DE1225358B - Einrichtung zum schnellen Instellungbringen von Gegenstaenden - Google Patents
Einrichtung zum schnellen Instellungbringen von GegenstaendenInfo
- Publication number
- DE1225358B DE1225358B DEE23084A DE1225358DA DE1225358B DE 1225358 B DE1225358 B DE 1225358B DE E23084 A DEE23084 A DE E23084A DE 1225358D A DE1225358D A DE 1225358DA DE 1225358 B DE1225358 B DE 1225358B
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- piston rod
- head
- jaw
- jaws
- piston
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
-
- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21C—NUCLEAR REACTORS
- G21C19/00—Arrangements for treating, for handling, or for facilitating the handling of, fuel or other materials which are used within the reactor, e.g. within its pressure vessel
- G21C19/02—Details of handling arrangements
- G21C19/10—Lifting devices or pulling devices adapted for co-operation with fuel elements or with control elements
- G21C19/105—Lifting devices or pulling devices adapted for co-operation with fuel elements or with control elements with grasping or spreading coupling elements
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs (AREA)
Description
DEUTSCHES
PATENTAMT
AUSLEGESCHRIFT
Int. CL:
B 66c
Deutsche Kl.: 35 b-6/25
Nummer: 1 225 358
Aktenzeichen: E 23084 XI/35 b
Anmeldetag: 22. Juni 1962
Auslegetag: 22. September 1966
Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum schnellen Instellungbringen von Gegenständen
mittels einer fernbetätigten Greifzange mit zwei Zangenbacken, die sich in der senkrechten Ebene in
elastischer Weise öffnen lassen, wobei die Zangenbacken durch einen Kolben-Zylinder-Antrieb betätigt
werden, von dem der Kopf der Kolbenstange zwischen ihnen längs von gegen diese Zangenbacken
geneigten Schrägbahnen gleitet, und wobei eine Zangenbacke an ihrem Ende mit einem Zentriermesser
ausgestattet ist. Die Einrichtung ist insbesondere dazu bestimmt, Probekörper für mechanische Untersuchungen,
wie beispielsweise Festigkeitsuntersuchungen bei hohen oder tiefen Temperaturen, rasch in
die zur Untersuchung erforderliche Stellung zu bringen.
Es sind derartige Einrichtungen bekannt, die die Form einer Zweibackenzange haben, wobei sich die
Greifzangen in einer senkrechten Ebene elastisch öffnen und von einem Kolben betätigt werden, der zwischen
den Greifzangen gleitet und auf Schrägbahnen an diesen einwirkt. An einer Zangenbacke ist ein
Zentriermesser vorgesehen.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine verbesserte Einrichtung dieser Art zu schaffen, die ein sicheres, präzises
und schnelles Instellungbringen von Gegenständen ermöglicht.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Schrägbahn der oberen Zangenbacke in
Längsrichtung in bezug auf die Schrägbahn der unteren Zangenbacke derart verschoben angeordnet ist,
daß das Zentriermesser durch den Kopf der Kolbenstange in dessen beiden Bewegungsrichtungen verschoben
werden kann. Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform einer Einrichtung nach der
Erfindung kann diese so ausgebildet sein, daß eine Nase des Zentriermessers an der oberen Zangenbacke
parallel zur Achse der Kolbenstange angebracht ist und daß die Nase sich einerseits mit ihrem
dem Zentriermesser entgegengesetzten Ende gegen eine Feder in der oberen Zangenbacke, andererseits
mittels eines Fingers, der in den Kolbenkopfführungsraum hinein vorspringt, gegen die rückwärtige
Frontseite des Kopfes der Kolbenstange abstützt.
Durch die Erfindung werden verschiedene Vorteile erzielt: Die Einrichtung gewährleistet das Instellungbringen
von Gegenständen mit einer großen Sicherheit und Genauigkeit. Der in Stellung gebrachte
Gegenstand kann weder von der unteren Zangenbacke noch von dem Zentriermesser durch Reibung
mitgenommen werden. Das Instellungbringen ist dennoch sehr rasch möglich. Dieser Vorteil ist vor allem
Einrichtung zum schnellen Instellungbringen
von Gegenständen
von Gegenständen
Anmelder:
Europäische Atomgemeinschaft (EURATOM),
Brüssel
Vertreter:
Dipl.-Ing. R. Müller-Börner
und Dipl.-Ing. H. H. Wey, Patentanwälte,
Berlin 33, Podbielskiallee 68
Als Erfinder benannt:
Rene Babule,
Michel Gauthier,
Claude Sayag, Brüssel
Rene Babule,
Michel Gauthier,
Claude Sayag, Brüssel
Beanspruchte Priorität:
Belgien vom 4. Juli 1961 (482 457)
für Untersuchungen bei hoher Temperatur bedeutsam, da er den Wärmeverlust beträchtlich vermindert.
Ein Ausführungsbeispiel einer Einrichtung nach der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und
wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigt
F i g. 1 einen Längsschnitt durch eine Einrichtung zum schnellen Instellungbringen von Gegenständen
gemäß der Erfindung in nahezu offener Stellung,
F i g. 2 einen Längsschnitt wie F i g. 1, jedoch in geschlossener Stellung mit noch nicht anliegendem Zentriermesser und
F i g. 2 einen Längsschnitt wie F i g. 1, jedoch in geschlossener Stellung mit noch nicht anliegendem Zentriermesser und
F i g. 3 einen Längsschnitt wie in den F i g. 1 und 2, jedoch in geschlossener Stellung mit anliegendem
Zentriermesser.
Die Einrichtung zum Instellungbringen von Gegenständen weist ein Gehäuse 1 auf, das in einer Aussparung
2 seines rückwärtigen Teiles einen Kolben-Zylinder-Antrieb 3, vorzugsweise einen pneumatischen
Zylinder mit einer Kolbenstange 9 und einem daran angebrachten Kopf 8 enthält. Am vorderen
Teil des Gehäuses 1 sind zwei Zangenbacken 4 und 5 angelenkt. Jede dieser Zangenbacken 4 bzw. 5 kann
sich um eine Achse 6 bzw. 7 drehen, und zwar unter den entgegengesetzten Wirkungen einerseits des Kopfes
8 der Kolbenstange 9, die auf Schrägbahnen 10 bzw. 11 der Zangenbacken 4 bzw. 5 gleitet, und andererseits
eines federbelasteten Stößels 12 bzw. 13.
609 667/85
Jede Zangenbacke 4, 5 trägt einen Backeneinsatzteil 14 bzw. 15.
Die obere Zangenbacke 5 trägt ein Zentriermesser 16, mit einer Nase 17, die in einer Auskehlung gleitet
und in ein Sackloch 18 eingreift. In dem Sackloch 18 ist eine Feder 19 angeordnet, die auf die Nase 17
drückt. Die Nase 17 des Zentriermessers trägt einen als Schraube ausgebildeten Finger 20, der sich in
einem Loch 21 verschieben kann und so lang bemessen ist, daß der rückwärtige Teil des Kopfes 8 ihn
bei seinem Rückwärtshub mitnehmen kann.
Die erfindungsgemäße Einrichtung arbeitet wie folgt:
Ausgehend von der Lage der Teile, wie sie in F i g. 1 dargestellt ist, bei der die untere Zangenbacke
4 horizontal liegt, verschiebt sich die Kolbenstange 9, wenn die volle Öffnung der Greifzange
durch die Wirkung des Kopfes 8 der Kolbenstange 9 auf die Schrägbahn 10 erreicht werden soll, nach
links. Um die Greifzange zu schließen und damit einen Gegenstand 22 erfassen zu können, wird die
Kolbenstange 9 nach rechts zurückbewegt, so daß sie schließlich wieder die in F i g. 1 dargestellte Lage
erreicht. Darauf schiebt man die untere Zangenbacke 4 unter den Gegenstand 22. Die Kolbenstange 9
fährt fort, zurückzuwandern (F i g. 2), und ihr Kopf 8 gleitet auf der Schrägbahn 11 der oberen Zangenbacke
5. Diese schließt sich unter der Wirkung ihres Stößels 13 über dem Gegenstand 22. Gemäß F i g. 3
erfaßt, während die Kolbenstange 9 immer weiter zurückwandert, das rückwärtige Ende ihres Kopfes 8
den Finger 20 des Zentriermessers 16, und dieses greift in eine Rille 23 ein, die in der Mitte des erfaßten
Gegenstandes 22 vorgesehen ist. Die Vorgänge beim Öffnen der Greifzange verlaufen genau umgekehrt.
Die Öffnung der Zangenbacken 4, S in zwei Schritten bietet erhebliche Vorteile. Es wird sichergestellt,
daß der Gegenstand 22, vorzugsweise ein Probekörper, nachdem er niedergelegt worden ist, nicht durch
Reibung an der unteren Zangenbacke 4 mitgenommen wird. Es ist offensichtlich, daß die Einrichtung
als Ganzes ferngesteuert und eventuell mit dem Arbeiten der Untersuchungsmaschine synchronisiert
werden kann, so daß der Bedienende jeweils nur einmal von Hand auf die Einrichtung einzuwirken
braucht.
Claims (2)
1. Einrichtung zum schnellen Instellungbringen von Gegenständen mittels einer fernbetätigten
Greifzange mit zwei Zangenbacken, die sich in der senkrechten Ebene in elastischer Weise öffnen
lassen, wobei die Zangenbacken durch einen Kolben-Zylinder-Antrieb betätigt werden, von
dem der Kopf der Kolbenstange zwischen ihnen längs von gegen diese Zangenbacken geneigten
Schrägbahnen gleitet, und wobei eine Zangenbacke an ihrem Ende mit einem Zentriermesser
ausgestattet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Schrägbahn (11) der oberen Zangenbacke
(5) in Längsrichtung in bezug auf die Schrägbahn (10) der unteren Zangenbacke (4)
derart verschoben angeordnet ist, daß das Zentriermesser (16) durch den Kopf (8) der Kolbenstange
(9) in dessen beiden Bewegungsrichtungen verschoben werden kann.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Nase (17) des Zentriermessers
(16) an der oberen Zangenbacke (5) parallel zur Achse der Kolbenstange (9) angebracht
ist und daß die Nase (17) sich einerseits mit ihrem dem Zentriermesser (16) entgegengesetzten
Ende gegen eine Feder (19) in der oberen Zangenbacke (5), andererseits mittels eines Fingers
(20), der in den Kolbenkopfführungsraum hinein vorspringt, gegen die rückwärtige Frontseite des
Kopfes (8) der Kolbenstange (9) abstützt.
In Betracht gezogene Druckschriften:
Französische Patentschrift Nr. 1179 688;
USA.-Patentschrift Nr. 2 910321;
Fachbericht von J. R. Hawthorne und
L. E. Steele: »A remotely operated charpy test machine for radioactive specimens« in »Proceedings of the seventh hot Laboratories and equipment conference«, Cleveland (Ohio), April 7-9, 1959, S. 239 bis 246.
Französische Patentschrift Nr. 1179 688;
USA.-Patentschrift Nr. 2 910321;
Fachbericht von J. R. Hawthorne und
L. E. Steele: »A remotely operated charpy test machine for radioactive specimens« in »Proceedings of the seventh hot Laboratories and equipment conference«, Cleveland (Ohio), April 7-9, 1959, S. 239 bis 246.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
609 667/85 9.66 © Bundesdruckerei Berlin
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
BE482457 | 1961-07-04 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1225358B true DE1225358B (de) | 1966-09-22 |
Family
ID=3844577
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DEE23084A Pending DE1225358B (de) | 1961-07-04 | Einrichtung zum schnellen Instellungbringen von Gegenstaenden | |
DEE16847U Expired DE1906188U (de) | 1961-07-04 | 1962-06-22 | Einrichtung zum schnellen instellungbringen von gegenstaenden unter fernsteuerung. |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DEE16847U Expired DE1906188U (de) | 1961-07-04 | 1962-06-22 | Einrichtung zum schnellen instellungbringen von gegenstaenden unter fernsteuerung. |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
DE (2) | DE1906188U (de) |
FR (1) | FR1325397A (de) |
GB (1) | GB1002171A (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5007796A (en) * | 1984-12-07 | 1991-04-16 | Walter Sticht | Handling system for workpieces |
DE19806231C1 (de) * | 1998-02-16 | 1999-07-22 | Jenoptik Jena Gmbh | Einrichtung zum Greifen eines Objektes |
DE102016102940A1 (de) * | 2016-02-19 | 2017-08-24 | Schmale Maschinenbau GmbH | Drahtbiegemaschine |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2946469C2 (de) * | 1979-11-17 | 1983-05-26 | Fa. Muhr und Bender, 5952 Attendorn | Vorschubeinrichtung für Profilstahlbearbeitungsanlagen |
CN106966157B (zh) * | 2017-05-23 | 2019-04-30 | 大连洁能重工股份有限公司 | 废滤芯更换转运单元装置的抓取机构 |
FR3084509B1 (fr) * | 2018-07-24 | 2021-01-08 | Commissariat Energie Atomique | Dispositif de manutention pour assemblage combustible et ensemble de manutention comprenant un tel dispositif |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR1179688A (fr) * | 1957-07-22 | 1959-05-27 | Renault | Pince pour la manutention de pièces métalliques |
US2910321A (en) * | 1957-02-18 | 1959-10-27 | Sehn | Gripper mechanism for material handling device |
-
0
- DE DEE23084A patent/DE1225358B/de active Pending
-
1962
- 1962-06-15 FR FR900826A patent/FR1325397A/fr not_active Expired
- 1962-06-22 DE DEE16847U patent/DE1906188U/de not_active Expired
- 1962-06-29 GB GB24979/62A patent/GB1002171A/en not_active Expired
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2910321A (en) * | 1957-02-18 | 1959-10-27 | Sehn | Gripper mechanism for material handling device |
FR1179688A (fr) * | 1957-07-22 | 1959-05-27 | Renault | Pince pour la manutention de pièces métalliques |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5007796A (en) * | 1984-12-07 | 1991-04-16 | Walter Sticht | Handling system for workpieces |
DE19806231C1 (de) * | 1998-02-16 | 1999-07-22 | Jenoptik Jena Gmbh | Einrichtung zum Greifen eines Objektes |
US6099059A (en) * | 1998-02-16 | 2000-08-08 | Brooks Automation Gmbh | Device for the transfer of an object between at least two locations |
DE102016102940A1 (de) * | 2016-02-19 | 2017-08-24 | Schmale Maschinenbau GmbH | Drahtbiegemaschine |
DE102016102940B4 (de) * | 2016-02-19 | 2020-11-26 | Friedrich Ossenberg-Schule Gmbh + Co. Kg | Verfahren und Bearbeitungseinrichtung zum Bearbeiten, insbesondere zum Umformen von länglichen Materialabschnitten, und Spanneinheit zur Durchführung des Verfahrens |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR1325397A (fr) | 1963-04-26 |
GB1002171A (en) | 1965-08-25 |
DE1906188U (de) | 1964-12-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0719198B1 (de) | Brennerhalter für mechanisierte oder automatisierte lichtbogenschweiss- oder -schneidbrenner, insbesondere maschinen- oder roboterbrenner | |
DE102018132251B4 (de) | Werkstückbefestigungswerkzeug, Werkstücktransportvorrichtung und Robotersystem | |
DE3705884C2 (de) | ||
DE1225358B (de) | Einrichtung zum schnellen Instellungbringen von Gegenstaenden | |
DE3524410C1 (de) | Greifvorrichtung | |
DE1193655B (de) | Geraet zur ferngesteuerten Handhabung von Gegenstaenden hinter einer Schutzwand | |
DE1175169B (de) | Manipulator mit einer fernzubetaetigenden Greiferzange | |
DE102013008952A1 (de) | Schnellwechselkupplung | |
DE2700816C3 (de) | Manipulatorzange | |
DE571535C (de) | Block- und Stripperzange | |
DE881030C (de) | Greifzange fuer schwer erreichbare Angriffsstellen, bei der die Backen durch die Verschiebung einer innerhalb eines Rohres liegenden Stange bewegt werden | |
DE1208973B (de) | Greifvorrichtung fuer selbstfedernde Kolbenringe | |
DE635113C (de) | Werkzeug zum Aufgreifen und Handhaben von Teilen | |
DE1881139U (de) | Vorrichtung zur handhabung von sonden, rohren usw. in einem wannenofen. | |
DE1001093B (de) | Zange fuer das Drehen und Wenden von runden Scheiben, Ringen od. dgl. beim Schmieden, insbesondere fuer Schmiedemanipulatoren | |
DE564485C (de) | Vorrichtung zum Zufuehren von Holzschraubenwerkstuecken in die Bearbeitungslage und zum Festklemmen in dieser Lage mittels einer hin und her gehenden Stange | |
DE904185C (de) | Lastzange zum Erfassen und Fortbewegen von Bloecken in und aus dem Waermeofen | |
DE561773C (de) | Vorrichtung zum OEffnen und Schliessen der Spannfutter bei Futterautomaten | |
AT241940B (de) | Greifvorrichtung zum Erfassen von insbesondere scheibenförmigen Werkstücken bei Zuführungsvorrichtungen von Werkzeugmaschinen | |
DE1477588A1 (de) | Vorrichtung zum Zufuehren von stangenfoermigen Werkstuecken zu Werkzeugmaschinen,insbesondere Drehautomaten | |
AT55967B (de) | Vorrichtung zum Verschließen von Flaschen. | |
DE180792C (de) | ||
DE1602626C3 (de) | Vorrichtung zum Herstellen eines Drahtringes, insbesondere beim Herstellen von Schmuckketten | |
DE511847C (de) | Greifer zum Gewindeschneiden in runde Werkstuecke mittels UEberlaufgewindebohrers mit gekruemmtem Schaft | |
DE484493C (de) | Schmiedemaschine |