SE437894B - Optisk lesapparat for avlesning av en skivformad uppteckningsberare och speciellt instellning av lesstralknippets radiella lege - Google Patents

Description

7908493-5 2 därvid hela informationsinnehållet på en skivformad uppteckningsbärare åtkomligt varvid sökningstiden kan bli kort och skada på uppteckningsbäraren undvikas till följd av den optiska avsökningen.

En sådan skivformad uppteckningsbärare innehåller en eller flera informations- enheter per spåromkrets i informationsspåret. Nämnda informationsspår kan innehålla ett flertal helt koncentriska spår eller ett spiralspår. Om en informationsenhet täcker en hel spåromkrets kan varje informationsenhet avläsas kontinuerligt genom upprepad avsökning av samma spåromkrets i informationsspåret. För ett spiralformat informationsspår skall avsökningsfläcken förskjutas tillbaka ett spåravstånd efter varje varv av uppteckningsbäraren.

Varje informationsenhet på uppteckningsbäraren är försedd med en adresskod var- vid med hjäp av signalgeneratorn en signal genereras som representerar adressen till den önskade informationsenheten som skall avläsas. Genom att jämföra nämnda signal med adressen hos den informationsenhet, som läses kan en styrsignal erhållas, vilken åstadkommer den erforderliga radiella förskjutningen av avsökningsfläcken. Denna radiella förskjutning åstadkommes av en styrbar drivenhet för både inställningsorga- nets och avlänkningsanordningens drivanordning. Styrningen av inställningsorganets drivanordning tjänar därvid såsom en snabb grovreglering genom vilken avsöknings- fläcken-bringas i närheten av den spåromkrets, som innehåller den önskade informa- tionsenheten, medan styrningen av avlänkningsanordningen fungerar såsom finregle- ring, vilken placerar avsökningsfläcken exakt på den riktiga spåromkretsen.

I ett sådant system är söktiden, d.v.s. den tid som krävs för att lokalisera en speciell önskad informationsenhet, av mycket stor betydelse. I den i nämnda patent- ansökan beskrivna apparaten påverkas denna söktid menligt genom det sätt som an- vändes i denna apparat för att lokalisera en önskad informationsenhet. I denna kända apparat jämföres adressen hos den informationsenhet, som avläses, med adressen hos g den önskade informationsenheten. Om skillnaden mellan de båda adresserna är större än ett givet gränsvärde exciteras inställningsorganets drivanordning så att läsele- mentet förskjutes i radiell riktning. Under denna radiella rörelse av avsöknings- fläcken räknas antalet spår som korsas av avsökningsfläcken, av vilket antal den tidpunkt härledes, vid vilken avsökningsfläcken har nått den önskade spåromkretsen och den radiella rörelsen kan stoppas. För en tillräckligt tillförlitlig avkänning av antalet spår, som korsas av avsökningsfläcken, måste emellertid hastigheten hos denna avsökningsfläcks radiella rörelse vara begränsad.

Ett ändamål med uppfinningen är att åstadkomma en apparat av beskrivet slag, vilken tillåter en mycket kort söktid med enkla medel. För detta ändamål känneteck- nas uppfinningen därav att signalgeneratorn avger en andra referenssignal som är indikativ för det radiella läget av den önskade informationsenheten, som skall av- * 'Vífïß aåfeooa 3 7908493-5 läsas,-och att apparaten vidare är försedd med en lägesindikator för att avge en lägessignal, som är indikativ för läselementets radiella läge, och att den andra styranordningen avger en andra styrsignal som är beroende på skillnaden mellan den andra referenssignalen från signalgeneratorn och lägessignalen från lägesindikatorn.

Uppfinningen är baserad på insikten att de uppteckningsbärare, som användes i dessa system, vanligen är standardiserade så att det råder ett ganska noggrant för- hållande mellan informationsenheternas adresser och dessa informationsenheters radi- ella läge på uppteckningsbäraren. Genom att låta signalgeneratorn avge en andra re- ferenssignal som representerar den önskade informationsenhetens radiella läge, som härletts ur informationsenhetens adress, blir det möjligt att använda en signal som är härledd ur nämnda andra referenssignal från signalgeneratorn och en signal som representerar det radiella läget och avges av en lägesindikator, som är kopplad till inställningsorganet, som styrsignal för inställningsorganets drivanordning. Då till- förlitligheten hos den lägessignal, som avges av en sådan lägesindikator, är nästan helt oberoende av den radiella rörelsens hastighet betyder detta att denna hastighet kan ökas väsentligt. I synnerhet för större radiella förskjutningar ger detta en väsentlig minskning i söktiden.

Till följd av möjliga avvikelser mellan avsökningsfläckens radiella läge, som åstadkommes genom inställorganets drivenhet, och den önskade informationsenhetens radiella läge kommer den återstående korrektionen av avsökningsfläckens radiella läge, som skall utföras av avlänkningsanordningen, vanligen att bli något större än i det kända systemet, där spåren på uppteckningsbäraren själv fungerar såsom refe- rens för drivanordningens styrning. Följaktligen är den vinst i söktid som uppnås med hjälp av apparaten enligt uppfinningen störst för stora radiella förskjutningar och minskar vid minskande radiella förskjutningar.

För att minimera söktiden också för mindre radiella förskjutningar kännetecknas en föredragen utföringsform av apparaten enligt uppfinningen därav att den andra styranordningen är försedd med en korrektionskrets som är kopplad till den första avlänkningsanordningen för att avge en korrektionssignal som under avsökning av en informationsenhet representerar avlänkningsanordningens medelavlänkning och att kor- rigera den andra styrsignalen beroende på denna korrektionssignal samt medel för att bevara korrektionssignalens värde då en radiell förskjutning av avsökningsfläcken åstadkommas genom en förskjutning av inställningsorganet.

Den signal som avges av korrektionskretsen är därvid ett mått på den korrektion som utförs av avlänkningsanordningen för att lokalisera en given informationsenhet.

Om denna signal under en efterföljande radiell förskjutning användes för att korri- gera styrsignalen för inställningsorganets drivanordning begränsas därvid den kor- rektion som skall utföras av avlänkningsanordningen. Denna extra korrektion av styr- 79os493-s 4 signalen för inställningsorganets drivanordning har därvid en dubbel effekt. Å ena sidan reducerar den, såsom tidigare nämnts, inverkan av en eventuell skiljaktighet mellan den andra referenssignalen som avges av signalgeneratorn och den önskade in- g formationsenhetens aktuella radiella läge på söktiden. Å andra sidan reducerar den också inverkan av eventuella fel i lägesindikatorn, såsom olinjäriteter och noll- punktsförskjutningar, på sökhastigheten.

För lägesindikatorn finns olika möjligheter. Såsom exempel kan man använda ett optiskt system som innehåller en strålningskälla och en eller flera fotoceller, var- vid det strålknippe som matas till fotocellen eller fotocellerna från strålnings- källan maskeras i större eller mindre grad genom en vinge som är förbunden med in- ställningsorganet beroende på detta organs läge. Fotocellens utgångssignal eller skillnadssignalen för ett flertal fotoceller är därvid ett mått på läselementets radiella läge. Ett annat mycket enkelt utförande av lägesindikatorn är en potentio- meter, vars rörliga kontaktarm är förbunden med inställningsorganet. Lägesindika- torns konstruktion som sådan är inte väsentlig för föreliggande uppfinning, varför andra utföranden också kan användas inom uppfinningens ram.

Uppfinningen kommer nu att beskrivas mera detaljerat med hänvisning till rit- ningarna, där fi_g_L schematiskt visar en apparat enligt uppfinningen, flgl visar en föredragen utföringsfbrm av den andra styranordningen och jjg_§ visar ett diagram för att förklara denna styranordnings funktion.

Fig 1 visar schematiskt apparaten enligt uppfinningen. Den skivformade uppteck- ningsbäraren är betecknad med 1, vilken uppteckningsbärare roteras medelst en axel 2 i riktningen V. I föreliggande utföringsform har det antagits att en uppteckningsbä- rare användes, vilken har en reflekterande informationsyta 3 på undersidan av ski- van, vilket emellertid inte är väsentligt.

På denna infonnationsyta 3 fokuseras en avsökningsfläck med hjälp av ett läs- element 4. För detta ändamål innefattar nämnda läselement 4 på känt sätt en strål- ningskälla, ett fokuseringssystem för att fokusera det avgivna strålknippet till en avsökningsfläck på infonmationsytan 3 samt en detektor för att detektera den infor- mation som finns i det reflekterade strålknippet. Fokuseringssystemet styres, såsom är schematiskt antytt genom dubbelpilen 5, så att oberoende av vertikala förskjut- ningar av informationsplanet avsökningsfläcken förblir korrekt fokuserad. Dessutom är läsenheten 4 svängbar, såsom är schematiskt antytt genom dubbelpilen 6, så att avsökningsfläckens radiella läge på informationsplanet kan ändras. Denna pil 6 re- presenterar således den nämnda avlänkningsanordningen för att styra avsökningsfläc- kens radiella läge. Detta radiella avsökningsläge hos fläcken regleras både för att 'säkerställa att avsökningsfläcken hålls kvar på ett informationsspår oberoende av 'eventuella excentriciteter hos informationsspåret och för att säkerställa att av- 5 7908493-5 sökningsfläcken sammanfaller med det informationsspâr som innehåller den önskade informationsenheten, som skall avläsas.

Både vad gäller den automatiska fokuseringen av avsökningsfläcken och styr- ningen av det radiella läget av nämnda fläck är ett flertal olika system kända. Då de sätt på vilka de styrsignaler som krävs för dessa reglersystem erhålles och de sätt på vilka den aktuella styrningen medelst nämnda styrsignaler realiseras är av underordnad betydelse för föreliggande uppfinning hänvisas endast såsom exempel till svenska patentansökn. nr 2925/72, 7306437-O, 7306438-8, 7311794-7, 7412166-6, 7412860-4, 7508800-5, 7512546-8 samt holländska patentansökningarna nr 7204204, 7305517 och 7402504.

Utförandet av det läselement 4, som är schematiskt visat i fig 1, svarar vä- sentligen mot det utförande som är visat i patentansökningen nr 7705334-6 som infö- res som referens. Uppfinningen är emellertid inte på något sätt begränsad till an- vändning av ett sådant element. Olika arrangemang av de optiska elementen och styr- organen, bl.a. såsom är beskrivet i de tidigare nämnda patentansökningarna samt pa- tentansökningen nr 7304204-6, kan likaväl användas.

Läselementet 4 är monterat på ett inställningsorgan 7 som är rörligt längs en styrning 8 i riktningen R. Inställningsorganet 7 förskjutes därvid av en drivanord- ning 9 som samverkar med en axel 10 som är fäst vid inställningsorganet 7. För detta ändamål kan denna drivanordning 9 vara av ett utförande som är beskrivet i patentan- sökningen nr 7705334-6 d.v.s. vara försedd med en elektrisk motor och två koniska kugghjul, av vilka ett internt är försett med en mutter som samverkar med axeln 10 vilken har formen av en ledarskruv. En alternativ drivanordning kan omfatta en s.k. linjär motor, varvid statorn är anordnad i delen 8 och rotorn i inställningsorganet 7. Istället för nämnda rätlinjiga rörelse kan läselementet 4 också utföra en cirkel- bâgformig rörelse, varvid inställningsorganet innefattar en arm som är svängbar om- kring en axel, vilken arm i sin tur kan drivas på olika sätt.

Inställningsorganet 7 är försett med en signalklämma 11 vilken är ansluten till den optiska detektorn som är inbyggd i läselementet 4 och på vilken den information som är avläst från uppteckningsbäraren 1 följaktligen uppträder. Denna signalklämma 11 ansluts till en ej visad signalbehandlingsenhet. Inställningsorganet 7 är vidare försett med en styrklämma 12 som är förbunden med avlänkningsanordningen, d.v.s. i föreliggande exempel med den styranordning som bestämmer läselementets 4 vinkelläge i riktningen 6 och således det radiella avsökningsläget på uppteckningsbäraren 1.

Såsom nämnts i inledningen är apparaten enligt uppfinningen avsedd att användas i system där snabb access skall erhållas till en godtydligt vald informationsenhet på uppteckningsbäraren. För detta ändamål är varje informationsenhet på uppteck- ningsbäraren försedd med sin egen adress, vilken adress svarar mot ett spårnummer om 7908493-5 6 informationsenheter användes vilka svarar mot en spåromkrets. Adressen till en öns- ökad informationsenhet införes med hjälp av en signalgenerator 13 som har en utgång l3a på vilken nämnda önskade adress uppträder i kodad form. Denna utgång 13a på sig- nalgeneratorn 13 är förbunden med en ingång 14a på en orderenhet 14. Den andra in- gången 14b på denna orderenhet 14 är ansluten till signalklämman 11. Då denna sig- nalklämma 11 avger en signal, som representerar den informationsenhet som momentant avläses, är adressen till den informationsenhet som avläses också tillgänglig på denna klämma. I orderenheten 14 jämföres adressen till den informationsenhet som avläses med adressen till den önskade informationsenheten och ur skillnaden mellan de båda härledes den erforderliga radiella förskjutningen av avsökningsfläcken, var- jämte nämnda orderenhet 14 dessutom bestämmer hur den radiella förskjutningen skall åstadkommas.

Om skillnaden mellan den momentana och den önskade adressen är så liten att den motsvarande radiella förskjutningen av avsökningsfläcken ligger inom arbetsområdet för den avlänkningsanordning 6, som ingår i läselementet 4, exciteras en första styranordning 15. Denna styranordning 15 har en orderingång 15b som är ansluten till en utgång 14c på orderanordningen 14, på vilken ordersignalen för excitering eller inte av styranordningen 15 uppträder. Nämnda styranordning 15 har vidare en ingång 15a, som tar emot en signal som svarar mot skillnaden mellan den momentana och den önskade adressen från en utgång 14d på orderanordningen 14. Styranordningen 15 om- vandlar denna signal till en styrsignal som är lämplig för den använda drivanord- ningen, vilken matas till styrklämman 12 och åstadkommer den önskade radiella för- skjutningenav avsökningsfläcken.

Den radiella förskjutningen av avsökningsfläcken som förorsakas av avlänknings- anordningens drivenhet kan mätas upp genom att räkna antalet spår som korsas av nämnda avsökningsfläck. Som ett alternativ är det möjligt att först utföra en för- skjutning som är bestämd av orderanordningen 14 och att bestämma adressen för den informationsenhet, som därvid avläses, och om så krävs att utföra en ytterligare förskjutning på basis därav.

Styranordningen 15 har vidare en tredje ingång 15c som är ansluten till en klämma 16 på inställningsorganet 7. På denna klämma 16 uppträder styrsignalen som är ett mått på avsökningsfläckens radiella lägesavvikelse relativt det närmaste spåret.

Via styranordningen 15 reglerar denna styrsignal avlänkningselementet 6 på sådant sätt att avsökningsfläcken hålls kvar på den spåromkrets som en gång har valts. Un- der avsökningsfläckens snabba rörelse över ett antal spår är därför styrsignalen på styranordningens ingång l5a bestämmande för drivningen av en avlänkningsanordning, medan vid den tidpunkt då den korrekta spåromkretsen avsökes styrsignalen på ingång- en 15c är bestämmande för avlänkningselementets drivning och säkerställer att obero- _ fåfšxïqøí _ ._ 7 7908493-5 ende av eventuella excentriciteter hos nämnda informationsspår avöskningsfläcken hålls kvar på det önskade informationsspåret.

Om skillnaden mellan den önskade informationsenhetens adress och adressen till den informationsenhet, som momentant avläses, är så stor att den motsvarande korrek- tionen av avsökningsfläckens radiella läge faller utanför avlänkningsanordningens arbetsområde skall inställningsorganet 7 först förflyttas. För att möjliggöra detta på ett snabbt sätt är apparaten enligt uppfinningen försedd med en lägesindikator, som i föreliggande utföringsfonn innefattar en potentiometer 17, vars rörliga kon- taktarm 18 är ansluten till inställningsorganet 7 och som tar emot två fasta spän- ningar (0 och +VB) på sina ändklämmor. Detta betyder att en spänning uppträder på signalklämman 19 som är ansluten till den rörliga kontaktarmen 18, vilken spänning är ett mått på inställningsorganetds 7 och således avsökningsfläckens radiella läge.

På sin utgång l3b alstrar signalgeneratorn 13 en referenssignal som represen- terar den önskade informationsenhetens radiella läge. Härvid antages att standard- uppteckningsbärare användes i de system, som utnyttjar apparaten enligt uppfinning- en, och att vidare de konsekutiva adresserna till informationsenheterna är entydiga.

Det är således relativt enkelt att omvandla den adress, som bestämmes av signalgene- ratorn 13, till ett analogt signalvärde som svarar mot den önskade informationsen- hetens radiella läge på uppteckningsbäraren. Det signalvärde som alstras av signal- generatorn 13 på utgången l3b matas till en ingång 20c på en styranordning 20, vil- ken på en ingång 20a tar emot den lägessignal som erhålles från potentiometerns 17 rörliga kontakt 18. Skillnaden mellan dessa båda signaler bestämmer därvid styrsig- nalen på styranordningens 20 utgång 20e, vilken är ansluten till drivanordningens 9 styrklämma 21.

I föreliggande utföringsform är styranordningen 20 kontinuerligt aktiverad. Om en liten radiell förskjutning av avsökningsfläcken är nödvändig kommer därför både grovregleringen (styranordningen 20) och finregleringen (styranordningen 15) att vara aktiva. Men då aktionstiden för finregleringen via avlänkningselementet är kor- tare än grovregleringens aktionstid kommer den radiella förskjutningen i början att åstadkommas av finregleringen innan en märkbar rörelse hos inställningsorganet genom grovregleringen sker. Effekten av denna rörelse hos inställningsorganet på avsök- ningsfläckens radiella läge kompenseras därvid uppenbarligen genom finregleringen.

Om en relativt stor radiell förskjutning av avsökningsfläcken krävs görs styranord- ningen 15 overksam, så att därvid endast grovregleringen är verksam i början. Sedan den radiella förskjutningen har utförts genom grovregleringen kopplas finregleringen till genom exitering av styrkretsen 15, varefter en återstående skillnad mellan ad- ressen hos den informationsenhet, som avläses, och den önskade informationsenhetens adress elimineras genom avlänkningsanordningen 6.

POOR Qpiftluïï 7908493-5 8 Då uppmätningen av inställningsorganets och således avsökningsfläckens radiella läge är entydig, om en lägesindikator användes, i föreliggande utföringsexempel po- tentiometern 17, oberoende av den hastighet med vilken inställningsorganet 7 för- flyttas så komer nämnda lägesindikator inte att kräva någon begränsning av den maximalt tillåtna rörelsehastigheten hos inställningsorganet 7. Den maximala rörel- sehastighet som kan uppnås blir således helt bestämd av slingförstärkningen och bandbredden i styrslingan för nämnda radiella grovreglering.

Då 'ägesindikatorn avger en signal som inte är direkt relaterad till det radi- ella läget av den önskade informationsenheten, som skall avläsas på uppteckningsbä- raren, kan det radiella läget som intas av avsökningsfläcken efter grovreglering via inställningsorganets drivenhet fortfarande uppvisa en viss avvikelse från det önska- de radiella läget. Denna avvikelse elimineras därvid via avlänkningselementet genom finregleringen, som aktiveras efter grovregleringen.

On det finns en skiljaktlighet mellan lägessignalen som avges av lägesindika- torn och den andra referenssignalen som avges av signalgeneratorn 13 på utgången 13b, t.ex. emedan informationsspårens radiella läge på uppteckningsbäraren uppvisar en radiell avvikelse eller emedan lägessignalen på klämman 19 som funktion av den rörliga kontaktens 18 läge har en felaktig lutning till följd av att spänningen VB vid potentiometerns ände har ett felaktigt värde, ökar söktiden, i synnerhet för relativt små radiella förskjutningar. Detta illustreras i fig 3.

I denna figur representerar den heldragna linjen förhållandet mellan adresserna A och det motsvarande radiella läget r på uppteckningsbäraren. En adress A1 sva- rar följaktligen mot ett radiellt läge rl hos avsökningsfläcken och en adress A2 svarar mot ett radiellt läge r2. I det ideella fallet skall variationen i den spänning V som uppträder på potentiometerns 17 klämma 19 som funktion av det radi- ella läget sammanfalla med den heldragna linjen. Det antages att så inte är fallet utan att variationen i spänningen V som funktion av r svarar mot den streckade lin- jen, vilken representerar ett fall då spårmönstret på uppteckningsbäraren intar ett felaktigt radiellt läge.

Om signalgeneratorn 13 i detta fall avger en referenssignal V1 som svarar mot den önskade adressen Al till styrkretsen 20 intar avsökningsfläcken det radiella läget rl'i stället för det önskade radiella läget rl till följd av inställnings- .organets 7 förskjutning genom grovregleringen. Efter grovregleringens slut skall därvid det radiella avståndet rl'-rl genomlöpas genom drivning av avlänkningsan- ordningen för att förskjuta avsökningsfläcken till det korrekta radiella avsöknings- läget rl och för att avläsa den önskade informationsenheten. Om därefter en annan informationsenhet med en adress A2 skall avläsas görs grovregleringen först verk- sam. Anordningen för denna grovreglering mottar en spänning V2 som svarar mot; ädfESS6H A2 såsgm referenssignal, så att genom denna grovreglering avsöknings- 9 7908493-5 fläcken intar det radiella läget r2'. Under den tid då denna grovreglering är verksam nar avlänkningsanordningen 6 återgått till sitt viloläge, vilket är önskvärt för att säkerställa att denna avlänkningsanordning är inställd i mitten av sitt ar- betsområde vid slutet av grovregleringen. Detta kan uppnås genom att aktivt styra nämnda avlänkningsanordning 6 till dess viloläge under den tid, då grovregleringen är verksam, eller genom att koppla bort drivningen till denna avlänkningsanordning och låta avlänkningsanordningen svänga tillbaka till sitt viloläge genom sin normalt verksamma fjäderkonstant. Vid slutet av grovregleringen då avsökningsfläcken intar det radiella läget rz' skall avlänkningsanordningen 6 genomlöpa sträckan rz'-rz får att nå det önskade radiella läget rg. Men detta betyder att för varje radiell förskjutning, då grovregleringen är verksam, avvikelsen hos det radi- ella läget som erhålles medelst grovregleringen, vilken avvikelse är förorsakad av grovregleringen som resultat av skiljaktigheten mellan potentiometerläget och in- formatioisspårens radiella läge på uppteckningsbäraren, måste elimineras genom av- länkningsanordningen. I synnerhet vid mindre radiella förskjutningar har detta en menlig iiverkan på sökhastigheten.

För att eliminera denna nackdel utför styrkretsen 20 företrädesvis en korrek- tion av styrsignalen på utgången 2De i beroende av avlänkningselementets 6 medelav- länkning under avläsning av en önskad informationsenhet. Denna medelavlänkning hos avlänkningselementet är ett mått den korrektion av grovregleringen, som måste utfö- ras av finregleringen under sökning efter den aktuella informationsenheten, med and- ra ord ett mått på den felaktiga inställningen av denna grovreglering. Genom att i styranordningen 20 lagra en signal som representerar avlänkningsanordningens medel- avlänkning kan denna signal tjäna såsom korrektionssignal för grovregleringssignalen vid sökning efter en efterföljande informationsenhet som skall lokaliseras, så att den felaktiga inställningen av grovregleringen korrigeras i avsevärd utsträckning, såsom kommer att påvisas i det efterföljande.

I föreliggande exempel har styrkretsen för detta ändamål en extra ingång 20b som är ansluten till styrkretsens 15 utgång. Det antages nu att avlänkningsanord- ningen 6 är av en typ, i vilken förskjutning sker mot fjäderkraft genom styrsigna- len. I detta fall är styrsignalen själv ett mått på avlänkningselementets avlänk- ning. Vid en annorlunda typ av avlänkningselement, där så inte är fallet, är det givetvis möjligt att erhålla en signal som representerar avlänkningen med hjälp av en givare som är monterad på avlänkningselementet, i vilket fall styrkretsens 20 ingång 20b skall vara ansluten till nämnda givare.

Styranordningen 20 har vidare en styringång 20d som är ansluten till orderan- ordningens 14 utgång 14c och medelst vilken styrsignalen korrigeras vid lämpliga tidpunkter. För att förklara hur denna korrektion åstadkommas hänvisas till fig 2, .:¿1Éc}¿fi2? (§z2}šlifü?2r 10 som visar en föredragen utföringsform av styranordningen 20.

Denna styranordning 20 innefattar ett RC-nät 33. Ingången till detta RC-nät är ansluten till styranordningens 20 ingång 20b via en strömställare 32, medan dess utgång är ansluten till en summeringskrets 31 som också är ansluten till styranord- ningens 20 ingång 20a. Vidare innefattar styranordningen 20 en differentialförstär- kare 34 med två ingångar som är anslutna till summeringskretsen 31 respektive in- gången 20c. Via en servoförstärkare 35 är differentialförstärkarens 34 utgång kopp- lad till styranordningens 20 ingång 20e. Strömställaren 32 manövreras slutligen me- delst ordersignalen på styringången 20d.

För att förklara styranordningens enligt fig 2 funktion hänvisas återigen till fig 3. Det antages att spänningen på RC-nätets 33 utgång är noll och att referens- signalen på ingången 20c är V1. Således intar avsökningsfläcken det radiella läget rl' genom grovregleringen. För att nå det önskade radiella läget rl skall av- länkningsanordningen 6 åter genomlöpa sträckan rl'-rl, för vilket ändamål styr- anordningen 15 enligt fig 1 avger en motsvarande styrsignal till nämnda avlänknings- anordning. Via strömställaren 32 som slutes sedan grovregleringen har utförts matas denna styrsignal till RC-nätet 33 som lagrar värdet på nämnda styrsignal. I summe- ringskretsen 31 summeras denna signal med den lägessignal som erhålles från läges- indikatorn. Således erhålles en skillnadssignal på differentialförstärkarens 34 in- gång, till följd av vilken inställningsorganet förskjutes i riktning mot det radi- ella läget rl genom drivanordningen 9. Denna rörelse fortsätter tills signalen på ingången 20b har ett medelvärde av noll, d.v.s. tills avlänkningsenheten har nått sitt nolläge. Det är uppenbart att i detta fall den lägessignal som avges av poten- tiometern 17 är V1-VC svarande mot det radiella läget rl, varvid VC är RC-nätets-utgångsspänning.

Om avsökningsfläcken nu skall förskjutets från läget rl till läget r2 öpp- nas strömställaren 32 samtidigt med aktiveringen av grovregleringen, så att integra- torns 33 momentant uppträdande utgångsspänning VC bevaras. Den mot adressen A2 till den önskade informationsenheten svarande referenssignalen V2 matas till in- gången 20c. Genom grovregleringen förskjutes inställningsorganet 7 tills summerings- kretsens 31 utgångssignal är lika med nämnda referenssignal V2. Emedan RC-nätet 33 har en utgångsspänning VC kommer detta att vara fallet för ett värde på lägessig- nalen på ingången 20a som är lika med V2-VC, vilket svarar mot det önskade radi- ella läget rä hos avsökningsfläcken. Detta betyder att till följd av denna korrek- tion med hjälp av RC-nätet 33 grovregleringen i huvud sak har förskjutit avsöknings- fläcken till det korrekta radiella läget, så att den korrektion som därefter skall utföras av finregleringen blir minimal.

Om de i fig 3 visade önskade och verkliga karaktäristikerna är parallella kom- mer således den menliga effekten av skiljaktigheten mellan dessa två karaktäristi-

Claims (4)

11 7908493-5 ker på sökhastigheten att helt elimineras genom nämnda korrektion av styrsignalen från grovregleringsanordningen. Om de båda karakteristikerna har inbördes olika lut- ning eller om lägesindikatorns karakteristik är olinjär är detta uppenbarligen ej längre helt korrekt. Då i praktiken de nämnda avvikelserna från den önskade karak- teristiken i varje fall ändrar sig mycket långsamt kan den önskade och den verkliga karakteristiken emellertid antas sträcka sig huvudsakligen parallellt för små radi- ella rörelser. Detta betyder att för dessa relativt små radiella rörelser, för vilka den menlíga inverkan av den felaktiga inställningen av grovregleringen på söktiden skulle vara kraftigast, korrektionen är mycket effektiv. Det är uppenbart att uppfinningen ej är begränsad till användning av de element som är givna såsom exempel. Som lägesindikator kan varje element användas som avger en signal, vilken är ett mått på inställningsorganets läge. Ett känt exempel är op- tiska indikatorer i vilka en vinge som är fäst vid inställningsorganet maskerar ljusstrâlknippet i större eller mindre grad beroende på inställningsorganets läge. Korrektionskretsens utförande beror uppenbarligen bland annat på typen av av- länkningselement, formen på styrsignalen från styranordningen 15 och liknande. Istället för ett RC-nät 33 är det exempelvis också möjligt att använda en räknare, vars räkneinnehâll bestämmes genom avlänkningsanordningens avlänkning. I princip kan varje krets användas vilken avger en utgângssignal som approximativt svarar mot me- delvärdet av en ingångssignal. fatentkrav.

1. I. Optisk läsapparat för avläsning av en skivformad uppteckningsbärare på vilken information är upptecknad i ett spårmönster med väsentligen koncentriska spår i form av infonnationsenheter, som är försedda med en adress, vilken apparat innefattar ett läselement för att koncentrera ett lässtrålknippe till en avsökningsfläck på upp- teckningsbärarens informationsplan och detektera den information som finns i läs- strålknippet efter samverkan med uppteckningsbäraren, ett inställningsorgan som upp- bär nämnda läselement för att förskjuta läselementet radiellt, en drivanordning för nämnda inställningsorgan, en avlänkningsenhet som samverkar med strålknippet för att förskjuta avsökningsfläcken radiellt, en första styranordning för att avge en första styrsignal till avlänkningsanordningen, en andra styranordning för att avge en andra styrsignal till inställningsorganets drivanordning, samt en signalgenerator som sam- verkar med nämnda första och andra styranordningar för att avge en första referens- signal som är indikativ för adressen till den önskade informationsenheten som skall avläsas, för att åstadkomma en radiell förskjutning av avsökningsfläcken till ett läge där den önskade informationsenheten avläses, k ä n n e t e c k n a d av att signalgeneratorn avger en andra referenssignal som är indikativ för det radiella i Poon CÅUALITY .7908493-5 ' 12 läget hos den önskade informationsenheten, som skall avläsas, och att apparaten vi- dare Sr försedd med en lägesindikator för att avge en lägessignal som är indikativ för läselementets radiella läge och att den andra styranordningen avger en andra styrsignal, som är beroende av skillnaden mellan den andra referenssignalen från signalgeneratorn och lägessignalen från lägesindikatorn.

2. Apparat enligt patentkravet 2, k ä n n e t e c k n a d av att den andra styr- anordningen är försedd med en korrektionskrets, som är kopplad till den första av- länkningsanordningen, för att avge en korrektionssignal som under avsökning av en informationsenhet representerar avlänkningsanordningens medelavlänkning och för att korrigera den andra styr-signalen i beroende av denna korrektionssignal samt medel för att bevara korrektionssignalens värde, då en radiell förskjutning av avsöknings- fläcken âstadkommes genom en rörelse hos inställningsorganet. '

3. Apparat enligt patentkravet 2, k ä n n e t e c k n a d av att korrektionskret- sen innefattar en summeringskrets för att summera nämnda korrektionssignal och den andra styrsignalen.

4. Apparat enligt patentkravet 2 eller 3; k ä n n e t eac k n a d av att lägesin- dikatorn utgöres av en potentiometer.