JP2852507B2

JP2852507B2 - 横型製袋充填包装機の物品供給装置

Info

Publication number: JP2852507B2
Application number: JP7246676A
Authority: JP
Inventors: 邦彦伊藤; 勲斉藤
Original assignee: Fuji Jukogyo KK
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 1995-08-31
Filing date: 1995-08-31
Publication date: 1999-02-03
Anticipated expiration: 2015-08-31
Also published as: JPH0966906A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、横型製袋充填包
装機に向けて物品を所定間隔毎に供給する物品供給装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】横型製袋充填包装機に向けて所定間隔毎
に物品を供給する物品供給装置として、例えば特開平４
−４４９１２号公報に開示の装置が存在する。この装置
は、横型製袋充填包装機の上流側に、分離コンベヤ、プ
ールコンベヤおよび導入コンベヤが上流に向かって順次
配置され、導入コンベヤで搬送される物品は、プールコ
ンベヤおよび分離コンベヤを経て横型製袋充填包装機に
搬送されるようになっている。またプールコンベヤは導
入コンベヤより低速で駆動され、導入コンベヤからプー
ルコンベヤに移載された複数の物品を集合化し得るよう
設定されている。更に、分離コンベヤはプールコンベヤ
より高速で駆動され、プールコンベヤから分離コンベヤ
に移載された物品を、後続の物品から一定間隔毎に切離
すことができるよう設定されている。

【０００３】また、この装置の場合、導入コンベヤから
プールコンベヤへの物品の供給能力が一時的に増大した
ときには、包装機、プールコンベヤおよび分離コンベヤ
の機械速度を自動的に増大させて能力超過に対処するこ
とや、導入コンベヤからプールコンベヤへ供給される物
品の間隔にばらつきが多い場合には、プールコンベヤお
よび分離コンベヤを増減速制御して物品の搬送間隔を一
定にすることで、包装機の断続運転を防ぐことも提案さ
れている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述した従来の装置で
は、供給される物品間隔のばらつきに対しては、コンベ
ヤの増減速制御により包装機の断続運転を防ぐことは可
能であるが、物品の供給能力が一時的に包装機の処理能
力を大きく下回った場合には、包装機が運転・停止を繰
返す断続運転を行なう必要があった。

【０００５】

【発明の目的】本発明は、前述した従来技術に内在して
いる前記課題に鑑み、これを好適に解決するべく提案さ
れたものであって、前工程から送り出されてくる時間当
りの物品供給数にばらつきがあっても、横型製袋充填包
装機への時間当りの物品送り出し量を平均化して、該包
装機を連続運転させることのできる横型製袋充填包装機
の物品供給装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を克服し、所期
の目的を達成するため本発明は、供給源から駆動手段で
駆動されるフィルム繰出し手段により繰出したフィルム
を製袋器で筒状に成形し、この筒状フィルム中に物品を
順次供給し、前記筒状フィルムの長手端縁部を縦シール
すると共に、筒状フィルム中の物品を挟む前後を駆動手
段により駆動される横シール機構で横シールするように
した横型製袋充填包装機において、前記製袋器の上流側
に配設され、前記物品を搬送する無端ベルトを走行自在
に備え、該ベルトの物品搬送速度が、「フィルムのカッ
トピッチ×包装処理数」から得られる値を基準として設
定される分離コンベヤと、この分離コンベヤの上流側に
配設され、前記物品を搬送する無端ベルトを走行自在に
備え、該ベルトの物品搬送速度が、分離コンベヤの物品
搬送速度より低速で、かつ「物品の搬送方向長さ×包装
処理数」から得られる値を基準として設定されるプール
コンベヤと、このプールコンベヤの上流側に配設され、
前記物品を搬送する無端ベルトを走行自在に備え、該ベ
ルトの物品搬送速度が、プールコンベヤの物品搬送速度
より高速に設定される導入コンベヤと、前記分離コンベ
ヤにおける物品搬送領域の所要位置に設けられ、該コン
ベヤ上を搬送される物品を検出する第１物品検知センサ
と、前記物品の搬送方向に所定範囲で移動自在に配設さ
れると共に、前記導入コンベヤの下流側端部とプールコ
ンベヤの上流側端部とが各無端ベルトを走行自在な状態
で連結された移動ホルダと、前記移動ホルダを搬送方向
に所定範囲で移動させると共に、その下流側への移動速
度をプールコンベヤの物品搬送速度と略同一に設定した
移動手段と、前記移動ホルダに配設され、導入コンベヤ
からプールコンベヤへ移載される物品を検出可能な第２
物品検知センサと、前記第１物品検知センサからの物品
検出信号に基づき、前記フィルム繰出し手段と横シール
機構の位相を同期するように、該手段および機構の駆動
手段を作動制御して該手段および機構の駆動を開始させ
ると共に、前記第２物品検知センサの物品検知信号に基
づき、前記移動ホルダの移動手段を作動制御して該ホル
ダを上流側へ移動させる制御手段とから構成したことを
特徴とする。

【０００７】また前記課題を克服し、所期の目的を達成
するため本願の別の発明は、供給源から駆動手段で駆動
されるフィルム繰出し手段により繰出したフィルムを製
袋器で筒状に成形し、この筒状フィルム中に２個の物品
を集合した物品群を順次供給し、前記筒状フィルムの長
手端縁部を縦シールすると共に、筒状フィルム中の物品
群を挟む前後を駆動手段により駆動される横シール機構
で横シールするようにした横型製袋充填包装機におい
て、前記製袋器の上流側に配設され、前記物品を搬送す
る無端ベルトを走行自在に備え、該ベルトの物品搬送速
度が、「フィルムのカットピッチ×包装処理数」から得ら
れる値を基準として設定される分離コンベヤと、この分
離コンベヤの上流側に配設され、前記物品を搬送する無
端ベルトを走行自在に備え、その搬送領域の搬送方向長
さが、集合する物品の搬送方向長さがＬとすると、(２
×Ｌ)より短く、(Ｌ)より長く設定される分割集合コン
ベヤと、この分割集合コンベヤの上流側に配設され、前
記物品を搬送する無端ベルトを走行自在に備え、該ベル
トの物品搬送速度が、前記分離コンベヤの物品搬送速度
より低速で、かつ「集合された物品群の搬送方向長さ×
包装処理数」から得られる値を基準として設定されるプ
ールコンベヤと、このプールコンベヤの上流側に配設さ
れ、前記物品を搬送する無端ベルトを走行自在に備え、
該ベルトの物品搬送速度が、プールコンベヤの物品搬送
速度より高速に設定される導入コンベヤと、前記分離コ
ンベヤにおける物品搬送領域の所要位置に設けられ、該
コンベヤ上を搬送される物品を検出する第１物品検知セ
ンサと、前記物品の搬送方向に所定範囲で移動自在に配
設されると共に、前記導入コンベヤの下流側端部とプー
ルコンベヤの上流側端部とが各無端ベルトを走行自在な
状態で連結された移動ホルダと、前記移動ホルダを搬送
方向に所定範囲で移動させると共に、その下流側への移
動速度をプールコンベヤの物品搬送速度と略同一に設定
した移動手段と、前記移動ホルダに配設され、導入コン
ベヤからプールコンベヤへ移載される物品を検出可能な
第２物品検知センサと、前記第１物品検知センサからの
物品検出信号に基づき、前記フィルム繰出し手段と横シ
ール機構の位相を同期するように、該手段および機構の
駆動手段を作動制御して該手段および機構の駆動を開始
させると共に、前記第２物品検知センサの物品検知信号
に基づき、前記移動ホルダの移動手段を作動制御して該
ホルダを上流側へ移動させる制御手段と、前記分割集合
コンベヤの物品搬送速度を、前記分離コンベヤの物品搬
送速度と略同一の高速側と、前記プールコンベヤの物品
搬送速度と略同一の低速側とに切換える変速手段と、前
記分割集合コンベヤ上の物品を検出し、その検出信号を
前記制御手段に入力する下流側に位置する第３物品検知
センサおよび上流側に位置する第４物品検知センサとか
らなり、前記制御手段では、第３物品検知センサにて物
品の下流端を検出した検出信号により分割集合コンベヤ
の物品搬送速度を高速側に切換え、第４物品検知センサ
にて分割集合コンベヤ上の集合された物品群の上流端を
検出した検出信号により分割集合コンベヤの物品搬送速
度を低速側に切換えるよう前記変速手段を作動制御する
よう構成したことを特徴とする。

【０００８】

【作用】導入コンベヤにより搬送される物品を、導入コ
ンベヤの下流側端部とプールコンベヤの上流側端部とが
連結された移動ホルダに配設した第２物品検知センサが
検出すると、該移動ホルダを上流側へ移動させることに
より、該物品をプールコンベヤに移載する。すなわち、
第２物品検知センサが物品を検出する毎に移動ホルダが
上流側へ移動し、導入コンベヤで搬送される物品はプー
ルコンベヤ上に順次アキュームされる。プールコンベヤ
に移載された物品は、該コンベヤの駆動により分離コン
ベヤに向けて搬送され、該物品が分離コンベヤに移載さ
れる。このとき、プールコンベヤの物品搬送速度が「物
品の搬送方向長さ×包装処理数」から得られる値を基準
として設定されると共に、分離コンベヤの物品搬送速度
が「フィルムのカットピッチ×包装処理数」から得られる
値を基準として設定されているから、分離コンベヤに受
渡された各物品の搬送ピッチは、フィルムのカットピッ
チと一致した状態となる。そして、分離コンベヤに移載
されて搬送される物品を、第１物品検知センサが検出す
ると、包装機におけるフィルム繰出し手段と横シール機
構の位相を同期するようにして、該手段および機構の駆
動を開始させる。これにより、分離コンベヤから包装機
に向けて搬送される物品は、製袋器で成形された筒状フ
ィルムの定位置に供給される。

【０００９】また、プールコンベヤと分離コンベヤとの
間に分割集合コンベヤを配設した場合においては、プー
ルコンベヤの物品搬送速度と略同一である低速側の物品
搬送速度で駆動されている分割集合コンベヤに、プール
コンベヤから物品が順次移載される。分割集合コンベヤ
に移載された物品の下流端を第３物品検知センサが検出
すると、分割集合コンベヤの物品搬送速度が低速側から
高速側に切換えられ、分割集合コンベヤに載っている２
個の物品がプールコンベヤ上の物品から分離される。そ
して、２個の物品が集合された物品群が、分割集合コン
ベヤから分離コンベヤに移載される。この物品群の上流
端を第４物品検知センサが検出すると、分割集合コンベ
ヤの物品搬送速度は高速側から低速側に切換えられる。
分割集合コンベヤの低速側の物品搬送速度はプールコン
ベヤの物品搬送速度と略同一に設定され、また高速側の
物品搬送速度は分離コンベヤの物品搬送速度と略同一に
設定されているから、分離コンベヤに受渡された各物品
群の搬送ピッチは、フィルムのカットピッチと一致した
状態となり、前述したと同様に筒状フィルムの定位置に
物品群を供給することができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】次に、本発明に係る横型製袋充填
包装機の物品供給装置の好適な実施例を挙げて、添付図
面を参照しながら説明する。本発明の物品供給装置は、
横型製袋充填包装機の直上流側に設けられて、該包装機
に物品を１個または２個単位で順次供給するのに用いら
れる。なお本願は、２つの発明を有しているので、第１
の発明に対して第１実施例を挙げて説明すると共に、第
２の発明に対して第２実施例を挙げて説明することとす
る。

【００１１】

【第１実施例について】図１は、第１実施例に係る横型
製袋充填包装機の物品供給装置の概略構成図であって、
該物品供給装置１０は、横型製袋充填包装機１１の直上
流側に配置されて、物品１２を１個ずつ包装機１１に供
給するよう構成される。先ず、包装機１１の概略につき
説明すると、図１に示す如く、ロール状の供給源１３か
らフィルム繰出し機構６８を構成するフィルム繰出し手
段としての繰出しローラ１４,１４により給送されるフ
ィルム１５を、製袋器１６に通過させて筒状に成形し、
物品供給装置１０で搬送される物品１２を、この筒状フ
ィルム１５中に順次供給するようになっている。そし
て、物品１２を封入した筒状フィルム１５の長手方向端
縁部に、縦シール機構１７により縦シールを施すと共
に、該フィルム１５中の物品１２を挟む前後に横シール
機構１８により夫々横シールおよび切断を施して、三方
シールの施された包装体を連続的に製造するよう構成さ
れている。

【００１２】前記縦シール機構１７は、筒状フィルム１
５の長手方向端縁部を挟持してフィルムを下流側へ向け
て給送する送りローラ６９と、該ローラ６９の下流側に
配設されるシールローラ等のシール部材７０とから構成
されており、該機構１７と前記フィルム繰出し機構６８
とは、ベルト−プーリ等の駆動伝達手段７１で連結され
て、図９に示すように、サーボアンプ７４でフィードバ
ック制御される駆動手段としての１基のサーボモータＳ
Ｍ₁により駆動されるようになっている。また前記横シ
ール機構１８は、サーボアンプ７５でフィードバック制
御される駆動手段としてのサーボモータＳＭ₂により不
等速回転する横シーラ７２を有し、該横シーラ７２が一
回転する間にフィルム１５が１カットピッチ分給送され
るよう設定される。そして縦シール機構１７とフィルム
繰出し機構６８を駆動するサーボモータＳＭ₁および横
シール機構１８を駆動するサーボモータＳＭ₂は、制御
手段としての制御部５５により作動制御されるようにな
っている。このため、前記サーボモータＳＭ₁およびサ
ーボモータＳＭ₂には、図９に示すようにエンコーダＲ
Ｅ₃およびエンコーダＲＥ₄が設けられている。なお、縦
シール機構１７とフィルム繰出し機構６８は、共通のモ
ータにより駆動するのではなく、各機構１７,６８を夫
々独立したモータで駆動するようにしてもよい。また、
縦シール機構１７の送りローラ６９をフィルム繰出し手
段として機能させることができ、この場合はフィルム繰
出し機構６８を省略することができる。

【００１３】前記供給源１３から給送されるフィルム１
５の給送経路に近接して、該フィルム１５のレジマーク
(図示せず)を検出するレジマークセンサＳ₁が配設され
ている。また横シール機構１８は、前記横シーラ７２の
初期位置合わせのための原点位置を検出する原点センサ
Ｓ₂を備えている。そして、両センサＳ₁,Ｓ₂の検出信号
は、前記制御部５５に入力される(図９参照)。

【００１４】前記物品供給装置１０は、前工程から送り
出される物品１２をランダムに載置した状態で搬送する
導入コンベヤ１９と、この導入コンベヤ１９の下流側に
配設され、物品１２をアキューム可能なプールコンベヤ
２０と、このプールコンベヤ２０の下流側に配設され、
物品１２を１個ずつ前記製袋器１６に向けて搬送する分
離コンベヤ２１とから基本的に構成されている。

【００１５】(導入コンベヤについて)図２に示す如く、
物品１２の搬送方向と交差する方向に離間する一対のフ
レーム２２,２２間には、後述する上部移動ホルダ２９
および下部移動ホルダ３１の移動機構２３を構成する駆
動軸２４と従動軸２５とが搬送方向に所定間隔離間して
回転自在に枢支されている。上流側に位置する従動軸２
５には、中間ローラ２６が回転自在に外嵌されると共
に、該従動軸２５の配設位置より上流側のフレーム２
２,２２間に、図３に示す如く、上下に離間して上部固
定ローラ２７と下部固定ローラ２８とが回転自在に架設
してある。また、上部固定ローラ２７の下流側には、該
ローラ２７と同一水平レベルにおいて、搬送方向と交差
する方向に所定間隔離間して対向する一対の上部移動ホ
ルダ２９,２９が搬送方向に移動自在に臨んでおり、該
ホルダ２９,２９間に上下２本の上部移動ローラ３０,３
０が回転自在に架設されている。更に、下部固定ローラ
２８の下流側には、該ローラ２８の配設位置より上方の
水平レベルにおいて、搬送方向と交差する方向に所定間
隔離間して対向する一対の下部移動ホルダ３１,３１が
搬送方向に移動自在に臨んでおり、該ホルダ３１,３１
間に下部移動ローラ３２が回転自在に架設されている。
そしてこれらローラ群に無端べルト３３が巻掛けられ
て、導入コンベヤ１９が構成される。この導入コンベヤ
１９においては、上部固定ローラ２７と上側の上部移動
ローラ３０との間が物品１２の搬送領域とされる。

【００１６】また導入コンベヤ１９は、図９に示すイン
バータ７３で制御される第１モータＭ₁に、下部固定ロ
ーラ２８がチェン−スプロケット等の伝達手段３４を介
して連結され、該第１モータＭ₁によって所定方向に走
行駆動されるようになっている。なお導入コンベヤ１９
は、後述する包装機運転信号により走行駆動されて、物
品１２をプールコンベヤ２０に向けて搬送するよう構成
されている。

【００１７】(プールコンベヤについて)前記駆動軸２４
に中間ローラ３５が回転自在に外嵌されると共に、該駆
動軸２４より下流側のフレーム２２,２２間に、上下に
離間して上部固定ローラ３６と下部固定ローラ３７とが
回転自在に架設される。また、前記上部移動ホルダ２
９,２９間に上下２本の上部移動ローラ３８,３８が回転
自在に架設されると共に、下部移動ホルダ３１,３１に
下部移動ローラ３９が回転自在に枢支されている。そし
てこれらローラ群に無端べルト４０が巻掛けられて、プ
ールコンベヤ２０が構成される。このプールコンベヤ２
０においては、上部固定ローラ３６と上側の上部移動ロ
ーラ３８との間が物品１２の搬送領域とされ、該搬送領
域を走行する無端ベルト４０の搬送面と、前記導入コン
ベヤ１９の搬送領域を走行する無端ベルト３３の搬送面
とは同一水平レベルとなるよう設定してある。なお、上
部移動ホルダ２９,２９に架設される上側の上部移動ロ
ーラ３０,３８は、導入コンベヤ１９からプールコンベ
ヤ２０への物品１２の移載を支障なく行ない得る間隔に
設定される。

【００１８】前記プールコンベヤ２０は、図９に示すイ
ンバータ７６で制御される第２モータＭ₂に、下部固定
ローラ３７がチェン−スプロケット等の伝達手段４１を
介して連結され、該第２モータＭ₂によって所定方向に
走行駆動されるようになっている。なおプールコンベヤ
２０の物品搬送速度は、導入コンベヤ１９の物品搬送速
度より低速に設定されている。そして、このプールコン
ベヤ２０では、導入コンベヤ１９から移載される物品１
２をアキュームすると共に、前記下部移動ホルダ３１が
後述する第２ホルダ検知センサＳＷ₄により検出された
際に、該物品１２の分離コンベヤ２１への送り込みを行
なうよう構成されている。

【００１９】前記導入コンベヤ１９およびプールコンベ
ヤ２０の無端ベルト３３,４０として、その裏面に歯部
を形成した歯付きベルトを使用すると共に、対応する各
ローラを歯付きプーリとするようにしてもよい。この場
合は、ベルト３３,４０をスリップさせることなく走行
し得るので、高速運転の際にも正確な送りを達成するこ
とができる。

【００２０】(移動機構について)次に、前記導入コンベ
ヤ１９とプールコンベヤ２０とが接続される上下の移動
ホルダ２９,３１の移動機構２３につき説明する。すな
わち、前記フレーム２２,２２に架設された前記従動軸
２５には、導入コンベヤ１９の中間ローラ２６を挟む両
側に、一対の歯付きプーリ４２,４２(図８参照)が該軸
２５と一体回転可能に配設されている。また前記駆動軸
２４には、プールコンベヤ２０の中間ローラ３５を挟む
両側に、一対の歯付きプーリ４３,４３が該軸２４と一
体回転可能に配設される。そして、搬送方向に整列する
歯付きプーリ４２,４３および歯付きプーリ４２,４３間
に、移動用の歯付きベルト４４が夫々巻掛けてある。各
移動用歯付きベルト４４には、図４に示す如く、前記上
部移動ホルダ２９と下部移動ホルダ３１とが連結され、
移動用歯付きベルト４４,４４の走行に伴ってホルダ２
９,３１を搬送方向の上流または下流に移動するよう構
成されている。

【００２１】前記移動機構２３の駆動軸２４は、チェン
−スプロケット等の伝達手段によりデファレンシャルギ
ヤ５７を介して前記プールコンベヤ２０の第２モータＭ
₂と連結され、第２モータＭ₂が駆動される際には上部移
動ホルダ２９を下流へ移動させるよう構成してある(図
８参照)。また図３に示す如く、搬送方向下流側におけ
るフレーム２２の下方に、図９に示すサーボアンプ７７
でサーボ制御される第３モータＭ₃が配置されていて、
該第３モータＭ₃と前記駆動軸２４とがチェン−スプロ
ケット等の伝達手段４５によりデファレンシャルギヤ５
７を介して連結され、第３モータＭ₃が駆動される際に
は上部移動ホルダ２９を上流へ移動させるよう構成して
ある。すなわち、第２モータＭ₂および第３モータＭ₃が
移動ホルダ２９,３１の移動手段として機能し、該モー
タＭ₂,Ｍ₃の駆動による移動用歯付きベルト４４,４４の
往復走行に伴って、前記移動ホルダ２９,３１が所定範
囲(後述)で往復移動する。これにより、該移動ホルダ２
９,３１に移動ローラ３０,３２,３８,３９を介して連結
される導入コンベヤ１９およびプールコンベヤ２０の搬
送領域が可変される(図１０〜図１２参照)。なお移動ホ
ルダ２９,３１の移動速度(移動用歯付きベルト４４,４
４の走行速度)は、上部移動ホルダ２９が下流側へ移動
するときにはプールコンベヤ２０の物品搬送速度と略同
速で、該ホルダ２９が上流側へ移動するときにはプール
コンベヤ２０の物品搬送速度の略倍の速度(後述)となる
よう設定されている。また前記第３モータＭ₃には、エ
ンコーダＲＥ₂が設けられている。

【００２２】前記両移動用歯付きベルト４４,４４間に
は、図３,図４に示す如く、走行方向に所定間隔で複数
の受けローラ４６が回転自在に架設され、前記両コンベ
ヤ１９,２０の搬送領域における無端ベルト３３,４０を
下側から支持するようになっている。また各受けローラ
４６の両軸端に突設した突部４６ａ,４６ａは、図６に
示すようにベルト４４,４４から外方に突出し、この突
部４６ａ,４６ａが、フレーム２２,２２に配設したレー
ル４７,４７に案内されて安定的に移動するよう構成さ
れている。

【００２３】(分離コンベヤについて)前記プールコンベ
ヤ２０の下流側に、該コンベヤ２０から受渡された物品
１２を１個ずつ前記製袋器１６に向けて搬送する分離コ
ンベヤ２１が配置されている。この分離コンベヤ２１
は、図２,図３に示す如く、物品搬送方向と交差する方
向に離間する一対のフレーム４８,４８間に、同一水平
レベルで搬送方向に所定間隔離間する一対の従動ローラ
４９,４９を回転自在に備えている。従動ローラ４９,４
９の配設位置より下方のフレーム４８,４８間に駆動ロ
ーラ５０が回転自在に枢支され、これらローラ群に無端
べルト５１が巻掛けられる。そして分離コンベヤ２１に
おいては、一対の従動ローラ４９,４９の間が物品１２
の搬送領域とされる。なお符号５２は、無端ベルト５１
が巻掛けられて、該ベルト５１にテンションを付与して
案内するローラを示す。

【００２４】前記分離コンベヤ２１は、駆動ローラ５０
にチェン−スプロケット等の伝達手段５３を介して連結
したインバータ制御される第４モータＭ₄によって所定
方向に走行駆動される。なお、第４モータＭ₄は、前記
導入コンベヤ１９の第１モータＭ₁と同一のインバータ
７３により制御され、包装機運転信号により走行駆動さ
れるようになっている。また分離コンベヤ２１の物品搬
送速度は、前記プールコンベヤ２０の物品搬送速度より
高速に設定され、プールコンベヤ２０から分離コンベヤ
２１に受渡された物品１２を後続の物品１２から分離す
るよう構成している。なお、第１モータＭ₁と第４モー
タＭ₄は、夫々独立したインバータで制御するようにし
てもよい。

【００２５】前記分離コンベヤ２１における物品搬送領
域の下方には、図７に示す如く、図示しないブロワ等の
吸引源に接続されて内部に負圧が形成される吸引チャン
バ５４が配設され、該吸引チャンバ５４の上面に、物品
搬送方向に延在する長孔５４ａが形成されている。また
前記無端ベルト５１に、該長孔５４ａと対応する位置に
複数の通孔５１ａが物品搬送方向に所定間隔で穿設され
ている(図２参照)。すなわち、無端ベルト５１に移載さ
れた物品１２は、通孔５１ａおよび長孔５４ａを介して
作用する吸引チャンバ５４の負圧によってベルト５１上
面に吸着保持されるよう構成される。これにより、物品
１２の位置ずれを防止して、前記製袋器１６で筒状に成
形されるフィルム１５の定位置に正確に物品１２を送り
込み得るようになっている。

【００２６】(物品検知センサおよびホルダ検知センサ
について)前記分離コンベヤ２１における物品搬送領域
の所要位置に、該コンベヤ２１で搬送される物品１２を
検出する第１物品検知センサＳＷ₁が配設され、その信
号を図１の制御部５５に入力するようになっている。そ
して制御部５５では、第１物品検知センサＳＷ₁の物品
検出信号が入力された時点から、その物品１２が分離コ
ンベヤ２１から筒状フィルム１５へ受渡される際に、フ
ィルム１５のシール・切断位置と対応するように受渡し
可能な位置に到来すると、前記包装機１１における前記
フィルム１５のフィルム繰出し機構６８と横シール機構
１８の位相を同期させて(フィルム１５のシール・切断
位置と横シール機構１８における横シーラ７２の噛み合
い位置を対応させて)運転を開始させるよう設定され
る。この運転開始信号の発信タイミングは、分離コンベ
ヤ２１に付設されたエンコーダＲＥ₁からの第１物品検
知センサＳＷ₁による物品検出時点以後の入力パルス数
によって判別される。このパルス数は、第１物品検知セ
ンサＳＷ₁の配設位置に対応するデータと、入力記憶さ
れたカットピッチとから求められる。

【００２７】前記導入コンベヤ１９とプールコンベヤ２
０とを接続する上部移動ホルダ２９,２９には、前記両
コンベヤ１９,２０により搬送される物品１２を検出す
る第２物品検知センサＳＷ₂が配設されている(図４,図
５参照)。このセンサＳＷ₂の物品検出信号は、図１に示
す制御部５５に入力されて、前記第３モータＭ₃を駆動
して上部移動ホルダ２９,２９を上流側へ移動するよう
制御されるようになっている。そして当該物品１２がプ
ールコンベヤ２０に移載されることにより、第２物品検
知センサＳＷ₂が非検出状態になると、第３モータＭ₃の
運転を停止して上部移動ホルダ２９,２９の上流側への
移動を停止するよう設定されている。なお、第２物品検
知センサＳＷ₂は、物品１２の上流端とプールコンベヤ
２０の上流端とが略一致する位置で、上部移動ホルダ２
９の上流側への移動を停止させる位置に配置されてい
る。前記第１物品検知センサＳＷ₁および第２物品検知
センサＳＷ₂としては、物品搬送ラインを挟んで投光器
と受光器とを対向的に配設した光電式センサが好適に使
用される。

【００２８】前記導入コンベヤ１９とプールコンベヤ２
０のフレーム２２,２２には、前記下部移動ホルダ３１
の移動経路に近接する位置に、図１に示す如く、３つの
ホルダ検知センサＳＷ₃,ＳＷ₄,ＳＷ₅が、搬送方向の上
流側から順に所定間隔離間して配設されている。３つの
センサＳＷ₃,ＳＷ₄,ＳＷ₅は、図５に示す如く、下部移
動ホルダ３１に設けた反射板３１ａを検出し、各検出信
号を制御部５５に入力するよう設定されている。そして
最上流に位置する第１ホルダ検知センサＳＷ₃と、最下
流に位置する第３ホルダ検知センサＳＷ₅の間でのみ、
下部移動ホルダ３１、すなわち上部移動ホルダ２９が移
動されるようになっている。なお、最上流側に位置する
第１ホルダ検知センサＳＷ₃が下部移動ホルダ３１を検
出したときには、上部移動ホルダ２９は最下流側のＭＩ
Ｎ位置(図１０(ａ))に到来し、最下流側に位置する第３
ホルダ検知センサＳＷ₅が下部移動ホルダ３１を検出し
たときには、上部移動ホルダ２９は最上流側のＭＡＸ位
置(図１２(ａ))に到来している。そして、両センサＳＷ
₃,ＳＷ₅の何れかが下部移動ホルダ３１を検出すること
により、前記第２モータＭ₂または第３モータＭ₃を停止
制御して、移動ホルダ２９,３１の移動を停止するよう
設定される。なお、第３ホルダ検知センサＳＷ₅が下部
移動ホルダ３１を検出した際には、前工程に対し信号を
出すよう制御される。この信号を基に前工程を停止させ
る等の対応を行なうことで、導入コンベヤ１９への新た
な物品１２の供給を停止することができる。

【００２９】また中間に位置する第２ホルダ検知センサ
ＳＷ₄は、該センサＳＷ₄が下部移動ホルダ３１を検出し
たときに、上部移動ホルダ２９がＭＩＤ位置(図１１
(ａ))に到来したことを検出するものであって、このと
きに前記第２モータＭ₂を駆動してプールコンベヤ２０
上の物品１２を分離コンベヤ２１に向けて送り出すよう
設定されている。前記下部移動ホルダ３１が、第２ホル
ダ検知センサＳＷ₄と第３ホルダ検知センサＳＷ₅との間
に臨んでいるとき(上部移動ホルダ２９がＭＩＤ位置と
ＭＡＸ位置との間に臨んでいるとき)は、包装機１１、
分離コンベヤ２１、プールコンベヤ２０および導入コン
ベヤ１９の能力(処理速度)を同じ割合で上げる制御がな
されるよう設定されている。またこの割合は、後述のデ
ータ入力手段５６を介して変更可能となっている。

【００３０】(制御部について)図１および図９に示す制
御部５５は、前記各センサＳＷ₁〜ＳＷ₅およびセンサＳ
₁,Ｓ₂からの信号に基づいて各モータＭ₁〜Ｍ₄およびサ
ーボモータＳＭ₁,ＳＭ₂の制御を行なうと共に、機能的
に入力データ(包装品種毎に対応する設定データ)の記憶
および演算処理を行なうものであって、入力データの記
憶を行なう記憶部７８と、前記モータＭ₃およびサーボ
モータＳＭ₁,ＳＭ₂の制御を行なうサーボ制御部７９
と、モータＭ₁,Ｍ₂,Ｍ₄の制御を行なうインバータ制御
部８０とを備えている。また包装機本体に設けられる操
作パネル等のデータ入力手段５６が、該制御部５５に接
続されている。データ入力手段５６においては、各種デ
ータを入力するキーボード等により、フィルム１５のカ
ットピッチ、包装機１１の包装能力、すなわち所要時間
当りの包装処理数、プールコンベヤ２０の物品搬送速度
に対する補正値等が入力されるようになっている。そし
て、データ入力手段５６より入力されたデータに基づい
て、制御部５５から前記インバータ７３,７６により可
変速制御される第１モータＭ₁、第２モータＭ₂および第
４モータＭ₄に速度指令を与えると共に、前記サーボア
ンプ７７,７４,７５によりサーボ制御される第３モータ
Ｍ₃および包装機１１のサーボモータＳＭ₁,ＳＭ₂に所要
の回転指令を与えるようになっている。

【００３１】すなわち、第１実施例においては、包装機
１１のデータ入力手段５６に「フィルムのカットピッ
チ」、前工程からの所要時間当りの物品供給数に対応す
る「包装処理数」を入力すると、制御部５５にて「フィル
ムのカットピッチ×包装処理数」から得られる値に基づ
き、分離コンベヤ２１の物品搬送速度が設定されるよう
第４モータＭ₄の回転数に対応する周波数の値(ａ値)が
インバータ制御部８０に設定される。なお、第１実施例
では分離コンベヤ２１の第４モータＭ₄と導入コンベヤ
１９の第１モータＭ₁は、同一のインバータ７３で駆動
されるようになっているが、夫々の伝達手段５３,３４
の減速比の違いによって、導入コンベヤ１９の物品搬送
速度は分離コンベヤ２１の物品搬送速度より高速に設定
されている。また制御部５５では、前記サーボ制御部７
９において、包装機１１の連続運転時におけるフィルム
給送速度でフィルム１５を給送すると共にそのフィルム
給送量に応じて横シール機構１８を回転制御するよう
に、サーボアンプ７４,７５を介して前記サーボモータ
ＳＭ₁,ＳＭ₂に回転指令を与えるためのデータ設定が行
なわれる。

【００３２】また第１実施例においては、制御部５５に
てプールコンベヤ２０に対する第２モータＭ₂の回転数
に対応する周波数が、前記インバータ制御部８０で前記
ａ値に対して予め設定された一定割合だけ低い値(ｂ値
とする)に自動設定され、その物品搬送速度が、「物品の
搬送方向長さ×包装処理数」から得られる値と一致する
よう、データ入力手段５６に補正値を入力することによ
り前記ｂ値を増減させて、第２モータＭ₂を回転制御す
る周波数の値が設定されることで、プールコンベヤ２０
は「物品の搬送方向長さ×包装処理数」から得られる値に
対応する物品搬送速度に駆動制御される。

【００３３】なお、データ入力手段５６に「物品の搬送
方向長さ」に関する値を入力し、インバータ制御部８０
にて、「物品の搬送方向長さ×包装処理数」から得られる
プールコンベヤ２０の物品搬送速度に対応した第２モー
タＭ₂の回転制御用周波数が自動設定されるようにして
もよい。

【００３４】前述した如く、分離コンベヤ２１の物品搬
送速度はプールコンベヤ２０の物品搬送速度より高速に
設定されると共に、導入コンベヤ１９の物品搬送速度は
分離コンベヤ２１の物品搬送速度より高速に設定されて
いるから、第１実施例における３基のコンベヤ１９,２
０,２１の物品搬送速度は、プールコンベヤ２０＜分離
コンベヤ２１＜導入コンベヤ１９の関係に設定されてい
る。

【００３５】また、前記導入コンベヤ１９とプールコン
ベヤ２０の上部移動ホルダ２９が上流へ移動する速度
は、下流へ移動する速度(略プールコンベヤ２０の物品
搬送速度)よりも高速となっている。第１実施例におい
ては制御系簡素化のため、上部移動ホルダ２９が上流へ
移動する速度は固定値として設定され、予想される物品
の最長搬送方向長さと最高包装処理数に対応して設定さ
れるプールコンベヤ２０の物品搬送速度と略同一値とさ
れる該ホルダ２９の下流側への移動速度の約２倍になる
よう、サーボ制御部７９から第３モータＭ₃に回転制御
信号が与えられている。なお、上部移動ホルダ２９が上
流へ移動する速度を固定値とすることなく、物品の搬送
方向長さや包装処理数に応じて可変させるようにしても
よい。

【００３６】

【第１実施例の作用について】次に、第１実施例に係る
物品供給装置の作用につき説明する。前述した各条件を
設定入力した後、包装機運転信号により分離コンベヤ２
１、導入コンベヤ１９が運転を開始する。このとき、包
装機１１、プールコンベヤ２０は停止している。また、
導入コンベヤ１９とプールコンベヤ２０の上部移動ホル
ダ２９は、図１０(ａ)に示す如く、下部移動ホルダ３１
が第１ホルダ検知センサＳＷ₃で検出されているＭＩＮ
位置に臨んでいるものとする。

【００３７】(導入コンベヤとプールコンベヤの動作に
ついて)前工程より物品１２が導入コンベヤ１９に送り
込まれ、該コンベヤ１９により下流側に搬送される物品
１２の先端(下流端)が前記第２物品検知センサＳＷ₂に
より検出されると、該信号は制御部５５に入力される。
制御部５５では、前記第３モータＭ₃に駆動指令を与
え、その指令に基づき第３モータＭ₃からの駆動がデフ
ァレンシャルギヤ５７を介して移動機構２３に伝達され
て、上部移動ホルダ２９を上流へ移動させる。これによ
り物品１２は、導入コンベヤ１９からプールコンベヤ２
０に移載される。そして、第２物品検知センサＳＷ₂が
物品１２を検出しなくなると、第３モータＭ₃の運転を
停止して上部移動ホルダ２９の上流への移動を停止す
る。この物品移載動作により物品１２は、その上流端が
プールコンベヤ２０の搬送上流端と略一致した状態でプ
ールコンベヤ２０上に移載される(図１０(ｂ)参照)。

【００３８】前記導入コンベヤ１９により搬送される物
品１２が第２物品検知センサＳＷ₂の配設位置まで搬送
されてくる毎に、上部移動ホルダ２９が上流へ移動する
前述した物品移載動作を繰返すことにより、プールコン
ベヤ２０上には各物品１２が略接触した状態でアキュー
ムされる(図１１(ａ)参照)。すなわち、プールコンベヤ
２０が上流側に伸長してその搬送領域が拡大される。ま
たアキュームされた最上流側の物品１２の上流端は、常
にプールコンベヤ２０の上流端と略一致するため、物品
１２がプールコンベヤ２０と導入コンベヤ１９とを跨い
で存在することはなく、アキュームされた物品１２は導
入コンベヤ１９からのラインプレッシャーを受けること
はないから、該プレッシャーで物品１２が損傷するのを
防止し得る。

【００３９】そして、前記上部移動ホルダ２９が上流側
へ移動するのに伴って、図１１(ａ)に示すように下部移
動ホルダ３１が第２ホルダ検知センサＳＷ₄で検出され
るＭＩＤ位置まで移動すると、前記第２モータＭ₂が駆
動され、プールコンベヤ２０の無端ベルト４０を走行し
て該コンベヤ２０上の物品１２を分離コンベヤ２１に向
けて搬送する。この第２モータＭ₂からの駆動は前記デ
ファレンシャルギヤ５７を介して移動機構２３に伝達さ
れて、上部移動ホルダ２９を下流へ移動させる。このと
きの上部移動ホルダ２９の移動速度は、プールコンベヤ
２０の物品搬送速度と略同一に設定されているから、プ
ールコンベヤ２０上における最上流側の物品１２の上流
端と、プールコンベヤ２０の上流端は、略一致した状態
のまま物品１２の搬送と共に下流へ移動する(図１１
(ｂ)参照)。なお、予めプールコンベヤ２０に所定数量
の物品１２をアキュームしておいてから、下流側に接続
される分離コンベヤ２１に向けて物品１２を搬送するの
で、前工程からの物品供給量の大きな変化にも対応する
ことができる。

【００４０】この状態のとき、前記導入コンベヤ１９で
搬送される物品１２を第２物品検知センサＳＷ₂が検出
すると、前記移動機構２３が前述した物品移載動作を行
なう。この場合、上部移動ホルダ２９は第２モータＭ₂
の駆動により下流へ移動している最中に、第３モータＭ
₃の駆動により上流へ移動させられることになるが、前
述の如く、両モータＭ₂,Ｍ₃の駆動伝達経路中にはデフ
ァレンシャルギヤ５７があり、また上部移動ホルダ２９
が上流へ移動する速度は下流へ移動する速度(略プール
コンベヤ２０の物品搬送速度)よりも高速に設定されて
いるので、上部移動ホルダ２９の上流への移動が許容さ
れる。従って、プールコンベヤ２０の無端ベルト４０が
走行されて物品１２を下流側へ搬送しながら前記上部移
動ホルダ２９が上流へ移動する。また、導入コンベヤ１
９の物品搬送速度はプールコンベヤ２０の物品搬送速度
より高速に設定されているので、プールコンベヤ２０に
移載された各物品１２は略接触状態でアキュームされ
る。すなわち、導入コンベヤ１９からの物品１２の供給
量が増大したときには、物品１２が第２物品検知センサ
ＳＷ₂に検出される毎に、プールコンベヤ２０の無端ベ
ルト４０が走行している状態での物品移載動作が繰返さ
れて、プールコンベヤ２０が物品１２を搬送しながら前
記上部移動ホルダ２９が更に上流へ移動して物品１２が
アキュームされる。

【００４１】前記上部移動ホルダ２９が、図１２(ａ)に
示すように、下部移動ホルダ３１が第３ホルダ検知セン
サＳＷ₅で検出されるＭＡＸ位置まで移動すると、移動
機構２３の第３モータＭ₃を停止させる。このとき物品
移載動作の最中で、図１３(ａ)に示すように、第２物品
検知センサＳＷ₂が物品１２を検出している場合があ
る。前述した如く、前記上部移動ホルダ２９がＭＩＤ位
置まで移動したことを第２ホルダ検知センサＳＷ₄が検
出した以後は、前記第２モータＭ₂が駆動されてプール
コンベヤ２０上の物品１２を分離コンベヤ２１に向けて
搬送しているから、第２物品検知センサＳＷ₂で検出さ
れている物品１２は下流側に搬送される。また第２モー
タＭ₂からの駆動は前記デファレンシャルギヤ５７を介
して移動機構２３に伝達されているから、上部移動ホル
ダ２９も下流へ移動する。これにより、上部移動ホルダ
２９がＭＡＸ位置から下流へ移動すると、第３ホルダ検
知センサＳＷ₅は非検出の状態となり、第２物品検知セ
ンサＳＷ₂の物品検出信号により移動機構２３の第３モ
ータＭ₃が駆動されて上部移動ホルダ２９が上流へ移動
する。するとまた第３ホルダ検知センサＳＷ₅が検出状
態となり、第３モータＭ₃が停止する。このとき、第２
物品検知センサＳＷ₂がまだ物品１２を検出していると
(図１３(ｂ))、前述の動作を繰返す。この動作を繰返す
ことにより、プールコンベヤ２０の上流端と、該コンベ
ヤ２０上における最上流側の物品１２の上流端とは略一
致する状態となる(図１３(ｃ))。

【００４２】その後、前記プールコンベヤ２０と物品１
２の上流端が略一致した状態のまま、図１３(ｄ)に示す
如く、前記上部移動ホルダ２９が下流へ移動する。すな
わち、上部移動ホルダ２９のＭＡＸ位置での物品移載動
作においては、図１３(ａ)〜図１３(ｃ)に示すように、
上部移動ホルダ２９がＭＡＸ位置に略停止した状態で、
プールコンベヤ２０上の物品１２が下流へ搬送され、物
品１２の上流端がプールコンベヤ２０の上流端と略一致
すると、そのままの状態で上部移動ホルダ２９が下流へ
移動することとなる。なお、上部移動ホルダ２９がＭＩ
Ｄ位置とＭＡＸ位置の間にあるときは、包装機１１、分
離コンベヤ２１、プールコンベヤ２０および導入コンベ
ヤ１９の能力を同じ割合で上げる制御がなされるよう設
定されていることにより、高速での物品１２の処理を行
ない得る。

【００４３】前記物品１２の供給量が減少したり、ある
いはとぎれたときは、前記プールコンベヤ２０は物品１
２を分離コンベヤ２１へ搬送すると共に、前記上部移動
ホルダ２９は下流へ移動する。そして、この状態が続
き、上部移動ホルダ２９が第１ホルダ検知センサＳＷ₃
で設定されるＭＩＮ位置まで移動すると、プールコンベ
ヤ２０の第２モータＭ₂を停止して物品１２の搬送を停
止する。その後、導入コンベヤ１９から物品１２が搬送
されてくると、前述した物品移載動作が繰返されて物品
１２がアキュームされる。

【００４４】前記プールコンベヤ２０で搬送される物品
１２は、前記分離コンベヤ２１に１個ずつ移載され、そ
の物品１２を第１物品検知センサＳＷ₁が検出すると、
後述する条件に応じて前記包装機１１が運転を開始す
る。

【００４５】(プールコンベヤと分離コンベヤの動作に
ついて)前記分離コンベヤ２１は、包装機運転信号によ
り常時運転されている。そして、プールコンベヤ２０に
物品１２がアキュームされ、前述のようにプールコンベ
ヤ２０の無端ベルト４０が走行を開始すると、図１２
(ａ),(ｂ)に示す如く、該コンベヤ２０上の物品１２が
分離コンベヤ２１に移載される。このとき、分離コンベ
ヤ２１の物品搬送速度は、「フィルムのカットピッチ×
包装処理数」から得られる値と同一に設定され、プール
コンベヤ２０の物品搬送速度は、「物品の搬送方向長さ
×包装処理数」から得られる値と同一に設定されている
ので、分離コンベヤ２１に移載された各物品１２の搬送
ピッチは、フィルム１５のカットピッチと一致した状態
となる。なお、分離コンベヤ２１に移載された物品１２
は、前記吸引チャンバ５４の吸引作用により無端ベルト
５１の搬送面に吸着保持されるので、物品１２がずれて
前記関係(物品の搬送ピッチ＝フィルムのカットピッチ)
が変化するのは防止されている。またプールコンベヤ２
０上の物品群は、前記導入コンベヤ１９からのラインプ
レッシャーを受けていないから、分離コンベヤ２１に物
品１２が移載される際に安定した分離が可能となる。

【００４６】(分離コンベヤと包装機の動作について)前
記分離コンベヤ２１で搬送される物品１２が第１物品検
知センサＳＷ₁により検出された時点から、分離コンベ
ヤ２１に付設されたエンコーダＲＥ₁のパルス数が所定
のパルス数に達したときに、その物品１２はフィルム１
５のカットピッチに応じたシール・切断位置と対応する
状態で分離コンベヤ２１から筒状フィルム１５に受渡さ
れる位置まで搬送されて、包装機１１のサーボモータＳ
Ｍ₁,ＳＭ₂の夫々が駆動され、フィルム繰出し機構６８
と横シール機構１８は位相を同期させて運転を開始す
る。

【００４７】すなわち、図１４(ａ)に示すように、物品
１２が第１物品検知センサＳＷ₁で検出された時点(Ｋ
点)から所要時間(ｔ₁)後に発信されるサイクル開始信号
(Ｒ)により、フィルム繰出し機構６８のサーボモータＳ
Ｍ₁と横シール機構１８のサーボモータＳＭ₂とが同期状
態で回転を開始すると共に、フィルム繰出し機構６８の
サーボモータＳＭ₁が所定の加速度により増速されて、
そのフィルム給送速度が「フィルムのカットピッチ×包
装処理数」から得られる値と同一値(Ｖ)に達した後に一
定速度となり、包装処理数に応じて決定される包装機１
１の１サイクル終了時点(Ｓ)から、サーボモータＳＭ₁
が加速度と対応する減速値にて減速を開始し、所要時間
後(ｔ₂)に回転を停止する。また、このサーボモータＳ
Ｍ₁の回転に合わせてサーボモータＳＭ₂も加速起動、減
速停止が行なわれる。これにより、フィルム繰出し機構
６８にて１カットピッチ分のフィルムが給送されると共
に、横シール機構１８における横シーラ７２の作動位置
がフィルム給送量に対応する位置となるよう、フィルム
繰出し機構６８と横シール機構１８の位相を同期させ
て、この１サイクル動作による基本制御パターン(Ｘ)に
よって包装機１１の制御運転が行なわれる。

【００４８】なお、この１サイクル運転終了時点(Ｓ)以
降の減速終了時間(ｔ₂)までの間に、第１物品検知セン
サＳＷ₁による後続する物品１２の検出がされず、サイ
クル開始信号(Ｒ)が発信されない場合には、次の物品１
２が第１物品検知センサＳＷ₁で検出されるまで、フィ
ルム繰出し機構６８のサーボモータＳＭ₁と横シール機
構１８のサーボモータＳＭ₂が停止待機状態となり、基
本制御パターン(Ｘ)による１サイクル毎の断続運転が行
なわれる。また包装機１１は、この断続運転の他に、第
１物品検知センサＳＷ₁による後続物品１２の検出タイ
ミングに応じて発信される次のサイクル開始信号(Ｒ)か
ら、この基本制御パターン(Ｘ)が合成される以下の何れ
かのフィルム１５の繰出し制御により、フィルム１５の
給送速度が一定速度となる連続運転(動作Ａ)、あるいは
フィルム１５の給送速度を一時的に低速(動作Ｂ)または
高速(動作Ｃ)に制御される連続運転が行なわれると共
に、そのフィルム１５の給送量に対応して横シール機構
１８における横シーラ７２の作動位置が同期制御され
る。

【００４９】(動作Ａについて)前記分離コンベヤ２１に
移載された物品１２の搬送ピッチがフィルム１５のカッ
トピッチと同一で、先行して搬送される物品１２に対す
る包装機１１の基本制御パターン(Ｘ₁)の１サイクル終
了時点(Ｓ)と、次のサイクル開始信号(Ｒ₁)の発信時点
とが一致した場合は、「フィルムのカットピッチ×包装
処理数」から得られる値による給送速度(Ｖ)を維持して
フィルム１５が継続給送されるよう、フィルム繰出し機
構６８のサーボモータＳＭ₁は一定速度で連続回転駆動
され、包装機１１は次の基本制御パターン(Ｘ₂)に基づ
き更に１サイクル運転されて、フィルム１５の１カット
ピッチ分の給送を行ない、また、フィルム繰出し機構６
８の位相に同期するよう横シール機構１８のサーボモー
タＳＭ₂の回転が制御される(図１４(ｂ))。すなわち、
包装機１１のフィルム給送速度と同一の速度で駆動され
る分離コンベヤ２１で搬送される先行の物品１２と後続
の物品１２が、包装機１１におけるフィルム１５のカッ
トピッチと同一の搬送ピッチとされているので、包装機
１１の筒状フィルム１５のシール・切断位置に対応する
所定位置に供給でき、フィルム１５は一定の給送速度
(Ｖ)によって連続給送されることになる。

【００５０】(動作Ｂについて)前記分離コンベヤ２１に
移載された物品１２の搬送ピッチがフィルム１５のカッ
トピッチより広く、先行して搬送される物品１２に対す
る包装機１１の基本制御パターン(Ｘ₁)の１サイクル終
了時点(Ｓ)以降におけるフィルム繰出し機構６８の減速
中に、次のサイクル開始信号(Ｒ₂)が発信された場合
は、そのサイクル開始信号(Ｒ₂)の発信時点でのフィル
ム１５の給送速度(Ｖａ)が次の基本制御パターン(Ｘ₂)
との交点(Ｍ)まで維持され、そのフィルム給送速度が
「フィルムのカットピッチ×包装処理数」から得られる値
と同一値(Ｖ)に達した後に一定速度となるようサーボモ
ータＳＭ₁が回転駆動され、包装機１１は次の基本制御
パターン(Ｘ₂)に基づき更に１サイクル運転されてフィ
ルム１５の１カットピッチ分の給送を行ない、また横シ
ール機構１８は、フィルム繰出し機構６８の位相に同期
するよう、サーボモータＳＭ₂の回転が制御される(図１
４(ｃ))。すなわち、フィルム１５の送りを遅らせるこ
とで、筒状フィルム１５に移載された先行の物品１２
と、分離コンベヤ２１で搬送される後続の物品１２との
搬送ピッチを、フィルム１５のカットピッチと同一にな
るよう近接させる動作を行なうことで、後続の物品１２
がフィルム１５のシール・切断位置と対応する位置に位
置合わせされた状態で筒状フィルム１５に送り込まれる
ことになる。

【００５１】(動作Ｃについて)前記分離コンベヤ２１に
移載された物品１２の搬送ピッチがフィルム１５のカッ
トピッチより狭く、先行して搬送される物品１２に対す
る包装機１１の基本制御パターン(Ｘ₁)の１サイクル終
了時点(Ｓ)以前の「フィルムのカットピッチ×包装処理
数」から得られる給送速度(Ｖ)によるフィルム１５の定
速給送中に、次のサイクル開始信号(Ｒ₃)が発信された
場合は、そのフィルム給送速度(Ｖ)から基本制御パター
ン(Ｘ)と同一の加速度により基本制御パターン(Ｘ₁)の
１サイクル終了時点(Ｓ)まで加速して、次の基本制御パ
ターン(Ｘ₂)における加速終了時点(Ｕ)まで一定速度(Ｖ
ｂ)を維持した後、基本制御パターン(Ｘ)と同一の減速
値により減速し、フィルム給送速度が「フィルムのカッ
トピッチ×包装処理数」から得られる給送速度(Ｖ)とな
った以降にその速度が維持されるようサーボモータＳＭ
₁が回転駆動され、包装機１１は次の基本制御パターン
(Ｘ₂)に基づき更に１サイクル運転されてフィルム１５
を１カットピッチ分給送し、また、横シール機構１８
は、フィルム繰出し機構６８の位相に同期するようサー
ボモータＳＭ₂の回転が制御される(図１４(ｄ))。すな
わち、フィルム１５を早送りすることで、筒状フィルム
１５に移載された先行の物品１２と、分離コンベヤ２１
で搬送される後続の物品１２との搬送ピッチを、フィル
ム１５のカットピッチと同一になるよう離間させる動作
を行なうことで、後続の物品１２がフィルム１５のシー
ル・切断位置と対応する位置に位置合わせされた状態で
筒状フィルム１５に送り込まれることになる。

【００５２】なお第１実施例において包装される各物品
１２の搬送方向長さが同一の場合では、分離コンベヤ２
１の物品搬送速度が、「フィルムのカットピッチ×包装
処理数」から得られる値と同一に設定され、プールコン
ベヤ２０の物品搬送速度が、「物品の搬送方向長さ×包
装処理数」から得られる値と同一に設定されているの
で、分離コンベヤ２１上に受渡された各物品１２は、そ
の搬送ピッチがフィルム１５のカットピッチと一致した
搬送ピッチで搬送され、前記第１物品検知センサＳＷ₁
での検出によるサイクル開始信号の発信時点と包装機１
１の１サイクル終了時点が常に一致することになり、包
装機１１は前述した動作Ａを繰返す。これにより、最初
の物品１２が筒状フィルム１５に受渡された後は、フィ
ルム１５は前述の一定の速度(Ｖ)で連続的に給送され
る。

【００５３】また、物品１２の形状が不定形で搬送方向
長さが一定でない場合には、プールコンベヤ２０の物品
搬送速度を、「物品の搬送方向長さ×包装処理数」の値に
設定する際に、「物品の搬送方向長さ」を「物品の予想さ
れる最長の長さ」として設定することが推奨される。す
なわち、物品１２の搬送方向長さが一定でないため、プ
ールコンベヤ２０から分離コンベヤ２１に移載された物
品１２の搬送ピッチが夫々異なることになるが、包装機
１１は前述のように各条件に応じてＡ〜Ｃの動作を選択
するので対応できるものである。ここで、「物品の搬送
方向長さ」を「物品の予想される最長の長さ」として設定
したのは、包装機１１の設定された包装処理数を維持す
るためであり、「物品の搬送方向長さ」を「予想される最
長、最短の平均長さ」等任意の長さに設定した場合で
も、包装機１１は夫々に対応した動作をすることができ
る。

【００５４】前述した動作Ｃ,Ｄの場合、物品１２の搬
送ピッチがフィルム１５のカットピッチとずれている
が、そのずれがフィルム１５のカットピッチに対し、対
応して包装可能な範囲のときは、動作Ａのようにフィル
ム１５を一定速度で給送するようにすることも可能であ
る。例えば、第１物品検知センサＳＷ₁が分離コンベヤ
２１で搬送される先行の物品１２を検出してから後続の
物品１２を検出するまでの間に、該コンベヤ２１に付設
されているエンコーダＲＥ₁から発信されるパルス数を
計測する。そのパルス数が、分離コンベヤ２１がカット
ピッチ分走行する際に該エンコーダＲＥ₁から発信され
るパルス数に、前述の包装可能な範囲のずれ量に対応す
る分離コンベヤ走行時のパルス数を加減した値から得ら
れる許容パルス数の範囲内であれば、物品１２が分離コ
ンベヤ２１から筒状フィルム１５に受渡される際に、
「フィルムのカットピッチ×包装処理数」から得られる値
によるフィルム給送速度が維持されるようフィルム繰出
し機構６８のサーボモータＳＭ₁を回転制御すると共
に、フィルム繰出し機構６８の位相に同期するよう横シ
ール機構１８のサーボモータＳＭ₂も回転制御する等の
方法が採用できる。なおこの場合、前述の包装可能な物
品１２の搬送ピッチのずれは、物品１２の搬送方向長さ
に対するフィルム１５のカットピッチに応じて変化し、
データ入力手段５６にそのずれ量を入力することによ
り、制御部５５で前記許容パルス数が設定されると共
に、計測したパルス数と許容パルス数を比較し、計測し
たパルス数が許容パルス数の範囲内であれば、前述のよ
うにサーボモータＳＭ₁,ＳＭ₂を回転制御するよう設定
される。

【００５５】

【第２実施例について】図１５は、第２実施例に係る横
型製袋充填包装機の物品供給装置の概略構成図であっ
て、該物品供給装置１０は、横型製袋充填包装機１１の
直上流側に配置されて、物品１２を２個単位で包装機１
１に供給するよう構成される。なお、基本的な構成は第
１実施例と同一であるので、異なる部分の構成について
のみ説明することとする。

【００５６】第２実施例に係る物品供給装置１０は、前
記プールコンベヤ２０と分離コンベヤ２１との間に、プ
ールコンベヤ２０から供給される物品１２を２個単位で
集合し、これを分離コンベヤ２１に受渡す分割集合コン
ベヤ５８が配置されている。この分割集合コンベヤ５８
は、図１６に示す如く、物品搬送方向と交差する方向に
離間する一対のフレーム５９,５９間に、同一水平レベ
ルで搬送方向に所定間隔離間する一対の従動ローラ６
０,６０を回転自在に備えている。また従動ローラ６０,
６０の配設位置より下方のフレーム５９,５９間に、図
１７に示すように駆動ローラ６１が回転自在に枢支さ
れ、これらローラ群に無端べルト６２が巻掛けられてい
る。そして分割集合コンベヤ５８においては、一対の従
動ローラ６０,６０の間が物品１２の搬送領域とされ
る。この搬送領域における搬送方向長さは、集合する物
品１２の単品あたりの搬送方向長さをＬとした場合、
「２×Ｌ」より短かく、「Ｌ」より長く設定されている。

【００５７】前記分割集合コンベヤ５８の駆動ローラ６
１は、前記分離コンベヤ２１の第４モータＭ₄に、図１
８に示す如く、デファレンシャルギヤ６３を備えた動力
伝達手段６４を介して連結されて、包装機運転信号によ
り分離コンベヤ２１と同期的に運転されるよう構成され
る。また動力伝達手段６４には、減速比の異なる高速側
伝達系６５と低速側伝達系６６とが設けられ、両伝達系
６５,６６を変速手段としてのクラッチ６７を介して選
択的に切換えるようになっている。なお、低速側伝達系
６６を介して第４モータＭ₄と駆動ローラ６１とを連結
した場合の分割集合コンベヤ５８の物品搬送速度は、プ
ールコンベヤ２０の物品搬送速度と略同一になるよう設
定されている。但し、第２実施例におけるプールコンベ
ヤ２０の物品搬送速度は、「集合された物品群の搬送方
向長さ×包装処理数」から得られる値と一致する値に設
定される。

【００５８】また、クラッチ６７をつなぐことにより、
該クラッチ６７とデファレンシャルギヤ６３を介して低
速側伝達系６６に第４モータＭ₄からの駆動が伝達され
て、高速側伝達系６５が形成される。この高速側伝達系
６５を介して第４モータＭ₄と駆動ローラ６１とを連結
した場合の分割集合コンベヤ５８の物品搬送速度は、分
離コンベヤ２１の物品搬送速度と略同一になるよう設定
されている。そして、分割集合コンベヤ５８は、常には
低速側伝達系６６を介して第４モータＭ₄と連結され
て、プールコンベヤ２０の物品搬送速度と略同一の速度
で回転するようになっている。

【００５９】前記分離コンベヤ２１と分割集合コンベヤ
５８の接続部近傍に、分割集合コンベヤ５８で搬送され
る集合された物品群の下流端を検出する第３物品検知セ
ンサＳＷ₆が配設され、その信号を図１５および図１９
の制御部５５に入力するようになっている。そして制御
部５５では、第３物品検知センサＳＷ₆の物品検出信号
が入力された時点で、前記クラッチ６７を作動して伝達
系を高速側伝達系６５に切換え、分割集合コンベヤ５８
を分離コンベヤ２１と略同速で回転するよう設定され
る。また分割集合コンベヤ５８における物品搬送領域の
所定位置に、分割集合コンベヤ５８で搬送される集合さ
れた物品群の上流端を検出する第４物品検知センサＳＷ
₇が配設され、その信号を図１５および図１９の制御部
５５に入力するようになっている。そして制御部５５で
は、第４物品検知センサＳＷ₇の物品検出信号が入力さ
れた時点で、前記クラッチ６７を作動して伝達系を低速
側伝達系６６に切換え、分割集合コンベヤ５８をプール
コンベヤ２０と略同速で回転するよう設定されている。
なお、第４物品検知センサＳＷ₇は、分割集合コンベヤ
５８で集合される上流側の物品１２が分離コンベヤ１２
の無端ベルト５１で搬送可能な状態となったときに、該
物品１２の上流端を検出するよう位置決めされている。
またこのとき、集合された物品群に後続する物品１２が
分割集合コンベヤ５８で搬送されないように、分割集合
コンベヤ５８の搬送領域の搬送方向長さが設定されてい
る。

【００６０】なお第２実施例の場合も、前述したよう
に、上部移動ホルダ２９がＭＩＤ位置とＭＡＸ位置の間
にあるときは、包装機１１、分離コンベヤ２１、プール
コンベヤ２０および導入コンベヤ１９の能力を同じ割合
で上げる制御がなされるよう設定されているが、このと
き分割集合コンベヤ５８は分離コンベヤ２１に連結され
ているので、やはり同じ割合で能力が上がることによ
り、高速での物品１２の処理を行ない得るようになって
いる。

【００６１】

【第２実施例の作用について】次に、第２実施例に係る
物品供給装置の作用につき、第１実施例と異なる部分に
ついてのみ説明する。包装機運転信号が制御部５５に入
力されると、図２０(ａ)に示すように、分離コンベヤ２
１、導入コンベヤ１９および分割集合コンベヤ５８が運
転を開始する。このとき、分割集合コンベヤ５８は、前
記第４モータＭ₄と低速側伝達系６６を介して連結され
ているから、該コンベヤ５８はプールコンベヤ２０と略
同一の速度で回転する。

【００６２】前記導入コンベヤ１９で搬送される物品１
２は、図２０(ｂ)に示す如く、前述したように上部移動
ホルダ２９が上流へ移動しつつ導入コンベヤ１９からプ
ールコンベヤ２０に移載されてアキュームされる。そし
て、上部移動ホルダ２９がＭＩＤ位置まで移動すると、
プールコンベヤ２０の第２モータＭ₂が駆動されること
により無端ベルト４０が走行し、該コンベヤ２０上の物
品１２は分割集合コンベヤ５８に移載される。このと
き、分割集合コンベヤ５８とプールコンベヤ２０とは略
同一速度で回転しているから、図２１(ａ)に示す如く、
分割集合コンベヤ５８には各物品１２が略接触した状態
で移載される。

【００６３】分割集合コンベヤ５８に２個の物品１２が
移載され、その下流側の物品１２の下流端を前記第３物
品検知センサＳＷ₆が検出すると、該信号は制御部５５
に入力される。制御部５５では、前記動力伝達手段６４
のクラッチ６７を作動して、伝達系を低速側伝達系６６
から高速側伝達系６５に切換える。これにより、分割集
合コンベヤ５８は分離コンベヤ２１と略同一速度で回転
され、該コンベヤ５８に載っている２個の物品１２は、
プールコンベヤ２０に載っている後続の物品１２から分
離される(図２１(ｂ)参照)。そして、分離された２個の
物品１２における上流側の物品１２の上流端を第４物品
検知センサＳＷ₇が検出すると、前記制御部５５にてク
ラッチ６７を作動して、伝達系を高速側伝達系６５から
低速側伝達系６６に切換えて、分割集合コンベヤ５８の
速度をプールコンベヤ２０の物品搬送速度と略同一に戻
す。このとき、上流側の物品１２は既に分離コンベヤ２
１に移載されているので、該コンベヤ２１上には、２個
単位で集合した物品群が分離された状態で載置される。

【００６４】前記プールコンベヤ２０から物品１２が搬
送されてくる毎に、前記物品集合分離動作を繰返し、こ
れにより分離コンベヤ２１上には、図２１(ｂ)に示す如
く、２個単位で物品１２が集合される物品群が所定間隔
で並ぶ。なお、高速運転時の分割集合コンベヤ５８の速
度が分離コンベヤ２１の物品搬送速度と略同一に設定さ
れ、低速運転時の分割集合コンベヤ５８の速度がプール
コンベヤ２０の物品搬送速度と略同一に設定されている
から、分離コンベヤ２１上に受渡された物品群は、その
物品群の搬送ピッチがフィルム１５のカットピッチと略
一致した状態で並ぶ。なお、この場合のカットピッチ
は、２個の物品１２を集合した物品群を包装するのに要
する長さである。

【００６５】そして、前記第１物品検知センサＳＷ₁が
物品群を検出し、その物品群が所定距離搬送された位置
で、包装機１１は縦シール機構１７とフィルム繰出し機
構６８および横シール機構１８の位相を同期させて運転
を開始する。これにより、前記製袋器１６により筒状に
成形されたフィルム１５の定位置に物品群が受渡され
る。

【００６６】なお第２実施例では、データ入力手段５６
に、包装品種毎に対応する設定データとして包装単位を
１個と設定入力することで、制御部５５で伝達系を高速
側または低速側に固定させるようにクラッチ６７の作動
を制御することができる。これにより、分割集合コンベ
ヤ５８の物品搬送速度は分離コンベヤ２１またはプール
コンベヤ２０の搬送速度と常に略同一の状態となり、分
割集合コンベヤ５８を分離コンベヤ２１またはプールコ
ンベヤ２０の一部として機能させることによって、第１
実施例と同様に１個単位での包装が可能となる。また、
分割集合コンベヤ５８を第４モータＭ₄により駆動する
場合につき説明したが、本願はこれに限定されるもので
なく、独立したサーボモータ等により駆動するようにし
てもよい。

【００６７】

【発明の効果】以上に説明した如く、本発明に係る横型
製袋充填包装機の物品供給装置によれば、前工程からの
時間当りの物品供給量が多いときには、プールコンベヤ
の物品搬送領域を増やして物品を該コンベヤ上にアキュ
ームし、時間当りの物品供給量が少ないときには、アキ
ュームした物品を分離コンベヤにて１個または２個に集
合した１包装単位ずつ包装機に送り出すようにしたた
め、包装機を常に一定の処理数で稼働させて、断続運転
の発生頻度を低減し、効率の良い包装作業を行なうこと
ができる。

【００６８】また、分離コンベヤ上の物品の搬送ピッチ
は、フィルムのカットピッチと略同一となるようにした
ので、供給される物品に対して包装機のフィルムを進め
たり停止させたりするためのフィルム給送速度の変速制
御を最少限にして、筒状フィルムに供給された物品の位
置がずれることによって生ずる横シール機構での物品の
噛み込みを有効に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る横型製袋充填包装機
の物品供給装置の概略構成を示す説明図である。

【図２】第１実施例に係る物品供給装置の概略平面図で
ある。

【図３】第１実施例に係る物品供給装置を縦断して示す
概略側面図である。

【図４】移動機構の要部を示す側面図である。

【図５】移動機構の要部を示す縦断面図である。

【図６】移動機構の受けローラを示す要部縦断面図であ
る。

【図７】分離コンベヤの要部縦断面図である。

【図８】第１実施例に係る物品供給装置の駆動系を示す
概略説明図である。

【図９】第１実施例に係る物品供給装置に使用される制
御回路のブロック図である。

【図１０】第１実施例において導入コンベヤで搬送され
る物品をプールコンベヤにアキュームする工程を示す説
明図である。

【図１１】第１実施例においてプールコンベヤにアキュ
ームされた物品を分離コンベヤに向けて搬送する工程を
示す説明図である。

【図１２】第１実施例においてプールコンベヤから分離
コンベヤに物品が受渡される工程を示す説明図である。

【図１３】第１実施例において上部移動ホルダがＭＡＸ
位置に臨んでいる状態での物品の移載動作を示す説明図
である。

【図１４】包装機における各条件でのフィルムの繰出し
速度を示す説明図である。

【図１５】本発明の第２実施例に係る横型製袋充填包装
機の物品供給装置の概略構成を示す説明図である。

【図１６】第２実施例に係る物品供給装置の概略平面図
である。

【図１７】第２実施例に係る物品供給装置を縦断して示
す概略側面図である。

【図１８】第２実施例に係る物品供給装置の駆動系を示
す概略説明図である。

【図１９】第２実施例に係る物品供給装置に使用される
制御回路のブロック図である。

【図２０】第２実施例において導入コンベヤで搬送され
る物品をプールコンベヤにアキュームする工程を示す説
明図である。

【図２１】第２実施例においてプールコンベヤにアキュ
ームされた物品を分割集合コンベヤで集合分離して分離
コンベヤに向けて搬送する工程を示す説明図である。

【符号の説明】

１２物品１３供給源１４繰出しローラ(フィルム繰出し手段) １５フィルム１６製袋器１８横シール機構１９導入コ
ンベヤ２０プールコンベヤ２１分離コ
ンベヤ２９上部移動ホルダ３３無端べ
ルト４０無端ベルト５１無端ベ
ルト５１ａ通孔５４吸引チ
ャンバ５５制御部(制御手段) ５８分割集
合コンベヤ６２無端ベルト６７クラッ
チ(変速手段) Ｍ₁第１モータＭ₂第２モ
ータ(移動手段) Ｍ₃第３モータ(移動手段) Ｍ₄第４モ
ータＳＭ₁サーボモータ(駆動手段) ＳＭ₂サー
ボモータ(駆動手段) ＳＷ₁第１物品検知センサＳＷ₂第２
物品検知センサＳＷ₃第１ホルダ検知センサＳＷ₄第２
ホルダ検知センサＳＷ₅第３ホルダ検知センサＳＷ₆第３
物品検知センサＳＷ₇第４物品検知センサＲＥ₄エン
コーダ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】供給源(13)から駆動手段(SM₁)で駆動さ
れるフィルム繰出し手段(14,14)により繰出したフィル
ム(15)を製袋器(16)で筒状に成形し、この筒状フィルム
(15)中に物品(12)を順次供給し、前記筒状フィルム(15)
の長手端縁部を縦シールすると共に、筒状フィルム(15)
中の物品(12)を挟む前後を駆動手段(SM₂)により駆動さ
れる横シール機構(18)で横シールするようにした横型製
袋充填包装機において、前記製袋器(16)の上流側に配設され、前記物品(12)を搬
送する無端ベルト(51)を走行自在に備え、該ベルト(51)
の物品搬送速度が、「フィルムのカットピッチ×包装処
理数」から得られる値を基準として設定される分離コン
ベヤ(21)と、この分離コンベヤ(21)の上流側に配設され、前記物品(1
2)を搬送する無端ベルト(40)を走行自在に備え、該ベル
ト(40)の物品搬送速度が、分離コンベヤ(21)の物品搬送
速度より低速で、かつ「物品の搬送方向長さ×包装処理
数」から得られる値を基準として設定されるプールコン
ベヤ(20)と、このプールコンベヤ(20)の上流側に配設され、前記物品
(12)を搬送する無端ベルト(33)を走行自在に備え、該ベ
ルト(33)の物品搬送速度が、プールコンベヤ(20)の物品
搬送速度より高速に設定される導入コンベヤ(19)と、前記分離コンベヤ(21)における物品搬送領域の所要位置
に設けられ、該コンベヤ(21)上を搬送される物品(12)を
検出する第１物品検知センサ(SW₁)と、前記物品(12)の搬送方向に所定範囲で移動自在に配設さ
れると共に、前記導入コンベヤ(19)の下流側端部とプー
ルコンベヤ(20)の上流側端部とが各無端ベルト(40,33)
を走行自在な状態で連結された移動ホルダ(29,29)と、前記移動ホルダ(29,29)を搬送方向に所定範囲で移動さ
せると共に、その下流側への移動速度をプールコンベヤ
(20)の物品搬送速度と略同一に設定した移動手段(M₂,
M₃)と、前記移動ホルダ(29,29)に配設され、導入コンベヤ(19)
からプールコンベヤ(20)へ移載される物品(12)を検出可
能な第２物品検知センサ(SW₂)と、前記第１物品検知センサ(SW₁)からの物品検出信号に基
づき、前記フィルム繰出し手段(14,14)と横シール機構
(18)の位相を同期するように、該手段(14,14)および機
構(18)の駆動手段(SM₁,SM₂)を作動制御して該手段(14,1
4)および機構(18)の駆動を開始させると共に、前記第２
物品検知センサ(SW₂)の物品検知信号に基づき、前記移
動ホルダ(29,29)の移動手段(M₃)を作動制御して該ホル
ダ(29,29)を上流側へ移動させる制御手段(55)とから構
成したことを特徴とする横型製袋充填包装機の物品供給
装置。
【請求項２】前記物品搬送方向に所定間隔離間して配
設され、前記移動ホルダ(29,29)が下流側の移動端に到
来したことを検出する第１ホルダ検知センサ(SW₃)およ
び該移動ホルダ(29,29)が上流側の移動端に到来したこ
とを検出する第３ホルダ検知センサ(SW₅)と、前記第１ホルダ検知センサ(SW₃)と第３ホルダ検知セン
サ(SW₅)との間に配設され、両移動端間の所定位置に前
記移動ホルダ(29,29)が到来したことを検出する第２ホ
ルダ検知センサ(SW₄)とを備える請求項１記載の横型製
袋充填包装機の物品供給装置。
【請求項３】前記移動ホルダ(29,29)が第２ホルダ検
知センサ(SW₄)で検出される位置より上流側へ移動する
と、前記包装機、分離コンベヤ(21)、プールコンベヤ(2
0)および導入コンベヤ(19)の処理速度が高速になるよう
設定される請求項２記載の横型製袋充填包装機の物品供
給装置。
【請求項４】供給源(13)から駆動手段(SM₁)で駆動さ
れるフィルム繰出し手段(14,14)により繰出したフィル
ム(15)を製袋器(16)で筒状に成形し、この筒状フィルム
(15)中に２個の物品(12)を集合した物品群を順次供給
し、前記筒状フィルム(15)の長手端縁部を縦シールする
と共に、筒状フィルム(15)中の物品群を挟む前後を駆動
手段(SM₂)により駆動される横シール機構(18)で横シー
ルするようにした横型製袋充填包装機において、前記製袋器(16)の上流側に配設され、前記物品(12)を搬
送する無端ベルト(51)を走行自在に備え、該ベルト(51)
の物品搬送速度が、「フィルムのカットピッチ×包装処
理数」から得られる値を基準として設定される分離コン
ベヤ(21)と、この分離コンベヤ(21)の上流側に配設され、前記物品(1
2)を搬送する無端ベルト(62)を走行自在に備え、その搬
送領域の搬送方向長さが、集合する物品(12)の搬送方向
長さがＬとすると、(２×Ｌ)より短く、(Ｌ)より長く設
定される分割集合コンベヤ(58)と、この分割集合コンベヤ(58)の上流側に配設され、前記物
品(12)を搬送する無端ベルト(40)を走行自在に備え、該
ベルト(40)の物品搬送速度が、前記分離コンベヤ(21)の
物品搬送速度より低速で、かつ「集合された物品群の搬
送方向長さ×包装処理数」から得られる値を基準として
設定されるプールコンベヤ(20)と、このプールコンベヤ(20)の上流側に配設され、前記物品
(12)を搬送する無端ベルト(33)を走行自在に備え、該ベ
ルト(33)の物品搬送速度が、プールコンベヤ(20)の物品
搬送速度より高速に設定される導入コンベヤ(19)と、前記分離コンベヤ(21)における物品搬送領域の所要位置
に設けられ、該コンベヤ(21)上を搬送される物品(12)を
検出する第１物品検知センサ(SW₁)と、前記物品(12)の搬送方向に所定範囲で移動自在に配設さ
れると共に、前記導入コンベヤ(19)の下流側端部とプー
ルコンベヤ(20)の上流側端部とが各無端ベルト(40,33)
を走行自在な状態で連結された移動ホルダ(29,29)と、前記移動ホルダ(29,29)を搬送方向に所定範囲で移動さ
せると共に、その下流側への移動速度をプールコンベヤ
(20)の物品搬送速度と略同一に設定した移動手段(M₂,
M₃)と、前記移動ホルダ(29,29)に配設され、導入コンベヤ(19)
からプールコンベヤ(20)へ移載される物品(12)を検出可
能な第２物品検知センサ(SW₂)と、前記第１物品検知センサ(SW₁)からの物品検出信号に基
づき、前記フィルム繰出し手段(14,14)と横シール機構
(18)の位相を同期するように、該手段(14,14)および機
構(18)の駆動手段(SM₁,SM₂)を作動制御して該手段(14,1
4)および機構(18)の駆動を開始させると共に、前記第２
物品検知センサ(SW₂)の物品検知信号に基づき、前記移
動ホルダ(29,29)の移動手段(M₃)を作動制御して該ホル
ダ(29,29)を上流側へ移動させる制御手段(55)と、前記分割集合コンベヤ(58)の物品搬送速度を、前記分離
コンベヤ(21)の物品搬送速度と略同一の高速側と、前記
プールコンベヤ(20)の物品搬送速度と略同一の低速側と
に切換える変速手段(67)と、前記分割集合コンベヤ(58)上の物品(12)を検出し、その
検出信号を前記制御手段(55)に入力する下流側に位置す
る第３物品検知センサ(SW₆)および上流側に位置する第
４物品検知センサ(SW₇)とからなり、前記制御手段(55)では、第３物品検知センサ(SW₆)にて
物品(12)の下流端を検出した検出信号により分割集合コ
ンベヤ(58)の物品搬送速度を高速側に切換え、第４物品
検知センサ(SW₇)にて分割集合コンベヤ(58)上の集合さ
れた物品群の上流端を検出した検出信号により分割集合
コンベヤ(58)の物品搬送速度を低速側に切換えるよう前
記変速手段(67)を作動制御するよう構成したことを特徴
とする横型製袋充填包装機の物品供給装置。
【請求項５】前記制御手段(55)は、第３物品検知セン
サ(SW₆)および第４物品検知センサ(SW₇)の検出信号に無
関係で、前記分割集合コンベヤ(58)の物品搬送速度を高
速側または低速側に固定するよう前記変速手段(67)を作
動制御し得るようになっている請求項４記載の横型製袋
充填包装機の物品供給装置。
【請求項６】前記物品搬送方向に所定間隔離間して配
設され、前記移動ホルダ(29,29)が下流側の移動端に到
来したことを検出する第１ホルダ検知センサ(SW₃)およ
び該移動ホルダ(29,29)が上流側の移動端に到来したこ
とを検出する第３ホルダ検知センサ(SW₅)と、前記第１ホルダ検知センサ(SW₃)と第３ホルダ検知セン
サ(SW₅)との間に配設され、両移動端間の所定位置に前
記移動ホルダ(29,29)が到来したことを検出する第２ホ
ルダ検知センサ(SW₄)とを備える請求項４または５記載
の横型製袋充填包装機の物品供給装置。
【請求項７】前記移動ホルダ(29,29)が第２ホルダ検
知センサ(SW₄)で検出される位置より上流側へ移動する
と、前記包装機、分離コンベヤ(21)、分割集合コンベヤ
(58)、プールコンベヤ(20)および導入コンベヤ(19)の処
理速度が高速になるよう設定される請求項６記載の横型
製袋充填包装機の物品供給装置。
【請求項８】前記第２ホルダ検知センサ(SW₄)の検出
信号により、前記制御手段(55)においてプールコンベヤ
(20)の駆動手段(M₂)を作動制御して該コンベヤ(20)の駆
動を開始させるようにした請求項２,３,６または７の何
れかに記載の横型製袋充填包装機の物品供給装置。
【請求項９】前記分離コンベヤ(21)の無端ベルト(51)
には、その物品搬送面に複数の通孔(51a)が穿設され、
物品搬送面の裏側に配設した吸引チャンバ(54)内に形成
した負圧を通孔(51a)を介して物品(12)に作用させるこ
とにより該物品(12)を物品搬送面に吸着保持するよう構
成した請求項１〜８の何れかに記載の横型製袋充填包装
機の物品供給装置。
【請求項１０】前記分離コンベヤ(21)、プールコンベ
ヤ(20)、導入コンベヤ(19)は夫々独立したモータ(M₄,
M₂,M₁)で駆動され、また前記移動ホルダ(29,29)は独立
したモータ(M₃)により上流側へ移動される請求項１〜９
の何れかに記載の横型製袋充填包装機の物品供給装置。
【請求項１１】前記分離コンベヤ(21)で搬送される物
品(12)または物品群間隔のフィルム(15)のカットピッチ
に対するずれと、フィルム(15)のカットピッチに対して
包装可能な範囲とを比較し、包装可能な範囲であれば、
「フィルムのカットピッチ×包装処理数」から得られる値
によるフィルム給送速度を維持するように前記フィルム
繰出し手段(14,14)の駆動手段(SM₁)を制御すると共に、
フィルム繰出し手段(14,14)の位相に同期するよう前記
横シール機構(18)の駆動手段(SM₂)を制御するようにし
た請求項１〜１０の何れかに記載の横型製袋充填包装機
の物品供給装置。