Изобретение отйоситс к обработке металлов давлением, в частности к устройствам дл гибки труб, и может быть использовано в различных отрасл х промышленности . По основному авт. св. № 984564 известен трубогибочный станок с индукционным нагревом, содержащий станину с установленными на ней кареткой продольной подачи , направл ющими роликами, нагревательным устройством и двум регулируемыми по длине водилами, закрепленными на рднои оси с возможностью поворота одного водила относительно другого на любой угол, при этом на конце каждого -водила смонтирован захват трубы 1. Недостатком известного станка вл етс невозможность гибки труб по винтовой В известном трубогибочном станке водила с захватами, поворачива сь вокруг оси, имеют возможность перемешатьс только в одной плоскости, расположенной перпендикул рно упом нутой оси. Поэтому известный станок не может быть применен дл гибки труб по винтовой линии. Целью изобретени вл етс обеспечение возможности гибки труб по винтовой линии с любым количеством витков и регулируемой величиной шага. Указанна цель достигаетс тем, что трубогибочный станок снабжен механизмами перемещени захватов трубы перпендикул рно плоскости гиба, каждый из которьгх оснашен индивидуальным приводом, смонтирован на водиле и кинематически св зан с захватом. На фиг. 1 изображено одно из водил трубогибочного станка; на фиг. 2 а, б и 3 а, б - положени водил при гибке трубы по винтовой линии в различной стадии гибки (на видах Б, В, Г, Д фиг. 2 а, б и 3 а, б водила условно не показаны). Каждое водило станка содержит основание водила 1, на котором жестко закреплена вертикальна направл юща 2 с двум горизонтальными полками, на одной из которь1х установлены реверсивный регулируемый по скорости двигатель 3 и редуктор 4, причем выходной вал редуктора соединен с винтом 5 муфтой 6. Винт 5 установлен с возможностью вращени в отверсти х горизонтальных полок вертикальной направл ющей 2 и взаимодействи с резьбовым отверстием 7 головки водила 8. Головка водила 8 выполнена с Т-образным пазом на одном конце дл обеспечени возможности перемещени по Т-образному выступу вертикальной направл ющей 2. Захват 9 трубы 10 соединен с головкой водила 8 с возможностьто поворота вокруг оси 11 и оси 12. Гибку труб на трубогибочном станке с индукционным нагревом, содержащем два водила, снабженных механизмами перемещени захватов перпендикул рно плоскости гиба, осуществл ют следующим образом. Устанавливают требуемый радиус гиба трубы 10, зажимают ее в захвате 9 и жестко креп т в толкающей каретке механизма продольной подачи. Включают нагрев и при достижении заданной тетлпературь нагрева трубы в месте гибки одновременно включают механизм продольной подачи и двигатель 3 с необходимой скоростью вращени , определ ющей шаг винтовой линии. Вращение двигател 3 передаетс через редуктор 4, муфту 6 на винт 5. При вращении вийта 5 головка водила 8 с захватом 9 перемещаетс вверх с посто нной скоростью по Т-образному выступу вертикальной направл ющей 2. Одновременно водило I направл ет трубу 10 по окружности с заданным радиусом гиба. Под действием двух движений, coBepuiaeмых захватом 9 с закрепленной в нем трубой 10, труба 10 гнетс по винтовой линии. При достижении угла гиба 70-80° к трубе подвод т захват второго водила 13. После закреплени трубы в захвате ц включени двигател механизма вертикального перемещени второго водила 13 трубу освобождают от захвата 9 водила 1, отвод т его от трубы 10 и измен ют направление вращени винта 5 на противоположное, включив реверс двигател 3. При этом захват 9 возвращаетс в исходное положение и его подвод т к новому месту захвата трубы . Закрепление трубы 10 в захватах водил 1 и 13 повтор ют требуемое число раз без останова механизма продольной подачи. Снабжение каждого водила механизмом перемещени захвата перпендикул рно плоскости гиба с приводом от -двигател позвол ет перемещать захваты с закрепленными в них участками заготовки по винтовой линии, Щаг и радиус которрй можно регулировать . Трубогибочный станок может быть использОван дл гибки труб по винтовой линии с неограниченным количеством витков, Провод т опробование станка упрощенной конструкцией. В качестве заготовки примен ют трубу 160X4 из высокопро чной стали ЭП 678. Полученна деталь имеет форму винтовой линии с диаметром винта 1900 мм, шагом винтовой линии 400 мм, отклонение от геометрических форм не превышает получаемых при гибке труб на станке , прин том в качестве прототипа.The invention relates to the processing of metals by pressure, in particular to devices for the bending of pipes, and can be used in various industries. According to the main author. St. No. 984564 is known for an induction heating tube bending machine containing a frame with a longitudinal feed carriage mounted on it, guide rollers, a heating device and two adjustable length carriers fixed on the axle axis with the possibility of rotation of one carrier relative to the other by any angle, while At the end of each -vodil, the gripper of the pipe 1 is mounted. A disadvantage of the known machine is the impossibility of bending the pipes along a screw pipe. In a known pipe-bending machine, the carrier with grippers is turned around z axis, have the ability to stir in one plane situated perpendicular to said axis. Therefore, the known machine can not be used for bending pipes along a helix. The aim of the invention is to provide the possibility of bending pipes along a helix with any number of turns and adjustable pitch. This goal is achieved by the fact that the pipe bending machine is equipped with mechanisms for moving the grippers of the pipe perpendicular to the bending plane, each of which is equipped with an individual drive, mounted on a cage and is kinematically connected with the grip. FIG. 1 shows one of the carrier of the pipe bending machine; in fig. 2 a, b and 3 a, b - the positions of the carrier during pipe bending along a helical line in various stages of bending (in types B, C, D, D of Fig. 2 a, b and 3 a, b drove conventionally not shown). Each machine carrier contains a carrier base 1, on which a vertical guide 2 with two horizontal shelves is rigidly fixed, on one of which a reversing speed-controlled motor 3 and a gearbox 4 are installed, the output shaft of the gearbox is connected to screw 5 of the clutch 6. Screw 5 is installed with the possibility of rotation in the holes of the horizontal shelves of the vertical guide 2 and interacting with the threaded hole 7 of the head of the carrier 8. The head of the carrier 8 is made with a T-shaped groove at one end to ensure the movement along the T-shaped protrusion of the vertical guide 2. The gripper 9 of the pipe 10 is connected to the head of the carrier 8 so that it can rotate around the axis 11 and the axis 12. The bending of pipes on an induction-heating bending machine containing two carriers equipped with mechanisms for moving the grippers is perpendicular bending planes are carried out as follows. Install the required bend radius of the pipe 10, clamp it in the grip 9 and rigidly fasten it in the pushing carriage of the longitudinal feed mechanism. The heating is turned on and when the desired heating temperature of the pipe is reached at the site of bending, the longitudinal feed mechanism and the motor 3 are simultaneously turned on with the necessary rotation speed defining the helix pitch. The rotation of the motor 3 is transmitted through the gearbox 4, the clutch 6 to the screw 5. With the rotation of the twist 5, the head of the carrier 8 with the hook 9 moves upward at a constant speed along the T-shaped projection of the vertical guide 2. At the same time, the carrier I guides the pipe 10 around the circumference given bend radius. Under the action of two movements, coBepuiaemyh gripping 9 with a pipe 10 fixed in it, the pipe 10 bends along a helical line. When the bending angle is reached 70-80 °, the second carrier 13 is gripped to the pipe. After securing the pipe in engaging the motor of the vertical movement mechanism of the second carrier 13, the pipe is released from the carrier 9, removed 1 from the pipe 10, and the direction of rotation is changed. screw 5 to the opposite, turning on the reverse of the engine 3. In this case, the gripper 9 returns to its original position and is brought to the new gripping point of the pipe. The fastening of the pipe 10 in the grips drove 1 and 13 is repeated the required number of times without stopping the longitudinal feed mechanism. The supply of each carrier with the mechanism for moving the gripper perpendicular to the plane of the bend driven by the motor allows the grippers to be moved with the parts of the workpiece fixed in them along a helical line, Schag and the radius of which can be adjusted. The pipe bending machine can be used for pipe bending along a helix with an unlimited number of turns. The machine is tested with a simplified design. A 160X4 tube made of high-alloyed steel EP 678 is used as a billet. The resulting part has the shape of a helix with a screw diameter of 1900 mm, a helix pitch of 400 mm, the deviation from geometric shapes does not exceed that obtained when bending pipes on a machine, taken as a prototype .
5ид&5id &
IJIj
ВидеVideo
Фиг.22
Вид ГType G
8идА8idA
Фи.ЗFi.Z