RU97101104A - Роботизированная установка пожаротушения - Google Patents
Роботизированная установка пожаротушенияInfo
- Publication number
- RU97101104A RU97101104A RU97101104/12A RU97101104A RU97101104A RU 97101104 A RU97101104 A RU 97101104A RU 97101104/12 A RU97101104/12 A RU 97101104/12A RU 97101104 A RU97101104 A RU 97101104A RU 97101104 A RU97101104 A RU 97101104A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- barrel
- fire extinguishing
- vertical
- extinguishing agent
- camera
- Prior art date
Links
- 230000003287 optical Effects 0.000 claims 2
- 206010042496 Sunburn Diseases 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 1
- 238000004805 robotic Methods 0.000 claims 1
Claims (1)
- Роботизированная установка пожаротушения, включающая в себя пожарный монитор со стволом, снабженным приводами вертикального и горизонтального наведения, с установленным на стволе устройством обнаружения загорания так, что его оптическая ось сориентирована в направлении подачи огнетушащего вещества, и соединенным с устройством управления приводами вертикального и горизонтального наведения ствола и приводом подачи огнетушащего вещества, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности, быстродействия и эффективности, а также возможности автоматического и дистанционного контроля и управления, устройство обнаружения загорания выполнено в виде телекамеры с фильтром, с углом обзора по всей защищаемой площади, а устройство управления выполнено на базе ПЭВМ, включающей видеокоммутатор, соединенный на входе с ТВ-камерой и на выходе с фреймграбером для ввода сигнала изображения, соединенного с процессором, в котором программно реализуются алгоритмы идентификации загорания, алгоритмы определения координат и площади загорания относительно оптической оси ТВ-камеры и формируются управляющие команды по пожаротушению, соединенного с портом ПЭВМ, выход которого соединен с приводами вертикального и горизонтального наведения ствола и насадком с приводом подачи огнетушащего вещества.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU97101104A RU2128536C1 (ru) | 1997-01-22 | 1997-01-22 | Роботизированная установка пожаротушения |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU97101104A RU2128536C1 (ru) | 1997-01-22 | 1997-01-22 | Роботизированная установка пожаротушения |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU97101104A true RU97101104A (ru) | 1997-12-20 |
RU2128536C1 RU2128536C1 (ru) | 1999-04-10 |
Family
ID=20189325
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU97101104A RU2128536C1 (ru) | 1997-01-22 | 1997-01-22 | Роботизированная установка пожаротушения |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2128536C1 (ru) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102284162A (zh) * | 2011-07-15 | 2011-12-21 | 胡书彬 | 柔性充水底座消防炮 |
CN102614610B (zh) * | 2012-03-31 | 2014-03-19 | 郑州净瓶高科有限公司 | 自动跟踪定位射流灭火装置 |
CN103691087A (zh) * | 2013-11-21 | 2014-04-02 | 朱建军 | 一种可视遥控消防*** |
RU2582471C2 (ru) * | 2014-09-23 | 2016-04-27 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Инженерный Центр Пожарной Робототехники "Эфэр" | Пожарный робот на болиде для вертикальных трасс |
CN104922840A (zh) * | 2015-06-05 | 2015-09-23 | 西安电子科技大学 | 一种消防炮用三波段红外火焰探测装置 |
CN108619648B (zh) * | 2018-04-27 | 2020-03-17 | 中国矿业大学 | 基于视觉的消防炮射流轨迹识别模拟实验装置及方法 |
RU2739390C1 (ru) * | 2020-05-26 | 2020-12-23 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Инженерный Центр Пожарной Робототехники "Эфэр" | Роботизированная установка пожаротушения с системой блиц-мониторинга |
CN114870312A (zh) * | 2022-04-28 | 2022-08-09 | 南通阳鸿石化储运有限公司 | 一种基于数字化模型的库区软管站智能灭火方法及其*** |
-
1997
- 1997-01-22 RU RU97101104A patent/RU2128536C1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5980123A (en) | System and method for detecting an intruder | |
RU2319530C2 (ru) | Роботизированный пожарный комплекс | |
KR101051018B1 (ko) | 화재 지점 감지 및 자동 소화 장치 | |
EP1174837A4 (en) | METHOD FOR DETECTING FIRE-RESISTANT SMOKE SENSITIVE FIRES DETECTION | |
RU97101104A (ru) | Роботизированная установка пожаротушения | |
CN209283388U (zh) | 一种激光投影电视的眼睛防护装置 | |
RU2433847C1 (ru) | Роботизированный пожарный комплекс с системой технического зрения | |
CN114618103A (zh) | 一种基于古建筑的智慧消防控制***及方法 | |
KR20200113391A (ko) | 무인 비행 소화기 및 이를 이용한 화재 진압 방법 | |
JP3286444B2 (ja) | 火災感知器 | |
JPS61149172A (ja) | 自動消火装置の消火状況監視装置 | |
RU2128536C1 (ru) | Роботизированная установка пожаротушения | |
RU2739390C1 (ru) | Роботизированная установка пожаротушения с системой блиц-мониторинга | |
RU2424837C1 (ru) | Роботизированный пожарный комплекс с полнопроцессной системой управления | |
WO2009129875A1 (en) | Fire extinguishing monitor and method | |
CN110618636A (zh) | 一种实验室安全监控预警*** | |
RU2745641C1 (ru) | Роботизированная установка пожаротушения с системой коррекции струи | |
JPH07100076B2 (ja) | 消火装置 | |
CN107333038A (zh) | 一种室内智能红外摄像装置 | |
JP2005077279A (ja) | 煙感知システム | |
JP2624295B2 (ja) | 消火装置 | |
KR101804309B1 (ko) | 위치 추적 감시 카메라 | |
KR101471187B1 (ko) | 카메라 이동 제어 시스템 및 이동 제어 방법 | |
CN211015081U (zh) | 一种实验室安全监控预警*** | |
RU2046613C1 (ru) | Способ автоматического пожаротушения и автоматическая система пожаротушения |