JPS61149172A - 自動消火装置の消火状況監視装置 - Google Patents

自動消火装置の消火状況監視装置

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JPS61149172A
JPS61149172A JP59275141A JP27514184A JPS61149172A JP S61149172 A JPS61149172 A JP S61149172A JP 59275141 A JP59275141 A JP 59275141A JP 27514184 A JP27514184 A JP 27514184A JP S61149172 A JPS61149172 A JP S61149172A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、火災による炎の位置を検出し、検出位置にノ
ズルを指向させ消火液を放出して消火する自動消火装置
の消火状況監視装置に関する。
、（従来の技術） 従来、火災による炎の位置を検出し、検出位置にノズル
を指向させ消火液を放出して消火する自動消火装置にお
いては、炎から放射される熱エネルギー、即ち赤外線を
検出する赤外線検出器を備え、消火活動を開始すると、
常時骨られる赤外線検出器からの検出情報に基づいて消
火状況を監視していた。
（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、このような赤外線検出器では、炎から放
射される熱エネルギー即ち炎の大きさに対応した検出信
号を出力しており、消火液放出前における炎からの検出
信号と、消火液放出後ノズルから放出された消火液が炎
に当ることによって小、さくなった炎からの検出信号と
を比較し、比較結果に基づいて消火状況を判断していた
。即ち、消火液放出前と放出後の炎の大きさに基づいて
消火状況を判断しており、消火液放出後における検比信
号の信号レベルが所定レベルを低下するまでは、ノズル
から放出された消火液が確実に炎に当っているかどうか
の判断ができず、消火活動開始から消火状況判断までタ
イムラグを生じ消火状況に応じた対応処理に時間遅れを
きたす虞れがあった。
（問題点を解決するための手段） 本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、消火状
況に基づく早急な対応処理をすべく、消火液が確実に炎
に当っているかどうかの消火状況判断を消火液放出後に
迅速にできるようにするため、火災による炎の位置を検
出し、検出位置にノズルを指向させ消火液を放射して消
火する自動消火装置において、炎からのちらつき変化分
を検出する検出手段からのちらつき変化信号が消火液放
出後に得られなくなったとき、消火液が炎に当っている
ことを判断する判断部を設け、判断部の判断結果に基づ
いて消火状況を監視するようにしたちのである。
（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明の一実施例を示した全体構成図、第２図
は本発明の一実施例を示した回路図である。
まず構成を説明すると、１は自動消火装置であり、架台
２の上には所定間隔をおいて一対の火源検出装置３及び
４が配設され、火源検出装置３は火源を検出する検出器
３ａと、検出器３ａを垂直方向に制御する垂直方向制御
手段３ｂと、検出器３ａを水平方向に制御する水平方向
制御手段３Ｃを備えている。また、火源検出装置４は、
火源を検出する検出器４ａと、検出器４ａを垂直方向に
制御する垂直方向制御手段４ｂと、検出器４ａを水平方
向に制御する水平方向制御手段４Ｃを備えている。垂直
方向制御手段３ｂ、４ｂと水平方向制御手段３Ｃ，４Ｃ
のそれぞれは、対応する検出器３ａ　、４ａを独立して
制御し、後で説明する制御部の指令で各検出器３ａ、４
ａを垂直方向及び水平方向に走査して火源の位置を検出
する。、５は架台２の回転中心部に設置されるノズル装
置であり、消火液を放射するノズル５ａと、火源検出装
［３，４で検出した火源位置にノズル５ａを指向させる
放射方向制御手段５ｂと、火源までの距離に応じてノズ
ル５ａの噴射口の開度を調整して放射状態を制御する放
射状態制御手段５Ｃを備えている。６は方向制御手段で
あり、架台２の水平方向の回転制御を行なうことで、火
源検出装置３゜４及びノズル装ｆｌ１５を一体に火源位
置に対向させる。７はブザー、８はランプである。監視
区域内に発生した炎からのららつき変化分を検出する検
出手段として火災検出器９が設けられており、火災検出
器９には炎からの光エネルギーを検出する検出素子とし
て、例えば２個の発光ダイオードを内蔵し、監視区域内
を２等分してそれぞれ区域Ｎ０．１０区域ＮＯ，２（図
示せず）を専用に監視する。火災検出器９に内蔵された
いずれかの検出素子が火災を検出すると、炎からの光エ
ネルギーのちらつき変化に基づく検出情報を回路部１０
に送出する。即ち、火災検出器９からの検出情報は入力
インターフェイス１５を介して制御部１７に入力される
。制御部１７は火災検出器９からの検出情報に基づき火
災を判断しており、火災であることを判断すると、制御
部１７からの指令で警報部１８を作動させブザー７及び
ランプ８を駆動して警報表示を行なわせ、更に方向制御
手段６を動作させて火源検出装置３．４及びノズル装置
５を火災発生区域の中心方向に対向させる。また、制御
部１７にはマイクロコンピュータを用いて種々の制御プ
ログラム、演算プログラム等のプログラムを設定してお
り、予め設定された制御プログラムに基づいて垂直方向
制御手段３ｂ　、　４ｂ　、及び水平方向制御手段３ｃ
、４ｃを制御して火災発生区域を各火源検出装置３，４
毎に分割設定して火源の検出を行なわせると共に、火源
検出装置３゜４からの検出情報を入力して三角測量法に
より火源の位置を演算し、演算結果に基づいて再度、方
向制御手段６を制御して架台２を回転させることで、火
源検出袋＠３．４及びノズル装置５を一体に火源位置に
指向させる。１１は消火剤または消火水等の消火液を貯
蔵するタンク、１２は消火液をタンク１１からノズル５
ａに―り出すポンプ、１３はモータであり、モータ１３
が出力インターフェイス１６を介して得られる制御部１
７からの指令で作動すると、消火ポンプ１２を駆動し、
消火液をノズル５ａに供給して消火活動を行なう。
また、消火活動開始後においては、火災検出器９が炎の
ちらつき変化に基づき消火状況を検出する検出手段とし
て機能し、消火状況に応じた検出情報を入力インターフ
ェイス１５を介して制御部１７に出力する。制御部１７
には判断部１９が設けられ、火災検出器９からの検出情
報、即ちちらつき変化信号の有無に基づいて消火活動開
始後の消火状況を監視する。具体的に説明すると、消火
ポンプ１２の起動後において、ノズル５ａから放出され
る消火液が炎に当っている場合には、炎の揺れがなくな
り、火災検出器９からのちらつき変化信号が得られなく
なることで、判断部１９は、火災検出器９からのちらつ
き変化信号の有無に基づいて確実に消火がなされている
かどうかを判断し、判断結果に基づいて消火活動を制御
する。
第３図（Ａ）及び（Ｂ）は制御部１７のフローチャート
、第４図は本発明の詳細な説明した説明図である。
以下、本発明の動作を、第３図（Ａ）、（Ｂ）及び第４
図を参照して説明する。
第３図（Ａ）において、ブロックａでは平常時における
初期状態を設定している。例えば、水平方向制御手段３
ｃ、４ｃを制御すると共に、方向制御手段６の制御で架
台２の回転角を調整して検出器３ａ　、４ａ及びノズル
５ａを一体に正面方向に指向させる。更に、検出器３ａ
の垂直方向の偏位角を真下方向に、また検出器４ａの垂
直方向の偏位角を監視区域の略中央方向に指向させる。
ブロックｂでは火災検出器９が火災の発生を監視区域毎
に監視しており、例えば監視区域Ｎ０９２で火災が発生
したとすると、火災検出器９が火災による炎のちらつき
を検出してブロックｂからブロックＣに進み、方向制御
手段６を駆動する。方向制御手段６の駆動で架台２が水
平方向に回転し、検出器３ａ、４ａ及びノズル５ａを一
体に区域Ｎ００２の方向に対向させ、検出器３ａ、４ａ
に炎の検出動作を指令する。即ち、垂直方向の偏位角を
検出器３ａは真下方向に、検出器４ａは区域Ｎ００２の
中央方向に設定しており、水平方向制御手段３ｃ、４ｃ
を駆動して各検出器３ａ、４ａの垂直方向の偏位角を設
定値に保ちつつ、区域Ｎｏ。
２内を順次、水平方向に走査する。ブロックｄでは検出
器３ａが炎を検出したかどうかを判定しており、検出さ
れない場合はブロックｆに進み、検出器４ａからの検出
情報を解読する。ブロックｆにおいても、炎の検出情報
が得られない場合は再びブロックｄに戻り、垂直方向制
御手段３ｂ、４ｂを駆動して各検出器３ａ、４ａの垂直
方向の指向角をそれぞれ所定角度だけ上向きに偏位させ
ると共に、水平方向制御手段３ｂ、４ｂを駆動して、区
域Ｎ００２内を水平方向に走査する。
以下同様に、各検出器３ａ、４ａの垂直方向の指向角を
段階的に所定角度ずつ上向きに偏位させ、それぞれの偏
位角において区域Ｎ００２内を水平方向に走査して炎の
検出動作を繰り返す。ここで、検出器３ａが炎を検出し
たとすると、ブロックｄからブロックｅに進み、垂直方
向制御手段４ｂを駆動して、検出器４ａを炎の方向に指
向させる。
ブロックｈでは検出器３ａ、４ｂからの情報に基づいて
炎の大きさを判断しており、炎の大きさが所定の大きさ
以下である場合には非火災と判断して再びブロックａに
戻り、初期状態に設定して火災の発生を監視する。また
、ブロックｈにおいて炎の大きさが所定の大きさ以上で
ある場合には、火災と判断しブロックｉに進み、ブザー
７を鳴動させると共にランプ８を点灯させて警報表示を
行なう。更に、ブロックｊに進み、方向制御手段６を駆
動して架台２を回転制御させることで、火源検出装置３
，４及びノズル装置５を一体に炎の方向に対向させる。
ブロックにで、架台２の回転に伴い、検出器３ａ、４ａ
の指向角が炎から偏位することで再調整を行なっており
、水平方向制御手段３ｃ、４ｃを動作させて検出器３ａ
　、４ａを炎の方向に指向させる。ブロックｍでは検出
器３ａ。
４ａが炎に対向している状態で検出情報を収集しており
、検出器３ａ　、４ａからの検出情報に基づいて炎の正
確な位置、即ち炎までの距離及び高さを演算する。この
演算結果に基づいてノズル装置５を制御しており、ブロ
ックｎでは放射方向制御手段５ｂを動作させてノズル５
ａの垂直方向の指向角を制御し、噴射口を炎の方向に指
向させ、る。
ブロックｐでは放射状態制御手段５Ｃを動作させ、ノズ
ル５ａの噴射口の開度を調整し消火液を放出する放出状
態を制御する。ブロックｑではモータ１３の起動で消火
ポンプ１２が動作し、消火液をノズル５ａから放出させ
消火活動を開始する。ブロックｑから■に進む。第３図
（Ｂ）において、■からブロックＳに進み、消火状況を
監視する。
即ち、火災検出器９からのちらつき変化信号が依然とし
て継続して得られる場合には■を介して第３図（Ａ）に
示すブロックｎ及びブロックｐに進み、放射方向制御手
段５ｂ、放射状態制御手段５Ｃを再調整して消火活動を
継続する。
第４図グラフＸは、火災検出器９からの検出情報、グラ
フＹは検出器３ａ　、４ａの内、検出器３ａからの検出
情報を代表して示したものである。
第４図に示すように、時刻ｔ１において消火活動が開始
され、ノズル５ａから放出された消火液が炎に確実に当
った場合には、火災検出器９からのちらつき変化信号が
得られな（なる。第３図＜８）ブロックＳでは、このち
らつき変化信号が得られなくなると、確実に消火活動が
なされていることを判別してブロックＳからブロックＶ
に進む。ブロックＶでは引き続き水平方向制御手段３Ｃ
１４Ｃを駆動して検出器３ａ、４ａを水平方向に走査し
、水平方向の飛び火を監視する。ブロック冑では第４図
グラフＹに示すように検出器３ａ、４ａを水平方向に走
査することにより得られる間欠的な検出情報に基づいて
炎が鎮火したかどうかを判別しており、完全に鎮火しな
い場合は、水平方向に飛び火が生じたと判断して再びブ
ロック■に戻り、水平方向制御手段３ｃ、４ｃを駆動し
、検出器３ａ　、４ａを水平方向に走査して水平方向に
飛び火した炎の位置を検出し、検出位置にノズルを指向
させて消火を指令する。第４図に示したように、時刻ｔ
２において検出器３ａ、４ａより得られる検出レベルが
所定レベル以下に達すると、第３図（Ｂ）のブロックＷ
では炎が鎮火したことを判別してブロックＸに進む。ブ
ロックＸでは、火災検出器９からの検出情報に基づいて
水平方向以外の方向に飛び火が生じているかどうかを判
別する。即ち、火災検出器９からのちらつき変化信号が
得られる場合は、水平方向以外の方向に飛び火が発生し
たと判断して■を介して第３図（Ａ＞のブロックＣに進
み、飛び火した炎の検出を指令し、消火に至るまでの一
連の動作を指令する。
また、ブロックＸにおいて火災検出器９からの信号出力
が得られない場合は、ブロックｙに進み、ブザー７及び
ランプ８をオフして警報を停止する。
ブロック２では、モータ１３及び消火ポンプ１２・をオ
フして消火活動を停止し、■を介して再び第３図（Ａ＞
のブロックａに戻り、初期状態に設定して火災監視を行
なう。
尚、上記の実施例では炎からのちらつき変化分を検出す
る検出手段として発光ダイオードを内蔵した火災検出器
９を例にとって説明したが、他の検出手段、例えば炎か
らの光エネルギーのちらつき変化分を検出するセンサ、
あるいは炎からの赤外線のちらつき変化分を検出するセ
ンサ等、適宜の検出手段が用いられる。
（発明の効果） 以上説明してきたように本発明によれば、火災による炎
の位置を検出し、検出位置にノズルを指向させ消火液を
放出して消火する自動消火装置において、炎からのちら
つき変化分を検出する検出手段と、検出手段からのちら
つき変化信号が消火液放出後に得られなくなったとき消
火液が炎に当っていることを判断する判断部を設け、判
断部の判断結果に基づいて消火状況を監視するようにし
たことで消火活動が効果的、且つ確実になされ、自動消
火装置の信頼性が大幅に向上するという効果が得られる
。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例を示した全体構成図、第２図
は第１図の実施例の回路図、第３図＜Ａ）及び（Ｂ）は
第２図の制御動作を示したフローチャート、第４図は動
作説明図である。 １：自動消火装置 ２：架台 ３．４：火源検出装置 ３ａ　、　４ａ　：検出器 ３ｂ　、　４ｂ　：垂直方向制御手段 ３ｃ　、　４ｃ　：水平方向制御手段 ５：ノズル装置 ６：方向制御手段 ７：ブザー ８：ランプ ９：火災検出器 １０：回路部 １１：タンク １２：消火ポンプ １３：モータ １７：制御部 １８：警報部 １９：判断部

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 火災による炎の位置を検出し、該検出位置にノズルを指
    向させ消火液を放射して消火する自動消火装置において
    、 炎からのちらつき変化分を検出する検出手段と、該検出
    手段からのちらつき変化信号が消火液放出後に得られな
    くなったとき消火液が炎に当っていることを判断する判
    断部を設け、該判断部の判断結果に基づいて消火状況を
    監視するようにしたことを特徴とする自動消火装置の消
    火状況監視装置。
JP59275141A 1984-12-25 1984-12-25 自動消火装置の消火状況監視装置 Granted JPS61149172A (ja)

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