JPS58166567A - 情報トラックの検索装置 - Google Patents
情報トラックの検索装置Info
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- JPS58166567A JPS58166567A JP57049556A JP4955682A JPS58166567A JP S58166567 A JPS58166567 A JP S58166567A JP 57049556 A JP57049556 A JP 57049556A JP 4955682 A JP4955682 A JP 4955682A JP S58166567 A JPS58166567 A JP S58166567A
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- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08541—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head involving track counting to determine position
Landscapes
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、情報が記録されたトラックあるいは記録され
るためのトラックを有する円盤状記録担体に、信号変換
手段により情報を記録あるいは再生する記録再生装置の
情報トラック検索装置に関するものである。
るためのトラックを有する円盤状記録担体に、信号変換
手段により情報を記録あるいは再生する記録再生装置の
情報トラック検索装置に関するものである。
本発明を適応する好適な記録再生装置の１つに光学式記
録再生装置がある。
録再生装置がある。
従来の光学式記録再生装置について第１図及び第２図を
参照して説明する。
参照して説明する。
第１図は光学式記録再生装置の説明図である。
半導体レーザ等の光源１より発生した元ビーム２はカッ
プリングレンズ３、ビームスプリッタ−４を通過し、反
射鏡６により反射され、収束レンズ６により円盤状の記
録担体７上に収束されている。
プリングレンズ３、ビームスプリッタ−４を通過し、反
射鏡６により反射され、収束レンズ６により円盤状の記
録担体７上に収束されている。
記録担体７はモータ８の回転軸に取り付けられて所定の
回転数で回転している。記録担体７は基材上に同心円状
あるいはスパイラル状の凹凸の溝（以下トラックと呼ぶ
。）を有し、その上に設けられた記録材料層及び保護層
より構成されており、谷トラックには内周から外周に向
って順次番地信号が設けである。記録担体７上より反射
された元ビーム２０反射光は、再び収束レンズ６を通過
し、れ、２分割構造の光検出器９上に照射されている。
回転数で回転している。記録担体７は基材上に同心円状
あるいはスパイラル状の凹凸の溝（以下トラックと呼ぶ
。）を有し、その上に設けられた記録材料層及び保護層
より構成されており、谷トラックには内周から外周に向
って順次番地信号が設けである。記録担体７上より反射
された元ビーム２０反射光は、再び収束レンズ６を通過
し、れ、２分割構造の光検出器９上に照射されている。
収束レンズ６はトラッキング素子１ｏＫ暇り付けられて
おり、トラッキング素子１ｏは、収束レンズ６を記録担
体７の半径方向すなわち記録担体７上のトランクの方向
と略々垂直な方向に移動出来るように構成されている。
おり、トラッキング素子１ｏは、収束レンズ６を記録担
体７の半径方向すなわち記録担体７上のトランクの方向
と略々垂直な方向に移動出来るように構成されている。
光源１、カップリングレンズ３、ビームスプリッタ−４
、反射ｆｉＪＡ６、光検出器９、トラッキング素子１ｏ
及び速度検出器１１の移動部は移送台１２に取り付けら
れており、リニアモータ１３によって記録担体７の半径
方向に一体となって移動するように構成されている。
、反射ｆｉＪＡ６、光検出器９、トラッキング素子１ｏ
及び速度検出器１１の移動部は移送台１２に取り付けら
れており、リニアモータ１３によって記録担体７の半径
方向に一体となって移動するように構成されている。
速度検出器１１は棒状の移動台１２に固定されたマグネ
ットから成る移動部と、コイルから成る固定部より構成
されており、移送台１２の移動速度に応じた信号を出力
する。
ットから成る移動部と、コイルから成る固定部より構成
されており、移送台１２の移動速度に応じた信号を出力
する。
記録担体７上に収束された光ビーム２がトラック上に常
に位置するように制御するトラッキング制御について説
明する。光検出器９のそれぞれの信号は差動増幅器１４
に入力されており、差動増幅器１４は光検出器９のそれ
ぞれの信号の差信号を出力する。光検出器９の分割線の
方向は光検出器９上の反射光に含まれるトラツクノくタ
ーンのトラック方向であり、差動増幅器１４の信号が記
録担体７上の元ビーム２とトラックの位置関係を表わす
信号、すなわちトラッキング制御信号となることは既知
であり詳述するのを避ける。差動増幅器１４の信号はス
イッチ５１６、トラッキング制御系の位相を補償する為
の位相補償回路１６及びトラッキング素子１ｏを駆動す
る為の駆動回路１７を介してトラッキング素子１０に伝
達されている。
に位置するように制御するトラッキング制御について説
明する。光検出器９のそれぞれの信号は差動増幅器１４
に入力されており、差動増幅器１４は光検出器９のそれ
ぞれの信号の差信号を出力する。光検出器９の分割線の
方向は光検出器９上の反射光に含まれるトラツクノくタ
ーンのトラック方向であり、差動増幅器１４の信号が記
録担体７上の元ビーム２とトラックの位置関係を表わす
信号、すなわちトラッキング制御信号となることは既知
であり詳述するのを避ける。差動増幅器１４の信号はス
イッチ５１６、トラッキング制御系の位相を補償する為
の位相補償回路１６及びトラッキング素子１ｏを駆動す
る為の駆動回路１７を介してトラッキング素子１０に伝
達されている。
従ってトラッキング素子１０は差動増幅器１４の信号に
応じて収束レンズ６を移動させ、記録担体７上の元ビー
ム２がトラック上に位置するように制御される。
応じて収束レンズ６を移動させ、記録担体７上の元ビー
ム２がトラック上に位置するように制御される。
トラッキング素子１ｏの移動出来る範囲は５００μｍ程
度であり、移送台１２が大きく移動するとトラッキング
制御がはずれる。これを防止する為にトラッキング素子
１０が自然の状態を中心に移動するように、すなわち駆
動回路１７の信号が平均的に零レベルになるようにリニ
アモーター３を駆動し、移送台１２の移動を制御してい
る。この移送制御について説明すると、差動増幅器１４
の信号はスイッチ１６、移送制御系の位相を補償する為
の位相補償回路１８、リニアモーター３を駆動し制御す
る為の駆動制御回路１９を介してリニアモーター３に伝
達されており、リニアモータ１３はトラッキング素子１
０が自然の状態を中心に移動するように移送台１２を移
動させる。スイッチ１６はトラッキング制御及び移送制
御を不動作にさせる為のものである。
度であり、移送台１２が大きく移動するとトラッキング
制御がはずれる。これを防止する為にトラッキング素子
１０が自然の状態を中心に移動するように、すなわち駆
動回路１７の信号が平均的に零レベルになるようにリニ
アモーター３を駆動し、移送台１２の移動を制御してい
る。この移送制御について説明すると、差動増幅器１４
の信号はスイッチ１６、移送制御系の位相を補償する為
の位相補償回路１８、リニアモーター３を駆動し制御す
る為の駆動制御回路１９を介してリニアモーター３に伝
達されており、リニアモータ１３はトラッキング素子１
０が自然の状態を中心に移動するように移送台１２を移
動させる。スイッチ１６はトラッキング制御及び移送制
御を不動作にさせる為のものである。
速度検出器１１の信号は駆動制御回路１９に入力されて
おり、速度信号をフィードバックすることによってリニ
アモータの駆動制御をより安定にさせている。
おり、速度信号をフィードバックすることによってリニ
アモータの駆動制御をより安定にさせている。
ゝ、
信号の記録再生について説明する。記録担体７上のトラ
ック上に信号を記録する場合、トラッキング制御及び移
送制御を動作させた状態で光源１から発生する元ビーム
２を記録する信号に応じて強弱に変調する。強い元ビー
ム２が照射された所の記録材料が状態変化あるいは形状
変化し、記録担体７上のトラック上に信号が記録される
。記録担体７上のトラック上に記録されている信号を再
生する場合、トラッキング制御及び移送制御を動作させ
た状態で、光源１から発生する元ビーＡ２を弱い一定の
光量にし、トラック上からの反射光を光検出器９で受光
し、光検出器９のそれぞれの信号の合成信号を得て行な
っている。
ック上に信号を記録する場合、トラッキング制御及び移
送制御を動作させた状態で光源１から発生する元ビーム
２を記録する信号に応じて強弱に変調する。強い元ビー
ム２が照射された所の記録材料が状態変化あるいは形状
変化し、記録担体７上のトラック上に信号が記録される
。記録担体７上のトラック上に記録されている信号を再
生する場合、トラッキング制御及び移送制御を動作させ
た状態で、光源１から発生する元ビーＡ２を弱い一定の
光量にし、トラック上からの反射光を光検出器９で受光
し、光検出器９のそれぞれの信号の合成信号を得て行な
っている。
なお、光学式記録再生装置においては、記録担体７上に
照射されている元ビーム２のビーム径が常に一定になる
ようにフォーカシング制御されているが、本発明と直接
関係しないので、詳述するのを避ける。
照射されている元ビーム２のビーム径が常に一定になる
ようにフォーカシング制御されているが、本発明と直接
関係しないので、詳述するのを避ける。
以上光学式記録再生装置の基本構成について説明したが
、この装置は所望するトラックを高速かつ安定に検索す
ることが１つの重要な機能となっており、以下この検索
一ついて、説明する。
、この装置は所望するトラックを高速かつ安定に検索す
ることが１つの重要な機能となっており、以下この検索
一ついて、説明する。
検索のシステムはマイクロコンビーータｅ含んだ情報処
理制御装置２０で構成されている。番地入力装置２１に
所望するトラックの番地Ａ。が入力されると、情報処理
制御装置２０は現在光ビーム２が位置しているトラック
の番地Ａ、を読み取り、（Ａ、−Ａ０ンを計算する。Ｉ
Ａ、−ＡＯｌ≧Ｎ（ＩＡ、−Ａｏｌは（Ａ、−Ａｏ）の
絶対値を表わし、またＮは正の整数である。）ならば情
報処理制御装置２ｏはＩＡ、−Ａｏｌの値及び方向信号
を駆動制御回路１９に送り駆動制御回路１９に含まれて
いる計数回路にＩＡ、−Ａｏｌの値をプリセットし、同
時にスイッチ１６を開放にさせ、トラッキング制御及び
移送制御を不動作にさせる。駆動制御回路１９はリニア
モータ１３を駆動し、移送台１２を所望するトラックが
存在する方向に移動させる。
理制御装置２０で構成されている。番地入力装置２１に
所望するトラックの番地Ａ。が入力されると、情報処理
制御装置２０は現在光ビーム２が位置しているトラック
の番地Ａ、を読み取り、（Ａ、−Ａ０ンを計算する。Ｉ
Ａ、−ＡＯｌ≧Ｎ（ＩＡ、−Ａｏｌは（Ａ、−Ａｏ）の
絶対値を表わし、またＮは正の整数である。）ならば情
報処理制御装置２ｏはＩＡ、−Ａｏｌの値及び方向信号
を駆動制御回路１９に送り駆動制御回路１９に含まれて
いる計数回路にＩＡ、−Ａｏｌの値をプリセットし、同
時にスイッチ１６を開放にさせ、トラッキング制御及び
移送制御を不動作にさせる。駆動制御回路１９はリニア
モータ１３を駆動し、移送台１２を所望するトラックが
存在する方向に移動させる。
差動増幅器１４の信号はトラック横切り検出回路２２に
入力されており、トラック横切り検出回路２２の信号は
駆動制御回路１９に入力されている。
入力されており、トラック横切り検出回路２２の信号は
駆動制御回路１９に入力されている。
移送台１２が記録担体７の半径方向に移動すると、差動
増幅器１４の出力に：は記録担体７上の元ビーム２がト
ラックを横切った信号が出力され、トラック横切り検出
回路２２１ｄ差動増幅器１４の信号を波形整形し、この
信号を駆動制御回路１９に伝達する。駆動制御回路１９
に含まれる計数回路はトラック横切り検出回路２２の信
号を計数し、記録担体７上の光ビーム２がＩＡ、−Ａ０
１本目０トラック上に米たことを検出し、駆動制御回路
１９は情報処理制御装置２ｏに一致信号を送る。情報処
理制御装置２ｏはリニアモータ１３を停止させる為の信
号を駆動制御回路１９に伝達すると共にスイッチ１６を
短絡させてトラッキング制御及び゛移動制御を動作させ
、記録担体７上の元ビーム２が位置しているトラックの
番地Ａ２を読み取る。
増幅器１４の出力に：は記録担体７上の元ビーム２がト
ラックを横切った信号が出力され、トラック横切り検出
回路２２１ｄ差動増幅器１４の信号を波形整形し、この
信号を駆動制御回路１９に伝達する。駆動制御回路１９
に含まれる計数回路はトラック横切り検出回路２２の信
号を計数し、記録担体７上の光ビーム２がＩＡ、−Ａ０
１本目０トラック上に米たことを検出し、駆動制御回路
１９は情報処理制御装置２ｏに一致信号を送る。情報処
理制御装置２ｏはリニアモータ１３を停止させる為の信
号を駆動制御回路１９に伝達すると共にスイッチ１６を
短絡させてトラッキング制御及び゛移動制御を動作させ
、記録担体７上の元ビーム２が位置しているトラックの
番地Ａ２を読み取る。
（以下この検索を粗検索と呼ぶ。）Ａｏ＝Ａ２であれば
検索は終了するがＩＡ２−Ａ０１≧Ｎであれば再度上述
した粗検索を行なわせる。またｌ Ａ２−Ａｏｌ〈Ｎで
あれば、情報処理制御装置２ｏはスイッチ１６を開放に
すると共に駆動回路１７に信号を送りトラッキング素子
１０を駆動し再びスイッチ１６を短絡させることによっ
て１本のトラック飛び越し走査（以下この走査をジャン
ピングと呼ぶ。）を行なわせ、このジャンピングをｌ
Ａ２−Ａｏｌ回繰り返した後に光ビーム２が位置してい
るトラックの番地Ａ３を読み覗る（以下この検索を密検
索と呼ぶ。）。八〇＝Ａ３であれば検索は終了であるが
、Ａ０＼Ａ３（Ａｏ＼Ａ３はＡ。とＡ３が等しくないこ
とを表わす。）であれば上述した粗検索と密検索を繰り
返し所望するトラックを検索する。
検索は終了するがＩＡ２−Ａ０１≧Ｎであれば再度上述
した粗検索を行なわせる。またｌ Ａ２−Ａｏｌ〈Ｎで
あれば、情報処理制御装置２ｏはスイッチ１６を開放に
すると共に駆動回路１７に信号を送りトラッキング素子
１０を駆動し再びスイッチ１６を短絡させることによっ
て１本のトラック飛び越し走査（以下この走査をジャン
ピングと呼ぶ。）を行なわせ、このジャンピングをｌ
Ａ２−Ａｏｌ回繰り返した後に光ビーム２が位置してい
るトラックの番地Ａ３を読み覗る（以下この検索を密検
索と呼ぶ。）。八〇＝Ａ３であれば検索は終了であるが
、Ａ０＼Ａ３（Ａｏ＼Ａ３はＡ。とＡ３が等しくないこ
とを表わす。）であれば上述した粗検索と密検索を繰り
返し所望するトラックを検索する。
トラッキング素子１ｏの簡単な構造を第２図と共に説明
する。尚、第１図と同じものについては、同一番号を用
いる。円筒３１の先端には収束レンズ６が取り付けてあ
り、さらに同筒３１にはコイル３２及び３３が取り付け
である。シャーシー３４と円筒３１はゴム３６及び３６
で連結されている。シャーシ３４には、磁気回路を構成
するヨーり３７．４Ｑが取り付けられている。ヨーク３
７とヨーク３８の間にはマグネット４０が、ヨーク３８
とヨーク３９の間にはマグネット４１が、ヨーク４２と
ヨーク４３の間にはマグネット４６が、ヨーク４３とヨ
ーク４４の間にはマグネット４６がそれぞれ挿入されて
おり、磁気回路を構成している。コイル３２及び３３に
電流が流れると、円筒３１はコイル３２及び３３が受け
る電磁力により移動するように構成されている。円筒３
１の中を光ビーム２が通過するように構成されており、
円筒３１が移動すると収束レンズ６が移動し、記録担体
７上に収束されている光ビーム２がトラック方向と略々
垂直な方向に移動する。。
する。尚、第１図と同じものについては、同一番号を用
いる。円筒３１の先端には収束レンズ６が取り付けてあ
り、さらに同筒３１にはコイル３２及び３３が取り付け
である。シャーシー３４と円筒３１はゴム３６及び３６
で連結されている。シャーシ３４には、磁気回路を構成
するヨーり３７．４Ｑが取り付けられている。ヨーク３
７とヨーク３８の間にはマグネット４０が、ヨーク３８
とヨーク３９の間にはマグネット４１が、ヨーク４２と
ヨーク４３の間にはマグネット４６が、ヨーク４３とヨ
ーク４４の間にはマグネット４６がそれぞれ挿入されて
おり、磁気回路を構成している。コイル３２及び３３に
電流が流れると、円筒３１はコイル３２及び３３が受け
る電磁力により移動するように構成されている。円筒３
１の中を光ビーム２が通過するように構成されており、
円筒３１が移動すると収束レンズ６が移動し、記録担体
７上に収束されている光ビーム２がトラック方向と略々
垂直な方向に移動する。。
上述した従来の装置における欠点は、リニアモータ１３
を高速に移動させた場合に、慣性によりトラッキング素
子１ｏが大きく振動し、差動増幅器１４の出力にトラッ
クを横切った正規の信号が出力されなくなり、駆動制御
回路１９に正確な横切ったトラック数が伝達されない為
に粗検索か何回も行なわれていた。またリニアモータ１
３を停止させ、スイッチ１６を短絡させた場合に、トラ
ッキング素子１ｏか振動している為にトラッキング制御
及び移送制御が安定に引き込まれなかった。
を高速に移動させた場合に、慣性によりトラッキング素
子１ｏが大きく振動し、差動増幅器１４の出力にトラッ
クを横切った正規の信号が出力されなくなり、駆動制御
回路１９に正確な横切ったトラック数が伝達されない為
に粗検索か何回も行なわれていた。またリニアモータ１
３を停止させ、スイッチ１６を短絡させた場合に、トラ
ッキング素子１ｏか振動している為にトラッキング制御
及び移送制御が安定に引き込まれなかった。
またトラッキング素子１０め撮動が非常に大きい場合に
は、前述したフーーカシング制御がはずれることがあり
、装置、の安定性を著しく阻害していた。
は、前述したフーーカシング制御がはずれることがあり
、装置、の安定性を著しく阻害していた。
ては粗検索時すニアモータを低速で移動しなければなら
ず、所望するトラックを検索する時間（以下この時間を
検索時間と呼ぶ。）が極めて長くなっていた。
ず、所望するトラックを検索する時間（以下この時間を
検索時間と呼ぶ。）が極めて長くなっていた。
本発明の目的は上記欠点を除去し、粗検索時リニアモー
タ１３を高速に移動させてもトラッキング素子１０が振
動しないように構成し、高速かつ安定に所望するトラッ
クを検索することの出来る装置を提供せんとすることで
ある。
タ１３を高速に移動させてもトラッキング素子１０が振
動しないように構成し、高速かつ安定に所望するトラッ
クを検索することの出来る装置を提供せんとすることで
ある。
本発明は、記録された信号のトラックあるいは信号を記
録する為のトラックを有する記録担体と、記録担体上の
トラック上より信号を再生するあるいはトラック上に信
号を記録する為の変換手段と、変換手段の走査位置を記
録担体上のトラック方向と略々垂直な方向に移動する為
の第１の移動手段と、変換手段の走査位置を記録担体上
のトラック方向と略々垂直な方向に第１の移動手段を含
めて移動する為の第２の移動手段と、変換手段の走査位
置が記録担体上のトラック上に常に位置するように第１
の移動手段を駆動して制御する為のトラッキング制御手
段と、第２の移動手段の移動速度の時間に対する変化を
検出７する為の速度変化検出手段とを有し、トラッキン
グ制御手段を不動作にして第２の移動手段を移動させる
場合に、速度変化検出手段の信号を第１の移動手段に加
え、第２の移動手段の移動による第１の移動手段の移動
を減少させるように構成したものである。
録する為のトラックを有する記録担体と、記録担体上の
トラック上より信号を再生するあるいはトラック上に信
号を記録する為の変換手段と、変換手段の走査位置を記
録担体上のトラック方向と略々垂直な方向に移動する為
の第１の移動手段と、変換手段の走査位置を記録担体上
のトラック方向と略々垂直な方向に第１の移動手段を含
めて移動する為の第２の移動手段と、変換手段の走査位
置が記録担体上のトラック上に常に位置するように第１
の移動手段を駆動して制御する為のトラッキング制御手
段と、第２の移動手段の移動速度の時間に対する変化を
検出７する為の速度変化検出手段とを有し、トラッキン
グ制御手段を不動作にして第２の移動手段を移動させる
場合に、速度変化検出手段の信号を第１の移動手段に加
え、第２の移動手段の移動による第１の移動手段の移動
を減少させるように構成したものである。
トラッキング制御手段が動作している状態で、速度変化
検出手段の信号′ｆｆ：第１の移動手段に加え゛るとト
ラッキング制御が誤動作したり、あるいは制御精度が悪
くなることがあり、粗検索時において第２の移動手段が
移動されている期間のみ速度変化検出手段の信号を第１
の移動手段に伝達するように構成することが望ましい。
検出手段の信号′ｆｆ：第１の移動手段に加え゛るとト
ラッキング制御が誤動作したり、あるいは制御精度が悪
くなることがあり、粗検索時において第２の移動手段が
移動されている期間のみ速度変化検出手段の信号を第１
の移動手段に伝達するように構成することが望ましい。
以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第３図は本発明の１実施例である。第３図を説明するに
あたって、第１図と重複するものについては説明を簡単
にする。
あたって、第１図と重複するものについては説明を簡単
にする。
６１は光源、６２はカップリングレンズ、６３はビーム
スプリッタ−１６４は反射鏡、６６は収束レンズ、５６
はトラッキング素子、６７は記録担体、６８はモータ、
５９は２分割構造の光検出器である。光検出器６９のそ
れぞれの信号は差動増幅器６０及び光検出器６９のそれ
ぞれの信号の合成信号を得る為の合成回路６１に入力さ
れている。差動増幅器６９の信号はトラック横切り検出
回路６２及びスイッチ６３に入力されており、スイッチ
６３の出力は位相補償回路６４及び６５に入力されてい
る。位相補償回路６４の信号は合成回路６６に、合成回
路６６の信号は駆動回路６７に、駆動回路６７の信号は
トラッキング素子６６にそれぞれ入力されている。位相
補償回路６６の信号は合成回路６８に、合成回路６８の
信号はりニアモータ６９を駆動する為の駆動回路７０に
、駆動回路７０の信号はりニアモータ６９にそれぞれ入
力されている。移送台７１の移動速度に応じた信号を出
力する積度検出器７２の信号は合成回路６８及び移送台
７２の移動速度の時間に対する変化を検出する為の速度
変化検出回路７３に入力されている。速度変化検出回路
７３の信号は合成回路６６１Ｃ，）う・ツク横切り検出
回路６２の信号は計数回路７４にそれぞれ入力されてい
る。計数回路子４の計数出力は信号発生回路７５に、信
号発生回路７６の信号はスイッチ７６を介して合成回路
６８にそれぞれ伝達されている。合成回路６６は位相補
償回路６４の信号と速度変化検出回路７３の信号を一合
成する為のものであり、合成回路６８は速度検出器７２
１位相補償回路６５及びスイッチ７６の出力信号を合成
する為のものである。
スプリッタ−１６４は反射鏡、６６は収束レンズ、５６
はトラッキング素子、６７は記録担体、６８はモータ、
５９は２分割構造の光検出器である。光検出器６９のそ
れぞれの信号は差動増幅器６０及び光検出器６９のそれ
ぞれの信号の合成信号を得る為の合成回路６１に入力さ
れている。差動増幅器６９の信号はトラック横切り検出
回路６２及びスイッチ６３に入力されており、スイッチ
６３の出力は位相補償回路６４及び６５に入力されてい
る。位相補償回路６４の信号は合成回路６６に、合成回
路６６の信号は駆動回路６７に、駆動回路６７の信号は
トラッキング素子６６にそれぞれ入力されている。位相
補償回路６６の信号は合成回路６８に、合成回路６８の
信号はりニアモータ６９を駆動する為の駆動回路７０に
、駆動回路７０の信号はりニアモータ６９にそれぞれ入
力されている。移送台７１の移動速度に応じた信号を出
力する積度検出器７２の信号は合成回路６８及び移送台
７２の移動速度の時間に対する変化を検出する為の速度
変化検出回路７３に入力されている。速度変化検出回路
７３の信号は合成回路６６１Ｃ，）う・ツク横切り検出
回路６２の信号は計数回路７４にそれぞれ入力されてい
る。計数回路子４の計数出力は信号発生回路７５に、信
号発生回路７６の信号はスイッチ７６を介して合成回路
６８にそれぞれ伝達されている。合成回路６６は位相補
償回路６４の信号と速度変化検出回路７３の信号を一合
成する為のものであり、合成回路６８は速度検出器７２
１位相補償回路６５及びスイッチ７６の出力信号を合成
する為のものである。
検索について簡単に説明すると、番地入力装置７７に所
望するトラックの番地Ａ。が入力されると、情報処理制
御装置７８は合成回路６１の信号より記録担体６７上の
光ビームか位置してりるトラックの番地Ａ１ヲ読み取り
、ＩＡｌ−ＡＯ≧コＮであれば計数回路７４にｌＡＩ’
ｏＩの値をブ１ノセットし、信号発生回路７５に方向信
号（方向信号とは移送台７１を記録担体６７の外周力１
ら内周方向に移動させるのかあるいは、内周から外周方
向に移動させるのかの信号を意味する。）を送る。
望するトラックの番地Ａ。が入力されると、情報処理制
御装置７８は合成回路６１の信号より記録担体６７上の
光ビームか位置してりるトラックの番地Ａ１ヲ読み取り
、ＩＡｌ−ＡＯ≧コＮであれば計数回路７４にｌＡＩ’
ｏＩの値をブ１ノセットし、信号発生回路７５に方向信
号（方向信号とは移送台７１を記録担体６７の外周力１
ら内周方向に移動させるのかあるいは、内周から外周方
向に移動させるのかの信号を意味する。）を送る。
その後に、情報処理制御装置７８はスイッチ６３を開放
にさせ、トラッキング制御及び移送制御を不動作にさせ
るのと共に、スイッチ７６及び速度変化検出回路７３に
信号を送る。スイッチ７６は短絡して、信号発生回路７
６の信号を合成回路６８に伝達し、速度変化検出回路７
３は移送台７１の移動速度の時間に対する変化を表わす
信号を合成回路６６に伝達する。信号発生回路７６は計
数回路７４の計数出力に応じたかつ情報処理制御装置７
８の方向信号に応じた信号を出力し、リニアモータ６９
は信号発生回路７６の信号に応じて移送台７１を所望す
るトラックが存在する方向に移動させる。速度変化検出
回路７３の信号はトラッキング素子５６に伝達され、ト
ラッキング素子６６は振動しないようにされる。計数回
路７４は記録担体６７土の光く−ムが横切ったトラック
数を計数し、ＩＡ、−Ａ０１本目０トラック上に光ビー
ムが来たことを検出し、一致信号を情報処理制御装置７
８に送る。情報処理制御装置７８はスイッチ７６及び速
度変化検出回路７３に信号を送り、スイッチ７６を開放
にさせてリニアモータ６９を停止させるのと共に、移送
台７１の移動速度の時間に対する変化信号がトラッキン
グ素子６６に伝達されないようにする。また情報処理制
御装置７８はスイッチ６３に信号を送り、スイ・ノチ６
３を短絡させてトラ・ノキング制御及び移送制御を動作
させ、記録担体６７上の元ビームが位置しているトラッ
クの番地Ａ２を読み取る。Ａ２＝八〇であれば検索を終
了し、ＩＡ２−Ａ０１≧Ｎであれば上述した粗検索を行
なわせ、ＩＡ２−Ａｏｌ＜Ｎであれば前述した密検索を
行なわせ、所望するトラックを検索する。
にさせ、トラッキング制御及び移送制御を不動作にさせ
るのと共に、スイッチ７６及び速度変化検出回路７３に
信号を送る。スイッチ７６は短絡して、信号発生回路７
６の信号を合成回路６８に伝達し、速度変化検出回路７
３は移送台７１の移動速度の時間に対する変化を表わす
信号を合成回路６６に伝達する。信号発生回路７６は計
数回路７４の計数出力に応じたかつ情報処理制御装置７
８の方向信号に応じた信号を出力し、リニアモータ６９
は信号発生回路７６の信号に応じて移送台７１を所望す
るトラックが存在する方向に移動させる。速度変化検出
回路７３の信号はトラッキング素子５６に伝達され、ト
ラッキング素子６６は振動しないようにされる。計数回
路７４は記録担体６７土の光く−ムが横切ったトラック
数を計数し、ＩＡ、−Ａ０１本目０トラック上に光ビー
ムが来たことを検出し、一致信号を情報処理制御装置７
８に送る。情報処理制御装置７８はスイッチ７６及び速
度変化検出回路７３に信号を送り、スイッチ７６を開放
にさせてリニアモータ６９を停止させるのと共に、移送
台７１の移動速度の時間に対する変化信号がトラッキン
グ素子６６に伝達されないようにする。また情報処理制
御装置７８はスイッチ６３に信号を送り、スイ・ノチ６
３を短絡させてトラ・ノキング制御及び移送制御を動作
させ、記録担体６７上の元ビームが位置しているトラッ
クの番地Ａ２を読み取る。Ａ２＝八〇であれば検索を終
了し、ＩＡ２−Ａ０１≧Ｎであれば上述した粗検索を行
なわせ、ＩＡ２−Ａｏｌ＜Ｎであれば前述した密検索を
行なわせ、所望するトラックを検索する。
速度変化検出回路７３は第４図に示すようにコンデンサ
ーＣ１と抵抗器Ｒ１で構成し、近イ以的に移送台７１の
速度の時間に対する変イし信号を得ることが出来る。第
４図と第３図の関係を説明すると入力端ａすなわちコン
デンサーＣ１の一端には速度検出器７２の信号が入力さ
れ、入力端すすなわちスイッチ８１の開閉を動作させる
入力端には、情報処理制御装置７Ｂの信号が入力され、
出力端Ｃすなわちスイッチ８１の出力の信号は合成回路
６６に入力されている。コンデンサーＣ１の他の一端、
抵抗器Ｒ１の一端及びスイ・ソチ８１の入力端は共に接
続されており、抵抗器Ｒ１の他の一端は零レベルにされ
ている。
ーＣ１と抵抗器Ｒ１で構成し、近イ以的に移送台７１の
速度の時間に対する変イし信号を得ることが出来る。第
４図と第３図の関係を説明すると入力端ａすなわちコン
デンサーＣ１の一端には速度検出器７２の信号が入力さ
れ、入力端すすなわちスイッチ８１の開閉を動作させる
入力端には、情報処理制御装置７Ｂの信号が入力され、
出力端Ｃすなわちスイッチ８１の出力の信号は合成回路
６６に入力されている。コンデンサーＣ１の他の一端、
抵抗器Ｒ１の一端及びスイ・ソチ８１の入力端は共に接
続されており、抵抗器Ｒ１の他の一端は零レベルにされ
ている。
トラッキング素子６６の振動は、移送台７１の速度の時
間に対する変化が生じた場合に慣性によって生じるもの
であり、従って移送台７１の速度の時間に対する変化を
速度変化検出回路７３で検出し、この信号を合成回路６
６、駆動回路６７を介してトラ・ノキング素子６６に加
え、トラ・ソキング素子６６に加わる力を打ち消すよう
にすれば、トラッキング素子６６の振動を減少させるこ
と７５；出来る。
間に対する変化が生じた場合に慣性によって生じるもの
であり、従って移送台７１の速度の時間に対する変化を
速度変化検出回路７３で検出し、この信号を合成回路６
６、駆動回路６７を介してトラ・ノキング素子６６に加
え、トラ・ソキング素子６６に加わる力を打ち消すよう
にすれば、トラッキング素子６６の振動を減少させるこ
と７５；出来る。
スイッチ８１は粗検索時におけるリニアモータ６９の移
動期間のみ、移送台７１の速度の時間に対する変化信号
を合成回路６６に伝達する為に設けたものであり、トラ
ッキング制御及び移送ｆｌｉｌＪ御が動作している場合
にはスイッチ８１は開放状態となり、両制御に何ら悪い
影響を与えないようにしている。
動期間のみ、移送台７１の速度の時間に対する変化信号
を合成回路６６に伝達する為に設けたものであり、トラ
ッキング制御及び移送ｆｌｉｌＪ御が動作している場合
にはスイッチ８１は開放状態となり、両制御に何ら悪い
影響を与えないようにしている。
移送台７１の移動速度はトラック横切り検出回路６２の
信号より検出することが出来るし、また移送台７１の速
度の時間に対する変化の信号も検出出来る。このことに
つ１いて第６図と共に説明する。
信号より検出することが出来るし、また移送台７１の速
度の時間に対する変化の信号も検出出来る。このことに
つ１いて第６図と共に説明する。
入力端子ｄには粗検索時にリニアモータ６９を移動させ
る信号すなわち、第３図において情報処理制御装置７８
が速度変化検出回路７３及びスイッチ７６に送る信号と
同じ信号を入力し、入力端ｅには方向信号すなわち第３
図において情報処理制御装置１７８が信号発生回路７６
に送る信号と同じ信号を入力する。トラック横切り検出
回路６２の信号は周波数を電圧に変換するＦ−Ｖ変換器
９１に、Ｆ−Ｖ変換器９１の信号は入力・信号の極性を
反転する為の反転回路９２及びスイッチ９３に、反転回
路９２の信号はスイッチ９４に、スイッチ９３及び９４
の出力信号は合成回路９６に、合成回路９５の信号は速
度変化検出回路９６にそ回路９７及び９８に、入力端子
ｅの信号は入力信号を反転させる反転回路９９及びＡＮ
Ｄ回路９８に、ＡＮＤ回路９７の信号はスイッチ９３の
開閉を動作させる為の入力端子に、ＡＮＤ回路９８の信
号はスイッチ９４の開閉を動作させる為の入力端子にそ
れぞれ入力されている。
る信号すなわち、第３図において情報処理制御装置７８
が速度変化検出回路７３及びスイッチ７６に送る信号と
同じ信号を入力し、入力端ｅには方向信号すなわち第３
図において情報処理制御装置１７８が信号発生回路７６
に送る信号と同じ信号を入力する。トラック横切り検出
回路６２の信号は周波数を電圧に変換するＦ−Ｖ変換器
９１に、Ｆ−Ｖ変換器９１の信号は入力・信号の極性を
反転する為の反転回路９２及びスイッチ９３に、反転回
路９２の信号はスイッチ９４に、スイッチ９３及び９４
の出力信号は合成回路９６に、合成回路９５の信号は速
度変化検出回路９６にそ回路９７及び９８に、入力端子
ｅの信号は入力信号を反転させる反転回路９９及びＡＮ
Ｄ回路９８に、ＡＮＤ回路９７の信号はスイッチ９３の
開閉を動作させる為の入力端子に、ＡＮＤ回路９８の信
号はスイッチ９４の開閉を動作させる為の入力端子にそ
れぞれ入力されている。
粗検索時リニアモータ６９が移動すると、トラック横切
り検出回路６２に記録担体６７上の元ビームがトラック
を横切った信号が出力され、Ｆ−■変換器９１はトラッ
ク横切り検出回路６２の信号の周波数に応じた電圧を出
方する。すなわちＦ−Ｖ変換器９１は記録担体６７上の
元ビームがトラックを横切る速度に対応した信号を出力
する。
り検出回路６２に記録担体６７上の元ビームがトラック
を横切った信号が出力され、Ｆ−■変換器９１はトラッ
ク横切り検出回路６２の信号の周波数に応じた電圧を出
方する。すなわちＦ−Ｖ変換器９１は記録担体６７上の
元ビームがトラックを横切る速度に対応した信号を出力
する。
しかし、移送台７１の移動速度信号は移送台７１が記録
担体６７の内周から外周に向って移動している場合と、
外周から内周に向って移動している場合とで極性が反対
である必要がある。この為に反転回路９２、スイッチ９
３，９４、及び合成回路９５が設けられている。入力端
ｄ及びｅがＨＩＧＨ状態の場合には、ＡＮＤ回路９８が
ＨＩＧＨ状態、ＡＮＤ回路９７がＬＯＷ状態となり、ス
イッチｅ４が短絡、スイッチ９３か開放状態となる。従
ってＦ−Ｖ変換器９１の信号は反転回路９２で反転され
、スイッチ９４を介して合成回路９５に伝達される。ま
た入力端ｄがＨＩＧＨ状態、入力端ｅがＬＯＷ状態の場
合には、スイッチ９３が短絡、スイッチ９４が開放状態
となり、Ｆ−Ｖ変換器９１の信号はスイッチ９３を介し
て合成回路９６に伝達される。合成回路９６はスイッチ
９３及９４の信号を合成した信号を出力するが、スイッ
チ９３及び９４が同時に短絡状態となることはないので
、入力端ｄの信号がＨＩＧＨ状態の時、入力端ｅの信号
に応じて、Ｆ−Ｖ変換器９１の信号あるいはＦ−Ｖ変換
器９１の信号と反対の極性の信号のどちらかを出力する
。
担体６７の内周から外周に向って移動している場合と、
外周から内周に向って移動している場合とで極性が反対
である必要がある。この為に反転回路９２、スイッチ９
３，９４、及び合成回路９５が設けられている。入力端
ｄ及びｅがＨＩＧＨ状態の場合には、ＡＮＤ回路９８が
ＨＩＧＨ状態、ＡＮＤ回路９７がＬＯＷ状態となり、ス
イッチｅ４が短絡、スイッチ９３か開放状態となる。従
ってＦ−Ｖ変換器９１の信号は反転回路９２で反転され
、スイッチ９４を介して合成回路９５に伝達される。ま
た入力端ｄがＨＩＧＨ状態、入力端ｅがＬＯＷ状態の場
合には、スイッチ９３が短絡、スイッチ９４が開放状態
となり、Ｆ−Ｖ変換器９１の信号はスイッチ９３を介し
て合成回路９６に伝達される。合成回路９６はスイッチ
９３及９４の信号を合成した信号を出力するが、スイッ
チ９３及び９４が同時に短絡状態となることはないので
、入力端ｄの信号がＨＩＧＨ状態の時、入力端ｅの信号
に応じて、Ｆ−Ｖ変換器９１の信号あるいはＦ−Ｖ変換
器９１の信号と反対の極性の信号のどちらかを出力する
。
合成回路９５の信号は粗検索時においてリニアモータ６
９が駆動された場合に中力される速度検出器７２の信号
とほぼ同じ信号を出力する。従って合成回路９６の信号
より移送台７１の移動速度の変化信号を速度変化検出回
路９６で検出することが出来る。Ｆ−Ｖ変換器９１の信
号はトラッキング制御及び移送制御が動作している状態
においては何ら信号が出力されないはずであるが、ノイ
ズ等により動作し、信号が出力されることがあるので、
粗検索時リニアモータ６９が駆動されている期間のみ合
成回路９６に伝達されるように構成している。
９が駆動された場合に中力される速度検出器７２の信号
とほぼ同じ信号を出力する。従って合成回路９６の信号
より移送台７１の移動速度の変化信号を速度変化検出回
路９６で検出することが出来る。Ｆ−Ｖ変換器９１の信
号はトラッキング制御及び移送制御が動作している状態
においては何ら信号が出力されないはずであるが、ノイ
ズ等により動作し、信号が出力されることがあるので、
粗検索時リニアモータ６９が駆動されている期間のみ合
成回路９６に伝達されるように構成している。
第６図の構成を用いれば第３図の速度検出器７２が不要
となり移送台７１の質量を小さくすることが出来る。こ
のことについて説明すると、第３図の速度検出器７２及
び速度変化検出回路７３０代りに第６図の構成を用いる
。すなわち合成回路９５の信号を速度検出、器７２の信
号の代りに合成回路６８に入力し、速度変化検出回路９
６の信号を速度変化検出回路７３の信号の代りに合成回
路６６に入力する。１だ入力端ｄＫはスイッチ７６の開
閉を動作させ゛る為の入力端に情報処理制御装置７８よ
り入力している信号を入力し、入力端ｅには情報処理制
御装置７８より信号発生回路７６に入力している信号を
入力すればよい。
となり移送台７１の質量を小さくすることが出来る。こ
のことについて説明すると、第３図の速度検出器７２及
び速度変化検出回路７３０代りに第６図の構成を用いる
。すなわち合成回路９５の信号を速度検出、器７２の信
号の代りに合成回路６８に入力し、速度変化検出回路９
６の信号を速度変化検出回路７３の信号の代りに合成回
路６６に入力する。１だ入力端ｄＫはスイッチ７６の開
閉を動作させ゛る為の入力端に情報処理制御装置７８よ
り入力している信号を入力し、入力端ｅには情報処理制
御装置７８より信号発生回路７６に入力している信号を
入力すればよい。
以上本発明の詳細な説明したが、本発明を適応すれば、
移送台７１を高速に移動させてもトラッキング素子がほ
とんど振動せず、高速かつ安定な検索を行なわせること
が出来る。またトラッキング素子が振動しないので、ト
ラッキング制御及び移送制御の引き込みが極めて安定し
、装置の信頼性を著しく向上させることが出来る。
移送台７１を高速に移動させてもトラッキング素子がほ
とんど振動せず、高速かつ安定な検索を行なわせること
が出来る。またトラッキング素子が振動しないので、ト
ラッキング制御及び移送制御の引き込みが極めて安定し
、装置の信頼性を著しく向上させることが出来る。
また記録担体上の光ビームが横切った信号より移送台の
移動速度を検出するように構成すれば、移送台の質量を
小さくさせることが出来るのと共に、機構を簡単にする
ことが出来、装置を安価にすることが出来る。
移動速度を検出するように構成すれば、移送台の質量を
小さくさせることが出来るのと共に、機構を簡単にする
ことが出来、装置を安価にすることが出来る。
本発明は何ら実施例に限定されることはな（、磁気式記
録再生装置、容量式再生装置、光磁気式記録再生装置等
にも適応することが出来る。
録再生装置、容量式再生装置、光磁気式記録再生装置等
にも適応することが出来る。
第１図は従来の光学式記録再生装置の１例を示すブロッ
ク図、第２図はトラッキング素子の要部断面図、第３図
は本発明の情報トラック検索装置の１実施例を示すブロ
ック図、第４図は速度変化検出回路の１例を示す電気回
路図、第６図は移送台７１の移動速度及び移動速度の時
間に対する変化を検出する検出手段の１実施例を示すブ
ロック図である。 ６１・壷串・・・光源、５５・・拳・−・収束レンズ、
５６・・・・・・トラッキング素子、６７・・・・・・
ディスク、５９・・・−・・光検出器、６０・・・・・
・差動増幅器、６１．６６．６８・・・・・・合成回路
、６２０・・・・・トラック横切り検出回路、６３．７
６・・・・・・スイッチ、６４．６５・・・・・・位相
補償回路、６７．７０・・・・・・駆動回路、６９・・
・・・・リニアモータ、７２・・・・・・速度検出器、
７３・・・・・・速度変化検出器、７４・・・・・・計
数回路、７６・・・・・・信号発生回路、７７・・・・
・・番地入力装置、７８・・・・−情報処理制御装置。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 １３図
ク図、第２図はトラッキング素子の要部断面図、第３図
は本発明の情報トラック検索装置の１実施例を示すブロ
ック図、第４図は速度変化検出回路の１例を示す電気回
路図、第６図は移送台７１の移動速度及び移動速度の時
間に対する変化を検出する検出手段の１実施例を示すブ
ロック図である。 ６１・壷串・・・光源、５５・・拳・−・収束レンズ、
５６・・・・・・トラッキング素子、６７・・・・・・
ディスク、５９・・・−・・光検出器、６０・・・・・
・差動増幅器、６１．６６．６８・・・・・・合成回路
、６２０・・・・・トラック横切り検出回路、６３．７
６・・・・・・スイッチ、６４．６５・・・・・・位相
補償回路、６７．７０・・・・・・駆動回路、６９・・
・・・・リニアモータ、７２・・・・・・速度検出器、
７３・・・・・・速度変化検出器、７４・・・・・・計
数回路、７６・・・・・・信号発生回路、７７・・・・
・・番地入力装置、７８・・・・−情報処理制御装置。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 １３図
Claims (3)
- （１）記録された信号のトラックあるいは信号を記録す
る為のトラックを有する記録担体と、前記記録担体上の
トラック上より信号を再生あるいは記録する変換手段と
、前記変換手段の走査位置を前記記録担体上のトラック
方向と略々垂直な方向に移動する第１の移動手段と、前
記変換手段の走査位置を前記記録担体上のトラック方向
と略々垂直な方向に前記第１の移動手段を含めて移動す
る第２の移動手段と、前記変換手段の走査位置が前記記
録担体上のトラック上に常にあるように前記第１の移動
手段を駆動して制御する制御手段と、前記第２の移動手
段の移動速度の時間に対する変化を検出する速度変化検
出手段とを有し、前記制御手段を不動作して前記第２の
移動手段を移動する際に、前記速度変化検出手段の信号
を前記第１の移動手段に加え、前記第２の移動手段の移
動による前記第１の移動手段の移動を減少させるように
構成したことを特徴とした情報トラックの検索装置。 - （２）第２の移動手段の移動速度信号をコンデンサーと
抵抗器を直列に接続したＯＲ回路の両端に入力し、その
抵抗器の両端に生じる信号よシ第２の移動手段の移動速
度の時間に対する変化を検出するように速度変化検出手
段を構成したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の情報トラックの検索装置。 - （３）第２の移動手段が移動した場合に、変換手段の走
査位置が記録担体上のトラックを横切る信号より第２の
移動手段の移動速度を検出し、この速度信号７より第２
の移動手段の移動速度の時間に対する変化を検出するよ
うに速度変化検出手段を構成したことを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載の情報トラックの検索装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57049556A JPS58166567A (ja) | 1982-03-26 | 1982-03-26 | 情報トラックの検索装置 |
| US06/478,443 US4562562A (en) | 1982-03-26 | 1983-03-24 | Tracking system for controlling the radial positioning of a transducer on a disc medium |
| DE8383103000T DE3377033D1 (en) | 1982-03-26 | 1983-03-25 | Data track searching device |
| EP83103000A EP0090379B1 (en) | 1982-03-26 | 1983-03-25 | Data track searching device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57049556A JPS58166567A (ja) | 1982-03-26 | 1982-03-26 | 情報トラックの検索装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7084189A Division JPH01282743A (ja) | 1989-03-23 | 1989-03-23 | 情報トラックの検索装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58166567A true JPS58166567A (ja) | 1983-10-01 |
| JPH041429B2 JPH041429B2 (ja) | 1992-01-13 |
Family
ID=12834469
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57049556A Granted JPS58166567A (ja) | 1982-03-26 | 1982-03-26 | 情報トラックの検索装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4562562A (ja) |
| EP (1) | EP0090379B1 (ja) |
| JP (1) | JPS58166567A (ja) |
| DE (1) | DE3377033D1 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60136968A (ja) * | 1983-12-26 | 1985-07-20 | Hitachi Ltd | 磁気デイスク駆動装置 |
| JPS6166267A (ja) * | 1984-09-06 | 1986-04-05 | Pioneer Electronic Corp | トラツクアクセス装置 |
| JPH01130368A (ja) * | 1987-11-17 | 1989-05-23 | Sanyo Electric Co Ltd | 目標信号検索装置 |
| JPH01502629A (ja) * | 1987-08-29 | 1989-09-07 | 富士通株式会社 | 光記録トラックのアクセス方法 |
| JPH01290176A (ja) * | 1988-05-18 | 1989-11-22 | Sony Corp | 光ディスクの高速シーク装置 |
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