RU99440U1 - TOW-SNOWMOBILE - Google Patents

Abstract

1. Буксировщик-снегоход, содержащий шасси в виде опорно-несущей рамы с двигателем и гусеничным движителем, включающим гусеницу с передним и задним направляющими валами, и устройство управления, отличающийся тем, что двигатель размещен в передней части буксировщика, а передний направляющий вал выполнен в виде приводного вала гусеничного движителя и кинематически соединен с вышеупомянутым двигателем. ! 2. Буксировщик-снегоход по п.1, отличающийся тем, что двигатель размещен на участке от передней кромки рамы до линии ее пересечения с центральной поперечной плоскостью буксировщика, при этом задний направляющий вал выполнен с возможностью натяжения гусеницы, а гусеничный движитель снабжен, по крайней мере, одним устройством автоматического самонатяжения, например, взаимосвязанным с задним направляющим валом. ! 3. Буксировщик-снегоход по п.1 или 2, отличающийся тем, что гусеничный движитель снабжен устройством для его подвижно-упругого соединения с рамой, выполненным по типу механического амортизатора, например, в виде поддерживающих катков, соединенных со стойками-опорами рамы посредством пружинно-рычажных механизмов. ! 4. Буксировщик-снегоход по п.3, отличающийся тем, что снабжен установленным на опорно-несущей раме, преимущественно трубчатой конструкции, грузовым кузовом и прикрепленной к ней сцепкой, преимущественно жесткой конструкции, для соединения с буксируемым объектом, а устройство управления выполнено в виде руля по типу рамной конструкции П-образной формы в плане, прикрепленного к раме посредством шарнирного соединения. 1. A towing snowmobile containing a chassis in the form of a support frame with an engine and a caterpillar mover, including a caterpillar with front and rear guide shafts, and a control device, characterized in that the engine is located in the front of the towbar, and the front guide shaft is made in a drive shaft of a caterpillar mover and kinematically connected to the aforementioned engine. ! 2. The towing snowmobile according to claim 1, characterized in that the engine is located on a section from the front edge of the frame to the line of intersection with the central transverse plane of the towing vehicle, while the rear guide shaft is configured to tension the track, and the track mover is equipped with at least at least one automatic self-tensioning device, for example, interconnected with the rear guide shaft. ! 3. The towing snowmobile according to claim 1 or 2, characterized in that the caterpillar mover is equipped with a device for its movable-elastic connection with the frame, made as a mechanical shock absorber, for example, in the form of supporting rollers connected to the frame support legs by means of a spring -lever mechanisms. ! 4. The towing snowmobile according to claim 3, characterized in that it is equipped with a towing body mounted on a support-bearing frame, mainly a tubular structure, and a coupling attached, preferably a rigid structure, for connecting to a towed object, and the control device is designed as steering according to the type of the frame structure of the U-shaped in plan, attached to the frame by means of a swivel.

Description

Полезная модель относится к области транспортных средств на гусеничном ходу, а более конкретно к конструкциям самоходных транспортных средств, предназначенных для буксировки саней или подобных им конструкций, приспособленных для гужевой тяги, и может быть использована для создания и производства малогабаритной транспортной техники различного назначения.The utility model relates to the field of crawler vehicles, and more particularly to the construction of self-propelled vehicles designed to tow sleds or similar structures adapted for horse-drawn traction, and can be used to create and manufacture small-sized transport vehicles for various purposes.

Известен буксировщик (см. патент РФ на полезную модель №36813, В62М 27/02, опубл. 27.03.2004 г.), содержащий в составе шасси раму с гусеничным движителем, платформу с размещенным в ее задней части двигателем, связанным кинематически с задним приводным валом гусеницы, узел соединения с буксируемым объектом, расположенный в задней части рамы, и устройство управления в составе закрепляемого на платформе рычага с органами управления сцеплением и средством регулировки газа, предназначенный для индивидуального передвижения людей на санях (волокушах) или лыжах и перевозки груза по снежному покрову в зимнее время.A well-known towing vehicle (see RF patent for utility model No. 36813, B62M 27/02, published March 27, 2004), comprising a frame with a caterpillar mover as a part of the chassis, a platform with an engine located in its rear part connected kinematically with the rear drive caterpillar shaft, a connection unit with a towed object located in the rear of the frame, and a control device as part of a lever fixed to the platform with clutch controls and gas adjustment means, designed for individual movement of people on sledges (drags) or skiing and transportation of goods on the snow cover in the winter.

Недостатками вышеописанного буксировщика являются относительная сложность конструкции, повышенные весовые характеристики, излишняя материалоемкость и необходимость выделения дополнительных материальных и временных затрат в ходе осуществления сборки всей конструкции из-за наличия в составе последней одновременно двух опорно-несущих конструкций в виде жестко скрепленных между собой платформы и рамы.The disadvantages of the towing vehicle described above are the relative complexity of the structure, increased weight characteristics, excessive material consumption and the need to allocate additional material and time costs during the assembly of the entire structure due to the presence of two supporting structures in the structure of the latter in the form of a platform and frame rigidly fastened together .

Недостатками указанного буксировщика являются также невысокие эксплуатационные характеристики, обусловленные возникновением в процессе сборки или эксплуатации неточности расположения рамы относительно платформы, что влечет за собой нарушение взаимного расположения приводного вала гусеницы и натяжной оси.The disadvantages of this towing vehicle are also low operational characteristics due to the inaccuracy of the frame relative to the platform during assembly or operation, which entails a violation of the relative position of the drive track shaft and the tension axis.

Наиболее близким техническим решением по своему назначению к заявляемому, принятым в качестве ближайшего аналога - прототипа полезной модели, является буксировщик-снегоход (см. патент РФ на полезную модель №64601, B65D 55/00, В62М 27/02, опубл. 10.07.2007 г.), содержащий шасси с размещенным в его задней части двигателем и гусеничный движитель, включающий, по крайней мере одну, гусеницу с направляющими валами: задним приводным валом и передним натяжным валом, при этом шасси выполнено в виде опорно-несущей рамы и снабжено устройством по типу механического амортизатора для ее подвижно-упругого соединения с гусеничным движителем, причем последнее (устройство для соединения) выполнено в виде поддерживающих катков, соединенных со стойками-опорами рамы посредством пружинно-рычажных механизмов, а упомянутый гусеничный движитель содержит, по крайней мере одно, устройство автоматического самонатяжения гусеницы.The closest technical solution for its purpose to the claimed one, adopted as the closest analogue to the prototype of the utility model, is a snowmobile towing vehicle (see RF patent for utility model No. 64601, B65D 55/00, B62M 27/02, published on July 10, 2007 d) containing a chassis with an engine located in its rear part and a caterpillar mover, including at least one caterpillar with guide shafts: a rear drive shaft and a front tension shaft, while the chassis is made in the form of a supporting frame and is equipped with a device by type of mechanical am a rtizer for its movable-elastic connection with a caterpillar mover, the latter (connection device) made in the form of supporting rollers connected to the strut-bearings of the frame by means of spring-link mechanisms, and said caterpillar mover contains at least one automatic self-tensioning device caterpillars.

Недостатками прототипа является значительное снижение проходимости при движении по мягким средам, например по рыхлому снегу, особенно на повышенных скоростях, проявляющееся в том, что при движении буксировщика с задним расположением двигателя (смещением центра тяжести в заднюю часть) возникает направленный по часовой стрелке опрокидывающий момент назад вокруг оси крепления сцепки саней к буксировщику, вследствие чего буксировщик занимает положение под углом к горизонту с поднятой передней частью, что в свою очередь, уменьшает площадь контакта гусеницы с поверхностью и становится причиной зарывания буксировщика в снег.The disadvantages of the prototype is a significant decrease in patency when driving in mild environments, for example, on loose snow, especially at higher speeds, which is manifested in the fact that when the towing vehicle moves with the rear engine (shifting the center of gravity to the rear), a clockwise tipping moment backwards around the axis of attachment of the hitch of the sled to the towbar, as a result of which the towbar occupies a position at an angle to the horizon with the front part raised, which in turn reduces the area contact of the track with the surface and causes the towing vehicle to bury in the snow.

Предлагаемая полезная модель направлена на улучшение ходовых качеств буксировщика, в том числе повышение его проходимости по мягким средам, преимущественно по рыхлому снегу, с одновременным повышением удобства и безопасности его эксплуатации.The proposed utility model is aimed at improving the towing performance, including increasing its cross-country ability in mild environments, mainly in loose snow, while improving the convenience and safety of its operation.

При этом решена задача создания малогабаритного буксировщика-снегохода на гусеничном ходу для буксировки приспособленных для гужевой тяги транспортных средств, особенности конструкции которого позволяют повысить его потребительские качества, включая улучшение проходимости и удобства эксплуатации, в том числе в условиях повышенной величины снежного покрова.At the same time, the task of creating a small crawler-sized snowmobile towing vehicle for towing vehicles adapted for horse-drawn traction was solved, the design features of which make it possible to increase its consumer qualities, including improving cross-country ability and ease of use, including in conditions of increased snow cover.

Это достигается тем, что в предлагаемом буксировщике-снегоходе, содержащем шасси в виде опорно-несущей рамы с двигателем и гусеничным движителем, включающим, по крайней мере одну, гусеницу с передним и задним направляющими валами, и устройство управления, в отличие от ближайшего аналога - прототипа, двигатель размещен в передней части буксировщика, а передний направляющий вал выполнен в виде приводного вала гусеничного движителя и кинематически соединен с вышеупомянутым двигателем.This is achieved by the fact that in the proposed snowmobile towing vehicle, comprising a chassis in the form of a support-bearing frame with an engine and a caterpillar mover, including at least one track with front and rear guide shafts, and a control device, unlike the closest analogue, of the prototype, the engine is located in the front of the towing vehicle, and the front guide shaft is made in the form of a drive shaft of a caterpillar mover and is kinematically connected to the aforementioned engine.

Экспериментальным путем установлено, что размещение двигателя в передней части буксировщика (от передней кромки рамы до линии ее пересечения с центральной поперечной плоскостью буксировщика) с приводом на передний направляющий вал гусеницы позволяет сместить центр масс (центр тяжести) всей конструкции в переднюю часть последнего (в нос от центральной поперечной плоскости) и тем самым уменьшить эффект приподнятия передней части и угол наклона к горизонту буксировщика, что в свою очередь, увеличивает площадь контакта гусеницы с опорной поверхностью и повышает проходимость буксировщика, особенно при движении по мягким средам. С другой стороны, наличие усилия, передающегося от саней через жесткую сцепку на заднюю часть буксировщика, не дает передней части буксировщика при смещении центра тяжести в нос закапываться, например в рыхлый снег, при одновременном сохранении во время движения максимальной площади контакта гусеницы с опорной поверхностью, что в целом повышает проходимость буксировщика, в том числе при движении по мягким средам.It was established experimentally that the placement of the engine in the front of the towing vehicle (from the front edge of the frame to the line of intersection with the central transverse plane of the towing vehicle) with the drive on the front guide shaft of the track allows you to shift the center of mass (center of gravity) of the entire structure to the front of the latter (in the nose from the central transverse plane) and thereby reduce the effect of raising the front part and the angle of inclination to the towing horizon, which in turn increases the contact area of the track with the support overhnostyu and increases the permeability of towing, particularly when driving on soft environments. On the other hand, the presence of force transmitted from the sleigh through a rigid hitch to the rear of the towbar prevents the front of the towbar from digging into the nose when shifting the center of gravity, for example, in loose snow, while maintaining the maximum contact area of the track with the supporting surface during movement which generally increases towing ability, including when driving in soft environments.

Кроме того, при передаче крутящего момента на передний направляющий вал (выполнение его приводным) во время движения возникает натяжение верхней ветви гусеницы и ослабление нижней, что в свою очередь, позволяет более легко преодолевать отдельные неровности опорной поверхности в режиме как бы их «обтекания» ослабленным полотном гусеницы, что также повышает ходовые качества переднеприводного буксировщика.In addition, when transmitting torque to the front guide shaft (driven by a drive shaft) during movement, tension occurs on the upper branch of the track and the weakening of the lower, which, in turn, makes it easier to overcome individual irregularities of the bearing surface in a mode of “flowing around” weakened track fabric, which also improves the driving performance of the front-wheel-drive towing vehicle.

На практике для достижения основных целей полезной модели оптимальным вариантом компоновки буксировщика может быть любая из его конструкций, в которых двигатель размещен на участке от передней кромки рамы до линии ее пересечения с центральной поперечной плоскостью буксировщика.In practice, in order to achieve the main goals of the utility model, the optimal towing arrangement may be any of its designs in which the engine is located on a section from the front edge of the frame to the line of its intersection with the central transverse plane of the tow.

Передний приводной вал может быть соединен с двигателем посредством трансмиссии (например, автоматической).The front drive shaft can be connected to the engine via a transmission (e.g. automatic).

Двигатель и трансмиссия могут быть установлены на раме, или отдельной станине, или платформе и кинематически связаны между собой, а также посредством цепной (ременной) приводной передачи - с переднем ведущим валом гусеницы.The engine and transmission can be mounted on a frame, or a separate bed, or platform and kinematically connected with each other, as well as through a chain (belt) drive transmission - with the front drive shaft of the track.

В общем случае трансмиссия может быть выполнена по типу клиноременного вариатора.In the general case, the transmission can be performed as a V-belt variator.

При вышеописанном конструктивном выполнении буксировщика задний направляющий вал может быть установлен (выполнен) с возможностью натяжения гусеницы, например снабжен ручным механическим устройством его перемещения в продольном направлении.In the above-described structural embodiment of the towing vehicle, the rear guide shaft can be mounted (made) with the possibility of tensioning the track, for example, equipped with a manual mechanical device for moving it in the longitudinal direction.

Кроме того, гусеничный движитель может быть снабжен, по крайней мере одним, устройством автоматического самонатяжения гусеницы, например взаимосвязанным с задним направляющим валом.In addition, the caterpillar mover can be equipped with at least one device for automatic caterpillar self-tensioning, for example, interconnected with the rear guide shaft.

В других вариантах передний ведущий вал или одновременно передний и задний вал могут быть установлены (выполнены) с возможностью натяжения гусеницы, при этом гусеница может быть снабжена одним или несколькими устройствами автоматического самонатяжения, например взаимосвязанными с каким-либо из направляющих валов.In other embodiments, the front drive shaft or simultaneously the front and rear shaft can be mounted (made) with the possibility of tensioning the track, while the track can be equipped with one or more automatic self-tensioning devices, for example, interconnected with any of the guide shafts.

Опорно-несущая рама имеет, преимущественно трубчатую (с формой поперечного сечения любой конфигурации), облегченную конструкцию с заранее предусмотренными и жестко прикрепленными к ней вертикально ориентированными стойками-опорами - также облегченной конструкции, а устройство для подвижно-упругого соединения рамы с гусеничным движителем выполнено в виде поддерживающих катков, соединенных с упомянутыми стойками-опорами рамы посредством пружинно-рычажных механизмов.The supporting-bearing frame has a predominantly tubular (with a cross-sectional shape of any configuration) lightweight design with pre-arranged and rigidly attached vertically oriented struts-supports - also of a lightweight design, and the device for the movable-elastic connection of the frame with a caterpillar mover is made in in the form of supporting rollers connected to the said strut-frame supports by means of spring-link mechanisms.

Буксировщик-снегоход снабжен установленным на его опорно-несущей раме грузовым кузовом и прикрепленной к ней (раме) сцепкой, преимущественно жесткой конструкции, для соединения с буксируемым объектом, а руль имеет П-образную или ⊥-образную форму в плане и прикреплен к раме посредством шарнирного соединения с возможностью складывания, например при транспортировке буксировщика.The snowmobile towing vehicle is equipped with a cargo body mounted on its support-bearing frame and attached to it (the frame) with a hitch, mainly of a rigid structure, for connection with the towed object, and the steering wheel has a U-shaped or ⊥-shaped plan and attached to the frame by swivel with the possibility of folding, for example during transportation of the towing vehicle.

Возможна конструкция, в которой руль имеет телескопическое исполнение.A design in which the steering wheel has a telescopic design is possible.

Сцепка также может быть выполнена телескопической, например в виде полого раздвижного стержня с устройствами фиксации, при необходимости сцепка может быть выполнена гибкой.The hitch can also be made telescopic, for example in the form of a hollow sliding rod with locking devices, if necessary, the hitch can be made flexible.

В общем случае сцепка крепится к предусмотренному на раме буксировщика узлу соединения, преимущественно механическим способом, например с помощью скобы такелажной.In the general case, the hitch is attached to the connection unit provided on the towing frame, mainly by a mechanical method, for example by means of a lifting bracket.

В условиях серийного производства изготовление заявленной конструкции буксировщика-снегохода осуществляют с использованием известных материалов и оборудования путем последовательного выполнения взаимосвязанных стадий технологического процесса.In the conditions of mass production, the manufacture of the claimed design of a snowmobile towing truck is carried out using known materials and equipment by sequentially performing the interconnected stages of the technological process.

Сущность полезной модели поясняется чертежом, на котором схематично изображен общий вид буксировщика-снегохода с «функционально» обозначенными основными узлами, элементами и деталями его конструкции.The essence of the utility model is illustrated by the drawing, which schematically depicts a general view of a snowmobile towing vehicle with “functionally” designated basic units, elements and details of its design.

Примером конкретного выполнения заявляемой полезной модели является буксировщик-снегоход, опытный образец которого получил коммерческое наименование «Рекс-3».An example of a specific implementation of the claimed utility model is a snowmobile towing vehicle, the prototype of which received the commercial name Rex-3.

Буксировщик-снегоход содержит опорно-несущую раму - 1 с грузовым кузовом - 2 для перевозки груза (на чертежах не показан) и жесткой сцепкой - 3 для соединения с буксируемым объектом, например, - санями-волокушами - 4; установленный спереди на раме (1) двигатель - 5, кинематически связанный посредством автоматической трансмиссии - 6 и цепной передачи 7 с передним приводным валом - 8 гусеничного движителя, включающего гусеницу - 9, взаимодействующую с задним направляющим валом - 10, натягивающим гусеницу (9) посредством устройства автоматического самонатяжения 11, и подвешенную (гусеницу 9) под рамой (1) посредством поддерживающих катков - 12, соединенных со стойками-опорами - 13 рамы через пружинно-рычажные механизмы - 14; устройство управления в виде руля - 15 (П-образной или ⊥-образной формы в плане) с органами и приборами управления (на чертеже не показаны), прикрепленного к раме 1 посредством шарнирного соединения - 16, а также капот 17 двигателя.A snowmobile towing vehicle contains a support-bearing frame - 1 with a cargo body - 2 for transportation of cargo (not shown in the drawings) and a rigid hitch - 3 for connection with a towed object, for example, drag sleds - 4; mounted on the front of the frame (1) engine - 5, kinematically connected by means of automatic transmission - 6 and chain transmission 7 with a front drive shaft - 8 caterpillar mover, including caterpillar - 9, interacting with the rear guide shaft - 10, tensioning the caterpillar (9) by automatic self-tensioning devices 11, and suspended (caterpillar 9) under the frame (1) by means of supporting rollers - 12, connected to struts-supports - 13 frames through spring-link mechanisms - 14; a control device in the form of a steering wheel - 15 (U-shaped or ⊥-shaped in plan) with controls and control devices (not shown in the drawing) attached to the frame 1 by means of a swivel joint - 16, as well as the engine hood 17.

Эксплуатацию буксировщика-снегохода вышеописанной конструкции типа «Рекс-3» осуществляют известным образом.The operation of the towing snowmobile of the above construction type "Rex-3" is carried out in a known manner.

Переводят руль 15 из транспортировочного положения (- уложенного на грузовом кузове 2) в рабочее - консольное и закрепляют его винтами и гайками (на чертеже не показаны).The steering wheel 15 is moved from the transport position (- laid on the cargo box 2) to the working - cantilever and fasten it with screws and nuts (not shown in the drawing).

Посредством жесткой сцепки 3 и стандартной скобы такелажной (на чертеже не показана) буксировщик-снегоход сцепляют с санями-волокушами 4. Управление буксировщиком осуществляют сидя или стоя в санях-волокушах 4, при этом трогание, торможение, остановку и изменение скорости движения осуществляют с помощью рычага газа, расположенного на правой стороне руля 15. Поворот буксировщика осуществляют путем отведения руля 15 в противоположную направлению поворота сторону.By means of a rigid coupling 3 and a standard lifting bracket (not shown), the towing snowmobile is coupled to the drag sled 4. The towing vehicle is controlled sitting or standing in the drag sled 4, while moving, braking, stopping and changing the speed of movement are carried out using the gas lever located on the right side of the steering wheel 15. The towing vehicle is rotated by retracting the steering wheel 15 in the opposite direction to the turning direction.

Таким образом, размещение двигателя 5 в передней части буксировщика (на участке от передней кромки 18 рамы 1 до линии 19 ее пересечения с центральной поперечной плоскостью 20) с приводом 7 от двигателя 5 на передний направляющий вал 8 гусеницы 9 позволяет в значительной степени улучшить ходовые качества буксировщика, особенно в зимних условиях его эксплуатации, в том числе его проходимость по рыхлому снегу.Thus, the placement of the engine 5 in the front of the towing vehicle (in the area from the leading edge 18 of the frame 1 to the line 19 of its intersection with the central transverse plane 20) with the drive 7 from the engine 5 to the front guide shaft 8 of the track 9 can significantly improve driving performance towing vehicle, especially in winter conditions of its operation, including its cross-country ability on loose snow.

Claims (4)

1. Буксировщик-снегоход, содержащий шасси в виде опорно-несущей рамы с двигателем и гусеничным движителем, включающим гусеницу с передним и задним направляющими валами, и устройство управления, отличающийся тем, что двигатель размещен в передней части буксировщика, а передний направляющий вал выполнен в виде приводного вала гусеничного движителя и кинематически соединен с вышеупомянутым двигателем.1. A towing snowmobile containing a chassis in the form of a support frame with an engine and a caterpillar mover, including a caterpillar with front and rear guide shafts, and a control device, characterized in that the engine is located in the front of the towbar, and the front guide shaft is made in a drive shaft of a caterpillar mover and kinematically connected to the aforementioned engine. 2. Буксировщик-снегоход по п.1, отличающийся тем, что двигатель размещен на участке от передней кромки рамы до линии ее пересечения с центральной поперечной плоскостью буксировщика, при этом задний направляющий вал выполнен с возможностью натяжения гусеницы, а гусеничный движитель снабжен, по крайней мере, одним устройством автоматического самонатяжения, например, взаимосвязанным с задним направляющим валом.2. The towing snowmobile according to claim 1, characterized in that the engine is located on a section from the front edge of the frame to the line of intersection with the central transverse plane of the towing vehicle, while the rear guide shaft is configured to tension the track, and the track mover is equipped with at least at least one automatic self-tensioning device, for example, interconnected with the rear guide shaft. 3. Буксировщик-снегоход по п.1 или 2, отличающийся тем, что гусеничный движитель снабжен устройством для его подвижно-упругого соединения с рамой, выполненным по типу механического амортизатора, например, в виде поддерживающих катков, соединенных со стойками-опорами рамы посредством пружинно-рычажных механизмов.3. The towing snowmobile according to claim 1 or 2, characterized in that the caterpillar mover is equipped with a device for its movable-elastic connection with the frame, made as a mechanical shock absorber, for example, in the form of supporting rollers connected to the frame support legs by means of a spring -lever mechanisms. 4. Буксировщик-снегоход по п.3, отличающийся тем, что снабжен установленным на опорно-несущей раме, преимущественно трубчатой конструкции, грузовым кузовом и прикрепленной к ней сцепкой, преимущественно жесткой конструкции, для соединения с буксируемым объектом, а устройство управления выполнено в виде руля по типу рамной конструкции П-образной формы в плане, прикрепленного к раме посредством шарнирного соединения.

4. The towing snowmobile according to claim 3, characterized in that it is equipped with a towing body mounted on a support-bearing frame, mainly a tubular structure, and a coupling attached, preferably a rigid structure, for connecting to a towed object, and the control device is designed as a steering wheel according to the type of the frame structure of the U-shaped in plan, attached to the frame by means of a swivel joint.