SE444780B - Frammatningsanordning for profilstalbearbetningsanleggningar - Google Patents

Description

8006883-6 en kryprörelse och därefter en stängningsrörelse hos den övre käften med hjälp av manövreringsanordningen. När griptången är stängd dvs. när profiljärnstångens ände har fasthållits med ett fast grepp sker därefter frammatningen med hög hastighet.

Problem uppträder hos den kända frammatningsanordningen när änden av en profilstålstång är böjd nedåt även om böjningen endast är liten, enär då vid griptångens framflyttning mot profilstålstångens ände tångens undre käft måste beröra profil- stålstångens ände. I detta fall måste denna ände manuellt föras in i griptångens käft och för detta ändamål måste den automatiska arbetsprocessen avbrytas.

Vid teknikens beskrivna ståndpunkt har uppfinningen till upp- gift att utbildaêden kända frammatningsanordningen för profil- stålbearbetningsanläggningar på sådant sätt att profilstål- stänger oberoende av eventuella böjningar alltid kunna gripas och flyttas automatiskt.

Frammatningsanordningen enligt uppfinningen, hos vilken anord- ning ovannämnda uppgift är löst, kännetecknas därav, att manöver- ytan för underkäften är utbildad i huvudsak trapetsformig och att manöverytan för överkäften är utbildad i huvudsak som en cirkelbåge, att manöverytorna på manöverhuvudet är utformade på ett sådant sätt, att underkäften först kan svängas i stängnings- riktningen och därefter anslutande överkäften kan svängas i stängningsriktningen, samt att det på underkäften respektive på överkäften är anordnade motytor som motsvarar manöverhuvudets manöverytor. På detta sätt kan en profilstålstång medelst fram- matningsanordningens griptång även gripas om stångens ände är böjd i viss mån nedåt eller uppåt i förhållande till stångens normala läge. Särskilda manuella åtgärder från personalens sida och avbrott i den automatiska arbetsprocessen är sålunda ej längre erforderliga hos frammatningsanordningen enligt upp- finningen.

Hos frammatningsanordningen enligt uppfinningen har det visat sig som fördelaktigt om vid stängandet av griptången först den undre käften kan överföras till ett definierat stängnings- ;..z...,... .,.1..;~; _ souàaas-6 läge och att därefter den övre käften kan svängas i stängnings- riktning. Stängningsprocessen sker sålunda så att säga i två steg; i det första steget överföres först den undre käften till det definierade stängningsläget, varvid eventuellt änden av den profilstålstång som skall gripas samtidigt lyftes. Därefter svänges den övre käften i stängningsriktning tills den anligger mot profilstålstången. Därigenom fastklämmes profilstålstången mellan griptângens undre käft och övre käft. Stängningsrörelser- na hos griptângens undre käft och övre käft sker i övrigt mot kraften av var sitt fjäderelement, dvs. den undre käften och den övre käften återvänder till öppningsläget automatiskt under inverkan av var sitt fjäderelement.

Vanligen skjuter griptången fram från den till arbetsläget flyttbara vagnen respektive är griptången anordnad vid en utliggare på nämnda vagn. Särskilt i detta fall är anordningen lämpligen utbildad på sådant sätt att manövreringsanordningen innefattar en manövreringsstång, som vid sin mot griptången vända ände är försedd med ett manöverhuvud för griptângens undre käft och övre käft. Vidare är lämpligen för att en definierad rörelseprocess skall kunna uppnås vid stängandet av griptången på manöverhuvudet utbildade olika manöverytor för den undre käftaioch för den övre käften,och på den undre käften respektive den övre käften är motytor utbildade som korresponderar mot manöverytorna på manöverhuvudet. Det exakta rörelseförloppet vid stängandet av griptången kan genom väljandet av manöverytor och motytor inställas inom ett stort område allt efter använd- ningsfordringarna.

Om griptången skjuter fram från frammatningsanordningens vagn respektive är griptången anordnad på en utliggare på nämnda vagn,sker lämpligen stängandet och öppnandet av griptången genom en förskjutning av manöverhuvudet i griptângens längdriktning.

I detta fall är det med avseende på utbildningen av manöver- ytorna särskilt fördelaktigt att manöverytan för den undre käf- ten i huvudsak är utbildad med trapetsform och att manöverytan för den övre käften i huvudsak är utbildad med formen av en cirkel- _b§ge, Därvid skall motytorna 1 huvudsak vara utbildade korre-nu 8006883-6 4 s sponderande till manöverytorna. Den med trapetsform utbildade manöverytan för den undre käften säkerställer tillsamans med den på motsvarande sätt utbildade motytan på den undre käften att denna vid stängandet förhållandevis snabbt överföres till stängningsläget och stannar i detta,under det att den övre käften med en liten fördröjning i förhållande till den undre käften först snabbt och därefter successivt mera långsamt svänges i stängningsriktning. För att hindra att manöverhuvudet under stängningsprocessen för den undre käften tryckes uppåt är manöverhuvudet lämpligen medelst i sidled anordnade styrnings- tappar styrt i styrningsurtagningar i tângens kropp. Dessa styrningsurtagningar kan ha formen av i tângkroppens längdrikt- ning utbildade avlånga hål.

Ett visst nünimiavstâxmd mellan griptångens undre käft och övre käft skall ej underskridas. För detta ändamål anordnas lämp- ligen en ändbrytare, som vid underskridandet av minimiavståndet mellan den undre käften och den övre käften utlöser en kopp- lingssignal för manöveranordningen och/eller för en indikerings- anordning. Utlösandet av ändbrytaren svarar mot informationen “ej någon profilstâlstång gripen". Griptångens stängningsrörel- se avbrytes då och eventuellt sändes en felfunktionssignal via en indikeringsanordning. Denna ändbrytare kan i princip vara anordnad vid vilket ställe som helst, t.ex. i den undre käfteq och kan ha formen av en kontaktfritt manövrerbar brytare, som med hänsyn till avskärmningen måste anordnas utanför det område, i vilket en profilstålstång, som skall gripas, skall ligga.

Om, såsom vid den fördelaktiga rena mekaniska kopplingen mellan manöverhuvudet och käftarna, deras minimiavstånd svarar mot ett visst läge av manöverhuvudet kan ändbrytaren även vara anordnad vid manöverhuvudet. Vid användandet av ett cylinder-kolv-aggre- gat hos manöveranordningen kan ändbrytaren även vara anordnad vid denna.

Uppfinningen kommer att beskrivas närmare med hänvisning till en å ritningarna visad utföringsform.

Figur l visar schematiskt en utföringsform av en frammatnings- anordning för profilstâlbearbetningsanläggningar enligt upp- finningen. 'ianos-sss-s 5 .

Figur 2 visar i större skala en griptång hos den i figur l visade frammatningsanordningen i öppet läge och figur 3 visar griptången i stängt läge.

Den i figur l visade frammatningsanordningen l är avsedd för profilstålbearbetningsanläggningar och innefattar en endast schematiskt visad till arbetsläget flyttbar vagn 2 och en medelst en utliggare 3 vid denna vagn fäst griptång 4. Griptången 4 består av en tångkropp 5, en med denna förbunden undre käft 6 och en med tångkroppen förbunden övre käft 7. Den övre käften är i ett vertikalt plan svängbart förbunden med tångkroppen.

Figuren visar vidare en vid vagnen 2 anordnad manövreringsan- ordning 8.

Av figur l framgår att den undre käften 6 är i samma vertikala plan som den övre käften svängbart förbunden med tångens kropp 5 och är manövrerbar tillsammans med den övre käften 7 medelst manövreringsanordningen 8. Denna innefattar ett cylinder-kolv- aggregat 9 och en via en svänghävarm lO med cylinder-kolv- aggregatet 9 förbunden och i utliggaren 3 styrd manöverstång ll. Manöverstången ll är vid sin mot griptången vända ände försedd med ett manöverhuvud 12 för griptångens undre käft 6 och övre käft 7.

Av figurerna 2 och 3 framgår detaljerna om griptångens 4 ut- bildning. Det framgår, att vid griptângens kropp 5 förutom den undre käften 6 och den övre käften 7 är anordnat ett central- stöd 13, som är avsett dels som motlager för fjäderelement 14, vilka trycker den undre käften 6 och den övre käften 7 till öppningsläget och dels avsett som stoppanslag för den icke visade änden av en profilstålstâng. Av figurerna 2 och 3 fram- går vidare att på manöverhuvudet 12 är utbildade olika manöver- ytor 15 resp. 16 för den undre käften 6 resp. den övre käften 7.

På den undre käften resp. den övre käften är motytor 17 resp. 18 utbildade, vilka svarar mot manöve torna 15, 16 på manöver- huvudet 12. Manöverytan 15 för den undr käften 6 har i huvud-Q sak trapetsform och manöverytan 16 för den övre käften 7 har i huvudsak formen av en cirkelbåge. - 8006883-6 Vid en jämförelse mellan figur 2 och 3 framgår att stängandet och öppnandet av griptången 4 sker genom en förskjutning av manöverhuvudet 12 i griptångens längdriktning. Till följd av manöverytornas 15, 16 och motytornas 17, 18 form överföres vid stängandet av griptången först den undre käften till ett definierat stängningsläge och därefter svänges den övre käften i stängningsriktning. Vid en likformig rörelse av manöverhuvudet 12 sker den övre käftens svängningsrörelse först med hög hastig- het och därefter med en snabbt minskande hastighet.

Av figur 1 framgår vidare, att manöverhuvudet 12 är medelst i sidled anordnade styrningstappar 19 styrt i styrningsurtag- ningar 20 i tångkroppen 5.

I figur 1 visas schematiskt en ändbrytare 21, medelst vilken en kopplingssignal för manöveranordningen 8 kan utlösas vid underskridandet av ett minimiavstånd mellan den undre käften och den övre käften.

Claims (3)

'8006883-6 P a t e n t k r a v

1. Frammatningsanordning för profilstàlbearbetningsan- läggningar, innefattande en till arbetsläget flyttbar vagn, en vid~denna fäst griptàng och en manöveranordning för griptàngen, varvid griptången innefattar en underkäft och en överkäft, vilka rörliga i ett gemensamt vertikal- plan är förbundna med en tångkropp, och är manöveranord- ningen försedd med en manöverstàng som pà sin mot grip- tángen vända ände uppvisar ett manöverhuvud för griptángens under- och överkäft, varvid under- och överkäften kan svängas med hjälp av på manöverhuvudet utbildade manöver- ytor för åstadkommande av ett definierat rörelseförlopp då griptàngen stängs, varvid käftarna företrädesvis trycks mot öppningsläget av fjäderelement, samt varvid griptången öppnas och stängs genom att manöverhuvudet förskjuts i griptàngens längdriktning, k ä n n e t e c k n a d av att manöverytan (15) för underkäften (6) är utbildad i huvudsak trapetsformig och att manöverytan (16) för överkäften (7) är utbildad i huvudsak som en cirkelbàge, att manöverytor- na (15, 16) på manöverhuvudet (12) är-utformade på ett sådant sätt, att underkäften (6) först kan svängas i stäng- ningsriktningen och därefter anslutande överkäften (7) kan ßvänqas i stänqninqsriktninqen, samt att det på underkäften (6) respektive pà överkäften (7) är anordnade motytor (17, 18) som motsvarar manöverhuvudets (12) manöverytor (15, 16).

2. Frammatningsanordning enligt krav 1, k ä n n e - t e c k n a d av att manöverhuvudet (12) via i sidan befintliga styrtappar (19) styrs i styröppningar (20) i tångkroppen (5).

3. Framatningsanordning enligt krav 1 eller 2, k ä n - n e t e c k n a d av att en ändbrytare (21) är anordnad för utlösning av en kopplingssignal för manöveranordning- ' _ 8006883-6 en (8) och/eller en indikeringsanordning vid underskridan- de av ett minimiavstánd mellan den undre käften (6) och den övre käften (7).