SE441585B - HYDROSTATIC EXTRA DRIVE SYSTEM - Google Patents

Description

. 7904686-8 2 och 3,997,0l7 är behäftade med, nämligen att hjulen går för fort¿ genom att utnyttja en pump med fast slagvolym vilken drivs av huvuddrivtransmissionens ingående axel och vilken har sin slagvolym anpassad efter slagvolymen för de extra driv- motorerna på ett sådant sätt att när transmissionen är i sitt första hastighetsområde krävs det att hastigheten för huvud- drivhjulen är ett visst förutbestämt antal procent större än hastigheten för de extra drivhjulen innan pumpen har kapacitet att utveckla något drivmoment i motorerna, och när transmissio- nen är i sitt andra hastighetsområde kommer pumpen att ha kapa- citet att utveckla drivmoment i motorerna när hastigheterna för huvuddrivhjulen och för de extra drivhjulen är lika stora. Det extra drivsystemet enligt amerikanska patentskriften 3,584,698 saknar dock mångsidighet eftersom den punkt vid vilken pumpen kommer att tillföra tillräcklig mängd fluid för utveckling av drivmOment i de extra drivmotorerna är i mycket hög grad bero- ende av varvtalsförhållandena hos huvudframdrivningstransmissio- nen. I själva verket innefattar det extra drivsystemet enligt sistnämnda patentskrift en slutdrivtransmission med två has- tigheter vilken skiftas som svar på en skiftning i huvuddriv- transmissionen i och för att kompensera för varvtalsföränd- ringar i huvuddrivtransmissionen. . 7904686-8 2 and 3,997,07 are affected by the fact that the wheels go too fast by using a pump with a fixed stroke volume which is driven by the input shaft of the main drive transmission and which has its stroke volume adapted to the stroke volume of the auxiliary drive motors on such When the transmission is in its first speed range, it is required that the speed of the main drive wheels is a certain predetermined number of percent greater than the speed of the additional drive wheels before the pump has the capacity to develop any drive torque in the motors, and when the transmission is in its second speed range, the pump will have the capacity to develop torque in the motors when the speeds for the main drive wheels and for the extra drive wheels are equal. However, the auxiliary drive system of U.S. Pat. No. 3,584,698 lacks versatility because the point at which the pump will supply sufficient fluid for the development of propellants in the auxiliary drive motors is very much dependent on the speed ratios of the main propulsion transmission. In fact, the additional drive system according to the latter patent specification comprises a final drive transmission with two speeds which is shifted in response to a shift in the main drive transmission in order to compensate for speed changes in the main drive transmission.

Enligt föreliggande uppfinning åstadkommes ett nytt hydrostatiskt extra drivsystem för ett fordon och närmare bestämt åstadkoms ett nytt drivsystem för en väghyvels fram- hjul.According to the present invention, a new hydrostatic extra drive system for a vehicle is provided, and more particularly, a new drive system is provided for the front wheel of a grader.

Ett primärt syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett extra hydrostatiskt drivsystem som innefattar en reversibel pump med variabel slagvolym vilken är ansluten till ett par hjulmotorer med fast slagvolym för att bilda ett system i form av en sluten slinga och förbunden med regleror- gan för automatisk reglering av dess slagvolym i och för bibe- hållande av en förutbestämt överensstämmelse mellan de respek- tive hastigheterna för huvuddrivhjulen och de extra drivhjulen.A primary object of the present invention is to provide an additional hydrostatic drive system comprising a reversible pump with variable stroke volume which is connected to a pair of wheel motors with fixed stroke volume to form a system in the form of a closed loop and connected to the control means for automatic regulation of its stroke volume in order to maintain a predetermined correspondence between the respective speeds of the main drive wheels and the additional drive wheels.

Andra mer specifika syften är att åstadkomma ett extra driv- system innefattande en hydraulisk krets för ledning av arbetsfluid till den extra drivningens hjulmotorer och till respektive tryck- reglerade normalt frånkopplade kopplingar vilka är verksamma när 7904686-8 de satts under tryck för att upprätta respektive drivförbindel- se mellan motorerna och de extra drivhjulen, att åstadkomma ett extra drivsystem enligt sistnämnda syftemål i vilket frånkopp- lingen av de extra drivhjulen från hjulmotorerna automatiskt utförs varje gång huvudframdrivningskopplingen frånkopplas, eller när huvudframdrivningstransmissionen skiftas till neutral- läge eller till utvalda varvtalsförhållanden där den extra driv- ningen inte behövs, för att sålunda tillåta fri rullning av de extra drivhjulen, att åstadkomma en hydraulisk krets enligt sistnämnda syftemâl vilken leder arbetsfluidstrycket till hjul- kopplingarna på sådant sätt att hjulen kan gå snabbare än hjul- motorerna för att eliminera vridmomentsinterferens mellan huvud- drivsystemet och det extra drivsystemet, i synnerhet under vänd- ningsmanövrar, att åstadkomma en hydraulisk krets enligt ovan- nämnda syftemâl, vilken innefattar fram- och backventiler manöv- rerbara som svar på en fram- och backskiftning av sliden till huvudframdrivningstransmissionen för att därigenom garantera en mjuk drivning genom att korrekt tidsinställa hjulmotorernas ingrepp med de extra hjulen i förhållande till huvudtransmissio- nens ingrepp samt att åstadkomma en hydraulisk krets enligt nå- got eller några av föregående syften, i vilken en förgrenings- sammanledningsventil är ansluten mellan pumpen med variabel slagvolym och de första arbetsportarna till var och en av hjul- motorerna och i vilken en strypt kanal förbinder de respektive ledningarna som förenar förgrenings- sammanledningsventilen med de första arbetsportarna. varigenom en partiell differential- låsverkan upprättas vilken fungerar så att den reducerar hju- lens hasning vid vändning av fordonet. Den strypta kanalen ver- kar även till att utjämna trycken mellan hjulmotorerna för att åstadkomma att förgrenings- sammanledningsventilen återställes till ett centrerat, icke förspänt förgreningsläge efter att en svängningsmanöver har fullbordats så att det hjul som under svängen gått i tomgång åter utvecklar ett vridmoment i stället för att flödesförgrenings- sammanledningsventilen bibehåller ett läge i vilket den stryper flödesbanan till detta hjul.Other more specific objects are to provide an additional drive system comprising a hydraulic circuit for conducting working fluid to the auxiliary drive wheel motors and to the respective pressure controlled normally disconnected couplings which are operative when pressurized to establish the respective drive connection. see between the motors and the auxiliary drive wheels, to provide an auxiliary drive system according to the latter object in which the disconnection of the auxiliary drive wheels from the wheel motors is performed automatically each time the main drive clutch is disengaged, or when the main drive transmission is shifted to neutral or the drive is not needed, so as to allow free rolling of the additional drive wheels, to provide a hydraulic circuit according to the latter object which leads the working fluid pressure to the wheel clutches in such a way that the wheels can go faster than the wheel motors to eliminate torque interference between the main drive system and the auxiliary drive system, in particular during turning operations, to provide a hydraulic circuit according to the above objects, which includes forward and reverse valves operable in response to a forward and reverse shift of the slide to the main drive transmission for thereby guaranteeing a smooth drive by correctly timing the engagement of the wheel motors with the auxiliary wheels in relation to the engagement of the main transmission and to provide a hydraulic circuit according to any one or more of the preceding objects, in which a branch connecting valve is connected between the pump with variable stroke volume and the first working ports of each of the wheel motors and in which a throttled channel connects the respective lines connecting the branch connection valve to the first working ports. whereby a partial differential locking action is established which works so that it reduces the wheel acceleration when turning the vehicle. The throttled channel also acts to equalize the pressures between the wheel motors to cause the manifold valve to return to a centered, non-biased branch position after a swing maneuver has been completed so that the wheel that idled during the turn again develops a torque instead. so that the flow branch convergence valve maintains a position in which it restricts the flow path to this wheel.

Dessa och andra syftemål beskrivs närmare i det följan- de i anslutning till bifogade ritningar på vilka 7904686-8 4 fig. la är en perspektivvy sedd från höger av den främre delen av en väghyvel i vilken föreliggande uppfinning är in- föriivaa, 0 ' _ fig. lb är en perspektivvy sedd från höger av den bakre delen av väghyveln enligt fig. la, fig. 2 är en vertikalprojektion av det vänstra främre ehjulet på väghyveln och hydraulmotorn för drivning av detsamma,- fig. 3 är en vy av hydraulmotorn tagen längs linjen 3--3 1 fig. 2, fig. 4 är ett snitt längs linjen 4--4 i fig. 3 och visar en konventionell digital, magnetisk sensor för avkänning av hastigheten för det vänstra framhjulets motor, fig. 5 är en perspektivvy som visar en del av huvud- transmissionens differentialsektion och som visar en konven- tionell digital, magnetisk sensor för avkänning av hastigheten för huvuddrivningens hjul, och fig. 6 visar schematiskt drivsystemet för framhjulen.These and other objects are described in more detail below in connection with the accompanying drawings, in which: Fig. 1a is a perspective view seen from the right of the front part of a grader in which the present invention is incorporated, Fig. 1b is a perspective view seen from the right of the rear part of the grader according to Fig. 1a, Fig. 2 is a vertical projection of the left front wheel on the grader and the hydraulic motor for driving the same, Fig. 3 is a view of the hydraulic motor taken along the line 3--3 in Fig. 2, Fig. 4 is a section along the line 4--4 in Fig. 3 and shows a conventional digital magnetic sensor for sensing the speed of the left front wheel motor, Fig. 5 is a perspective view showing a part of the differential section of the main transmission and showing a conventional digital magnetic sensor for sensing the speed of the main drive wheels, and Fig. 6 schematically shows the drive system for the front wheels.

I fig. la och lb visas en väghyvel 10 med främre och bakre ramsektioner l2 respektive l4. Den främre änden av ram- sektionen 12 uppbära på högra och vänstra.framhjul l6 respek- tive 18 och den bakre änden av ramsektionen 12 uppbärs på den bakre ramsektionen 14 med vilken den är förbunden med hjälp av ett vridaggregat 20 som definierar en upprättstående axel runt vilken ramsektionerna är selektivt svängbara med hjälp av ett par 2-vägshydrauliska manövreringsorgan för styrningen, av vilka en del av den ena visas vid 22. Den bakre ramsektionen 14 är i sin tur uppburen på högra och vänstra uppsättningar av boggimonterade huvudframdrivningshjul 24 respektive 26. _ En förarplats 28 är placerad på den bakre änden av ram- sektionen l2 inuti en hytt 30 och har ett flertal reglerorgan för väghyveln placerade däri, varvid de enda reglerorgan som visas är reglerorgan för huvudframdrivningstransmissionen inne- fattande en växelväljarspak 32, en riktningsväljarspak 34 och en kopplingspedal 36.Figures 1a and 1b show a grader 10 with front and rear frame sections 12 and 14, respectively. The front end of the frame section 12 bears on the right and left front wheels 16 and 18, respectively, and the rear end of the frame section 12 is supported on the rear frame section 14 to which it is connected by means of a pivot assembly 20 defining an upright shaft about which the frame sections are selectively pivotable by means of a pair of 2-way hydraulic steering actuators, a part of which is shown at 22. The rear frame section 14 is in turn supported on right and left sets of bogie-mounted main propulsion wheels 24 and 26, respectively. A driver's seat 28 is located on the rear end of the frame section 12 within a cab 30 and has a plurality of controllers for the grader located therein, the only controls being shown being controllers for the main propulsion transmission comprising a gear selector lever 32, a direction selector lever 34 and a clutch pedal 36.

Den bakre ramsektionen l4 uppbär en motor 40 i ett ut- rymme 42. En uppsättning överföringskugghjul, allmänt beteck- nade med hänvisningssiffran 44, är kopplade till en utgående axel baktill vid motorn 40 och driver en ingående axel till 7904686-s huvudframdrivningstransmissionen 46. Principerna för föreliggan- de uppfinning kan appliceras på fordon med olika typer av hu- vudframdrivningstransmissioner men vid det häri beskrivna ut- föringsexemplet är uppfinningen anpassad för användning till- sammans med en planetväxel som är omkopplingsbar så att man kan erhålla åtta hastigheter framåt och fyra hastigheter bakåt och som innefattar ett flertal hydrauliskt manövrerbara kopp- lingar och bromsar (fig. 6) inbegripet en huvuddrivkoppling 47 som frånkopplar transmissionen när helst pedalen 36 nedtrycks, en koppling 48 för drivning framåt vilken manövreras närhelst riktningsväljarspaken 34 förflyttas från neutralläge för att inställa transmissionen i ett läge för en önskad drivning framåt, och en broms 49 för drivning bakåt vilken pâverkas närhelst riktningsväljarspaken förflyttas 'från neutralläget för att in- ställa transmissionen i ett läge för drivning bakåt. Ett exem- pel på en dylik transmission beskrivs i amerikanska patentskrif- ten 3,298,252 vilken i sin helhet införlivas häri genom hän- visning- I Vid varje tillfälle har transmissionen 46 en utgående axel kopplad till en differentialväxel 50 som i sin tur är kopplad till de bakre uppsättningarna hjul 24 och 26 med hjälp av respektive slutväxlar innefattande respektive planetväxlar (visas ej). Såsom bäst framgår av fig. 5 är även en parkerings- bromsskiva 51 kopplad till kuggväxeln 50 varvid kopplingen innefattar en axel 52 som har skivan 5l fästad vid sin övre ände och ett spiralskuret hjul 54 utgörande en enhet med dess nedre ände,vilken står i ingrepp med en differentialkuggkrans 56. Ett flertal tänder 58 är anordnade på skivans 5l periferi och en digital, magnetisk sensor 60 är monterad intill tänder- nas 58 bana och arbetar så att den sänder ut elektriska pulser som motsvarar skivans 51 rotationshastighet vilken i sin tur motsvarar den genomsnittliga rotationshastigheten för de bakre uppsättningarna hjul 24 och 26. Syftet med sensorn 60 beskrivs mer i detalj nedan.The rear frame section 14 carries a motor 40 in a space 42. A set of transmission gears, generally designated by the reference numeral 44, are coupled to an output shaft at the rear of the motor 40 and drive an input shaft to the main propulsion transmission 46. The principles for the present invention can be applied to vehicles with different types of main propulsion transmissions, but in the exemplary embodiment described herein, the invention is adapted for use with a planetary gear which is switchable so that eight speeds forward and four speeds reverse can be obtained. and including a plurality of hydraulically operable clutches and brakes (Fig. 6) including a main drive clutch 47 which disengages the transmission whenever the pedal 36 is depressed, a forward clutch 48 which is operated whenever the direction selector lever 34 is moved from the neutral position to set the transmission in a position for a desired drive forward, o and a reverse drive brake 49 which is actuated whenever the direction selector lever is moved from the neutral position to set the transmission to a reverse drive position. An example of such a transmission is described in U.S. Pat. No. 3,298,252, which is incorporated herein by reference in its entirety by reference. In each case, the transmission 46 has an output shaft coupled to a differential gear 50 which in turn is coupled to the rear the sets of wheels 24 and 26 by means of respective end gears comprising respective planetary gears (not shown). As best seen in Fig. 5, a parking brake disc 51 is also coupled to the gear 50, the coupling comprising a shaft 52 having the disc 51 attached to its upper end and a helically cut wheel 54 forming a unit with its lower end, which engages with a differential ring 56. A plurality of teeth 58 are arranged on the periphery of the disc 51 and a digital magnetic sensor 60 is mounted adjacent the path of the teeth 58 and operates to emit electrical pulses corresponding to the rotational speed of the disc 51 which in turn corresponds to the average rotational speed of the rear sets of wheels 24 and 26. The purpose of the sensor 60 is described in more detail below.

Ett extra drivsystem 62 (fig. 6) för framhjulen är an- ordnat för att selektivt förstärka väghyvelns 10 huvudframdriv- ningssystem och innefattar högra och vänstra hydraulmotorer 64 respektive 66 placerade i hus 68 och 70 (fig. la) vilka är fast- 79o4es6és* *satta vid hjulens 16 och l8 fälgar och vilka selektivt kan inkopplas för att drivas-av motorerna med hjälp av planetväx- lar (visas ej) då normalt frånkopplade högra och vänstra kopp- lingar 72 och 74 (fig. 6) sätts under tryck. Av fig. 2 - 4 framgår att det vänstra huset 70 innefattar ett borttagbart inre element 76 som täcker en inre ände av en rotor 78 hos mo- torn 66. Ett tandat element 80 är fastsatt vid rotorn 78 och intill den bana som elementets 80 tänder följer är en digital- magnetisk sensor 82 monterad vilken arbetar så att den alstrar en elektrisk pulssignal som är proportionell mot rotorns 78 rotationshastighet. Syftet med sensorn 82 beskrivs nedan.An additional drive system 62 (Fig. 6) for the front wheels is provided to selectively reinforce the main propulsion system of the grader 10 and includes right and left hydraulic motors 64 and 66, respectively, located in housings 68 and 70 (Fig. 1a) which are fixed 79o4es6és * * attached to the rims of wheels 16 and 18 and which can be selectively engaged to be driven by the motors by means of planetary gears (not shown) when normally disengaged right and left clutches 72 and 74 (fig. 6) are put under pressure. From Figs. 2-4 it will be seen that the left housing 70 includes a removable inner member 76 which covers an inner end of a rotor 78 of the motor 66. A toothed member 80 is attached to the rotor 78 and adjacent the path which the member 80 teeth follows, a digital magnetic sensor 82 is mounted which operates to generate an electrical pulse signal proportional to the rotational speed of the rotor 78. The purpose of the sensor 82 is described below.

Av fig. 6 framgår att det extra drivsystemet 62 för fram- hjulen innefattar en reversibel pump 84 med variabel slagvolym vilken har en övre port förbunden med en port på en sida av en konventionell flödesförgrenings- sammanledningsventil 86 via en matarreturledning 88, varvid ventilen 86 har ett par portar på sin motstående sida vilka är förbundna med respektive första arbetsportar på hjulmotorerna 64 och 66 via matarreturledningar 90 och 92 vilka är förbundna med varandra med hjälp av en strypt ledning93, och syftet med denna kommer att beskrivas nedan.From Fig. 6 it can be seen that the auxiliary drive system 62 for the front wheels comprises a reversible pump 84 with variable stroke volume which has an upper port connected to a port on one side of a conventional flow branch connecting valve 86 via a feed return line 88, the valve 86 having a pair of ports on their opposite side which are connected to the respective first working ports of the wheel motors 64 and 66 via feed return lines 90 and 92 which are connected to each other by means of a restricted line93, the purpose of which will be described below.

Ansluten mellan en nedre port på pumpen 84 och respektive andra arbetsportar hos motorerna 64 och 66 är en förgrenad matar- returledning 94. Sålunda framgår att en hydraulisk krets i form av en sluten slinga sträcker sig mellan pumpen 84 och motorerna 64 och 66 och att de senare är parallellkopplade med varandra.Connected between a lower port of the pump 84 and the respective other working ports of the motors 64 and 66 is a branched supply return line 94. Thus it appears that a hydraulic circuit in the form of a closed loop extends between the pump 84 and the motors 64 and 66 and that they later are connected in parallel with each other.

Pumpen 84 är en konventionell axialkolvpump med en sned- ställbar pendlande skiva 96 med vilken enkelverkande hydraulis- ka manövreringsorgan 98 och 100 är förbundna vid respektive nedre och övre punkter därav varvid manövreringsorganen är manövrerbara medelst tryck för att förflytta den pendlande skivan från ett centrerat läge, vilket visas, för att därigenom upprätta framåtriktade respektive bakåtriktade pumpningstill- stånd i pumpen 84 vilket resulterar i att fluid förflyttas från ledningen 94 till ledningen 88 respektive tvärtom.The pump 84 is a conventional axial piston pump having an adjustable pivot plate 96 to which single acting hydraulic actuators 98 and 100 are connected at respective lower and upper points thereof, the actuators being operable by pressure to move the pendulum plate from a centered position. which is shown, to thereby establish forward and reverse directional pumping conditions in the pump 84, respectively, which results in fluid being moved from line 94 to line 88 and vice versa.

En pilotmanövrerad reglerventil 102 är förbunden med manövreringsorganen 98 och 100 och med en pump 104 och inne- fattar en ventilspole 106 som är selektivt omkastningsbar åt höger och åt vänster från ett visat neutralläge för att sätta -7904686-8 manövreringsorganen 98 respektive 100 under tryck. Ventilspo- lens 106 rörelse regleras i sin tur av ett linjärt elektro- hydrauliskt manövreringsorgan 108 som har ett fram- och åter- gâende utgående element 110 som är förbundet med spolen 106, varvid manövreringsorganet 108 är av en kommersiellttillgäng-» lig typ som uppvisar de särdragen att den förskjuter elementet 110 i en riktning och en storleksordning som överensstämmer med riktningen och storleksordningen för de elektriska regler- signaler som sänds till manövreringsorganet 108, på ett sätt som beskrivs nedan, för att utföra en automatisk reglering av manövreringsorganet 108 och följaktligen av storleksordningen och riktningen för pumpens 84 slagvolym. En återkopplingslänk 112 är förbunden mellan den pendlande skivan 96 och ventil- spolen 106 och verkar på vanligt sätt till att återföra spolen 106 till dess neutralläge som svar på att den pendlande skivan 96 rör sig till ett nytt läge manövrerad av manövreringsorga- net 108.A pilot operated control valve 102 is connected to the actuators 98 and 100 and to a pump 104 and includes a valve coil 106 which is selectively reversible to the right and left of a shown neutral position to pressurize the actuators 98 and 100, respectively. The movement of the valve coil 106 is in turn controlled by a linear electro-hydraulic actuator 108 having a reciprocating output member 110 which is connected to the coil 106, the actuator 108 being of a commercially available type having the characterized in that it displaces the element 110 in a direction and an order of magnitude corresponding to the direction and order of magnitude of the electrical control signals transmitted to the actuator 108, in a manner described below, to perform an automatic control of the actuator 108 and consequently of the order of magnitude and the direction of the stroke 84 of the pump 84. A feedback link 112 is connected between the oscillating disk 96 and the valve coil 106 and acts in the usual manner to return the coil 106 to its neutral position in response to the oscillating disk 96 moving to a new position operated by the actuator 108.

En hydraulisk krets är anordnad för anslutning av moto- rernas 64 och 66 arbetsfluid till kopplingarna 72 och 74 för manövrering av de senare i och för att upprätta respektive drivförbindelser mellan motorn 64 och hjulet 16, och mellan motorn 66 och hjulet 18. Närmare bestämt leds arbetsfluid för drivning av det högra hjulets motor 64 framåt från matar- re- turledningen 90 till kopplingen 72 via en ledning 114 som är ansluten mellan ledningen 90 och en sida av en högra solenoid- manövrerad ventil 116 för framâtdrivning vilken har sin mot- stående sida förbunden med en dräneringsledning 118 och med en port vid en ände av en växelventil 120 med hjälp av en ledning 122. Ventilen 120 har en central port som är förbunden med kopp- lingen 72 via en ledning 124.A hydraulic circuit is provided for connecting the working fluid of the motors 64 and 66 to the clutches 72 and 74 for operating the latter in order to establish respective drive connections between the motor 64 and the wheel 16, and between the motor 66 and the wheel 18. More specifically, working fluid for driving the right wheel motor 64 forward from the feed return line 90 to the coupling 72 via a line 114 connected between the line 90 and a side of a right solenoid actuated valve 116 for forward drive which has its opposite side connected to a drain line 118 and to a port at one end of a changeover valve 120 by means of a line 122. The valve 120 has a central port which is connected to the coupling 72 via a line 124.

På liknande sätt leds arbetsfluid för drivning av den vänstra hjulmotorn 66 framåt från matar- returledningen 92 till kopplingen 74 med hjälp av en ledning 126 som är ansluten mellan ledningen 92 och en sida av en vänstra solenoidmanövrerad ven- til 128 för framåtdrivning vilken har sin motstående sida för- bunden med en dräneringsledning 130 och med en port vid en ände av en växelventil 132 med hjälp av en ledning 134. Ventilen 132 har en central port som är förbunden med kopplingen 74 med 7904686-sp 8 hjälp av en ledning 134 och har en port vid sin andra ände vilken är förbunden med en port vid den andra änden av växel: ventilen 120 med hjälp av en 'leaning-lss. g Z Arbetsfluid för drivning av de högra och vänstra hjul- motorerna 64 och 66-bakåt leds från matar- returledningen 94 till kopplingarna 72 och 74 via en ledning 138 som är ansluten. mellan ledningen 94 och en sida av en solenoidmanövrerad ventil 140 för bakåtdrivning vilken har sin motstående sida förbunden med dräneringsledningen 130 och med ledningen 136 mellan växel- ventilerna 120 och 132 med hjälp av en ledning 144.Similarly, working fluid for driving the left wheel motor 66 is directed forward from the feed return line 92 to the coupling 74 by means of a line 126 connected between the line 92 and a side of a left solenoid actuated valve 128 for forward drive which has its opposite side connected to a drain line 130 and to a port at one end of a changeover valve 132 by means of a line 134. The valve 132 has a central port which is connected to the coupling 74 by means of a line 134 and has a port at its other end which is connected to a port at the other end of the gear: valve 120 by means of a 'leaning-lss. g Z Operating fluid for driving the right and left wheel motors 64 and 66 backwards is led from the supply return line 94 to the couplings 72 and 74 via a line 138 which is connected. between the line 94 and one side of a solenoid actuated valve 140 for reverse drive which has its opposite side connected to the drain line 130 and to the line 136 between the changeover valves 120 and 132 by means of a line 144.

De solenoidmanövrerade ventilerna 116, 128 och 140 visas alla i avaktiverade lägen i vilka de förbinder kopplingarna med_sumpen via dräneringsledningar 118 och 130. På ett sätt som skall beskrivas nedan kommer de solenoidmanövrerade venti- lerna 116 och 128 för den främre drivningen att aktiveras som svar på att huvudframdrivningstransmissionen blir fullt inkopp- lad för drivning framåt vid bestämda varvtalsförhållanden. En aktivering av ventilen ll6 resulterar i att den senare skiftas åt vänster för att förbinda ledningen ll4 med ledningen 122.The solenoid actuated valves 116, 128 and 140 are all shown in deactivated positions in which they connect the couplings to the sump via drain lines 118 and 130. In a manner to be described below, the solenoid actuated valves 116 and 128 for the front drive will be activated in response to that the main propulsion transmission is fully engaged for forward propulsion at specified speed conditions. Activation of the valve 116 results in the latter being shifted to the left to connect the line 114 to the line 122.

Kulan i växelventilen 120 kommer att skifta plats så att den blockerar flödet från ledningen 136 medan den tillåter fluid att strömma till kopplingen 72 via ledningen 124. På liknande sätt kommer en aktivering av ventilen 128 att resultera i att den senare skiftas åt vänster för att förbinda ledningen 126 med ledningen 134. Kulan i växelventilen 132 kommer att skifta plats så att den blockerar flödet till ledningen 136 medan den tillåter fluid att strömma till kopplingen 74 via ledningen 134.The ball in the shift valve 120 will shift position so that it blocks the flow from the conduit 136 while allowing fluid to flow to the coupling 72 via the conduit 124. Similarly, an activation of the valve 128 will result in the latter shifting to the left to connect the conduit 126 with the conduit 134. The ball in the shift valve 132 will shift position so that it blocks the flow to the conduit 136 while allowing fluid to flow to the coupling 74 via the conduit 134.

Det förstås därvid att fluidtrycket för manövrering av kopplingen 72 är isolerat från det för manövrering av kopplingen 74 förutom förbindningen via den strypta ledningen 93, och denna isolering är en viktig egenskap eftersom den tillåter hjulen 16 och 18 att gå snabbare än hjulmotorerna 64 och 66 antingen tillsammans, vilket skulle kunna inträffa när väghyveln går rakt fram, eller individuellt vilket inträffar när väghyveln gör en sväng. Den strypta ledningen 93 fungerar under dylika vändningsoperatio- ner så att den utvecklar en partiell differentiallåsverkan för att minska hjulens hasning och fungerar även som en tryckutjäm- nare mellan ledningarna 90 och 92 för att återföra flödesför- 79o4ee6~8 -grenings- sammanledningsventilens 86 slid från ett läge i vil- ket den stryper flödesbanan till det tomgâende hjulet under svängningen till ett centrerat oförspänt fördelningsläge efter det att svängen har fullbordats,så att den under svängen tom- gående hjulmotorn åter utvecklar vridmoment.It is understood that the fluid pressure for operating the clutch 72 is isolated from that for operating the clutch 74 in addition to the connection via the restricted conduit 93, and this insulation is an important feature as it allows the wheels 16 and 18 to go faster than the wheel motors 64 and 66 either together, which could occur when the grader goes straight ahead, or individually which occurs when the grader makes a turn. The throttled line 93 operates during such turning operations to develop a partial differential locking action to reduce wheel hashing and also acts as a pressure equalizer between the lines 90 and 92 to return the flow of the flow manifold 86 from a position in which it throttles the flow path of the idling wheel during the turn to a centered untensioned distribution position after the turn has been completed, so that the idling wheel motor develops torque again during the turn.

En aktivering av den solenoidmanövrerade ventilen l40 för drivning bakåt verkställs, på ett sätt som nu skall beskri- vas, som svar på att huvudframdrivningstransmissionen blir fullt inkopplad för drivning bakåt. En aktivering av ventilen 140 re- sulterar i att den senare skiftas åt vänster för att förbinda ledningen l38 med ledningen 144 för att därigenom ansluta fluid- tryck till ledningen 136 och sålunda till de båda växelventi- lerna 120 och l32. Kulorna i ventilerna l20 och l32 kommer där- vid att inställa sig så att de förhindrar dräneringsflöde via de avaktiverade ventilerna ll6 och 128 medan de tillåter flö- det till kopplingarna 72 och 74 via ledningarna l24 och l34.An activation of the solenoid-operated valve 140 for reverse drive is effected, in a manner which will now be described, in response to the main propulsion transmission being fully engaged for reverse drive. An activation of the valve 140 results in the latter being shifted to the left to connect the line 138 to the line 144, thereby connecting fluid pressure to the line 136 and thus to the two changeover valves 120 and 132. The balls in the valves 120 and 132 will thereby adjust so that they prevent drainage flow via the deactivated valves 116 and 128 while allowing the flow to the connections 72 and 74 via the lines 124 and 134.

Manövreringen av den del av framhjulens drivsystem 62 som beskrivits ovan regleras selektivt, automatiskt av den elek- triska kretsen l50 som utgör en del av systemet 62. I synner- het innefattar kretsen l50 en elektronisk reglerlåda 152 vilken innehåller en reglerkrets (visas ej) för behandling av olika elektriska ingående signaler, vilka beskrivs nedan, och för utsändning av reglersignaler till det linjära elektrohydraulis- ka manövreringsorganet 108 via signalledningar 154 och 156 för framåtdrivning respektive bakåtdrivning, vilka ansluter mellan lådan 152 och manövreringsorganet 108. Energi för den signal- behandlande kretsen i reglerlâdan 152 tillförs med hjälp av ett batteri 158 som är anslutet till lådan 152 via en kraft- tillförselkabel l60 som uppvisar en strömbrytare 162 inkopplad i serie med en brytare 164 placerad så att den sluts med hjälp av en kam (visas ej) som svar på en förflyttning av växelväljar- armen 32 för skiftning av transmissionen 46 till växlarna l-4.The operation of the part of the front wheel drive system 62 described above is selectively controlled automatically by the electrical circuit 150 which forms part of the system 62. In particular, the circuit 150 comprises an electronic control box 152 which contains a control circuit (not shown) for processing of various electrical input signals, which are described below, and for transmitting control signals to the linear electrohydraulic actuator 108 via signal lines 154 and 156 for forward drive and reverse drive, respectively, which connect between the box 152 and the actuator 108. Energy for the signal processing circuit in the control box 152 is supplied by means of a battery 158 which is connected to the box 152 via a power supply cable 160 which has a switch 162 connected in series with a switch 164 positioned so that it is closed by means of a cam (not shown) in response on a movement of the gear selector arm 32 for shifting the transmission 46 to the gears 1-4.

Kraftkabeln 160 är förbunden med en kabel l66 som är placerad i reglerlâdan 152 och uppvisar en till/från-brytare 168. Sålun- da bör det uppmärksammas att ingen kraft kommer att tillföras lådan om inte alla brytarna 162, 164 och 168 är slutna.The power cable 160 is connected to a cable 166 which is located in the control box 152 and has an on / off switch 168. Thus, it should be noted that no power will be supplied to the box unless all the switches 162, 164 and 168 are closed.

En ledning 170 är förbunden med reglerlâdan 152 på ett sådant sätt att den ansluter till kabeln l66, och ledningen 170 7904686-8 ' 'lo förgrenar sig vid en förgreningspunkt 172 ilen ledning 174 för framâtdrivningen,förbunden med de högra och vänstra solenoid- manövrerade ventilerna 116 och 128 för framåtdrivningen, och i en ledning 176 för drivning bakåt vilken är förbunden med' den solenoidmanövrerade ventilen 140 för drivning bakåt. Led-- ningen 170 uppvisar en tryckmanövrerad brytare 178 vilken öpp- nar när huvudkopplingspedalen 36 är nedtryckt för att frigöra kopplingen 47. Ledningarna 174 och 176 uppvisar normalt öppna brytare 180 respektive 182 för framåt- respektive bakâtdriv- ningen vilka sluts med hjälp av kammar (visas ej) vilka manöv- reras som svar på att riktningsreglerarmen 34 i transmissionen placeras i lägen för framåt- respektive bakâtdrivning. Ledningen 174 uppvisar även en normalt öppen tryckmanövrerad brytare 184 som sluts när transmissionens 46 koppling 48 för framâtdriv- ning inkopplas helt. Pâ liknande sätt uppvisar ledningen 176 en normalt öppen tryckmanövrerad brytare 186 vilken sluts när transmissionens 46 broms 49 för bakåtdrivningen inkopplats helt.A line 170 is connected to the control box 152 in such a way that it connects to the cable 166, and the line 170 branches at a branch point 172 into the line 174 for the propulsion, connected to the right and left solenoid-operated valves. 116 and 128 for the forward drive, and in a line 176 for the reverse drive which is connected to the solenoid actuated valve 140 for the reverse drive. Line 170 has a pressure operated switch 178 which opens when the main clutch pedal 36 is depressed to release clutch 47. Lines 174 and 176 normally have open switches 180 and 182, respectively, for forward and reverse drive, respectively, which are closed by cams ( not shown) which are operated in response to the directional control arm 34 in the transmission being placed in forward or reverse drive positions. The line 174 also has a normally open pressure-operated switch 184 which closes when the clutch 48 of the transmission 46 for propulsion is fully engaged. Similarly, line 176 has a normally open pressure operated switch 186 which closes when the rearward drive brake 49 of the transmission 46 is fully engaged.

Sensorerna 60 och 82 är via manöver- respektive åter- kopplingssignalledningar 188 och 190 förbundna med reglerlâdan 152 för att avge signaler som skall behandlas av kretsen i reg- lerlådan i och för att bestämma storleksordningen på de signaler som avges till det linjära elektrohydrauliska manövreringsor- ganet 108. Sensorerna 60 och 82 är inte riktningskänsliga men en korrekt polaritet hos den signal som avges till manövrerings- organet 108 garanteras på följande sätt. En ingångssignalled- ning 192 för framåtdrivningen är förbunden med reglerlådan 152 och med ledningen 174 för framåtdrivningen på ett sådant sätt att den matas endast när brytaren 180 för framåtdrivningen är sluten. På liknande sätt är en ingångssignalledning 194 för bakåtdrivningen förbunden med reglerlådan 152 och med ledningen 176 för bakâtdrivningen på ett sådant sätt att den matas endast när brytaren 182 för bakåtdrivningen är sluten.The sensors 60 and 82 are connected via control and feedback signal lines 188 and 190 to the control box 152 to emit signals to be processed by the circuit in the control box in order to determine the order of the signals emitted to the linear electrohydraulic actuator. 108. The sensors 60 and 82 are not direction sensitive but a correct polarity of the signal emitted to the actuator 108 is guaranteed in the following manner. An input signal line 192 for the forward drive is connected to the control box 152 and to the line 174 for the forward drive in such a way that it is supplied only when the switch 180 for the forward drive is closed. Similarly, an input signal line 194 for the reverse drive is connected to the control box 152 and to the line 176 for the reverse drive in such a way that it is supplied only when the switch 182 for the reverse drive is closed.

Man har funnit att det extra drivsystemet 62 arbetar mest effektivt när det utnyttjas vid en väghyvel utrustad på det sätt som beskrives häri om motorerna 64 och 66 för fram- hjulen regleras så att de endast utvecklar ett vridmoment efter att hjuluppsättningarna 24 och 26 för huvudframdrivningen ut- 7904686-8 ll vecklar approximativt 2-l/2% slirning. Följaktligen har kretsen i reglerlådan 152 uppkopplats så att den åstadkommer en dylik reglering av framhjulens motorer.It has been found that the auxiliary drive system 62 operates most efficiently when used with a grader equipped in the manner described herein if the front wheel motors 64 and 66 are controlled so that they develop only one torque after the wheel sets 24 and 26 for the main drive out - 7904686-8 ll folds approximately 2-l / 2% slip. Consequently, the circuit in the control box 152 has been connected so as to provide such control of the front wheel motors.

Under vissa arbetsförhållanden där väghyveln 10 exem- pelvis arbetar på en sluttning kan det dock vara önskvärt om framhjulen är mer "aggressiva" för att få väghyveln att spåra korrekt på sluttningen och för dessa förhållanden innefattar kretsen i reglerlådan en "aggressiv slinga" vilken selektivt kan kopplas in i kretsen med hjälp av en reglerbrytare 196 mon- terad på reglerlådan 152. När kretsen är i sitt aggressiva ar- betssätt regleras hjulmotorerna 64 och 66 så att de arbetar vid en hastighet som är l% större än hastigheten för bakhjuls- uppsättningarna 24 och 26. Även om kretsen i reglerlådan 152 häri beskrivits så att den är driftsduglig till att åstadkomma ett arbetssätt med en högre hastighet och ett arbetssätt med en lägre hastighet bör det förstås att kretsen kan modifieras så att den kan justeras för att prestera ett oändligt antal arbetssätt vid ett önskat arbetsområde.Under certain operating conditions where the grader 10, for example, works on a slope, however, it may be desirable if the front wheels are more "aggressive" to get the grader to track correctly on the slope and for these conditions the circuit in the control box includes an "aggressive loop" which can selectively is engaged in the circuit by means of a control switch 196 mounted on the control box 152. When the circuit is in its aggressive mode of operation, the wheel motors 64 and 66 are controlled so that they operate at a speed which is 1% greater than the speed of the rear wheel sets 24 and 26. Although the circuit in control box 152 is described herein as being operable to provide a higher speed and a lower speed mode, it should be understood that the circuit may be modified to accommodate an infinite number of working method at a desired work area.

Det extra drivsystemet 62 för framhjulen arbetar såsom det används på väghyveln I0 på följande sätt.The auxiliary drive system 62 for the front wheels operates as used on the grader I0 in the following manner.

För att det extra drivsystemet 62 skall aktiveras för det extra drivarbetet måste batteriet l58 förbindas med regler- kretsen i reglerlådan 152. Operatören åstadkommer en dylik ak- tivering genom att sluta strömbrytaren 162, genom att skifta växelväljarspaken 32 till något av dess lägen för att lägga i växlarna l-4 i transmissionen, och denna förflyttning resulterar i att brytaren l64 sluts, samt genom att förflytta den extra drivningsväljarbrytaren 168 till sitt TILL-läge. Med regler- lådan 152 kraftförsörjd aktiveras sensorerna 60 och 82 för av- givning av signaler som är representativa för genomsnittshas- tigheten för de bakre hjuluppsättningarna 24 och 26 respektive för hastigheten på rotorn 78 i den vänstra hjulmotorn 66.In order for the auxiliary drive system 62 to be activated for the auxiliary drive operation, the battery 158 must be connected to the control circuit in the control box 152. The operator provides such activation by closing the switch 162, by shifting the selector lever 32 to one of its positions to add in gears 1-4 in the transmission, and this movement results in the switch 164 being closed, as well as by moving the auxiliary drive selector switch 168 to its ON position. With the control box 152 powered, the sensors 60 and 82 are activated to emit signals representative of the average speed of the rear wheel sets 24 and 26 and of the speed of the rotor 78 in the left wheel motor 66, respectively.

Om man antar att operatören har aktiverat systemet 62 på det sätt som beskrivits ovan men att riktningsväljarspaken 34 är i sitt neutralläge kommer väghyveln att stå stilla och följaktligen kommer sensorerna 60 och 82 inte att avge några signaler för behandling av kretsen i reglerlådan l52 och inga 7940-4686-8 12 utgångssignaler kommer att avges för aktivering av det linjära elektrohydrauliska manövreringsorganet 108 och.sålunda kommer den pendlande skivan 96 i pumpen 84 att kvarbli i sitt centre-7 rade läge i vilket den åstadkommer ett förhållande i pumpen' medWO-slagvolym.Assuming that the operator has activated the system 62 in the manner described above but that the direction selector lever 34 is in its neutral position, the grader will stand still and consequently the sensors 60 and 82 will not emit any signals for processing the circuit in the control box 152 and no 7940 Output signals will be emitted to activate the linear electrohydraulic actuator 108 and thus the oscillating disc 96 in the pump 84 will remain in its centered position in which it provides a ratio in the pump with WO stroke volume.

Om operatören därefter skulle vilja driva väghyveln l0 framåt behöver han endast placera riktningsväljarspaken 34 i sitt främre läge för att åstadkomma ett tillstånd för framåt- drivning i transmissionen 46. En dylik förflyttning av spaken 34 sluter omedelbart brytaren 180 för framåtdrivningen och om man antar att huvudframdrivningkopplingen är helt inkopplad, såsom den bör vara med huvudkopplingspedalen 36 frigjord, kom- mer även huvudkopplingens tryck-känsliga brytare 178 att slutas för att sålunda fullborda en krets mellan batteriet 158 och ledningen l74 för framåtdrivningen samt ingångssignalledningen 192 för framåtdrivningen. När sålunda framåtdrivningens kopp- ling blir fullt inkopplad kommer den tryck-känsliga brytaren 184 för framåtdrivningens koppling att slutas för att aktivera de högra och vänstra solenoidmanövrerade ventilerna ll6 och l28 för framåtdrivningen för att skifta den senare åt vänster, och detta resulterar i att matar- returledningen 90 förbinds för tillförsel av fluidtryck till kopplingen 72 och i att matar- returledningen 92 förbinds för tillförsel av fluidtryck till kopplingen 74. - Med transmissionen 46 sålunda placerad i sitt läge för framåtdrivning kommer vridmoment för framåtdrivning att över- föras därifrån till de bakre drivhjulsuppsättningarna 24 och 26 via differentialen 50 vilken även driver parkeringsbroms- skivan 51 i en hastighet som motsvarar den genomsnittliga rotationshastigheten för hjuluppsättningarna 24 och 26. När skivan 51 börjar rotera börjar sensorn 60 att avge ingående ma- növersignaler i form av elektriska pulser, vilka är representa- tiva för nämnda rotationshastighet, till reglerlådan l52 för behandling. Det bör noteras att vid denna tid kommer reglerlå- dan l52 inte att mottaga några ingående återkopplingssignaler från sensorn 82 eftersom den vänstra hjulmotorn 66 ännu inte kommer att driva sin rotor 78_Om man antar att operatören har 7904626-s 13 förvalt betingelserna för reglerkretsen i reglerlådan 152 för reglering av den vänstra hjulmotorn 66 till att driva med en hastighet som är 2-l/2% mindre än den hastighet som represen- teras av signalen som avges av sensorn 60, kommer reglerkretsen att behandla de ingående manöver- respektive återkopplingssig- nalerna som mottas från sensorerna 60 och 82 och att avge en utgående_signal till det elektrohydrauliska linjära manövre- ringsorganet 108 via ledningen 154 för framåtdrivningen. Denna utgående signal har en storleksordning för att aktivera manöv- reringsorganet l08 på ett sådant sätt att det reglerar pilot- ventilen för åstadkommande av en förflyttning av den pendlande skivan 96 i pumpen 84 till ett läge motsvarande det för undan- trängning av fluid från ledningen 94 till ledningen 86 i en kvantitet som är tillräcklig för att få rotorn 78 i hjulmotorn 66 att rotera med en hastighet som är 2-l/2% mindre än genom- I snittshastigheten för de bakre hjuluppsättningarna 24 och 26.If the operator subsequently wishes to propel the grader 10 forward, he only needs to place the direction selector lever 34 in its forward position to provide a state of propulsion in the transmission 46. Such movement of the lever 34 immediately closes the switch 180 for propulsion and assuming the main propulsion clutch is fully engaged, as it should be with the main clutch pedal 36 released, the pressure-sensitive switch 178 of the main clutch will also be closed, thus completing a circuit between the battery 158 and the lead l74 for the forward drive and the input signal line 192 for the forward drive. Thus, when the propulsion clutch is fully engaged, the thrust-sensitive throttle clutch switch 184 will be closed to activate the right and left solenoid actuated valves 116 and 228 to shift the latter to the left, and this results in the feed the return line 90 is connected for supplying fluid pressure to the clutch 72 and in that the supply return line 92 is connected for supplying fluid pressure to the clutch 74. With the transmission 46 thus placed in its forward drive position, torque for forward drive will be transmitted therefrom to the rear drive wheel sets 24 and 26 via the differential 50 which also drives the parking brake disc 51 at a speed corresponding to the average rotational speed of the wheel sets 24 and 26. When the disc 51 begins to rotate, the sensor 60 begins to emit input operating signals in the form of electrical pulses, which are represented tiva for said rotational hash to the control box l52 for processing. It should be noted that at this time, the control box l52 will not receive any input feedback signals from the sensor 82 because the left wheel motor 66 will not yet drive its rotor 78_If it is assumed that the operator has preselected the conditions of the control circuit in the control box 152 for controlling the left wheel motor 66 to operate at a speed which is 2-1 / 2% less than the speed represented by the signal emitted by the sensor 60, the control circuit will process the input control and feedback signals, respectively, which received from the sensors 60 and 82 and to provide an output signal to the electrohydraulic linear actuator 108 via the line 154 for the forward drive. This output signal is of an order of magnitude for activating the actuator 108 in such a way that it controls the pilot valve to effect a movement of the oscillating disk 96 in the pump 84 to a position corresponding to that of displacing fluid from the line 94. to line 86 in a quantity sufficient to cause the rotor 78 of the wheel motor 66 to rotate at a speed which is 2-1 / 2% less than the average speed of the rear wheel sets 24 and 26.

När ventilspolen i pilotventilen en gång har skiftats och ma- növreringsorganet börjar justera den pendlande skivans 96 vin- kelläge arbetar återkopplingslänksystemet för att återställa ventilsliden till sitt neutralläge. Den fluid som avlämnas till ledningen 88 med hjälp av pumpen 84 uppdelas av flödesförgre- nings- sammanledningsventilen så att den strömmar till led- ningarna 90 och 92 på ett sådant sätt att motorerna 64 och 66 drivs med samma hastighet, varvid tryckfluiden i ledningarna 90 och 92 även är förbunden med kopplingarna 70 och 74 tack vare det faktum att de solenoidmanövrerade ventilerna ll6 och 178 nu är aktiverade såsom beskrivits ovan.Once the valve coil in the pilot valve has been shifted and the actuator begins to adjust the angular position of the oscillating disc 96, the feedback link system operates to return the valve slide to its neutral position. The fluid delivered to line 88 by means of the pump 84 is divided by the flow manifold convergence valve so that it flows to lines 90 and 92 in such a way that the motors 64 and 66 are driven at the same speed, the pressure fluid in lines 90 and 92 are also connected to the couplings 70 and 74 due to the fact that the solenoid operated valves 166 and 178 are now activated as described above.

Så fort som den vänstra hjulmotorn 66 börjar driva bör- jar naturligtvis sensorn 82 att avge en elektrisk återkopplings- ingångssignal från den slutna slingan till reglerlâdan l52 för behandling tillsammans med den ingående manöversignalen från sensorn 60.As soon as the left wheel motor 66 begins to drive, of course, the sensor 82 begins to emit an electrical feedback input signal from the closed loop to the control box 152 for processing together with the input control signal from the sensor 60.

Om man antar att väghyveln 10 går rakt fram och att bak- hjulsuppsättningarna 24 och 26 inte slirar kommer framhjulen l6 och l8 att rotera med samma hastighet som de bakre hjulupp- sättningarna och denna hastighet kommer med 2-l/2% att översti- ga den hastighet med vilken motorerna 64 och 66 är reglerade 7904686-8 14 att driva. Medan trycket som krävs i ledningarna 90 och 92 för övervinning av inre motstånd i motorerna 64 och 66 och för drivning av dessas rotorer,är tillräckligt för att åstad-_ komma inkoppling av kopplingarna 72 och 74 för att därigenom upprätta drivförbindelser mellan motorn 64 och hjulet 16 och mellan motorn 66 och hjulet 18, bör det uppmärksammas att så snart som en dylik förbindelse upprättats kommer hjulen att driva motorerna vilket resulterar i att trycket i ledningarna 90 och 92 reduceras under det tryck som är nödvändigt för att inkoppla kopplingarna vilket gör det möjligt för hjulen att gå snabbare_än-motorerna. Sålunda moduleras trycket i ledningar- na 90 och 92 över och under det tryck som är nödvändigt för åstadkommande av inkoppling av kopplingarna 72 och 74 för att därigenom möjliggöra för hjulen 16 och 18 att gå snabbare än motorerna 64 och 66 och för att på detta sätt undvika vrid- momentsinterferens mellan huvuddrivningen och den extra driv- ningen.Assuming that the grader 10 goes straight ahead and that the rear wheel sets 24 and 26 do not slip, the front wheels 16 and 18 will rotate at the same speed as the rear wheel sets and this speed will exceed 2-1 / 2% the speed at which the motors 64 and 66 are regulated to operate. While the pressure required in lines 90 and 92 to overcome internal resistors in motors 64 and 66 and to drive their rotors is sufficient to provide coupling of couplings 72 and 74 to thereby establish drive connections between motor 64 and wheel 16 and between the motor 66 and the wheel 18, it should be noted that as soon as such a connection is established the wheels will drive the motors resulting in the pressure in the lines 90 and 92 being reduced below the pressure necessary to engage the couplings which makes it possible for the wheels to go faster_than the engines. Thus, the pressure in the lines 90 and 92 is modulated above and below the pressure necessary to engage the couplings 72 and 74, thereby enabling the wheels 16 and 18 to travel faster than the motors 64 and 66, and in this way avoid torque interference between the main drive and the auxiliary drive.

Om man därefter antar att väghyveln fortsätter att gå rakt fram som tidigare men att de bakre hjuluppsättningarna 24 och 26 utvecklar åtminstone 2-l/2% slirning kommer hjulen l6 och 18 inte längre att arbeta vid hastigheter som är större än de som utvecklas av motorerna 64 och 66 och följaktligen kommer trycket i ledningarna 90 och 92 vara tillräckligt för att bibehålla kopplingarna 72 och 74 i ingrepp. Om väghyveln 10 därefter bringas att svänga skarpt, exempelvis åt vänster, kommer det yttre högra hjulet 16 att bringas att rotera snabba- re än motorn 64 och kommer det följaktligen att driva motorn 64 på ett sådant sätt att trycket i ledningen 90 reduceras un- der det som krävs för att bibehålla kopplingen 72 i ingrepp.If it is then assumed that the grader continues to run straight forward as before but that the rear wheel sets 24 and 26 develop at least 2-1 / 2% slip, the wheels 16 and 18 will no longer operate at speeds greater than those developed by the engines. 64 and 66 and consequently the pressure in the lines 90 and 92 will be sufficient to maintain the couplings 72 and 74 in engagement. If the grader 10 is then caused to pivot sharply, for example to the left, the outer right wheel 16 will be caused to rotate faster than the motor 64 and will consequently drive the motor 64 in such a way that the pressure in the line 90 is reduced below that required to maintain the clutch 72 engaged.

Hjulet l6 går därvid snabbare än motorn 64 för att undvika vridmomentsinterferenser, medan motorn 66 driver det vänstra hjulet 18. Hjulet 18 kommer på liknande sätt att gå snabbare än motorn 66 när väghyveln svängs kraftigt åt höger.The wheel 16 then travels faster than the motor 64 to avoid torque interferences, while the motor 66 drives the left wheel 18. The wheel 18 will similarly go faster than the motor 66 when the grader turns sharply to the right.

Det bör också noteras att under svängningsmanövern kom- mer förgrenings- sammanledningsventilen 86 att arbeta så att den stryper flödesbanan till det yttre hjulet och att när svängen har fullbordats den strypta kanalen 93 kommer att verka till att 7904686-8 15 utjämna trycken i ledningarna 90 och 92 för att garantera att ventilen 86 återföres till ett icke förspänt uppdelande läge.It should also be noted that during the oscillation maneuver, the manifold valve 86 will operate to throttle the flow path to the outer wheel and that when the turn is completed the throttled channel 93 will act to equalize the pressures in the conduits 90 and 92 to ensure that the valve 86 is returned to a non-biased splitting position.

Vid svängning med båda motorerna 64 och 66 drivande hjulen 16 och 18 kommer även den strypta kanalen 93 att verka till att avtappa drivtryck från den av ledningarna 90 och 92 som är förbunden med den motor som driver det inre hjulet, till den andra ledningen så att ett partiellt differentiallåsförhållan- de upprättas vilket resulterar i reducerad hasning för hjulen.When pivoting with both motors 64 and 66 driving wheels 16 and 18, the throttled channel 93 will also act to release driving pressure from that of the lines 90 and 92 connected to the motor driving the inner wheel, to the other line so that a partial differential locking ratio is established, which results in reduced hashing for the wheels.

Väghyveln 10 kan skiftas från sitt tillstånd med framåt- drivning till att arbeta med drivning bakåt genom att riktnings- väljarspaken 34 förflyttas från sitt främre till sitt bakre läge för att upprätta ett tillstånd för bakåtdrivning i huvud- framdrivningstransmissionen 46. Samtidigt görs det extra driv- systemet 62 klart för bakåtdrivning. Närmare bestämt åstadkom- mer en förflyttning av armen 34 till sitt bakre läge en öpp- ning av brytaren 180 för framåtdrivning och en slutning av bryta- ren l82 för bakåtdrivning. Detta förbinder batteriet 158 med led- ningen 176 för bakåtdrivning och med ingångssignalledningen l94 för bakåtdrivning. Förflyttningen av spaken 34 åstadkommer även en bortkoppling av det hydrauliska reglertrycket från kopplingen 48 för framåtdrivning och en förbindning av regler- trycket med transmissionens broms 49 för bakåtdrivning. Bryta- ren 184 för framåtdrivningstrycket öppnar vid en sänkning av trycket i kopplingen för framåtdrivning för att avaktivera de högra och vänstra solenoidmanövrerade ventilerna ll6 och 128 för framâtdrivning, vilket resulterar i en frånkoppling av kopplingarna 72 och 74. När huvudtransmissionens 46 broms 49 för bakåtdrivningen blir helt inkopplad sluter brytaren 186 för bakåtdrivningstrycket för att aktivera den solenoidmanöv- rerade ventilen 140 för bakåtdrivningen vilken skiftar åt väns- ter för att sätta matar- returledningen 94 i fluidumförbindelse med kopplingarna 72 och 74. Vid denna tidpunkt är det möjligt för motorerna 64 och 66 att driva hjulen 16 och 18 i syfte att förstärka huvudframdrivningen i den händelse att de bakre hjul- uppsättningarna 24 och 26 utvecklar åtminstone 2-l/2% slirning.The grader 10 can be shifted from its forward drive condition to work with reverse drive by moving the direction selector lever 34 from its front to its rear position to establish a reverse drive condition in the main drive transmission 46. At the same time, additional drive is provided. system 62 ready for reverse drive. More specifically, moving the arm 34 to its rear position causes an opening of the switch 180 for forward propulsion and a closing of the switch l82 for reverse propulsion. This connects the battery 158 to the reverse drive line 176 and to the reverse drive input signal line 94. The movement of the lever 34 also provides a disconnection of the hydraulic control pressure from the clutch 48 for forward drive and a connection of the control pressure with the transmission brake 49 for reverse drive. The forward drive pressure switch 184 opens when the forward clutch pressure is depressurized to deactivate the right and left solenoid actuated valves 116 and 128 for forward drive, resulting in a disengagement of the clutches 72 and 74. When the main transmission drive brake 46 becomes the brake 49 fully engaged, the reverse drive pressure switch 186 closes to activate the reverse drive solenoid operated valve 140 which shifts to the left to put the supply return line 94 in fluid communication with the couplings 72 and 74. At this time, it is possible for the motors 64 and 66 to drive the wheels 16 and 18 in order to amplify the main propulsion in the event that the rear wheel sets 24 and 26 develop at least 2-1 / 2% slip.

Sålunda bör det förstås att brytarna 180 och 182, vilka manöv- reras av riktningsväljarspaken 34, arbetar i förening med de i79ø46se-e 16 tryckmanövrerade brytarna 184 och 186 för att omedelbart bort- koppla de extra drivmotorerna 64 och 66 från hjulen 16 och 18 då riktningsväljarspaken 34 förflyttas från det ena till det andra av dess arbetslägen, och för att därefter återinkoppla de extra drivmotorerna till framhjulen för drivning av dessa i motsatt riktning först efter att huvudframdrivningstransmis- sionen driver de bakre hjuluppsättningarna 24 och 26 i motsatt riktning. På detta sätt anpassas inkopplingen och frånkoppling- en av huvuddrivsystemet och det extra drivsystemet så att det ena drivsystemet inte arbetar motverkande det andra. Detta är särskilt önskvärt när riktningsväljarspaken 34 förs mellan si- na främre och bakre lägen för att bringa väghyveln 10 i gung- ning i syfte att exempelvis flytta den från ett lerhål.Thus, it should be understood that the switches 180 and 182, which are operated by the direction selector lever 34, operate in conjunction with the pressure-operated switches 184 and 186 in order to immediately disconnect the auxiliary drive motors 64 and 66 from the wheels 16 and 18 when the direction selector lever 34 is moved from one to the other by its operating positions, and to then reconnect the auxiliary drive motors to the front wheels for driving them in the opposite direction only after the main propulsion transmission drives the rear wheel sets 24 and 26 in the opposite direction. In this way, the connection and disconnection of the main drive system and the auxiliary drive system are adapted so that one drive system does not work against the other. This is particularly desirable when the direction selector lever 34 is moved between its front and rear positions to rock the grader 10 for the purpose of, for example, moving it from a clay hole.

När växelväljarspaken 32 skiftas till neutralläge eller till något av sina lägen 5 - 8 för inställning av motsvarande växlar i transmissionen 46 kommer brytaren 164 automatiskt att öppnas för att frånkoppla batteriet 158 från reglerlådan 152 i och för att åstadkomma en avaktivering av det extra driv- systemet 62 och för att följaktligen få pumpen 84 att sluta pendla så att motorerna 64 och 66 inte längre drivs och kopp- lingarna 72 och 74 inte längre är inkopplade. En avaktivering av det extra drivsystemet 62 när transmissionen 46 är i neutral- läge är en säkerhetsåtgärd medan avaktiveringen av det extra drivsystemet när transmissionen skiftas till en av sina växlar 5 - 8, där ett behov för extra drivning normalt inte föreligger, tillåter fri rullning för hjulen 16 och 18 och avbryter onö- digt fluidflöde genom hydraulkretsen i det extra drivsystemet 62.When the gear selector lever 32 is shifted to the neutral position or to one of its positions 5-8 for setting the corresponding gears in the transmission 46, the switch 164 will automatically open to disconnect the battery 158 from the control box 152 in order to deactivate the auxiliary drive system. 62 and consequently to cause the pump 84 to stop oscillating so that the motors 64 and 66 are no longer driven and the clutches 72 and 74 are no longer engaged. Deactivating the auxiliary drive system 62 when the transmission 46 is in the neutral position is a safety measure, while deactivating the auxiliary drive system when the transmission is shifted to one of its gears 5 - 8, where a need for extra drive does not normally exist, allows free rolling for wheels 16 and 18 and interrupts unnecessary fluid flow through the hydraulic circuit in the auxiliary drive system 62.

Under väghyvelns 10 drift kan det bli nödvändigt att snabbt stanna. Detta görs vanligtvis genom att bromsarna an- bringas efter att huvudkopplingspedalen 36 nedtryckts för att frånkoppla kopplingen 47. En frånkoppling av kopplingen 47 av- aktiverar automatiskt framhjulens drivsystem 62 genom att bringa tryckbrytaren 178 att öppna och bortkoppla batteriet 158 från riktningssignalingångsledningarna 192 eller 194 och från de solenoidmanövrerade ventilerna l16och 128 eller 140 för att omedelbart frånkoppla hjulen från hjulmotorerna i och för att garantera att väghyveln 10 bringas till ett säkert stopp. 79o46es~3 17 Ett annat tillfäile när kopplingspedalen 36 nertrycks för att åstadkomma en avaktivering av det extra drivsystemet 62 är under krypkörning. Trycket vid vilket brytaren l78 slu- ter är sådant att det extra drivsystemet 62 på intet sätt stör krypkörningen.During the operation of the grader 10, it may be necessary to stop quickly. This is usually done by applying the brakes after depressing the main clutch pedal 36 to disengage the clutch 47. A disengagement of the clutch 47 automatically deactivates the front wheel drive system 62 by causing the pressure switch 178 to open and disconnect the battery 158 from the directional signal input lines 192 or 194 and from the solenoid actuated valves 1616 and 128 or 140 to immediately disconnect the wheels from the wheel motors and to ensure that the grader 10 is brought to a safe stop. 79o46es ~ 3 17 Another occasion when the clutch pedal 36 is depressed to effect a deactivation of the auxiliary drive system 62 is during crawling. The pressure at which the switch 178 closes is such that the auxiliary drive system 62 in no way interferes with creep travel.

Claims (16)

(7904686-8 1s- . PATENTKRAV(7904686-8 1s-. PATENT CLAIMS 1. l. Hydrostatiskt extra drivsystem som är förbindbartdned åtminstone ett icke ständigt drivet hjul och som är automa- _ tiskt inkopplingsbart utöver ett med drivhjul förbundet huvud- drivsystem samt vilket uppvisar en pump, en hydromotor och en kopp-ling mellan hydromotorn och tillhörande hjul, varvid pumpen 'air-förbunden med hydromotorn och kopplingen är" hydrauliskt utryckbar och inryckbar i beroende av det mellan pumpens utgång och hydromotorns ingång rådande trycket och rycks ut när liydromotorn drivs av hjulet, k à n n e t e c k- n a t av att det extra drivsystemet (62) drivs i beroende av huvuddrivsystemets (46) utgångsvarvtal och gentemot huvuddriv- systemets utgångsvarvtal drivs i ett uppväxlat eller nerväzilat förhållande .1. A hydrostatic auxiliary drive system which is connectable to at least one non-permanently driven wheel and which is automatically engageable in addition to a main drive system connected to a drive wheel and which has a pump, a hydraulic motor and a coupling between the hydraulic motor and associated wheels , the pump being 'air-connected to the hydraulic motor and the clutch' being hydraulically extensible and retractable depending on the pressure prevailing between the pump outlet and the hydraulic motor input and being pulled out when the hydraulic motor is driven by the wheel, characterized by the auxiliary drive system ( 62) is operated in dependence on the output speed of the main drive system (46) and is driven in relation to the output speed of the main drive system in an upshifted or neurasilated relationship. 2. Extra drivsystem enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t av 'att pumpen (84) är utformad såsom pump med variabel I Slagvolym och är reglerbar i beroende av huvuddrivsystemets (46) utgångsvarvtal .Extra drive system according to claim 1, characterized in that the pump (84) is designed as a pump with variable I Stroke volume and is adjustable depending on the output speed of the main drive system (46). 3. Extra drivsystem enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a t av att pumpen (84) är reglerbar via en elektronisk styrkrets (150).Extra drive system according to claim 2, characterized in that the pump (84) is controllable via an electronic control circuit (150). 4. Extra drivsystem enligt något eller några av föregående krav, k ä n n e t e c k n a t av att pumpen (84) är utformad så att den är styrbar över ett noll-läge.Extra drive system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the pump (84) is designed so that it can be controlled over a zero position. 5. Extra drivsystem enligt något eller några av föregående krav, k ä n n e t e c k n a t av att pumpen (84) uppvisar en Via en manöveranordning (98, lO0) inställbar vickskiva (96) som är hydrauliskt förbunden med en riktningsomkastningsventil (102). 7904686-s 19Extra drive system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the pump (84) has a rocker plate (96) which can be adjusted via a control device (98, 1010) and which is hydraulically connected to a direction reversing valve (102). 7904686-s 19 6. Extra drivsystem enligt något eller nâgra av föregaende krav,k äran et.e crxa t av att riktningsomkastningsventi- len (102) är förbunden med den elektroniska styrkretsen (150) och är omställbar via denna, varvid den sistnämnda reagerar i beroende av rotatíonsriktningsändringen i huvuddrivsystemet (46).Additional drive system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the direction reversing valve (102) is connected to the electronic control circuit (150) and is adjustable via it, the latter reacting depending on the change of direction of rotation. in the main drive system (46). 7. 'Extra drivsystem enligt nagot eller några av föregående krav, k a n n e t e c k n a t av att via en strömkrets (174, 192) elektriskt manövrerbara magnetventiler (116, 128) för körning framåt är anordnade, vilka är förskjutbara mellan ett läge som möjliggör tillflöde fran pumpen till kopplingen (72, 74) och ett läge som åtskiljer pumpen (84) frán kopplingen (72, 74).Additional drive system according to one or more of the preceding claims, characterized in that electrically operable solenoid valves (116, 128) for driving forward are arranged via a circuit (174, 192), which are displaceable between a position which enables inflow from the pump to the coupling (72, 74) and a position separating the pump (84) from the coupling (72, 74). 8. Extra drivsystem enligt något eller nägra av föregående krav, k ä n n e t e c k n a t av att en via en strömkrets (176, 194) elektriskt manövrerbar magnetventilV(14U) för körning bakåt är anordnad, vilken är förskjutbar mellan ett läge för att möjliggöra tillflöde frán pumpen (54) till kopplingen (72, 74) och ett läge för åtskiljande av pumpen (84) från kopplingen (72, 74).Additional drive system according to one or more of the preceding claims, characterized in that a solenoid valve V (14U) electrically operable via a circuit (176, 194) for reverse travel is provided, which is displaceable between a position to enable inflow from the pump. (54) to the coupling (72, 74) and a position for separating the pump (84) from the coupling (72, 74). 9. Extra drivsystem enligt något eller nägra av föregaende krav, k ä n n e t e c k n a t av att i strömkretsen (174, 192) för magnetventilerna (116, 128) för körning framåt är anordnade en av en huvuddrivkoppling (47) manövrerbar omkopplare (178), en i beroende av läget för en riktnings- väljarspak (34) manövrerbar omkopplare (180) för körning framåt och en på manövertrycket för en koppling (48) för framåtdrivning reagerande omkopplare (l84LAdditional drive system according to one or more of the preceding claims, characterized in that a switch (178) operable by a main drive coupling (47) is arranged in the circuit (174, 192) of the solenoid valves (116, 128) for forward travel. depending on the position of a direction selector lever (34) operable switch (180) for forward travel and a switch responsive to the operating pressure of a clutch (48) for forward drive (l84L 10. Extra drivsystem enligt något eller några av föregående krav, k ä n n e t e c k n a t av att i strömkretsen (176, 194) för magnetventilen (140) för körning bakåt är anordnad en av huvuddrivkopplingen (47) manövrerbar omkopplare (178), en i 7904686-8 20 beroende av läget för riktningsväljarspaken (34) manövrerbar omkopplare för körning bakåt och en på manövertrycket för en bakàtdrivningen ästadkommande broms (49) reagerande omkopplare (186).Additional drive system according to one or more of the preceding claims, characterized in that in the circuit (176, 194) of the solenoid valve (140) for reversing is arranged a switch (178) operable by the main drive coupling (47), a switch Depending on the position of the direction selector lever (34) actuable switch for reverse travel and a switch (186) responsive to the operating pressure of a reverse drive (49). 11. ll. Extra drivsystem enligt något eller nägra av föregående krav, k ä n n e t e c k n a t av att strömkretsarna för körning (framåt (174, 192) och för körning bakåt (176, 194) ar förbundna med den elektroniska styrkretsen (150).11. ll. Additional drive system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the circuits for driving (forwards (174, 192) and for driving backwards (176, 194) are connected to the electronic control circuit (150). 12.' Extra drivsystem enligt något eller några av föregående krav, k ä n n e t e c k n a t av att förhållandet mellan huvuddrivsystemets (46) utgångsvarvtal och det extra drivsystemets (64) varvtal är inställbart med hjälp av en manöverställare (196).12. ' Auxiliary drive system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the ratio between the output speed of the main drive system (46) and the speed of the auxiliary drive system (64) is adjustable by means of an operating switch (196). 13. Extra drivsystem enligt något eller några av föregående krav, med två matar-/returledningar (90, 92) vilka leder till vardera en anslutning hos hydromotorerna (64, 66), k ä11r1e- t e c k n a t av att pumpen (84) uppvisar två anslutningar (88, 94), varvid den ena anslutningen (88) hos pumpen är förbunden med en flödesförgrenings- resp. sammanledningsventil (86) för de bägge till hydromotorernas (64, 66) ena anslutning ledande matar-/returledningarna (90, 92), medan den andra anslutningen hos pumpen via en tredje matar-/returledning (94) är direkt ansluten till den andra anslutningen hos de bägge hydromotorerna (64, 66).Extra drive system according to one or more of the preceding claims, with two supply / return lines (90, 92) which each lead to a connection of the hydraulic motors (64, 66), characterized in that the pump (84) has two connections (88, 94), wherein one connection (88) of the pump is connected to a flow branch resp. conduction valve (86) for the two supply / return lines (90, 92) conducting to one connection of the hydraulic motors (64, 66), while the second connection of the pump via a third supply / return line (94) is directly connected to the second connection in the two hydraulic motors (64, 66). 14. Extra drivsystem enligt något eller några av föregående krav, k.ä n n e t e c k n a t av att de bägge matar-/retur- ledningarna (90, 92) bakom flödesförgrenings- resp. samman- ledningsventilen (86) står i förbindelse med varandra via en strypning (93).Extra drive system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the two supply / return lines (90, 92) behind the flow branching resp. the convergence valve (86) communicates with each other via a choke (93). 15. Extra drivsystem enligt något eller några av föregaende krav med matar-/returledningar (90, 92, 94) som är förbundna 7904686-8 21 med hydromotorerna (64, 66), k ä n n e t e ok. n a t av att hydromotorerna är parallellkopplade med de elektriskt manövrerbara magnetventilerna (116, 128, 140), varvid mellan de sistnämnda och kopplingarna (72, 74) tryckledrlingar (124, 134) är anordnade.Extra drive system according to one or more of the preceding claims with supply / return lines (90, 92, 94) connected to the hydraulic motors (64, 66), characterized in that. The hydraulic motors are connected in parallel with the electrically operable solenoid valves (116, 128, 140), pressure lines (124, 134) being arranged between the latter and the couplings (72, 74). 16. Extra drivsystem enligt något eller några av föregående krav, k n n e t e c k n a t av att i tryckledningarna (124, 134) är vardera en växelventil (132, 120) med ett flertal ändanslutnignar anordnade, varvid två ändanslutningar hos de bägge växelventilerna (120, 132) är förbundna med varandra och med matarledningen (94) för körning bakåt via en Inagnetvexltil (140) och varvid de bägge andra ändanslutningarna hos växelventilerna via magnetventiler (116) resp. (1225) är förbundna med de bägge med Körning frarnät samordnade matar- /returledningarna (90, 92).Additional drive system according to one or more of the preceding claims, characterized in that in the pressure lines (124, 134) a changeover valve (132, 120) with a plurality of end connections is arranged, wherein two end connections of the two changeover valves (120, 132) are connected to each other and to the supply line (94) for driving backwards via a magnet switch (140) and wherein the two other end connections of the gear valves via solenoid valves (116) resp. (1225) are connected to the two supply / return lines (90, 92) coordinated with the Travel from Network.