SE423690B

SE423690B - PROCEDURE AND DEVICE FOR TRANSPORTING FROM THE ADJUSTABLE TO THE SIZE OF A TABLE LOCATED ABOVE FROM AN ADJUSTING TABLE

Info

Publication number: SE423690B
Application number: SE8009121A
Authority: SE
Inventors: B Holmberg
Original assignee: Hammars Mekaniska Verkstad Ab
Priority date: 1980-12-23
Filing date: 1980-12-23
Publication date: 1982-05-24
Also published as: DE3150374A1; FI814135L; FI72942B

Description

8009121-3 2 Denna uppgift löses enl. uppfinningen genom ett förfarande och en anord- ning, vilkas kännetecken anges | efterföljande patentkrav. 8009121-3 2 This task is solved according to the invention by a method and a device, the characteristics of which are indicated | subsequent claims.

Förfarandet enl. uppfinningen förklaras i det följande under beskrivandet av på bifogade ritning visade utföringsexempel.The procedure according to the invention is explained in the following during the description of exemplary embodiments shown in the accompanying drawing.

- Fig. l visar schematiskt en sidovy av ett delvis visat justerbord och ovanför detta en sorteringsplats enl. uppfinningen.Fig. 1 schematically shows a side view of a partially shown adjusting table and above this a sorting place according to the invention.

- Fig. 2 visar en modifierad del av justerbordet enl. fig. l.Fig. 2 shows a modified part of the adjusting table according to Fig. 1.

- Fig. 3 visar i mindre skala tre sorteringsplatser enl. fig. l och förde- lade längs och ovanför justerbordet. l fig. l visas det delvis visade justerbordet l vara försett med ändlös transportkedja 2 med medbringare 3. Justerbordet l har betydande bredd, exempelvis 5 - 6 meter och ett flertal dylika kedjor 2 med medbringare 3 är fördelade över bordsbredden för framtransport av virkesstycken 4, såsom brädor. Kedjetransportören 2,3 har den av pilen 5 utvisade transportriktningen. Anordningen enl, uppfinningen innefattar från kedjetransportörens 2,3 till höger i fig. l befintliga parti för virkesinmatning i följd i transportriktningen enl. pilenlS en upplyftningsanordning 6, en buffertlageranordning 7 och en sorteringsanordning 8, vilka samtliga har i huvudsak samma bredd som justerbordet har.Fig. 3 shows on a smaller scale three sorting places according to Fig. 1 and distributed along and above the adjusting table. Fig. 1 shows the partially shown adjusting table 1 being provided with an endless transport chain 2 with carrier 3. The adjusting table 1 has a considerable width, for example 5-6 meters and a plurality of such chains 2 with carrier 3 are distributed over the table width for forward transport of timber pieces 4, such as boards. The chain conveyor 2,3 has the conveying direction indicated by the arrow 5. The device according to the invention comprises from the chain conveyor 2,3 to the right in Fig. 1 an existing portion for timber feed in succession in the transport direction according to The arrows have a lifting device 6, a buffer storage device 7 and a sorting device 8, all of which have substantially the same width as the adjusting table.

I Upplyftningsanordningen 6 innefattar ett antal i bredd anordnade och för- delade, ändlösa transportband 9 utan medbringare. Varje transportband är uppburet av ett par bandhjul 10,11, av vilka det ena lt är uppburet av och fäst på en hor'- sontell kontinuerligt driven drivaxel 12. Det andra bandhjulet 10 är frigående på en axel 13, som är separat uppburen av ett schematiskt antytt armstativ lb eller liknande, så att varje bandhjul 10 med sitt band är vertikalt uppsvängbart mellan transportörkedjorna 2, varvid drivaxeln l2 bildar svängningsaxel. Upplyftningsanord-_ ningen 6 är i sitt ena gränsläge, antytt med streckprickade linjer, så belägen, att bandens 9 övre part, som har den av pilen 15 utvisade drivriktningen, befinner sig omedelbart nedanför transportörkedjornas 2 nivå och i sitt andra gränsiäge, visat med heldragna linjer, är uppskjutande ovanför nämnda nivå. En (eller flera) luftcy- linder l6 schematiskt antydd, tjänar för inställning av anordningen 6 i ena eller andra gränsläget. i Buffertlageranordningen 7 är långsträckt och innefattar ett antal i bredd belägna och fördelade ändlösa samt medbringare saknande transportkedjor 17 runt ked- jehjul 18,19 och med övre kedjeparten löpande i den av pilen 20 visade riktningen.The lifting device 6 comprises a number of widthwise arranged and distributed endless conveyor belts 9 without carriers. Each conveyor belt is supported by a pair of belt wheels 10,11, one of which is supported by and attached to a horizontal continuously driven drive shaft 12. The other belt wheel 10 is free-standing on a shaft 13, which is separately supported by a schematically indicated arm stand 1b or the like, so that each belt wheel 10 with its belt is vertically pivotable between the conveyor chains 2, the drive shaft 12 forming a pivot shaft. The lifting device 6 is in its one boundary position, indicated by dash-dotted lines, so located that the upper part of the belts 9, which has the driving direction indicated by the arrow 15, is immediately below the level of the conveyor chains 2 and in its second boundary position, shown in solid lines. lines, is suspended above said level. One (or more) air cylinders 16 schematically indicated, serve for setting the device 6 in one or the other limit position. in the buffer bearing device 7 is elongate and comprises a number of widthwise and distributed endless and carrier-missing transport chains 17 around sprockets 18,19 and with the upper chain part running in the direction shown by the arrow 20.

Kedjorna l7 drives kontinuerligt i en av transportörkedjorna 2 oberoende takt och är alltså otaktade relativt sistnämnda kedjor. I anordningens 7 närmast upplyftningsan- ordningen 6 belägna ände är ett överföringsorgan i form av ett antal vertikalt ~ svängbart lagrade lyfthakar 21 anordnade i bredd, varjämte anordningens 7 nämnda än- de har ett mot kedjorna l7 sluttande och av rullar 22 bildat plan. Längs anordningen 7 är tre stopphakar 23,2b,25 fördelade och fastsatta på var sin fyrkantaxel 26,27, 28, som var och en är vridbar, så att stopphakarna 23-25 kan befinna sig nedanför eller med sin hakeformiga ytterände uppskjutande ovanför kedjornas 17 övre part. Yt- ” soo9121~s terligare stopphakar är anbragta i bredd med stopphakarna 23-25 och fästa på fyr- kantaxlarna 26,28. Samtliga hakar 2l,23,2Å,25 inställes medelst ej visade luftcy- lindrar, lämpligen angripande mot hakarna eller mot utsprâng på deras axlar.The chains 17 are operated continuously at a rate independent of the conveyor chains 2 and are thus untapped relative to the latter chains. At the end of the device 7 closest to the lifting device 6, a transfer means in the form of a number of vertically pivotably mounted lifting hooks 21 is arranged in width, and the said end of the device 7 has a plane sloping towards the chains 17 and formed by rollers 22. Along the device 7, three stop hooks 23, 2b, 25 are distributed and attached to each of the square shafts 26, 27, 28, each of which is rotatable, so that the stop hooks 23-25 can be located below or with their hook-shaped outer end projecting above the chains 17 upper part. Surface stop hooks are placed in width with the stop hooks 23-25 and attached to the square shafts 26,28. All hooks 21, 23,2Å, 25 are adjusted by means of air cylinders (not shown), suitably attacking the hooks or against projections on their axles.

Sorteringsanordningen B innefattar likaledes ett antal i bredd anordna- de ändlösa kedjor 30, som löper runt kedjehjul 31,32, av vilka det ena är kontinu- erligt drivet oberoende av transportörkedjans 2 hastighet och således otaktat re- lativt denna och med sådan rotationsriktning, att den av pilen 33 utvisade trans- portriktningen erhålles. Med varannan av kedjorna 30 är medbringare BÅ ledat för- bundna och med övriga varannan kedja 30 är medbringare 35 ledat förbundna. Hed- bringarna SÅ visas ha ett basstycke med stödrulle 36 mot en styrbana 37, som be- står av en cirkulär del 37' och en rak del 37", vilkens yttre ände har en förhöj- ning 38. Hedbringarna 35 är styrda mot en sorteringsanordningen 8 runtomgående styrbana 39. Styrningarna för medbringarna 3Å,35 tjänar till att inställa närbe- lägna, för samverkan anordnade medbringare 3Å,35 till att bilda V-form för emotta- gande och transport av ett virkesstycke 4.The sorting device B likewise comprises a number of endless chains 30 arranged in width, which run around sprockets 31,32, one of which is continuously driven independently of the speed of the conveyor chain 2 and thus relative to it and with such a direction of rotation that the transport direction indicated by the arrow 33 is obtained. With each of the chains 30, carriers BÅ are articulated and with the other every other chain 30, carriers 35 are articulated. The hedging hooks are thus shown to have a base piece with support roller 36 against a guide track 37, which consists of a circular part 37 'and a straight part 37 ", the outer end of which has a ridge 38. The hedging hooks 35 are guided towards a sorting device. 8 circumferential guideway 39. The guides for the carriers 3Å, 35 serve to set nearby carriers 3Å, 35 arranged to cooperate to form a V-shape for receiving and transporting a piece of timber 4.

I sorteringsanordningens 8 i transportriktningen främre ände är verti- kalt svängbart lagrade ett antal uppfângningshakar ÅO i bredd samt är fäst en glidbana hl, vars nedre del slutar med en lämpligen något fjädrande tunga H2 ovan- för kedjetransportören 2,3 för smidigt avlämnande av virkesstycken till denna. Vid glidbanans hl nämnda nedre del är ett antal stopphakar #3 fästa på en fyrkantaxel hk,genom vars vridning stopphakarna H2 inställes i eller ur stoppande läge, vilket senare sker i takt med medbringarnas 3 hos transportkedjans 2 rörelse.In the front end of the sorting device 8 in the conveying direction a vertically pivotally mounted number of catch hooks ÅO are mounted and a sliding path h1 is attached, the lower part of which ends with a suitably slightly resilient tongue H2 above the chain conveyor 2,3 for smooth delivery of timber pieces to this. At the lower part of the sliding path h1 mentioned, a number of stop hooks # 3 are attached to a square axis hp, by means of which rotation the stop hooks H2 are set in or out of stopping position, which later takes place in step with the carriers 3 of the transport chain 2 movement.

Till den beskrivna anordningen är styrutrustningar med dator eller dato- rer på lämpligt sätt anslutna och deras funktion framgår av följande beskrivning.To the described device, control equipment with computer or computers are suitably connected and their function is shown in the following description.

Förfarandet för upptransport av virkesstycken i sin tvärriktning från justerbordet 1 och till sorteríngsplatsen 8 samt nedtransport därifrån till juster- bordet 1 sker under en funktion av den beskrivna anordningen enl. följande. Arbeta- re, rotsorterare, övervakar påmatning av vikresstycken vid justerbordets l och ked- jetransportörens 2,3 inmatningsände till höger relativt fig. l och om han redan ser att ett virkesstycke är av uppenbar kvalitet så att toppsortering ej behövs, lämnar han styrutrustningen information därom, med påföljd att detta virkesstycke obehind- rat fortsätter förbi upplyftningsanordningen 6 och längs hela justerbordet. Fig. l visar två virkesstycken Å, som således obehindrat är på väg längs justerbordet. Då däremot virkesstycket skall toppsorteras, får styrutrustningen sådan information, att luftcylinderanordningen l6 får impuls för uppsvängning av upplyftningsanordning- en 6 just som en medbringare 3 med virkesstycket anländer till nämnda anordning 6: som med sina transportband 9, vilka har ungefär samma hastighet som eller något hög- re hastighet än kedjetransportörens 2,3, tar emot virkesstycket och drar detta upp på lyfthakarna 21, vilket registreras exempelvis medelst fotocellanordníng, så att lyfthakarna 21 får en impuls för uppsvängning av den till det med streckprickade linjer visade läget, varefter virkesstycket glider ned på rullplanet 22 och vidare 8 00912148- till de medbringarfria transportkedjorna 17, som transporterar virkesstycket vidare åt vänster i fig. l. Härunder är stopphakarna 23-25 normalt uppfällda, men om vir- kesstycken inte ligger hindrande i transportriktningen sett framför en tvärrad av stopphakar, observeras detta av övervakningsorgan, såsom mekaniskt påverkbara luft- ventiler eller fotocellanordningar, varvid övervakningsorganen ger en impuls för nedsvängning av stopphakeraden i fråga och möjliggör vidare frammatning. Stoppha-_ karna 25 visas således ha stoppat frammatningen av ett virkesstycke Å, mot vilket de medbringarfria kedjorna 17 då kan glida och ej hindras i sin drivrörelse, som saknar överensstämmelse med kedjetransportörens 2,3 drivrörelse.The method for transporting pieces of wood in its transverse direction from the adjusting table 1 and to the sorting site 8 and transporting down therefrom to the adjusting table 1 takes place during a function of the described device according to following. Workers, root sorters, monitor the feeding of folding pieces at the adjustment table 1 and the chain conveyor 2,3 feed end to the right relative to Fig. 1 and if he already sees that a piece of wood is of obvious quality so that top sorting is not needed, he leaves the control equipment information , with the consequence that this piece of wood continues unhindered past the lifting device 6 and along the entire adjusting table. Fig. 1 shows two pieces of wood Å, which are thus on their way along the adjusting table without hindrance. On the other hand, when the piece of wood is to be top-sorted, the control equipment receives such information that the air cylinder device 16 receives an impulse for swinging up the lifting device 6 just as a carrier 3 with the piece of wood arrives at said device 6: with its conveyor belts 9, which have approximately the same speed or higher speed than the chain conveyor 2,3, receives the piece of wood and pulls it up on the lifting hooks 21, which is registered, for example, by means of photocell arrangement, so that the lifting hooks 21 receive an impulse to swing the position shown to the dotted lines, after which the piece of wood slides down on the rolling plane 22 and further to the carrier-free transport chains 17, which transport the piece of timber further to the left in Fig. 1. Below this, the stop hooks 23-25 are normally raised, but if the pieces of wood are not obstructing in the direction of transport seen in front of a cross row of stop hooks , this is observed by monitoring means, such as mechanical pope rcable air valves or photocell devices, the monitoring means giving an impulse for lowering the stop hook row in question and enabling further feeding. The stop hooks 25 are thus shown to have stopped the feed of a piece of wood Å, against which the carrier-free chains 17 can then slide and not be hindered in their drive movement, which does not correspond to the drive movement of the chain conveyor 2,3.

Från buffertlageranordningen 7 föres virkesstycket över till sorterings- anordningen 8, som uppfângar virkesstycket 4 stående på högkant mellan ett par tvär- rader av medbringare 34,35 och därunder kan en sorterare avsyna två fria sidoytor hos virkesstycket. När då en medbringarrad 3% når styrbanans 37 upphöjning 38 sväng- er medbringarraden 3Ä virkesstycket mot den andra medbríngarraden 35, visat längst till vänster vid anordningen 8 och därefter nedlägges virkesstycket 4 på raden av uppfångningshakar #0, varvid virkesstyckets ytterligare tvä sidor blir fria för be- siktning, vars resultat sorteraren informerar styrutrustningens dator om. Då så skett nedfälles uppfångningshakarna #0 och virkesstycket glider på glidbanan Ål ned till stopphakarna #3, som styrda av styrutrustningen bringas att avlämna virkesstyc- ket i rätt tidsmoment relativt ankommande och av styrutrustningen övervakad tvärrad av medbringare 3 på transportörkedjorna 2, vilka transporterar virkesstycket vidare för dess efterföljande behandling. De i fig. 1 visade virkesstyckenas lägen är av- sedda att visa blott virkesstyckenas i vederbörande lägen intagna ställningar, men ej att virkesstyckena under anordningens drift skall befinna sig samtidigt i just dessa lägen. K Enl. förbindelsetransportör 51 i form av ett antal medbringarfria och i bredd anordnade ändlösa kedjor. Ett virkesstycke U, som på förut beskrivet sätt uppfångats av trans- portbanden 9, överföres till förbindelsetransportören 51, vilken vidaretransporterar virkesstycket till kedjetransportören l7. Så snart ett virkesstycke Å således över- förts till förbindelsetransportören 51, kan upplyftningsanordningen 6 sänkas för att ej vara i vägen för eller uppfånga ett virkesstycke, som ej skall uppfångas, utan skall fortsätta längs justerbordet I.From the buffer storage device 7 the piece of wood is transferred to the sorting device 8, which catches the piece of wood 4 standing vertically between a pair of transverse rows of carriers 34,35 and below which a sorter can inspect two free side surfaces of the piece of wood. When a carrier row 3% reaches the elevation 38 of the guideway 37, the carrier row 3A pivots the piece of timber against the second carrier row 35, shown on the far left of the device 8, and then lays the piece of timber 4 on the row of catch hooks # 0, freeing the other two sides of the piece of wood. inspection, the result of which the sorter informs the control equipment's computer about. When this has happened, the catch hooks # 0 are lowered and the piece of timber slides on the slide eel down to the stop hooks # 3, which are guided by the control equipment to be delivered to deliver the piece of timber at the right time relative to arrival and monitored by the control equipment for its subsequent treatment. The positions of the pieces of wood shown in Fig. 1 are intended to show only the positions of the pieces of wood in the respective positions, but not that the pieces of wood during the operation of the device should be in these positions at the same time. K Enl. connection conveyor 51 in the form of a number of carrier-free and width-arranged endless chains. A piece of wood U, which has been caught by the conveyor belts 9 in the manner previously described, is transferred to the connecting conveyor 51, which further transports the piece of wood to the chain conveyor 17. As soon as a piece of wood Å has thus been transferred to the connecting conveyor 51, the lifting device 6 can be lowered so as not to be in the way of or catch a piece of wood, which is not to be caught, but must continue along the adjusting table I.

Fig. 3 visar en vidareutveckling av den beskrivna och i fig. 1 visade upp- finningen nämligen tre längs justerbordet l anordnade sorteringsplatser A,B,C, som var och en har det ovan beskrivna utförandet med upplyftningsanordninq 6, buffcrtla- geranordning 7 och sorteringsanordning 8, varvid en sorterare befinner sig vid varje sorteringsanordning 3, med resultat att mängden sorterat virke per tidsenhet högst väsentligt höjes och hela anordningen utnyttjas effektivare. Vid detta utförande kan var tredje tvärrad av medbringare 3 och betecknad A' vara anordnad för samverkan med första sorteringsplatsen A, var tredje ytterligare tvärrad av medbringare 3 och be- fig. 2 är det i fig. 1 visade överföringsorganet 21,22 ersatt av en. 7 8009121-8 tecknad med B' vara anordnad för samverkan med den andra sorteringsplatsen B och var tredje ytterligare tvärrad av medbringare 3 och betecknad med C' vara anord- nad för samverkan med den tredje sorteringsplatsen C. Resp. tvärraders A',B',C' medbringares 3 passage längs justerbordet l kontrolleras av styrutrustningen, så att resp. upplyftningsanordningar 6 träder i aktion och upphämtar ett virkesstyc- ke, blott när den till vederbörande sorteringsplats hörande tvärraden A',B' eller C' av medbringare 3 anländer till anordningen 6 med ett virkesstycke, som däref- ter förflyttas över upplyftningsanordningen 6, buffertlageranordningen 7 och sor- teringsanordningen 8 utan transportsamband med kedjetransportören 2,3. Men när tvärraden av stopphakar 43 skall avlämna virkesstycket, sker detta under regle- ring av styrutrustningen till en sådan tom tvärrad av medbringare 2, som är till- delad just den sorteringsplats, som virkesstycket kommer ifrån. Även i detta fall kan primärt observerat felfria virkesstycken få passera längs justerbordet 1 utan upplyftning till någon sorteringspiats.Fig. 3 shows a further development of the invention described and shown in Fig. 1, namely three sorting places A, B, C arranged along the adjusting table 1, each of which has the above-described embodiment with lifting device 6, buffer storage device 7 and sorting device 8, wherein a sorter is located at each sorting device 3, with the result that the amount of sorted timber per unit of time is increased significantly and the whole device is used more efficiently. In this embodiment, every third transverse row of carrier 3 and designated A 'can be arranged for co-operation with the first sorting site A, every third further transverse of carrier 3 and in Fig. 2 the transfer means 21,22 shown in Fig. 1 is replaced by a . 7 8009121-8 marked with B 'be arranged for cooperation with the second sorting place B and every third further transversely crossed by carrier 3 and designated with C' be arranged for cooperation with the third sorting place C. Resp. the passage of transverse rows A ', B', C 'of the carrier 3 along the adjusting table 1 is controlled by the control equipment, so that resp. lifting devices 6 come into action and retrieve a piece of wood, only when the transverse row A ', B' or C 'of carrier 3 arrives at the device 6 with a piece of wood with a piece of wood, which is then moved over the lifting device 6, the buffer storage device 7 and the sorting device 8 without transport connection with the chain conveyor 2,3. But when the transverse row of stop hooks 43 is to deliver the piece of timber, this takes place under the control of the control equipment to such an empty transverse row of carrier 2, which is assigned to the exact sorting place from which the piece of timber comes. Even in this case, primarily observed defect-free pieces of wood can be passed along the adjusting table 1 without lifting to any sorting space.

Vid utförandet enl. fig. 3 kan modifikatíon enl. fig. 2 alternativt tillämpas.In the execution according to Fig. 3 shows modification according to Fig. 2 alternatively applied.

Uppfinningen skall ej anses begränsad till blott de beskrivna och på ritningen visade utförandena, enär dessa särskilt beträffande detaljutformningen kan modifieras inom uppfinningens omfattning. Dessutom kan exempelvis buffertla- geranordningen saknas, varvid de med upplyftningsanordníngen samverkande hakarna är anbragta på sorteringsanordningens mot upplyftningsanordningen vända ände el- ler alternativt förbindelsetransportören är ansluten direkt till sorteringsanord- ningen.The invention is not to be considered limited to the embodiments described and shown in the drawing, since these can be modified within the scope of the invention, particularly with regard to the detailed design. In addition, for example, the buffer storage device may be missing, the hooks cooperating with the lifting device being arranged on the end of the sorting device facing the lifting device or alternatively the connecting conveyor is connected directly to the sorting device.

Claims

snosizi-s Patentkravsnosizi-s Patent Claims

1. Förfarande för att från ett justerbord (1) med kedjetransportör, innefattande ett flertal ändlösa transportörkedjor (Z) i bredd och med- bringare (3),medelst en upplyftningsanordning (6) med ett flertal änd- lösa, kontinuerligt drivna och medbringare saknande transportband (9), upptransportera ürkesstycken (Ä) i deras tvärriktning till en ovanför justerbordet belägen sorteringsanordníng (8) under styrning av en styr- utrustning med dator eller datorer, k ä n n e t e c k n a t a v, att upplyftningsanordningen (6) inställes i vertikalplanet till att i sin längsriktning uppskjuta från förstnämnda kedjor (2) och att virkesstycken av upplyftningsanordningens (6) transportband (9) trans- porteras upp och avlämnas till ett överföringsorgan (21,51), medelst vilket virkesstycken överlämnas direkt till sorteringsanordningen (8) eller till en buffertlageranordning (7) med transportör (17), medelst vilken virkes- styckena efter eventuell buffertlagring avlämnas till sorteringsanord- ningen (8), från vilken virkesstyckena avlämnas till justerbordets (1) kedjetransportör (2,3).Method for moving from an adjusting table (1) with a chain conveyor, comprising a plurality of endless conveyor chains (Z) in width and carrier (3), by means of a lifting device (6) with a plurality of endless, continuously driven and carrier missing conveyor belts (9), transport the workpieces (Ä) in their transverse direction to a sorting device (8) located above the adjusting table under the control of a control equipment with a computer or computers, characterized in that the lifting device (6) is set in the vertical plane to longitudinally projecting from the first-mentioned chains (2) and that pieces of wood of the conveyor belt (9) of the lifting device (6) are transported up and delivered to a transfer means (21,51), by means of which pieces of wood are handed over directly to the sorting device (8) or to a buffer storage device ( 7) with conveyor (17), by means of which the pieces of wood are delivered to the sorting device (8) after possible buffer storage, from which the pieces of wood are delivered to the chain conveyor (2,3) of the adjusting table (1).

2. förfarande enl. krav l, k ä n n e t e c k n a t a v, att virkes- stycken (Å) från upplyftningsanordningen (6) överlämnas till såsom över- föringsorgan tjänande, vertikaltsvängbara lyfthakar (21) och medelst dessa svänges över direkt till sorteringsanordningen (8) eller till buffertlager- anordningen (7).2. procedure according to claim 1, characterized in that pieces of wood (Å) from the lifting device (6) are handed over to vertically pivotable lifting hooks (21) serving as transfer means and by means of these are swung directly to the sorting device (8) or to the buffer storage device (7). ).

3. Förfarande enl. krav 1, k ä n n e t e c k n a t a v, att virkes- stycken (Ä) från upplyftningsanordningen (6) överlämnas till en såsom överföringsorgan tjänande förbindelsetransportör (51) och medelst denna över- föres direkt till sorteringsanordningen (8) eller till buffertlageranord- ningen (7). Ä.3. Procedure acc. claim 1, characterized in that pieces of wood (Ä) from the lifting device (6) are handed over to a connecting conveyor (51) serving as a transfer means and by means of this are transferred directly to the sorting device (8) or to the buffer storage device (7). Ä.

4. Förfarande enl. krav 2 eller 3, varvid ett flertal, exempelvis tre, sorteringsplatser (Å,B,C) var och en innefattande upplyftningsanordningen (6), buffertlageranordningen (7) och sorteringsanordningen (8) anordnats längsoch ovanför justerbordet (1), k ä n n e t e c k n a t a v, att där- vid i följd och styrda av styrutrustningen var tredje medbringare (A') hos kedjetransportören (2,3) tillordnats den första sorteringsplatsen (A), var tredje ytterligare medbringare (B') tíllordnats den andra sorteringsplat- sen (B) och var tredje än ytterligare medbringare (C') tillordnats den tredje sorteringsplatsen (C) och att virkesstyckena vid resp. medbringare 8009121-8 (A';B',C') emottages av och avlämnas från den sorteringsplats (A,B, C), till vilken vederbörande medbringare är tillordnad.4. Procedure according to claim 2 or 3, wherein a plurality, for example three, sorting places (Å, B, C) each comprising the lifting device (6), the buffer storage device (7) and the sorting device (8) are arranged along and above the adjusting table (1), characteristic hubs, that in succession and controlled by the control equipment, every third carrier (A ') of the chain conveyor (2,3) is assigned the first sorting place (A), every third additional carrier (B') is assigned to the second sorting place (B) and every third than additional carriers (C ') has been assigned to the third sorting place (C) and that the pieces of wood at resp. carrier 8009121-8 (A '; B', C ') is received by and delivered from the sorting place (A, B, C) to which the carrier in question is assigned.

5. Anordning för att från ett justerbord (l) med kedjetransportör, innefattande ett flertal ändlösa kedjor (2) i bredd och medbringare (3) på kedjorna,medelst en upplyftningsanordning (6) med ett flertal ändlösa, kontinuerligt drivna och medbringare saknande transportband (9), upptrans- portera virkesstycken (Å) i deras tvärriktning till en ovanför justerbor- det belägen sorteringsanordning (8), varvid en styrutrustníng med dator eller datorer är ansluten till anordningen för styrning av anordningens drift, k ä n n e t e c k n a d a v, att upplyftningsanordningen (6) med sin längdriktning är vertikalt inställbar mellan ett gränsläge nedanför trans- portörkedjornas (2) nivå och ett gränsläge, varvid den är uppskjutande ovan- för nämnda nivå och ansluten till ett överföringsorgan (21,5l), som är an- slutet till sorteringsanordningen (8) eller till en till denna ansluten biffertlageranordning (7) för överlämning av virkesstyckena direkt till sorteringsanordningen (8) eller via buffertlageranordníngen (7) till sorte- ringsanordningen, från vilkens utmatningsände en glidbam (Ål) för virkes- stycken är anordnad ned till justerbortets (1) kedjetransportör (2,3).Device for moving from an adjusting table (1) with chain conveyor, comprising a plurality of endless chains (2) in width and carrier (3) on the chains, by means of a lifting device (6) with a plurality of endless, continuously driven and carrier conveyor belts ( 9), transport pieces of wood (Å) in their transverse direction to a sorting device (8) located above the adjusting table, wherein a control equipment with a computer or computers is connected to the device for controlling the operation of the device, characterized in that the lifting device (6 ) with its longitudinal direction is vertically adjustable between a boundary position below the level of the conveyor chains (2) and a boundary position, it being projecting above said level and connected to a transfer means (21,5l), which is connected to the sorting device ( 8) or to a steak storage device (7) connected thereto for transferring the pieces of timber directly to the sorting device (8) or via buffer storage the arrangement (7) of the sorting device, from the discharge end of which a sliding beam (Ål) for pieces of wood is arranged down to the chain conveyor (2,3) of the adjusting table (1).

6. Anordning enl. krav 5, k ä n n e t e c k n a d a v, att överförings- anordningen utgöres av en grupp av upplyftningshakar (21), som är vertikalt svängbart lagrade hos sorteringsanordningen (8) eller hos buffertlageranord- ningen (7).6. Device according to claim 5, characterized in that the transfer device consists of a group of lifting hooks (21), which are vertically pivotally mounted in the sorting device (8) or in the buffer storage device (7).

7. Anordning enl. krav 5, k ä n n e t e c k n a d a v, att överförings- anordningen utgöres av en av ändlösa kedjor bildad förbindelsetransportör (51) mellan upplyftningsanordningen (6) och sorteringsanordningen (8) eller buffertlageranordningen (7).7. Device according to claim 5, characterized in that the transfer device consists of a connecting conveyor (51) formed by endless chains between the lifting device (6) and the sorting device (8) or the buffer storage device (7).

8. Anordning enl. krav 5, 6 eller 7, varvid upplyftningsanordningens (6) ändlösa transportband är uppburna av var sina två bandhjul (10,l1), k ä n n e - t e c k n a d a v, att det ena bandhjulet (10) är uppburet av en horison- tell drivaxel (12) under kedjetransportören (2,3) och det andra bandhjulet (11) är separat uppburet av ett armstativ (ih) eller liknande, samt att sist- nämnda bandhjul (11) jämte transportband från ett läge nedanför kedjetrans- portören (2,3) är uppsvängbart med drivaxeln (12) som svängningsaxel mellan och ovanför kedjetransportörens (2,3) kedjor (3).8. Device according to claim 5, 6 or 7, wherein the endless conveyor belts of the lifting device (6) are supported by their respective two belt wheels (10, 11), characterized in that one belt wheel (10) is supported by a horizontal drive shaft (12). ) under the chain conveyor (2,3) and the second belt wheel (11) is separately supported by an arm stand (ih) or the like, and that the latter belt wheel (11) together with conveyor belts from a position below the chain conveyor (2,3) is pivotable with the drive shaft (12) as the pivot shaft between and above the chains (3) of the chain conveyor (2,3).

9. Anordning enl. krav 5, 6, 7 eller 8, k ä n n e t e c k n a d a v, att buffertlageranordníngen (7) såsom känt är försedd med dels kontinuerligt drivna transportkedjor eller -band (17) utan medbringare dels några, exempel- vis tre, längs nämndaianordning (7) fördelade tvärrader av svängbara i och för 8009121-8 sig kända stopphakar (23,2Å,2S) för temporär biffertlagring av virkes- stycken på anordningen (7) vid behov.9. Device according to claim 5, 6, 7 or 8, characterized in that the buffer storage device (7) is, as is known, provided with continuously driven transport chains or belts (17) without carriers and some, for example three, transverse rows distributed along said device (7). of pivotable hooks (23.2Å, 2S) known per se for 8009121-8 for temporary steak storage of pieces of wood on the device (7) if necessary.

10. Anordning enl. något av kraven 5 - 9, varvid sorteringsanordningen (8) innefattar ändlösa kedjor (30) med i V-form stående medbringare (3ü,35) för mottagning av virkesstycken mellan dem, k ä n n e t,e c k n a d a v, att sorteringsanordningen (8) vid glidbanans (41) övre del är försedd med in- ställbara uppfångningshakar (40) och vid glidbanans nedre del en känd stoppha- ke (#3). ii.10. Device according to any of claims 5 - 9, wherein the sorting device (8) comprises endless chains (30) with V-shaped carriers (3ü, 35) for receiving pieces of wood between them, characterized in that the sorting device (8) at the slide (41) The upper part is equipped with adjustable catch hooks (40) and at the lower part of the slide a known stop hook (# 3). ii.

11. Anordning enl. krav 10, k ä n n e t e c k n a d 'a v, att sorterings- anordningens (8) V-bildande medbringare (3Å,35) är ledat förbundna med var sin kedja (30) och styrda mot styrbanor (37,39) och att styrbanan (37) för de i V-formen relativt transportriktningen bakre medbringarna (SÄ) är för- sedd med en förhöjning (38), som är anordnad att bringa passerande medbring- are (Så) att svänga framåt, varigenom det mot denna medbringare anliggande virkesstycket Mir svängt över mot motstående medbringare (35), som är anord- nad att avlämna virkesstycket till de i huvudsak horisontell mottagnings- ställning intagande uppfångningshakarna (H0).11. Device according to claim 10, characterized in that the V-forming carriers (3Å, 35) of the sorting device (8) are hingedly connected to their respective chains (30) and guided towards guide tracks (37, 39) and that the guide track (37) for the rear carriers (SÄ) in the V-shape relative to the direction of transport is provided with an elevation (38), which is arranged to cause passing carriers (Så) to pivot forward, whereby the piece of wood Mir facing this carrier pivots over against opposing carriers (35), which are arranged to deliver the piece of wood to the catch hooks (H0) occupying the substantially horizontal receiving position.

12. Anordning enl. något av kraven S - 11, k ä n n e t e c k n a d a v, att upplyftningsanordningens (6), buffertlageranordningens (7) och sorterings- anordningens (8) transportörer (9,17,30) är drivna utan drivöverensstämmelse 'med justerbordets kedjetransportörs (2,3) drift, men att stopphakarnas (H3) vid glidbanan (Ål) inställning såsom känt är beroende av kedjetransportörens (2,3) medbringares (3) lägen under deras förflyttning, samt att bifferlager- anordningens (7) stopphakar (25) belägna närmast sorteringsanordningen är in- ställbara för utmatning i beroende av det läge som mottagande medbringare (3b) hos sorteringsanordningen har.12. Device according to one of claims S - 11, characterized in that the conveyors (9, 17, 30) of the lifting device (6), the buffer storage device (7) and the sorting device (8) are driven without drive conformity with the operation of the chain conveyor (2,3) of the adjusting table , but that the stop hooks (H3) at the setting of the slide (Ål) as is known depend on the positions of the chain conveyor (2,3) carrier (3) during their movement, and that the stop hooks (25) of the steak bearing device (7) located closest to the sorting device are in adjustable for discharge depending on the position of the receiving carrier (3b) of the sorting device.