SE412347B - Transportapparat - Google Patents

Description

7711520-2 Detta ändamål uppnås med en enligt uppfinningen utförd anordning, som i huvudsak kännetecknas därav, att den inne- fattar dels ett flertal utmed banan fördelade och utmed densamma riktade tryckmediumdrivna kolvcylinderenheter, vars ena ände upp- bäres av ett statíonärt fäste och vars andra ände är lösbart sam- mankopplingsbar med löparen, och dels anordningar för växelvis sammankoppling av sagda andra ände av kolvcylinderenheterna med löparen, så att ständigt åtminstone en av kolvcylinderenheterna är i ingrepp med löparen, varvid anordningarna för kolvcylinder- enheternas sammankoppling med löparen innefattar styrorgan, vilka i avhängighet av kolvcylinderenheternas förlängningsgrad åstad- kommer en förskjutning av dess ingreppsände i kolvcylinderenhe- ternas tvärriktning i riktning mot och från ett ingreppsparti på löparen. _ När uppfinningen exempelvis tillämpas i samband med ett lastfordon, där löparen är rörlig utmed fordonets chassi och uppbär en lastbärare, kan lastbäraren förskjutas från ena änden av chassits lastdel till den andra utan hinder av framåt eller bakåt utskjutande delar.

I det följande beskrives ett utföringsexempel pà uppfinningsföremâlet med hänvisning till bifogade ritningar, på vilka I fig. 1 är en perspektivvy av ett med transport- apparaten enligt uppfinningen försett lastfordon för container- transport, fig. 2 visar samma fordon under lastning av en container, som skall transporteras med detsamma, fig. 3 är en fig. 2 motsvarande vy av samma fordon, varvid den för transport avsedda containern är upplyft pà fordonet, fig. 4 är en detaljvy av containern och anordningarna för dess upplyftande på fordonet och fasthàllande vid detsamma under transport, ' fig. 5 är en ändvy av containerns främre gavel, fig. 6 är en fig. 4 motsvarande detaljvy i något större skala, fig. 7 är en ovanvy av de enligt uppfinningen utförda anordningarna för längstransport av den last, som skall transporte- ras med fordonet, 3 r ?711s2ø-2 fig. 8 är en fig. 7 motsvarande vy delvis i röntgen- perspektiv, fig. 9 är en schematisk sidovy av den i fig. 7 och 8 visade 1ängstransportanordningen i ett transportläge, _ fig. 10 är en motsvarande vy av längstransportanord- ningen i ett andra läge, fig. ll visar samma transportanordning i ett tredje läge, fig. 12 visar en i transportanordningen enligt upp- finningen ingående detalj enligt ett alternativt utförande, fig. 13 visar schematiskt den i fig. 12 åskådlig- gjorda detaljen i dess sammanhang i transportanordningen i ett första arbetsläge, och fig. 14 visar samma detalj i ett andra arbetsläge.

Den enligt uppfinningen utförda transportanordningen är på ritningarna visad tillämpad i samband med ett fordon för con- tainertransport. Det bör emellertid förstås, att den i patentkraven angivna transportanordningen kan användas även i andra sammanhang.

AI fig. 1-3 betecknas i sin helhet med 1 ett containertransport- fordon, på vars längsgående rambalkar 2 är lagt ytterligare två inbördes parallella löpbalkar 3, vilka bildar löpbana för en utmed dem förskjutbar löpare 4. Vid det visade utföringsexemplet uppbär löparen 4 en ståndare 5, som i sin tur höjdförskjutbart uppbär en höj- och sänkbar lyftenhet 6, vilken är förskjutbart styrd av två på inbördes avstånd räknat i fordonets tvärriktning anordnade styr- skenor 7. Lyftrörelsen hos lyftenheten åstadkommes medelst en dom- kraft 8, som utgöres av en kolvcylinderenhet av teleskoptyp. Lyft- enheten och dess detaljer kommer att beskrivas mer detaljerat senare i texten. Löpskenorna 3 består, såsom tydligast framgår av fig. 7, av två med flänsarna mot varandra vända U-balkar. U-ba1ks- flänsarnas invändiga ytor bildar styrning för ett antal löprullar 9, som roterbart uppbäres av på löparens 4 undersida anordnade konso- ler 10. U-balkarna 3 bildar således i samverkan med löprullarna 9, vars diameter i huvudsak motsvarar avståndet mellan U-balkarnas flänsar, en effektiv styrning för löparen såväl i sidled som i vertikalled. Med 11 betecknas en bakre kolvcylinderenhet och med 12 betecknas en motsvarande främre kolvcylinderenhet. Den bakre kolvcylinderenhetens cylinderhus lla är lagrat vid en bakre tvär- balk 13 i den ram, i vilken löpskenorna 3 ingår. Den bakre lag- 7711520-2 ringen är betecknad med 14 och bildar en i fordonschassits tvär- riktning gående led, så att kolvcylinderenhetens främre ände kan svängas i vertikalled. Den bakre kolvcylinderenhetens kolvstàng är betecknad med llb. På motsvarande sätt är den främre kolv- cylinderenheten svängbart lagrad vid ramen medelst en lagring 15.

Den främre kolvcylinderenhetens cylinderhus är betecknat med 12a och dess kolvstång är betecknad med l2b. Kolvstângen 12b uppvisar vid sin bakre fria ände en förtjockning 16, vilken i tvärrikt- ningen genomgås av en axel 17. Den bakre kolvstången llb uppvisar framtill en motsvarande förtjockning 18, som i sin tur genomgàs av en tvärgående axeltapp 19. På ömse sidor om den bakre kolv- stångsförtjockningen 18 är anordnat en kamskena 20 och på ömse sidor om den främre kolvstångens förtjockning 16 är anordnat en motsvarande kamskena 21. De främre kamskenórna 20 är baktill I avslutade med en sluttande ändkant 20a. Tvärtapparna 17 och 19 på respektive kolvcylinderenhet är så långa, att de i sidled sträcker sig ett stycke ut över respektive kamskenor. Kamske- nornas 20 bakre ändkanter 20a är så belägna, att de tillåter tappen 19 att falla ned bakom kamskenorna när kolvstàngen llb är indragen. På motsvarande sätt uppvisar de främre ändkanterna 21a en sådan belägenhet, att tappen 17 tillåtes nedfalla framför dessa när kolvstángen 12b är indragen, d.v.s. befinner sig i sitt framskjutna läge. På vardera sidan om respektive kamskenpar 20; 21 nedskjuter från löparen 4 ett i huvudsak U-formigt utspráng 22, vars skänklar 22a resp. 22b, som sträcker sig till i närheten av kamskenornas överkant eller nedanför denna, bildar med tvärtap- parna på kolvstängerna samverkande drivanslag; I fig. 9 är löparen 4 under rörelse bakåt, d.v.s. i den med pilen 23 markerade riktningen. I det i fig. 9 visade läget är kolvstångens llb tvärtapp 19 belägen ovanpå kamskenorna 20 och i ingrepp med medbringarutsprången 22 på löparen, medan den främre kolvstångens 12b tvärtapp 17 befinner sig i nedsänkt viloläge. När kolvstången llb indrages i cylindern 11a föres löparen 4 i pilens 23 riktning genom att tvärtappen 17 ligger an mot medbringarutsprångets skänkel 22b. När kolvcylinderenheten 11 är sammandragen så långt, att tvärtappen 17 når kamskenornas 20 ändkant 20a faller tvärtappen 19 ned till det i fig. 10 visade viloläget. Tryckmediumtillförseln till de båda kolvcylinder- enheterna 11 och 12 är så styrd, att kolvcylinderenhetens 11 rörelse 7711520-2 i detta läge upphör, medan kolvcylinderenheten 12 påbörjar sin för- längningsrörelse, vid vilken dess tvärtapp 17 glider uppför kam- skenornas 21 ändkanter 2la och således träder i ingrepp med med- bringarutsprången 22 på löparens undersida och således bringar densamma att fortsätta sin rörelse i pilens 23 riktning, såsom visas i fig. 11, under det att tvärtappen 17 glider mot kamskenornas 21 ovansidor. Löparens återrörelse åstadkommes på omvänt sätt. De olika kolvcylinderenheterna är vid det visade utföringsexemplet riktade mot varandra och två till antalet. Det ligger naturligt- vis även inom uppfinningens ram att anordna en serie, som inne- fattar ett större antal kolvcylinderenheter utmed en transport- bana. Det är möjligt att då anordna kolvcylinderenheterna parvis motriktat varandra, såsom vid det åskådliggjorda exemplet, men det är naturligtvis också möjligt att anordna samtliga kolvcylin- derenheter med samma riktning och med en i förhållande till längden hos aktuella kolvcylinderenheter avpassad delning utmed transport- banan. För att åstadkomma en ytterligare säkerhet att kolvcylinder- enheternas tvärtappar ej träder ur sitt ingrepp med medbringar- utsprången under löparens transportrörelse, kan medbringarut- sprången lämpligen ha den alternativa utformning, som visas i fig. 12-14. I dessa figurer är endast ett medbringarutsprång visat, och detta utsprång betecknas med 122, varvid dess båda skänklar betecknas med 122a resp. l22b. Skänkeln 122a uppvisar en kring en ledtapp 24 svängbart lagrad spärrhake 25, som är fjäderbelastad mot det i fig. 12 visade läget medelst en dragfjäder 26. Fig. 13 motsvarar ungefär det i fig. ll visade läget hos kolvstångens tvärtapp 17, medan fig. 14 motsvarar det tidigare läge, i vilket tvärtappen 17 glider uppför kamskenornas 21 ändytor 2la. vid denna rörelse uppsvänges spärrarmen 25 så att tvärtappen 17 till- làtes passera in i utrymmet mellan medbringarutsprångets båda skänklar l22a och l22b. När tvärtappen har passerat spärrarmen 25, svänger denna åter tillbaka till det i fig. 13 visade läget. Vid löparens återrörelse förhindras därigenom att tvärtappen faller ut från medbringarutsprånget för tidigt.

I fig. 1-3 visas den ovan beskrivna transportanord- ningen på en lastbil. Det är naturligtvis möjligt att använda denna transportanordning i många andra sammanhang, utan att uppfinningens grundtanke därmed fràngàs. Vid det visade utförandet manövreras löparens rörelse, d.v.s. kolvcylinderenheternas arbete, medelst en 7711520-2 bakom lastbilshytten 27 anordnad manöverspak 28. Den av löpske- norna 3 och tvärskenan 13 bildade ramen är demonterbart fastsatt pa fordonets chassi. De i ståndaren S ingående styrskenorna 7 utgöres av åt sidorna öppna U-profiler, i vilka löper ett antal i lyftenheten 6 roterbart lagrade löphjul. Motsvarande U-skenor 29 är anordnade baktill på ramen 3, 13. Dessa skenor bildar en förlängning till styrskenorna 7 när ståndaren S befinner sig i sitt i fig. 2 visade bakre förskjutníngsläge. I detta läge kan lyftenheten röra sig ända ned till i närheten av markplanet för upphämtning av en container 36. Vid vart och ett av lyftenhetens 6 övre yttre hörn är anordnat en kolvcylinderenhet 30, vars kolv- stâng 31 är förskjutbart lagrad i lyftenheten i en bussning 32.

Kolvstàngens 31 fria ände är uppâtkrökt för samverkan med en i containerns främre gavel anordnad tvärtapp 33. När en container skall upphämtas nedsänkes således lyftenheten 6 till det i fig. 2 visade läget, i vilket lastbilen backas in mot containerns fram- sida med lyftenheten så långt nedsänkt, att kolvstängerna 31 fritt kan passera under tvärtapparna 33. I utskjutet läge av kolvstängerna 31 upplyftes lyftenheten 6 till det läge, i vilket kolvstängernas krökta ändpartier uppskjuter förbi tvärtapparna 33.

För underlättande av instyrningen uppbäres tvärtapparna 33 av uppåt konvergerande förstyvningsstag 34 pà containern. I det nu uppnådda läget indrages kolvstängerna 31, vilket innebär att containerns framsida anpressas mot lyftenheten 6 och kan upplyftas vidare genom fortsatt rörelse uppåt hos lyftenheten. När contai- nern har upplyfts i nivå med lastplanet påbörjas löparens för- skjutningsrörelse framåt till det i fig. 3-visade transportlâget.

För att förhindra att fordonet tippar är detsamma baktill försett med ett på vardera sidan anordnat stödben 35. De olika kraft- enheterna, d.v.s. cylindrarna i stödbenen 35, kraftcylindrarna för transport av löparen 4, kraftcylindern 8 för lyftenhetens 6 rörelse och kopplingsenheterna 30 manövreras medelst var sin av manöverspakarna 28.

Uppfinningen är ej begränsad till den ovan såsom exempel beskrivna anordningen, vilken kan varieras till sina detaljer inom ramen för efterföljande patentkrav, utan att upp- finningens grundtanke frångás.

Claims (4)

7 771i520-2 P a t e n t k r a v

1. l. Transportapparat innefattande en löpbana och en utmed densamma rörlig löpare, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att den innefattar dels ett flertal utmed banan fördelade och utmed densamma riktade tryckmediumdrivna kolv- cylinderenheter (1l; 12), vars ena ände uppbäres av ett statio- närt fäste (l4; 15) och vars andra ände är lösbart samman- kopplingsbar med löparen (4), och dels anordningar (20; 21) för växelvis sammankoppling av sagda andra ände av kolv- cylinderenheterna med löparen, så att ständigt åtminstone en av kolvcylinderenheterna är i ingrepp med löparen, varvid anordningarna för kolvcylinderenheternas sammankoppling med löparen innefattar styrorgan (20: 21), vilka i avhängighet av kolvcylinderenheternas förlängningsgrad åstadkommer en förskjutning av dess ingreppsände i kolvcylinderenheternas tvärriktning i riktning mot och från ett ingreppsparti (22) på löparen (4).

2. ' Transportapparat enligt patentkrav l, k ä n n e - t e c k n a d d ä r a v, att styrorganen utgöres av utmed löp- banan sig sträckande kamskenor (20: 21), mot vilka kolv- cylinderenheternas ingreppsändpartier (l9; 17) löper, varvid kamskenornas höjd bestämmer ingreppsändpartiernas tvärläge, varjämte löparen (4) uppvisar med sagda ingreppsändpartier anslagssamverkande utspràng (22a, 22b).

3. Transportapparat enligt patentkrav 2, k ä n n e - t e c k n a d d ä r a V, att kolvcylinderenheternas ingrepps- partier uppvisar tvärgàende ingreppstappar (l7; 19), varvid kamskenorna är anordnade parvis och de i varje par ingående kamskenorna uppbär var sitt ändparti av en ingreppstapp på var sin sida om ett tillhörande ingreppsparti, varvid sagda íngreppstappar också anslagssamverkar med de pà löparen anord- nade ingreppsutspràngen.

4. Transportapparat enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att kolv- cylinderenheterna är parvis riktade mot varandra, d.v.s. sagda stationära fästen är belägna vid kolvcylinderenheternas från varandra vända ändar. ANFURDA PuBL1KATïbNER; ' -- sverige 320 024 (Basa 1/14>, 352 319 (B65) 1/14>, 367 792 (asap 1/38) 390 923