RU2582471C2

RU2582471C2 - Пожарный робот на болиде для вертикальных трасс

Info

Publication number: RU2582471C2
Application number: RU2014138457/12A
Authority: RU
Inventors: Юрий Иванович Горбань
Original assignee: Общество С Ограниченной Ответственностью "Инженерный Центр Пожарной Робототехники "Эфэр"
Priority date: 2014-09-23
Filing date: 2014-09-23
Publication date: 2016-04-27
Also published as: RU2014138457A

Abstract

Пожарный робот на болиде для вертикальных трасс относится к роботизированным установкам пожаротушения. Целью изобретения является создание устройства для тушения высоких зданий, быстро перемещающегося к точке подачи огнетушащего вещества на расстояние, доступное для тушения очага загорания и производящее автоматическое и дистанционное пожаротушение. Для этого устройство, включающее в себя пожарный монитор со стволом, оснащенным приводами вертикального и горизонтального наведения, и датчик обнаружения загорания с телекамерой, соединенное с пожарным рукавом, установлено на болиде, представляющем собой транспортную тележку с открытыми колесами, оснащенными управляемыми электромоторами для маневрирования. Болид притягивается к стене через устройство притяжения, содержащее выдвижной механизм со стволом, установленным в транспортном положении по центру болида, ориентированным в направлении от стены. 3 ил.

Description

Изобретение относится к устройствам пожаротушения, а именно к роботизированным установкам пожаротушения.

Известны пожарные роботы-стеноходы, например робот-стеноход, разработанный в Институте проблем механики РАН, см. сайт « 100 Великих достижений в мире техники. Робот-стеноход» (url:http://sokrytoe.ru/11319-robot-stenohod).

Недостатком известных устройств является возможность его применения только на гладкой поверхности, на которой работают вакуумные присоски, необходимость вести на себе устройство для создания вакуума, а также низкая быстроходность.

Наиболее близкой по технической сути является "Роботизированная установка пожаротушения" по А.с. 2128536, включающая в себя пожарный монитор со стволом, оснащенным приводами вертикального и горизонтального наведения, и датчик обнаружения загорания с телекамерой, соединенная с пожарным рукавом.

Недостатком данного устройства является подача огнетушащего вещества с одной точки, что ограничивает радиус действия высотой струи и затрудняет применение устройства для высотных зданий.

В основу изобретения поставлена задача создания устройства для тушения высотных зданий, быстро перемещающегося к точке подачи огнетушащего вещества на расстояние, доступное для тушения очага загорания.

Эта цель достигается тем, что устройство, включающее в себя пожарный монитор со стволом, оснащенным приводами вертикального и горизонтального наведения, и датчик обнаружения загорания с телекамерой, соединенное с пожарным рукавом, установлено на болиде через устройство притяжения к стене, содержащее выдвижной механизм со стволом, установленным в транспортном положении по центру болида, ориентированным в направлении от стены.

Предложенное техническое решение позволяет обеспечить прижим устройства к стене, устойчивость и надежное сцепление колес за счет реакции струи, быстрое перемещение к точке подачи огнетушащего вещества на расстояние, доступное для тушения очага загорания.

Автору не известны устройства с отличительными признаками в соответствии с заявляемыми техническими решениями.

Изобретение отвечает требованиям новизны и положительного эффекта, а также критерию "существенные отличия".

На фиг. 1 представлен чертеж общего вида пожарного робота на болиде для вертикальных трасс в транспортном положении. На фиг. 2 представлен общий вид пожарного робота на болиде в транспортном положении на стене На фиг. 3 представлен общий вид пожарного робота на болиде на стене при пожаротушении.

Устройство, см. фиг. 1, содержит пожарный монитор 1, включающий в себя ствол 2 с приводами вертикального 3 и горизонтального 4 наведения, датчик обнаружения загорания с телекамерой 5, и соединено пожарным рукавом 6 с источником водоснабжения. Устройство установлено на болиде 7 через устройство притяжения к стене 8, содержащее выдвижной механизм 9 со стволом 2, установленным в транспортном положении по центру болида 7, ориентированным в направлении от стены. Болид 7 представляет собой транспортную тележку с открытыми колесами, оснащенными управляемыми электромоторами для маневрирования. Болид для устойчивости при пожаротушении, оснащается фиксаторами 10, например съемными контактными площадками, которые пристреливаются дюбелями с применением пиропатронов и легко демонтируются после аварийных работ.

Устройство работает следующим образом.

Пожарный робот на болиде в транспортном положении устанавливается вертикально у стены с использованием съемной опоры (не показано). От источника водоснабжения, например пожарной автоцистерны 5 т, по гибкому пожарному рукаву 6 под высоким давлением подается вода, например, от насоса НЦПК-4/400 производства УСПТК «Пожгидравлика», г. Миасс (По результатам испытаний при давлении 4 МПа и расходе 2 л/с обеспечивается притяжение устройства к стене. Расчетное время выхода устройства к фиксируемой позиции до 10 мин при возможности работы всего устройства на емкости 5 т в течение 40 мин. С учетом фиксирования устройства на месте пожаротушения возможно подключение дополнительного водоисточника). Ствол 2 формирует струю, направленную перпендикулярно относительно стены и в сторону от стены. В результате реакции струи болид 7 прижимается к стене, см. фиг. 2. Снимается съемная опора. Включаются электромоторы, и болид 2 с пожарным рукавом 6 начинает двигаться по вертикальной стене, при необходимости огибая препятствия по указанию оператора, например, по радиоканалу. Пожарный рукав сматывается с рукавной катушки (известны рукавные катушки, выпускаемые серийно). Подойдя к очагу загорания, например к горящему окну, болид 7 останавливается и закрепляется фиксаторами 10. Подача воды отключается. Выдвижной механизм 9 выдвигает ствол 2 к окну. Ствол 2 приводом горизонтального наведения 4 разворачивается в сторону окна. Датчик обнаружения загорания с телекамерой 5 производят мониторинг ситуации, в соответствии с которой производится пожаротушение, см фиг. 3.

Предложенный пожарный робот на болиде для вертикальных трасс является эффективным автоматическим и дистанционно управляемым средством борьбы с пожарами высотных зданий, позволяющим направить мощный поток огнетушащего вещества непосредственно на очаг загорания, а также высвободить человека из опасных для жизни аварийных зон.

В отличие от известных, предложенный пожарный робот на болиде для вертикальных трасс позволяет доставлять огнетушащее вещество по отвесным и вертикальным стенам и производить пожаротушение в недоступных местах и на большой высоте.

Эти отличительные особенности устройства позволяют его использовать для замены пожарных в тяжелых экстремальных условиях, опасных для жизни людей, а также производить пожаротушение в местах, недоступных для других технических средств.

Claims

Пожарный робот на болиде для вертикальных трасс, включающий в себя пожарный монитор со стволом, оснащенным приводами вертикального и горизонтального наведения, и датчик обнаружения загорания с телекамерой, соединенный с пожарным рукавом,
отличающийся тем, что пожарный робот установлен на болиде через устройство притяжения к стене, содержащее выдвижной механизм со стволом, установленным в транспортном положении по центру болида, ориентированным в направлении от стены.