DE2921698C2 - Hydrostatic auxiliary drive that can be connected to at least one non-permanently driven wheel - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen hydrostatischen nil mindestens einem nicht ständig angetriebenen Rad /erbindbaren Zusatzantrieb, der einem mit Treibrädern verbundenen Hauptantrieb selbsttätig zuschaltbar ist jnd eine Pumpe, einen Hydromotor und eine Kupplung zwischen dem Hydromotor und dem zugehörigen Rad aufweist, wobei die Pumpe mit dem Hydromotor verbunden und die Kupplung hydraulisch und in Abhängigkeit von dem zwischen dem Pumpenausgang und dem Hydromotoreingang herrschenden Druck ein- und ausrückbar ist und ausgerückt wird, wenn der Hydromotor vom Rad angetrieben istThe invention relates to a hydrostatic nil at least one not constantly driven wheel / connectable auxiliary drive that can be automatically switched on to a main drive connected to drive wheels jnd a pump, a hydraulic motor and a coupling between the hydraulic motor and the associated wheel having, wherein the pump is connected to the hydraulic motor and the clutch is hydraulic and dependent can be engaged and disengaged from the pressure prevailing between the pump outlet and the hydraulic motor inlet and is disengaged when the hydraulic motor is driven by the wheel

Bei diesem gattungsgemäßen Zusatzantrieb (L¹S-PS 38 65 207) erfolgt das selbsttätige Zuschalten dieses Antriebs aufgrund einer sich im System ausbildenden Druckdifferenz. Dieser Druckunterschied stellt sich infolge eines an den Treibrädern vorhandenen Schlupfes ein. Da der Zusatzantrieb auf ein größeres Übersetzungsverhältnis abgestimmt ist als der Hauptantrieb, erfolgt das Zuschalten dieses Antriebs erst dann, wenn im Hauptantrieb ein bestimmter Schlupf erreicht istIn this generic additional drive (L ¹ S-PS 38 65 207), this drive is automatically switched on due to a pressure difference that forms in the system. This pressure difference arises as a result of a slip present on the drive wheels. Since the additional drive is matched to a larger transmission ratio than the main drive, this drive is only switched on when a certain slip is reached in the main drive

Bei diesem bekannten Zusatzantrieb ist die Fördermenge der Pumpe nur über die Drehzahl des Antriebsmotors regelbar und somit im wesentlichen konstant und unabhängig von dem Fahrzustand des Fahrzeuges. Diese Fördermenge ist nur bis zu einer bestimmten Fahrgeschwindigkeit ausreichend, um den für den Zusatzantrieb erforderlichen Druck aufzubauen. Beim Überschreiten dieser bestimmten Fahrgeschwindigkeit reicht der Druck nicht mehr aus, um die Räder über die Kupplungen drehfest mit den Hydromotoren zu verbinden. Lediglich im nahen Bereich über dieser bestimmten Fahrgeschwindigkeit kann der Antriebszustand durch Fahrgeschwindigkeitsreduzierung, z. B. infolge von Schlupf an den Treibrädern, wieder hergestellt werden.In this known additional drive, the delivery rate of the pump can only be regulated via the speed of the drive motor and is therefore essentially constant and regardless of the driving condition of the vehicle. This delivery rate is only up to a certain one Driving speed sufficient to build up the pressure required for the auxiliary drive. At the If this certain driving speed is exceeded, the pressure is no longer sufficient to keep the wheels over the To connect the couplings to the hydraulic motors in a rotationally fixed manner. Only in the immediate area above this particular one Driving speed can change the drive state by reducing the driving speed, e.g. B. as a result of Slippage on the drive wheels, to be restored.

Die mit der Erfindung zu lösende Aufgabe wird darin gesehen, den hydrostatischen Zusatzantrieb so auszubilden, daß er selbsttätig in Abhängigkeit von einem Dreh-/ustand des Hauptantriebes wirksam werden kann.The object to be solved with the invention is seen in the formation of the hydrostatic auxiliary drive in such a way that that it is automatically dependent on a rotating / ustand the main drive can be effective.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemhß dadurch gelöst worden, daß der Zusatzantrieb in Abhängigkeit von der Ausgangsdrehzahl des Hauptantriebes und gegenüber der Ausgangsdrehzahl des Hauptantriebes in einem über- oder untersetzten VerhäUnis angetrieben wird.This object is achieved according to the invention been that the additional drive depending on the Output speed of the main drive and compared to the output speed of the main drive in one over- or under-ratio is driven.

Auf diese Weise kann sich der Zusatzantrieb ständig an den Antriebszustand des Hauptantriebes anpassen und ist über einen weiten Geschwindigkeitsbereich, der je nach Ausbildung der Pumpe den gesamten Geschwindigkeitsbereich des Fahrzeugs erfassen kann, sofort wirksam, wenn die Treibräder einen bestimmten Schlupf erfahren und die Kupplungen die Räder mit den Hydromotoren verbinden. Sobald dieser Schlupfzustand überwunden ist, werden die Räder mit einer höheren Drehzahl als die Hydromotoren angetrieben, worauf letztere als Pi-mpen zu wirken beginnen und den an den Kupplungen anstehenden Druck soweit abbauen, daß diese die Räder nicht mehr ausreichend drehfest mit den Hydromotoren verbinden können und somit die Pumpe gegen einen sehr geringen Widerstand fördert, was einen energiesparenden Zusatzantrieb ergibt. Selbstverständlich ist bei unterschiedlichen Reifengrößen der Räder und Treibräder das betreffende Verhältnis um einen entsprechenden Faktor zu korrigieren. Die Anpassung des Verdrängungsvolumens der Pumpe an die Ausgangsdrehzahl des Hauptgetriebes wird am sinnvollsten dadurch erreicht, daß die Pumpe als Pumpe mit variablem Verdrargungsvolumen ausgebildet und in Abhängigkeit von der Ausgangsdrehzahl des Hauptantriebes regelbar ist, wobei eine sehr schnelle und präzise Regelung über einen elektronischen Steuerkreis erreichbar ist
Um das Fahrzeug auch für eine Vorwärtsfahrtrichtung und eine Rückwärtsfahrtrichtung verwenden zu können, ist es zweckmäßig, daß die Pumpe als über Null steuerbar ausgebildet ist, wobei die Pumpe eine über eine Betätigungseinrichtung einstellbare Taumelscheibe aufweist die mit einem Richtungsumkehrventil hydraulisch verbunden istIn this way, the auxiliary drive can constantly adapt to the drive status of the main drive and is immediately effective over a wide speed range, which, depending on the design of the pump, can cover the entire speed range of the vehicle when the drive wheels experience a certain slip and the clutches the wheels connect to the hydraulic motors. As soon as this slip condition has been overcome, the wheels are driven at a higher speed than the hydraulic motors, whereupon the latter begin to act as pimps and reduce the pressure on the clutches to such an extent that they can no longer connect the wheels to the hydraulic motors with sufficient torque and thus the pump conveys against a very low resistance, which results in an energy-saving additional drive. Of course, if the tire sizes of the wheels and drive wheels are different, the relevant ratio must be corrected by a corresponding factor. The adjustment of the displacement volume of the pump to the output speed of the main gearbox is most sensibly achieved by designing the pump as a pump with a variable displacement volume and regulating it as a function of the output speed of the main drive, whereby a very fast and precise regulation can be achieved via an electronic control circuit
In order to be able to use the vehicle for a forward driving direction and a reverse driving direction, it is expedient that the pump is designed as controllable via zero, the pump having a swash plate which is adjustable via an actuating device and which is hydraulically connected to a direction reversing valve

Eine schnelle Anpassung des Zusatzantriebes an die Fahrtrichtung des Fahrzeuges, wie dies beispielsweise beim Rangieren oder Herausbewegen des Fahrzeuges aus einem Schlammloch erforderlich ist, wird gewährleistet, indem das Richtungsumkehrventil mit dem elektronischen Steuerkreis verbunden und über diesen verstellbar ist, wobei dieser in Abhängigkeit von der Drehrichtungsänderung im Hauptantrieb anspricht, bei einem Antriebszustand für Vorwärtsfahrt über einen Stromkreis elektrisch betätigbare Magnetventile für Vorwärtsfahrt vorgesehen sind, die zwischen einer den Zulauf von der Pumpe zu der Kupplung ermöglichenden Stellung und einer die Pumpe von der Kupplung trennenden Stellung verschiebbar sind, und bei einem Antriebszustand für Rückwärtsfahrt ein über einen Stromkreis elektrisch betätigbares Magnetventil für Rückwärtsfahrt vorgesehen ist, das zwischen einer den Zulauf von der Pumpe zu der Kupplung ermöglichenden Stellung und einer die Pumpe von der Kupplung trennenden Stellung verschiebbar ist.A quick adaptation of the auxiliary drive to the direction of travel of the vehicle, such as this, for example is necessary when maneuvering or moving the vehicle out of a mud hole, it is ensured that by connecting the direction reversing valve to the electronic control circuit and adjustable via this is, which responds depending on the change in the direction of rotation in the main drive, with one Drive state for forward travel via a circuit electrically operated solenoid valves for forward travel are provided, which enable the inlet from the pump to the coupling between a Position and a position separating the pump from the clutch are displaceable, and in a drive state for backward travel a solenoid valve for reverse travel that can be electrically operated via a circuit is provided, which enables the inlet from the pump to the coupling between a Position and a position separating the pump from the clutch is displaceable.

Um zu verhindern, daß die dem Zusatzantrieb zugeordneten Räder schon treiben, obwohl die Treibräder noch nicht in Bewegung gesetzt wurden, ist es aus sicherheitstechnischen Gründen ratsam, daß bei Vorwärts- bzw. Rückwärtsfahrt in dem Stromkreis der Magnetventile für die Vorwärtsfahrt ein von einer Hauptantriebskupplung betätigbarer Schalter, ein in Abhängigkeit von der Stellung eines Richtungswähihebelsi bewegbarer Vorwärtsfahrtschalter und ein auf den Retätigungsdruck einer Vorwärtsantricbskupplung ansprechender Schalter vorgesehen ist, bzw. in dem Stromkreis des Magnetventils für die Rückwärtsfahrt ein von der Hauptantricbskupplung betätigbarer Schalter, ein in Abhängigkeit von der Stellung des Richtungswählhebcls bewegbarer Rückwärtsfahrtschaiter und ein auf den Betätigungsdruck einer den Rückwartsantrieb bewirkenden Bremse ansprechender Schalter vorgesehen ist. Die Übertragung eines entsprechenden Signals auf den Zusatzantrieb erfolgt dann in der Weise, daß dieIn order to prevent that the additional drive assigned The wheels are already driving, although the drive wheels have not yet been set in motion, it is for safety reasons Reasons advisable that when driving forwards or backwards in the circuit of the solenoid valves for forward travel a switch that can be actuated by a main drive clutch, one as a function from the position of a direction selector lever movable forward travel switch and a reset pressure a forward drive clutch responsive switch is provided, or in the circuit of the solenoid valve for reverse travel, a switch that can be actuated by the main drive clutch depending on the position of the direction selector lever movable reverse drive switch and a reverse drive on the actuating pressure Brake responsive switch is provided. The transmission of a corresponding signal on the additional drive then takes place in such a way that the

so Stromkreise für die Vorwärtsfahrt und für die Rückwärtsfahrt mit dem elektronischen Steuerkreis verbunden sind, wobei zusätzlich eine weitere Anpassung des Zusatzantriebes an die A.ntriebsbedingungen erreichbar ist, ir-iem das Verhältnis zwischen der Ausgangsdrehzahl des Hauptantriebes und der Drehzahl des Zusatzantriebes durch ein .m Steuerschalter einstellbar ist.in this way, circuits for forward travel and for reverse travel are connected to the electronic control circuit are, whereby a further adaptation of the additional drive to the drive conditions can also be achieved ir-iem is the ratio between the output speed of the main drive and the speed of the auxiliary drive can be set using a .m control switch.

Bei einem Zusatzantrieb mit zwei Speise-ZRückführungsleitungen, die zu je einem Anschluß der Hydromotoren führen, werden die hydraulischen Verbindunger.In the case of an additional drive with two feed-Z-return lines, each of which has a connection to the hydraulic motors lead to the hydraulic connectors.

am zweckmäßigsten aufgebaut, indem die Pumpe zwei Anschlüsse aufweist, wobei der eine Anschluß der Pumpe mit einem Strömungsteiler- bzw. -vereinigungsventil für die zu dem einen Anschluß der Hyd.-omotore führenden beiden Speise-ZRückführungsleitungen verbunden ist, während der andere Anschluß der Pumpe über eine dritte Speise-ZRückführungsleitung an den anderen Anschluß beider Hydromotor direkt angeschlossen ist, wobei die beiden Speise-ZRückführungsleitungen hintermost expediently constructed in that the pump has two connections, one connection of the pump with a flow divider or flow union valve for the one leading to one connection of the hydraulic motors two feed-Z return lines is connected, while the other connection of the pump via a third feed-Z-return line is directly connected to the other connection of both hydraulic motors, with the two feed-Z return lines behind

dem Strömungsteiler- bzw. Strömungsvereinigungsventil über eine Drossel miteinander in Verbindung stehen. Wenn die Speise-ZRückführungsleitungen mit den Hydromotoren verbunden sind, wird eine einwandfreie Funktion der Kupplungen dadurch erreicht, daß die Hydromotoren zu den elektrisch betätigbaren Magnetventilen parallel geschaltet sind, wobei zwischen letzteren und den Kupplungen Druckleitungen vorgesehen sind, und zum Steuern des Druckmediums bei Vorwärtsbzw. Rückwärtsfahrt in den Druckleitungen je ein Wechselventi! mit mehreren Endanschlüssen vorgesehen ist, wobei zwei Endanschlüsse der beiden Wechselventile miteinander und mit der Rückwärtsfahrtspeiscleitung über ein Magnetventil und die beiden anderen Endanschlüsse der Wechselventile jeweils über Magnetventile mit den beiden der Vorwärtsfahrt zugeordneten Speise'/Rückführungsleitungen verbunden sind.the flow divider or flow merging valve are in communication with one another via a throttle. If the feed-Z-return lines with the hydraulic motors are connected, a perfect function of the clutches is achieved that the hydraulic motors are connected in parallel to the electrically operated solenoid valves, with between the latter and the clutches pressure lines are provided, and for controlling the pressure medium at Vorwärtssbzw. Reversing in the pressure lines, one changeover valve each! provided with multiple end connections is, with two end connections of the two shuttle valves with each other and with the reverse feed line via a solenoid valve and the other two end connections of the shuttle valves each via solenoid valves are connected to the two feed / return lines associated with the forward drive.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Zeich-Motors 40 ist ein Satz von Übertragungszahnrädern 44 angeschlossen, welche eine Eingangswelle des Hauptantriebs 46 antreiben.The invention is described below with reference to drawing motors 40 is a set of transmission gears 44 connected, which drive an input shaft of the main drive 46.

Die Prinzipien der vorliegenden Erfindung sind auf Fahrzeuge anwendbar, welche verschiedene Typen von Hauptantrieben aufweisen. Jedoch ist die Erfindung besonders geeignet in Verbindung mit einem schaltbaren Planetenradgetriebe, um so acht Vorwärts- und vier Rückwärtsgeschwindigkeiten zu verwirklichen.The principles of the present invention are applicable to vehicles having various types of Have main drives. However, the invention is particularly suitable in connection with a switchable one Planetary gear to achieve eight forward and four reverse speeds.

ίο Der Hauptantrieb 46 umfaßt mehrere hydraulisch betätigbare Kupplungen und Bremsen (F i g. 6) einschließlich einer Hauptantriebskupplung 47, die den Hauptantrieb abkuppelt, wenn das Kupplungspedal 36 niedergedrückt wird. Weiterhin ist eine Vorwärtsantriebskupplung 48 vorgesehen, die betätigt wird, wenn der Richtungswählhebel 34 von der Neutralstellung in eine Stellung bewegt wird, in der der Hauptantrieb 46 in einen ausgewählten Zustand für die Vorwärtsfahrt gebrachtίο The main drive 46 comprises several hydraulically actuatable Clutches and brakes (Fig. 6) including a main drive clutch 47 which is the main drive disengages when the clutch pedal 36 is depressed. Also is a forward drive clutch 48 is provided, which is operated when the direction selector lever 34 is moved from the neutral position to a position in which the main drive 46 in a selected state for forward travel

jp.gen 2Π einem AusführLin^sbeis^ie! näher erläutert, wird. Weiterhin ist eine Einrichtung onKnrpchenHer Λπjp.gen 2Π an execution line ^ sbeis ^ ie! is explained in more detail. Furthermore, a facility onKnrpchenHer Λπ

Es zeigtIt shows

Fig. 1 den vorderen Bereich eines Motorgradrrs nach der vorliegenden Erfindung, in perspektivischer Ansicht von der rechten Seite her,1 shows the front area of a motor grader according to the present invention, in perspective View from the right side,

Fig. Ib den rückwärtigen Bereich des Motorgraders nach Fig. la. in perspektivischer Ansicht von der rechten Seite her,Fig. Ib the rear area of the motor grader according to Fig. la. in perspective view from the right Side,

F i g. 2 eine Seitenansicht eines vorderen linken Rades und eines Hydromotors zum Antrieb des Rades.F i g. Figure 2 is a side view of a front left wheel and a hydraulic motor for driving the wheel.

F i g. 3 eine Ansicht des Hydromotors in Richtung der Pfeile 3-3 in F i g. 2,F i g. 3 shows a view of the hydraulic motor in the direction of arrows 3-3 in FIG. 2,

Fig. 4 einen Schnitt entlang der Schnittlinie 4-4 in Fig. 3, wobei ein herkömmlicher digitaler Magnetfühler zum Fühlen der Geschwindigkeit des vorderen linken Hydromotors wiedergegeben ist.4 is a section along section line 4-4 in Fig. 3, wherein a conventional digital magnetic sensor for sensing the speed of the front left Hydraulic engine is reproduced.

Fig. 5 in perspektivischer Ansicht einen Abschnitt eines Differentialgetriebesatzes des Hauptantriebs, wobei die Figur einen anderen digitalen Magnetfühler wiedergibt, der die Geschwindigkeit von Treibrädern erfaßt, undFig. 5 is a perspective view of a portion of a differential gear set of the main drive, wherein the figure shows another digital magnetic sensor that detects the speed of driving wheels, and

F i g. 6 ichematisch einen Zusatzantrieb der vorderen Räder.F i g. 6 ichematically an additional drive for the front one Bikes.

Unter Bezugnahme auf die F i g. 1 a und 1 b ist ersichtlich, daß ein Motorgrader 10 mit einem vorderen und einem rückwärtigen Fahrzeugrahmenabschnitt 12 bzw. 14 vorgesehen ist. Das vordere Ende des Rahmenabschnittes 12 wird auf einem rechten und einem linken vorderen Rad 16 bzw. 18 abgestützt. Das rückwärtige Ende des Rahmenabschnittes 12 stützt sich auf dem rückwärtigen Rahmenabschnitt 14 ab. Die Abstützung umfaßt ein Schwenklager 20. mit einer im wesentlichen aufrechten Achse, jm die die Rahmenabschnitte mit Hilfe von zwei doppeltwirkenden Steuerbetätigungseinrichtungen gegeneinander schwenkbar sind, von welchen bei 22 ein Ausschnitt gezeigt ist. Der rückwärtige Rahmenabschnitt 14 wird seinerseits auf einem rechten und einem linken Satz von Treibrädern 24 und 26 abgestützt, die drehgestellartig montiert sind.With reference to FIGS. 1 a and 1 b can be seen that a motor grader 10 having a front and a rear vehicle frame section 12 and 14 is provided. The front end of the frame section 12 is on a right and a left front wheel 16 or 18 supported. The rear end of the frame section 12 is supported on the rear frame section 14 from. The support comprises a pivot bearing 20 with a substantially upright axis, jm which the frame sections with the help of two double-acting control actuators are pivotable against each other, of which a section is shown at 22. The rear one Frame section 14 is in turn supported on right and left sets of drive wheels 24 and 26, which are mounted like a bogie.

Ein Bedienungsstand 28 mit einer Kabine 30 und mehreren Steuereinrichtungen für den Motorgrader ist am rückwärtigen Ende des Rahmenabschnittes 12 vorgesehen. Die einzigen Steuereinrichtungen, die in der Figur latsächlich gezeigt sind, sind die Hauptantriebssteuereinrichtungen für den Hauptantrieb einschließlich eines Gangwählhcbels 32. eines Richtungswählhebels 34 und eines Kupplungspedals 36.A control stand 28 with a cabin 30 and several controls for the motor grader is on rear end of the frame section 12 is provided. The only control devices shown in the figure Actually shown are the main propulsion controls for the main drive including a gear selector lever 32. a direction selector lever 34 and a clutch pedal 36.

Der rückwärtige Rahmenabschnitt 14 trägt einen Motor 40. der innerhalb eines Gehäuses 42 angeordnet ist. An eine Ausgangswelle am rückwärtigen Ende des in der Form einer Bremse 49 vorgesehen, die immer betätigt wird, wenn der Richtungswählhebel 34 aus der Neutralstellung in eine Stellung bewegt wird, in der der Hauptantrieb eine Rückwärtsfahrtstellung einnimmt. Ein Hauptantrieb dieser Art ist in der US-PS 32 98 252The rear frame section 14 carries a motor 40 which is arranged within a housing 42 is. To an output shaft at the rear end of the provided in the form of a brake 49, which always is operated when the direction selector lever 34 is moved from the neutral position to a position in which the Main drive assumes a reverse position. A main drive of this type is in US-PS 32 98 252

.'5 gezeigt..'5 shown.

In jedem Fall weist der Hauptantrieb 46 eine Ausgangsweile auf, die an einen Differentialgetriebesatz 50 angeschoben ist. Dieser ist wiederum mit dem rückwärtigen Satz von Treibrädern 24 und 26 durch entspre-In either case, the main drive 46 has an output shaft on, which is pushed to a differential gear set 50. This is in turn with the rear Set of drive wheels 24 and 26 by corresponding

jo chende Ausgangsantriebsgetriebezüge verbunden, welche zugehörige Planetenradsätze (rieht gezeigt) umfassen. Wie man am besten aus Fi₁;. 5 ersehen kann, ist eine Parkbremsscheibe 51 mit dem Getriebesat/ 50 gekuppelt, wobei die Parkbremsscheibe 51 fest am oberenjo corresponding output drive gear trains connected, which include associated planetary gear sets (shown right). How best to get from Fi ₁ ;. 5 can be seen, a parking brake disc 51 is coupled to the gearbox / 50, with the parking brake disc 51 fixed to the top

J5 Ende einer Welle 52 angeordnet ist, die wiederum mit einem spiralverzahnten Zahnrad 54. das einstückig am unteren Ende vorgesehen ist. und mit einem Differentialringzahnrad 56 in Eingriff steht. Mehrere Zähne 58 am Umfang der Parkbremsscheibe 51 sowie ein digitalerJ5 end of a shaft 52 is arranged, which in turn with a spiral toothed gear 54 which is provided in one piece at the lower end. and with a differential ring gear 56 is engaged. Several teeth 58 on the circumference of the parking brake disc 51 and a digital one

■ίο Magnetfühler 60 sind im Bereich der Bahn, den die Zähne 58 durchlaufen, angeordnet um elektrische Impulse entsprechend der Drehgeschwindigkeit der Parkbremsscheibe 51 auszusenden. Die Drehgeschwindigkeit der Parkbremsscheibe 51 entspricht wiederum der mittleren Drehgeschwindigkeit der rückwärtigen Treibräder 24 und 26. Der Zweck des Magnetfühlers 60 wird weiter unten näher erläutert.■ ίο Magnetic sensors 60 are in the area of the path that the teeth 58 run through, arranged around electrical pulses corresponding to the rotational speed of the parking brake disc 51 to send out. The rotational speed of the parking brake disc 51 again corresponds to the average Rotational speed of the rear drive wheels 24 and 26. The purpose of the magnetic sensor 60 will be further explained in more detail below.

Ein Zusatzantrieb 62 nach Fig.6 soll wahlweise den Hauptantrieb 46 des Motorgraders 10 unterstützen. Er umfaßt einen rechtsseitigen und linksseitigen Hydromotor 64 bzw. 66, die in Gehäusen 68 und 70 angeoi anet sind (vergl. Fig. la). Die Gehäuse 68, 70 sind an den Felgen der Räder 16 und 18 befestigt und können wahlweise so gekuppelt werden, daß sie durch die Hydromotoren 64,66 über nicht dargestellte Planetenradgetriebe angetrieben werden können, wenn normalerweise ausgerückte den Hydromotoren 64, 66 zugeordnete Kupplungen 72 und 74 nach F i g. 6 unter Druck gesetzt werden. Es wird nun auf die F i g. 2 bis 4 Bezug genommen.An additional drive 62 according to Figure 6 is optionally the Support main drive 46 of motor grader 10. It includes a right-hand and left-hand hydraulic motor 64 and 66, which are anet in housings 68 and 70 are (see Fig. la). The housing 68, 70 are to the Rims of the wheels 16 and 18 attached and can optionally be coupled so that they are driven by the hydraulic motors 64,66 can be driven via planetary gears, not shown, if normally disengaged The clutches 72 and 74 assigned to the hydraulic motors 64, 66 according to FIG. 6 are pressurized. It is now to the F i g. 2 to 4 referred to.

bo Es ist ersichtlich, daß das linksseitige Gehäuse 70 ein abnehmbares inneres Element 76 umfaßt, welches das innere l'nde eines Rotors 78 des I lydromotors 66 abdeckt. Fest auf dem Rotor 78 ist ein mit Zähnen versehenes Element 80 und im Bereich der Bahn, die von denbo It can be seen that the left-hand housing 70 is a comprises removable inner element 76 which covers the inner end of a rotor 78 of the hydraulic motor 66. Fixed on the rotor 78 is a toothed element 80 and in the area of the path that is from the

t-5 Zähnen des Elements 80 durchlaufen wird, ist ein digitaler Magnctfühler 82 vorgesehen, der so ausgebildet ist, daß er elektrische Impulse erzeugt, die proportional der Drehgeschwindigkeit des Rotors 78 sind. Der Zweckt-5 teeth of the element 80 is passed through is a digital one Magnetsensor 82 is provided which is adapted to generate electrical pulses proportional to the The speed of rotation of the rotor 78 are. The purpose

des Magnetfiihlers 82 wird weiter unten näher erläutert.of the magnetic sensor 82 is explained in more detail below.

Es wird nun Bezug genommen auf Γ" i g. 6. Es ist ersichtlich, daß der Zusatzantrieb 62 für die Räder 16, 18 eine reversible Pinipc 84 mit variablem Verdrängungsviiliinicn, a lsi ι eine reversibel variable Verdrängiin^spiimpe imifalil. Diese weist eine obere öffnung auf, die an einer Öffnung an der Seile eines üblichen Strömungsteileriv.w. Strömungsvereinigimgsveiitils 86 durch eine als Anschluß ausgebildete Speise/Rückfülmingslciiung 88 angeschlossen ist. Das Strömungsteiler- bzw. Strömungsvereinigungsventil 86 weist zwei öffnungen an entgegengesetzten Seiten auf, die an zugehörige erste Arbeitsöffnungen der Hydromotoren 64 und 66 angeschlossen sind, und zwar über Speise/Rückführungsleitungen 90 und 92. Diese sind miteinander über eine Drossel 93 verbunden. Der Zweck dieser Drossel 93 ist weiter unten erläutert. Zwischen einer unteren öffnung der Pumpe 84 und den jeweiligen zweiten Arbeitsöffnungen der Hydromotoren 64 und 66 ist ein weiterer Anschluß in Form einer eine verzweigten Speise/Rückführungsleitung 94 vorgesehen. Es ist ersichtlich, daß ein in einer geschlossenen Schleife geführter hydraulischer Kreis zwischen der Pumpe 84 und den Hydromotoren 64 und 66 vorgesehen ist, und daß die Hydromotoren parallel zueinander geschaltet sind.Reference is now made to Γ "i g. 6. It can be seen that the additional drive 62 for the wheels 16, 18 is a reversible pin 84 with variable displacement viiliinicn, a lsi ι a reversibly variable displacement spiimpe imifalil. This has an upper opening that at an opening on the cable of a usual flow divideriv.w. Flow union 86 through a as a connection trained supply / Rückfülmingslciiung 88 is connected. The flow divider or flow merging valve 86 has two openings on opposite sides, which are connected to the associated first working openings of the hydraulic motors 64 and 66 are via feed / return lines 90 and 92. These are connected to one another via a Choke 93 connected. The purpose of this throttle 93 is explained below. Between a lower opening the pump 84 and the respective second working openings of the hydraulic motors 64 and 66 is another Connection in the form of a branched feed / return line 94 provided. It can be seen that a hydraulic Circuit between the pump 84 and the hydraulic motors 64 and 66 is provided, and that the hydraulic motors are connected in parallel to each other.

Die Pumpe 84 ist eine herkömmliche Axialkolbenpumpe mit einer ringförmigen einstellbaren Taumelscheibe 96. An diese sind einfachwirkende hydraulische Betätigungseinrichtungen 98 und 100 an einer oberen und einer unteren Stelle der Taumelscheibe 96 angelenkt Diese hydraulischen Betätigungseinrichtungen 98 und 100 sind jeweils durch Druck betätigbar, um die Taumelscheibe 96 aus der dargestellten Mittelstellung zu verschwenken, und dadurch eine Pumpwirkung der Pumpe 84 in Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung zu erzeugen mit der Folge, daß das Fluid aus der Speise/ Rückführungsleitung 94 in die Speise/Rückführungsleitung 88 gedrückt wird und umgekehrt.The pump 84 is a conventional axial piston pump with an annular adjustable swash plate 96. On these are single-acting hydraulic actuators 98 and 100 on an upper one and a lower point of the swash plate 96. These hydraulic actuators 98 and 100 can each be actuated by pressure to move the swash plate 96 out of the center position shown to pivot, and thereby to produce a pumping action of the pump 84 in the forward or reverse direction with the result that the fluid from the feed / return line 94 into the feed / return line 88 is pressed and vice versa.

Ein pilot-betätigbares Richtungsumkehrventil 102 ist an die Betätigungseinrichtungen 98 und 100 und an einer Pumpe 104 angeschlossen. Es umfaßt einen Ventilschieber 106. der selektiv nach links und nach rechts aus der dargestellten Neutralstellung heraus bewegbar ist, um die Betatigungseinrichtungen 98 bzw. 100 unter Druck zu versetzen. Die Bewegung des Ventilschiebers 106 wird wiederum durch einen linearen elektrohydraulischen Servomotor 108 bewirkt, der ein hin- und herbewegbares Ausgangsglied 110 aufweist, das mit dem Ventilschicber 106 verbunden ist. Der Servomotor 108 ist ein handelsübliches Gerät, welches die Eigenschaft besitzt, das Ausgangsglied nach Richtung und Größe in Übereinstimmung mit der Richtung und der Größe von elektrischen Steuersignalen zu verschieben, die der Servomotor 108 empfängt, und zwar in einer Weise, die weiter unten näher erläutert wird. Hierdurch wird eine automatische Steuerung des Servomotors 108 und folglich eine automatische Steuerung der Größe und Richtung der Verschiebung oder Verstellung der Pumpe 84 erreicht Ein Feedback-Gestänge 112 ist zwischen der Taumelscheibe 96 und dem Ventilschieber 106 angeordnet. Das Gestänge wirkt in üblicher Weise dahingehend, den Ventilschieber 106 in Abhängigkeit von der Bewegung der Taumelscheibe % in eine neue Stellung, und zwar unter den Befehlen des Servomotors 108, zurückzubewegen. A pilot operated directional reversing valve 102 is connected to the actuators 98 and 100 and to a pump 104. It includes a valve spool 106. which can be moved selectively to the left and to the right out of the neutral position shown, to pressurize the actuators 98 and 100, respectively. The movement of the valve spool 106 is in turn effected by a linear electro-hydraulic servo motor 108 which is a reciprocable Has output member 110, which with the Ventilschicber 106 is connected. The servo motor 108 is a commercially available device which has the property the output member in direction and size in accordance with the direction and size of to shift electrical control signals received by servo motor 108 in a manner that is explained in more detail below. This enables automatic control of the servomotor 108 and consequently automatic control of the amount and direction of displacement or displacement of the pump 84 A feedback linkage 112 is arranged between the swash plate 96 and the valve slide 106. The linkage acts in the usual way to the effect that the valve slide 106 as a function of the movement the swash plate% to move back to a new position under the commands of the servo motor 108.

Es ist ein Hydraulikkreislauf vorgesehen, der dazu dient, das Arbeitsfluid der Hydromotoren 64 und 66 den Kupplungen 72 und 74 zu deren Betätigung zuzuführen.A hydraulic circuit is provided for this serves to supply the working fluid of the hydraulic motors 64 and 66 to the clutches 72 and 74 for their actuation.

Dadurch sollen die jeweiligen Getriebe- und Antriebsverbindungen zwischen dem Hydromotor 64 und dem Rad 16 bzw. zwischen dem Hydromotor 66 und dem Rad 18 hergestellt werden. Im einzelnen wird dn/u bemerkt, daü das Arbeitsfluid zum Antreiben des Hydromotors 64 für das rechte vordere Rad von der Speise/ Riickfülmingslviuing 90 /u der Kupplung 72 über eine Leitung 114 geleitet wird, die zwischen der Speise/ Rückführungslcitung 90 und der einen Seite eines clektrisch-betätigbaren Magnetventils 116 verbunden ist. das dem Antrieb des rechten vorderen Rades zugeordnet ist. Die andere Seite des Magnetventils 116 ist mit einer Rücklaufleitung 118 einerseits und mit einer öffnung an einem Ende eines Wechselventils 120 über eine Leitung 122 verbunden. Das Wechselventil 120 weist eine Mittclöffnung auf, die über eine Druckleitung 124 mit der Kupplung 72 verbunden ist.As a result, the respective gear and drive connections between the hydraulic motor 64 and the Wheel 16 or between the hydraulic motor 66 and the wheel 18 are produced. In particular, dn / u is noted, that the working fluid for driving the hydraulic motor 64 for the right front wheel from the feed / Rückfülmingslviuing 90 / u of the clutch 72 via a Line 114 is conducted, which between the food / Return line 90 and one side of a cleverly operable Solenoid valve 116 is connected. assigned to the drive of the right front wheel is. The other side of the solenoid valve 116 is provided with a return line 118 on the one hand and with an opening connected at one end of a shuttle valve 120 via a line 122. The shuttle valve 120 has a central opening which is connected to the coupling 72 via a pressure line 124.

In ähnlicher Weise wird das Arbeitsfluid zum Antreiben des Hydromotors 66 für das linke Rad von der Speise/Rückführungsleitung 92 der Kupplung 74 über eine Leitung 126 zugeführt. Diese liegt zwischen Speise/ Rückführungsleitung 92 und der einen Seite eines elektrisch-betätigbaren Magnetventils 128 für die linke vordere Antriebsseite. Die entgegengesetzte Seite ist mitSimilarly, the working fluid for driving the hydraulic motor 66 for the left wheel is from the Feed / return line 92 is fed to clutch 74 via line 126. This lies between food / Return line 92 and one side of an electrically-operated solenoid valve 128 for the left front Drive side. The opposite side is with

einer Rücklaufleitung 130 und mit einer öffnung an einem Ende eines Wechselventils 132 über eine Druckleitung 134 verbunden. Das Wechselventil 132 weist eine Mittelöffnung auf, die über die Druckleitung 134 mit der Kupplung 74 verbunden ist. während eine weitere öff-a return line 130 and with an opening on one The end of a shuttle valve 132 is connected via a pressure line 134. The shuttle valve 132 has a Central opening which is connected to the coupling 74 via the pressure line 134. while another open

nung am anderen Ende mit einer öffnung des gegenüberliegenden Endes des Wechselventils 120 über eine Leitung 136 verbunden ist.opening at the other end with an opening at the opposite end The end of the shuttle valve 120 is connected via a line 136.

Arbeitsfluid zum Antreiben der Hydromotoren 64 und 66 in der Rückwärtsdrehrichtung wird von der Spei-Working fluid for driving the hydraulic motors 64 and 66 in the reverse direction of rotation is supplied by the storage

J5 se/Rückführungsleitung 94 den Kupplungen 72 und 74 über eine Leitung 138 zugeleitet, die zwischen der Speise/Rückführungsleitung 94 und einer Seite eines elektrisch betätigbaren Magnetventils 14ö für die Rückwärtsfahrt angeordnet ist. Die entgegengesetzte Seite des Magnetventils 140 isr mit der Rücklaufleitung 130 und mit der Leitung 136 zwischen den beiden Wechselventilen 120 und 132 über eine Leitung 144 verbunden.J5 se / return line 94 to couplings 72 and 74 fed via a line 138 which is between the feed / return line 94 and one side of an electrical actuatable solenoid valve 14ö is arranged for reversing. The opposite side of the solenoid valve 140 isr with the return line 130 and with the line 136 between the two changeover valves 120 and 132 connected via a line 144.

Die elektrisch betätigbaren Magnetventile 116, 128 und 140 sind in Fig.6 in der ausgeschalteten Stellung gezeigt, in der sie die Kupplungen 72,74 über die Rücklaufleitungen 118 und 130 mit dem Sumpf verbinden. In einer nachfolgend zu beschreibenden Weise werden die elektrisch betätigbaren Magnetventile 116 und 128 für den Zusatzantrieb in Vorwärtsfahrtrichtung in Abhängigkeit davon eingeschaltet, daß der Hauptantrieb 46 voll eingerückt wird, um einen Vorwärtsantrieb bei bestimmten Geschwindigkeitsverhältnissen zu gewährleisten. Die Einschaltung des Magnetventils 116 führt dazu, daß dieses nach links verschoben wird, um die Leitung 114 mit der Leitung 122 zu verbinden. Eine Ventilkugel in dem Wechselventil 120 verändert dabei ihre Stellung, um die Strömung in die Leitung 136 abzublocken und eine Strömung zu der Kupplung 72 über die Druckleitung 124 zu ermöglichen. In ähnlicher Weise vollziehen sich die Vorgänge beim Einschalten des Magnetventils 128. Dieses wird dabei nach links verschoben, um die Leitung 126 mit der Druckleitung 134 zu verbinden. Die Kugel in dem Wechsel ventil 132 verschiebt sich, um die Strömung in die Leitung 136 zu blockieren und die Strömung über die Druckleitung 134 zur Kupplung 74 freizugeben. Es ist ersichtlich, daß der Fluiddruck zur Betätigung der Kupplung 72 isoliert ist von dem zur Betätigung der Kupplung 74 mit Ausnahme einer VerbindungThe electrically operated solenoid valves 116, 128 and 140 are in the switched-off position in FIG shown in which they the couplings 72,74 via the return lines Connect 118 and 130 to the sump. In a manner to be described below, the electrically operated solenoid valves 116 and 128 for the auxiliary drive in the forward direction depending on switched on by the fact that the main drive 46 is fully engaged to provide forward drive at certain To ensure speed conditions. Switching on the solenoid valve 116 leads to that this is shifted to the left in order to connect the line 114 to the line 122. A valve ball in the shuttle valve 120 changes its position in order to block the flow in the line 136 and to enable flow to the coupling 72 via the pressure line 124. Perform in a similar manner the processes when switching on the solenoid valve 128. This is shifted to the left by the Line 126 to connect to the pressure line 134. The ball in the change valve 132 shifts to the Block flow in line 136 and block the flow to be released via the pressure line 134 to the clutch 74. It can be seen that the fluid pressure for actuation the clutch 72 is isolated from that for actuating the clutch 74 with the exception of one connection

über die Drossel 93. Diese Isolierung ist ein wichtiges Merkmal, da diese es gestattet, daß die Räder 16 und 18 die Hydromotoren 64 und 66 entweder gemeinsam, wie dies auftreten kann, wenn der Motorgrader geradeaus führt oder einzeln zu überlaufen, wie dies auftritt, wenn der Motorgrader eine Kurve durchfährt. Die Drossel 93 wird bei einer solchen Kurvenfahrt wirksam, um eine teilweise Differentialblockierungswirkung zu entwikkeln und den Verschleiß der Reifen zu vermindern. Die Drossel 93 wirkt außerdem dahingehend, daß sie den Druck zwischen den Speise/Rückführungsleitungen 90 und 92 vergleichmäßigt, um den Schieber des Strömungsteiler- bzw. Strömungsvereinigungsventils 86 aus einer Stellung, in der es den Strömungsweg zu dem leerlaufenden Rad während der Kurvenfahrt beschränkt, in eine zentrierte Teilstellung ohne Vorspannung zurückzuführen, nachdem die Kurvenfahrt beendet ist, so daß der dem leerlaufenden Rad zugeordnete Hydromotor während der Kurvenfahrt wieder Drehmoment entwickelt.through the throttle 93. This insulation is an important feature as it allows the wheels 16 and 18 the hydraulic motors 64 and 66 either jointly, as can occur when the motor grader is straight or overflow individually, as occurs when the motor grader is cornering. The throttle 93 is effective in such cornering to develop a partial differential locking effect and to reduce tire wear. The throttle 93 also acts to the effect that they Pressure between feed / return lines 90 and 92 equalized to close the valve of the flow divider or flow merging valve 86 from a position in which it the flow path to the idling wheel restricted during cornering, in a centered partial position without preload returned after the cornering is completed, so that the associated with the idling wheel Hydraulic motor developed torque again during cornering.

Die Einschaltung des elektrisch-betätigten Magnetventils 140 für die Rückwärtsfahrt wird in einer Weise bewirkt, die nachfolgend beschrieben wird. Sie erfolgt in Abhängigkeit davon, daß der Hauptantrieb 46 für die Rückwärtsfahrt voll eingerückt ist. Die Einschaltung des Magnetventils 140 führt dazu, daß das Magnetventil 140 nach links verschoben wird, um die Leitung 138 mit der Leitung 144 zu verbinden. Damit erhält man den Fluiddruck in der Leitung 136 und folglich auf beide Kugeln triebsleitung 174, welche mit den elektrisch-betätigbaren Magnetventil·.'! 116 und 128 für den rechtsseitigen und den linksseitigen vorderen Antrieb verbunden ist, und in eine ebenfalls einen Stromkreis darstellende Rückwärtsfahrtleitung 176, die zu dem Magnetventil 140 für die Rückwärtsfahrt führt. Der Leitung 170 ist ein druckbetätigbarer Schalter 178 zugeordnet, der öffnet, wenn das Kupplungspedal 36 zum Ausrücken der Hauptantriebskupplung 47 betätigt wird. Der Vorwärts- bzw. Rückwärtsfahrleitung 174 bzw. 176 sind normalerweise offene Vorwärts- und Rückwärtsfahrtschalter 180 und 182 zugeordnet, die jeweils durch nicht dargestellte Nocken oder dgl. betätigbar sind, die ihrerseits in Abhängigkeit von der Betätigung oder Stellung des Richtungswählhebels 34 ansprechen, und zwar abhängig davon, ob dieser Richtungswählhebel in die Vorwärtsfahrt- oder in die Rückwärtsfahrtstellung gebracht wird. Der Vorwärtsantriebsleitung 174 ist außerdem ein normalerweise offener und durch Druck betätigbarer Schalter 184 zugeordnet, der geschlossen wird, wenn die die Vorwärtsfahrt bewirkende Vorwärtsantriebskupplung 48 des Hauptantriebes 46 voll eingerückt ist. In ähnlicher Weise ist der Rückwärtsfahrleitung 176 ein normalerweise offener durch Druck betätigbarer Schalter 186 zugeordnet, der betätigt wird, wenn die die Rückwärtsfahrt bewirkende Bremse 49 des Hauptantriebes 46 voll betätigt ist.The activation of the electrically-operated solenoid valve 140 for reverse travel is in a manner which is described below. It takes place depending on the fact that the main drive 46 for the Reverse is fully engaged. Switching on the solenoid valve 140 leads to the solenoid valve 140 is shifted to the left to connect line 138 to line 144. This gives the fluid pressure in line 136 and consequently on both balls drive line 174, which with the electrically-operable Magnetic valve·.'! 116 and 128 is connected for the right-hand and left-hand front drive, and into a reverse drive line 176, also forming a circuit, leading to the solenoid valve 140 for reversing leads. The line 170 is assigned a pressure-actuatable switch 178 which opens, when the clutch pedal 36 is operated to disengage the main drive clutch 47. The forward and reverse line 174 and 176, respectively, are forward and reverse normally open switches 180 and 182 assigned, each of which can be actuated by cams (not shown) or the like, which in turn are dependent on respond to the actuation or position of the direction selector lever 34, depending on whether this direction selector lever is placed in the forward or reverse position. The forward drive line 174 is also a normally open and pressure actuatable Assigned switch 184, which is closed when the the forward drive causing the forward drive clutch 48 of the main drive 46 is fully engaged. In Similarly, reverse line 176 is a normally open push button switch 186 assigned, which is actuated when the brake 49 of the main drive causing the reverse drive 46 is fully actuated.

Die Magnetfühler 60 und 82 sind jeweils über Steuer- und Feedback-Eingangssignalleitungen 188 und 190 mitMagnetic sensors 60 and 82 are connected via control and feedback input signal lines 188 and 190, respectively

der Wechselventile 120 und 132. Die Ventilkugeln neh- 30 dem Steuerkasten 152 verbunden, um einerseits Signalethe shuttle valves 120 and 132. The valve balls are connected to the control box 152 in order to generate signals

men dabei Stellungen ein, in denen sie jeweils einen Fluidrücklauf über die abgeschalteten Magnetventile 116 und 128 verhindern, während gleichzeitig eine Fluidströmung zu den Kupplungen 72 und 74 über die Druckleitungen 124 und 134 ermöglicht wird.men take up positions in which they each have a Prevent fluid backflow through the switched off solenoid valves 116 and 128 while at the same time a Fluid flow to the clutches 72 and 74 via the pressure lines 124 and 134 is enabled.

Die Arbeitsweise dieses Teils des Zusatzantriebs 62, wie sie oben beschrieben wurde, wird wahlweise automatisch durch einen elektronischen Steuerkreis i5ö gesteuert, der Teil des Zusatzantriebes 62 ist. Der elektrozur Verarbeitung durch die Schaltkreise in dem Steuerkasten 152 /u liefern, welche die Größe dieser Signale bestimmen, die dem linearen elektrohydraulischen Servomotor 108 zugeführt werden. Die Magnetfühler 60 J5 und 82 sind nicht richtungsempfindlich. Jedoch wird eine zuverlässige Polarität der Signale, die dem Servomotor 108 zugeleitet werden, wie folgt sichergestellt. Eine Eingangssignaiieiiung i92 tür den Vorwärtsantrieb ist mit dem Steuerkasten 152 und mit der Vorwärtsantriebslei-The operation of this part of the auxiliary drive 62, as described above, is optionally automatic controlled by an electronic control circuit which is part of the additional drive 62. The electrozur Processing by the circuitry in control box 152 / u will provide the size of these signals to be supplied to the linear electro-hydraulic servomotor 108. The magnetic sensors 60 J5 and 82 are not direction sensitive. However, there will be a reliable polarity of the signals sent to the servo motor 108 are ensured as follows. An entrance signal i92 for the forward drive is connected to the control box 152 and the forward drive line.

nische Steuerkreis 150 umfaßt einen elektronischen -to tung 174 derart verbunden, daß sie nur eingeschaltetNiche control circuit 150 includes an electronic -to device 174 connected in such a way that it is only switched on

Steuerkasten 152, der nicht dargestellte Steuerkreise umfaßt, um verschiedene elektrische Eingangssignale, die nachfolgend beschrieben werden, zu verarbeiten und Steuersignale dem linearen elektrohydraulischen Servomotor 108 über Vorwärtsfahrt- und Rückwärtsfahrt-Signalleitungcn 154 bzw. 156 zuzuleiten, die zwischen dem Steuerkasten 152 und dem Servomotor angeordnet sind. Es wird hier bemerkt, daß. während die Einzelheiten des Steuerkreises 150 in dem Steuerkasten 152 nicht Teil der vorliegenden Erfindung sind, besonders dafür geeignete Schaltanordnungen in einer parallellaufenden Anmeldung enthalten sind. Die Energie für den Steuerkasten 152 wird von einer Batterie 158 geliefert, die an den Steuerkasten 152 über eine Kraftspeiseleitung 160 angeschlossen ist, die einen Zündschalter 162 aufweist, der in Reihe mit einem Schalter 164 liegt, der von einem nicht dargestellten Nocken geschlossen wird, der wiederum auf die Bewegung des Gangwahlhebels 32, um den Hauptantrieb 46 in die Gänge 1 bis 4 zu wird, wenn der Vorwärtsantriebsschalter 180 geschlossen ist. In ähnlicher Weise ist eine für den RÜLKwärtsantrieb vorgesehene Eingangssignalleitung 194 mit dem Steuerkasten 152 und der Rückwärtsfahrleitung 176 derart verbunden, daß sie nur unter Strom steht, wenn der Rückwärtsfahrschalter 182 geschlossen ist.Control box 152, the control circuits, not shown to process various electrical input signals described below and control signals to the linear electro-hydraulic servomotor 108 via forward and reverse signal lines 154 and 156, which are arranged between the control box 152 and the servo motor. It is noted here that. while the Details of control circuit 150 in control box 152 do not form part of the present invention, in particular suitable switching arrangements are included in a parallel application. The energy for The control box 152 is supplied by a battery 158 which is connected to the control box 152 via a power feed line 160 is connected, which has an ignition switch 162 which is in series with a switch 164, which is closed by a cam, not shown, which in turn acts on the movement of the gear selector lever 32 to put the main drive 46 in gears 1 through 4 when the forward drive switch 180 is closed is. Similarly, one is for the RÜLK forward drive provided input signal line 194 to the control box 152 and the reverse drive line 176 connected in such a way that it is only energized when the reverse switch 182 is closed.

Der Zusatzantrieb 62 hat sich als besonders wirksam erwiesen, wenn er bei einem Motorgrader eingesetzt ist. der so ausgerüstet ist. daß die Hydromotoren 64 und so gesteuert sind, daß sie ein Drehmoment nur entwikkeln. wenn die Treibräder 24 und 26 einen Schlupf von bis I '/>% entwickeln. Dementsprechend ist der Kreis in dem Steuerkasten 152 so gestaltet, daß er die Steuerung der Hydromotoren 64,66 in dieser Weise vornimmt.The auxiliary drive 62 has been found to be particularly effective when used on a motor grader. who is so equipped. that the hydraulic motors 64 and 64 are controlled so that they only develop a torque. when the drive wheels 24 and 26 develop a slip of up to I '/>%. Accordingly, the circle is in the control box 152 designed so that it controls the hydraulic motors 64,66 in this way.

Unter einigen Arbeitsbedingungen, wenn beispielsweise der Motorgrader 10 auf einem Abhang arbeitet, kann es jedoch wünschenswert sein, daß die vorderen Räder 16, 18 greifen, um den Motorgrader 10 zuverlässig auf dem Abhang zu halten. Für diese BedingungenUnder some working conditions, if for example the motor grader 10 is operating on a slope, however, it may be desirable to have the front Wheels 16, 18 grip to hold the motor grader 10 reliably on the slope. For these conditions

legen, anspricht Die Kraftleitung 160 ist an eine Leitung 60 kann der Kreis in dem Steuerkasten 152 einen agressi-put, responds The power line 160 is connected to a line 60, the circuit in the control box 152 an aggressive

ki i dki i d

166 innerhalb des Steuerkastens 152 über einen An/ Aus-Schalter 168 angeschlossen. Es ist ersichtlich, daß keine elektrische Energie dem Steuerkasten 152 zugeführt wird, wenn nicht alle Schalter 162, 164 und geschlossen sind.166 connected within the control box 152 via an on / off switch 168. It can be seen that no electrical power is supplied to control box 152 unless all switches 162, 164 and are closed.

Eine Leitung 170 ist einerseits an die Leitung 166 des Steuerkastens 152 angeschlossen und verzweigt sich bei 172 in eine einen Stromkreis darstellende Vorwärtsanven Steuerabschnitt aufweisen, der selektiv in den Schaltkreis durch einen Steuerschalter 1% eingeschaltet werden kann. Der Steuerschalter 196 ist an dem Steuerkasten 152 montiert. Wenn der Kreis in der aggressiven Arbeitsphase ist. werden die Hydromotoren 64 und 66 so gesteuert, daß sie mit einer Geschwindigkeit um 1% größer als die der rückwärtigen Treibräder 24 und 26 arbeiten.A line 170 is connected on the one hand to the line 166 of the control box 152 and branches off at 172 in a circuit representative forward curve control section selectively inserted into the Circuit can be switched on by a control switch 1%. The control switch 196 is on the Control box 152 mounted. When the circle is in the aggressive working phase. are the hydraulic motors 64 and 66 controlled so that they are at a speed 1% greater than that of the rear drive wheels 24 and 26 work.

11 1211 12

Wantenu der Kreis in clem Sieuerkasien 152 hier so cingungssignalcn ;\us/usendcn, die der Drehzahl ent-H'sihriebfii isi. dnL) er nur in eir>rr I Inlergesdiwindig- sprechen. Diese Signale gelangen zu dem Sleueikaslen m)K;iiIh'Hsw.-i>.c h/w einer I Ihergesi-hwiiuligkeiisar 152 und werden dori verarbeitet. Ils wird an dieser Sielii-iis\M'isr iv.n lehi'ii werden kann, im eisiehlliih. dall Ie bemerkt, daß der Sleueikaslen 152 keinerlei I eed-Ur Schaltkreis auch so modifiziert weiden kann.dall er ^r. back llingangssignale von dem Magnctfühlcr 82 erhall, .nislellh.ir im und eine unbegrenzte Anzahl v,>n Ar da dei linksseitige I lydromotor M> noch nicht den Rotor luiisueiscn mit gewünschten Arbeitsbereichen ver- 78 antreibt. V.s wird angeiioinmen, daß die lkdienungsw Μ klidu'ti kann. person den Zustand des Sicuerkreiscs in dem Steucika Der /usal/anltieh b2 arbeitet in Anwendung bei dein sten 152 so vorgewählt hat. daLl der linksseitige I lydro-Motorgrader 10 wie folgt: in motor 66 mit einer Geschwindigkeit um 2 bis P/2% Um den Zusatzantrieb 62 zur Bewirkung einer Hilfs- Kleiner als die Geschwindigkeit angetrieben wird, die antriebswirkung zu aktivieren, muß die Batterie 158 an durch das von dem Magnetfühler 60 ausgesendete Siden Steuerkreis in dem Steuerkasten 152 angeschlossen gnal vorgegeben ist. Der Steuerkreis verarbeitet die werden. Die Bedienungsperson erreicht eine solche Ak- Kommando- und Feedback-Eingangssignale, die er jetivierung durch Schließen des Zündschalters 162, das 15 '«eils von den Magnetfühlern 60 und 82 erhält, und sen-Schließen des Schalters 164, indem man den Gangwähl- det ein Ausgangssignal für den eleklrohydraulischen Iihebel 32 in irgendeine der Stellungen zum Eindrücken nearen Servomotor 108, und zwar über die Vorwärt:- der Gänge 1 bis 4 des Hauptantriebes verstellt und fahrtsignalleitung 154. Das Ausgangssignal weist eine durch das Bewegen des An/Ausschalters 168 in die Ein- Größe auf, so daß der Servomotor 108 derart eingescuälisieilüng. Wenn Energie an acr, Stcücrkasicr. 152 20 schaltet wird, daß sie das ftichtungsumkehrventi! 102 für angeschlossen ist, sind die Magnetfühler 60 und 62 ein- eine tatsächliche Verstellung der Taumelscheibe % der geschaltet und senden Signale entsprechend der durch- Pumpe 84 iri eine Stellung steuert, die der Stellung entschnittlichen Geschwindigkeit der rückwärtigen Treib- spricht, in der Fluid von der Speise/Rückführungsleiräder 24 und 26 bzw. der Geschwindigkeit des Rotors 78 tung 94 in die Speise/Rückführungsleitung 88 in einer des linksseitigen vorderen Hydromotors 66 aus. 25 Menge verdrängt wird, die ausreicht, daß der Rotor 78 Es wird angenommen, daß die Bedienungsperson den des Hydromotors 66 mit einer Geschwindigkeit rotiert. Zusatzantrieb 62 in den gerade beschriebenen Zustand die 2"2% geringer ist als die durchschnittliche Gegebracht hat. sich jedoch der Richtungswahlhebel 34 schwindigkeit der rückwärtigen Treibräder 24 und 26. noch in der Neutralstellung befindet. Der Motorgrader Sobald der Ventilschieber 106 des Richtungsumkehr-10 steht still, so daß die MagnetfChler 60 und 82 keinerlei 30 ventils verschoben worden ist und die Steuereinrichtung Signale aussenden, die durch den Kreis in dem Steuer- die Winkelstellung der Taumelscheibe % einzustellen kasten 152 verarbeitet werden könnten. Damit sendet beginnt, arbeitet das Feedback-Gestänge 112 dahingedie Einrichtung auch keine Ausgangssignale aus zur hend, daß es den Ventilschieber 106 wieder in die neu-Steuerung des linearen elektrohydraulischen Servomo- trale Stellung zurückführt. Das Fluid, das der Speise/ tors 108. so daß die Taumelscheibe % der Pumpe 84 in J5 Rückführungsleitung 88 durch die Pumpe 84 zugeführt der zentrierten Stellung verbleibt, in der keinerlei Vcr- wird, wird durch das Slrömungsteil- und Vcreinigungsdriingung stattfindet. ventil aufgeteilt, so daß die Strömung zu den beiden Wenn die Bedienungsperson es wünscht, den Motor- Spelse/Rückführunesleitungen 90 und 92 fließt und die grader 10 vorwärts zu bewegen, braucht sie lediglich Hydromotore 64 und 66 mit gleicher Geschwindigkeit den Richtungswählhebel 34 in die vordere Stellung zum 40 angetrieben werden. Auße:dem wird das unter Druck Bewirken eines Vorwärtsfahrzustandes in den Hauptan- stehende Fluid in den Speise/Rückführungsleitungen 90 trieb 46 zu bewegen. Eine solche Bewegung des Rieh- und 92 auf die Kupplungen 72 und 74 aufgrund der lungswählhebels 34 schließt unmittelbar den Vorwärts- Tatsache übertragen, daß die elektrisch-betätigbaren fahrschalter 180. Wenn angenommen wird, daß die Magnetventile 116 und 178 in der zuvor beschriebenen Hauptantriebskupplung 47 voll in Eingriff ist, was der 45 Weise eingeschaltet sind.Wantenu the circle in clem Sieuerkasien 152 here so cingungssignalcn; \ us / usendcn, which is dependent on the speed of rotation. dnL) he only speak in eir> rr I Inlergesdiwindig-. These signals reach the Sleueikaslen m) K; iiIh'Hsw.-i> .ch / w einer I Ihergesi-hwiiuligkeiisar 152 and are processed there. Ils will at this Sielii-iis \ M'isr iv.n lehi'ii can be, im eisiehlliih. Dall Ie noted that the Sleueikaslen no 152 I-eed Ur circuit he kann.dall grazing also be modified to ^r. Back lling input signals received from the magnetic sensor 82, .nislellh.ir im and an unlimited number v,> n Ar since the left-hand hydraulic motor M> is not yet driving the rotor with the desired working ranges. It is assumed that the service w Μ klidu'ti can. person has selected the state of the security circuit in which Steucika Der / usal / anltieh b2 works in application at your most 152 so. that the left-hand hydraulic motor grader 10 is as follows: in motor 66 at a speed of 2 to P / 2% is predetermined by the Siden control circuit in the control box 152 transmitted by the magnetic sensor 60. The control circuit processes the. The operator obtains such a command and feedback input signals that he is activated by closing the ignition switch 162, the 15 'part of the magnetic sensors 60 and 82, and closing the switch 164 by selecting the gear an output signal for the electrohydraulic lever 32 in any of the positions for pushing in the near servomotor 108, namely via the forward: - the gears 1 to 4 of the main drive adjusted and travel signal line 154. The output signal has one by moving the on / off switch 168 in the One size, so that the servo motor 108 is thus zeroed. When power to acr, Stcücrkasicr. 152 20 is switched, that they the direction reversal valve! 102 for is connected, the magnetic sensors 60 and 62 are an actual adjustment of the swash plate% of the switched and send signals according to the through-pump 84 iri controls a position that speaks of the position of the speed of the rear propulsion in the fluid from the feed / return guide wheels 24 and 26 or the speed of the rotor 78 device 94 in the feed / return line 88 in one of the left-hand front hydraulic motor 66 from. 25 amount is displaced, which is sufficient that the rotor 78 It is assumed that the operator rotates that of the hydraulic motor 66 at a speed. Additional drive 62 in the state just described, which is 2 "2% less than the average countered. However, the direction selector lever 34 speed of the rear drive wheels 24 and 26 is still in the neutral position. The motor grader as soon as the valve slide 106 of the direction reverser 10 is stationary silent, so that the magnetic sensors 60 and 82 have not shifted any valve and the control device sends out signals which could be processed by the circle in the control box 152 to adjust the angular position of the swashplate 112 to the effect that the device also has no output signals to return the valve slide 106 to the re-control of the linear electrohydraulic servomotor position, the fluid supplied to the feeder 108. so that the swash plate% of the pump 84 in J5 Return line 88 fed by pump 84 remains in the centered position which does not become any will take place by the flow splitting and cleaning urge. If the operator wishes to flow the motor spelse / return lines 90 and 92 and move the grader 10 forward, all he needs is hydraulic motors 64 and 66 at the same speed to move the direction selector lever 34 to the front Position to 40 be driven. Outside of this, pressurizing a forward drive condition in the main fluid in the feed / return lines 90 will drive 46 to move. Such movement of the rieh- and 92 on the clutches 72 and 74 due to the lung selector lever 34 immediately closes the forward transmitted fact that the electrically-actuated travel switches 180. Assuming that the solenoid valves 116 and 178 in the previously described main drive clutch 47 fully engaged is what the 45 wise men are on.

Fall ist. wenn das Kupplungspedal 36 freigegeben ist, ist Sobald der linksseitige Hydromotor 66 seine Treibderauf den Kupplungsdruck ansprechende Schalter 178 wirkung beginnt, beginnt selbstverständlich auch der ebenfalls geschlossen, so daß ein Kreis zwischen der Magnetfühler 82, in der elektrisch geschlossenen Schlei-Batterie 158 und der Vorwärtsantriebsleitung 174 und fe Feedback-Eingangssignale dem Steuerkasien 152 zuder Eingangssignalleitung für den Vorwärtsantrieb 192 50 zuleiten, welche zusammen mit den Kommandoeingeschlossen ist. Wenn die Vorwärtsfahrantriebskupp- gangssignalen des Magnetfühlers 60 verarbeitet werlung 48 voll eingerückt ist, schließt der auf den Druck den.Case is. when the clutch pedal 36 is released, as soon as the left-hand hydraulic motor 66 is its driving force the clutch pressure responsive switch 178 begins to act, of course also begins also closed, so that a circuit between the magnetic sensor 82, in the electrically closed loop battery 158 and the forward drive line 174 and feedback input signals to the control cassette 152 to the Feed the input signal line for the forward drive 192 50, which is included along with the commands is. When the forward drive clutch signals from the magnetic sensor 60 are processed 48 is fully indented, the pressure closes the.

ansprechende Schalter 184, um die elektrisch-betätigba- Es wird angenommen, daß der Motorgrader 10 geren Magnetventile 116 und 128 für den rechtsseitigen radeaus gefahren wird und die rückwärtigen Treibräder und den linksseitigen Antrieb einzuschalten, so daß die- 55 24 und 26 keinen Schlupf haben. Die Räder 16 und se Magnetventile nach links verschoben werden. Dies rotieren mit der gleichen Geschwindigkeit wie die rückführt dazu, daß die Speise/Rückführungsleitungen 90 wärtigen Treibräder und diese Geschwindigkeit ist ground 92 so geschaltet werden, daß Fluiddruck den Kupp- ßer als die, auf die die Hydromotoren 64 und 66 eingelungen 72 und 74 zugeführt wird. Sobald der Hauptan- stellt sind, wobei der Unterschied etwa 2,5% ausmacht trieb 46 in den Vorwärtsantriebszustand überführt wor- 60 Während der in den Leitungen 90 und 92 zur Oberwinden ist, wird Vorwärtsantriebsdrehmoment auf die rück- dung des inneren Widerstandes der Hydromotoren wärtigen Treibräder 24 und 26 über den Differentialge- .und 66 und zum Antrieb ihrer Rotoren notwendige triebesatz 50 übertragen, was dazu führt, daß die Park- Druck ausreicht, um die Kupplungen 72 und 74 wirksam bremsscheibe 51 mit einer Geschwindigkeit angetrieben einzurücken, so diiß eine Antriebsverbindung zwischen wird, die der durchschnittlichen Rotationsgeschwindig- 65 dem Hydromotor 64 und dem Rad 16 und dem Hydrokeit der Treibräder 24 und 26 entspricht. Bei Beginn, der motor 66 und dem Rad 18 hergestellt ist, ist ersichtlich. Drehung der Parkbremsscheibe 51 beginnt der Magnet- daß, sobald diese Verbindung hergestellt ist, die Räder fühler 60 elektrische Impulse in Form von Kommando- die Hydromotoren antreiben mit dem Ergebnis, daß derresponsive switches 184 to electrically-actuate the motor grader 10 is assumed Solenoid valves 116 and 128 for the right-hand wheel drive and the rear drive wheels and switch on the left-hand drive so that the 55, 24 and 26 do not slip. The wheels 16 and se solenoid valves are moved to the left. These rotate at the same speed as the returns to the fact that the feed / return lines 90 are driving wheels and this speed is ground 92 can be switched in such a way that fluid pressure exceeds that to which the hydraulic motors 64 and 66 engaged 72 and 74 is fed. As soon as the main employee is up, the difference is about 2.5% drive 46 was transferred to the forward drive state 60 during the in lines 90 and 92 to the upper winches forward drive torque is due to the reduction of the internal resistance of the hydraulic motors wärtigen drive wheels 24 and 26 over the differential .und 66 and necessary to drive their rotors Gear set 50 transmitted, which means that the parking pressure is sufficient to make the clutches 72 and 74 effective To engage brake disk 51 driven at a speed, so this is a drive connection between that is the average speed of rotation of the hydraulic motor 64 and the wheel 16 and the hydraulic power the drive wheels 24 and 26 corresponds. At the beginning, the motor 66 and the wheel 18 is established can be seen. Rotation of the parking brake disc 51 starts the magnet that, as soon as this connection is made, the wheels sensor 60 electrical impulses in the form of command the hydraulic motors drive with the result that the

ίοίο

1515th

2525th

Druck in den Speise/Rückführungsleitunge^ 90 und 92 unter den Druck vermindert wird, der notwendig ist, um die Kupplungen einzurücken, so daß die Räder die Hydromotoren überholen können. Das bedeutet, daß der Druck in den Speise'Rückführungsleitungen 90 und 92 automatisch moduliert wird, und zwar im Bereich oberhalb und unterhalb des notwendigen Druckes für das Eindrücken der Kupplungen 72 und 74, so daß die Räder 16 und 18 die Hydromotoren 64 und 66 überholen können und somit vermieden wird, daß Störungen zwischen dem Hauptantriebsdrehmoment und dem Hilfsantriebsmoment auftreten.Pressure in the feed / return lines ^ 90 and 92 is reduced to the pressure necessary to engage the clutches so that the wheels can overtake the hydraulic motors. That means that the Pressure in the feed return lines 90 and 92 is automatically modulated, namely in the area above and below the pressure necessary to depress the clutches 72 and 74 so that the wheels 16 and 18 can overtake the hydraulic motors 64 and 66 and thus avoid disturbances between the main drive torque and the auxiliary drive torque occur.

Als nächstes wird angenommen, daß der Motorgrader 10 weiterhin geradeaus fährt wie zuvor, wobei nunmehr jedoch die rückwärtigen Treibräder 24 und 26 einen Schlupf von wenigstens 23% entwickeln. Die Räder 16 und 18 werden nicht mehr bei einer Geschwindigkeit betrieben, die größer ist als die. die durch die Hydromotoren 64 und 66 entwickelt wird. Der Druck in den Speise/Rückführungsleitungen 90 und 92 bleibt somit ausreichend, um die Kupplungen 72 und 74 in Eingriff zu halten. Wenn der Motorgrader 10 dann v*:ranlaßt wird, scharf nach links zu drehen, wobei beispielsweise das rechtsseitige äußere Rad 16 schneller rotiert als der Hydromotor 64, so daß der Hydromotor 64 von dem Rad angetrieben wird, vermindert sich der Druck in der Speise/Rückführungsleitung 90 unter den für den Eingriff der Kupplung 72 erforderlichen Druck. Das Rad 16 überläuft dann den Hydromotor 64, ohne daß Drehmomentinterferenzen auftreten können. Der Hydromotor 66 dagegen treibt das linke Rad 18 aktiv an. Das Rad 18 überläuft in ähnlicher Weise den Hydromotor 66, wenn der Motorgrader 10 scharf nach rechts gewendet wird. Es wird bemerkt, daß während der Kurvenfshrt das Strömungsleiter- bzw. Strömungsvereinigungsventil 86 dahingehend wirkt, daß es den Strömungsweg zum äußeren Rad drosselt und daß, sobald die Kurvenfahrt beendet ist. die Drossel 93 dahingehend wirkt, die Drücke in den Spcise/Rückführungsleitungen 90 und 92 auszugleichen, so daß das Strömungsteilerbzw. Strömungsvercinigungsventil 86 in die unvorgespannte Teilerstellung zurückbewegt wird.Assume next that the motor grader 10 continues to travel in a straight line as before, with now however, the rear drive wheels 24 and 26 develop a slip of at least 23%. The wheels 16 and 18 are no longer operated at a speed greater than that. those by the hydraulic motors 64 and 66 is developed. The pressure in the feed / return lines 90 and 92 thus remains sufficient to keep the clutches 72 and 74 engaged. If the motor grader 10 then v *: ran is to turn sharply to the left, for example, the right-hand outer wheel 16 rotates faster than the hydraulic motor 64, so that the hydraulic motor 64 is driven by the wheel, the pressure in the feed / return line 90 under the pressure required for the clutch 72 to engage. That Wheel 16 then overruns hydraulic motor 64 without torque interference being able to occur. The hydraulic motor 66, on the other hand, actively drives the left wheel 18. The wheel 18 overruns the hydraulic motor in a similar manner 66 when the motor grader 10 is turned sharply to the right. It is noted that during the turn continues the flow director or flow merging valve 86 acts to clear the flow path throttles to the outer wheel and that as soon as the cornering is finished. the throttle 93 to that effect acts to equalize the pressures in the spcise / return lines 90 and 92 so that the flow divider. Flow reducing valve 86 is moved back to the un-biased part setting.

Während der Kurvenfahrt und bei Antrieb der Räder 16 und 18 durch die Hydromotoren 64 und 66 wirkt die Drossel 93 außerdem als Antriebsdruckausweichkanal von der einen der Speise/Rückführungsleitungen 90 und 92, die mit dem das innenseitige Rad antreibenden Hydromotor verbunden ist, zu der anderen Leitung, so daß eine teilweise Differentialsperrbedingung hergestellt ist. was zu einer verminderten Reifenabnutzung führt.During cornering and when the wheels 16 and 18 are driven by the hydraulic motors 64 and 66, the Throttle 93 also acts as a drive pressure bypass channel from one of the feed / return lines 90 and 92, which is connected to the hydraulic motor driving the inside wheel, to the other line, so that a partial differential lock condition is established. which leads to reduced tire wear.

Der Motorgrader 10 kann aus dem Vorwärtsfahrzustand in den Rückwärtsfahrzustand umgeschaltet werden durch Bewegung des Richtungswählhebels 34 von der vorderen in die rückwärtige Stellung, um so in dem Hauptantrieb 46 den Rückfahrzustand herzustellen. Zu der gleichen Zeit wird auch der Zusatzantrieb 62 in die Bereitschaft zum Rückwärtsantrieb bebracht. Insbesondere bewirkt die Bewegung des Richtungswählhebels in die Rückwärtsstellung ein öffnen des Vorwärtsfahrtschaiters 18Ö und ein Schließen des Rückwärtsiahrschalters 182. Dies verbindet die Batterie 158 mit der Rückwiirtsfnhrileitung 176 und mit der Rüekwärisfahrteingangssignalleitung 194. Die Bewegung des Richtungswählhebels 34 bewirkt außerdem das Absperren des hydraulischen Steuerdruckes von der Vorwärtsantriebskupplung 48 und das Anlegen des Druckes an die Bremse 49 des Hauptantriebes 46. Der Schalter 184 öffnet, und zwar nach Abfall des Kupplungsdruckes für die Vorwärtsfahrt, um so die rechtsseitigen und linksseitigen elektrisch-betätigten Magnetventile 116 und 128 abzuschalten mit dem Ergebnis, daß die Kupplungen 72 und 74 ausgerückt werden. Nach vollem Einrücken der Bremse 49 des Hauptantriebes 46 schließt der Schalter 186 für die Rückwärtsfahrt und schaltet das elektrischbetätigte Magnetventil 140 für die Rückwärtsfahrt ein, dessen Schieber sich nach links bewegt, um die Speise/ Rückführungsleitung 94 in Druckmittelverbindung mit den Kupplungen 72 und 74 zu setzen. Jetzt ist es möglich, daß die Hydromotoren 64 und 66 die Räder 16 und 18 antreiben, um den Hauptantrieb für den Fall zu vergrößern, daß die rückwärtigen Treibräder 24 und 26 einen Schlupf von wenigstens 2J59fo entwickeln. Es wird angenommen, daß der Vorwärts- und der Rückwärtsfahrtschalter 180 und 182, die durch den Richtungswählhebel 34 betätigt werden, in Verbindung mit den druckbetätigten Schaltern 184,186 die Hydromotoren 64 und 66 sofort von den Rädern 16 und 18 abtrennen, wenn der Richtungswählhebel 34 von einer zur anderen Arbeitsstellung bewegt wird. Es ist weiterhin ersicntlich.daß die Hydromotoren mit den Rädern erneut verbunden werden, um diese in entgegengesetzter Richtung anzutreiben, jedoch nur nachdem der Hauptantrieb 46 die rückwärtigen Treibräder 24 und 26 in die entgegengesetzte Richtung antreibt. Auf diese Weise wird das Einrücken und das Lösen des Hauptantriebes und des Zusatzantriebs aufeinander icitlich so abgestimmt, daß ein Antriebssystem nicht gegen das andere arbeiten kann. Dies ist besonders wünschenswert, wenn der Richtungswählhebel 34 rasch hin- und herbewegt wird, io daß der Motorgrader 10 vor- und rückwärts im raschen Wechsel betätigt wird, um ihn beispielsweise aus einem Sumpfloch herauszubringen.The motor grader 10 can be switched from the forward drive state to the reverse drive state by moving the direction selector lever 34 from the front to the rear position, so as to establish the reverse drive state in the main drive 46. At the same time, the auxiliary drive 62 is also made ready for reverse drive. In particular, the movement of the direction lever causes the reverse position opening the Vorwärtsfahrtschaiters 18Ö and closing the Rückwärtsiahrschalters 182. This connects the battery 158 to the Rückwiirtsfnhrileitung 176 and with the Rüekwärisfahrteingangssignalleitung 194. The movement of the direction lever 34 causes also shutting off the hydraulic pilot pressure from the Forward drive clutch 48 and the application of pressure to the brake 49 of the main drive 46. The switch 184 opens, namely after the clutch pressure has dropped for the forward drive, in order to switch off the right-hand and left-hand electrically operated solenoid valves 116 and 128 with the result that the Clutches 72 and 74 are disengaged. After the brake 49 of the main drive 46 is fully engaged, the switch 186 for reverse travel closes and switches on the electrically operated solenoid valve 140 for reverse travel, the slide of which moves to the left in order to put the feed / return line 94 in pressure medium connection with the clutches 72 and 74 . It is now possible for the hydraulic motors 64 and 66 to drive the wheels 16 and 18 to increase the main drive in the event that the rear drive wheels 24 and 26 develop a slip of at least 2J59fo. It is assumed that the forward and reverse switches 180 and 182, which are operated by the direction selector lever 34, in conjunction with the pressure-actuated switches 184,186, the hydraulic motors 64 and 66 disconnect immediately from the wheels 16 and 18 when the direction selector lever 34 of a is moved to the other working position. It is also evident that the hydraulic motors are reconnected to the wheels in order to drive them in the opposite direction, but only after the main drive 46 drives the rear drive wheels 24 and 26 in the opposite direction. In this way, the engagement and disengagement of the main drive and the auxiliary drive are coordinated with one another in such a way that one drive system cannot work against the other. This is particularly desirable when the direction selector lever 34 is being rapidly reciprocated so that the motor grader 10 is alternately operated back and forth to bring it out of a sump, for example.

Wenn der Gangwählhebel 32 in die Neutralstellung oder in irgendeine seiner Stellungen 5 bis 8 bewegt wird, um die entsprechende Gangschaltung des Hauptantriebes 46 herzustellen, wird der Schalter 164 automatisch geöffnet, um die Batterie 158 von dem Steuerkasten 152 abzutrennen. Dadurch wird der Zusatzantrieb 62 außer Betrieb gesetzt und konscquentcrwcise die Taumelscheibe der Pumpe 84 in die Nullstellung überführt, so daß die Hydromotoren 64 und 66 nicht länger mehr angetrieben und die Kupplungen 72 und 74 nicht länger mehr eingerückt bleiben. Das Außerbetriebsctzen des Zusatzantriebes 62 in der Neutralstellung des Hauptantriebes 46 ist eine Sicherheitsmaßnahme, während das Abschalten des Zusatzantriebes beim Schalten des Hauptantriebes in eine der Gangschaltungen 5 bis 8, in denen normalerweise ein Zusatzantrieb nicht benötigt wird, ein freies Umlaufen der Räder 16 und 18 gestattet. Dadurch wird auch ein unnötiger Fluidstrom durch den hydraulischen Kreis des Zusatzantriebes 62 vermieden. Während der Arbeitsweise des Motorgraders 10 kann es notwendig werden, rasch zum Stillstand zu kommen. Dies wird für gewöhnlich dadurch erreicht, daß man die Bremsen nach Niederdrücken des Kupplungspedals zum Lösen der Hauptantriebskupplung 47 betätigt. Das Lösen der Hauptantriebskupplung 47 setzt automatisch der Zusatzantrieb 62 außer Betrieb, so daß der Schalter 178 öffnet und die Batterie 158 von der l^:.inganpMgnal· leitung 192 b/w. 194 getrennt wird und auch von den elektrisch betätigten Magnetventilen 116 und 128 oiler 140. um augenblicklich die Räder von den Hydromotoren zu lösen, so daß der Motorgrader 10 /ti einem sicheren schnellen Halt gebracht werden kann.When the gear selector lever 32 is moved to the neutral position or any of its positions 5 through 8 to establish the appropriate gear shifting of the main drive 46, the switch 164 is automatically opened to disconnect the battery 158 from the control box 152. As a result, the auxiliary drive 62 is put out of operation and the swash plate of the pump 84 is consequently transferred to the zero position, so that the hydraulic motors 64 and 66 are no longer driven and the clutches 72 and 74 no longer remain engaged. Deactivating the auxiliary drive 62 in the neutral position of the main drive 46 is a safety measure, while switching off the auxiliary drive when switching the main drive to one of the gears 5 to 8, in which an auxiliary drive is normally not required, allows the wheels 16 and 18 to rotate freely . This also avoids an unnecessary flow of fluid through the hydraulic circuit of the auxiliary drive 62. While the motor grader 10 is operating, it may be necessary to come to a quick stop. This is usually accomplished by applying the brakes to release the main drive clutch 47 after depressing the clutch pedal. The release of the main drive clutch 47 automatically sets the auxiliary drive 62 out of operation so that the switch opens 178 and the battery 158 from the ^l: line .inganpMgnal · 192 b / w. 194 is separated and also from the electrically operated solenoid valves 116 and 128 oiler 140. to instantly release the wheels from the hydraulic motors so that the motor grader 10 / ti can be brought to a safe, quick stop.

(".in anderer Fall, bei dem das Kupplungspedal 36 derart niedergedrückt wird, daß der Zusatzantrieb 62 außer(". In another case, in which the clutch pedal 36 is depressed that the auxiliary drive 62 except

15 1615 16

Betrieb gesetzt ist. liegt während einer Kriechfahrt vor. Der Druck, bei dem der Schalter 178 schließt ist derart ausgelegt, daß der Zusatzantrieb 62 die Krieehfahri nicht stört.Operation is set. occurs during a creep drive. The pressure at which the switch 178 closes is designed so that the auxiliary drive 62 the Krieehfahri does not bother.

Hierzu 4 Blatt SeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

IOIO

1515th

2020th

2525th

4040

5555

Claims (16)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Hydrostatischer mit mindestens einem nicht ständig angetriebenen Rad verbindbaren Zusatzantrieb, der einem mit Treibrädern verbundenen Hauptantrieb selbsttätig zuschaltbar ist und eine Pumpe, einen Hydromotor und eine Kupplung zwischen dem Hydromotor und dem zugehörigen Rad aufweist, wobei die Pumpe mit dem Hydromotor verbunden und die Kupplung hydraulisch in Abhängigkeit von dem zwischen dem Pumpenausgang und dem Hydromotoreingang herrschenden Druck ein- und ausrückbar ist und ausgerückt wird, wenn der Hydromotor vom Rad angetrieben ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Zusatzantrieb (62) in Abhängigkeit von der Ausgangsdrehzahl des Hauptantriebes (46) und gegenüber der Ausgangsdrehzahl des Hauptantriebes in einem über- oder untersetzten Verhältnis angetrieben wird.1. Hydrostatic auxiliary drive that can be connected to at least one non-permanently driven wheel, which can be switched on automatically to a main drive connected to drive wheels and one Pump, a hydraulic motor and a coupling between the hydraulic motor and the associated wheel having, wherein the pump is connected to the hydraulic motor and the clutch is hydraulically dependent of the pressure between the pump outlet and the hydraulic motor inlet and is disengageable and is disengaged when the hydraulic motor is driven by the wheel, thereby characterized in that the additional drive (62) as a function of the output speed of the main drive (46) and in relation to the output speed of the main drive in an increased or reduced ratio Ratio is driven. 2. Zusatzantrieb nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, daß die Pumpe (84) als Pumpe mit variablem Verdrängungsvolumen ausgebildet und in Abhängigkeit von der Ausgangsdrehzahl des Hauptantriebes (46) regelbar ist.2. Additional drive according to claim 1, characterized in that that the pump (84) designed as a pump with a variable displacement volume and in Can be regulated as a function of the output speed of the main drive (46). 3. Zusatzantrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Pumpe (84) über einen elektronischen Steuerkreis (150) regelbar ist.3. Additional drive according to claim 2, characterized in that the pump (84) has an electronic Control circuit (150) can be regulated. 4. Zusatzantrieb nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Pumps (84) als über Null steuerbar ausgebildet ist.4. Additional drive according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the pumps (84) are designed to be controllable above zero is. 5. Zusatzantrieb nach einesw oder mehreren der vorgenannten Anspruch«;, dadurch gekennzeichnet, daß die Pumpe (84) eine über e_ie Betätigungseinrichtung (98, 100) einstellbare Taumelscheibe (96) aufweist, die mit einem Richtungsumkehrventil (102) hydraulisch verbunden ist.5. Additional drive according to one or more of the preceding claims «;, characterized in that that the pump (84) has a swash plate (96) which can be adjusted via an actuating device (98, 100) which is hydraulically connected to a direction reversing valve (102). 6. Zusatzantrieb nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet. daß das Richtungsumkehrventil (102) mit dem elektronischen Steuerkreis (150) verbunden und über diesen verstellbar ist, wobei dieser in Abhängigkeit von der Drehrichtungsänderung im Hauptantrieb (46) anspricht.6. Additional drive according to one or more of the preceding claims, characterized. that the direction reversing valve (102) is connected to the electronic control circuit (150) and via this is adjustable, this depending on the change in the direction of rotation in the main drive (46) responds. 7. Zusatzantrieb nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß über einen Stromkreis (174,192) elektrisch betätigbare Magnetventile (116, 128) für Vorwärtsfahrt vorgesehen sind, die zwischen einer den Zulauf von 5υ der Pumpe zu der Kupplung (72,74) ermöglichenden Stellung und einer die Pumpe (84) von der Kupplung (72,74) trennenden Stellung verschiebbar sind.7. Additional drive according to one or more of the preceding claims, characterized in that that via a circuit (174,192) electrically operated solenoid valves (116, 128) for forward travel are provided that between an inlet of 5½ the pump to the coupling (72,74) enabling position and one of the pump (84) from the coupling (72,74) separating position are displaceable. 8. Zusatzantrieb nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein über einen Stromkreis (176, 194) elektrisch betätigbares Magnetventil (140) für Rückwärtsfahrt vorgesehen ist. das zwischen einer den Zulauf von der Pumpe (84) zu der Kupplung (72, 74) ermöglichenden Stellung und einer die Pumpe (84) von der m) Kupplung (72,74) trennenden Stellung verschiebbar ist.8. Additional drive according to one or more of the preceding claims, characterized in that that an electrically operated solenoid valve (140) for reversing via a circuit (176, 194) is provided. that between one that enables the inflow from the pump (84) to the coupling (72, 74) Position and a position separating the pump (84) from the m) coupling (72,74) is. 9. Zusatzantrieb nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Stromkreis (174,192) der Magnetventile b5 (116,128) für die Vorwärtsfahrt ein von einer Hauptantriebskupplung (47) betätigbarer Schalter (178), ein in Abhängigkeit von der Stellung eines Richtungswählhebels (34) bewegbarer Vorwärtsfahrtschalter (180) und ein auf den Betätigungsdruck einer Vorwärtsantriebskupplung (48) ansprechender Schalter (184) vorgesehen ist.9. Additional drive according to one or more of the preceding claims, characterized in that that in the circuit (174,192) of the solenoid valves b5 (116,128) for forward travel on from a main drive clutch (47) actuatable switch (178), depending on the position of a direction selector lever (34) Movable forward travel switch (180) and one responsive to the actuation pressure of a forward drive clutch (48) Switch (184) is provided. 10. Zusatzantrieb nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Stromkreis (176,194) des Magnetventils (140) für die Rückwärtsfahrt ein von der Hauptantriebskupplung (47) betätigbarer Schalter (178), ein in Abhängigkeit von der Stellung des Richtungswählhebels (34) bewegbarer Rückwärtsfahrtschalter (182) und ein auf den Betätigungsdruck einer den Rückwärtsantrieb bewirkenden Bremse (49) ansprechender Schalter (186) vorgesehen ist.10. Additional drive according to one or more of the preceding claims, characterized in that that in the circuit (176,194) of the solenoid valve (140) for the reverse drive one of the main drive clutch (47) actuatable switch (178), depending on the position of the direction selector lever (34) movable reverse travel switch (182) and a to the actuation pressure of one of the Reverse drive causing brake (49) responsive switch (186) is provided. 11. Zusatzantrieb nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Stromkreise für die Vorwärtsfahrt (174,192) und für die Rückwärtsfahrt (176,194) mit dem elektronischen Steuerkreis (150) verbunden sind.11. Additional drive according to one or more of the preceding claims, characterized in that the circuits for forward travel (174,192) and for reverse travel (176,194) are connected to the electronic control circuit (150). 12. Zusatzantrieb nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Verhältnis zwischen der Ausgangsdrehzahl des Hauptantriebes (46) und der Drehzahl des Zusatzantriebes (62) durch einen Steuerschalter (196) einstellbar ist.12. Additional drive according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the ratio between the output speed of the main drive (46) and the speed of the auxiliary drive (62) is adjustable by a control switch (196). 13. Zusatzantrieb nach einem oder mehreren der vorgenannten Ari.prüche mit zwei Speise/Rückführungsleitungen (90,92). die zu je einem Anschluß der Hydromotore (64,66) führen, dadurch gekennzeichnet, daß die Pumpe (84) zwei Anschlüsse (88, 94) aufweist, wobei der eine Anschluß (88) der Pumpe mit einem Strömungsteiler- bzw. -vereinigungsventil (86) für die zu dem einen Anschluß der Hydromotore (64, 66) führenden beiden Speise-ZRückführungsleitungen (90, 92) verbunden ist, während der andere Anschluß der Pumpe über eine dritte Speise-/Rückführungsleitung (94) an den anderen Anschluß beider Hydromotore (64,66) direkt angeschlossen ist.13. Additional drive according to one or more of the aforementioned Ari.prüche with two feed / return lines (90.92). which each lead to a connection of the hydraulic motors (64,66), characterized in that that the pump (84) has two connections (88, 94), one connection (88) of the pump with a flow divider or flow union valve (86) for the one connection of the hydraulic motors (64, 66) leading two feed-Z-return lines (90, 92) is connected, while the other Connection of the pump via a third feed / return line (94) to the other connection of both Hydraulic motors (64,66) is directly connected. 14. Zusatzantrieb nach iinem/'der mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden SpeiseVRuckfuh ungsleitungen (90, 92) hinter dem Strömungsteiler- bzw. Strömungsvereinigungsventil (86) über eine Drossel (93) miteinander in Verbindung stehen.14. Additional drive after one / 'of the several of the aforementioned claims, characterized in that the two feed / return lines (90, 92) behind the flow divider or flow merging valve (86) via a throttle (93) with one another stay in contact. 15. Zusatzantrieb nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche mit Speise-ZRückführungsleitungen (90, 92, 94J₁ die mit den Hydromotoren (64, 66) verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Hydromotoren zu den elektrisch betätigbaren Magnetventilen (116, 128, 140) parallel geschaltet sind, wobei zwischen letzteren und den Kupplungen (72, 74) Druckleitungen (124, 134) vorgesehensind. 15. Additional drive according to one or more of the preceding claims with feed-Z-return lines (90, 92, 94J ₁ which are connected to the hydraulic motors (64, 66), characterized in that the hydraulic motors to the electrically operated solenoid valves (116, 128, 140 ) are connected in parallel, pressure lines (124, 134) being provided between the latter and the couplings (72, 74). 16. Zusatzantrieb nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in den Druckleitungen (124,134) je ein Wechselventil (132, 120) mit mehreren Endanschlüssen vorgesehen ist. wobei zwei Endanschlüsse der beiden Wechselventile (120, 132) miteinander und mit der Rückwärtsfahrtspeiselcitung (94) über ein Magnetventil (140) und die beiden anderen Endanschlüsse der Wechselventile jeweils über Magnetventile (116 bzw. 128) mit den beiden der Vorwärtsfiihrt zugeordneten Speisc-/Rückführungsleitungen (90, 92) verbunden sind.16. Additional drive according to one or more of the preceding claims, characterized in that that a shuttle valve (132, 120) with several end connections is provided in each of the pressure lines (124, 134) is. two end connections of the two shuttle valves (120, 132) with one another and with the Reverse power supply (94) via a solenoid valve (140) and the other two end connections of the shuttle valves each via solenoid valves (116 or 128) with the two assigned to the forward feed Supply / return lines (90, 92) are connected.