart en cylindrisk hylsíormad glidsko 20 med en yttre cylindrisk glidyta 21. Glidskon 20 har en begränsad vertikal rörelsefri- het i borrningen 17. Den nedre plana ändytan 22 av glidskon är anordnad att eftergivligt anligga mot översidan av bandet 2 under påverkan av en tryokfjäder 23 anordnad kring den nedre- oylindriska delen av styrtappen 12. Fjädern 23 anligger upp- ' till mot en ansats på styrtappen och nedtill över en mellan-I läggsbrioka 24 mot en inre ansats 25 på glidskon 20. När glidskon ej anligger mot bandet 2, exempelvis när paletten avlägsnas från banan, begränsas dess rörelse nedåt genom en stoppring 27. I normalt arbetsläge anpressas glidskon efter- givligt mot transportbandet genom fjädern 23. Anpressnings- kraften kan anpassas genom insättning av en fjäder med lämplig karakteristik och/eller i kombination med en mellanläggsbrioka 24 av Lämplig tjocklek.

Den nedre delen av huset 16 sträcker sig något nedom överkan- ten av sidoväggarna 4,k såsom särskilt framgår av figur 4 och 5. I urtag 33 på husets undersida är roterbart lagrade två par, styrrullar 30 med vertikala axlar. Styrrullarna 30 är rull- ningslagrade kring axeltappar 31 som är ingängade i huset 16 med distansbriokor 32 mellan rullningslagrets innerring och bottnen av urtaget 33. Den yttre omkretsen av styrrullarna 30 sträeker sig något utanför de vertikala nedre plana sidoparti- erna av huset lb och anligger för styrning mot insidan av styrskenans sidoväggar 4,4 med ett litet spel betingat av tillverkningstoleranser för styrskenan 3. Detta spel kan vid noggrant utförda styrskenor (exempelvis strängpressade styr- skenor) vara mindre än 0,5 mm totalt. Undersidan av styrrul- larna 30 kan ligga jämsmed undersidan av huset 61, såsom visat på figur 6. Styrrullarna 30 är företrädesvis placerade symmet- riskt kring axeln x-x, d.v;s. så att ett par i sidled relativt banan motsatta styrrullar ligger på samma avstånd från stöd- 448 ossf 1D 15 25 30 35 -organ i beskriven symmetrisk anordning.- i'¿ rullarnasíä gemensamma-axel y-y som det övriga paret styrrul- lar 30. K ' av ovanstående framgar.att erforderliga organ för att med- bringa paletten i transportbandets rörelse och för att styra paletten i banan är anordnade oentriskt kring de bada vertikaf '_ 7 * la svângningsaxlarna x-x. Härigenom åstadkommas en i alla avseenden balanserad funktion av såväl framdrívningen som styrningen av paletten i banan. Paletten kommer därför att accelereras, transporteras och retarderas pnder mycket jämn rörelse såväl i rak bana som i kurvor. Förhållandet vid palet- tens förflyttning genom en kurva är sohematiskt visat pa figur' 3; Den yttre ooh inre_stödskenan 7 följer parallellt styr- skenans sidoväggar 4 kring ett gemensamt krökningsoentrum, varvid stödrullarnas Å gemensamma axel y-y gar genom nämnda' krökningsoentrum och stödrullarna roterar i plan som tangerar" krökningsbanan för stödskenorna 7,7, Städrullarna 8 av rullar utan varje tendens till gnidning på sina respektive stöd- Kskenor, Uppträdande glidning med åtföljande friktion mellan paletten och transportbandet har.ingen.inverkan på palettens 'stabilitet i banan. Särskilt observeras att sidostabiliteten av paletten är mycket god såväl på rak bana som i oföråndrad_ utsträckning även i kurvor. Paletteníkan^därför framföras med, relativt hög hastighet-(i storleksordningen 25 meter/minut)' även med tyngre lastië I de pa ritningen visade utföringsformerna är 5$Yßsegmenten sektorformade kring svängningsaxlarna x-x i sina mot varandra vända partier. Formen av styrsegmenten kan givetvis varieras under bibehållen symmetrisk anordning av stödrullar och styr- fru11ar_kring'axlarna x-x." _ Enligt ovanstående beskrivning är bada styrsegmenten försedda med glidskor. Det är givetvis möjligt att endast förse ett.- styrsegment med glídsko. Däremot maste bada_styrsegmenten vara- försedda med styrrullar. Vanligen föredrages emellertid att utföra bada styrsegmenten identiska med samtliga tillhörande 4.4)

Claims (1)

1. 0 15 25 30 35 PATENTKRAV 1. Transportbana med paletter för transport av tyngre laster, varvid transportbanan omfattar kontinuerligt rörliga tran- sportband som styres mellan parallella fasta styrväggar på ömse sidor om bandet och paletten med sin last medföres av transportbandet i dettas rörelse genom friktion mellan bandet och paletten respektive hållas stilla på bestämda ställen av I k a n n e t e o k- av på ömse sidor om styrväggarna (4,4) och parallellt banan under glidning mot transportbandet, n a d med dessa anordnade fasta stödskenor (7,7) för upptagning av' huvuddelen av den vertikala belastningen Iran paletten (6) med tillhörande last, kring vertikala axlar (x-x) i palettens rörelseriktning efter varandra pà paletten (6) monterade tva svängbara styrsegment (1i,11) som överför nämnda huvudbelast- ning till stödskenorna (7,7) under inriktning av styrsegmenten i den av styrväggarna (4,4) bestämda banan utan att erbjuda väsentligt motstånd mot palettens rörelse i banan, och en pa minst ett styrsegment (11) anordnad glidsko (20) som eftergiv- ligt anligger mot transportbandet (2) under utvecklande av en avpassad viloíriktion mot bandet för transport av paletten respektive glidfriktion när paletten hálles stillad 2. Transportbana enligt krav 1, k ä n n e t e o k n a d av pà varje styrsegment (11) lagrade stödrullar (§,8) som anlig- ger mot respektive stödskenor (7,7), varvid stödrullarnas gemensamma axel (y-y) vinkelrätt skär styrsegmentets sväng- ningsaxel (x-x). 3. Transportbana enligt krav 2, k ä n n e t e o k n a d av tvâ par i palettens <6) rörelseriktning före och efter stöd- rullarnas axel (y-y) på varje styrsegment (11) lagrade styr- rullar (3U,30) med vertikala axlar, varvid varje par styrrul- lar anligger och styr mot motsatta styrväggar (4,4) pa ömse sidor om transportbandet (2). 4. Transportbana enligt krav 3, k ä n n e t e ork n a d av att styrrullarna C3D,3D) är lagrade i symmetrisk anordning kring styrsegmentets (ll) vertikala svängningsaxel (x-x). du 15 20 44snos5l _ e fe 5. Transportbana enligt krav 1, .k ä n n_e t e c-k n a d av att glidskon består av en koaxiellt med styrsegmentets (11) svängningsaxel {x~x) vertikalt glidbart lagrad eylindrísk hylsa (20) vars nedre åndyta (22)_eftergív1igt anligger mot transportbandets (2) översida. óf-Transportbana enligt krav 5, _ R ä n n e t'e c kzn a d av att glidskon (ED) anpressas mot transportbandet (2) med hjälp av en tryckfjäder (33), varvid organ (24) är anordnat för anpassning av anpressnlnqskraíten. 7. Transpnrtbana enligt krav 1, varvid de parallella fasta styrvâggarna avgränsa: en central ränna av en styrskena för transportbandet, k ä-n n e t e cfk n a d 'av att de fasta stödskenorna (7,7l utgör separata element på ömee sidor av styrskenan_C3). 8. Transdurtbana enligt krav 1; varvid de pavallelia_iasta styrväggarna avgränsar en central rânna av en styrskena för transpurtbandet, k a nan e t e e k n a d 'av att de fasta stödskenorna utgör till stödskenan utformade sidopartier av styrskenan.f '15 cr.