Claims (1)
Роботизированная установка пожаротушения, включающая в себя пожарный монитор со стволом, снабженным приводами вертикального и горизонтального наведения, с установленным на стволе устройством обнаружения загорания так, что его оптическая ось сориентирована в направлении подачи огнетушащего вещества, и соединенным с устройством управления приводами вертикального и горизонтального наведения ствола и приводом подачи огнетушащего вещества, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности, быстродействия и эффективности, а также возможности автоматического и дистанционного контроля и управления, устройство обнаружения загорания выполнено в виде телекамеры с фильтром, с углом обзора по всей защищаемой площади, а устройство управления выполнено на базе ПЭВМ, включающей видеокоммутатор, соединенный на входе с ТВ-камерой и на выходе с фреймграбером для ввода сигнала изображения, соединенного с процессором, в котором программно реализуются алгоритмы идентификации загорания, алгоритмы определения координат и площади загорания относительно оптической оси ТВ-камеры и формируются управляющие команды по пожаротушению, соединенного с портом ПЭВМ, выход которого соединен с приводами вертикального и горизонтального наведения ствола и насадком с приводом подачи огнетушащего вещества.A robotic fire extinguishing installation, including a fire monitor with a barrel equipped with vertical and horizontal guidance drives, with a fire detection device installed on the barrel so that its optical axis is oriented in the direction of the fire extinguishing agent supply, and connected to the control device for vertical and horizontal guidance of the barrel and a drive for supplying a fire extinguishing agent, characterized in that, in order to increase reliability, speed and efficiency, as well as Automatic and remote monitoring and control, the device for detecting sunburn is made in the form of a television camera with a filter, with a viewing angle over the entire protected area, and the control device is made on the basis of a PC including a video switch connected at the input to the TV camera and at the output with a frame grabber for input an image signal connected to a processor in which tanning identification algorithms, algorithms for determining the coordinates and tanning area relative to the optical axis of the TV camera and rmiruyutsya control commands for firefighters, is connected to a PC port, the output of which is connected to drive the vertical and horizontal aiming of the barrel and nozzle drive the fire extinguishing agent.