RU67563U1 - LIFT MANAGEMENT SYSTEM - Google Patents
LIFT MANAGEMENT SYSTEM Download PDFInfo
- Publication number
- RU67563U1 RU67563U1 RU2007127333/22U RU2007127333U RU67563U1 RU 67563 U1 RU67563 U1 RU 67563U1 RU 2007127333/22 U RU2007127333/22 U RU 2007127333/22U RU 2007127333 U RU2007127333 U RU 2007127333U RU 67563 U1 RU67563 U1 RU 67563U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- control unit
- elevator
- cabin
- floor
- buttons
- Prior art date
Links
Landscapes
- Elevator Control (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к системам, обеспечивающим управления подъемными устройствами, в частности, пассажирскими и грузовыми лифтами. Задачей полезной модели является упрощение монтажа и настройки системы управления лифтом. Сущность полезной модели заключается в том, что система управления лифтом содержащая блок управления лифтом, блок управления силовым двигателем, панели вызовов каждого этажа, панель приказов, отличается тем, что дополнительно содержит блок управления кабины, при этом блок управления лифтом, блок управления силовым двигателем, блок управления кабины соединены между собой каналом связи, к которому также подключены индикаторы каждого этажа и индикатор кабины, устройства дискретного ввода-вывода, к которым подключены кнопки панелей вызовов и кнопки панели приказов.The utility model relates to systems that provide control of lifting devices, in particular, passenger and freight elevators. The objective of the utility model is to simplify the installation and configuration of the elevator control system. The essence of the utility model lies in the fact that the elevator control system comprising an elevator control unit, a power engine control unit, call panels of each floor, an order panel, characterized in that it further comprises a cabin control unit, wherein the elevator control unit, a power engine control unit, the cab control unit is interconnected by a communication channel to which also indicators of each floor and a cab indicator are connected, discrete input-output devices to which the buttons of the call panels are connected in and buttons of the panel orders.
Description
Полезная модель относится к системам, обеспечивающим управления подъемными устройствами, в частности, пассажирскими и грузовыми лифтами.The utility model relates to systems that provide control of lifting devices, in particular, passenger and freight elevators.
Известна система управления пассажирским лифтом [1], содержащая вызывное устройство, выполненное на кнопках со встроенными сигнальными лампами, узел селекции остановок и замедлений с этажными реле и контакторами, реле, магнитоуправляемые переключатели, устройство безопасности лифта, включающее в себя цепи аварийных и рабочих блокировок. Недостатками известной системы является недостаточный функциональные возможности, недостаточная информативность индикаторов (сигнальных ламп), необходимость использования большого количества кабелей большой длины при использовании системы в многоэтажных зданиях, что усложняет монтаж системы, увеличивает стоимость и снижает надежность.A known passenger elevator control system [1], comprising a call device made on buttons with built-in signal lights, a stop and deceleration selection unit with floor relays and contactors, relays, magnetically controlled switches, an elevator safety device including emergency and operational interlock circuits. The disadvantages of the known system are insufficient functionality, insufficient information content of indicators (signal lamps), the need to use a large number of cables of large length when using the system in multi-storey buildings, which complicates the installation of the system, increases cost and reduces reliability.
Известно также устройство управления лифтом [2], содержащее блок регистрации приказов и вызовов, связанный с блоком выбора направления и блоком замедления, датчик коррекции программы, датчик загрузки, связанный с приводом дверей, блок селекции кабины, блок определения фактического направления движения кабины, блок наличия движения кабины, блок управления силовым приводом двигателя лифта. Недостатком известного устройства является также необходимость соединения блока регистрации приказов и вызовов с кнопками каждого этажа и кабины, что приводит к необходимости использования большого количества кабелей большой длины при использовании системы в многоэтажных зданиях.An elevator control device [2] is also known, comprising an order and call registration unit associated with a direction selection unit and a deceleration unit, a program correction sensor, a load sensor associated with a door drive, a cabin selection unit, a unit for determining the actual direction of movement of the cabin, an availability unit cab movements, control unit for the power drive of the elevator engine. A disadvantage of the known device is the need to connect the unit for registering orders and calls with the buttons of each floor and cabin, which leads to the need to use a large number of cables of large length when using the system in multi-storey buildings.
Известно устройство управления подъемно-транспортным" механизмом [3], которое позволяет оптимизировать работу подъемно-транспортного механизма путем организации собирательного режима работы. Устройство содержит блок контроля кабины с информационной шиной на выходе, блок регистрации приказов, блок регистрации вызовов, блоки сравнения, блок согласования вызовов и приказов. Недостатком известного устройства также является большое количество соединительных кабелей и невозможность изменения алгоритма работы.A device for controlling the lifting and transport mechanism [3] is known, which allows optimizing the operation of the lifting and transport mechanism by organizing a collective mode of operation. The device comprises a cabin control unit with an information bus at the output, an order registration unit, a call registration unit, a comparison unit, a matching unit calls and orders A disadvantage of the known device is also a large number of connecting cables and the inability to change the operation algorithm.
Наиболее близким по технической сущности и выбранным в качестве прототипа является устройство управления пассажирского лифта, описанное в [4], и содержащее блок управления, подключенный по информационным входам к датчикам лифта, установленным в шахте, на этажах и кабине лифта, а по выходам управления к блоку управления двигателем и тормозу, причем сигнальные устройства датчика точной The closest in technical essence and selected as a prototype is the passenger elevator control device described in [4], and contains a control unit connected via information inputs to the elevator sensors installed in the mine, on floors and the elevator car, and on the control outputs to the engine control unit and the brake, and the sensor signal devices are accurate
остановки установлены в шахте лифта на каждом этаже, а датчик точной установки на кабине лифта, датчик тока двигателя, выход которого подсоединен к одному из информационных входов блока управления, блок управления содержит микропроцессорное устройство, соединенное по шинам данных с перепрограммируемым запоминающим устройством, часами и пультом управления, а информационные входы и выходы микропроцессорного устройства являются информационными входами и выходами блока управления. Недостатком известного устройства является сложность настройки лифта, обусловленная отсутствием доступа к перепрограммируемому запоминающему устройству с внешних приборов сервисного обслуживания.stops are installed in the elevator shaft on each floor, and an accurate installation sensor on the elevator car, an engine current sensor, the output of which is connected to one of the information inputs of the control unit, the control unit contains a microprocessor device connected via data buses to a reprogrammable memory device, clock and remote control control, and the information inputs and outputs of the microprocessor device are information inputs and outputs of the control unit. A disadvantage of the known device is the difficulty of adjusting the elevator, due to the lack of access to the reprogrammable storage device from external service devices.
Задачей полезной модели является упрощение монтажа и настройки системы управления лифтом.The objective of the utility model is to simplify the installation and configuration of the elevator control system.
Сущность полезной модели заключается в том, что система управления лифтом содержащая блок управления лифтом, блок управления силовым двигателем, панели вызовов каждого этажа, панель приказов, отличается тем, что дополнительно содержит блок управления кабины, при этом блок управления лифтом, блок управления силовым двигателем, блок управления кабины соединены между собой каналом связи, к которому также подключены индикаторы каждого этажа и индикатор кабины, устройства дискретного ввода-вывода, к которым подключены кнопки панелей вызовов и кнопки панели приказов, причем к одному устройству дискретного ввода-вывода могут быть подключены кнопки панелей вызовов нескольких этажей.The essence of the utility model lies in the fact that the elevator control system comprising an elevator control unit, a power engine control unit, call panels of each floor, an order panel, characterized in that it further comprises a cabin control unit, wherein the elevator control unit, a power engine control unit, the cab control unit is interconnected by a communication channel to which also indicators of each floor and a cab indicator are connected, discrete input-output devices to which the buttons of the call panels are connected c and buttons of the order panel, and buttons of call panels of several floors can be connected to one discrete input-output device.
Блок управления лифтом, блок управления силовым двигателем, блок управления кабины, а также устройства дискретного ввода-вывода могут иметь вход-выход интерфейса для подключения внешнего прибора сервисного обслуживания.The elevator control unit, power engine control unit, cab control unit, as well as discrete input-output devices can have an input-output interface for connecting an external service device.
Канал связи и входы-выходы интерфейса для подключения внешнего прибора сервисного обслуживания могут быть выполнены в виде канала и входов-выходов в соответствии со стандартом CAN-BUS.The communication channel and the I / O of the interface for connecting an external service device can be made in the form of a channel and I / O in accordance with the CAN-BUS standard.
Кнопки панели приказов и панелей вызовов каждого этажа могут быть выполнены с возможностью их подсветки, которая управляется сигналами, поступающими от соответствующих устройств дискретного ввода вывода-вывода кабины и шахты.The buttons of the orders panel and call panels of each floor can be made with the possibility of their illumination, which is controlled by signals from the corresponding discrete input-output devices of the cabin and mine.
Сущность полезной модели поясняется чертежом, на котором представлена функциональная схема системы управления лифтом.The essence of the utility model is illustrated by the drawing, which shows a functional diagram of the elevator control system.
На чертеже обозначено:The drawing indicates:
1 - блок управления лифтом;1 - elevator control unit;
2 - блок управления силовым двигателем;2 - power engine control unit;
3 - блок управления кабины;3 - cab control unit;
41, 42, 43 - панель вызовов первого, второго, третьего этажа;4 1 , 4 2 , 4 3 - call panel of the first, second, third floor;
4N - панель вызовов N-го этажа;4 N - call bar of the N-th floor;
51 - индикатор первого этажа;5 1 - indicator of the first floor;
5N - индикатор N-го этажа;5 N - indicator of the N-th floor;
6 - индикатор кабины;6 - cab indicator;
7 - панель приказов;7 - panel of orders;
8 - устройство дискретного ввода-вывода кабины;8 - device discrete input-output cab;
9 - канал связи;9 - communication channel;
101 - первое устройство дискретного ввода-вывода шахты;10 1 - the first discrete input-output device of the mine;
10M - М-ое устройство дискретного ввода-вывода шахты;10 M - M-th device of discrete input-output mine;
11 - вход-выход интерфейса для подключения внешнего прибора сервисного обслуживания.11 - input-output interface for connecting an external service device.
Система управления лифтом содержащая блок 1 управления лифтом, блок 2 управления силовым двигателем, панели 41, ... 4N вызовов каждого этажа (число N равно количеству обслуживаемых лифтом этажей), панель 7 приказов, отличается тем, что дополнительно содержит блок 3 управления кабины, при этом блок 1 управления лифтом, блок 2 управления силовым двигателем, блок 3 управления кабины соединены между собой каналом 9 связи, к которому также подключены индикаторы 51, ... 5N каждого этажа и индикатор 6 кабины, устройства 101, ... 10M дискретного ввода-вывода, к которым подключены кнопки панелей 41, ... 4N вызовов и кнопки 7 панели приказов, причем к одному устройству 101, ... 10M дискретного ввода-вывода могут быть подключены кнопки панелей 41, ... 4N вызовов нескольких этажей.The elevator control system comprising an elevator control unit 1, a power engine control unit 2, panels 4 1 , ... 4 N calls of each floor (the number N is equal to the number of floors served by the elevator), the order panel 7 is characterized in that it further comprises a control unit 3 the cab, wherein the elevator control unit 1, the power engine control unit 2, the cab control unit 3 are interconnected by a communication channel 9, to which are also connected indicators 5 1 , ... 5 N of each floor and indicator 6 of the cabin, device 10 1 , ... 10 M discrete input-output, to the buttons of the panels 4 1 , ... 4 N calls and the buttons 7 of the order panel are connected, and buttons of the panels 4 1 , ... 4 N of several calls can be connected to one device 10 1 , ... 10 M of discrete input-output floors.
Блок 1 управления лифтом, блок 2 управления силовым двигателем, блок 3 управления кабины, а также устройства 101, ... 10M дискретного ввода-вывода могут иметь вход-выход 11 интерфейса для подключения внешнего прибора сервисного обслуживания.Elevator control unit 1, power engine control unit 2, cabin control unit 3, as well as discrete input-output devices 10 1 , ... 10 M can have an input-output 11 of the interface for connecting an external service device.
Канал 9 связи и входы-выходы 11 интерфейса для подключения внешнего прибора сервисного обслуживания могут быть выполнены в виде канала и входов-выходов в соответствии со стандартом CAN-BUS.The communication channel 9 and the input-output 11 of the interface for connecting an external service device can be made in the form of a channel and input-output in accordance with the CAN-BUS standard.
Кнопки панели 7 приказов и панелей 41, ... 4N вызовов каждого этажа могут быть выполнены с возможностью их подсветки, которая управляется сигналами, The buttons of the panel 7 orders and panels 4 1 , ... 4 N calls of each floor can be made with the possibility of their backlight, which is controlled by signals,
поступающими от соответствующих устройств дискретного ввода вывода-вывода кабины и шахты.coming from the corresponding discrete input / output devices of the cabin and shaft.
Блок 1 управления лифтом представляет собой микропроцессорное устройство, содержащее микроконтроллер, адаптер канала связи, устройство обеспечения безопасности лифта, адаптер интерфейса с блоком 2 управления силовым двигателем. Микроконтроллер в соответствии с программой в своей памяти и сигналами вызовов и приказов, а также сигналов датчиков положения кабины лифта, поступающими по каналу 9 связи, обеспечивает выдачу команд в блок 2 управления силовым двигателем.The elevator control unit 1 is a microprocessor device containing a microcontroller, a communication channel adapter, an elevator safety device, an interface adapter with a power engine control unit 2. The microcontroller, in accordance with the program in its memory and the signals of calls and orders, as well as the signals of the elevator car position sensors coming in via the communication channel 9, provides the issuance of commands to the power engine control unit 2.
Устройство обеспечения безопасности лифта представляет собой устройство для анализа состояния дверей шахты лифта, которое содержит N датчиков состояния дверей шахты лифта, N искрогасящих цепей, датчик состояния дверей кабины лифта, микроконтроллер, первый компенсированный делитель напряжения, второй компенсированный делитель напряжения, формирователь синхронизирующего сигнала, масштабирующий усилитель, дифференциальный усилитель, первый нормирующий преобразователь, реле управления питанием контакторов привода лифта, первый ключевой элемент, второй ключевой элемент, реле управления реверсом привода дверей кабины лифта, второй нормирующий преобразователь и индикатор состояния.The safety device for the elevator is a device for analyzing the state of the doors of the elevator shaft, which contains N sensors for the status of the doors of the elevator shaft, N spark-extinguishing circuits, the status sensor of the doors of the elevator car, a microcontroller, the first compensated voltage divider, the second compensated voltage divider, a synchronization signal shaper, scaling amplifier, differential amplifier, first standardizing converter, power relay for contactors of the elevator drive, first key second element, a second key element in the drive reverse control switch doors of the elevator car, the second converter and normalizing the status indicator.
Датчики состояния дверей шахты лифта с первого по N-й соединены последовательно. Параллельно каждому датчику состояния дверей шахты лифта с первого по N-й включена соответствующая искрогасящая цепь каждая из которых представляет собой RC-цепь. Последовательно с датчиками дверей шахты лифта включен датчик состояния дверей кабины лифта.The sensors of the door status of the elevator shaft from the first to the Nth are connected in series. In parallel with each sensor of the door status of the elevator shaft from the first to the Nth, a corresponding spark-extinguishing circuit is included, each of which is an RC circuit. In series with the door sensors of the elevator shaft, the state sensor of the doors of the elevator car is switched on.
Датчики состояния дверей шахты лифта с первого по N-й и датчик состояния дверей кабины лифта представляют собой электромеханические выключатели, которые замкнуты при закрытых дверях и разомкнуты при открытых дверях.The elevator shaft door status sensors from the first to the Nth and the elevator car door status sensors are electromechanical switches that are closed when the doors are closed and open when the doors are open.
Датчики состояния дверей шахты лифта первого по N-й с искрогасящими цепями с первой по N-ую и датчик состояния дверей кабины лифта составляют участок цепи безопасности, вывод первого датчика состояния дверей шахты лифта является первым выводом участка цепи безопасности, вывод датчика состояния дверей кабины лифта является вторым выводом участка цепи безопасности, вывод датчика состояния дверей кабины лифта, соединенный с выводом N-го датчика состояния дверей шахты лифта, является третьим выводом участка цепи безопасности.The sensors of the state of the doors of the elevator shaft of the first through the Nth with spark-extinguishing circuits from the first to the Nth and the state sensor of the doors of the elevator car make up the section of the safety circuit, the output of the first sensor of the state of the doors of the elevator shaft is the first output of the section of the safety circuit, the output of the sensor of the state of the doors of the elevator is the second terminal of the safety circuit section, the terminal of the elevator door door status sensor connected to the terminal of the Nth elevator shaft door state sensor is the third terminal of the safety circuit section.
Первый вывод участка цепи безопасности соединен со входом первого компенсированного делителя напряжения. Третий вывод участка цепи безопасности The first terminal of the safety circuit section is connected to the input of the first compensated voltage divider. Third terminal of the safety circuit
соединен со входом второго компенсированного делителя напряжения, второй вывод участка цепи безопасности соединен с первым выводом контактов реле управления питанием контакторов привода лифта, с первым выводом обмотки реле управления питанием контакторов привода лифта и со входом первого нормирующего преобразователя.connected to the input of the second compensated voltage divider, the second terminal of the safety circuit section is connected to the first terminal of the power control relay contacts of the elevator drive contactors, with the first terminal of the power relay of the elevator drive contactors and with the input of the first normalizing converter.
Реле управления питанием контакторов привода лифта является реле с нормально разомкнутыми контактами.The power control relay of the elevator drive contactors is a relay with normally open contacts.
Блок 2 управления силовым двигателем представляет собой набор силовых преобразователей, управляемых сигналами, поступающими от блока 1 управления лифтом, например, в виде релейных команд. Блок 2 управления силовым двигателем может быть выполнен в виде релейно-контакторной схемы или в виде частотного преобразователя (инвертора). Питание контакторов (или инвертора) блока 2 управление силовым двигателем может быть заблокировано при помощи реле управления питанием контакторов привода лифта.The power engine control unit 2 is a set of power converters controlled by signals from the elevator control unit 1, for example, in the form of relay commands. The power engine control unit 2 can be made in the form of a relay-contactor circuit or in the form of a frequency converter (inverter). The power of the contactors (or inverter) of unit 2, the control of the power motor can be blocked using the power control relay of the contactors of the elevator drive.
Блок 3 управления кабины представляет собой микропроцессорное устройство, содержащее микроконтроллер, адаптер канала связи, устройство дискретного ввода, устройство дискретного вывода. К устройству дискретного ввода подключены датчики положения кабины (датчик положения начала замедления при движении вниз, датчик положения начала замедления при движении вверх, датчик точной остановки, датчик нижнего этажа, датчик верхнего этажа), а также датчик полной загрузки и датчик перегрузки. К устройству дискретного вывода через соответствующие силовые преобразователи подключены привод дверей лифта, устройство освещения кабины, устройство аварийного освещения кабины, устройства вентиляции кабины, устройство звукового оповещения.The cabin control unit 3 is a microprocessor device containing a microcontroller, a communication channel adapter, a discrete input device, a discrete output device. The discrete input device is connected to the cabin position sensors (the sensor of the beginning of deceleration when moving down, the sensor of the position of the beginning of deceleration when moving up, the sensor of exact stop, the sensor of the lower floor, the sensor of the upper floor), as well as the sensor of full load and the overload sensor. The drive of the elevator doors, the lighting device for the cabin, the emergency lighting device for the cabin, the ventilation device for the cabin, and the sound warning device are connected to the discrete output device through the appropriate power converters.
Панели 41, ..., 4N вызовов этажей с первого по N-й представляют собой панели, содержащие одну или две («вверх», «вниз») кнопки вызовов. Выводы кнопок соединены с дискретными входами устройств 101, ..., 10M дискретного ввода-вывода шахты. Причем к одному устройству 101, ..., 10M дискретного ввода-вывода шахты могут быть подключены панели вызовов нескольких этажей. Преимущественно к одному устройству 101, ..., 10M дискретного ввода-вывода шахты подключены панели вызовов трех этажей: этажа, на котором физически расположено устройство 101, ..., 10M дискретного ввода-вывода шахты, следующего этажа и предыдущего этажа.Panels 4 1 , ..., 4 N calls of floors from the first to the Nth are panels containing one or two (up, down) call buttons. The findings of the buttons are connected to the discrete inputs of the devices 10 1 , ..., 10 M discrete input-output mine. Moreover, call panels of several floors can be connected to one device 10 1 , ..., 10 M of discrete input-output of the mine. Advantageously, call panels of three floors are connected to one device 10 1 , ..., 10 M of discrete mine input-output of the mine: the floor on which the device 10 1 , ..., 10 M of discrete mine input-output of the mine is physically located, the next floor and the previous floors.
Индикаторы 51, ..., 5N этажей с первого по N-й и индикатор 6 кабины представляют собой блоки, состоящие из одного или двух семисегментных цифровых Indicators 5 1 , ..., 5 N floors from the first to the Nth and indicator 6 of the cabin are blocks consisting of one or two seven-segment digital
индикаторов и устройства цифрового вывода, подключаемого к каналу 9 связи. Каждый сегмент семисегментых индикаторов подключен к отдельному выходу устройства цифрового вывода.indicators and digital output devices connected to the communication channel 9. Each segment of seven-segment indicators is connected to a separate output of the digital output device.
Панель 7 приказов содержит кнопки, при помощи которых задается этаж, на который требуется переместить кабину лифта. Панель 7 приказов также может содержать кнопки экстренной остановки, закрытия дверей, включения связи с аварийной службой. Выводы кнопок подключены к устройству 8 дискретного ввода-вывода кабины, подключенному к каналу 9 связи.The panel 7 of the orders contains buttons by which the floor to which the elevator car is to be moved is set. Panel 7 orders may also contain buttons emergency stop, close doors, enable communication with the emergency service. The findings of the buttons are connected to the device 8 of the discrete input-output of the cab connected to the communication channel 9.
Блок 1 управления лифтом, блок 3 управления кабины, устройства 101, ..., 10M дискретного ввода-вывода шахты, устройство 8 дискретного ввода-вывода кабины имеют вход-выход 11 интерфейса для подключения внешнего прибора сервисного обслуживания, который является входом-выходом канала 9 связи.Elevator control unit 1, cabin control unit 3, discrete mine input-output devices 10 1 , ..., 10 M , cabin discrete input-output devices 8 have an input-output 11 of the interface for connecting an external service device, which is an input- output channel 9 communication.
Устройства 101, ..., 10M дискретного ввода-вывода шахты, устройство 8 дискретного ввода-вывода кабины, а также устройства цифрового вывода, входящие в состав индикаторов 51, ..., 5N этажей с первого по N-й и индикатора 6 кабины представляют собой устройства, состоящие из адаптера канала связи, к которому подключены регистр ввода, входы данных которого являются соответственно дискретными входами устройства и регистр вывода, выходы данных которого являются соответственно дискретными выходами устройства. Адаптер канала связи обеспечивает чтение регистра ввода и передачу по запросу прочитанных данных по каналу связи, сопровождая их адресными полями, которые служат для идентификации устройства ввода-вывода, передающего данных. Адаптер канала связи также обеспечивает запись в регистр вывода данных, поступающих по каналу связи в случае, если значения адресных полей, сопровождающих данные, соответствуют адресу данного устройства ввода-вывода.Devices 10 1 , ..., 10 M of discrete input-output of the mine, device 8 of discrete input-output of the cabin, as well as digital output devices included in the indicators 5 1 , ..., 5 N floors from the first to the Nth and cab indicator 6 are devices consisting of a communication channel adapter to which an input register is connected, the data inputs of which are discrete device inputs and an output register, respectively, whose data outputs are discrete device outputs. The communication channel adapter provides reading the input register and transmitting, upon request, read data through the communication channel, accompanying them with address fields that are used to identify the input-output device transmitting data. The communication channel adapter also provides a record in the output register of the data received via the communication channel if the values of the address fields accompanying the data correspond to the address of this input / output device.
Прибор сервисного обслуживания представляет собой микропроцессорное устройство, содержащее микропроцессор (микроконтроллер), устройство ввода (набор кнопок), набор индикаторов и адаптер канала связи. Прибор сервисного обслуживания позволяет осуществлять ввод параметров, необходимых для настойки лифта, осуществлять доступ к памяти блока 1 управления лифтом и блока 3 управления кабины, что позволяет изменять программное обеспечение этих блоков и получать накопленную и оперативную информацию о работе лифта, а также осуществлять управление лифтом (выдавать вызовы и приказы, переводить лифт в режим ревизии, The service device is a microprocessor device containing a microprocessor (microcontroller), an input device (a set of buttons), a set of indicators and a communication channel adapter. The service device allows you to enter the parameters necessary for tincture of the elevator, to access the memory of the elevator control unit 1 and the cabin control unit 3, which allows you to change the software of these units and receive the accumulated and operational information about the operation of the elevator, as well as control the elevator ( issue calls and orders, put the elevator in audit mode,
режим пожарной опасности, режим, режим коррекционного пробега, режим работы с проводником).fire hazard mode, mode, correctional mileage mode, conductor operation mode).
Физические линии связи канала 9 связи от блока 1 управления лифтом до блока 3 управления кабины находятся совместно с силовым кабелем в подвесном кабеле. Кроме этого в подвесном кабеле могут находиться линии, соединенные с контактами реле управления реверсом привода дверей кабины лифта, которое обеспечивает управление (реверс, блокировку) привода дверей лифта.The physical communication lines of the communication channel 9 from the elevator control unit 1 to the cabin control unit 3 are located together with the power cable in the overhead cable. In addition, in the overhead cable there may be lines connected to the contacts of the control relay for reversing the door drive of the elevator car, which provides control (reverse, blocking) of the door elevator drive.
Система управления лифтом работает следующим образом.The elevator control system operates as follows.
После подключения питания к системе управления лифтом блок 1 управления лифтом автоматически включает режим коррекционного пробега лифта, при котором кабина начинает движение вниз или вверх на большой скорости. При достижении первого (нижнего) или последнего этажа (верхнего) кабина переходит на малую скорость и останавливается в зоне точной остановки первого, либо последнего этажа. Направление коррекционного пробега закладывается в программное обеспечение и обычно устанавливается вниз. При этом кабина во время коррекционного пробега всегда движется вниз. Однако, когда кабина стоит на нижнем этаже она направляется на коррекционный пробег вверх. В процессе коррекционного пробега производится определение системой управления положения кабины в шахте (позиционирование системы управления).After connecting the power to the elevator control system, the elevator control unit 1 automatically switches on the elevator correction run mode, in which the car starts moving up or down at high speed. When the first (lower) or last floor (upper) is reached, the cabin goes to low speed and stops in the zone of the exact stop of the first or last floor. The direction of the correction path is laid in the software and is usually set down. At the same time, the cabin always moves down during the correction run. However, when the cabin is on the lower floor, it goes upward for corrective mileage. During the correction run, the control system determines the position of the cabin in the mine (positioning of the control system).
В процессе коррекционного пробега блок 1 управления лифтом принимает сигналы по каналу 9 связи от датчика положения начала замедления при движении вниз, датчика положения начала замедления при движении вверх, датчика точной остановки, датчика нижнего этажа, датчика верхнего этажа, расположенных на кабине лифта. Сигналы от датчиков поступают в канал 9 связи через устройство дискретного ввода, входящего в состав блока 3 управления кабины.In the process of corrective mileage, the elevator control unit 1 receives signals from the communication channel 9 from the deceleration start position sensor when moving down, the deceleration start position sensor when moving up, the exact stop sensor, the lower floor sensor, and the upper floor sensor located on the elevator car. The signals from the sensors enter the communication channel 9 through a discrete input device, which is part of the cab control unit 3.
После проведения коррекционного пробега лифт готов к нормальной работе.After the corrective run, the elevator is ready for normal operation.
В режиме нормальной работы все приказы от кнопок панели 7 приказов в кабине и все вызовы от кнопок вызова панелей 41, ..., 4N вызовов этажей с первого по N-й поступают в виде дискретных сигналов на входы соответствующих устройств дискретного ввода-вывода, от которых данные о полученных приказах и вызовах (о нажатых кнопках) передаются по каналу 9 связи в блок 1 управления лифтом. После принятия приказа или вызова, блок 1 управления лифтом в соответствии с программой микроконтроллера выдает по каналу 9 связи данные для блока 3 управления кабины и для соответствующего устройства дискретного ввода-вывода кабины или шахты, In normal operation, all orders from the buttons of the panel 7 orders in the cab and all calls from the buttons of the panels 4 1 , ..., 4 N calls of the floors from the first to the Nth come in the form of discrete signals to the inputs of the corresponding discrete input-output devices from which data on received orders and calls (on pressed buttons) are transmitted via communication channel 9 to the elevator control unit 1. After making an order or a call, the elevator control unit 1, in accordance with the microcontroller program, provides data for the cab control unit 3 and for the corresponding discrete I / O device of the cabin or shaft via the communication channel 9,
которое в свою очередь выдает сигнал, включающий подсветку нажатой кнопки. Блок 1 управления лифтом начинает выдавать команды управления силовым двигателем в блок 2 управления силовым двигателем и принимать данные датчиков положения кабины (датчик положения начала замедления при движении вниз, датчик положения начала замедления при движении вверх, датчик точной остановки, датчик нижнего этажа, датчик верхнего этажа).which in turn produces a signal that turns on the backlight of the pressed button. The elevator control unit 1 starts issuing power engine control commands to the power engine control unit 2 and receives data of the cabin position sensors (deceleration start position sensor when moving down, deceleration start position sensor when moving up, exact stop sensor, lower floor sensor, upper floor sensor )
В блок 3 управления кабины передаются данные, необходимые для управления приводом дверей лифта, устройством освещения кабины, устройством аварийного освещения кабины, устройствами вентиляции кабины, устройством звукового оповещения. От блока 3 управления кабины передаются данные от датчика положения начала замедления при движении вниз, датчика положения начала замедления при движении вверх, датчика точной остановки, датчика нижнего этажа, датчика верхнего этажа), а также датчика полной загрузки и датчика перегрузки.In the cabin control unit 3, the data necessary for controlling the elevator door drive, the cabin lighting device, the emergency lighting device of the cabin, the ventilation devices of the cabin, the sound notification device is transmitted. From the cab control unit 3, data is transmitted from the deceleration start position sensor when moving down, the deceleration start position sensor when moving up, the exact stop sensor, the lower floor sensor, the upper floor sensor), as well as the full load sensor and overload sensor.
В зависимости от загрузки кабины (сигналов датчика полной загрузки и датчика перегрузки) возможна работа в обычном или собирательном режиме, а также блокировка работы. Режим исключения попутных вызовов выполняется при заполнении кабины свыше 90% от номинальной загрузки при собирательном режиме работы. В случае перегрузки кабины блокируется работа лифта и закрытие дверей его кабины.Depending on the load on the cabin (signals from the full load sensor and the overload sensor), it is possible to work in normal or collective mode, as well as blocking the work. The mode of eliminating back-up calls is performed when the cabin is filled with more than 90% of the nominal load during collective operation. In the event of an overload of the cabin, the operation of the elevator and closing the doors of its cabin are blocked.
Свободная кабина с закрытыми дверьми остается в ожидании вызова на этаже, на котором она была оставлена последним пассажиром.A free cabin with closed doors remains awaiting a call on the floor on which it was left by the last passenger.
Открытие дверей кабины производится только в зоне точной остановки, когда она находится в дверной зоне (при наличии соответствующих сигналов от датчика полной остановки).The doors of the cabin are opened only in the exact stop zone when it is in the door zone (if there are corresponding signals from the full stop sensor).
Работа лифта также может быть блокирована устройством обеспечения безопасности лифта, входящим в состав блока 1 управления лифтом, в случае разрыва цепи безопасности.The operation of the elevator can also be blocked by the elevator safety device, which is part of the elevator control unit 1, in the event of an open safety circuit.
Таким образом, предлагаемая система управления лифтом требует прокладки меньшего количества кабелей и меньшего количества проводов в подвесном кабеле, что значительно упрощает ее монтаж, а наличие входов-выходов для подключения внешнего прибора сервисного обслуживания в различных местах системы значительно облегчает ее настройку и позволяет вводить параметры и полностью управлять лифтом находясь в любом месте (на этаже, в кабине, в месте расположения блока управления лифтом).Thus, the proposed elevator control system requires laying fewer cables and fewer wires in the overhead cable, which greatly simplifies its installation, and the presence of inputs and outputs for connecting an external service device in various places of the system greatly simplifies its setup and allows you to enter parameters and fully control the elevator from anywhere (on the floor, in the cabin, at the location of the elevator control unit).
Представленные чертежи и материалы позволяют изготовить предлагаемую систему управления лифтом промышленным способом на основе известной элементной базы с использованием известных технологий и использовать ее по своему прямому назначению, что характеризует полезную модель как промышленно применимую.The presented drawings and materials make it possible to manufacture the proposed elevator control system in an industrial way based on a known element base using known technologies and use it for its intended purpose, which characterizes the utility model as industrially applicable.
Источники информацииInformation sources
1. Авт. свид. СССР 1193093, кл. В66В 1/06, опубл. 23.8.85, бюл. 43.1. Auth. testimonial. USSR 1193093, class B66B 1/06, publ. 23.8.85, bull. 43.
2. Авт. свид. СССР 1320157, кл. В66В 1/36, опубл. 30.06.87, бюл. 24.2. Auth. testimonial. USSR 1320157, class B66B 1/36, publ. 06/30/87, bull. 24.
3. Авт. свид. СССР 1802807, кл. В66В 1/16, опубл. 15.03.93, бюл. 10.3. Auth. testimonial. USSR 1802807, class B66B 1/16, publ. 03/15/93, bull. 10.
4. Заявка на изобретение 99104540, МПК В66В 1/24, опубл. 20.11.2000.4. Application for invention 99104540, IPC В66В 1/24, publ. 11/20/2000.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007127333/22U RU67563U1 (en) | 2007-07-18 | 2007-07-18 | LIFT MANAGEMENT SYSTEM |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007127333/22U RU67563U1 (en) | 2007-07-18 | 2007-07-18 | LIFT MANAGEMENT SYSTEM |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU67563U1 true RU67563U1 (en) | 2007-10-27 |
Family
ID=38956112
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007127333/22U RU67563U1 (en) | 2007-07-18 | 2007-07-18 | LIFT MANAGEMENT SYSTEM |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU67563U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU212143U1 (en) * | 2022-04-16 | 2022-07-08 | Симхович Константин Борисович | LOW-VOLTAGE COMPLETE DEVICE FOR CONTROL OF THE ELECTRIC MOTOR OF THE MAIN DRIVE OF THE ELEVATOR |
-
2007
- 2007-07-18 RU RU2007127333/22U patent/RU67563U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU212143U1 (en) * | 2022-04-16 | 2022-07-08 | Симхович Константин Борисович | LOW-VOLTAGE COMPLETE DEVICE FOR CONTROL OF THE ELECTRIC MOTOR OF THE MAIN DRIVE OF THE ELEVATOR |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2585326C (en) | Method of setting the storey associations of a plurality of operating units of a lift installation | |
| US4785914A (en) | Elevator system leveling safeguard control and method | |
| EP2027053B1 (en) | Elevator system | |
| WO2013033879A1 (en) | Elevator system and method for locating serving elevators in response to each prompted car call | |
| EP2927174B1 (en) | Elevator system | |
| US4735294A (en) | Elevator group control for the distribution of traffic at a main floor | |
| WO2011101539A1 (en) | Elevator system | |
| CN105122154A (en) | Building automation system control apparatus, method and computer program for providing control signalling | |
| CN109890738B (en) | First safety control unit of safety network of elevator system and elevator system | |
| JP5921012B1 (en) | Elevator system | |
| RU67563U1 (en) | LIFT MANAGEMENT SYSTEM | |
| BRPI0808857A2 (en) | PROCESS FOR OPERATING A LIFT INSTALLATION AND CORRESPONDENT LIFT INSTALLATION | |
| RU67562U1 (en) | LIFT GROUP MANAGEMENT SYSTEM | |
| JPH0741262A (en) | Control device of elevator | |
| CN109052078B (en) | Access gate entrance guard and elevator linkage control system | |
| US3586133A (en) | Elevator control having restricted service | |
| JP7361871B1 (en) | Elevator remote inspection system and elevator remote inspection method | |
| JP7414938B1 (en) | Elevator remote inspection system and elevator remote inspection method | |
| JP7361873B1 (en) | Elevator remote inspection system and elevator remote inspection method | |
| JP7361870B1 (en) | Elevator remote inspection system and elevator remote inspection method | |
| WO2022230015A1 (en) | Elevator landing substrate, system for setting installation floor of elevator, and method for setting installation floor of elevator | |
| US666699A (en) | Electric elevator. | |
| JPH04133981A (en) | Controller for elevator | |
| JP7475418B1 (en) | Elevator remote inspection system and elevator remote inspection method | |
| JP7361869B1 (en) | Elevator remote inspection system and elevator remote inspection method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20110719 |