RU97101104A - Роботизированная установка пожаротушения - Google Patents

Роботизированная установка пожаротушения

Info

Publication number
RU97101104A
RU97101104A RU97101104/12A RU97101104A RU97101104A RU 97101104 A RU97101104 A RU 97101104A RU 97101104/12 A RU97101104/12 A RU 97101104/12A RU 97101104 A RU97101104 A RU 97101104A RU 97101104 A RU97101104 A RU 97101104A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
barrel
fire extinguishing
vertical
extinguishing agent
camera
Prior art date
Application number
RU97101104/12A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2128536C1 (ru
Inventor
Ю.И. Горбань
Original Assignee
Ю.И. Горбань
Filing date
Publication date
Application filed by Ю.И. Горбань filed Critical Ю.И. Горбань
Priority to RU97101104A priority Critical patent/RU2128536C1/ru
Priority claimed from RU97101104A external-priority patent/RU2128536C1/ru
Publication of RU97101104A publication Critical patent/RU97101104A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2128536C1 publication Critical patent/RU2128536C1/ru

Links

Claims (1)

  1. Роботизированная установка пожаротушения, включающая в себя пожарный монитор со стволом, снабженным приводами вертикального и горизонтального наведения, с установленным на стволе устройством обнаружения загорания так, что его оптическая ось сориентирована в направлении подачи огнетушащего вещества, и соединенным с устройством управления приводами вертикального и горизонтального наведения ствола и приводом подачи огнетушащего вещества, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности, быстродействия и эффективности, а также возможности автоматического и дистанционного контроля и управления, устройство обнаружения загорания выполнено в виде телекамеры с фильтром, с углом обзора по всей защищаемой площади, а устройство управления выполнено на базе ПЭВМ, включающей видеокоммутатор, соединенный на входе с ТВ-камерой и на выходе с фреймграбером для ввода сигнала изображения, соединенного с процессором, в котором программно реализуются алгоритмы идентификации загорания, алгоритмы определения координат и площади загорания относительно оптической оси ТВ-камеры и формируются управляющие команды по пожаротушению, соединенного с портом ПЭВМ, выход которого соединен с приводами вертикального и горизонтального наведения ствола и насадком с приводом подачи огнетушащего вещества.
RU97101104A 1997-01-22 1997-01-22 Роботизированная установка пожаротушения RU2128536C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU97101104A RU2128536C1 (ru) 1997-01-22 1997-01-22 Роботизированная установка пожаротушения

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU97101104A RU2128536C1 (ru) 1997-01-22 1997-01-22 Роботизированная установка пожаротушения

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU97101104A true RU97101104A (ru) 1997-12-20
RU2128536C1 RU2128536C1 (ru) 1999-04-10

Family

ID=20189325

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU97101104A RU2128536C1 (ru) 1997-01-22 1997-01-22 Роботизированная установка пожаротушения

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2128536C1 (ru)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102284162A (zh) * 2011-07-15 2011-12-21 胡书彬 柔性充水底座消防炮
CN102614610B (zh) * 2012-03-31 2014-03-19 郑州净瓶高科有限公司 自动跟踪定位射流灭火装置
CN103691087A (zh) * 2013-11-21 2014-04-02 朱建军 一种可视遥控消防***
RU2582471C2 (ru) * 2014-09-23 2016-04-27 Общество С Ограниченной Ответственностью "Инженерный Центр Пожарной Робототехники "Эфэр" Пожарный робот на болиде для вертикальных трасс
CN104922840A (zh) * 2015-06-05 2015-09-23 西安电子科技大学 一种消防炮用三波段红外火焰探测装置
CN108619648B (zh) * 2018-04-27 2020-03-17 中国矿业大学 基于视觉的消防炮射流轨迹识别模拟实验装置及方法
RU2739390C1 (ru) * 2020-05-26 2020-12-23 Общество С Ограниченной Ответственностью "Инженерный Центр Пожарной Робототехники "Эфэр" Роботизированная установка пожаротушения с системой блиц-мониторинга
CN114870312A (zh) * 2022-04-28 2022-08-09 南通阳鸿石化储运有限公司 一种基于数字化模型的库区软管站智能灭火方法及其***

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5980123A (en) System and method for detecting an intruder
RU2319530C2 (ru) Роботизированный пожарный комплекс
KR101051018B1 (ko) 화재 지점 감지 및 자동 소화 장치
EP1174837A4 (en) METHOD FOR DETECTING FIRE-RESISTANT SMOKE SENSITIVE FIRES DETECTION
RU97101104A (ru) Роботизированная установка пожаротушения
CN209283388U (zh) 一种激光投影电视的眼睛防护装置
RU2433847C1 (ru) Роботизированный пожарный комплекс с системой технического зрения
CN114618103A (zh) 一种基于古建筑的智慧消防控制***及方法
KR20200113391A (ko) 무인 비행 소화기 및 이를 이용한 화재 진압 방법
JP3286444B2 (ja) 火災感知器
JPS61149172A (ja) 自動消火装置の消火状況監視装置
RU2128536C1 (ru) Роботизированная установка пожаротушения
RU2739390C1 (ru) Роботизированная установка пожаротушения с системой блиц-мониторинга
RU2424837C1 (ru) Роботизированный пожарный комплекс с полнопроцессной системой управления
WO2009129875A1 (en) Fire extinguishing monitor and method
CN110618636A (zh) 一种实验室安全监控预警***
RU2745641C1 (ru) Роботизированная установка пожаротушения с системой коррекции струи
JPH07100076B2 (ja) 消火装置
CN107333038A (zh) 一种室内智能红外摄像装置
JP2005077279A (ja) 煙感知システム
JP2624295B2 (ja) 消火装置
KR101804309B1 (ko) 위치 추적 감시 카메라
KR101471187B1 (ko) 카메라 이동 제어 시스템 및 이동 제어 방법
CN211015081U (zh) 一种实验室安全监控预警***
RU2046613C1 (ru) Способ автоматического пожаротушения и автоматическая система пожаротушения