SE0950530A1

SE0950530A1 - Midjestyrt bandfordon

Info

Publication number: SE0950530A1
Application number: SE0950530A
Authority: SE
Inventors: Bjoern Hellholm; Gustav Soederstroem
Original assignee: Bae Systems Haegglunds Ab
Priority date: 2009-07-07
Filing date: 2009-07-07
Publication date: 2011-01-08
Also published as: EP2451670A4; SG176715A1; EP3498516A2; US9333997B2; US20150166132A1; SE534622C2; US9409611B2; EP3495185A3; SG10201401435SA; SG10201401439PA; WO2011005180A1; EP2451670B1; EP3498516A3; US20150166131A1; EP2451670A1; SG10201401443UA; US20120168234A1; US8991528B2; EP3495185B1; EP3482991A1

Description

bland annat på grund av dubbla drivlinor tar upp mycket plats och även är förhållandevis tung. Vidare erfordras batterier eller motsvarande energikälla för att energisätta elmotorn, vilket också tar upp plats.

SYFTE MED UPPFINNINGEN Ett syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett midjestyrt bandfordon med en drivlina som möjliggör kompakt inbyggnad i fordonet så att utrymme i fordonet kan utnyttjas mer effektivt, samt möjliggör förbättrad effektivitet hos fordonet.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Dessa och andra syften, vilka framgår av nedanstående beskrivning, åstadkommes medelst ett midjestyrt bandfordon av inledningsvis angivet slag och som vidare uppvisar särdragen angivna i den kännetecknande delen av bifogade självständiga patentkrav 1. Föredragna utföringsformer av det midjestyrda bandfordonet är definierade i bifogade osjälvständiga patentkrav 2-14.

Enligt bandfordon innefattande en första fordonsenhet och en andra fordonsenhet styrbart uppfinningen uppnås syftena med ett midjestyrt förbundna medelst ett styrdon, varvid den första fordonsenheten innefattar en förbränningsmotor, varvid att förbränningsmotorn är anordnad att driva en generator för elektrisk generering, varvid generatorn är anordnad att via kraftelektronikmedel överföra effekt till åtminstone en elmotor hos åtminstone en elektrisk framdrivningsenhet.

Härigenom erfordras ingen mekanisk kraftöverföring från förbränningsmotorn till drivhjul hos fordonet, varvid relativt valfri placering av komponenter såsom framdrivningsmotor och kraftelektronikmedel möjliggörs, vilket i sin tur möjliggör kompakt inbyggnad i fordonet och således utrymmessparande så att mer utrymme för exempelvis besättning och/eller nyttolast erhålles. Vidare möjliggörs effektiv drift av fordonet genom att utnyttja elmotor i kombination med förbränningsmotor enligt ovan.

Enligt en utföringsform av det midjestyrda bandfordonet innefattar nämnda framdrivningsenhet en transmissionskonfiguration anordnad att överföra kraft för framdrivning av fordonet. Härigenom möjliggörs effektivare drift av fordonet.

Enligt en utföringsform av det midjestyrda bandfordonet inbegriper transmissionskonfigurationen åtminstone en planetväxel. Genom att använda planetväxel kan transmissionskonfigurationen konstrueras mer kompakt vilket medför utrymmesbesparing.

Enligt en utföringsform innefattar det midjestyrda bandfordonet en elmotor per framdrivningsenhet. Detta medför effektiv drift och kompakt konstruktion.

Enligt en utföringsform innefattar det midjestyrda bandfordonet tvenne band per fordonsenhet. Medför stabil drift hos bandfordonet.

Enligt en utföringsform innefattar det midjestyrda bandfordonet en elmotor per banddrivhjul och drivaxel. Härigenom kan drivlinan utformas mycket kompakt vilket medför bra utrymme för hysning av besättning och/eller nyttolast. Genom att en elmotor är anordnad per banddrivhjul möjliggörs individuell styrning på respektive band. Härigenom kan pivotsväng hos det midjestyrda fordonet åstadkommas, åtminstone med främre fordonsenhet separat. Vidare möjliggörs styrning av fordonet medelst styrning av respektive band, vilket medför fördelen att för det fall styrningen hos styrkopplingen/styrdonet skulle fallera, redundans i form av styrning medelst respektive band finns.

Enligt en utföringsform innefattar det midjestyrda bandfordonet en elmotor per fordonsenhet. Härigenom kan drivlinan utformas kompakt vilket medför bra utrymmessparande för besättning och/eller nyttolast.

Enligt en utföringsform innefattar det midjestyrda bandfordonet en elmotor per par av första och andra respektive tredje och fjärde drivaxel. Medför kompakt utformning och följaktligen utrymmessparande.

Enligt en utföringsform av det midjestyrda bandfordonet är respektive elmotor anordnad att driva en i fordonets longitudinella riktning löpande axel.

Härigenom kan åtminstone till viss del axel och differential hos konventionell drivlina utnyttjas vilket medför enkel och kostnadseffektiv uppgradering av konventionellt midjestyrt bandfordon.

Enligt en utföringsform innefattar det midjestyrda bandfordonet endast en elmotor vilken är anordnad i den första fordonsenheten. Härigenom möjliggörs en kompakt lösning och följaktligen utrymmessparande.

Enligt en utföringsform av det midjestyrda bandfordonet är elmotorn anordnad att driva en i fordonets longitudinella riktning löpande axel.

Enligt en utföringsform innefattar det midjestyrda bandfordonet endast en elmotor vilken är anordnad i den andra fordonsenheten. Härigenom möjliggörs en kompakt lösning och följaktligen utrymmessparande.

Enligt en utföringsform av det midjestyrda bandfordonet är förbränningsmotorn anordnad att driva en i fordonets longitudinella riktning löpande axel. Härigenom kan åtminstone till viss del axel och differential hos konventionell drivlina utnyttjas vilket medför enkel och kostnadseffektiv uppgradering av konventionellt midjestyrt bandfordon.

Midjestyrt bandfordon enligt något av föregående krav, innefattande en energilagringsenhet anordnad att energiförsörja nämnda kraftelektronikmedel. Härigenom möjliggörs att driva fordonet med förbränningsmotorn avstängd varvid tystare drift möjliggörs.

FIGURBESKRIVNING Föreliggande uppfinning kommer att förstås bättre med hänvisning till följande detaljerade beskrivning läst tillsammans med de bifogade ritningarna, där lika hänvisningsbeteckningar hänför sig till lika delar genomgående i de många vyerna, och i vilka: Fig. 1a schematiskt illustrerar ett midjestyrt bandfordon med en drivlina enligt en första utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig. 1b schematiskt illustrerar ett tvärsnitt av en framdrivningsenhet hos drivlinan enligt fig. 1a; Fig. 2a schematiskt illustrerar ett midjestyrt bandfordon med en drivlina enligt en andra utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig. 2b schematiskt illustrerar ett tvärsnitt av en framdrivningsenhet hos drivlinan enligt fig. 2a Fig. 3 schematiskt illustrerar ett midjestyrt bandfordon med en drivlina enligt en tredje utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig. 4 schematiskt illustrerar ett midjestyrt bandfordon med en drivlina enligt en fjärde utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig. 5 schematiskt illustrerar ett midjestyrt bandfordon med en drivlina enligt en femte utföringsform av föreliggande uppfinning; och Fig. 6 schematiskt illustrerar en sidovy av ett midjestyrt bandfordon med en drivlina enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.

BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORMER Fig. 1a, 2a, 3-5 illustrerar schematiskt ett midjestyrt bandfordon I; Il; lll; IV; V med en drivlina enligt olika utföringsformer av föreliggande uppfinning. Det midjestyrda fordonet I; ll; Ill; IV; V enligt utföringsformerna nedan innefattar en första främre fordonsenhet 1 och en andra bakre fordonsenhet 2 styrbart sammanlänkade medelst styrkoppling/styrdon 3.

Den främre fordonsenheten 1 har ett första band 4a anordnat att drivas medelst ett första drivhjul 5a förbundet med en första drivaxel 6a och ett andra band 4b anordnat att drivas medelst ett andra drivhjul 5b förbundet med en andra drivaxel 6b. Den bakre fordonsenheten 2 har ett tredje band 4c anordnat att drivas medelst ett tredje drivhjul 5c förbundet med en tredje drivaxel 6c och ett fjärde band 4d anordnat att drivas medelst ett fjärde drivhjul 5d förbundet med en fjärde drivaxel 6d.

Drivlinan innefattar en förbränningsmotor 10, enligt en utföringsform en dieselmotor, anordnad att driva en generator 12 för elektrisk generering, varvid generatorn är anordnad att via kraftelektronikmedel 20 överföra effekt till åtminstone en framdrivningsmotor.

Det midjestyrda fordonet I; ll; lll; IV; V enligt föreliggande uppfinning innefattar enligt en utföringsform en elektronisk styrenhet 30 anordnad att styra förbränningsmotor 10 och kraftelektronikmedel 20 för att styra framdrivningsmotor.

Det midjestyrda fordonet I; II; III; IV; V innefattar enligt en utföringsform vidare ett manövreringsorgan 40 för kraftbegäran, där manövreringsorganet enligt en variant innefattar ett gasreglage, såsom en gaspedal. Kraftbegäran genereras pä basis av en av föraren utförd handling som motsvarar en önskan hos föraren att ge kraft till fordonet för framdrivning av detsamma.

Manövreringsorganet innefattar enligt en variant medel för att påverka drivning av respektive framdrivningsorgan/elmotor, vilket enligt en variant åstadkommes genom en manöverpanel eller motsvarande från vilken begäran för önskad styrning begärs, varvid information behandlas och överförs till kraftelektronikmedlen 20, varvid information/effekt skickas vidare till framdrivningsmotor/elmotor.

Den elektroniska styrenheten 30 är signalansluten till manövreringsorganet 40 för kraftbegäran via en länk. En förare av fordonet kan begära en effekt till förbränningsmotorn 10 medelst manövreringsorganet. En förare av fordonet kan begära drivning av framdrivningsmotor genom manövreringsorganet. 40 Den elektroniska styrenheten 30 är anordnad att från manövreringsorganet Den elektroniska 40 mottaga data representerande begärd effekt. styrenheten 30 är anordnad att kommunicera via en länk med kraftelektronikmedlen 20 varvid begärda effekten jämförs med erfordrad effekt. Om begärd effekt inte räcker är den elektroniska styrenheten 30 anordnad att kommunicera med förbränningsmotorn 10 att öka varvtalet för ökad effekt, varvid ökad effekt skickas till generatorn 12 som överför effekten till kraftelektronikmedlen 20 för vidarebefordran till elmotorer för drift av fordonet.

Enligt en variant av föreliggande uppfinning såsom den är beskriven i utföringsformerna nedan innefattar drivlinan en energilagringsenhet 50 anordnad att lagra energi. Energilagringsenheten är förbunden med nämnda kraftelektronikmedel 20 via en länk för att förse kraftelektronikmedlen med effekt. Energilagringsenheten 50 är anordnad att lagra energi exempelvis då fordonet bromsar, varvid elmotorn agerar generator så att elmotorn då alstrar ström vilken är anordnad att lagras i energilagringsenheten 50.

Genom energilagringsenheten 50 möjliggörs att driva fordonet med förbränningsmotorn 10 avstängd varvid tystare drift möjliggörs.

Energilagringsenheten 50 enligt varianten av föreliggande uppfinning såsom den är beskriven i utföringsformerna nedan kan vara vilken som helst lämplig energilagringsenhet 50. Enligt en variant utgörs energilagringsenheten av ett eller Enligt en energilagringsenheten av en kondensator såsom en superkondensator. batteri batteripack. alternativ variant utgörs Häri hänför sig termen ”länk” till en kommunikationslänk som kan vara en fysisk ledning, såsom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, såsom en trådlös anslutning, till exempel en radio- eller mikrovågslänk.

Häri hänför sig termen ”framdrivningsmotor” till en elmotor för framdrivning av det midjestyrda bandfordonet enligt föreliggande uppfinning.

Häri hänför sig termen ”kraftelektronikmedel” samt ”kraftelektronikenhet” till medel/enhet bland växelspänning/växelström till som annat är konfigurerad att omvandla likspänning/Iikström och vice versa, konfigurerad att transformera upp eller ned spänning, samt möjliggör anslutning till energilagringsenhet såsom batteri, kondensator eller motsvarande. Vidare är medlet konfigurerat att styra varvtal/moment hos elmotorer, dvs. effekt. Exempelvis är kraftelektronikmedlen/ kraftelektronikenhet anordnad att omvandla växelström från generator till likström för försörjning av exempelvis lampor, radio och dylikt; omvandla hög spänning, exempelvis 500 eller 600 V, till lägre spänning, exempelvis 12, 24 eller 48 V; omvandla låg spänning, exempelvis 12, 24 eller 48 V, från energilagringsenhet till hög spänning, exempelvis 500 eller 600 V; samt överföra hög spänning till elmotorer.

Fig. 1a illustrerar schematiskt ett midjestyrt bandfordon I med en drivlina enligt en första utföringsform av föreliggande uppfinning.

Drivlinan innefattar en förbränningsmotor 10, exempelvis en dieselmotor, och en generator, varvid förbränningsmotorn 10 är anordnad att driva generatorn 12.

Drivlinan innefattar vidare en första elektrisk framdrivningsenhet 100a första första transmissionskonfiguration 102 förbunden med den första drivaxeln 6a och innefattande en framdrivningsmotor 101 och en anordnad att driva det första drivhjulet 5a. Drivlinan innefattar vidare en elektrisk 100b framdrivningsmotor 103 och en andra transmissionskonfiguration 104 andra framdrivningsenhet innefattande en andra förbunden med den andra drivaxeln 6b och anordnad att driva det andra drivhjulet 5b. Drivlinan innefattar vidare en tredje elektrisk framdrivningsenhet 105 och en tredje transmissionskonfiguration 106 förbunden med den tredje drivaxeln 6c och 100c innefattande en tredje framdrivningsmotor anordnad att driva det tredje drivhjulet 5c. Drivlinan innefattar vidare en fjärde elektrisk framdrivningsenhet 100d innefattande en fjärde framdrivningsmotor 107 och en fjärde transmissionskonfiguration 108 förbunden med den fjärde drivaxeln 6d och anordnad att driva det fjärde drivhjulet 5d.

Drivlinan innefattar vidare kraftelektronikmedel 20 förbundna med generatorn 12 och anordnade att mottaga effekt från generatorn 12, varvid nämnda kraftelektronikmedel 20 är anordnade att överföra effekt till respektive framdrivningsmotor 101, 103, 105, 107.

Kraftelektronikmedlet 20 innefattar en första kraftelektronikenhet 21, en andra kraftelektronikenhet 22 och en tredje kraftelektronikenhet 23, där första, andra och tredje kraftelektronikenheten är förbundna med varandra.

Den första kraftelektronikenheten 21 är anordnad att överföra effekt till den länk 111. kraftelektronikenheten 21 är vidare anordnad att överföra effekt till den andra 112. kraftelektronikenheten 22 är anordnad att överföra effekt till den tredje tredje 113. kraftelektronikenheten 22 är vidare anordnad att överföra effekt till den fjärde första framdrivningsmotorn 101 via en första Den första framdrivningsmotorn 103 via en andra länk Den andra framdrivningsmotorn 105 via en länk Den andra framdrivningsmotorn 107 via en fjärde länk 114.

Enligt en alternativ variant kraftelektronikenheten 21, 22, 23 kraftelektronikenhet. skulle den första, andra och tredje kunna utgöras av en enda Respektive framdrivningsmotor utgörs här av en elmotor för framdrivning av det midjestyrda bandfordonet l. Hos respektive elektrisk framdrivningsenhet 100a, 100b, 100c, 100d är respektive framdrivningsmotor 101, 103, 105, 107 förbunden med respektive transmissionskonfiguration 102, 104, 106, 108. En 100a för utföringsform av elektrisk framdrivningsenhet den första utföringsformen illustreras i fig. 1b, beskriven nedan.

Det midjestyrda fordonet I innefattar vidare den elektroniska styrenheten 30.

Den elektroniska styrenheten 30 är signalansluten till förbränningsmotorn 10 för att styra förbränningsmotorn 10 via en länk. Den elektroniska styrenheten är vidare signalansluten till nämnda kraftelektronikmedel 20 varvid den första kraftelektronikenheten 21 via en länk, den andra kraftelektronikenheten 22 elektroniska styrenheten 30 är anordnad att styra den via en länk, och den tredje kraftelektronikenheten 23 via en länk. Den elektroniska styrenheten 30 är anordnad att kommunicera mellan och kraftelektronikmedel 20. Den elektroniska styrenheten 30 är signalansluten till manövreringsorganet 40 för kraftbegäran förbränningsmotor via en länk.

Enligt en skulle den 30 och kraftelektronikmedlet 20 kunna utgöras av en gemensam enhet för styrning variant elektroniska styrenheten och kommunikation mellan förbränningsmotor 10 och framdrivningsmotorer 101, 103, 105, 107, varvid nämnda gemensamma enhet är förbunden med förbränningsmotor 10, generator 12, framdrivningsmotorer 101, 103, 105, 107 och manövreringsorgan 40.

Genom att förbränningsmotorn 10 är anordnad att driva en generator 12 som sedan överför effekt till nämnda kraftelektronik som genererar kraft till framdrivningsmotorerna erfordras ingen mekanisk kraftöverföring frän 11 förbränningsmotorn 10 till drivhjulen 5a, 5b, 50, 5d. Härigenom möjliggörs relativt valfri placering av komponenter såsom elektrisk framdrivningsenhet och kraftelektronikmedel.

Enligt en variant av den första utföringsformen innefattar drivlinan en energilagringsenhet 50 anordnad att lagra energi. Energilagringsenheten 50 är förbunden med den tredje kraftelektronikenheten 23 via en länk 115 för att försörja kraftelektronikmedlen med effekt. Härigenom möjliggörs att driva fordonet I med förbränningsmotorn 10 avstängd varvid tystare drift möjliggörs.

Genom att i enlighet med den första utföringsformen använda en elektrisk framdrivningsmotor 101, 103, 105, 107, dvs. elmotor, per band 4a, 4b, 4c, 4d, kan drivlinan utformas mycket kompakt vilket medför bra utrymme för hysning av besättning och/eller nyttolast. Genom att en framdrivningsmotor, dvs. elmotor, är anordnad per band möjliggörs individuell styrning på respektive band. Härigenom skulle pivotsväng hos det midjestyrda fordonet kunna åstadkommas. Vidare skulle fordonet I kunna styras medelst styrning av respektive band, vilket medför fördelen att för det fall styrningen hos styrkopplingen/styrdonet 3 skulle fallera, redundans i form av styrning medelst respektive band 4a, 4b, 4c, 5d finns.

Enligt en variant att kan via manövreringsorganet 40 respektive framdrivningsmotor styras individuellt, varvid styrningskommandon från manövreringsorganet 40 behandlas hos den elektroniska styrenheten 30 för överföring av effekt till respektive kraftelektronikenhet 21, 22, 23 hos kraftelektronikmedlen 20. Härvid möjliggörs att erhålla såväl öppen som låst differential för hela det midjestyrda bandfordonet l.

Fig. 1b illustrerar schematiskt ett tvärsnitt av en elektrisk framdrivningsenhet 100a såsom den första elektriska framdrivningsenheten 100a hos drivlinan enligt fig. 1a. 12 Elektriska framdrivningsenheten 100a innefattar en framdrivningsmotor 101, dvs. en elmotor för framdrivning av det midjestyrda bandfordonet I.

Framdrivningsmotorn 101 har en rotor 101a anordnad att rotera och en stator 101 b som är fast förankrad, exempelvis i ett växellådshus.

Elektriska framdrivningsenheten 100a innefattar vidare en transmissionskonfiguration 102 förbunden med framdrivningsmotorn 101 och anordnad att överföra rotationshastigheten från rotorn 101a hos framdrivningsmotorn till drivaxeln 6a för drift av drivhjulet.

Transmissionskonfigurationen 102 innefattar en planetväxel 130 förbunden med rotorn 101a. Planetväxeln 130 innefattar ett solhjul 131, planethjul 132 samt ett ringhjul 133. Solhjulet 131 är förbundet med rotorn 101a via en axel så att solhjulet 131 är anordnat att roteras medelst rotorn 101a.

Transmissionskonfigurationen 102 har ett högväxelläge H i vilket hela planetväxeln 130 med ringhjulet 133 roterar med en från rotorn 101a till solhjulet 131 hos planetväxeln 130 löpande ingående axel hos planetväxeln 130. Planetväxeln 130 har vidare ett lågväxelläge L i vilket ringhjulet 133 är låst och planethjulen 132 roterar med solhjulet 131 vilket ger en nedväxling på drivaxeln 6a så att den roterar med lägre varvtal.

Transmissionskonfigurationen 102 innefattar även en reduktionsväxel 140 förbunden med planetväxeln 130 och drivaxeln 6a. Reduktionsväxeln 140 är anordnad att växla ned rotationen som kommer från planetväxeln 130 så att ett lägre varvtal men högre moment erhålles. Reduktionsväxeln 140 141, 142 samt ett 143.

Reduktionsväxeln 140 är förbunden med drivaxeln 6a via dess planethjul 142 innefattar ett solhjul planethjul ringhjul för att åstadkomma en nedväxling. Vid högväxelläget H hos transmissionskonfigurationen roterar solhjulet 141 hos reduktionsväxeln 140 med ett högre varvtal jämfört med vid lågväxelläget L. Ringhjulet 143 är alltid låst mot växellådshus oberoende av högväxelläge H eller lågväxelläge L. 13 Reduktionsväxeln är en typ av planetväxel. 102, 104, 106, 108 hos uppbyggd av planetväxel/reduktionsväxel Respektive första 130/140.

Därigenom erhålles en kompakt konstruktion vilket medför mer utrymme för transmissionskonfiguration den utföringsformen är besättning och/eller nyttolast.

Det midjestyrda fordonet I innefattar en bromsanordning 150 anordnad att bromsa drivaxeln 6a. Vilken som helst lämplig bromsanordning skulle kunna användas, såsom bromstrumma, elektrisk broms, skivbroms eller vät broms.

Ovan har en transmissionskonfiguration 102 lämplig för den första utföringsformen av föreliggande uppfinning beskrivits. Vilken som helst lämplig konfiguration hos elektrisk framdrivningsenhet 100a/ transmissions- konfiguration 102 skulle dock kunna användas.

Fig. 2a illustrerar schematiskt ett midjestyrt bandfordon ll med en drivlina enligt en andra utföringsform av föreliggande uppfinning.

Drivlinan innefattar en förbränningsmotor 10, exempelvis en dieselmotor, och en generator 12 för elektrisk generering, varvid förbränningsmotorn 10 är anordnad att driva generatorn 12.

Drivlinan innefattar vidare en första elektrisk framdrivningsenhet 200a innefattande en första framdrivningsmotor förbunden med den första och andra drivaxeln 6a, 6b och anordnad att driva det första och andra drivhjulet 5a, 5b. Drivlinan innefattar vidare en andra elektrisk framdrivningsenhet 200b innefattande en andra framdrivningsmotor förbunden med den tredje och fjärde drivaxeln 6c, 6d och anordnad att driva det tredje och fjärde drivhjulet 5c, 5d. Respektive elektrisk framdrivningsenhet innefattar vidare en transmissionskonfiguration_ Drivlinan innefattar vidare kraftelektronikmedel 20 förbundna med generatorn 12 via en länk och anordnade att mottaga effekt frän generatorn 12, varvid nämnda kraftelektronikmedel 20 är anordnade att överföra effekt till 14 200a, 200b. Kraftelektronikmedlet 20 innefattar en första kraftelektronikenhet 21, en andra kraftelektronikenhet 22 tredje första kraftelektronikenheten 21 är anordnad att överföra effekt till den första länk 211. kraftelektronikenheten 22 är anordnad att överföra effekt till den andra respektive framdrivningsmotor och en tredje kraftelektronikenhet 23, där första, andra och kraftelektronikenheten är förbundna med varandra. Den framdrivningsmotorn 200a via en första Den andra framdrivningsmotorn 200b via en andra länk 212.

Respektive framdrivningsmotor hos respektive elektrisk framdrivningsenhet 200a, 200b utgörs här av en elmotor för framdrivning av det midjestyrda bandfordonet ll. En utföringsform av elektrisk framdrivningsenhet 200a för den andra utföringsformen illustreras i fig. 2b, beskriven nedan.

Det midjestyrda fordonet ll innefattar vidare den elektroniska styrenheten 30.

Den elektroniska styrenheten 30 är signalansluten till förbränningsmotorn 10 för att styra förbränningsmotorn 10 via en länk. Den elektroniska styrenheten är vidare signalansluten till nämnda kraftelektronikmedel 20 varvid den elektroniska styrenheten 30 är anordnad att styra den första kraftelektronikenheten via en länk, den andra kraftelektronikenheten via en länk, och den tredje kraftelektronikenheten via en länk. Den elektroniska styrenheten 30 är anordnad att kommunicera mellan förbränningsmotor 10 . Den 30 är signalansluten till manövreringsorganet 40 för kraftbegäran via en länk. och kraftelektronikmedel elektroniska styrenheten Enligt en variant skulle den elektroniska 30 och kraftelektronikmedlet 20 kunna utgöras av en gemensam enhet för styrning styren heten och kommunikation mellan förbränningsmotor 10 och framdrivningsmotorer, varvid nämnda gemensamma enhet är förbunden med förbränningsmotor 10, generator 12, framdrivningsmotorer och manövreringsorgan 40.

Enligt en variant av den andra utföringsformen innefattar drivlinan en energilagringsenhet 50 anordnad att lagra energi. Energilagringsenheten 50 är förbunden med den tredje kraftelektronikenheten 23 via en länk 215 för att förse kraftelektronikmedlen med effekt. Härigenom möjliggörs att driva fordonet med förbränningsmotorn 10 avstängd varvid tystare drift möjliggörs.

Genom att i enlighet med den andra utföringsformen hos respektive elektrisk framdrivningsenhet 200a, 200b använda en elektrisk framdrivningsmotor, dvs. elmotor förframdrivning av det midjestyrda bandfordonet ll, kan drivlinan utformas mycket kompakt vilket medför bra utrymmessparande för besättning och/eller nyttolast. Vidare med elektrisk möjliggör anordningen framdrivningsenhet 200a, 200b innefattande framdrivningsmotor och transmissionskonfiguration att reglera utgående varvtal hos respektive drivaxel och således styra respektive vagn.

Fig. 2b illustrerar schematiskt ett tvärsnitt av en elektrisk framdrivningsenhet 200a hos drivlinan enligt fig. 2a.

Elektriska framdrivningsenheten 200a innefattar en framdrivningsmotor 201, dvs. en elmotor för framdrivning av det midjestyrda bandfordonet ll. en elmotor 201 per par av första och andra respektive tredje och fjärde drivaxel 6a-b, 6c-d Framdrivningsmotorn 201 är anordnad per par av första och andra drivhjul 5a, 5b att driva första och andra drivhjul 5a, 5b (se fig. 2a) genom att vara anordnad per par av första och andra drivaxlar 6a, 6b att rotera motstäende drivaxlar. Framdrivningsmotorn 201 har en rotor 201a anordnad att rotera och en stator 201b som är fast förankrad, exempelvis i ett växellådshus för transmissionskonfigurationen 202.

Elektriska 200a transmissionskonfiguration 202 förbunden med framdrivningsmotorn 201 och 201a hos framdrivningsmotorn 201 till de motstäende drivaxlarna 6a, 6b för drift av de framdrivningsenheten innefattar vidare en anordnad att överföra rotationshastigheten från rotorn med respektive drivaxel förbundna drivhjulen.

Transmissionskonfigurationen 202 innefattar en planetväxel 230 förbunden med rotorn 201a. Planetväxeln 230 innefattar ett solhjul 231, planethjul 232 16 samt ett ringhjul 233. Solhjulet 231 är förbundet med rotorn 201a via en axel så att solhjulet 231 är anordnat att roteras medelst rotorn 201a. Planetväxeln 230 har ett högväxelläge H i vilket hela planetväxeln 230 med ringhjulet 233 roterar med en ingående axel hos planetväxeln 230. Planetväxeln 230 har vidare ett lågväxelläge L i vilket ringhjulet är låst och planethjulen 232 roterar med solhjulet 231 vilket ger en nedväxling på utgående axeln så att den roterar med ett lägre varvtal.

Transmissionskonfigurationen 202 innefattar även en första reduktionsväxel 240a förbunden med den första drivaxeln 6a och en andra reduktionsväxel 240b förbunden med den andra drivaxeln 6b. Transmissionskonfigurationen 202 innefattar även en differential 260 anordnad att anpassa hastigheten mellan drivhjulen. Den första reduktionsväxeln 240a och den andra reduktionsväxeln 240b är förbundna med varandra via differentialen 260.

Den första reduktionsväxeln 240a är vidare förbunden med planetväxeln 230.

Den första reduktionsväxeln 240a är anordnad att växla ned rotationen som kommer ifrån planetväxeln 230 så att ett lägre varvtal men högre moment erhålles till drivaxeln 6a.

Den första reduktionsväxeln 240a innefattar ett solhjul 241, planethjul 242 samt ett ringhjul 243. Den första reduktionsväxeln 240a är förbunden med första drivaxeln 6a via dess planethjul 242 för åstadkommande av nedväxling. Den andra reduktionsväxeln 240b innefattar ett solhjul 244, planethjul 245 samt ett ringhjul 246. Den andra reduktionsväxeln 240b är förbunden med andra drivaxeln 6b via sitt planethjul 245 för åstadkommande av nedväxling.

Den första och andra reduktionsväxeln 240a, 240b är vidare förbundna med varandra via en axel 247 förbunden med solhjulet 241, 244 hos respektive reduktionsväxel 240a, 240b. Den första och andra reduktionsväxeln 240a, 240b är förbundna via differentialen 260 mellan respektive ringhjul. 17 Vid högväxelläget H hos transmissionskonfigurationen 202 roterar solhjulet 241, 244 hos första och andra reduktionsväxeln 240a, 240b med ett högre varvtal. Ringhjulet 243, 246 hos första och andra reduktionsväxeln 240a, 240b är alltid låsta. reduktionsväxeln 240a, 240b roterar med sina respektive solhjul 241, 244 Planethjulen 242, 245 hos första och andra vilket ger en nedväxling på respektive drivaxel 6a, 6b så att den roterar med lägre varvtal. Ringhjulet 233 är vid lågväxelläge L anordnat att låsas mot växellådshus och vid högväxelläge H anordnat att låsas mot den från rotorn 201a löpande ingående axel hos solhjulet 231.

Elektriska framdrivningsenheten 200a innefattar enligt en variant vidare en elmotor 270 anordnad i anslutning till differentialen 260 att reglera utgående varvtal för att på så sätt möjliggöra styrning av respektive drivhjul och således styrning av fordonsenheten i vilken elektriska framdrivningsenheten 200a är anordnad. Detta medför fördelen att för det fall styrningen hos styrkopplingen/styrdonet skulle fallera, redundans i form av styrning medelst respektive band är möjlig.

Respektive reduktionsväxel 240a, 240b är en typ av planetväxel. Genom att respektive transmissionskonfiguration hos den första utföringsformen är uppbyggd av planetväxel/reduktionsväxel erhålles en kompakt konstruktion vilket medför mer utrymme för besättning och/eller nyttolast.

Det midjestyrda fordonet innefattar en bromsanordning 250a, 250b för respektive drivhjul anordnad att bromsa respektive drivaxel 6a, 6b. Vilken som helst lämplig bromsanordning skulle kunna användas, såsom bromstrumma, elbroms, skivbroms eller våt broms.

Ovan har en transmissionskonfiguration 202 lämplig för den andra utföringsformen av föreliggande uppfinning beskrivits. Vilken som helst lämplig konfiguration hos elektrisk framdrivningsenhet/ transmissions- konfiguration skulle dock kunna användas. 18 Fig. 3 illustrerar schematiskt ett midjestyrt bandfordon lll med en drivlina enligt en tredje utföringsform av föreliggande uppfinning.

Drivlinan innefattar en förbränningsmotor 10, exempelvis en dieselmotor, och en generator 12, varvid förbränningsmotorn 10 är anordnad att driva generatorn 12.

Drivlinan innefattar vidare en i den främre fordonsenheten anordnad elektrisk framdrivningsenhet 300 innefattande en framdrivningsmotor 301 anordnad i fordonets IV longitudinella riktning löpande axel 310.

Framdrivningsmotorn 301 är via axeln 310 förbunden med den första och att driva en andra drivaxeln 6a, 6b via en första axelväxel/differential 303 och anordnad att driva det första och andra drivhjulet 5a, 5b, där den första axelväxeln/differentialen 303 är anordnad i den första fordonsenheten 1 i anslutning till första och andra drivaxeln 6a, 6b.

Framdrivningsmotorn 301 är vidare förbunden med den tredje och fjärde drivaxeln 6c, 6d via en andra axelväxel/differential 304 och anordnad att fjärde drivhjulet 5c, 5d, där axelväxeln/differentialen 304 är anordnad i den andra fordonsenheten 2 i driva det tredje och den andra anslutning till tredje och fjärde drivaxeln 6c, 6d.

Elektriska 300 transmissionskonfiguration 302 förbunden med framdrivningsmotorn 301. framdrivningsenheten innefattar vidare en Transmissionskonfigurationen 302 är enligt denna variant anordnad bakom framdrivningsmotorn 301. Framdrivningsmotorn 301 och transmissionskonfigurationen 302 är anordnade i anslutning till den i fordonets longitudinella riktning löpande axeln 310. Axeln 310 är kopplad i dess främre ände med nämnda första axelväxel/differential 303. Huvudaxeln 310 är kopplad i dess bakre ände med nämnda andra axelväxel/differential 304.

Drivlinan innefattar vidare kraftelektronikmedel 20 förbundna med generatorn 12 och anordnade att mottaga effekt frän generatorn 12, varvid nämnda 19 effekt till framdrivningsmotorn 301. Kraftelektronikmedlen 20 innefattar en första kraftelektronikmedel 20 är anordnade att överföra kraftelektronikenhet 21 och en andra kraftelektronikenhet 22, där den första och andra kraftelektronikenheten 21, 22 är förbundna med varandra. Den första kraftelektronikenheten 21 är anordnad att överföra effekt till den första framdrivningsmotorn 301 via en första länk 311.

Framdrivningsmotorn 301 utgörs här av en elmotor för framdrivning av det midjestyrda bandfordonet lll.

Det midjestyrda fordonet innefattar vidare den elektroniska styrenheten 30.

Den elektroniska styrenheten 30 är signalansluten till förbränningsmotorn 10 för att styra förbränningsmotorn 10 via en länk. Den elektroniska styrenheten är vidare signalansluten till nämnda kraftelektronikmedel 20 varvid den första kraftelektronikenheten 21 via en länk och den andra kraftelektronikenheten elektroniska styrenheten 30 är anordnad att styra den 22 via en länk. Den elektroniska styrenheten 30 är anordnad att kommunicera mellan förbränningsmotor 10 och kraftelektronikmedel 20. Den elektroniska styrenheten 30 är signalansluten till manövreringsorganet 40 för kraftbegäran via en länk 315.

Enligt en 30 och kraftelektronikmedlet 20 kunna utgöras av en gemensam enhet för styrning variant skulle den elektroniska styrenheten och kommunikation mellan förbränningsmotor 10 och framdrivningsmotorer, varvid nämnda gemensamma enhet är förbunden med förbränningsmotor 10, generator 12, framdrivningsmotor 301 och manövreringsorgan 40.

Enligt en variant av den andra utföringsformen innefattar drivlinan en energilagringsenhet 50 anordnad att lagra energi. Energilagringsenheten 50 är förbunden med den andra kraftelektronikenheten via en länk 315 för att förse kraftelektronikmedlen 20 med effekt. Härigenom möjliggörs att driva det midjestyrda bandfordonet lll med förbränningsmotorn 10 avstängd varvid tystare drift möjliggörs.

En fördel framdrivningsmotor 301, dvs. elmotor för framdrivning av det midjestyrda med drivlina enligt den tredje utföringsformen är att bandfordonet III, kan anordnas på en befintlig mekanisk drivlina och följaktligen kan uppgradering av midjestyrt bandfordon med konventionell mekanisk drivlina åstadkommas förhållandevis enkelt och kostnadseffektivt.

Fig. 4 illustrerar schematiskt ett midjestyrt bandfordon IV med en drivlina enligt en fjärde utföringsform av föreliggande uppfinning.

Drivlinan innefattar en förbrånningsmotor 10, exempelvis en dieselmotor, och en generator 12, varvid förbränningsmotorn 10 är anordnad att driva generatorn 12.

Drivlinan innefattar vidare en i den främre fordonsenheten anordnad första elektrisk framdrivningsenhet 400a innefattande en första framdrivningsmotor 401 anordnad att driva en i fordonets IV longitudinella riktning löpande första axel 410a. Den första framdrivningsmotorn 401 är via första axeln 410a förbunden med den första och andra drivaxeln 6a, 6b via en första axelväxel/differential 405 och anordnad att driva det första och andra drivhjulet 5a, 5b, där den första axelväxeln/differentialen 405 är anordnad i den första fordonsenheten 1 i anslutning till första och andra drivaxeln 6a, 6b.

Drivlinan innefattar vidare en i den bakre fordonsenheten anordnad andra elektrisk framdrivningsenhet 400b innefattande en andra framdrivningsmotor 402 anordnad att driva en i fordonets IV longitudinella riktning löpande andra axel 410b. Den första framdrivningsmotorn 401 är via andra axeln 410b förbunden med den tredje och fjärde drivaxeln 6c, 6d via en andra axelväxel/differential 406 och anordnad att driva det tredje och fjärde drivhjulet 5c, 5d, där den andra axelväxeln/differentialen 406 är anordnad i den andra fordonsenheten 2 i anslutning till tredje och fjärde drivaxeln 6c, 6d.

Den första elektriska framdrivningsenheten 400a innefattar vidare en i anslutning till den första framdrivningsmotorn 401 anordnad första transmissionskonfiguration 402. Den första transmissionskonfigurationen 402 21 är enligt denna variant anordnad bakom den första framdrivningsmotorn 401. första första transmissionskonfigurationen 402 är anordnade i den Den framdrivningsmotorn 401 och den anslutning till längsgående första axeln 410a. Den första axeln 410a är kopplad i dess främre ände med nämnda första axelväxel/differential 405 och i dess bakre ände med nämnda första transmissionskonfiguration 402 och första framdrivningsmotor. Den första framdrivningsmotorn är anordnad att driva nämnda första huvuddrivaxel.

Den andra elektriska framdrivningsenheten 400b innefattar vidare en i anslutning till den andra framdrivningsmotorn 403 anordnad andra transmissionskonfiguration 404. Den andra transmissionskonfigurationen 404 är enligt denna variant anordnad bakom den andra framdrivningsmotorn 403. 403 och transmissionskonfigurationen 404 är anordnade i Den andra framdrivningsmotorn den andra anslutning till den längsgående andra axeln 410b. Den andra axeln 410b är kopplad i dess främre ände med nämnda andra axelväxel/differential 406 och i dess bakre ände med nämnda andra transmissionskonfiguration 404 och andra framdrivningsmotor 403.

Drivlinan innefattar vidare kraftelektronikmedel 20 förbundna med generatorn 12 och anordnade att mottaga effekt från generatorn 12, varvid nämnda kraftelektronikmedel 20 är anordnade att överföra effekt till respektive framdrivningsmotor 401, 403. Kraftelektronikmedlet innefattar en första kraftelektronikenhet 21, en andra kraftelektronikenhet 22 och en tredje kraftelektronikenhet 23, där första, andra och tredje kraftelektronikenheten är förbundna med varandra. Den första kraftelektronikenheten 21 är anordnad att överföra effekt till den första framdrivningsmotorn 401 via en första länk 411. Den andra kraftelektronikenheten 22 är anordnad att överföra effekt till den andra framdrivningsmotorn 404 via en andra länk 411.

Respektive framdrivningsmotor 401, 403 utgörs här av en elmotor för framdrivning av det midjestyrda bandfordonet IV. 22 Det midjestyrda fordonet innefattar vidare den elektroniska styrenheten 30.

Den elektroniska styrenheten 30 är signalansluten till förbränningsmotorn 10 via en länk för att styra förbränningsmotorn 10. Den elektroniska styrenheten är vidare signalansluten till nämnda kraftelektronikmedel 20 varvid den första kraftelektronikenheten 21 via en länk, den andra kraftelektronikenheten 22 elektroniska styrenheten 30 är anordnad att styra den via en länk, och den tredje kraftelektronikenheten 23 via en länk. Den elektroniska styrenheten 30 är anordnad att kommunicera mellan förbränningsmotor 10 och kraftelektronikmedel 20. Den elektroniska styrenheten 30 är signalansluten till manövreringsorganet 40 för kraftbegäran via en länk.

Enligt en skulle den elektroniska 30 och kraftelektronikmedlen 20 kunna utgöras av en gemensam enhet för styrning variant styrenheten och kommunikation mellan förbränningsmotor 10 och framdrivningsmotorer 401 403, förbränningsmotor 10, generator 12, framdrivningsmotorer 401, 403 och varvid nämnda gemensamma enhet är förbunden med manövreringsorgan 40.

Enligt en variant av den andra utföringsformen innefattar drivlinan en energilagringsenhet 50 anordnad att lagra energi. Energilagringsenheten 50 är förbunden med den tredje kraftelektronikenheten 23 via en länk 415 för att förse kraftelektronikmedlen med effekt. Härigenom möjliggörs att driva det midjestyrda bandfordonet IV med förbränningsmotorn 10 avstängd varvid tystare drift möjliggörs.

Genom att i enlighet med den fjärde utföringsformen anordna framdrivningsmotor 401, 403, dvs. elmotor, exempelvis styrmotor, direkt pä transmissionskonfiguration 402, 404 i form av axelväxlar erhålles en förhållandevis enkel konstruktion som är tillförlitlig, eftersom befintlig axelväxel redan är utprovad, och ingen ny differential hos axelväxeln behöver konstrueras. Vidare elimineras problem med utformning av nytt bromssystem. Genom att i enlighet med fjärde utföringsformen anordna en 23 framdrivningsmotor 401, 403 per fordonsenhet erhålles redundans för det fall att någon av framdrivningsmotorerna skulle fallera. Konstruktionen med en elektrisk framdrivningsenhet 400a, 400b, dvs. framdrivningsmotor förbunden med transmissionskonfiguration, i varje fordonsenhet möjliggör en förhållandevis kompakt lösning så att mer utrymme för besättning och/eller nyttolast frigörs.

Fig. 5 illustrerar schematiskt ett midjestyrt bandfordon V med en drivlina enligt en femte utföringsform av föreliggande uppfinning.

Drivlinan innefattar en förbränningsmotor 10, exempelvis en dieselmotor, och en generator 12, varvid förbränningsmotorn 10 är anordnad att driva generatorn 12. Generatorn 12 är enligt denna utföringsform anordnad framför förbränningsmotorn 10.

Förbränningsmotorn 10 är förbunden med den första och andra drivaxeln 6a, 6b via en axelväxel/differential 505, varvid förbränningsmotorn 10 är anordnad att driva det första och andra drivhjulet 5a, 5b via nämnda axelväxel/differential.

I anslutning till förbränningsmotorn 10 är en första transmissionskonfiguration 11 anordnad. Den första transmissionskonfigurationen 11 är enligt denna variant anordnad framför generatorn 12. Förbränningsmotorn 10 och första transmissionskonfigurationen 11 utgör en mekanisk framdrivningsenhet.

Förbränningsmotorn 10 och första transmissionskonfigurationen 11 är anordnade att driva en i fordonets longitudinella riktning löpande axel 13.

Axeln 13 är axelväxel/differential kopplad i dess främre ände med nämnda första 505 transmissionskonfigurationen 11/ förbränningsmotorn 10. och i dess bakre ände med Drivlinan innefattar vidare en i den bakre fordonsenheten anordnad elektrisk framdrivningsenhet 500 innefattande en framdrivningsmotor 501 och andra transmissionskonfiguration 502 förbunden med den tredje och fjärde drivaxeln 6c, 6d och anordnad att driva det tredje och fjärde drivhjulet 5c, 5d. 24 Drivlinan innefattar vidare kraftelektronikmedel 20 förbundna med generatorn 12 och anordnade att mottaga effekt från generatorn 12, varvid nämnda effekt till framdrivningsmotorn 501. Kraftelektronikmedlen 20 innefattar en första kraftelektronikmedel 20 är anordnade att överföra kraftelektronikenhet 21 och en andra kraftelektronikenhet 22, där den första och andra kraftelektronikenheten är förbundna med varandra. Den första kraftelektronikenheten 21 är effekt till framdrivningsmotorn 501 via en länk 511. anordnad att överföra Framdrivningsmotorn 501 hos elektriska framdrivningsenheten utgörs av en elmotor för framdrivning av det midjestyrda fordonet V.

Det midjestyrda fordonet innefattar vidare den elektroniska styrenheten 30.

Den elektroniska styrenheten 30 är signalansluten till förbränningsmotorn 10 för att styra förbränningsmotorn 10 via en länk. Den elektroniska styrenheten är vidare signalansluten till nämnda kraftelektronikmedel 20 varvid den första kraftelektronikenheten 21 via en länk och den andra kraftelektronikenheten elektroniska styrenheten 30 är anordnad att styra den 22 via en länk. Den elektroniska styrenheten 30 är anordnad att kommunicera mellan förbränningsmotor 10 och kraftelektronikmedel 20. Den elektroniska styrenheten 30 är signalansluten till manövreringsorganet 40 för kraftbegäran via en länk.

Enligt en skulle den 30 och kraftelektronikmedlen 20 kunna utgöras av en gemensam enhet för styrning variant elektroniska styrenheten och kommunikation mellan förbränningsmotor 10 och framdrivningsmotor 501, förbränningsmotor 10, varvid nämnda gemensamma enhet är förbunden med generator 12, framdrivningsmotor 501 och manövreringsorgan 40.

Enligt en variant av den andra utföringsformen innefattar drivlinan en energilagringsenhet 50 anordnad att lagra energi. Energilagringsenheten 50 är förbunden med den andra kraftelektronikenheten 22 via en länk 515 för att förse kraftelektronikmedlen 20 med effekt. Härigenom möjliggörs att driva fordonet med förbränningsmotorn 10 avstängd varvid tystare drift möjliggörs.

Genom anordningen enligt den femte utföringsformen möjliggörs mekanisk drift medelst den mekaniska elektriska framdrivningsenheten, elektrisk drift medelst den elektriska framdrivningsenheten 500 eller kombination av mekanisk och elektrisk drift medelst den mekaniska och elektriska framdrivningsenheten.

Enligt en variant kan den elektriska framdrivningsenheten utnyttjas vid lägre hastigheter och ersättas av den mekaniska elektriska framdrivningsenheten vid högre hastigheter. Anordningen enligt den femte utföringsformen möjliggör att konstruera den elektriska framdrivningsenheten 500 sä att denna enbart utnyttjas till halva maximala hastigheten varvid framdrivningsmotorns, dvs. elmotorns, goda vridmoment vid lägre varvtal erhålles. Här erfordras ingen fördelningslåda och ej heller kardanaxel under förbränningsmotor, till viss del valfri placering av komponenter vilket möjliggör kompaktare konstruktion är konventionell drivlina och är följaktligen utrymmessparande.

Fig. 6 illustrerar schematiskt en sidovy av ett midjestyrt bandfordon med en drivlina enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning. Härvid illustreras placering av drivlina i enlighet med den första eller andra utföringsformen.

Det midjestyrda bandfordonet l; ll innefattar den främre fordonsenheten 1 och den bakre fordonsenheten 2 styrbart sammanlänkade medelst främre fordonsenheten är styrkopplingen/styrdonet 3. I den förbränningsmotorn 10 anordnad i det främre partiet, generatorn 12 anordnad bakom förbränningsmotorn 10 och första, andra och tredje kraftelektronikenheter 21, 22, 23 och elektronisk styrenhet 30 bakom generatorn 12. Elektrisk framdrivningsenheterna 100a-d; 200a-b är anordnade i anslutning till drivhjulen hos respektive fordonsenhet 1, 2. 26 Ovan har olika utföringsformer av midjestyrt fordon innefattande en första fordonsenhet 1 och en andra fordonsenhet 2 styrbart förbundna medelst ett styrdon 3, förbränningsmotorn 10 är anordnad att driva en generator 12 för elektrisk generering, varvid generatorn 12 är anordnad att via kraftelektronikmedel 20 överföra effekt till åtminstone en elmotor hos åtminstone en elektrisk framdrivningsenhet. Härigenom erfordras ingen mekanisk kraftöverföring från förbränningsmotorn till drivhjul hos fordonet, varvid relativt valfri placering av elmotor/framdrivningsenhet möjliggörs.

Följaktligen kan elmotor/framdrivningsenhet anordnas i anslutning till respektive fordonsenhet och följaktligen, beroende på utföringsform och utformning av fordonsenhet placeras i fordonskroppen hos första och/eller andra fordonsenhet 1, 2, utanför fordonskroppen hos första och/eller andra fordonsenhet 1, 2 och/eller mellan första och andra fordonsenhet 1, 2.

Beskrivningen ovan av de föredragna utföringsformerna av föreliggande uppfinning har tillhandahållits i illustrerande och beskrivande syfte. Den är inte avsedd att vara uttömmande eller begränsa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer många modifieringar och variationer att framgå för fackmannen. Utföringsformerna har valts och beskrivits för att bäst förklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillämpningar, och därmed möjliggöra för en fackman att förstå uppfinningen för olika utföringsformer och med de olika modifieringarna som är lämpliga för det avsedda bruket.

Claims

10 15 20 25 27 PATENTKRAV

1. Midjestyrt bandfordon (|; ll; lll; IV; V) innefattande en första fordonsenhet (1) och en andra fordonsenhet (2) styrbart förbundna medelst ett styrdon (3), varvid den första fordonsenheten (1) innefattar en förbränningsmotor (10), kännetecknat av att förbränningsmotorn (10) är anordnad att driva en generator (12) för elektrisk generering, varvid generatorn (12) är anordnad att via kraftelektronikmedel (20) överföra effekt till åtminstone en elmotor (101, 103, 105, 107; 201; 301; 401; 403) framdrivningsenhet (100a-d; 200a-b; 300; 400a-b; 500). hos åtminstone en elektrisk

2. Midjestyrt bandfordon krav 1, varvid nämnda elektrisk framdrivningsenhet (100a-d; 200a-b; 300; 400a-b; 500) innefattar en 104, 106, 108; 202; 302; 402, 404) anordnad att överföra kraft för framdrivning av fordonet. enligt transmissionskonfiguration (102,

3. Midjestyrt bandfordon enligt krav 2, varvid transmissionskonfigurationen (102; 202) inbegriper åtminstone en planetväxel (130, 140; 230, 240a, 240b).

4. Midjestyrt bandfordon enligt något av kraven 1-3, innefattande en elmotor per elektrisk framdrivningsenhet.

5. Midjestyrt bandfordon enligt något av kraven 1-4, innefattande tvenne band (4a-b, 4c-d) per fordonsenhet (1, 2).

6. Midjestyrt bandfordon enligt krav 5, innefattande en elmotor (101, 103, 105, 107) per banddrivhjul och drivaxel.

7. Midjestyrt bandfordon enligt något av kraven 1-5, innefattande en elmotor (201) per fordonsenhet.

8. Midjestyrt bandfordon enligt krav 7, innefattande en elmotor (201) per par av första och andra respektive tredje och fjärde drivaxel (6a-b, 6c-d). 10 28

9. Midjestyrt bandfordon enligt krav 7, varvid respektive elmotor (401, 403) är anordnad att driva en i fordonets Iongitudinella riktning löpande axel (410).

10. Midjestyrt bandfordon enligt något av kraven 1-4, innefattande endast en elmotor (301) vilken är anordnad i den första fordonsenheten (1).

11. Midjestyrt bandfordon enligt krav 10, varvid elmotorn (301) är anordnad att driva en ifordonets Iongitudinella riktning löpande axel (310).

12. Midjestyrt bandfordon enligt något av kraven 1-4, innefattande endast en elmotor vilken är anordnad i den andra fordonsenheten.

13. Midjestyrt bandfordon enligt krav 12, varvid förbränningsmotorn (10) är anordnad att driva en ifordonets Iongitudinella riktning löpande axel (11).

14. Midjestyrt bandfordon enligt något av föregående krav, innefattande en (50) kraftelektronikmedel (20). energilagringsenhet anordnad att energiförsörja nämnda