Claims (35)
1. Устройство для центровки трубы, имеющей по ее периметру щель в желательном угловом положении, отличающееся тем, что оно содержит средства, установленные внутри трубы и предназначенные для направления света наружу в направлении зоны, которая заключает в себе желательное положение щели, причем свет излучается из трубы, если по меньшей мере часть щели находится в пределах указанной зоны, при этом характеристики излученного света являются функцией действительного положения щели относительно ее желательного положения, средства для измерения света, излученного из трубы, средства для осуществления избирательного поворота трубы и средства управления, получающие свет от измерительных средств и обеспечивающие управление работой средств вращения, поворачивающих трубу в такое положение, при котором щель находится в желательном положении.1. A device for centering a pipe having a slit around its perimeter in a desired angular position, characterized in that it contains means installed inside the pipe and designed to direct light outward in the direction of the zone that encloses the desired position of the slit, and light is emitted from pipes, if at least part of the gap is within the specified zone, while the characteristics of the emitted light are a function of the actual position of the gap relative to its desired position, means for measuring the light emitted from the pipe, means for effecting selective rotation of the pipe and control means receiving light from the measuring means and providing control of the rotation means turning the pipe to a position in which the slot is in the desired position.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что измерительные средства включают в себя множество фототранзисторов, предназначенных для приема света от средств, направляющих свет. 2. The device according to claim 1, characterized in that the measuring means include a variety of phototransistors designed to receive light from the means directing the light.
3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что средства, направляющие свет, включают в себя первый и второй светоизлучающие диоды. 3. The device according to claim 2, characterized in that the means directing the light include first and second light emitting diodes.
4. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что фототранзисторы установлены в виде первой и второй линеек, причем каждая линейка имеет одинаковое число транзисторов. 4. The device according to p. 3, characterized in that the phototransistors are installed in the form of the first and second lines, each line having the same number of transistors.
5. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что фототранзисторы первой линейки предназначены для приема света от первого светоизлучающего диода, а фототранзисторы второй линейки предназначены для приема света от второго светоизлучающего диода, причем при нахождении щели в желательном положении число принимающих свет фототранзисторов первой линейки равно числу принимающих свет фототранзисторов второй линейки. 5. The device according to claim 4, characterized in that the phototransistors of the first line are designed to receive light from the first light-emitting diode, and the phototransistors of the second line are designed to receive light from the second light-emitting diode, and when the slot is in the desired position, the number of light-receiving phototransistors of the first line equal to the number of light receiving phototransistors of the second line.
6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что средства для поворота трубы содержат управляющий ролик, контактирующий с верхней поверхностью трубы, установленный с возможностью вращения относительно первой оси, параллельной и ортогональной продольной оси трубы, и имеющий возможность избирательного поворота относительно второй оси, ортогональной как первой оси, так и продольной оси трубы, в результате чего осуществляется вращение трубы. 6. The device according to claim 5, characterized in that the means for turning the pipe include a control roller in contact with the upper surface of the pipe, mounted to rotate about a first axis parallel and orthogonal to the longitudinal axis of the pipe, and having the ability to selectively rotate about a second axis, orthogonal to both the first axis and the longitudinal axis of the pipe, resulting in the rotation of the pipe.
7. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что средства поворота трубы дополнительно включают в себя средства поворота управляющего ролика относительно второй оси. 7. The device according to p. 6, characterized in that the means of rotation of the pipe further include means of rotation of the control roller relative to the second axis.
8. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что средства управления при поступлении на них сигнала разницы числа фототранзисторов каждой линейки, принимающих свет, управляют средствами поворота так, что последние поворачивают управляющий ролик в таком направлении, чтобы вызвать закручивание трубы относительно ее продольной оси до такой точки, в которой число принимающих свет фототранзисторов в каждой линейке будет одинаковым. 8. The device according to p. 7, characterized in that the control means when they receive a signal of the difference in the number of phototransistors of each line receiving light, control the means of rotation so that the latter rotate the control roller in such a direction as to cause the pipe to twist relative to its longitudinal axis to a point where the number of light-receiving phototransistors in each line will be the same.
9. Устройство для центровки расположенной горизонтально трубы, имеющей по ее периметру щель в желательном угловом положении, отличающееся тем, что оно содержит первый и второй источники света, установленные внутри трубы на противоположных сторонах от первой вертикальной оси, ортогональной к продольной оси трубы, и предназначенные для освещения соответствующих зон на противоположных сторонах первой вертикальной оси, причем количество света, пропущенного трубой в каждую зону, является функцией действительного положения щели относительно желательного ее положения, первую и вторую линейки светочувствительных устройств, предназначенных соответственно для приема света от первого и второго источников света, причем эти линейки установлены относительно источников света на общей круговой дуге, имеющий возможность вращения управляющий ролик, контактирующий с поверхностью трубы, причем управляющий ролик обладает возможностью поворота относительно второй вертикальной оси, проходящей через продольную ось трубы, средства избирательного управления для поворота управляющего ролика относительно второй вертикальной оси и средства управления, которые при поступлении на них сигнала разницы количеств света, измеренных светочувствительными устройствами, управляют средствами поворота так, что последние поворачивают управляющий ролик так, чтобы вызвать закручивание трубы относительно ее продольной оси до такой точки, в которой количество света, принимаемое в каждой линейке, будет одинаковым. 9. A device for aligning a horizontally positioned pipe having a slit around its perimeter in a desired angular position, characterized in that it contains first and second light sources mounted inside the pipe on opposite sides of the first vertical axis orthogonal to the longitudinal axis of the pipe, and designed to illuminate the respective zones on opposite sides of the first vertical axis, and the amount of light transmitted by the tube into each zone is a function of the actual position of the slit relative to about its desired position, the first and second line of photosensitive devices, respectively designed to receive light from the first and second light sources, and these lines are installed relative to the light sources on a common circular arc, rotatable control roller in contact with the surface of the pipe, and the control roller has the ability to rotate relative to the second vertical axis passing through the longitudinal axis of the pipe, selective control means for rotating the control a roller relative to the second vertical axis and control means, which, upon receipt of a signal of the difference in the amounts of light measured by the photosensitive devices, control the rotation means so that the latter rotate the control roller so as to cause the pipe to twist relative to its longitudinal axis to a point where the number The light received in each ruler will be the same.
10. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что первым и вторым источниками света являются светоизлучающие диоды. 10. The device according to p. 9, characterized in that the first and second light sources are light emitting diodes.
11. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что светочувствительными устройствами являются фототранзисторы, причем каждая линейка имеет одинаковое число фототранзисторов. 11. The device according to p. 10, characterized in that the photosensitive devices are phototransistors, with each line having the same number of phototransistors.
12. Устройство для разгибания и уплощения удлиненной трубы, имеющей продольную ось симметрии, диаметр и продольную щель в ее периметрической стенке, отличающееся тем, что оно включает в себя удлиненный формующий элемент, имеющий входной и выходной концы, продольную ось и верхнюю поверхность, причем входной конец имеет ширину, равную или меньшую диаметра трубы, при этом ширина постепенно увеличивается от входного конца в направлении выходного конца формующего элемента, средства, включающие в себя поверхность, расположенную напротив верхней поверхности формующего элемента, которые предназначены для продвижения трубы над формующим элементом, причем формующий элемент разгибает трубу наружу в направлении, противоположном щели, для преобразования трубы в главным образом плоскую полосу при введенной в трубу верхней поверхности формующего элемента для поддержания контакта трубы с этой верхней поверхностью формующего элемента, и средства центровки для поддержания желательной ориентации щели по мере продвижения трубы над формующим элементом. 12. A device for extending and flattening an elongated pipe having a longitudinal axis of symmetry, a diameter and a longitudinal slit in its perimeter wall, characterized in that it includes an elongated forming element having an input and output ends, a longitudinal axis and an upper surface, and the input the end has a width equal to or less than the diameter of the pipe, the width gradually increasing from the inlet end in the direction of the outlet end of the forming element, means including a surface located opposite the upper the surface of the forming element, which are designed to advance the pipe over the forming element, and the forming element extends the pipe outward in the direction opposite to the slit, to convert the pipe into a mainly flat strip when the upper surface of the forming element is inserted into the pipe to maintain the pipe in contact with this upper surface forming element, and centering means to maintain the desired orientation of the slit as the pipe moves over the forming element.
13. Устройство по п. 12, отличающееся тем, что средства центровки содержат средства для оптического измерения желательной ориентации щели в ходе продвижения трубы над формующим элементом, средства обеспечения избирательного поворота трубы и средства, которые при поступлении сигнала от оптических измерительных средств управляют работой средств поворота так, что последние поворачивают трубу в такое положение, при котором щель имеет желательную ориентацию. 13. The device according to p. 12, characterized in that the alignment means contain means for optical measurement of the desired orientation of the slit during the advancement of the pipe over the forming element, means for providing selective rotation of the pipe, and means that, when a signal is received from optical measuring means, controls the operation of the rotation means so that the latter rotate the pipe to a position in which the slot has the desired orientation.
14. Устройство по п. 12, отличающееся тем, что средства центровки включают в себя средства, установленные внутри трубы и предназначенные для направления света наружу в направлении зоны, которая заключает в себе желательное положение щели, причем свет излучается из трубы, если по меньшей мере часть щели находится в пределах указанной зоны, при этом характеристики излученного света являются функцией действительного положения щели относительно ее желательного положения, средства для измерения света, излученного из трубы, средства для обеспечения избирательного поворота трубы и средства управления, получающие свет от измерительных средств и обеспечивающие управление работой средств поворота, поворачивающих трубу в такое положение, при котором щель находится в желательном положении. 14. The device according to p. 12, characterized in that the alignment means include means installed inside the pipe and designed to direct light outward in the direction of the zone that encloses the desired position of the slit, and the light is emitted from the pipe, if at least part of the slit is within the specified zone, while the characteristics of the emitted light are a function of the actual position of the slit relative to its desired position, means for measuring the light emitted from the pipe, means for providing selective rotation of the pipe and control means receiving light from the measuring means and providing control of the rotation means turning the pipe to a position in which the slot is in the desired position.
15. Устройство по п. 14, отличающееся тем, что измерительные средства включают в себя множество фототранзисторов, предназначенных для приема света от средств, направляющих свет. 15. The device according to p. 14, characterized in that the measuring means include many phototransistors designed to receive light from the means directing the light.
16. Устройство по п. 15, отличающееся таи, что средства, направляющие свет, включают в себя первый и второй светоизлучающие диоды. 16. The device according to p. 15, characterized in that the means directing the light include first and second light emitting diodes.
17. Устройство по п. 16, отличающееся тем, что фототранзисторы установлены в виде первой и второй линеек, причем каждая линейка имеет одинаковое число транзисторов. 17. The device according to p. 16, characterized in that the phototransistors are installed in the form of the first and second lines, each line having the same number of transistors.
18. Устройство по п. 17, отличающееся тем, что фототранзисторы первой . линейки предназначены для приема света от первого светоизлучающего диода, а фототранзисторы второй линейки предназначены для приема света от второго светоизлучающего диода, причем при нахождении щели в желательном положении число принимающих свет фототранзисторов первой линейки равно числу принимающих свет фототранзисторов второй линейки. 18. The device according to p. 17, characterized in that the phototransistor is the first. the rulers are designed to receive light from the first light emitting diode, and the phototransistors of the second line are designed to receive light from the second light emitting diode, and when the gap is in the desired position, the number of light receiving phototransistors of the first line is equal to the number of light receiving phototransistors of the second line.
19. Устройство по п. 18, отличающееся тем, что средства для приведения во вращение трубы содержат управляющий ролик, контактирующий с верхней поверхностью трубы, установленный с возможностью вращения относительно первой оси, параллельной и ортогональной продольной оси трубы, и имеющий возможность избирательного поворота относительно второй оси, ортогональной как первой оси, так и продольной оси трубы, в результате чего осуществляется вращение трубы. 19. The device according to p. 18, characterized in that the means for bringing into rotation of the pipe contain a control roller in contact with the upper surface of the pipe, mounted to rotate about the first axis, parallel and orthogonal to the longitudinal axis of the pipe, and having the ability to selectively rotate relative to the second axis orthogonal to both the first axis and the longitudinal axis of the pipe, resulting in the rotation of the pipe.
20. Устройство по п. 19, отличающееся тем, что средства приведения во вращение дополнительно включают в себя средства поворота управляющего ролика относительно второй оси. 20. The device according to p. 19, characterized in that the means of bringing into rotation additionally include means for rotating the control roller relative to the second axis.
21. Устройство по п. 20, отличающееся тем, что средства управления при поступлении на них сигнала разницы числа фототранзисторов каждой линейки, принимающих свет, управляют средствами поворота так, что последние поворачивают управляющий ролик в таком направлении, чтобы вызвать закручивание трубы относительно ее продольной оси до такой точки, в которой число принимающих свет фототранзисторов в каждой линейке будет одинаковым. 21. The device according to p. 20, characterized in that the control means when they receive a signal of the difference in the number of phototransistors of each line receiving light, control the turning means so that the latter rotate the control roller in such a direction as to cause the pipe to twist relative to its longitudinal axis to a point where the number of light-receiving phototransistors in each line will be the same.
22. Устройство по п. 12, отличающееся тем, что средства центровки содержат первый и второй источники света, установленные внутри трубы на противоположных сторонах от первой вертикальной оси, ортогональной к продольной оси трубы, и предназначенные для освещения соответствующих зон на противоположных сторонах первой вертикальной оси, причем количество света, пропущенного трубой в каждую зону, является функцией действительного положения щели относительно желательного ее положения, первую и вторую линейки светочувствительных устройств, предназначенных соответственно для приема света от первого и второго источников света, причем эти линейки установлены относительно источников света на общей круговой дуге, имеющий возможность вращения управляющий ролик, контактирующий с поверхностью трубы, причем управляющий ролик обладает возможностью поворота относительно второй вертикальной оси, проходящей через продольную ось трубы, средства избирательного управления для поворота управляющего ролика относительно второй вертикальной оси и средства управления, которые при поступлении на них сигнала разницы количеств света, измеренных светочувствительными устройствами, управляют средствами поворота так, что последние поворачивают управляющий ролик так, чтобы вызвать закручивание трубы относительно ее продольной оси до такой точки, в которой количество света, принимаемое в каждой линейке, будет одинаковым. 22. The device according to p. 12, characterized in that the alignment means contain the first and second light sources mounted inside the pipe on opposite sides of the first vertical axis orthogonal to the longitudinal axis of the pipe and designed to illuminate the corresponding areas on opposite sides of the first vertical axis moreover, the amount of light transmitted by the pipe into each zone is a function of the actual position of the slit relative to its desired position, the first and second lines of photosensitive devices, pre designed respectively to receive light from the first and second light sources, and these rulers are mounted relative to the light sources on a common circular arc, rotatable control roller in contact with the pipe surface, and the control roller has the ability to rotate relative to the second vertical axis passing through the longitudinal axis pipes, selective control means for rotating the control roller relative to the second vertical axis and control means, which upon receipt SRI them difference signal light amounts measured by the photosensitive device controlling the rotation means such that the last control roller is rotated so as to cause tightening of the pipe about its longitudinal axis to a point at which the amount of light received in each line will be the same.
23. Устройство по п. 22, отличающееся тем, что первым и вторым источниками света являются светоизлучающие диоды. 23. The device according to p. 22, characterized in that the first and second light sources are light emitting diodes.
24. Устройство по п. 23, отличающееся тем, что светочувствительными устройствами являются фототранзисторы, причем каждая линейка имеет одинаковое число фототранзисторов. 24. The device according to p. 23, characterized in that the photosensitive devices are phototransistors, with each line having the same number of phototransistors.
25. Устройство по п. 24, отличающееся тем, что средства для продвижения трубы содержат подвижный ремень. 25. The device according to p. 24, characterized in that the means for promoting the pipe contain a movable belt.
26. Устройство по п. 25, отличающееся тем, что формующий элемент установлен с возможностью совершения движения как в направлении продвижения трубы, так и в противоположном направлении. 26. The device according to p. 25, characterized in that the forming element is installed with the possibility of making movement in the direction of advancement of the pipe, and in the opposite direction.
27. Устройство по п. 26, отличающееся тем, что средства для продвижения трубы дополнительно содержат множество раздвинутых в продольном направлении роликов, расположенных вдоль продольной оси элемента для захвата нижней поверхности трубы. 27. The device according to p. 26, characterized in that the means for promoting the pipe further comprise a plurality of longitudinally spaced rollers located along the longitudinal axis of the element to capture the bottom surface of the pipe.
28. Устройство по п. 27, отличающееся тем, что оно содержит средства для приложения к ремню такого усилия, что к трубе прикладывается заранее определенное натяжение. 28. The device according to p. 27, characterized in that it contains means for applying such a force to the belt that a predetermined tension is applied to the pipe.
29. Устройство по п. 28, отличающееся тем, что продольная ось трубы и формующий элемент являются соосными, причем выходной конец расположен на продольной оси формующего элемента. 29. The device according to p. 28, characterized in that the longitudinal axis of the pipe and the forming element are coaxial, and the output end is located on the longitudinal axis of the forming element.
30. Устройство по п. 29, отличающееся тем, что ширина формующего элемента на выходном конце равна периметру трубы. 30. The device according to p. 29, characterized in that the width of the forming element at the output end is equal to the perimeter of the pipe.
31. Устройство по п. 30, отличающееся тем, что оно дополнительно включает в себя правильную машину для удаления волнистости и изгиба полосы, причем правильная машина содержит множество верхних роликов для контактирования с верхней поверхностью полосы и содержит множество нижних роликов для контактирования с нижней поверхностью полосы. 31. The device according to p. 30, characterized in that it further includes a straightening machine for removing the undulation and bending of the strip, the straightening machine contains many upper rollers for contacting the upper surface of the strip and contains many lower rollers for contacting the lower surface of the strip .
32. Устройство по п. 31, отличающееся тем, что оно включает в себя камеру для приема жидкости, причем удлиненный формующий элемент установлен в этой камере так, что жидкость выполняет роль смазки и охладителя для содействия процессу разгибания и уплощения трубы. 32. The device according to p. 31, characterized in that it includes a chamber for receiving fluid, and an elongated forming element is installed in this chamber so that the fluid acts as a lubricant and cooler to facilitate the process of extension and flattening of the pipe.
33. Способ формования непрерывной металлической полосы, отличающийся тем, что он предусматривает подачу первой непрерывной стержнеподобной заготовки алюминия, которую пропускают через первую круговую канавку, образованную во вращающемся колесе, подачу второй непрерывной стержнеподобной заготовки алюминия, которую пропускают через вторую круговую канавку, образованную во вращающемся колесе, продвижение первой и второй заготовок при помощи вращающегося колеса через проход, образованный между штамподержателем и колесом, к первому и второму упорам, расположенным соответственно при входе в первую и вторую канавку и блокирующим движение заготовок через проход, в результате чего заготовки подвергаются пластической деформации и принудительно выходят из канавок в отверстие в фильере, расположенной рядом с колесом, причем металл деформированных заготовок сливается в отверстии фильеры, которое имеет по окружности разрыв с кольцевым поперечным сечением, так что слившийся металл, протекающий через фильеру, формуется в непрерывную трубу кругового поперечного сечения, имеющую щель со скругленными краями, и разгибание и уплощение трубы за счет ее разгиба наружу в направлении, противоположном щели, для образования плоской полосы. 33. A method of forming a continuous metal strip, characterized in that it provides for the supply of a first continuous rod-like billet of aluminum, which is passed through the first circular groove formed in the rotating wheel, the supply of the second continuous rod-like billet of aluminum, which is passed through the second circular groove formed in the rotating wheel, the advancement of the first and second workpieces with a rotating wheel through the passage formed between the die holder and the wheel, to the first and T rum stops located respectively at the entrance to the first and second groove and blocking the movement of the workpieces through the passage, as a result of which the workpieces undergo plastic deformation and forcefully exit the grooves into the hole in the die located next to the wheel, and the metal of the deformed workpieces merges in the hole of the die, which has a circumference rupture with an annular cross section, so that the merged metal flowing through the die is formed into a continuous pipe of circular cross section having a slit with rounded edges, and the extension and flattening of the pipe due to its extension outward in the direction opposite to the gap, to form a flat strip.
34. Способ по п. 33, отличающийся тем, что полоса разгибается и уплощается так, что на всем ее протяжении формуются скругленные края. 34. The method according to p. 33, characterized in that the strip is unbent and flattened so that rounded edges are formed over its entire length.
35. Устройство для формования непрерывной плоской металлической полосы, отличающееся тем, что оно содержит вращающееся колесо, имеющее первую и вторую идущие по окружности канавки, средства подачи первой непрерывной стержнеподобной заготовки в первую идущую по окружности канавку, средства подачи второй непрерывной стержнеподобной заготовки во вторую идущую по окружности канавку, штамподержатель, установленный рядом с колесом, причем первая и вторая заготовки подаются колесом через проход, образованный между штамподержателем и колесом, фильеру, установленную рядом с колесом, причем эта фильера имеет круглое поперечное сечение с щелью, первый и второй упоры, расположенные соответственно при входе в первую и вторую канавки и блокирующие движение заготовок через проход, в результате чего заготовки подвергаются пластической деформации и принудительно выходят из канавок в отверстие в фильере, причем деформированный металл обеих заготовок сливается в отверстии фильеры, так что слившийся металл, протекающий через фильеру, формуется в непрерывную трубу кругового поперечного сечения, имеющую щель, причем отверстие фильеры имеет скругленные края, за счет чего аналогично скруглены края щели, и средства для разгибания и уплощения трубы за счет ее разгиба наружу в направлении, противоположном щели, для образования плоской полосы. 35. Device for forming a continuous flat metal strip, characterized in that it contains a rotating wheel having first and second grooves running around the circumference, means for supplying the first continuous rod-like preform to the first circumferential groove, means for supplying the second continuous rod-like preform to the second going circumferentially a groove, a die holder mounted next to the wheel, the first and second blanks being fed by the wheel through a passage formed between the die holder and the wheel , a die mounted next to the wheel, this die having a circular cross section with a slit, first and second stops located respectively at the entrance to the first and second grooves and blocking the movement of the workpieces through the passage, as a result of which the workpieces undergo plastic deformation and forcefully exit grooves into the hole in the die, the deformed metal of both billets being merged in the hole of the die, so that the merged metal flowing through the die is formed into a continuous circular pipe transversely section having a slit, the die opening having rounded edges, due to which the slit edges are likewise rounded, and means for bending and flattening the pipe due to its outward extension in the opposite direction of the slit to form a flat strip.