SE423690B - Forfarande och anordning for att fran ett justerbord upptransportera virkesstycken till en ovanfor justerbordet belegen sorteringsanordning - Google Patents

Description

8009121-3 2 Denna uppgift löses enl. uppfinningen genom ett förfarande och en anord- ning, vilkas kännetecken anges | efterföljande patentkrav.

Förfarandet enl. uppfinningen förklaras i det följande under beskrivandet av på bifogade ritning visade utföringsexempel.

- Fig. l visar schematiskt en sidovy av ett delvis visat justerbord och ovanför detta en sorteringsplats enl. uppfinningen.

- Fig. 2 visar en modifierad del av justerbordet enl. fig. l.

- Fig. 3 visar i mindre skala tre sorteringsplatser enl. fig. l och förde- lade längs och ovanför justerbordet. l fig. l visas det delvis visade justerbordet l vara försett med ändlös transportkedja 2 med medbringare 3. Justerbordet l har betydande bredd, exempelvis 5 - 6 meter och ett flertal dylika kedjor 2 med medbringare 3 är fördelade över bordsbredden för framtransport av virkesstycken 4, såsom brädor. Kedjetransportören 2,3 har den av pilen 5 utvisade transportriktningen. Anordningen enl, uppfinningen innefattar från kedjetransportörens 2,3 till höger i fig. l befintliga parti för virkesinmatning i följd i transportriktningen enl. pilenlS en upplyftningsanordning 6, en buffertlageranordning 7 och en sorteringsanordning 8, vilka samtliga har i huvudsak samma bredd som justerbordet har.

I Upplyftningsanordningen 6 innefattar ett antal i bredd anordnade och för- delade, ändlösa transportband 9 utan medbringare. Varje transportband är uppburet av ett par bandhjul 10,11, av vilka det ena lt är uppburet av och fäst på en hor'- sontell kontinuerligt driven drivaxel 12. Det andra bandhjulet 10 är frigående på en axel 13, som är separat uppburen av ett schematiskt antytt armstativ lb eller liknande, så att varje bandhjul 10 med sitt band är vertikalt uppsvängbart mellan transportörkedjorna 2, varvid drivaxeln l2 bildar svängningsaxel. Upplyftningsanord-_ ningen 6 är i sitt ena gränsläge, antytt med streckprickade linjer, så belägen, att bandens 9 övre part, som har den av pilen 15 utvisade drivriktningen, befinner sig omedelbart nedanför transportörkedjornas 2 nivå och i sitt andra gränsiäge, visat med heldragna linjer, är uppskjutande ovanför nämnda nivå. En (eller flera) luftcy- linder l6 schematiskt antydd, tjänar för inställning av anordningen 6 i ena eller andra gränsläget. i Buffertlageranordningen 7 är långsträckt och innefattar ett antal i bredd belägna och fördelade ändlösa samt medbringare saknande transportkedjor 17 runt ked- jehjul 18,19 och med övre kedjeparten löpande i den av pilen 20 visade riktningen.

Kedjorna l7 drives kontinuerligt i en av transportörkedjorna 2 oberoende takt och är alltså otaktade relativt sistnämnda kedjor. I anordningens 7 närmast upplyftningsan- ordningen 6 belägna ände är ett överföringsorgan i form av ett antal vertikalt ~ svängbart lagrade lyfthakar 21 anordnade i bredd, varjämte anordningens 7 nämnda än- de har ett mot kedjorna l7 sluttande och av rullar 22 bildat plan. Längs anordningen 7 är tre stopphakar 23,2b,25 fördelade och fastsatta på var sin fyrkantaxel 26,27, 28, som var och en är vridbar, så att stopphakarna 23-25 kan befinna sig nedanför eller med sin hakeformiga ytterände uppskjutande ovanför kedjornas 17 övre part. Yt- ” soo9121~s terligare stopphakar är anbragta i bredd med stopphakarna 23-25 och fästa på fyr- kantaxlarna 26,28. Samtliga hakar 2l,23,2Å,25 inställes medelst ej visade luftcy- lindrar, lämpligen angripande mot hakarna eller mot utsprâng på deras axlar.

Sorteringsanordningen B innefattar likaledes ett antal i bredd anordna- de ändlösa kedjor 30, som löper runt kedjehjul 31,32, av vilka det ena är kontinu- erligt drivet oberoende av transportörkedjans 2 hastighet och således otaktat re- lativt denna och med sådan rotationsriktning, att den av pilen 33 utvisade trans- portriktningen erhålles. Med varannan av kedjorna 30 är medbringare BÅ ledat för- bundna och med övriga varannan kedja 30 är medbringare 35 ledat förbundna. Hed- bringarna SÅ visas ha ett basstycke med stödrulle 36 mot en styrbana 37, som be- står av en cirkulär del 37' och en rak del 37", vilkens yttre ände har en förhöj- ning 38. Hedbringarna 35 är styrda mot en sorteringsanordningen 8 runtomgående styrbana 39. Styrningarna för medbringarna 3Å,35 tjänar till att inställa närbe- lägna, för samverkan anordnade medbringare 3Å,35 till att bilda V-form för emotta- gande och transport av ett virkesstycke 4.

I sorteringsanordningens 8 i transportriktningen främre ände är verti- kalt svängbart lagrade ett antal uppfângningshakar ÅO i bredd samt är fäst en glidbana hl, vars nedre del slutar med en lämpligen något fjädrande tunga H2 ovan- för kedjetransportören 2,3 för smidigt avlämnande av virkesstycken till denna. Vid glidbanans hl nämnda nedre del är ett antal stopphakar #3 fästa på en fyrkantaxel hk,genom vars vridning stopphakarna H2 inställes i eller ur stoppande läge, vilket senare sker i takt med medbringarnas 3 hos transportkedjans 2 rörelse.

Till den beskrivna anordningen är styrutrustningar med dator eller dato- rer på lämpligt sätt anslutna och deras funktion framgår av följande beskrivning.

Förfarandet för upptransport av virkesstycken i sin tvärriktning från justerbordet 1 och till sorteríngsplatsen 8 samt nedtransport därifrån till juster- bordet 1 sker under en funktion av den beskrivna anordningen enl. följande. Arbeta- re, rotsorterare, övervakar påmatning av vikresstycken vid justerbordets l och ked- jetransportörens 2,3 inmatningsände till höger relativt fig. l och om han redan ser att ett virkesstycke är av uppenbar kvalitet så att toppsortering ej behövs, lämnar han styrutrustningen information därom, med påföljd att detta virkesstycke obehind- rat fortsätter förbi upplyftningsanordningen 6 och längs hela justerbordet. Fig. l visar två virkesstycken Å, som således obehindrat är på väg längs justerbordet. Då däremot virkesstycket skall toppsorteras, får styrutrustningen sådan information, att luftcylinderanordningen l6 får impuls för uppsvängning av upplyftningsanordning- en 6 just som en medbringare 3 med virkesstycket anländer till nämnda anordning 6: som med sina transportband 9, vilka har ungefär samma hastighet som eller något hög- re hastighet än kedjetransportörens 2,3, tar emot virkesstycket och drar detta upp på lyfthakarna 21, vilket registreras exempelvis medelst fotocellanordníng, så att lyfthakarna 21 får en impuls för uppsvängning av den till det med streckprickade linjer visade läget, varefter virkesstycket glider ned på rullplanet 22 och vidare 8 00912148- till de medbringarfria transportkedjorna 17, som transporterar virkesstycket vidare åt vänster i fig. l. Härunder är stopphakarna 23-25 normalt uppfällda, men om vir- kesstycken inte ligger hindrande i transportriktningen sett framför en tvärrad av stopphakar, observeras detta av övervakningsorgan, såsom mekaniskt påverkbara luft- ventiler eller fotocellanordningar, varvid övervakningsorganen ger en impuls för nedsvängning av stopphakeraden i fråga och möjliggör vidare frammatning. Stoppha-_ karna 25 visas således ha stoppat frammatningen av ett virkesstycke Å, mot vilket de medbringarfria kedjorna 17 då kan glida och ej hindras i sin drivrörelse, som saknar överensstämmelse med kedjetransportörens 2,3 drivrörelse.

Från buffertlageranordningen 7 föres virkesstycket över till sorterings- anordningen 8, som uppfângar virkesstycket 4 stående på högkant mellan ett par tvär- rader av medbringare 34,35 och därunder kan en sorterare avsyna två fria sidoytor hos virkesstycket. När då en medbringarrad 3% når styrbanans 37 upphöjning 38 sväng- er medbringarraden 3Ä virkesstycket mot den andra medbríngarraden 35, visat längst till vänster vid anordningen 8 och därefter nedlägges virkesstycket 4 på raden av uppfångningshakar #0, varvid virkesstyckets ytterligare tvä sidor blir fria för be- siktning, vars resultat sorteraren informerar styrutrustningens dator om. Då så skett nedfälles uppfångningshakarna #0 och virkesstycket glider på glidbanan Ål ned till stopphakarna #3, som styrda av styrutrustningen bringas att avlämna virkesstyc- ket i rätt tidsmoment relativt ankommande och av styrutrustningen övervakad tvärrad av medbringare 3 på transportörkedjorna 2, vilka transporterar virkesstycket vidare för dess efterföljande behandling. De i fig. 1 visade virkesstyckenas lägen är av- sedda att visa blott virkesstyckenas i vederbörande lägen intagna ställningar, men ej att virkesstyckena under anordningens drift skall befinna sig samtidigt i just dessa lägen. K Enl. förbindelsetransportör 51 i form av ett antal medbringarfria och i bredd anordnade ändlösa kedjor. Ett virkesstycke U, som på förut beskrivet sätt uppfångats av trans- portbanden 9, överföres till förbindelsetransportören 51, vilken vidaretransporterar virkesstycket till kedjetransportören l7. Så snart ett virkesstycke Å således över- förts till förbindelsetransportören 51, kan upplyftningsanordningen 6 sänkas för att ej vara i vägen för eller uppfånga ett virkesstycke, som ej skall uppfångas, utan skall fortsätta längs justerbordet I.

Fig. 3 visar en vidareutveckling av den beskrivna och i fig. 1 visade upp- finningen nämligen tre längs justerbordet l anordnade sorteringsplatser A,B,C, som var och en har det ovan beskrivna utförandet med upplyftningsanordninq 6, buffcrtla- geranordning 7 och sorteringsanordning 8, varvid en sorterare befinner sig vid varje sorteringsanordning 3, med resultat att mängden sorterat virke per tidsenhet högst väsentligt höjes och hela anordningen utnyttjas effektivare. Vid detta utförande kan var tredje tvärrad av medbringare 3 och betecknad A' vara anordnad för samverkan med första sorteringsplatsen A, var tredje ytterligare tvärrad av medbringare 3 och be- fig. 2 är det i fig. 1 visade överföringsorganet 21,22 ersatt av en. 7 8009121-8 tecknad med B' vara anordnad för samverkan med den andra sorteringsplatsen B och var tredje ytterligare tvärrad av medbringare 3 och betecknad med C' vara anord- nad för samverkan med den tredje sorteringsplatsen C. Resp. tvärraders A',B',C' medbringares 3 passage längs justerbordet l kontrolleras av styrutrustningen, så att resp. upplyftningsanordningar 6 träder i aktion och upphämtar ett virkesstyc- ke, blott när den till vederbörande sorteringsplats hörande tvärraden A',B' eller C' av medbringare 3 anländer till anordningen 6 med ett virkesstycke, som däref- ter förflyttas över upplyftningsanordningen 6, buffertlageranordningen 7 och sor- teringsanordningen 8 utan transportsamband med kedjetransportören 2,3. Men när tvärraden av stopphakar 43 skall avlämna virkesstycket, sker detta under regle- ring av styrutrustningen till en sådan tom tvärrad av medbringare 2, som är till- delad just den sorteringsplats, som virkesstycket kommer ifrån. Även i detta fall kan primärt observerat felfria virkesstycken få passera längs justerbordet 1 utan upplyftning till någon sorteringspiats.

Vid utförandet enl. fig. 3 kan modifikatíon enl. fig. 2 alternativt tillämpas.

Uppfinningen skall ej anses begränsad till blott de beskrivna och på ritningen visade utförandena, enär dessa särskilt beträffande detaljutformningen kan modifieras inom uppfinningens omfattning. Dessutom kan exempelvis buffertla- geranordningen saknas, varvid de med upplyftningsanordníngen samverkande hakarna är anbragta på sorteringsanordningens mot upplyftningsanordningen vända ände el- ler alternativt förbindelsetransportören är ansluten direkt till sorteringsanord- ningen.

Claims (12)

snosizi-s Patentkrav

1. Förfarande för att från ett justerbord (1) med kedjetransportör, innefattande ett flertal ändlösa transportörkedjor (Z) i bredd och med- bringare (3),medelst en upplyftningsanordning (6) med ett flertal änd- lösa, kontinuerligt drivna och medbringare saknande transportband (9), upptransportera ürkesstycken (Ä) i deras tvärriktning till en ovanför justerbordet belägen sorteringsanordníng (8) under styrning av en styr- utrustning med dator eller datorer, k ä n n e t e c k n a t a v, att upplyftningsanordningen (6) inställes i vertikalplanet till att i sin längsriktning uppskjuta från förstnämnda kedjor (2) och att virkesstycken av upplyftningsanordningens (6) transportband (9) trans- porteras upp och avlämnas till ett överföringsorgan (21,51), medelst vilket virkesstycken överlämnas direkt till sorteringsanordningen (8) eller till en buffertlageranordning (7) med transportör (17), medelst vilken virkes- styckena efter eventuell buffertlagring avlämnas till sorteringsanord- ningen (8), från vilken virkesstyckena avlämnas till justerbordets (1) kedjetransportör (2,3).

2. förfarande enl. krav l, k ä n n e t e c k n a t a v, att virkes- stycken (Å) från upplyftningsanordningen (6) överlämnas till såsom över- föringsorgan tjänande, vertikaltsvängbara lyfthakar (21) och medelst dessa svänges över direkt till sorteringsanordningen (8) eller till buffertlager- anordningen (7).

3. Förfarande enl. krav 1, k ä n n e t e c k n a t a v, att virkes- stycken (Ä) från upplyftningsanordningen (6) överlämnas till en såsom överföringsorgan tjänande förbindelsetransportör (51) och medelst denna över- föres direkt till sorteringsanordningen (8) eller till buffertlageranord- ningen (7). Ä.

4. Förfarande enl. krav 2 eller 3, varvid ett flertal, exempelvis tre, sorteringsplatser (Å,B,C) var och en innefattande upplyftningsanordningen (6), buffertlageranordningen (7) och sorteringsanordningen (8) anordnats längsoch ovanför justerbordet (1), k ä n n e t e c k n a t a v, att där- vid i följd och styrda av styrutrustningen var tredje medbringare (A') hos kedjetransportören (2,3) tillordnats den första sorteringsplatsen (A), var tredje ytterligare medbringare (B') tíllordnats den andra sorteringsplat- sen (B) och var tredje än ytterligare medbringare (C') tillordnats den tredje sorteringsplatsen (C) och att virkesstyckena vid resp. medbringare 8009121-8 (A';B',C') emottages av och avlämnas från den sorteringsplats (A,B, C), till vilken vederbörande medbringare är tillordnad.

5. Anordning för att från ett justerbord (l) med kedjetransportör, innefattande ett flertal ändlösa kedjor (2) i bredd och medbringare (3) på kedjorna,medelst en upplyftningsanordning (6) med ett flertal ändlösa, kontinuerligt drivna och medbringare saknande transportband (9), upptrans- portera virkesstycken (Å) i deras tvärriktning till en ovanför justerbor- det belägen sorteringsanordning (8), varvid en styrutrustníng med dator eller datorer är ansluten till anordningen för styrning av anordningens drift, k ä n n e t e c k n a d a v, att upplyftningsanordningen (6) med sin längdriktning är vertikalt inställbar mellan ett gränsläge nedanför trans- portörkedjornas (2) nivå och ett gränsläge, varvid den är uppskjutande ovan- för nämnda nivå och ansluten till ett överföringsorgan (21,5l), som är an- slutet till sorteringsanordningen (8) eller till en till denna ansluten biffertlageranordning (7) för överlämning av virkesstyckena direkt till sorteringsanordningen (8) eller via buffertlageranordníngen (7) till sorte- ringsanordningen, från vilkens utmatningsände en glidbam (Ål) för virkes- stycken är anordnad ned till justerbortets (1) kedjetransportör (2,3).

6. Anordning enl. krav 5, k ä n n e t e c k n a d a v, att överförings- anordningen utgöres av en grupp av upplyftningshakar (21), som är vertikalt svängbart lagrade hos sorteringsanordningen (8) eller hos buffertlageranord- ningen (7).

7. Anordning enl. krav 5, k ä n n e t e c k n a d a v, att överförings- anordningen utgöres av en av ändlösa kedjor bildad förbindelsetransportör (51) mellan upplyftningsanordningen (6) och sorteringsanordningen (8) eller buffertlageranordningen (7).

8. Anordning enl. krav 5, 6 eller 7, varvid upplyftningsanordningens (6) ändlösa transportband är uppburna av var sina två bandhjul (10,l1), k ä n n e - t e c k n a d a v, att det ena bandhjulet (10) är uppburet av en horison- tell drivaxel (12) under kedjetransportören (2,3) och det andra bandhjulet (11) är separat uppburet av ett armstativ (ih) eller liknande, samt att sist- nämnda bandhjul (11) jämte transportband från ett läge nedanför kedjetrans- portören (2,3) är uppsvängbart med drivaxeln (12) som svängningsaxel mellan och ovanför kedjetransportörens (2,3) kedjor (3).

9. Anordning enl. krav 5, 6, 7 eller 8, k ä n n e t e c k n a d a v, att buffertlageranordníngen (7) såsom känt är försedd med dels kontinuerligt drivna transportkedjor eller -band (17) utan medbringare dels några, exempel- vis tre, längs nämndaianordning (7) fördelade tvärrader av svängbara i och för 8009121-8 sig kända stopphakar (23,2Å,2S) för temporär biffertlagring av virkes- stycken på anordningen (7) vid behov.

10. Anordning enl. något av kraven 5 - 9, varvid sorteringsanordningen (8) innefattar ändlösa kedjor (30) med i V-form stående medbringare (3ü,35) för mottagning av virkesstycken mellan dem, k ä n n e t,e c k n a d a v, att sorteringsanordningen (8) vid glidbanans (41) övre del är försedd med in- ställbara uppfångningshakar (40) och vid glidbanans nedre del en känd stoppha- ke (#3). ii.

11. Anordning enl. krav 10, k ä n n e t e c k n a d 'a v, att sorterings- anordningens (8) V-bildande medbringare (3Å,35) är ledat förbundna med var sin kedja (30) och styrda mot styrbanor (37,39) och att styrbanan (37) för de i V-formen relativt transportriktningen bakre medbringarna (SÄ) är för- sedd med en förhöjning (38), som är anordnad att bringa passerande medbring- are (Så) att svänga framåt, varigenom det mot denna medbringare anliggande virkesstycket Mir svängt över mot motstående medbringare (35), som är anord- nad att avlämna virkesstycket till de i huvudsak horisontell mottagnings- ställning intagande uppfångningshakarna (H0).

12. Anordning enl. något av kraven S - 11, k ä n n e t e c k n a d a v, att upplyftningsanordningens (6), buffertlageranordningens (7) och sorterings- anordningens (8) transportörer (9,17,30) är drivna utan drivöverensstämmelse 'med justerbordets kedjetransportörs (2,3) drift, men att stopphakarnas (H3) vid glidbanan (Ål) inställning såsom känt är beroende av kedjetransportörens (2,3) medbringares (3) lägen under deras förflyttning, samt att bifferlager- anordningens (7) stopphakar (25) belägna närmast sorteringsanordningen är in- ställbara för utmatning i beroende av det läge som mottagande medbringare (3b) hos sorteringsanordningen har.