JP7475418B1 - Elevator remote inspection system and elevator remote inspection method - Google Patents
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Abstract
【課題】通信仕様および信号仕様の異なる様々なエレベータに対応して極力簡易に遠隔点検を行うことができるエレベータ遠隔点検システムおよびエレベータ遠隔点検方法を提供する。【解決手段】制御部１５２は、ＬＢ信号がＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化した第１タイミング（時刻ｔ１）以降、ＤＺ信号に基づく所定条件が成立した場合に、ブレーキが正常状態であると判定する。制御部１５２は、第１タイミング（時刻ｔ１）以降、所定条件が成立しなかった場合に、ブレーキが変調状態であると判定する。【選択図】図１５[Problem] To provide an elevator remote inspection system and elevator remote inspection method that can perform remote inspection as simply as possible for various elevators with different communication specifications and signal specifications. [Solution] A control unit 152 determines that the brake is in a normal state if a predetermined condition based on a DZ signal is satisfied after a first timing (time t1) when the LB signal changes from an OFF state to an ON state. The control unit 152 determines that the brake is in a modulated state if the predetermined condition is not satisfied after the first timing (time t1). [Selected Figure] Figure 15
Description
本開示は、エレベータの遠隔点検を行うエレベータ遠隔点検システムおよびエレベータ遠隔点検方法に関する。 This disclosure relates to a remote elevator inspection system and a remote elevator inspection method for remotely inspecting elevators.
近年、エレベータの保守業務において、通信回線を利用してエレベータの遠隔点検を行うエレベータ遠隔点検システムのニーズが高まっている。このような遠隔点検を行うものとして、たとえば、特開２０２２－０１９９００号公報（特許文献１）に開示された遠隔監視支援装置が挙げられる。この遠隔監視支援装置は、エレベータの制御基板から取得した信号の出力状態に基づいて、エレベータの動作状態が通常動作状態であるか否かを判断する。 In recent years, there has been an increasing need for elevator remote inspection systems that use communication lines to remotely inspect elevators in elevator maintenance work. One example of a system that performs such remote inspections is the remote monitoring support device disclosed in JP 2022-019900 A (Patent Document 1). This remote monitoring support device determines whether the elevator is in a normal operating state based on the output state of a signal acquired from the elevator's control board.
遠隔点検の実施により、保守現場での点検作業が軽減されるため、保守業務が大幅に効率化する。加えて、遠隔点検を実施した場合、法定の定期点検作業の実施周期を長くできるといった法律上の規定（たとえば、日本の国土交通省が定める建築保全業務共通仕様書）も存在し、これによりさらに保守業務を効率化することができる。 By implementing remote inspection, the inspection work at the maintenance site is reduced, which greatly improves the efficiency of maintenance work. In addition, there are legal provisions (for example, the Common Specifications for Building Maintenance Work established by the Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism of Japan) that allow the implementation of remote inspection to extend the implementation cycle of statutory regular inspection work, which can further improve the efficiency of maintenance work.
特に、多種多様なメーカーのエレベータが設置されているグローバル市場において、保守会社は、エレベータのメーカーおよび機種を問わず保守対応を行う（保守をマルチブランド化する）必要がある。一方、保守契約を締結するビルのオーナー側では、設置されているエレベータのメーカーを問わず、自由に保守会社を選択して遠隔点検可能な保守契約を結びたいというニーズが高い。 In particular, in a global market where elevators from a wide variety of manufacturers are installed, maintenance companies need to provide maintenance services regardless of elevator manufacturer or model (multi-brand maintenance). On the other hand, building owners who enter into maintenance contracts have a strong need to be able to freely select a maintenance company and enter into maintenance contracts that allow remote inspections, regardless of the manufacturer of the elevators installed.
こういった事情から、エレベータのメーカーおよび機種を問わず、エレベータシステムから取得した信号に基づいて遠隔点検を行うことができるエレベータ遠隔点検システムのニーズが高まっている。 For these reasons, there is a growing need for a remote elevator inspection system that can perform remote inspections based on signals obtained from the elevator system, regardless of elevator manufacturer or model.
ところが、エレベータ業界においては、メーカーおよび機種ごとの通信仕様および信号仕様が共通化されていない。また、これらの仕様も一般に開示されていない。このため、異なるメーカー間で共通のエレベータ遠隔点検システムを利用できないのが通常である。 However, in the elevator industry, communication and signal specifications for each manufacturer and model are not standardized. Furthermore, these specifications are not publicly disclosed. For this reason, it is usually not possible for different manufacturers to use a common elevator remote inspection system.
通信仕様および信号仕様の異なる様々なエレベータに対応したエレベータ遠隔点検システムを開発しようとした場合、たとえば、スイッチの接点信号を取り込むなど、パラレル伝送によりやりとりされる信号を取得するといった工夫が必要となる。加えて、メーカー間で信号仕様が共通化されていないため、共通して利用可能な信号の種類も大きく制限される。 When developing a remote elevator inspection system that is compatible with various elevators with different communication and signal specifications, it is necessary to devise ways to obtain signals exchanged through parallel transmission, such as by capturing switch contact signals. In addition, because signal specifications are not standardized between manufacturers, the types of signals that can be commonly used are greatly limited.
さらには、信号が共通して利用可能であったとしても、エレベータ遠隔点検システムをビルに据え付ける際の据付コストあるいは据付困難性といったハードウェア上の制約から、利用に適さない信号もある。このため、こうしたエレベータ遠隔点検システムを実現するためには、どのような信号を用いてどのような方法によって遠隔点検の点検項目を判断するのか、十分に検討する必要がある。 Furthermore, even if signals are commonly available, some signals may not be suitable for use due to hardware constraints such as the installation cost or difficulty of installing an elevator remote inspection system in a building. For this reason, in order to realize such an elevator remote inspection system, careful consideration must be given to what signals to use and what methods to use to determine the inspection items for remote inspection.
本開示は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、通信仕様および信号仕様の異なる様々なエレベータに対応して極力簡易に遠隔点検を行うことができるエレベータ遠隔点検システムおよびエレベータ遠隔点検方法を提供することである。 The present disclosure has been made to solve the above-mentioned problems, and its purpose is to provide an elevator remote inspection system and elevator remote inspection method that can perform remote inspection as easily as possible for various elevators with different communication specifications and signal specifications.
本開示に係るエレベータ遠隔点検システムは、エレベータの遠隔点検を行うシステムである。エレベータ遠隔点検システムは、取得部と、制御部と、出力部とを備える。取得部は、エレベータの機器群とエレベータの機器群を制御する制御盤との間でパラレル伝送により入出力される信号を判定用信号として取得する。制御部は、取得した判定用信号に基づき遠隔点検の点検項目を判定する。出力部は、点検項目の判定結果を出力する。判定用信号は、第１信号と、第２信号とを含む。第１信号は、エレベータのかごの扉を開閉可能なかごの位置範囲を示すドアゾーン内にかごが位置する第１状態と、第１状態ではない非第１状態とのいずれかであることを示す。第２信号は、エレベータのブレーキが開放されている第２状態と、第２状態ではない非第２状態とのいずれかであることを示す。点検項目は、ブレーキの状態を含む。制御部は、第２信号が非第２状態から第２状態に変化した第１タイミング以降、第１信号に基づく所定条件が成立した場合に、ブレーキが正常状態であると判定する。制御部は、第１タイミング以降、所定条件が成立しなかった場合に、ブレーキが変調状態であると判定する。 The elevator remote inspection system according to the present disclosure is a system for remotely inspecting an elevator. The elevator remote inspection system includes an acquisition unit, a control unit, and an output unit. The acquisition unit acquires, as a judgment signal, a signal input/output by parallel transmission between an elevator equipment group and a control panel that controls the elevator equipment group. The control unit judges an inspection item for the remote inspection based on the acquired judgment signal. The output unit outputs a judgment result for the inspection item. The judgment signal includes a first signal and a second signal. The first signal indicates either a first state in which the car is located within a door zone that indicates a position range of the car in which the elevator car door can be opened and closed, or a non-first state that is not the first state. The second signal indicates either a second state in which the elevator brake is released, or a non-second state that is not the second state. The inspection item includes the state of the brake. The control unit judges that the brake is in a normal state when a predetermined condition based on the first signal is established after a first timing at which the second signal changes from the non-second state to the second state. If the predetermined condition is not met after the first timing, the control unit determines that the brake is in a modulated state.
本開示に係るエレベータ遠隔点検方法は、エレベータの遠隔点検を行う方法である。エレベータ遠隔点検方法は、エレベータの機器群とエレベータの機器群を制御する制御盤との間でパラレル伝送により入出力される信号を判定用信号として取得するステップと、取得した判定用信号に基づき遠隔点検の点検項目を判定するステップと、点検項目の判定結果を出力するステップとを備える。判定用信号は、第１信号と、第２信号とを含む。第１信号は、エレベータのかごの扉を開閉可能なかごの位置範囲を示すドアゾーン内にかごが位置する第１状態と、第１状態ではない非第１状態とのいずれかであることを示す。第２信号は、エレベータのブレーキが開放されている第２状態と、第２状態ではない非第２状態とのいずれかであることを示す。点検項目は、ブレーキの状態を含む。判定するステップは、第２信号が非第２状態から第２状態に変化した第１タイミング以降、第１信号に基づく所定条件が成立した場合に、ブレーキが正常状態であると判定するステップと、第１タイミング以降、所定条件が成立しなかった場合に、ブレーキが変調状態であると判定するステップとを含む。 The remote elevator inspection method according to the present disclosure is a method for remotely inspecting an elevator. The remote elevator inspection method includes the steps of acquiring, as a determination signal, a signal input/output by parallel transmission between an elevator equipment group and a control panel that controls the elevator equipment group, judging an inspection item for the remote inspection based on the acquired determination signal, and outputting a judgment result for the inspection item. The determination signal includes a first signal and a second signal. The first signal indicates either a first state in which the car is located within a door zone that indicates a position range of the car in which the elevator car door can be opened and closed, or a non-first state that is not the first state. The second signal indicates either a second state in which the elevator brake is released, or a non-second state that is not the second state. The inspection item includes the state of the brake. The determining step includes a step of determining that the brake is in a normal state if a predetermined condition based on the first signal is satisfied after the first timing at which the second signal changes from the non-second state to the second state, and a step of determining that the brake is in a modulated state if the predetermined condition is not satisfied after the first timing.
本開示によれば、遠隔点検の利用に適した第１信号および第２信号に基づきブレーキの状態の判定を行うことで、通信仕様および信号仕様の異なる様々なエレベータに対応して極力簡易に遠隔点検を行うことができる。すなわち、遠隔点検において保守のマルチブランド化を実現することができる。これにより、保守会社は、保守現場での保守点検頻度を減らすことができるとともに、保守対応可能なエレベータの台数を増やすことができる。ビルのオーナーは、自由に保守会社を選択して遠隔点検可能な保守契約を締結することができる。 According to the present disclosure, by determining the brake state based on the first signal and the second signal suitable for use in remote inspection, remote inspection can be performed as simply as possible for various elevators with different communication specifications and signal specifications. In other words, multi-brand maintenance can be achieved in remote inspection. This allows maintenance companies to reduce the frequency of maintenance inspections at the maintenance site and increase the number of elevators that can be maintained. Building owners can freely select a maintenance company and enter into a maintenance contract that allows remote inspection.
以下、図面を参照しつつ、実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。 The following describes the embodiment with reference to the drawings. In the following description, the same components are given the same reference numerals. Their names and functions are also the same. Therefore, detailed descriptions thereof will not be repeated.
［エレベータシステム２００およびエレベータ遠隔点検システム１の構成］
以下、エレベータシステム２００およびエレベータ遠隔点検システム（以下、単に「遠隔点検システム」とも称する）１の構成について説明する。図１は、エレベータシステム２００および遠隔点検システム１の全体構成の一例を示す図である。
[Configuration of
Hereinafter, there will be described configurations of an
ビルにエレベータが設置されている場合、ビルのオーナーは、エレベータの保守会社との間で保守契約を締結する必要がある。保守会社の保守員は、保守契約に基づきエレベータの保守点検および定期検査を行う。ビルのオーナーは、保守契約の際に、オプションとして遠隔点検あるいは遠隔監視も含めて契約をすることができる。 If an elevator is installed in a building, the building owner must enter into a maintenance contract with an elevator maintenance company. Maintenance staff from the maintenance company will perform maintenance inspections and regular inspections of the elevator based on the maintenance contract. When entering into a maintenance contract, the building owner can also include remote inspection or remote monitoring as an option.
遠隔監視は、保守会社の監視センター（情報センター）等が、通信回線等を利用してエレベータの異常や不具合の有無を常時監視することをいう。遠隔点検は、遠隔監視に加え、保守会社の監視センター等が、正常なエレベータ運転のために必要とされる箇所を対象に、通信回線等を利用してエレベータの運行状態や各機器の動作状況が正常であるか否かを点検することをいう。 Remote monitoring refers to a maintenance company's monitoring center (information center) etc. constantly monitoring the elevator for any abnormalities or malfunctions using communication lines etc. Remote inspection refers to, in addition to remote monitoring, a maintenance company's monitoring center etc. inspecting the elevator's operating status and the operating status of each piece of equipment using communication lines etc., targeting areas required for normal elevator operation, to see if they are normal.
遠隔点検には、エレベータの、性能点検、各機器の点検、利用状態の点検の３種類の点検がある。性能点検において、かごの、起動状態、加速走行状態、定速走行状態、減速走行状態、着床状態の各点検項目の点検が行われる。各機器の点検において、機械室または制御盤の温度、制御機器の状態、かご内の行先階釦の状態、インターホンの状態、戸開閉状態、乗場釦の状態、ドアスイッチの状態、電磁ブレーキの異常の有無の各点検項目の点検が行われる。利用状態の点検において、かごの走行距離、走行時間または起動回数、ドアの開閉回数の各点検項目の点検が行われる。 There are three types of remote inspections: elevator performance inspections, inspections of each piece of equipment, and inspections of usage status. In the performance inspection, the following inspection items are carried out: start-up status, accelerating running status, constant speed running status, decelerating running status, and landing status of the car. In the inspection of each piece of equipment, the following inspection items are carried out: temperature in the machine room or control panel, status of the control equipment, status of the destination floor button in the car, status of the intercom, status of the doors opening and closing, status of the landing button, status of the door switch, and whether there are any abnormalities in the electromagnetic brakes. In the usage status inspection, the following inspection items are carried out: car travel distance, running time or number of starts, and number of times the doors are opened and closed.
このような遠隔点検の実施により、保守現場での点検作業が軽減されるため、保守業務が大幅に効率化する。加えて、遠隔点検を実施した場合、法定の定期点検作業の実施周期を長くできるといった法律上の規定も存在し、これによりさらに保守業務を効率化することができる。たとえば、日本国内においては、上記で列挙した遠隔点検を実施することで、法律で義務付けられた定期点検の実施周期を１ヶ月に１回から３ヶ月に１回に減らすことができる（国土交通省による建築保全業務共通仕様書に規定）。 By implementing such remote inspections, the inspection work at the maintenance site is reduced, making maintenance work significantly more efficient. In addition, there are legal provisions that allow the implementation of remote inspections to extend the implementation cycle of statutory regular inspection work, which can further improve the efficiency of maintenance work. For example, in Japan, by implementing the remote inspections listed above, the implementation cycle of legally required regular inspections can be reduced from once a month to once every three months (as stipulated in the common specifications for building maintenance work by the Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism).
さらに、後述するように、グローバル市場における保守のマルチブランド化を推進したいという保守会社のニーズ、および、自由に保守会社を選択して遠隔点検可能な保守契約を結びたいというビルのオーナーのニーズが高まっている。本実施の形態に係る遠隔点検システム１は、このようなニーズに答えるべく構成された、エレベータの遠隔点検を行うシステムである。以下、詳細に説明する。
Furthermore, as described below, there is an increasing need for maintenance companies to promote multi-branding of maintenance in the global market, and for building owners to freely select a maintenance company and enter into a maintenance contract that allows remote inspection. The
図１に示すように、遠隔点検システム１は、遠隔点検装置１００と、管理サーバ３００と、端末４００とを備える。エレベータシステム２００および遠隔点検装置１００は、ビル２内に設置されている。遠隔点検装置１００は、エレベータシステム２００と接続し、エレベータの遠隔点検を行う。遠隔点検装置１００は、たとえば、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）を含んで構成される。
As shown in FIG. 1, the
管理サーバ３００は、たとえば、保守会社の情報センター（監視センター）に設置されている。端末４００は、保守会社の情報センターに設置されてもよいし、任意の場所に設置されてもよい。端末４００および遠隔点検装置１００は、通信回線を介して管理サーバ３００に接続可能である。
The
管理サーバ３００は、エレベータの保守契約を締結した各ビルの顧客情報、ビル情報、当該ビルに設置されたエレベータの情報、遠隔点検結果等の各種データを管理する。管理サーバ３００は、遠隔点検装置１００を管理する装置であって、遠隔点検装置１００に対して遠隔点検の実行指令を送信するとともに、遠隔点検装置１００が実行した遠隔点検の点検結果を取得する。
The
端末４００は、たとえば、ＰＣ（Personal Computer）、スマートフォンまたはタブレットである。端末４００は、各種情報を表示する表示部４１０と、端末４００を使用するユーザからの操作を入力可能な入力部４２０と備える。本実施の形態において、端末４００は、保守会社の保守員が使用する。つまり、端末４００を使用する「ユーザ」とは、保守会社の保守員を指すが、これに限らず、端末４００を使用する可能性のある者であればどのような者をユーザに含んでもよい。たとえば、ユーザは、保守会社の保守員以外の従業員であってもよいし、ビル２を管理する者であってもよい。端末４００は、入力部４２０からの保守員の操作により、管理サーバ３００を介して遠隔点検装置１００に対して遠隔点検を実行させることができる。また、端末４００は、遠隔点検装置１００が実行した遠隔点検の点検結果を表示部４１０に表示させることができる。
The terminal 400 is, for example, a PC (Personal Computer), a smartphone, or a tablet. The terminal 400 includes a
エレベータシステム２００は、制御盤２１０とエレベータ機器群２２０とを備える。エレベータ機器群２２０は、エレベータおよびエレベータの乗場装置等を含む各種機器により構成される。制御盤２１０は、エレベータ機器群２２０の各種機器を制御する。
The
制御盤２１０は、複数の信号線を介してエレベータ機器群２２０との間で信号を入出力する。エレベータ機器群２２０と制御盤２１０との間で送受信される信号には、パラレル伝送（パラレル通信）により送受信されるものと、シリアル伝送（シリアル通信）により送受信されるものを含む。
The
前者（パラレル伝送）は、たとえば、エレベータ機器群２２０の各種スイッチあるいは各種センサから直接取得される信号である。本実施の形態においては、スイッチの接点信号（たとえば、スイッチＯＮ状態で所定の電圧が検出）を想定しているが、たとえば、ロータリエンコーダから取得されるパルス信号のようなものであってもよい。
The former (parallel transmission) is, for example, a signal obtained directly from various switches or various sensors of the
後者（シリアル伝送）は、エレベータの乗場側またはかご側に設置された装置に備えられた制御基板と、制御盤２１０とがシリアル通信により送受信する信号である。たとえば、制御盤２１０において起動するエレベータの管理ソフトウェア（プログラム）と、かご側の制御基板において起動するソフトウェア（プログラム）との間で通信を確立させ、シリアル通信によりかごの位置、走行方向等のデータ（内部信号）を送受信するような場面が想定される。
The latter (serial transmission) is a signal sent and received by serial communication between the
本実施の形態において、制御盤２１０とエレベータ機器群２２０とを接続する信号線のうち、パラレル伝送により信号を送受信する信号線の一部を分岐させて、遠隔点検装置１００が備える端子に接続している。これにより、制御盤２１０とエレベータ機器群２２０との間でパラレル伝送により送受信する信号の一部が、遠隔点検装置１００側で入出力可能となる。
In this embodiment, among the signal lines connecting the
一方、エレベータシステム２００の制御盤２１０は、エレベータの各種保守装置と接続可能に構成されている。制御盤２１０に備えられた制御基板には、コネクタ２６１が設けられている。保守装置に接続されたケーブルのコネクタ２６２を制御盤２１０のコネクタ２６１に接続することで、保守装置と制御盤２１０との間でシリアル通信（シリアル伝送）による通信接続が可能になる。
On the other hand, the
エレベータの各種保守装置は、たとえば、エレベータシステム２００の専用装置として使用されるメンテナンスコンピュータ、遠隔監視装置、遠隔点検装置等である。これらの保守装置は、エレベータシステム２００のメーカーあるいはメーカーの系列の保守会社がエレベータの各機種に対応させて開発し、使用する装置である。このため、これらの保守装置は、メーカーが異なるエレベータとは接続することができない。ここで、メーカーの系列の保守会社とは、たとえば、メーカーの子会社あるいは関連会社であり、以下、「メーカー系保守会社」と称する。
The various types of elevator maintenance devices include, for example, a maintenance computer, a remote monitoring device, a remote inspection device, etc., that are used as dedicated devices for the
一方で、本実施の形態の遠隔点検装置１００は、エレベータシステム２００のメーカーを問わずエレベータシステム２００と接続可能に構成される。ただし、後述するように、遠隔点検装置１００での利用に適した信号の種類は、かなり制限される（後述のＤＺ信号、ＬＢ信号、ＧＳ信号、ＤＳ信号、乗場呼び信号等）。
On the other hand, the
上記保守装置は、当該保守装置において起動するソフトウェアと制御盤２１０において起動するエレベータの管理ソフトウェアとが通信を確立することで、エレベータの管理ソフトウェアが保持する内部信号を取得可能である。
The maintenance device can acquire internal signals held by the elevator management software by establishing communication between the software running on the maintenance device and the elevator management software running on the
これらの内部信号は、制御盤２１０とエレベータ機器群２２０との間で入出力されるパラレル伝送による信号（スイッチの接点信号等）、シリアル伝送による信号（各種指令等）、および、これらの信号から生成される信号を含む。
These internal signals include signals transmitted by parallel transmission (such as switch contact signals) input and output between the
たとえば、制御盤２１０は、エレベータを駆動する巻上機（モータ）の回転位置を計測するロータリエンコーダから取得した信号に基づき、かごの位置、速度、走行方向、状態（加速走行状態、定速走行状態、減速走行状態）等を算出する。これにより、制御盤２１０は、ソフトウェア上の内部信号として、これらの情報を保持することが可能となる。
For example, the
つまり、制御盤２１０とシリアル通信により接続した保守装置は、パラレル伝送により入出力される接点信号のみならず、シリアル伝送により入出力されるソフトウェアの内部信号をも取得可能となる。また、保守装置は、制御盤２１０との通信により、たとえば、エレベータに対する休止指令、特定の階床への待機指令等の各種指令の送信、各種動作オプションの設定、各種パラメータの設定変更等が可能である。
In other words, the maintenance device connected to the
シリアル通信により接続可能な保守装置のうち、メンテナンスコンピュータは、現場でのエレベータの保守点検に使用可能なコンピュータ（端末装置）である。メンテナンスコンピュータ上で動作する各種メンテナンスソフトウェアを起動し、エレベータの各種内部信号の確認、エレベータに対する各種指令、設定変更、ソフトウェアの書き換え等が可能である。 Of the maintenance devices that can be connected via serial communication, the maintenance computer is a computer (terminal device) that can be used for on-site elevator maintenance and inspection. By starting up various maintenance software that runs on the maintenance computer, it is possible to check the elevator's various internal signals, give various commands to the elevator, change settings, rewrite software, etc.
メンテナンスコンピュータは現場で使用可能である一方、遠隔監視装置および遠隔点検装置はネットワークを介して遠隔地にて使用する。シリアル通信により接続可能な保守装置のうち遠隔監視装置は、ネットワークを介して遠隔で上記内部信号を取得および表示可能な装置である。シリアル通信により接続可能な保守装置のうち遠隔点検装置は、ネットワークを介して遠隔で上記内部信号を取得および表示するとともに、エレベータに対して遠隔点検のための動作指令を行うことが可能な装置である。 While the maintenance computer can be used on-site, the remote monitoring device and remote inspection device are used in remote locations via a network. Of the maintenance devices that can be connected via serial communication, the remote monitoring device is a device that can remotely acquire and display the above internal signals via a network. Of the maintenance devices that can be connected via serial communication, the remote inspection device is a device that can remotely acquire and display the above internal signals via a network and can issue operational commands to the elevator for remote inspection.
（従来型の遠隔点検システムとの比較）
以下、シリアル通信により接続可能な遠隔点検装置（従来型の遠隔点検装置）と、本実施の形態における遠隔点検装置１００との違いについて説明する。図２は、エレベータシステム２００，２００ａに従来型の遠隔点検システムを接続した例を示す図である。
(Compared to conventional remote inspection systems)
Hereinafter, a difference between a remote inspection device connectable by serial communication (a conventional remote inspection device) and the
図２の例において、エレベータシステム２００はビルＡに設置されており、エレベータシステム２００ａはビルＢに設置されているものとする。エレベータシステム２００は、Ｘ社製のエレベータシステムであり、エレベータの機種は機種Ｍであるとする。各社のエレベータには、用途、年代等に応じて複数の機種が存在する。エレベータシステム２００ａは、Ｙ社製のエレベータシステムであり、エレベータの機種は機種Ｎであるとする。
In the example of FIG. 2,
Ｘ社製のエレベータシステム２００には、コネクタ２６１を介してＸ社製の遠隔点検装置５００（従来型）のみが接続可能である。遠隔点検装置５００は、ネットワークを介してＸ社が管理する管理サーバと接続可能である。なお、本例では、Ｘ社は、エレベータのメーカーでもあり、エレベータの保守会社（メーカー系保守会社）でもあるものとする。
Only a remote inspection device 500 (conventional type) manufactured by Company X can be connected to the
たとえば、Ｘ社のサーバは、Ｘ社の情報センター内に設置されている。Ｘ社の管理サーバに端末を通信接続させることで、端末の操作によりエレベータシステム２００の遠隔点検が可能となる。
For example, Company X's server is installed in Company X's information center. By connecting a terminal to Company X's management server, it becomes possible to remotely inspect the
Ｙ社製のエレベータシステム２００ａには、コネクタ２６１を介してＹ社製の遠隔点検装置５００ａ（従来型）のみが接続可能である。遠隔点検装置５００ａは、ネットワークを介してＹ社が管理する管理サーバと接続可能である。なお、本例では、Ｙ社は、エレベータのメーカーでもあり、エレベータの保守会社（メーカー系保守会社）でもあるものとする。
Only a remote inspection device 500a (conventional type) manufactured by Company Y can be connected to the
たとえば、Ｙ社のサーバは、Ｙ社の情報センター内に設置されている。Ｙ社の管理サーバに端末を通信接続させることで、端末の操作によりエレベータシステム２００ａの遠隔点検が可能となる。
For example, Company Y's server is installed in Company Y's information center. By connecting a terminal to Company Y's management server, it becomes possible to remotely inspect
このように構成した場合、上述のように、Ｘ社の遠隔点検装置５００は、制御盤２１０と通信接続することで、制御盤２１０の管理ソフトウェアが生成する各種内部信号を取得できるとともに、エレベータに対する各種指令を制御盤２１０に対して送信することができる。たとえば、端末操作により、２つの階床間をかごに走行させる指令を送信し、その結果として、２つの階床間の走行時間、速度情報等を取得することが可能である。Ｙ社の遠隔点検装置５００ａについても同様である。
When configured in this manner, as described above, Company X's remote inspection device 500 can communicate with the
しかしながら、このように構成した場合、Ｘ社製のエレベータシステム２００に対しては、機種Ｍに対応したＸ社製の遠隔点検装置５００を使用する必要があるし、Ｙ社製のエレベータシステム２００ａに対しては、機種Ｎに対応したＹ社製の遠隔点検装置５００ａを使用する必要がある。このように、シリアル通信による遠隔点検装置を設置しようとした場合、各エレベータのメーカーごとに遠隔点検装置を用意する必要がある上に、メーカーが同じであったとしても、機種に対応した遠隔点検装置を用意する必要がある。
However, when configured in this way, for an
このような遠隔点検装置は、エレベータのメーカーごとに用意されている場合があるが、通常、設置されているエレベータのメーカーあるいはメーカー系保守会社しか使用できない。また、機種が古い場合は、対応する遠隔点検装置が存在しない場合がある。 Such remote inspection devices may be available for each elevator manufacturer, but they can usually only be used by the elevator manufacturer or a maintenance company affiliated with that manufacturer. Also, if the model is older, a compatible remote inspection device may not exist.
図２の例で言えば、メーカー系保守会社（メーカー）Ｘ社は、Ｘ社製の遠隔点検装置５００を使用できるが、Ｙ社製の遠隔点検装置５００ａを使用できない。一方、メーカー系保守会社（メーカー）Ｙ社は、Ｙ社製の遠隔点検装置５００ａを使用できるが、Ｘ社製の遠隔点検装置５００を使用できない。 In the example of FIG. 2, manufacturer-affiliated maintenance company (manufacturer) X can use the remote inspection device 500 manufactured by X, but cannot use the remote inspection device 500a manufactured by Y. On the other hand, manufacturer-affiliated maintenance company (manufacturer) Y can use the remote inspection device 500a manufactured by Y, but cannot use the remote inspection device 500 manufactured by X.
これは、メーカーおよび機種間で通信仕様および信号仕様が共通化されておらず、また、これらの仕様も公開されていないためである。仮に、このような通信仕様、信号仕様あるいはアドレスマップが開示されているならば、制御盤２１０との通信を確立させることで、基本的にどのような内部信号、内部フラグあるいは設定パラメータも外部装置から取得可能である。
This is because communication and signal specifications are not standardized between manufacturers and models, and these specifications are not made public. If such communication specifications, signal specifications, or address maps were disclosed, it would be possible to obtain essentially any internal signal, internal flag, or setting parameter from an external device by establishing communication with the
また、エレベータの保守会社には、メーカー系保守会社以外にも、どのメーカーとも関連のない保守会社（「独立系保守会社」と称する）がある。独立系保守会社は、Ｘ社製の遠隔点検装置５００もＹ社製の遠隔点検装置５００ａも使用できない。 In addition to elevator maintenance companies affiliated with manufacturers, there are also maintenance companies that are not affiliated with any manufacturer (called "independent maintenance companies"). Independent maintenance companies cannot use the remote inspection device 500 manufactured by Company X or the remote inspection device 500a manufactured by Company Y.
図２の例において、ビルＡのオーナーは、メーカー系保守会社Ｘと保守契約を締結した場合は、遠隔点検装置５００による遠隔点検を行うことができるが、メーカー系保守会社Ｙまたは独立系保守会社と保守契約を締結した場合は、遠隔点検装置５００による遠隔点検を行うことができない。 In the example of FIG. 2, if the owner of building A enters into a maintenance contract with manufacturer-affiliated maintenance company X, he or she can perform remote inspection using the remote inspection device 500. However, if the owner enters into a maintenance contract with manufacturer-affiliated maintenance company Y or an independent maintenance company, he or she cannot perform remote inspection using the remote inspection device 500.
一方、ビルＢのオーナーは、メーカー系保守会社Ｙと保守契約を締結した場合は、遠隔点検装置５００ａによる遠隔点検を行うことができるが、メーカー系保守会社Ｘまたは独立系保守会社と保守契約を締結した場合は、遠隔点検装置５００ａによる遠隔点検を行うことができない。仮に、同一ビル内にＸ社製およびＹ社製のエレベータが併設されている場合、全てのエレベータの遠隔点検を行うためには、メーカー系保守会社Ｘ，Ｙの双方と保守契約を締結する必要がある。 On the other hand, if the owner of building B enters into a maintenance contract with manufacturer-affiliated maintenance company Y, he or she can perform remote inspection using the remote inspection device 500a, but if the owner enters into a maintenance contract with manufacturer-affiliated maintenance company X or an independent maintenance company, he or she cannot perform remote inspection using the remote inspection device 500a. If elevators manufactured by company X and company Y are installed in the same building, it is necessary to enter into maintenance contracts with both manufacturer-affiliated maintenance companies X and Y in order to perform remote inspection of all the elevators.
このように、遠隔点検も含めて保守契約を行いたいビルのオーナーにとっては、従来型の遠隔点検装置を導入した場合、保守契約の選択の幅が狭くなってしまう。こうした事情から、近年、日本国内においては、メーカーおよび機種を問わず適用可能な遠隔点検装置のニーズが高まっている。特に、多種多様なメーカーのエレベータが設置されているグローバル市場において、保守会社は、エレベータのメーカーおよび機種を問わず保守対応（保守のマルチブランド化）を行う必要がある。 For building owners who want to enter into a maintenance contract that includes remote inspection, the range of maintenance contract options is limited if they introduce conventional remote inspection equipment. For these reasons, there has been a growing need in Japan in recent years for remote inspection equipment that can be used regardless of manufacturer or model. In particular, in the global market, where elevators from a wide variety of manufacturers are installed, maintenance companies need to provide maintenance services regardless of elevator manufacturer or model (multi-brand maintenance).
そこで、本実施の形態における遠隔点検装置１００は、メーカーおよび機種を問わず対応可能な遠隔点検装置として構成した。上述のように、通信仕様および信号仕様がメーカーおよび機種間で共通化されていないため、シリアル伝送による通信を行う遠隔点検装置１００を構築することは難しい。
Therefore, the
このため、図１を用いて説明したように、遠隔点検装置１００は、パラレル伝送（スイッチの接点信号の取り込み等）によりエレベータシステム２００と接続する。また、信号仕様がメーカー間で共通化されていないため、共通して利用可能な信号の種類が制限される。さらに、共通して利用可能な信号であったとしても、ハードウェア上の制約（据付容易性、据付コストの観点）から利用に適さない信号もある。このため、遠隔点検装置１００を実現するためには、どのような信号を用いてどのような方法によって遠隔点検の点検項目を判断するのか、十分に検討する必要がある。本実施の形態において使用する信号および点検項目の判定方法については、図７以降の図を用いて後述する。
For this reason, as explained using FIG. 1, the
図２の説明に戻り、本実施の形態における遠隔点検装置１００は、ビルＡ内に設置されたＸ社製のエレベータシステム２００およびビルＢ内に設置されたＹ社製のエレベータシステム２００ａのいずれにも接続可能である。ビルＡ内に設置された遠隔点検装置１００およびビルＢ内に設置された遠隔点検装置１００は、ネットワークを介して管理サーバ３００と接続する。端末４００を用いれば、ビルＡ内のエレベータシステム２００およびビルＢ内のエレベータシステム２００ａのいずれの遠隔点検も可能となる。
Returning to the explanation of FIG. 2, the
なお、１つのビル内にＸ社製のエレベータシステム２００およびＹ社製のエレベータシステム２００ａが併設されている場合には、エレベータシステム２００，２００ａを１つの遠隔点検装置１００で接続するように構成すればよい。
In addition, if an
以上のように構成した場合、ビルのオーナーは、どのようなエレベータを設置した場合であっても、メーカー系保守会社であるか独立系保守会社であるかを問わず、自由に保守会社を選択して、遠隔点検を行う保守契約を締結することができる。 With the above configuration, building owners can freely select a maintenance company to conduct remote inspections, regardless of the type of elevator they have installed, whether it is a manufacturer-affiliated maintenance company or an independent maintenance company.
なお、管理サーバ３００は、１つのサーバ装置によって構成されるものに限らず、複数のサーバ装置によって構成されるものであってもよい。たとえば、地域ごとにサーバ装置を設置して各地域からのアクセス要求に応じるものであってもよい。この場合、各地域のサーバ装置が互いに通信し、互いの情報（顧客情報、エレベータ情報等）を共有可能に構成するものであってもよい。あるいは、各地域のサーバを管理するメインサーバ装置を備え、メインサーバ装置が各地域の情報を管理するものであってもよい。
The
上記各地域は、１つの国の各地域に限らず、複数の国の地域を含むものであってもよい。たとえば、日本国内にサーバ装置を置いて、日本国外に設置されたサーバ装置と情報を共有するように構成してもよい。また、いずれかの国にメインサーバ装置を設置し、各国に設置されたサーバ装置からメインサーバ装置に記憶された情報を参照させるようにしてもよい。 The above-mentioned regions are not limited to regions of one country, but may include regions of multiple countries. For example, a server device may be placed in Japan and configured to share information with a server device installed outside Japan. Also, a main server device may be placed in one of the countries, and the server devices installed in each country may refer to the information stored in the main server device.
各国において設置されたサーバ装置は、管理する国または地域ごとに、言語コードを有するように構成してもよい。たとえば、日本国内の建物を管理するサーバ装置には、言語コードとして「日本語」が設定される。中国国内の建物を管理するサーバ装置には、言語コードとして「中国語」が設定される。英語圏の国の建物を管理するサーバ装置には、言語コードとして「英語」が設定される。 Server devices installed in each country may be configured to have a language code for each country or region they manage. For example, a server device that manages buildings in Japan is set to have the language code "Japanese." A server device that manages buildings in China is set to have the language code "Chinese." A server device that manages buildings in an English-speaking country is set to have the language code "English."
サーバ装置は、各言語コードに対応した言語データを有する。たとえば、日本国内の端末からアクセスがあった場合は、これらの端末上には日本語で情報が表示される。中国国内の端末からアクセスがあった場合は、これらの端末上には中国語で情報が表示される。また、言語ごとに情報を管理するようにしてもよい。管理サーバ３００は、遠隔点検装置１００および端末４００と接続する通信サーバ（Ｗｅｂサーバ）、データサーバ、アプリケーションサーバ等のサーバ群によって構成されるものであってもよい。
The server device has language data corresponding to each language code. For example, when accessed from a terminal in Japan, information is displayed on the terminal in Japanese. When accessed from a terminal in China, information is displayed on the terminal in Chinese. Information may also be managed by language. The
このように構成した場合、世界各国において遠隔点検システム１を利用可能となる。例えば、図２の例において、第１国（たとえば、アメリカ）のビルＡにエレベータシステム２００（制御盤２１０およびエレベータ機器群２２０）と遠隔点検装置１００とが設置されており、第１国とは異なる第２国（たとえば、日本）のビルＢにエレベータシステム２００ａ（制御盤２１０ａおよびエレベータ機器群２２０ａ）および遠隔点検装置１００が設置されているとする。
When configured in this manner, the
管理サーバ３００は、第２国の情報センターに設置されているとする。第２国に設置された管理サーバ３００は、ネットワークを介して第１国に設置された遠隔点検装置１００および第２国に設置された遠隔点検装置１００と接続可能である。管理サーバ３００は、第１国または第２国に設置された遠隔点検装置１００に対して遠隔点検の実行指令を送信可能であるとともに、実行指令を受信した遠隔点検装置１００から、遠隔点検の各点検項目の判定結果を受信可能である。
The
端末４００は、第１国に設置されていてもよいし、第２国に設置されていてもよい。たとえば、第２国に設置された端末４００から第２国に設置された管理サーバ３００にアクセスして、第１国または第２国に設置された遠隔点検装置１００による遠隔点検を実行してもよい。第１国に設置された端末４００から第２国に設置された管理サーバ３００にアクセスして、第１国または第２国に設置された遠隔点検装置１００による遠隔点検を実行してもよい。
The terminal 400 may be installed in the first country or the second country. For example, the
第１国に設置された遠隔点検装置１００は、第１国の通信回線網（ＬＴＥ回線網など）を利用してネットワーク接続を行う。第２国に設置された遠隔点検装置１００は、第２国の通信回線網を利用してネットワーク接続を行う。第２国に設置された管理サーバ３００は、第２国の通信回線を介して、第１国または第２国に設置された遠隔点検装置１００に接続する。
The
以上のように構成することで、第１国で稼働するエレベータシステム２００の遠隔点検を行う遠隔点検装置１００の管理を第２国の管理サーバ３００にて行うことができる。これにより、いずれの国にエレベータシステム２００および遠隔点検装置１００が設置されているかを問わず、国を跨いで管理サーバ３００により遠隔点検装置１００の管理を行うことができる。
By configuring as described above, the
なお、遠隔点検装置１００が遠隔点検の各点検項目の判定をするものに限らず、管理サーバ３００が遠隔点検の各点検項目の判定をするようにしてもよい。この場合、遠隔点検装置１００は、エレベータシステム２００から取得した判定用の信号データを管理サーバ３００に送信する。管理サーバ３００は、当該信号データに基づき各点検項目の判定を行うようにすればよい。もちろん、管理サーバ３００を国ごとに設置し、国ごとに遠隔点検装置１００を管理するように構成してもよい。
Note that the
（エレベータシステム２００の詳細な構成）
図３は、エレベータシステム２００のハードウェア構成の一例を示す図である。本実施の形態において、エレベータシステム２００が設置されたビル２は５階建てであるとする。また、ビル２内にはエレベータが１台（本エレベータを「１号機」と称する）設置されているものとする。
(Detailed Configuration of Elevator System 200)
3 is a diagram showing an example of a hardware configuration of
制御盤２１０は、各台制御部（car control unit）２１２を備える。各台制御部２１２は、エレベータ機器群２２０を制御する制御基板である。エレベータ機器群２２０は、１階（１Ｆ）から５階（５Ｆ）までの各階の乗場に設置された乗場装置２３０と、エレベータシステム２００において使用される各種センサおよび各種スイッチ類（たとえば、後述するスローアップスイッチ、スローダウンスイッチ等）と、１号機の巻上機２５０およびかご装置２４０とを備える。
The
巻上機２５０は、エレベータのかごを昇降させるために駆動するモータである。かご装置２４０は、かごに設置された各種機器であって、行先階を登録する行先階釦を含む。乗場装置２３０は、各階の乗場に設置された各種機器であって、乗場呼びを登録する乗場釦を含む。これらの詳細については、図４以降の図を用いて説明する。
The hoist 250 is a motor that drives the elevator car to raise and lower it. The
各台制御部２１２は、複数の信号線を束ねた制御ケーブル２１を介して各階の乗場装置２３０、各種センサおよび各種スイッチ類等と接続されている。また、各台制御部２１２は、複数の信号線を束ねた制御ケーブル２２を介して１号機の巻上機２５０およびかご装置２４０等と接続されている。
The
各台制御部２１２は、プロセッサとメモリと通信インターフェイスとを備える。プロセッサは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）である。メモリは、たとえば、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）である。これらは、バスを介して相互に通信可能に接続されている。
Each
ＲＯＭは、エレベータ機器群２２０を制御するための管理ソフトウェアのプログラムを格納する。ＣＰＵは、ＲＯＭに保存されているプログラムをＲＡＭに読み込んで実行し、エレベータ機器群２２０を制御する。ＲＡＭは、ＣＰＵがプログラムを実行する際の作業領域となるものであり、プログラムやプログラムを実行する際のデータ等を一時的に記憶する。
The ROM stores the management software program for controlling the
各台制御部２１２は、通信インターフェイスを介して、シリアル通信またはパラレル通信により乗場装置２３０、巻上機２５０、かご装置２４０等のエレベータ機器群２２０あるいは図１，図２で示した各種保守装置と通信可能に構成されている。
Each
図４は、エレベータの構造を概略的に示す図である。エレベータのかご１０は、ビル２内に設けられた昇降路８内に設置されている。かご１０は、昇降路８内を昇降して複数の階床間を移動する。本実施の形態では、かご１０は、１階（１Ｆ）～５階（５Ｆ）までの各階に停止可能である。
Figure 4 is a diagram showing a schematic diagram of an elevator structure. The
昇降路８の直上には、機械室５が設けられている。機械室５には、巻上機２５０と、制御盤２１０と、遠隔点検装置１００とが設けられている。かご装置２４０は、かご１０に設けられている。
A
本実施の形態において、エレベータは、トラクション式エレベータである。トラクション式エレベータは、ロープ式エレベータの一態様である。本エレベータは、かご１０、カウンターウェイト（釣り合い重り）１２、ロープ１１、巻上機２５０およびそらせ車１３を備える。巻上機２５０およびそらせ車１３にはロープ（主ロープ）１１が掛けられている。ロープ１１の両端には、かご１０およびカウンターウェイト１２が吊り下げられた状態になっている。
In this embodiment, the elevator is a traction elevator. A traction elevator is one type of rope elevator. This elevator is equipped with a
エレベータは、巻上機２５０を駆動させることで、昇降路８内に設置されたかご１０を上方向（「ＵＰ方向」とも称する）または下方向（「ＤＮ方向」とも称する）に走行させることができる。
By driving the hoist 250, the elevator can make the
かご１０は、ＵＰ方向、ＤＮ方向および無方向のいずれかの走行方向を持つ。かご１０の上方の階床への走行指令に答えるために、かご１０がＵＰ方向に走行または停止（ＵＰ方向に走行予定である状態で停止）している場合、かご１０の走行方向はＵＰ方向となる。かご１０の下方の階床への走行指令に答えるために、かご１０がＤＮ方向に走行または停止（ＤＮ方向に走行予定である状態で停止）している場合、かご１０の走行方向はＤＮ方向となる。かご１０の走行方向がＵＰ方向およびＤＮ方向のいずれでもない場合、かご１０のかご方向を「無方向」と定義する。なお、かご１０が最下階で停止している場合は、かご方向がＵＰ方向となり、かご１０が最上階で停止している場合は、かご方向がＤＮ方向となるようにしてもよい。
The
かご１０は、巻上機２５０の電磁ブレーキ（図示なし、単に「ブレーキ」とも称する）が開放されると走行可能となる。かご１０は、巻上機２５０のブレーキが動作すると制動状態（静止状態）となる。巻上機２５０のブレーキは、ばねの力でブレーキシューをブレーキドラムに押し付けて制動可能に構成される。ブレーキコイルに電力を供給することで、ブレーキシューをブレーキドラムから離れさせ、これによりブレーキが開放される。ブレーキコイルに対する電力の供給を遮断すれば、電磁ブレーキが制動状態となり、かご１０は走行できなくなる。
The
エレベータは、かご１０の最大積載重量の５０％を積載した状態で、カウンターウェイト１２の重さと、乗客を含むかご１０の重さが釣り合うように設計されている。たとえば、乗客のいない状態では、かご１０よりもカウンターウェイト１２の方が重い状態となる。このため、単純にブレーキを開放した場合、かご１０はＵＰ方向に走行することになる。一方、かご１０内が満員状態であれば、カウンターウェイト１２よりもかご１０の方が重い状態となる。このため、単純にブレーキを開放した場合、かご１０はＤＮ方向に走行することになる。
The elevator is designed so that the weight of the
昇降路８の底部であるピット６には、緩衝器（バッファ）１４が設置されている。緩衝器１４は、異常の発生によりかご１０が落下したような場合に、落下時の衝撃を吸収する装置である。
A shock absorber (buffer) 14 is installed in the
各台制御部２１２は、制御ケーブル２２（図３）を介してかご装置２４０と接続される。制御ケーブル２２内には、各台制御部２１２とかご装置２４０とが通信するための複数の信号線が束ねられている。
Each
各台制御部２１２は、昇降路８の壁面を這わせた制御ケーブル２１（図３）を介して各階に設置された乗場装置２３０、各種センサおよび各種スイッチと接続する。制御ケーブル２１は、各台制御部２１２と、乗場装置２３０または各種スイッチ等とが通信するための複数の信号線で構成されている。なお、機械室５がない場合、巻上機２５０および制御盤２１０等は、昇降路８内（壁面またはピット６内等）に設置される。
The
なお、エレベータは、上記のような、かご１０とカウンターウェイト１２を釣り合わせるトラクション式エレベータに限らない。たとえば、カウンターウェイト１２を用いず、ロープ１１をドラムに巻き付けてかご１０を昇降させる巻胴式エレベータであってもよい。巻胴式エレベータは、ロープ式エレベータの一態様である。また、電動ポンプで油圧ジャッキに油を送り、油圧ジャッキの動作によりかご１０を昇降させる油圧式エレベータであってもよい。
The elevator is not limited to the traction type elevator in which the
油圧式エレベータの場合、油圧ジャッキに送られる油量の制御により、かご１０の位置が制御される。油圧式エレベータの場合、季節または温度によって油の特性が変わるため、かご１０の走行特性に違いが生じやすい。たとえば、夏場の気温が高いときと比べて、冬場は油が固くなるため、起動に時間がかかる。また、油量（油圧）を制御する油圧式エレベータの場合、モータの回転量を制御するロープ式エレベータに比べて、階床間の走行時間にばらつきが出やすい。さらには、ある階床にかご１０が停止している場合に、時間の経過とともにかごが少しずつ沈んでいき、乗場の床面に対してかご１０の床面が徐々に下がっていく（停止中にドアゾーンを外れる）ことがある。
In the case of hydraulic elevators, the position of the
図５Ａは、エレベータの乗場の一例を示す図である。図５Ａには、エレベータの乗場を正面から見た図が示されている。 Figure 5A is a diagram showing an example of an elevator hall. Figure 5A shows a view of the elevator hall from the front.
ここで、本実施の形態では、ＵＰ方向（上方向）の乗場呼びを「ＵＰ呼び」または「ＵＰ乗場呼び」、ＤＮ方向（下方向）の乗場呼びを「ＤＮ呼び」または「ＤＮ乗場呼び」、かご１０内での行先階呼びを「かご呼び」とも称する。これらの各呼びを登録するための釦を「呼び釦」と称する。
In this embodiment, a platform call in the UP direction (upward) is also called an "UP call" or "UP platform call", a platform call in the DN direction (downward) is also called a "DN call" or "DN platform call", and a destination floor call in
呼び釦は、かご１０内に設けられたかご呼び釦（「行先階釦」とも称する）と、乗場に設けられた乗場呼び釦（「乗場釦」とも称する）を含む。乗場呼び釦（乗場釦）は、乗場に設けられた上方向の乗場呼び釦（「ＵＰ呼び釦」または「ＵＰ乗場呼び釦」とも称する）と、乗場に設けられた下方向の乗場呼び釦（「ＤＮ呼び釦」または「ＤＮ乗場呼び釦」とも称する）とを含む。
The call buttons include car call buttons (also called "destination floor buttons") provided in the
上述のように、各階には、乗場装置２３０が備えられている。乗場装置２３０は、乗場操作盤７０を含む。ここでは、１階の乗場を例に挙げて説明する。１階の乗場には、扉６１と、乗場操作盤７０とが備えられている。
As described above, each floor is equipped with a
乗場操作盤７０には、ＵＰ乗場呼び釦８１と、ＤＮ乗場呼び釦８２とが備えられている。たとえば、ＵＰ乗場呼び釦８１を押すと、１階でのＵＰ乗場呼びが登録される。
The
乗場操作盤７０には、インジケータ７１が備えられている。インジケータ７１には、かご１０の走行方向と、かご１０がどの階床にいるか（かご位置）が表示される。図の例では、かご１０が２階をＵＰ方向に走行または停止していることが示されている。
The
次に、かご１０内について説明する。図５Ｂは、エレベータのかご内の一例を示す図である。図５Ｂには、かご１０内の出口方向を見た図が示されている。かご装置２４０は、かご操作盤５０を含む。かご１０には、扉６０と、かご操作盤５０とが設けられている。かご操作盤５０には、扉を開くための戸開釦５２と、扉を閉じるための戸閉釦５３と、１階～５階までの行先階（かご呼び）を登録するためのかご呼び釦が設けられている。
Next, the inside of the
かご呼び釦は、１階へのかご呼びを登録する１階かご呼び釦３１と、２階へのかご呼びを登録する２階かご呼び釦３２と、３階へのかご呼びを登録する３階かご呼び釦３３と、４階へのかご呼びを登録する４階かご呼び釦３４と、５階へのかご呼びを登録する５階かご呼び釦３５とを含む。また、かご操作盤５０には、かご１０の走行方向とかご位置が表示されるインジケータ５１が備えられている。
The car call buttons include a 1st floor
乗場呼び釦が押された場合は、制御盤２１０（各台制御部２１２）に対して、押された乗場呼びに対応する呼び信号が送信される。制御盤２１０は、当該乗場呼びを登録する。そして、制御盤２１０は、登録された乗場呼びに対してかご１０を割当てるとともに、制御盤２１０は、登録された乗場呼びにかご１０を応答させる。
When a hall call button is pressed, a call signal corresponding to the pressed hall call is sent to the control panel 210 (each car control unit 212). The
たとえば、１階のＵＰ乗場呼び釦８１が押されると、１階でのＵＰ乗場呼びに対応する信号が送信され、制御盤２１０は、１階でのＵＰ乗場呼びを登録する。制御盤２１０は、１階でのＵＰ乗場呼びに対してかご１０の割当を決定する。かご１０は、１階でのＵＰ乗場呼びに応答し、１階まで走行した後に停止および戸開する。
For example, when the UP
かご呼び釦が押された場合は、制御盤２１０に対して、押されたかご呼びに対応する呼び信号が送信される。制御盤２１０は、当該かご呼びを登録する。制御盤２１０は、登録されたかご呼びにかご１０を応答させる。
When a car call button is pressed, a call signal corresponding to the pressed car call is sent to the
たとえば、２階かご呼び釦３２が押された場合は、制御盤２１０に対して、２階へのかご呼びに対応する呼び信号が送信される。制御盤２１０は、２階へのかご呼びを登録する。かご１０は、２階へのかご呼びに応答し、２階まで走行した後に停止および戸開する。
For example, when the second floor
ここで、「扉が開く」とは、かご１０側の扉６０および乗場側の扉６１の双方が連動して開くことを意味し、以下「戸開する」とも表現する。同様に、「扉が閉まる」とは、かご１０側の扉６０および乗場側の扉６１の双方が連動して閉まることを意味し、以下「戸閉する」とも表現する。
Here, "the doors open" means that both the
（制御盤２１０への入出力信号）
ここで、エレベータ機器群２２０を制御する制御盤２１０とエレベータ機器群２２０との間でパラレル伝送により入出力される信号のうち、遠隔点検装置１００が取得する信号を「判定用信号」と称する。遠隔点検装置１００は、判定用信号を用いて遠隔点検の各項目を判断する。判定用信号は、第１信号～第４信号を含む。各判定用信号は、ＯＮ状態とＯＦＦ状態とのいずれかの状態を有する。本実施の形態では、第１信号の一態様としてのＤＺ信号、第２信号の一態様としてのＬＢ信号、第３信号の一態様としてのＧＳ信号、第４信号の一態様としてのＤＳ信号をそれぞれ例示する。
(Input/output signals to the control panel 210)
Here, among the signals input/output by parallel transmission between the
各階に設けられた乗場装置２３０は、図示しない乗場ドアスイッチ（「インターロックスイッチ」とも称する）を含む。乗場ドアスイッチは、乗場側の扉６１が戸閉状態である場合にＯＮ状態となり、乗場側の扉６１が戸開状態である場合にＯＦＦ状態となる。乗場ドアスイッチがＯＦＦ状態（戸閉していない状態）である場合、安全のため、かご１０が走行できないように制御盤２１０によって制御される。
The
本実施の形態においては、乗場の扉６１が閉じて乗場ドアスイッチがＯＮ状態である（乗場ドアスイッチが押されて接点がＯＮ状態となっている）ときにＤＳ信号がＯＮ状態となり、乗場の扉６１が閉じておらず乗場ドアスイッチがＯＦＦ状態であるときにＤＳ信号がＯＦＦ状態となって、制御盤２１０に送信される。
In this embodiment, when the landing
また、かご装置２４０は、図示しないかごドアスイッチ（「ゲートスイッチ」とも称する）を含む。かごドアスイッチは、かご１０側の扉６０が戸閉状態となった場合にＯＮ状態となり、かご１０側の扉６０が戸開状態である場合にＯＦＦ状態となる。かごドアスイッチがＯＦＦ状態（戸閉していない状態）では、安全のため、かご１０が走行できないように制御盤２１０によって制御される。
The
本実施の形態においては、かご１０の扉６０が閉じてかごドアスイッチがＯＮ状態である（かごドアスイッチが押されて接点がＯＮ状態となっている）ときにＧＳ信号がＯＮ状態となり、かご１０の扉６０が閉じておらずかごドアスイッチがＯＦＦ状態であるときにＧＳ信号がＯＦＦ状態となって、制御盤２１０に送信される。かご１０の扉６０は、乗場の扉６１に連動して開閉する。
In this embodiment, when the
また、かご装置２４０は、図示しないドアゾーン検出装置（「着床装置」とも称する）を含む。ここで、ドアゾーンは、エレベータのかご１０の扉６０を開閉可能なかご１０の位置範囲を示す。ドアゾーン検出装置は、かご１０に設置されており、各階において、戸開可能な位置範囲内（ドアゾーン内）にかご１０が位置する場合にドアゾーン検出装置はＤＺ信号をＯＮ状態として検出し、ドアゾーン内にかご１０が位置しない場合にＤＺ信号をＯＦＦ状態として検出し、制御盤２１０に送信される。
The
たとえば、かご１０に設置されたドアゾーン検出装置は、磁気近接センサを備える。一方、昇降路８内の各階の着床位置には、ドアゾーン検出用のプレートが設置されている。たとえば、ドアゾーン検出装置の磁気近接センサが、ドアゾーン検出用のプレートを検出している状態において、ＤＺ信号がＯＮとなるように構成される。たとえば、かご１０の床位置が各階乗場の床位置に対して上下それぞれ１５０ｍｍ以内である場合に、ＤＺ信号がＯＮとなるように構成される。
For example, the door zone detection device installed in the
かご１０がドアゾーン外にいる状態（ＤＺ信号がＯＦＦ状態）では、安全のため、戸開できないように制御盤２１０によって制御される。なお、ドアゾーン検出装置が昇降路８側に設置され、ドアゾーン検出用のプレートがかご１０側に設置されるように構成してもよい。
When the
また、巻上機２５０のブレーキコイルに電力が供給されることでエレベータのブレーキが開放されたときに、ＬＢ信号がＯＮ状態になる。巻上機２５０のブレーキコイルへの電力の供給が停止することでエレベータのブレーキが動作した（ブレーキが開放されていない）ときに、ＬＢ信号がＯＦＦ状態になる。
In addition, when the elevator brake is released by supplying power to the brake coil of the hoisting
また、昇降路８の壁面には、スローアップスイッチ（図示なし）およびスローダウンスイッチ（図示なし）が設置されている。スローアップスイッチは、かご１０が昇降路８の頂部に衝突しないように設けられたスイッチである。スローアップスイッチは、ＵＰ走行するかご１０の位置が５階（最上階）と４階との間の所定の位置になったときに、かご１０に取り付けられた所定の部材との接触によりＯＮ状態となるように構成されている。
A slow-up switch (not shown) and a slow-down switch (not shown) are also installed on the wall of the
スローアップスイッチがＯＮ状態である場合にＳＵＬ信号がＯＮ状態となり、スローアップスイッチがＯＦＦ状態である場合にＳＵＬ信号がＯＦＦ状態となる。最上階にかご１０が近接してスローアップスイッチがＯＮ状態となったときに、かご１０が規定の速度以上の速度で走行している場合は、安全のため、かご１０を減速するように制御盤２１０によって制御される。
When the slow-up switch is ON, the SUL signal is ON, and when the slow-up switch is OFF, the SUL signal is OFF. When the
スローダウンスイッチは、かご１０が昇降路８の底部に衝突（あるいはピット６内に侵入）しないように設けられたスイッチである。スローアップスイッチは、ＤＮ走行するかご１０の位置が１階（最下階）と２階との間の所定の位置になったときに、かご１０に取り付けられた所定の部材との接触によりＯＮ状態となるように構成されている。
The slow-down switch is a switch that is installed to prevent the
スローダウンスイッチがＯＮ状態である場合にＳＤＬ信号がＯＮ状態となり、スローダウンスイッチがＯＦＦ状態である場合にＳＤＬ信号がＯＦＦ状態となる。最下階にかご１０が近接してスローダウンスイッチがＯＮ状態となったときに、かご１０が規定の速度以上の速度で走行している場合は、安全のため、かご１０を減速するように制御盤２１０によって制御される。
When the slowdown switch is ON, the SDL signal is ON, and when the slowdown switch is OFF, the SDL signal is OFF. When the
なお、スローアップスイッチおよびスローダウンスイッチをかご１０側に設置し、昇降路８側に設置された所定の部材との接触によりこれらのスイッチがＯＮ状態となるように構成してもよい。
The slow-up switch and slow-down switch may be installed on the
本実施の形態においては、ビル２内には、エレベータが１台（図３の１号機のかご１０）のみ設置されている。したがって、乗場呼びが登録された場合は、必ず、１号機が割当てられ、当該乗場呼びに対して１号機が応答することになる。
In this embodiment, only one elevator (
たとえば、２階の乗場でＤＮ乗場呼びが登録された場合、この２階でのＤＮ乗場呼びに対して１号機が割当てられる。ＤＮ方向に走行している１号機は、この２階でのＤＮ乗場呼びに応答して２階で停止した後に戸開する。 For example, if a DN call is registered at a platform on the second floor, Locomotive No. 1 will be assigned to this DN call on the second floor. Locomotive No. 1, traveling in the DN direction, will respond to this DN call on the second floor, stop at the second floor, and then open its doors.
以上の構成は、ビル２内において１台のエレベータのみが制御される構成（シングルカーの構成）であるが、以下、ビル２内において複数台のエレベータが制御される設置される構成（マルチカーの構成）についても説明する。図６は、変形例に係るエレベータシステム２００ｂのハードウェア構成の一例を示す図である。
The above configuration is a configuration in which only one elevator is controlled in building 2 (single-car configuration), but below we will also explain a configuration in which multiple elevators are controlled in building 2 (multi-car configuration). Figure 6 is a diagram showing an example of the hardware configuration of
本変形例において、エレベータシステム２００ｂは、「１号機」および「２号機」の２台のエレベータを備えるものとする。エレベータ機器群２２０ｂは、１階から５階までの各階の乗場に設置された乗場装置２３０と、１号機が備える巻上機２５０およびかご装置２４０と、１号機の各種センサおよび各種スイッチ等と、２号機が備える巻上機２５０およびかご装置２４０と、２号機の各種センサおよび各種スイッチ等とを備える。
In this modified example,
制御盤２１０ｂは、群管理制御部（group control unit）２１１と２つの各台制御部（car control unit）２１２とを備える。群管理制御部２１１は、複数台のエレベータを管理する制御基板である。各台制御部２１２は、対応するエレベータの運転を制御する制御基板である。群管理制御部２１１と２つの各台制御部２１２とは、互いに通信し、エレベータに関する各種データをやり取りする。
The
群管理制御部２１１は、各階の乗場装置２３０を一括して制御する。群管理制御部２１１は、制御ケーブル２１を介して、１階から５階までの各階の乗場に設置された乗場装置２３０と接続されている。各台制御部２１２は、制御ケーブル２２，２３を介して、巻上機２５０およびかご装置２４０と、各号機の各種センサおよび各種スイッチ等とに接続されている。
The group
図６で示す変形例において、各階の乗場装置２３０は、乗場呼び釦が設けられた乗場操作盤７０を含む。ただし、本変形例では、乗場操作盤７０にインジケータ７１は含まないものとする。本変形例では、各階において、乗場操作盤７０が１つ設置され、インジケータ７１がエレベータの台数分（２つ）設置されているものとする。
In the modified example shown in FIG. 6, the
群管理制御部２１１は、昇降路８の壁面を這わせた制御ケーブル２１を介して各階に設置された乗場装置２３０（乗場呼び釦）と接続する。各台制御部２１２は、制御ケーブル２２を介して、各台制御部２１２に対応する号機の巻上機２５０およびかご装置２４０と接続する。かご装置２４０は、行先階釦が設けられたかご操作盤５０と、かごドアスイッチと、ドアゾーン検出装置とを含む。
The group
各台制御部２１３は、昇降路８の壁面を這わせた制御ケーブル２３を介して、各台制御部２１３に対応する号機の各種センサおよび各種スイッチ等と接続する。各種センサおよび各種スイッチ等は、号機ごとに設置された、スローアップスイッチと、スローダウンスイッチと、各階の乗場ドアスイッチと、各階のインジケータ７１とを含む。
Each platform control unit 213 is connected to various sensors and switches of the vehicle corresponding to each platform control unit 213 via a
本例において、乗場呼び釦が押されたとき、群管理制御部２１１は、乗場呼び釦に対応する乗場呼びを登録する。そして、群管理制御部２１１は、登録された乗場呼びに対して、複数のかご１０（１号機、２号機）のうちのいずれかのかご１０を割当てる。割当てられたかご１０（割当かご）に対応する各台制御部２１２は、登録された乗場呼びに割当かごを応答させる。
In this example, when a hall call button is pressed, the group
たとえば、１階のＵＰ乗場呼び釦８１が押されると、１階ＵＰ乗場呼び信号がＯＮ状態となる。群管理制御部２１１は、ＯＮ状態である１階ＵＰ乗場呼び信号を受信し、１階ＵＰ乗場呼びを登録する。群管理制御部２１１は、１階ＵＰ乗場呼びに対して、１号機および２号機のいずれかのかご１０を割当てる。
For example, when the 1st floor UP
たとえば、群管理制御部２１１が１号機のかご１０を割当てたとする。この場合、群管理制御部２１１は、１号機の各台制御部２１２に対して１階ＵＰ乗場呼びに応答するよう指令を送信する。１号機の各台制御部２１２は、１号機のかご１０を走行させて１階ＵＰ乗場呼びに応答させる。かご１０は、１階まで走行した後に１階で停止および戸開する。
For example, suppose that the group
なお、制御盤２１０ｂは、群管理制御部２１１を備えず、２つの各台制御部２１２のみを備えるものであってもよい。この場合、群管理制御部２１１の機能は、１号機の各台制御部２１２が備えるようにすればよい。１号機の各台制御部２１２は、制御ケーブル２１を介して乗場装置２３０を制御するとともに、２号機の各台制御部２１２と直接通信接続する。
The
（強制停止および待機動作）
また、エレベータシステム２００（２００ａ，２００ｂ）は、強制停止階および待機階の設定が可能である。強制停止階の設定がされている場合、かご１０が強制停止階を通りがかった場合、かご１０は必ず強制停止階で停止して戸開する。たとえば、ホテルのロビーが２階である場合に、２階が強制停止階として設定されるような場面が想定される。かご１０が１階から５階へ走行する場合、必ず、かご１０は途中の２階で停止して戸開する。
(Forced stop and standby operation)
Furthermore, the elevator system 200 (200a, 200b) can set forced stop floors and waiting floors. When a forced stop floor is set, if the
待機階の設定がされている場合、かご１０は、全ての乗場呼びおよびかご呼びに応答し終わった（この状態を「利用可能」と称する）後に、設定されている待機階へ走行する。たとえば、待機階として１階（メインフロア）が設定されているとする。かご１０は、５階の最終呼びに応答し終わって利用可能となった場合、５階から１階に向けて走行した後に１階（待機階）で待機する。
If a waiting floor has been set,
待機階の設定の際、戸開待機の有無および待機台数も設定可能である。たとえば、図６の例のように、制御盤２１０ｂが管理するエレベータが２台ある場合、１台または２台のかご１０を待機階に待機させることができる。その際、戸開した状態または戸閉した状態にして待機階で待機させることができる。戸開待機する場合、かご１０は、待機階に到着して戸開した後、所定時間（たとえば、１分、あるいは３分）経過後に戸閉する。戸開待機設定がされた待機階を「戸開待機階」とも称する。
When setting a waiting floor, it is also possible to set whether or not to wait with the doors open and the number of waiting cars. For example, as in the example of Figure 6, when there are two elevators managed by the
また、エレベータシステム２００ｂは、分散待機動作を行ってもよい。たとえば、制御盤２１０ｂが管理するエレベータが２台ある場合、利用可能となった２台のかご１０が同一階床または近い階床で停止しないように、２台のかご１０を分散して待機させる。たとえば、利用可能となった２台のかご１０がいずれも１階（メインフロア）で停止している場合、１台を上方階（たとえば、３階）に走行させた後に戸閉待機させる。
The
このように、乗場呼びまたはかご呼びが存在しない場合であっても、強制停止階の設定、待機階の設定あるいは分散待機動作によって、かご１０が走行あるいは戸開することがある。
In this way, even if there is no hall call or car call, the
（遠隔点検システム１の詳細な構成および使用される信号）
以下、図３に示したエレベータシステム２００（かご台数が１台）を前提として説明する。図７は、遠隔点検システム１のハードウェア構成および遠隔点検システム１で使用される信号を説明するための図である。
(Detailed configuration of
The following description will be given on the assumption that the elevator system 200 (having one car) shown in Fig. 3 is used. Fig. 7 is a diagram for explaining the hardware configuration of the
上述のように、エレベータシステム２００は、制御盤２１０とエレベータ機器群２２０とを備える。エレベータ機器群２２０は、１階～５階の乗場装置２３０を含む。制御盤２１０とエレベータ機器群２２０とは、複数の信号線で接続されており、これにより、複数の信号を送受信可能である。
As described above, the
これら複数の信号は、上述の、ＤＺ信号、ＬＢ信号、ＧＳ信号、ＤＳ信号、ＳＵＬ信号、ＳＤＬ信号、ＵＰ信号、ＤＮ信号、１階のＵＰ乗場呼び信号、および、５階のＤＮ乗場呼び信号を含む。ここで例示した信号は、いずれもパラレル伝送により送受信される。 These multiple signals include the above-mentioned DZ signal, LB signal, GS signal, DS signal, SUL signal, SDL signal, UP signal, DN signal, UP hall call signal on the first floor, and DN hall call signal on the fifth floor. All of the signals exemplified here are transmitted and received by parallel transmission.
ＤＺ信号は、上述のように、ドアゾーン検出装置によって検出される信号である。かご１０が各階において戸開可能な位置範囲内（ドアゾーン内）に位置するときにＤＺ信号がＯＮ状態となり、ドアゾーン外に位置するときにＤＺ信号がＯＦＦ状態となる。
As described above, the DZ signal is a signal detected by the door zone detection device. When the
ＬＢ信号は、上述のように、巻上機２５０のブレーキコイルに電力が供給されることでブレーキが開放されたときに、ＯＮ状態になる信号である。巻上機２５０のブレーキコイルへの電力の供給が停止することでブレーキが動作したときに、ＬＢ信号がＯＦＦ状態になる。 As described above, the LB signal is a signal that goes ON when the brake is released by supplying power to the brake coil of the hoist 250. When the supply of power to the brake coil of the hoist 250 is stopped and the brake is activated, the LB signal goes OFF.
ＧＳ信号は、上述のように、かごドアスイッチによって検出される信号である。かご側の扉６０が戸閉状態である場合にＧＳ信号がＯＮ状態となり、かご側の扉６０が戸開状態となった場合にＧＳ信号がＯＦＦ状態となる。
As described above, the GS signal is a signal detected by the car door switch. When the
ＤＳ信号は、上述のように、乗場ドアスイッチによって検出される信号である。乗場側の扉６１が戸閉状態である場合にＤＳ信号がＯＮ状態となり、乗場側の扉６１が戸開状態である場合にＤＳ信号ＯＦＦ状態となる。
As described above, the DS signal is a signal detected by the landing door switch. When the landing
ＳＵＬ信号は、上述のように、スローアップスイッチによって検出される信号である。スローアップスイッチがＯＮ状態である場合にＳＵＬ信号がＯＮ状態となり、スローアップスイッチがＯＦＦ状態である場合にＳＵＬ信号がＯＦＦ状態となる。 As described above, the SUL signal is a signal detected by the slow-up switch. When the slow-up switch is in the ON state, the SUL signal is in the ON state, and when the slow-up switch is in the OFF state, the SUL signal is in the OFF state.
ＳＤＬ信号は、上述のように、スローダウンスイッチによって検出される信号である。スローダウンスイッチがＯＮ状態である場合にＳＵＬ信号がＯＮ状態となり、スローダウンスイッチがＯＦＦ状態である場合にＳＵＬ信号がＯＦＦ状態となる。 As described above, the SDL signal is a signal detected by the slow-down switch. When the slow-down switch is ON, the SUL signal is ON, and when the slow-down switch is OFF, the SUL signal is OFF.
かご１０の走行方向がＵＰ方向であるときにＵＰ信号がＯＮ状態となり、かご１０の走行方向がＵＰ方向以外であるときにＵＰ信号がＯＦＦ状態となる。かご１０の走行方向がＤＮ方向であるときにＤＮ信号がＯＮ状態となり、かご１０の走行方向がＤＮ方向以外であるときにＤＮ信号がＯＦＦ状態となる。
When the running direction of the
１階のＵＰ乗場呼び信号は、１階の乗場装置２３０のＵＰ乗場呼び釦８１が押下状態であるときにＯＮ状態となる信号である。ＵＰ乗場呼び釦８１の押下状態で接点がＯＮ状態となり、ＵＰ乗場呼び釦８１の押下状態が解除されると接点がＯＦＦ状態となる。
The UP platform call signal on the first floor is a signal that is ON when the UP
５階のＤＮ乗場呼び信号は、５階の乗場装置２３０のＤＮ乗場呼び釦８２が押下状態であるきにＯＮ状態となる信号である。ＤＮ乗場呼び釦８２の押下状態で接点がＯＮ状態となり、ＤＮ乗場呼び釦８２の押下状態が解除されると接点がＯＦＦ状態となる。
The DN hall call signal for the fifth floor is a signal that is turned ON when the DN
なお、図示しないが、その他の乗場呼び釦から出力される乗場呼び信号およびかご呼び釦から出力されるかご呼び信号も制御盤２１０に入力される。
Although not shown, other hall call signals output from hall call buttons and car call signals output from car call buttons are also input to the
遠隔点検装置１００は、制御装置１１０と、入力ＩＦ（インターフェイス）１３０と、出力ＩＦ（インターフェイス）１４０と、通信ＩＦ（インターフェイス）１２０とを備える。
The
入力ＩＦ１３０は、制御盤２１０とエレベータ機器群２２０との間でパラレル伝送により入出力される信号の一部を判定用信号として入力するための基板である。制御盤２１０に入力されるＤＺ信号、ＬＢ信号、ＧＳ信号、ＤＳ信号、ＳＵＬ信号、ＳＤＬ信号、ＵＰ信号およびＤＮ信号のそれぞれの信号線を分岐させ、分岐したそれぞれの信号線は入力ＩＦ１３０が備える端子に接続されている。入力ＩＦ１３０に入力された各信号は、さらに、制御装置１１０に送信される。
The input IF 130 is a board for inputting some of the signals input/output by parallel transmission between the
出力ＩＦ１４０は、エレベータ機器群２２０に対して信号を出力するための基板である。制御装置１１０は、出力ＩＦ１４０に対して、１階のＵＰ乗場呼び信号および５階のＤＮ乗場呼び信号を出力することができる。出力ＩＦ１４０は、１階のＵＰ乗場呼び信号を制御装置１１０から受けると、その受けた１階ＵＰ乗場呼び信号をエレベータ機器群２２０に対して出力し、５階のＤＮ乗場呼び信号を制御装置１１０から受けると、その受けた５階ＤＮ乗場呼び信号をエレベータ機器群２２０に対して出力する。
The output IF 140 is a board for outputting signals to the
１階の乗場装置２３０には、１階のＵＰ乗場呼び釦８１が備えられている。１階の乗場装置２３０と制御盤２１０との間には、１階ＵＰ乗場呼び信号を送信するための信号線が設けられている。５階の乗場装置２３０には、５階のＤＮ乗場呼び釦８２が備えられている。５階の乗場装置２３０と制御盤２１０との間には、５階ＤＮ乗場呼び信号を送信するための信号線が設けられている。なお、本実施の形態において、乗場呼び信号はシリアル伝送により乗場装置２３０から制御盤２１０に送信されるため、制御盤２１０側からパラレル伝送線を分岐させて遠隔点検装置１００に乗場呼び信号を入出力させることができないものとする。
The first
１階のＵＰ乗場呼び釦８１が押されると、接点が短絡してＯＮ状態となった信号が１階の乗場装置２３０に入力される。これにより、１階の乗場装置２３０は、制御盤２１０に対してＯＮ状態の１階ＵＰ乗場呼び信号を送信（シリアル伝送）する。出力ＩＦ１４０の端子には１階ＵＰ乗場呼び信号を送信する信号線が接続され、本信号線は乗場装置２３０と接続されている。そして、出力ＩＦ１４０からＯＮ状態となった１階ＵＰ乗場呼び信号が出力された場合、１階のＵＰ乗場呼び釦８１の接点が短絡するように改造されている。これにより、１階の乗場装置２３０から制御盤２１０に対してＯＮ状態の１階ＵＰ乗場呼び信号が送信される。つまり、出力ＩＦ１４０からＯＮ状態の１階ＵＰ乗場呼び信号を送信することで、擬似的に、１階のＵＰ乗場呼び釦８１が押された状態を作ることができる。
When the 1st floor UP
５階のＤＮ乗場呼び釦８２が押されると、接点が短絡してＯＮ状態となった信号が５階の乗場装置２３０に入力される。これにより、５階の乗場装置２３０は、制御盤２１０に対してＯＮ状態の５階ＤＮ乗場呼び信号を送信（シリアル伝送）する。出力ＩＦ１４０の端子には５階ＤＮ乗場呼び信号を送信する信号線が接続され、本信号線は乗場装置２３０と接続されている。そして、出力ＩＦ１４０からＯＮ状態となった５階ＤＮ乗場呼び信号が出力された場合、５階のＤＮ乗場呼び釦８２の接点が短絡するように改造されている。これにより、５階の乗場装置２３０から制御盤２１０に対してＯＮ状態の５階ＤＮ乗場呼び信号が送信される。つまり、出力ＩＦ１４０からＯＮ状態の５階ＤＮ乗場呼び信号を送信することで、擬似的に、５階のＤＮ乗場呼び釦８２が押された状態を作ることができる。
When the 5th floor DN
本実施の形態において、遠隔点検を行うために、擬似的な乗場呼びを遠隔点検装置１００が生成し、これによりかご１０を走行させることを「診断用運転」と称する。本例では、遠隔点検装置１００は、上記のように擬似的な１階ＵＰ乗場呼びおよび５階ＤＮ乗場呼びを生成する。この２つの乗場呼びを組み合わせることで、かご１０に最下階（１階）と最上階（５階）との間を走行させる診断用運転を実施させることができる。
In this embodiment, in order to perform remote inspection, the
エレベータ機器群２２０と、入力ＩＦ１３０および出力ＩＦ１４０とは、パラレル伝送により信号が送受信される。入力ＩＦ１３０および出力ＩＦ１４０と、制御装置１１０ともパラレル伝送により信号が送受信される。エレベータ機器群２２０と入力ＩＦ１３０とを繋ぐ各信号線から入力される信号は、メーカーごとに電圧等にばらつきがある（たとえば、２４Ｖ、４８Ｖ、１００Ｖ）ので、入力ＩＦ１３０で共通化して制御装置１１０に信号を入力する。
Signals are transmitted and received between the
また、本実施の形態においては、機械室５に温度センサ１５が設置されている。制御装置１１０は、温度センサ１５の検知結果を取得可能に構成されている。これにより、制御装置１１０は、機械室５の温度を検知することができる。温度センサ１５は、機械室に限らず、エレベータの昇降路８内の任意の位置、昇降路８周辺またはエレベータの周辺に設置してもよい。また、本実施の形態においては、制御装置１１０は、かご１０に取り付けられたインターホン１６の電圧を取得可能に構成されている。これらの情報を用いて、機械室１５等の温度あるいはインターホンの状態が正常か否かを判定することが可能である。
In addition, in this embodiment, a
制御装置１１０は、少なくともプロセッサ（ＣＰＵ）１１１とメモリ１１２とを備えるＰＬＣである。メモリは、たとえば、ＲＯＭおよびＲＡＭである。これらは、バスを介して相互に通信可能に接続されている。ＲＯＭは、制御装置１１０を制御するためのプログラムを格納する。ＣＰＵは、ＲＯＭに保存されているプログラムをＲＡＭに読み込んで実行し、制御装置１１０を制御する。ＲＡＭは、ＣＰＵがプログラムを実行する際の作業領域となるものであり、プログラムやプログラムを実行する際のデータ等を一時的に記憶する。制御装置１１０は、入力ＩＦ１３０、出力ＩＦ１４０および通信ＩＦ１２０と通信可能に構成されている。通信ＩＦ１２０は、ネットワークを介して管理サーバ３００と通信するための基板である。
The
上述のように、端末４００は、表示部４１０と入力部４２０とを備える。表示部４１０は、たとえば、ディスプレイである。入力部４２０は、たとえば、キーボード、マウス、または、表示部４１０と一体化されたタッチパネルディスプレイである。
As described above, the terminal 400 includes a
管理サーバ３００は、通信ＩＦ１２０を介して、制御装置１１０に対する遠隔点検の指令を行うとともに、制御装置１１０から遠隔点検の結果を取得する。端末４００および管理サーバ３００も、制御装置１１０と同様に、プロセッサ（ＣＰＵ）およびメモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ）を備える。
The
制御装置１１０は、出力ＩＦ１４０を介して、１階の乗場装置２３０に対して１階ＵＰ乗場呼び信号を送信することで、擬似的に１階ＵＰ乗場呼びを発生させる。制御装置１１０は、出力ＩＦ１４０を介して、５階の乗場装置２３０に対して５階ＤＮ乗場呼び信号を送信することで、擬似的に５階ＤＮ乗場呼びを発生させる。これにより、かご１０に１階と５階との間を走行させて、上述の診断用運転を実施させることができる。
The
制御装置１１０は、制御盤２１０に入出力されるＤＺ信号、ＬＢ信号、ＧＳ信号、ＤＳ信号、ＳＵＬ信号、ＳＤＬ信号、ＵＰ信号およびＤＮ信号を、入力ＩＦ１３０を介して取得する。また、制御装置１１０は、温度センサ１５の検知結果およびインターホン１６の電圧を信号として取得する。制御装置１１０は、これらの信号に基づき、遠隔点検の各項目を判定し、判定結果を通信ＩＦ１２０を介して管理サーバ３００に送信する。判定結果は、端末４００上で確認可能である。
The
ここで、エレベータシステム２００から入力される各信号は、エレベータのメーカーあるいはエレベータの機種によって、仕様が異なる場合がある。たとえば、ＤＺ信号、ＬＢ信号、ＧＳ信号、ＤＳ信号に相当する信号を取得する場合、ＯＮ状態とＯＦＦ状態とが逆になって入力されることがある。たとえば、ＬＢ信号に関して、ブレーキがかかった状態（ブレーキが開放されていない状態）で信号がＯＮになる場合と、ブレーキが開放された状態で信号がＯＮになる場合とが想定される。
The specifications of each signal input from
本実施の形態では、制御装置１１０のメモリ１１２は、各メーカーあるいは各機種に対応した変換マップを記憶している。変換マップにより、信号の仕様が共通化されるように、各信号が変換される（たとえば、ＤＺ信号、ＬＢ信号、ＧＳ信号、ＤＳ信号のＯＮ／ＯＦＦを反転させる変換）。また、ＳＵＬ信号、ＳＤＬ信号、ＵＰ信号およびＤＮ信号は必須の信号ではなく、これらの信号が取得できなくても差し支えない（詳細は後述する）。
In this embodiment, the memory 112 of the
たとえば、巻上機２５０のロータリエンコーダの信号を取り込み、これに基づきＵＰ信号およびＤＮ信号を生成してもよいし、ＤＺ信号に基づきＵＰ信号およびＤＮ信号を生成してもよい（詳細は後述する）。この場合、上記変換マップを使用して、ロータリエンコーダの信号またはＤＺ信号を、ＵＰ信号およびＤＮ信号に変換するようにすればよい。 For example, the signal of the rotary encoder of the hoist 250 may be captured and the UP signal and DN signal may be generated based on this, or the UP signal and DN signal may be generated based on the DZ signal (details will be described later). In this case, the rotary encoder signal or the DZ signal may be converted into the UP signal and DN signal using the conversion map.
なお、図２を用いて説明したように、制御盤２１０に設けられたコネクタ２６１を介して、制御盤２１０とＸ社製の保守装置とがシリアル通信による通信接続を行うことができるように構成されている。
As described with reference to FIG. 2, the
（診断用運転）
図８は、診断用運転におけるかご１０の走行と信号との関係を説明するための図である。上述のように、本実施の形態では、擬似的な１階ＵＰ乗場呼びおよび５階ＤＮ乗場呼びを生成し、かご１０に最下階（１階）と最上階（５階）との間を走行させる診断用運転を実施可能である。これにより、たとえば、１階から５階までの走行時間等を計測可能である。
(Diagnostic operation)
8 is a diagram for explaining the relationship between the running of the
診断用運転は、かご１０が割当て対象かごから除外されない状態、すなわち、エレベータの利用客からの乗場呼びにかご１０が応答可能な状態で実施する。このため、診断用運転によってかご１０を１階に呼んだ後に５階に走行させようとしても、利用客の乗場呼びによって、１階とは異なる階に走行してしまう可能性もあるし、診断用運転中に、利用客のかご呼びによって、１階と５階の間の階に停止することもある。このため、診断用運転は、たとえば、月に１回、エレベータの利用客がいない深夜時間等に実施される。
Diagnostic operation is performed when
遠隔点検の点検項目の判定は、「運転診断」による判定と、「常時診断」による判定とを含む。診断用運転を行い、当該診断用運転に基づき遠隔点検項目の診断を行うことを「運転診断」と称する。運転診断では、遠隔点検装置１００の指示部１５５（後述する）によって送信された乗場呼び信号に応答してかご１０が走行した際に取得した判定用信号を用いて判定を行う。
The judgment of the inspection items in the remote inspection includes judgment by "driving diagnosis" and judgment by "constant diagnosis". Performing diagnostic operation and diagnosing the remote inspection items based on the diagnostic operation is called "driving diagnosis". In the driving diagnosis, the judgment is made using the judgment signal acquired when the
一方、診断用運転に限らず、エレベータの利用客の操作等によりかご１０が動作するたびに遠隔点検項目の診断を行うことを「常時診断」と称する。常時診断では、遠隔点検装置１００の指示部１５５によって乗場呼び信号が送信されたか否かを問わず取得した判定用信号を用いて判定を行う。
On the other hand, diagnosis of remote inspection items every time the
本例では、時刻ｔ０において、かご１０が１階で停止しているものとする。このとき、かご１０が最下階（１階）で停止しているため、ＳＵＬ信号はＯＦＦ状態であり、ＳＤＬ信号はＯＮ状態である。巻上機２５０のブレーキが動作しているため、ＬＢ信号はＯＦＦ状態である。かご１０の位置は、１階において戸開可能な位置範囲（ドアゾーン内）にいるので、ＤＺ信号はＯＮ状態である。かご１０側の扉６０が戸閉状態であるため、ＧＳ信号はＯＮ状態である。乗場側の扉６１が戸閉状態であるため、ＤＳ信号はＯＮ状態である。
In this example, it is assumed that at time t0,
ここで、遠隔点検装置１００は、診断用運転を行うため、５階の乗場装置２３０に対して、５階のＤＮ乗場呼び信号をＯＮ状態にして出力したとする。これにより、５階の乗場装置２３０のＤＮ乗場呼び釦８２の押下状態が模擬的に生成される。
Here, the
これにより、５階ＤＮ乗場呼びが登録され、時刻ｔ１において、かご１０が５階に向けて走行を開始する。このとき、巻上機２５０のブレーキが開放され、ＬＢ信号はＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化する。かご１０の位置が１階のドアゾーンから外れるため、ＤＺ信号はＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化する。さらに、スローダウンスイッチがＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化するため、ＳＤＬ信号はＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化する。かご１０は、加速走行状態となりＵＰ方向に走行している。
As a result, a DN hall call for the fifth floor is registered, and at time t1,
その後、かご１０は、定速走行状態（かご１０の速度が定格速度に達し、定格速度を維持してかご１０が走行している状態）となり、時刻ｔ２において、かご１０の位置が２階になったとする。このとき、かご１０の位置が２階のドアゾーン内に入り、ＤＺ信号はＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化する。さらに、かご１０の位置が２階のドアゾーンを外れると、ＤＺ信号はＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化する。
After that,
時刻ｔ３においては、かご１０の位置が４階になり、かご１０の位置が４階のドアゾーン内に入り、ＤＺ信号はＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化している。かご１０の位置が４階のドアゾーンを外れると、ＤＺ信号はＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化する。その後、時刻ｔ４において、かご１０は、５階に停止するために減速走行状態に変化している。
At time t3,
時刻ｔ５において、かご１０が５階（最上階）に停止したとする。スローダウンスイッチがＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化することで、ＳＤＬ信号はＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化している。かご１０の位置が５階のドアゾーン内に入ることで、ＤＺ信号はＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化している。巻上機２５０のブレーキが動作し（開放状態が解除され）、ＬＢ信号はＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化している。
At time t5,
時刻ｔ６において、かご１０が戸開状態（かご１０側の扉６０および乗場側の扉６１が戸開状態）になると、ＧＳ信号およびＤＳ信号はＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化する。所定時間が経過すると、かご１０が戸閉状態となる。これにより、ＧＳ信号およびＤＳ信号はＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化する。
At time t6, when the
このように、かご１０が１階で停止している状態で、遠隔点検装置１００がエレベータシステム２００に対して５階のＤＮ乗場呼び信号をＯＮ状態にして出力した場合、かご１０を１階から５階まで走行させることができる。その際、変化するエレベータの各種信号を遠隔点検装置１００に取得し、これらの信号に基づき遠隔点検を行うことができる。
In this way, when the
かご１０を１階で停止させるためには、遠隔点検装置１００がエレベータシステム２００に対して１階のＵＰ乗場呼び信号をＯＮ状態にして出力すればよい。これにより、かご１０は１階に向けて走行する。
To stop the
また、かご１０が５階で停止している状態で、遠隔点検装置１００がエレベータシステム２００に対して１階のＵＰ乗場呼び信号をＯＮ状態にして出力した場合、かご１０を５階から１階まで走行させることができる。その際、変化するエレベータの各種信号を遠隔点検装置１００に取得し、これらの信号に基づき遠隔点検を行うことができる。
In addition, when the
なお、診断用運転は、最下階のＵＰ乗場呼びおよび最上階のＤＮ乗場呼びを生成させて実施するものに限らず、任意の２階床の乗場呼びにより実施するものであってもよい。たとえば、最上階（５階）に対するエレベータのサービスが行われない（最上階に停止できない）ようにサービス切り離し設定が行われているとする。この場合、１階のＵＰ乗場呼びおよび４階のＤＮ乗場呼びを生成させて診断用運転を実施してもよい。ただし、この場合、図７に示した例において、５階の乗場装置２３０ではなく、４階の乗場装置２３０に対して４階ＤＮ乗場呼び信号が出力させるように改造する必要がある。
The diagnostic operation is not limited to being performed by generating a UP hall call for the lowest floor and a DN hall call for the top floor, but may be performed by a hall call for any two floors. For example, assume that the service isolation setting is configured so that the elevator does not provide service to the top floor (fifth floor) (it cannot stop at the top floor). In this case, the diagnostic operation may be performed by generating a UP hall call for the first floor and a DN hall call for the fourth floor. However, in this case, in the example shown in FIG. 7, it is necessary to modify the system so that the 4th floor DN hall call signal is output to the
（遠隔点検に適した信号について）
本実施の形態においては、エレベータの安全回路を作動させるための条件判定に使用される信号（ＤＺ信号、ＬＢ信号、ＤＳ信号、ＧＳ信号）を遠隔点検の判定用信号として使用している。また、据付容易性（施工性）の観点から、かご呼びではなく乗場呼びを遠隔点検の運転診断（診断用運転）用の出力信号として使用している。以下、その理由を説明する。
(Signals suitable for remote inspection)
In this embodiment, the signals (DZ signal, LB signal, DS signal, GS signal) used to judge the conditions for operating the elevator safety circuit are used as the judgment signals for remote inspection. Also, from the viewpoint of ease of installation (construction), hall calls, rather than car calls, are used as output signals for operation diagnosis (diagnostic operation) for remote inspection. The reason for this is explained below.
エレベータは、ハードウェアまたはソフトウェアが所定の異常を検出したときにエレベータの動作を停止させる安全回路を備える。たとえば、安全回路が備える複数の接点のうちいずれか１つが開放されたときに、巻上機２５０および巻上機２５０の電磁ブレーキのブレーキコイルへの電力の供給が遮断されるように構成される。これにより、巻上機２５０の駆動力が失われるとともに、電磁ブレーキが制動状態となってかご１０が停止する。
The elevator is equipped with a safety circuit that stops the operation of the elevator when the hardware or software detects a specified abnormality. For example, the safety circuit is configured to cut off the supply of power to the hoisting
エレベータシステム２００には、安全装置として、調速機（図示なし）、非常止め装置（図示なし）、緩衝器１４等が備えられている。調速機は、かご１０に設置され、かご１０の速度を物理的に検出する装置である。非常止め装置は、かご１０に設置され、調速機が異常な速度を検出したときに、物理的にかご１０にブレーキをかける装置である。緩衝器１４は、ピット６内に設置され、かご１０の落下時の衝撃を吸収する装置である。
The
たとえば、異常な速度でのかご１０の走行がハードウェア（調速機）またはソフトウェア（内部信号）で検出された場合、ソフトウェアによるかご１０の停止指令を行うとともに、ハードウェアまたはソフトウェアにより安全回路を作動させる。安全回路が作動することで、エレベータに対して供給される電力が停止してかご１０の動作が停止する。さらには、非常止め装置または緩衝器１４により物理的にかご１０を停止させることができる。
For example, if the hardware (governor) or software (internal signal) detects that the
安全回路が作動した場合、巻上機２５０の電磁ブレーキのブレーキコイルに対する電力の供給が遮断され（ＬＢ信号がＯＦＦ状態）、これにより、電磁ブレーキが制動状態となってかご１０は停止する。
When the safety circuit is activated, the power supply to the brake coil of the electromagnetic brake of the hoisting
あるいは、スローダウンスイッチの下部またはスローアップスイッチの上部に設置されたリミットスイッチ（ファイナルリミットスイッチ）がＯＮ状態となることで、昇降路の頂部または底部への衝突を防止するために、安全回路が作動してかご１０が停止する。
Alternatively, when a limit switch (final limit switch) installed below the slow-down switch or above the slow-up switch is turned on, a safety circuit is activated and the
また、戸開した状態でかご１０が走行した場合、利用客が乗場側から昇降路８内に転落、あるいは、乗場側の出入口とかご１０に人が挟まれる危険性がある。このため、乗場側の扉６１が開いた状態（乗場ドアスイッチ（ＤＳ信号）がＯＦＦ状態）あるいはかご側の扉６０が開いた状態（かごドアスイッチ（ＧＳ信号）がＯＦＦ状態）ではかご１０が走行しないようエレベータが制御される。
In addition, if the
また、かご１０がドアゾーン外（ＤＺ信号がＯＦＦ）である状態では、戸開しないようにエレベータが制御される。たとえば、かご１０がドアゾーン外（ＤＺ信号がＯＦＦ）かつ戸開状態（ＤＳ信号またはＧＳ信号がＯＦＦ状態）である場合には、安全回路が作動してかご１０が停止する。
In addition, when the
以上説明したエレベータの安全装置、安全回路は、建築基準法等の法規制によって上述のような動作を行う。このため、各メーカーのエレベータは、ＤＳ信号（乗場ドアスイッチのＯＮ／ＯＦＦ）、ＧＳ信号（かごドアスイッチのＯＮ／ＯＦＦ）、ＬＢ信号（電磁ブレーキの開放／制動）、ＤＺ信号（ドアゾーンの検出／非検出）または、それに類する信号を接点信号として出力していることが通常である。これらの信号は、エレベータの安全回路を作動させるための条件判定に使用される信号である。 The elevator safety devices and safety circuits described above operate as described above in accordance with legal regulations such as the Building Standards Act. For this reason, elevators from each manufacturer typically output a DS signal (landing door switch ON/OFF), a GS signal (car door switch ON/OFF), a LB signal (electromagnetic brake release/braking), a DZ signal (door zone detection/non-detection), or a similar signal as a contact signal. These signals are used to determine the conditions for activating the elevator safety circuit.
このため、本実施の形態では、各社共通で使用されているＤＳ信号、ＧＳ信号、ＬＢ信号、ＤＺ信号またはそれに類する信号を、遠隔点検の点検項目の判定に使用している。その他の信号は、メーカーまたはエレベータの機種によっては、パラレル伝送の信号として取得できる場合と取得できない場合とがある。このような信号を用いた場合、エレベータによっては遠隔点検の項目を判定できる場合と判定できない場合とが生じてしまう。 For this reason, in this embodiment, the DS signal, GS signal, LB signal, DZ signal, or similar signals commonly used by all elevator companies are used to determine the inspection items for remote inspection. Other signals may or may not be acquired as parallel transmission signals, depending on the manufacturer or elevator model. When such signals are used, remote inspection items may or may not be determined depending on the elevator.
ＤＺ信号は、階床間の移動時間またはかご位置の算出に用いることが可能である。たとえば、現在、かご１０が最下階（１階）で停止しているとする。かご１０が走行を開始するとＤＺ信号がＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化し、かご位置が２階に達すると、ＤＺ信号がＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化する。
The DZ signal can be used to calculate the travel time between floors or the car position. For example, assume that
このため、かご１０が１階で停止している場合、ＤＺ信号がＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化してからＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化するまでの時間を、１階から２階までのかご１０の走行時間であると算出することができる。また、ＤＺ信号がＯＦＦ状態からＯＮ状態になったタイミングで、かご位置を１階から２階に変化させればよい。このように、ＤＺ信号の変化タイミングで、階床間の移動時間および階床位置を算出することが可能である。
Therefore, when the
その際、ＳＤＬ信号がＯＮ状態である場合にかご位置＝１階（最下階）として設定し、ＳＵＬ信号がＯＮ状態である場合にかご位置＝５階（最上階）として設定すればよい。また、ＤＺ信号がＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化した場合、ＵＰ信号がＯＮ状態であればかご位置を１階床分増加させ、ＤＮ信号がＯＮ状態であればかご位置を１階床分減少させればよい。 In this case, if the SDL signal is ON, the cage position is set to the first floor (lowest floor), and if the SUL signal is ON, the cage position is set to the fifth floor (top floor). Also, if the DZ signal changes from OFF to ON, the cage position is increased by one floor if the UP signal is ON, and decreased by one floor if the DN signal is ON.
ただし、遠隔点検において、ＳＤＬ信号、ＳＵＬ信号、ＵＰ信号、ＤＮ信号は必ずしも必須の信号というわけではない。たとえば、深夜、エレベータの利用客が全くいない状態において、診断用運転により、１階ＵＰ乗場呼びを発生させるとする。かご１０が１階ＵＰ乗場呼びに応答して、停止した階を「１階」と設定することもできる。または、５階ＤＮ乗場呼びを発生させる。かご１０が５階ＤＮ乗場呼びに応答して、停止した階を「５階」と設定することもできる。
However, in remote inspection, the SDL signal, SUL signal, UP signal, and DN signal are not necessarily required signals. For example, suppose that a 1st floor UP call is generated by diagnostic operation late at night when there are no elevator passengers. The
また、深夜の診断用運転において、１階ＵＰ乗場呼び、５階ＤＮ乗場呼び、１階ＵＰ乗場呼びを発生させる場合、最初の１階ＵＰ乗場呼びに応答した状態において、かご位置＝１階、かご方向＝ＵＰ方向と設定する。次に、５階ＤＮ乗場呼びによって走行している状態において、ＤＺ信号がＯＮ状態に変化するたびにかご位置の階床を１増やす。５階ＤＮ乗場呼びに応答した状態において、かご位置＝５階、かご方向＝ＤＮ方向と設定する。次に、１階ＵＰ乗場呼びによって走行している状態において、ＤＺ信号がＯＮ状態に変化するたびにかご位置の階床を１減らす。１階ＵＰ乗場呼びに応答した状態において、かご位置＝１階、かご方向＝ＵＰ方向と設定する。このように構成した場合、ＳＤＬ信号、ＳＵＬ信号、ＵＰ信号、ＤＮ信号を取り込まなくても、かご位置と走行方向とを把握可能である。 In addition, in late-night diagnostic operation, when a 1st floor UP call, a 5th floor DN call, and a 1st floor UP call are generated, when the first 1st floor UP call is responded to, the car position is set to 1st floor and the car direction is set to UP. Next, when the car is traveling due to a 5th floor DN call, the floor of the car position is increased by 1 each time the DZ signal changes to ON. When the car is responding to a 5th floor DN call, the car position is set to 5th floor and the car direction is set to DN. Next, when the car is traveling due to a 1st floor UP call, the floor of the car position is decreased by 1 each time the DZ signal changes to ON. When the car is responding to a 1st floor UP call, the car position is set to 1st floor and the car direction is set to UP. When configured in this way, the car position and traveling direction can be determined without inputting the SDL signal, SUL signal, UP signal, and DN signal.
また、ＵＰ信号およびＤＮ信号が取得できない場合に、ドアゾーン検出装置の検出結果を使用することも可能である。たとえば、ドアゾーン検出装置が複数のセンサを備え、複数のセンサのそれぞれに対応して複数のドアゾーン検出用のプレートが設置されているものとする。複数のセンサは、かご１０の位置によって検出タイミングが異なる。かご方向がＵＰ方向である場合とＤＮ方向である場合とで、各センサがＯＮ状態に変化するタイミング（またはＯＦＦ状態に変化するタイミング）が異なる場合、各センサの状態変化タイミングを利用してかご方向を特定すればよい。
It is also possible to use the detection results of the door zone detection device when the UP signal and DN signal cannot be obtained. For example, the door zone detection device is equipped with multiple sensors, and multiple door zone detection plates are installed corresponding to each of the multiple sensors. The multiple sensors have different detection timing depending on the position of the
また、ＵＰ信号およびＤＮ信号が取得できない場合に、巻上機２５０のロータリエンコーダのパルス情報を使用することも可能である。この場合、ロータリエンコーダから制御盤２１０に出力される信号線を分岐させて、遠隔点検装置１００に信号入力可能なように構成する。この場合、Ａ相およびＢ相のいずれのパルスが先に出力されるかによって、かご方向を判断することができる。たとえば、Ａ相のパルスに１／４周期遅れてＢ相のパルスが出力される場合にかご方向をＵＰ方向に設定し、Ｂ相のパルスに１／４周期遅れてＡ相のパルスが出力される場合にかご方向をＤＮ方向に設定するようにしてもよい。
It is also possible to use pulse information from the rotary encoder of the hoist 250 when the UP and DN signals cannot be obtained. In this case, the signal line output from the rotary encoder to the
なお、ロータリエンコーダからの出力情報を用いた場合、かご１０のかご位置、かご速度も算出することが可能となる。ロータリエンコーダから検出されたパルス数からかご１０が移動した距離（かご位置）を算出することが可能である。また、単位時間あたりに検出されたパルス数によってかご速度を算出することも可能である。このようにした場合、かご１０が、停止状態、加速走行状態、定速走行状態、減速走行状態のいずれであるかを把握することができるし、かご位置およびかご速度が適切であるかを判断することも容易になる。
When the output information from the rotary encoder is used, it is also possible to calculate the cage position and cage speed of the
しかしながら、ロータリエンコーダから出力されるパルス数とかご位置との関係は、エレベータの定格速度、エレベータの機種、エレベータのメーカー、ロータリエンコーダの種類等によってまちまちである。このため、現場ごとにパルス数とかご位置との関係を実測する必要が生じ、遠隔点検システム１の工事設計および据付作業が複雑になってしまう。このため、据付容易性および据付コストの点を鑑みれば、上述のように、エレベータの位置情報の把握にはＤＺ信号を用いることが望ましい。
However, the relationship between the number of pulses output from the rotary encoder and the car position varies depending on the rated speed of the elevator, the elevator model, the elevator manufacturer, the type of rotary encoder, etc. This makes it necessary to actually measure the relationship between the number of pulses and the car position for each site, which complicates the construction design and installation work of the
また、本実施の形態においては、かご１０を走行させる診断用運転を行う場合、遠隔点検装置１００は、最上階ＤＮ乗場呼びおよび最下階ＵＰ乗場呼びを擬似的に出力するように構成している。これにより、最下階と最上階との間でかご１０を走行させることが可能となる。
In addition, in this embodiment, when performing diagnostic operation in which the
このように最下階と最上階との間でかご１０を走行させたい場合、遠隔点検装置１００は、乗場呼びではなく、最上階へのかご呼びおよび最下階へのかご呼びを擬似的に出力するように構成してもよい。しかしながら、本実施の形態においては、据付容易性（施工性）の観点から、かご呼びではなく乗場呼びを遠隔点検装置１００から出力させるようにしている。
When it is desired to run the
上述のように、乗場呼びを擬似的に生成させるためには、信号入力により乗場に設置された乗場装置２３０の乗場呼び釦の接点が短絡するように改造する。乗場呼び信号を送信するための信号線（信号ケーブル）は、機械室５に設置された遠隔点検装置１００から、昇降路８の壁面を這わせて、昇降路８の壁面に埋め込まれた最上階および最下階の乗場装置２３０の乗場呼び釦に接続すればよい。このように昇降路８の壁面を這わせて信号線を設置する場合、途中に障害物がないため、比較的設置が容易である。
As described above, in order to generate a pseudo-hall call, the contacts of the hall call button of the
一方、かご呼びを擬似的に生成させるためには、信号入力によりかご１０に設置されかご装置２４０のかご呼び釦の接点が短絡するように改造する。そのためには、かご呼び信号を送信するための信号線は、機械室５に設置された遠隔点検装置１００から、かご１０の内部に設置されたかご装置２４０のかご呼び釦に接続する必要がある。
On the other hand, to generate a pseudo car call, the system is modified so that the contacts of the car call button of the
この場合、かご１０内部に信号線を入れる必要があるため、機械室５とかご１０とを繋いでいる制御ケーブル２２内の信号線のうちの空き線を利用する必要がある。ところが、どの線が空き線であるか確認する必要があるし、空き線がない可能性もある。また、機械室５側とかご１０側とで制御ケーブル２２の信号線が一致しているか確認する必要もあり、設置が容易ではない。このような事情から、本実施の形態においては、診断用運転において、乗場呼びを擬似的に生成させるようにしており、かご呼びは擬似的に生成させていない。
In this case, since it is necessary to place a signal line inside the
以上説明したように、本実施の形態では、メーカーおよび機種ごとに通信仕様が異なるシリアル伝送による信号を用いず、パラレル伝送による信号を遠隔点検の点検項目の判定に使用している。特に、本実施の形態では、メーカーおよび機種を問わず共通で用いられる信号であって、据付容易性（施工性）および据付コストの観点から利用に適した信号を遠隔点検の点検項目の判定に使用している。 As described above, in this embodiment, signals transmitted by parallel transmission are used to determine the inspection items for remote inspection, rather than signals transmitted by serial transmission, the communication specifications of which vary depending on the manufacturer and model. In particular, in this embodiment, signals that are commonly used regardless of the manufacturer and model, and that are suitable for use from the standpoint of ease of installation (construction) and installation costs, are used to determine the inspection items for remote inspection.
具体的には、乗場呼び信号、および、エレベータの安全回路を作動させるための条件判定に使用されるＤＳ信号、ＧＳ信号、ＬＢ信号、ＤＺ信号またはそれに類する信号を遠隔点検の点検項目の判定に使用している。このように、遠隔点検装置１００での利用に適した信号が大きく制限される状況下において、いかにして遠隔点検を実施するかが、本実施の形態における大きな課題となっている。
Specifically, the hall call signal and the DS signal, GS signal, LB signal, DZ signal, or similar signals used to determine the conditions for activating the elevator safety circuit are used to determine the inspection items for remote inspection. Thus, a major issue in this embodiment is how to perform remote inspection under circumstances in which signals suitable for use with the
たとえば、シリアル伝送による信号を用いた場合（たとえば、図２に示した制御盤２１０とのシリアル通信を行うＸ社製の遠隔点検装置５００）、次のように容易に遠隔点検を実施することができる。
For example, when using a signal transmitted serially (for example, a remote inspection device 500 manufactured by Company X that communicates serially with the
エレベータは、機種および定格速度ごとにエレベータ固有の速度パターンを有する。速度パターンは、走行開始階から目的階へ走行する場合に、経過時間とかご速度との関係を示すものである。かご１０は、走行開始階から走行を開始した時に加速走行状態となり、次に、定速走行状態となり、目的階への到着直前に減速走行状態となる。制御盤２１０は、巻上機２５０のロータリエンコーダから取得したパルス信号を元に、走行開始階から目的階までの速度パターンの実測値を算出および保持可能である。このため、速度パターンの実測値とエレベータ固有の速度パターン（予め用意された値）とを比較することで、エレベータの起動状態、加速走行状態、定速走行状態、減速走行状態のそれぞれが、正常であるか否かを判定することができる。図２に示したように、制御盤２１０とシリアル通信により接続する遠隔点検装置５００であれば、制御盤２１０の保持する内部信号にアクセス可能であるので、このような方法で容易に遠隔点検を実現可能となる。
Elevators have their own speed patterns for each model and rated speed. The speed pattern indicates the relationship between elapsed time and cage speed when traveling from the starting floor to the destination floor. The
一方、本実施の形態においては、遠隔点検装置１００は、遠隔点検での利用に適した信号の制約から、位置を特定する信号として「ＤＺ信号」（ドアゾーン内であるか否かを特定する信号）を使用する。ＤＺ信号からでは、かご１０が、加速走行状態であるのか、定速走行状態であるのか、減速走行状態であるのか判別がつかない。このため、限られた信号を用いて遠隔点検を行うためには、判定方法に工夫が必要である。言い換えれば、シリアル通信が可能な遠隔点検装置５００による遠隔点検を実現する場合には、ＤＳ信号、ＧＳ信号、ＬＢ信号、ＤＺ信号のような信号を組み合わせて遠隔点検の点検項目を判定しようとする動機付けがないし、そのような発想にも思い至らない。
On the other hand, in this embodiment, the
本実施の形態においては、制御盤２１０が１台のエレベータ（かご１０）を制御すること（図３参照）を前提として、図１、図７に示したように、エレベータシステム２００に対して、１つの遠隔点検装置１００が接続されるように構成されている。これに対して、図６に示したように、制御盤２１０ｂが複数台のエレベータ（かご１０）を制御する場合（マルチカーの構成）は、複数台のエレベータ（かご１０）の各々に遠隔点検装置１００を設置するように構成すればよい。あるいは、複数台のエレベータに対して１つの遠隔点検装置１００を設置するように構成してもよい。
In this embodiment, it is assumed that the
複数台のエレベータ（かご１０）の各々に遠隔点検装置１００を設置する場合は、次のように構成すればよい。たとえば、図６に示す構成において、１号機を制御する各台制御部２１２と１号機のエレベータ機器群２２０ｂ（かご装置２４０等）とを繋ぐ制御ケーブル２２，２３に含まれる信号線の一部を分岐させて、１号機のＤＺ信号等の判定用信号が１号機に接続される遠隔点検装置１００（入力ＩＦ１３０）に入力されるように構成すればよい。
When installing a
同様に、２号機を制御する各台制御部２１２と２号機のエレベータ機器群２２０ｂ（かご装置２４０等）とを繋ぐ制御ケーブル２２，２３に含まれる信号線の一部を分岐させて、２号機のＤＺ信号等の判定用信号が２号機に接続される遠隔点検装置１００（入力ＩＦ１３０）に入力されるように構成すればよい。この場合、各遠隔点検装置１００は、当該遠隔点検装置１００に接続されたエレベータのかご１０（制御部１５２が判定対象とする対象かご）の判定用信号を取得し、対象かごに対して遠隔点検項目の判定を行う。
Similarly, a portion of the signal lines included in the
複数台のエレベータに接続される複数の遠隔点検装置１００は、１台の管理サーバ３００および１台の端末４００に接続されるように構成すればよい。なお、マルチカーの場合は、乗場装置２３０に対して乗場呼び信号を送信しない。仮に、マルチカーの場合であって、乗場装置２３０に対して乗場呼び信号を送信する場合は、各遠隔点検装置１００（出力ＩＦ１４０）と乗場装置２３０とを信号線で接続する。そして、いずれの遠隔点検装置１００からの信号出力によっても、乗場呼び釦の接点が短絡可能となるように、乗場装置２３０を構成すればよい。
Multiple
複数台のエレベータ（かご１０）に対して１つの遠隔点検装置１００を設置する場合は、次のように構成すればよい。図６に示す構成において、１号機を制御する各台制御部２１２と１号機のエレベータ機器群２２０ｂとを繋ぐ制御ケーブル２２，２３に含まれる信号線の一部を分岐させた信号線、および、２号機を制御する各台制御部２１２と２号機のエレベータ機器群２２０ｂとを繋ぐ制御ケーブル２２，２３に含まれる信号線の一部を分岐させた信号線のいずれもが、１つの遠隔点検装置１００に入力されるように構成すればよい。この場合、遠隔点検装置１００は、号機ごとに遠隔点検項目の判定を行い、各号機の判定結果を管理サーバ３００に送信すればよい。
When one
（遠隔点検システム１が実行する処理）
以下、遠隔点検システム１が実行する処理について具体的に説明する。図９は、遠隔点検システム１の機能ブロック図の一例を示す図である。遠隔点検システム１は、取得部１５１と、制御部１５２と、出力部１５３と、受付部１５４と、指示部１５５とを備えるとともに、データ群１５６を記憶する。
(Processing Executed by Remote Inspection System 1)
The following is a specific description of the processing executed by the
受付部１５４は、端末４００の入力部４２０から、保守員（端末４００を操作するユーザ）の操作を受け付ける。たとえば、保守員は、端末４００の表示部４１０の表示画面において、入力部４２０の操作により、運転診断を実施する日時の設定、手動による運転診断の実行等をすることができる（後述の図１０参照）。
The
制御部１５２は、データ群１５６にアクセス可能である。データ群１５６は、設定データ４２２と、基準時間データベース（「ＤＢ」とも称する）４２３と、運行履歴４２４と、判定結果４２５とを含む。制御部１５２は、設定データ４２２、基準時間ＤＢ４２３、運行履歴４２４および判定結果４２５の読み込みまたは更新を行う。
The
設定データ４２２は、遠隔点検に関する各種情報が記憶されたデータである。たとえば、設定データ４２２は、遠隔点検に関するビル２およびエレベータの情報等を記録する。入力部４２０の操作により診断用運転を実施する日時の設定が行われた場合は、制御部１５２は、当該日時を設定データ４２２に記録する。
The setting
基準時間ＤＢ４２３は、制御部１５２が遠隔点検の各点検項目の判定に用いる基準時間（たとえば、後述する起動時間の基準時間ＫＡ）を記録するデータベースである。詳しくは、図１２、図１３を用いて後述する。運行履歴４２４は、遠隔点検システム１が取得したエレベータシステム２００の信号の履歴データである。判定結果４２５は、遠隔点検の各点検項目の判定結果が格納されたデータである。
The
制御部１５２は、設定データ４２２に記録された運転診断の実施日時または保守員の操作（手動）による運転診断の実行指令に基づき、運転診断を実施するために、エレベータの乗場呼びを発生させる乗場呼び信号を生成する。
The
指示部１５５は、エレベータシステム２００のエレベータ機器群２２０に対して、制御部１５２が生成した乗場呼び信号を送信する。この乗場呼びに応答することで、エレベータシステム２００は、診断用運転を実行する。
The
取得部１５１は、エレベータシステム２００のエレベータ機器群２２０から判定用信号（ＤＺ信号、ＬＢ信号、ＧＳ信号、ＤＳ信号等）を取得する。取得部１５１は、上記運転診断時の判定用信号のみならず、常に信号をエレベータ機器群２２０から取得している。
The
制御部１５２は、取得部１５１が取得した判定用信号に基づき遠隔点検の点検項目を判定し（判定処理を行い）、判定結果を生成する。遠隔点検の点検項目は、かご１０の、起動状態、加速走行状態、定速走行状態、減速走行状態、着床状態、行先階釦の状態、乗場釦の状態、戸開閉状態、ブレーキ状態（電磁ブレーキの異常の有無）を含む。制御部１５２は、取得した判定用信号を運行履歴４２４に記録するとともに、遠隔点検の点検項目の判定結果を判定結果４２５に記録する。
The
出力部１５３は、端末４００の表示部４１０に表示させるために、遠隔点検の点検項目の判定結果等の情報を出力する。これにより、保守員は、端末４００の表示部４１０にて遠隔点検の判定結果等を確認することができる。
The
本実施の形態において、遠隔点検システム１は、遠隔点検装置１００と、管理サーバ３００と、端末４００とによって構成されるものとした。しかし、これに限らず、遠隔点検システム１は、管理サーバ３００および端末４００を含まずに構成してもよいし、これらを一体化した装置として構成してもよい。たとえば、遠隔点検システム１は、遠隔点検装置１００のみによって構成されるものとしてもよいし、遠隔点検装置１００と管理サーバ３００とによって構成されるものとしてもよい。また、遠隔点検装置１００は、制御装置１１０、入力ＩＦ１３０、出力ＩＦ１４０および通信ＩＦ１２０とによって構成されるように構成した。しかし、これに限らず、入力ＩＦ１３０、出力ＩＦ１４０および通信ＩＦ１２０の機能が一体化されて、制御装置１１０において全ての機能が実現されるように構成してもよい。
In this embodiment, the
取得部１５１、制御部１５２、出力部１５３、受付部１５４および指示部１５５の各部によって実行される処理は、制御装置１１０のプロセッサ１１１によって実行される処理であってもよいし、遠隔点検装置１００が備える基板のいずれかのプロセッサによって実行されるものであってもよい。たとえば、取得部１５１は、入力ＩＦ１３０のプロセッサによって実行される処理であってもよい。指示部１５５は、出力ＩＦ１４０のプロセッサによって実行される処理であってもよい。出力部１５３および受付部１５４は、通信ＩＦ１２０、管理サーバ３００および端末４００のいずれかのプロセッサによって実行される処理であってもよい。遠隔点検装置１００が、取得部１５１、制御部１５２、出力部１５３、受付部１５４および指示部１５５を備えるよう構成してもよいし、遠隔点検装置１００が、取得部１５１および指示部１５５を備え、管理サーバ３００が、制御部１５２、出力部１５３、受付部１５４を備えるように構成してもよい。データ群１５６は、制御装置１１０のメモリ１１２に記憶されるものであってもよいし、その一部が管理サーバ３００のメモリに記憶されるものであってもよい。
The processing executed by each of the
図１０は、遠隔点検システム１の表示画面４２１の一例を示す図である。表示画面４２１は、端末４００の表示部４１０に表示される。表示画面４２１には、遠隔点検の設定情報、遠隔点検の各項目の判定結果、設定釦等が表示される。
Figure 10 is a diagram showing an example of the
表示画面４２１の最上部には、ビル２の物件名称が「ＡＢＣビル」であることが示されている。その下には、運転診断関連の判定状況が表示されている。本例では、図８に示したような、１階と５階との間の診断用運転を行った結果が走行方向別に示されている。
At the top of the
「ＵＰ方向」の欄は、ＵＰ方向で１階から５階まで走行したときの結果である。「走行時間」は、１階から５階への走行に要した時間である。「起動時間」は、１階から走行を開始する際にかご１０の起動に要した（ドアゾーンを抜けるまでの）時間である。その他、１階から５階に走行する際に、１階から２階までの走行（加速走行状態を含む）に要した時間、２階から３階までの走行（定速走行状態）に要した時間、３階から４階までの走行（定速走行状態）に要した時間、４階から５階までの走行（減速走行状態を含む）に要した時間がそれぞれ示されている。「ＤＮ方向」の欄に関しても同様である。
The "UP direction" column shows the results when traveling from the 1st to 5th floors in the UP direction. "Travel time" is the time required to travel from the 1st to 5th floors. "Start-up time" is the time required for the
ここで、「計測時間」は、診断用運転時に実際に計測された時間である。「基準時間」は、計測時間が正常であるか否かを判定するための基準となる時間である。「判定条件」は、基準時間に基づき定められた条件であって、計測時間が判定条件の数値範囲内である場合に、「正常状態」であるとの判断がなされる。一方、計測時間が判定条件の数値範囲外である場合、「変調状態」であると判断される。 Here, the "measured time" is the time actually measured during diagnostic operation. The "reference time" is the reference time for judging whether the measured time is normal or not. The "judgment condition" is a condition determined based on the reference time, and if the measured time is within the numerical range of the judgment condition, it is judged to be in a "normal state." On the other hand, if the measured time is outside the numerical range of the judgment condition, it is judged to be in a "modulated state."
本実施において、「変調状態」とは、正常状態に該当しない状態を示す。変調状態は、異常状態とまでは言えないが、エレベータシステム２００の何らかの機器の故障または異常状態の予兆を示すような状態を含んだ状態である。「変調状態」であるか否かが判断されることで、故障の予兆（故障に至る前の状態）を捉えることができる。「判定」の欄には、判定結果が「正常状態」である場合に丸印が表示され、「変調状態」である場合に三角印が表示される。
In this embodiment, a "modulation state" refers to a state that does not correspond to a normal state. A modulation state is a state that includes a state that is not an abnormal state, but indicates a sign of a failure or abnormal state of some equipment in the
たとえば、表示画面４２１の「起動時間」において、基準時間がＫＡであり、計測時間がＴＡであり、判定条件がＫＡＬ～ＫＡＨであり、判定結果が正常状態であることが示されている。これは、ＫＡＬ≦ＴＡ≦ＫＡＨの条件が満たされたために、起動時間の判定結果として正常状態が得られたことを意味する。
For example, in the "Start-up time" on
さらにその下部には、運転診断に基づく判定結果が示されている。本例において、起動状態、走行状態、かご呼び釦状態、乗場呼び釦状態が「正常状態」であると判定され、戸開閉状態が「変調状態」であると判定されている。その下部には、常時診断による判定結果が示されている。本例において、ブレーキ状態、着床状態が「正常状態」であると判定されている。 Furthermore, below that, the results of the judgment based on the operation diagnosis are shown. In this example, the start-up state, running state, car call button state, and hall call button state are judged to be in a "normal state," and the door open/close state is judged to be in a "modulated state." Below that, the results of the judgment based on the continuous diagnosis are shown. In this example, the brake state and floor landing state are judged to be in a "normal state."
表示画面４２１の最下部には、入力部４２０によりクリック可能な各種釦が配置されている。「運転診断設定」において、運転診断を実行する日時の設定が可能である。本例では、「運転診断設定」において、入力部４２０により２３日２３時５９分が入力されている。「設定」釦がクリックされると、毎月２３日の２３時５９分に運転診断が実行される。本設定情報は、設定データ４２２に記録される。
At the bottom of the
また、月に１回の運転診断の自動実行とは別に、「手動運転診断」釦をクリックすることで、即座に運転診断を実行することができる。運転診断が実行されると、実行結果に基づき「計測時間」の表示が更新されるとともに、判定結果として「正常状態」または「変調状態」が示される。 In addition to the monthly automatic driving diagnosis, you can also run a driving diagnosis immediately by clicking the "Manual Driving Diagnosis" button. When a driving diagnosis is run, the "Measurement Time" display is updated based on the results of the run, and the result is shown as "Normal State" or "Modulation State."
「基準時間」の欄には、原則としては、遠隔点検システム１がビル２に据え付けられたときに運転診断を実施し、その際の計測時間が基準時間として設定されている。ただし、「基準時間保存」釦をクリックすると、直近に実行した運転診断における計測時間が基準時間として更新され、更新された基準時間に基づいて判定条件が更新される。
In principle, the "Reference Time" column is set to the reference time from the operation diagnosis performed when the
たとえば、図１０の例において、直近の運転診断における起動時間の計測時間は「ＴＡ」として計測されており、基準時間は「ＫＵ」である。この状態で、「基準時間保存」釦をクリックすると、基準時間が「ＴＡ」に更新され、更新された基準時間に基づいて判定条件ＫＡＬ，ＫＡＨが更新される。 For example, in the example of Figure 10, the measurement time of the startup time in the most recent driving diagnosis is measured as "TA", and the reference time is "KU". In this state, when the "Save Reference Time" button is clicked, the reference time is updated to "TA", and the judgment conditions KAL and KAH are updated based on the updated reference time.
以下、フローチャートに基づき、遠隔点検システム１が実行する処理について説明する。図１１は、遠隔点検処理および端末設定処理のフローチャートである。遠隔点検システム１は、遠隔点検処理を実行する。遠隔点検処理は、判定用信号に基づき遠隔点検の点検項目を判定する処理である。遠隔点検処理は、周期的（たとえば、１００ｍｓｅｃごと）に起動するようにすればよい。以下、「ステップ」を単に「Ｓ」とも称する。
The processing executed by the
一方、端末４００の表示画面４２１において、操作釦がクリックされたときに、端末設定処理が実行される。端末設定処理が開始すると、端末４００は、Ｓ１５１において、「手動運転診断」釦がクリックされたか否かを判定する。端末４００は、「手動運転診断」釦がクリックされた場合（Ｓ１５１でＹＥＳ）、手動運転診断の要求設定を行い（Ｓ１５２）、Ｓ１５３に処理を進める。この場合、遠隔点検装置１００に対して、手動運転診断の要求が送信される。端末４００は、「手動運転診断」釦がクリックされていない場合（Ｓ１５１でＮＯ）、そのままＳ１５３に処理を進める。
On the other hand, when an operation button is clicked on the
端末４００は、Ｓ１５３において、「基準時間保存」釦がクリックされたか否かを判定する。端末４００は、「基準時間保存」釦がクリックされた場合（Ｓ１５３でＹＥＳ）、基準時間保存の要求設定を行い（Ｓ１５４）、Ｓ１５５に処理を進める。この場合、遠隔点検装置１００に対して、基準時間保存の要求が送信される。端末４００は、「基準時間保存」釦がクリックされていない場合（Ｓ１５３でＮＯ）、そのままＳ１５５に処理を進める。
In S153, the terminal 400 determines whether the "Save Reference Time" button has been clicked. If the "Save Reference Time" button has been clicked (YES in S153), the terminal 400 sets a request to save the reference time (S154) and proceeds to S155. In this case, a request to save the reference time is sent to the
端末４００は、Ｓ１５５において、「設定」釦がクリックされたか否かを判定する。端末４００は、「設定」釦がクリックされた場合（Ｓ１５５でＹＥＳ）、運転診断設定時刻の設定要求を行い（Ｓ１５６）、端末設定処理を終了する。この場合、遠隔点検装置１００に対して、運転診断設定時刻が送信される。端末４００は、「設定」釦がクリックされていない場合（Ｓ１５５でＮＯ）、そのまま端末設定処理を終了する。
In S155, the terminal 400 determines whether the "Set" button has been clicked. If the "Set" button has been clicked (YES in S155), the terminal 400 requests setting of the driving diagnosis setting time (S156) and ends the terminal setting process. In this case, the driving diagnosis setting time is transmitted to the
一方、遠隔点検処理が開始すると、遠隔点検システム１の制御部１５２は、Ｓ１００において、基準時間取得処理（後述の図１４参照）を実行する。基準時間取得処理において、遠隔点検の点検項目の判定において使用する基準時間を基準時間ＤＢ４２３から取得して設定する。
On the other hand, when the remote inspection process starts, the
制御部１５２は、Ｓ１０１において、「手動運転診断」要求があったか否か、または、現在の時刻が運転診断設定時刻になったか否かを判定する。「手動運転診断」釦がクリックされた場合、「手動運転診断」の要求が設定される（Ｓ１５２）。運転診断設定時刻は、運転診断設定時刻の設定要求（Ｓ１５６）に基づき設定された時刻である。
In S101, the
制御部１５２は、上記いずれかの条件が成立した場合（Ｓ１０１でＹＥＳ）は、Ｓ１０２に処理を進める。一方で、制御部１５２は、上記いずれかの条件も成立しなかったと判定した場合（Ｓ１０１でＮＯ）は、Ｓ１０４に処理を進める。
If any of the above conditions are met (YES in S101), the
制御部１５２は、Ｓ１０２において、乗場呼び情報を生成する。本実施の形態においては、図８を用いて説明したように、かご１０を１階から５階へ走行および５階から１階へ走行させるための、１階ＵＰ乗場呼びおよび５階ＤＮ乗場呼びを生成する。
In S102, the
指示部１５５は、Ｓ１０３において、制御部１５２によって生成された乗場呼びをエレベータシステム２００に対して出力する。これにより、かご１０が乗場呼びに応答して走行することになる。
In S103, the
取得部１５１は、Ｓ１０４において、エレベータシステム２００から判定用信号（ＤＺ信号、ＬＢ信号、ＧＳ信号、ＤＳ信号等）を取得する。制御部１５２は、終了条件が成立する（Ｓ１０５でＹＥＳ）まで、エレベータシステム２００から判定用信号を取得し続ける。
In S104, the
たとえば、運転診断を行う場合には、かご１０が１階と５階との間を往復したタイミングで、終了条件が成立するようにしてもよい。常時診断を行う場合には、かご１０が所定の動作を完了（たとえば、戸開閉、ブレーキの開放／制動、着床の完了）するたびに終了条件が成立するようにしてもよいし、周期的（たとえば、数分ごと）に終了条件が成立するようにしてもよい。
For example, when performing operation diagnosis, the termination condition may be satisfied when the
制御部１５２は、終了条件成立が成立したと判定した場合（Ｓ１０５でＹＥＳ）は、判定処理（Ｓ１０６）を実行する。判定処理において、遠隔点検の点検項目の判定を行う。点検項目として、起動状態、加速走行状態、定速走行状態、減速走行状態、着床状態、行先階釦の状態、乗場釦の状態、戸開閉状態、ブレーキ状態を含む項目うちのいずれかまたは複数の項目の判断を行う。
When the
制御部１５２は、Ｓ１０７において、取得した判定用信号を運行履歴４２４に記録するとともに、判定処理において得られた判定結果を判定結果４２５に記録する。
In S107, the
出力部１５３は、Ｓ１０８において、判定処理において得られた判定結果を出力する。たとえば、出力部１５３は、ネットワークを介して、管理サーバ３００に対して判定結果を出力（送信）する。端末４００は、ネットワークを介して管理サーバ３００にアクセスすることで、判定結果を取得できる。これにより、図１０に示したように、端末４００の表示部４１０において判定結果を確認することができる。
In S108, the
制御部１５２は、Ｓ１０９において、基準時間更新処理を実行し、遠隔点検処理を終了する。詳しくは、後述の図１３を用いて説明するが、本処理により、基準時間ＤＢ４２３におけるモードＢの基準時間を更新する。
In S109, the
（基準時間の切り替え）
図１２は、基準時間ＤＢ４２３の一例を示す図である。図１０に示した「基準時間」は、基準時間ＤＢ４２３に記録された基準時間から読み出された値である。
(Switching the reference time)
12 is a diagram showing an example of the
基準時間ＤＢ４２３には、図１０と同様に、「走行時間」、「起動時間」等の値が設定されている。基準時間ＤＢ４２３を読み出す際のモードとして、モードＡ～Ｄのいずれかを事前に設定可能である。図示しないが、端末４００での保守員の操作によりモードＡ～Ｄのいずれかに設定変更可能に構成すればよい。
In the
図１０の例では、モードＡが設定されている。このため、基準時間ＤＢ４２３におけるＵＰ方向の「走行時間」として時間ＫＵ、「起動時間」として時間ＫＡが読み出されて、図１０の表示画面４２１に表示されている。
In the example of FIG. 10, mode A is set. Therefore, time KU is read as the "running time" in the UP direction in the
ここで、モードＡは、基準時間として毎回固定値を使用したい場合に設定される。モードＡが設定されている場合、基準時間ＤＢ４２３のモードＡの項目に設定された基準時間が毎回使用される。これらの基準時間は、原則として、遠隔点検装置１００がビル２に据え付けられたときに測定されたものが設定されている。ただし、表示画面４２１において「基準時間保存」釦がクリックされた場合には、基準時間は直近の運転診断（診断用運転）時の計測時間に置き換えられる。
Here, mode A is set when you want to use a fixed value as the reference time every time. When mode A is set, the reference time set in the mode A item of the
モードＢは、基準時間として前回の値を使用したい場合に設定される。モードＢが設定されている場合、基準時間ＤＢ４２３のモードＢの項目に設定された基準時間が使用される。モードＢの項目に設定された基準時間は、運転診断（診断用運転）が行われるたびに更新される。 Mode B is set when you want to use the previous value as the reference time. When Mode B is set, the reference time set in the Mode B item of the reference time DB423 is used. The reference time set in the Mode B item is updated every time a driving diagnosis (diagnostic driving) is performed.
図１０の例においては、月に１回、２３日の２３時５９分に診断用運転が行われる。たとえば、１月２３日２３時５９分の診断用運転で、ＵＰ方向の起動時間において、基準時間が時間ＫＡ１、計測時間が時間ＴＸであった場合、基準時間ＤＢ４２３のモードＢの基準時間が時間ＫＡ１から時間ＴＸに更新される。これにより、次回（翌月）の２月２３日２３時５９分の診断用運転において、ＵＰ方向の起動時間の基準時間として時間ＴＸが用いられる。 In the example of FIG. 10, a diagnostic operation is performed once a month at 23:59 on the 23rd. For example, in the diagnostic operation at 23:59 on January 23rd, if the reference time is time KA1 and the measured time is time TX for the startup time in the UP direction, the reference time for mode B in the reference time DB423 is updated from time KA1 to time TX. As a result, in the next diagnostic operation (next month) at 23:59 on February 23rd, time TX is used as the reference time for the startup time in the UP direction.
モードＣは、機械室５の温度に応じて基準時間を変更したい場合に設定される。機械室５の温度は、温度センサ１５によって測定される。モードＣの項目に設定された基準時間は、機械室５の温度が、Ｋ１℃未満（～Ｋ１℃）である場合と、Ｋ１℃以上かつＫ２℃未満（Ｋ１℃～）である場合と、Ｋ２℃以上かつＫ３℃未満（Ｋ２℃～）である場合と、Ｋ３℃以上（Ｋ２℃～）である場合とに分類して計測された値である。たとえば、５℃刻みあるいは１０℃刻みで基準時間を変更すればよい。
Mode C is set when it is desired to change the reference time according to the temperature of the
この基準時間は、診断用運転の結果に基づき設定すればよい。たとえば、基準時間の測定のために診断用運転が行われたときの機械室５の温度がＫ１℃以上かつＫ２℃未満であった場合、基準時間ＤＢ４２３のＫ１℃以上かつＫ２℃未満（Ｋ１℃～）の項目に基準時間を記録する。複数回診断用運転を行ってその平均値を基準時間として設定してもよい。
This reference time may be set based on the results of diagnostic operation. For example, if the temperature in the
モードＣが設定されている場合、基準時間ＤＢ４２３のモードＣの項目に設定された基準時間が現在の機械室５の温度に応じて使用される。たとえば、診断用運転時の機械室５の温度がＫ１℃未満（～Ｋ１℃）であった場合、Ｋ１℃未満の項目に設定された基準時間（たとえば、ＵＰ方向の起動時間において「ＫＡ２」）が使用される。
When mode C is set, the reference time set in the mode C item of the reference time DB423 is used according to the current temperature of the
なお、温度センサ１５によって測定される温度は、機械室５の温度に限らない。温度センサ１５は、エレベータの昇降路８内の任意の位置、昇降路８周辺またはエレベータの周辺に設置してもよい。
The temperature measured by the
モードＤは、季節に応じて基準時間を変更したい場合に設定される。モードＤの項目に設定された基準時間は、季節が、春、夏、秋、冬に分類して計測された値である。たとえば、基準時間の測定のために診断用運転が行われたのが夏であった場合、夏の項目に基準時間が記録される。 Mode D is set when you want to change the reference time according to the season. The reference time set in the Mode D item is a value measured for each season, classified as spring, summer, fall, or winter. For example, if the diagnostic operation to measure the reference time was performed in summer, the reference time is recorded in the summer item.
モードＤが設定されている場合、基準時間ＤＢ４２３のモードＤの項目に設定された基準時間が季節に応じて使用される。たとえば、診断用運転時の季節が春であった場合、春の項目に設定された基準時間（たとえば、ＵＰ方向の起動時間において「ＫＵ１２６」）が使用される。 When mode D is set, the reference time set in the mode D item of the reference time DB423 is used according to the season. For example, if the season during diagnostic operation is spring, the reference time set in the spring item (for example, "KU126" for the start time in the UP direction) is used.
モードＢ～Ｄは、油圧式エレベータ用に用意したモードである。油圧式エレベータの場合、季節や温度によって油の特性が変わるため、かご１０の走行特性に違いが生じやすい。たとえば、夏場の気温が高いときと比べて、冬場は油が固くなるため、起動に時間がかかり、走行時間にもばらつきが出やすいためである。このため、油の特性が変わる、季節または温度で基準時間を切り替えるようにしている。また、モードＢにおいて前回診断時の値（先月の値）を用いるのは、直近の診断時と温度環境または機器環境が近い基準時間を用いるためである。
Modes B to D are modes prepared for hydraulic elevators. In hydraulic elevators, the oil characteristics change depending on the season and temperature, which can easily cause differences in the running characteristics of the
また、基準時間ＤＢ４２３に記録されている基準時間には、「ドアゾーン（「ＤＺ」とも表記する）外となる時間」が含まれる。これは、かご１０がある階に停止（ＬＢ信号がＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化）してから、停止状態においてドアゾーンから外れる（ＤＺ信号がＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化する）までの時間を計測したものである。たとえば、基準時間ＤＢ４２３のモードＡの項目には、「ＤＺ外となる時間」として時間ＫＸが設定されている。
The reference time recorded in the reference time DB423 also includes the "time outside the door zone (also written as "DZ")." This is the time measured from when the
油圧エレベータにおいては、かご１０がある階床に停止している場合に、時間の経過とともにかごが少しずつ沈んでいき（乗場の床面に対してかごの床面が徐々に下がっていき）、これによりドアゾーンから外れてしまうことがある。そして、この時間は、油の特性により、季節または温度に応じて異なるため、それぞれにおいて、基準時間を変更可能に構成している。
In a hydraulic elevator, when the
また、基準時間ＤＢ４２３に記録されている基準時間には、１階～５階の戸開時間が含まれる。基準時間ＤＢ４２３における戸開時間は、かご１０がある階に停止して、ＧＳ信号およびＤＳ信号が、ＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化してから、ＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化するまでの時間（戸開時間）を計測したものである。たとえば、基準時間ＤＢ４２３のモードＡの項目には、１階の戸開時間として時間ＫＹ１が設定されている。基準時間ＤＢ４２３のモードＡの項目には、５階の戸開時間として時間ＫＹ５が設定されている。
The reference time recorded in the reference time DB423 also includes the door-opening times for the first to fifth floors. The door-opening times in the reference time DB423 are measured from when the
図１３は、基準時間更新処理のフローチャートである。基準時間更新処理は、図１１に示した遠隔点検処理のＳ１０９（判定処理が実行された後）において実行される処理である。また、基準時間更新処理は、基準時間保存要求があった場合（Ｓ１５４）にも実行される。 Figure 13 is a flowchart of the reference time update process. The reference time update process is executed in S109 (after the determination process has been executed) of the remote inspection process shown in Figure 11. The reference time update process is also executed when a request to save the reference time is made (S154).
基準時間更新処理が開始すると、制御部１５２は、「基準時間保存」要求があると判定した場合（Ｓ２５１でＹＥＳ）は、基準時間ＤＢ４２３を更新し（Ｓ２５２）、Ｓ２５３に処理を進める。制御部１５２は、「基準時間保存」要求がない判定した場合（Ｓ２５１でＮＯ）は、そのままＳ２５３に処理を進める。
When the reference time update process starts, if the
Ｓ２５２（「基準時間保存」釦がクリックされている場合）において、モードＡ～Ｄの各基準時間（走行時間、起動時間、階床間の経過時間、ＤＺ外となる時間、戸開時間）を更新する。たとえば、ＵＰ方向走行時間において、「基準時間保存」釦がクリックされる直前に実行された運転診断時の季節が夏であり機械室温度がＫ３℃以上であり、計測時間が「ＴＵＸ」であった場合、モードＡの「ＫＵ」、モードＢの「ＫＵ１」、モードＣの「Ｋ３℃～」の「ＫＵ５」、モードＤの「夏」の「ＫＵ７」をそれぞれ「ＴＵＸ」に変更する。これにより、運転診断を実行した場合に、当該運転診断における計測時間を基準時間として更新することができる。 In S252 (when the "Save Reference Time" button is clicked), the reference times for modes A to D (running time, start time, time elapsed between floors, time outside the DZ, door open time) are updated. For example, in the UP direction running time, if the season of the operation diagnosis performed immediately before the "Save Reference Time" button was clicked was summer, the machine room temperature was K3°C or higher, and the measured time was "TUX", then "KU" in mode A, "KU1" in mode B, "KU5" in "K3°C or higher" in mode C, and "KU7" in "summer" in mode D are each changed to "TUX". This allows the measured time in the operation diagnosis to be updated as the reference time when the operation diagnosis is performed.
制御部１５２は、遠隔点検処理における判定処理の後のＳ１０９において基準時間更新処理が呼び出された場合（Ｓ２５３でＹＥＳ）は、基準時間ＤＢ４２３のモードＢの各基準時間（走行時間、起動時間、階床間の経過時間、ＤＺ外となる時間、戸開時間）を更新し（Ｓ２５４）、基準時間更新処理を終了する。制御部１５２は、Ｓ１０９において基準時間更新処理が呼び出された場合ではない場合（Ｓ２５３でＮＯ）は、そのまま基準時間更新処理を終了する。
When the reference time update process is called in S109 after the judgment process in the remote inspection process (YES in S253), the
Ｓ２５４において、たとえば、ＵＰ方向走行時間において、運転診断時の計測時間が「ＴＵＹ」であった場合、モードＢの「ＫＵ１」を「ＴＵＹ」に変更する。これにより、運転診断が実行されるたびに測定時間がモードＢの基準時間に変更される。このため、モードＢが設定されている場合、基準時間として前回（先月）の運転診断が実行されたときの計測時間が使用されることになる。 In S254, for example, if the measured time during driving diagnosis is "TUY" for the UP direction driving time, "KU1" in mode B is changed to "TUY". This changes the measured time to the reference time of mode B every time a driving diagnosis is performed. Therefore, when mode B is set, the measured time when the previous (last month) driving diagnosis was performed is used as the reference time.
図１４は、基準時間取得処理のフローチャートである。基準時間取得処理は、図１１に示した遠隔点検処理のＳ１００において実行される処理である。制御部１５２は、モードＡが設定されている場合（Ｓ２０１でＹＥＳ）、モードＡの基準時間を取得し（Ｓ２０２）、Ｓ２０９に処理を進める。たとえば、ＵＰ方向走行時間において、モードＡの「ＫＵ」が取得される。
Figure 14 is a flowchart of the reference time acquisition process. The reference time acquisition process is a process executed in S100 of the remote inspection process shown in Figure 11. If mode A is set (YES in S201), the
制御部１５２は、モードＡが設定されていない場合（Ｓ２０１でＮＯ）であって、モードＢが設定されている場合（Ｓ２０３でＹＥＳ）、モードＢの基準時間を取得し（Ｓ２０４）、Ｓ２０９に処理を進める。たとえば、ＵＰ方向走行時間において、モードＢの「ＫＵ１」が取得される。
If mode A is not set (NO in S201) and mode B is set (YES in S203), the
制御部１５２は、モードＢが設定されていない場合（Ｓ２０３でＮＯ）であって、モードＣが設定されている場合（Ｓ２０５でＹＥＳ）、現在の機械室温度に適合するモードＣの基準時間を取得し（Ｓ２０６）、Ｓ２０９に処理を進める。たとえば、現在の機械室温度がＫ３℃以上である場合、ＵＰ方向走行時間において、モードＣの「Ｋ３℃～」の「ＫＵ５」が取得される。
When mode B is not set (NO in S203) but mode C is set (YES in S205), the
制御部１５２は、モードＣが設定されていない場合（Ｓ２０５でＮＯ）であって、モードＤが設定されている場合（Ｓ２０７でＹＥＳ）、現在の季節に一致するモードＣの基準時間を取得し（Ｓ２０８）、Ｓ２０９に処理を進める。たとえば、現在の季節が夏である場合、ＵＰ方向走行時間において、モードＣの「夏」の「ＫＵ７」が取得される。
When mode C is not set (NO in S205) and mode D is set (YES in S207), the
制御部１５２は、モードＤが設定されていない場合（Ｓ２０７でＮＯ）、Ｓ２０９に処理を進める。制御部１５２は、Ｓ２０９において、取得した基準時間を、使用する基準時間として設定して、基準時間設定処理を終了する。
If mode D is not set (NO in S207), the
基準時間の切り替えに関し、本実施の形態における構成および効果を以下にまとめる。 The configuration and effects of this embodiment regarding switching the reference time are summarized below.
（Ａ） 制御部１５２は、運転診断の際に算出（計測）された計測時間を基準時間ＤＢ４２３の基準時間（走行時間、起動時間、階床間の経過時間、ＤＺ外となる時間、戸開時間）として更新可能である。たとえば、制御部１５２は、運転診断の際に計測された起動時間ＴＡを、基準時間ＤＢ４２３の起動時間の基準時間ＫＡ（ＵＰ方向の場合）として更新可能である。このようにすることで、現場でのエレベータの動作状態に即した値を用いて遠隔点検の点検項目の判定を行うことができる。
(A) The
（Ｂ） 基準時間ＤＢ４２３に記録された基準時間（走行時間、起動時間、階床間の経過時間、ＤＺ外となる時間、戸開時間）は、季節ごとに計測された複数の値（春、夏、秋、冬の値）を含む。制御部１５２は、現在の季節に応じて複数の値のいずれかを選択して点検項目を判定する。たとえば、基準時間ＤＢ４２３に記録された起動時間の基準時間は、季節ごとに計測された複数の値（モードＤのＫＡ６～ＫＡ９（ＵＰ方向の場合））を含む。制御部１５２は、現在の季節が夏である場合にＫＡ７を選択して起動時間を判定する。このようにすることで、ロープ式エレベータのみならず、季節によって油の特性が変化する油圧エレベータも含めて、精度の高い判定結果を得ることができる。
(B) The reference times (running time, start-up time, elapsed time between floors, time outside the DZ, door open time) recorded in the
（Ｃ） 基準時間ＤＢ４２３に記録された基準時間（走行時間、起動時間、階床間の経過時間、ＤＺ外となる時間、戸開時間）は、温度センサ１５によって計測された温度範囲ごとの複数の値（～Ｋ１℃、Ｋ２℃～、Ｋ３℃～、Ｋ４℃～の値）を含む。制御部１５２は、温度センサ１５によって計測された現在の温度に応じて複数の値のいずれかを選択して点検項目を判定する。たとえば、基準時間ＤＢ４２３に記録された起動時間の基準時間（基準時間ＫＡ）は、温度センサ１５によって計測された温度範囲ごとの複数の値（モードＣのＫＡ２～ＫＡ５（ＵＰ方向の場合））を含む。制御部１５２は、温度センサ１５によって計測された現在の温度がＫ４℃以上である場合にＫＡ５を選択して起動時間を判定する。このようにすることで、ロープ式エレベータのみならず、温度によって油の特性が変化する油圧エレベータも含めて、精度の高い判定結果を得ることができる。
(C) The reference times (running time, start time, elapsed time between floors, time outside the DZ, door open time) recorded in the
（Ｄ） 指示部１５５は、定期的に乗場呼び信号を送信する。具体的には、Ｓ１０１～Ｓ１０３に示したように、月に１度の運転診断設定時刻になるたびに、乗場呼びを生成して出力する。制御部１５２は、運転診断を行った後に、基準時間ＤＢ４２３の基準時間（走行時間、起動時間、階床間の経過時間、ＤＺ外となる時間、戸開時間）を運転診断の際に算出された計測時間に変更する（Ｓ１０９）。たとえば、制御部１５２は、運転診断を行った後に、基準時間ＤＢ４２３の起動時間の基準時間ＫＡを、運転診断の際に算出された起動時間の計測時間ＴＡに変更する。このように、現場での最新のエレベータの動作状態に即した値を用いて、精度の高い判定結果を得ることが出来る。たとえば、機器の経年劣化あるいは油圧エレベータにおけるバルブの調整等に応じて機器の状態が変化するような場合にも、これに対応させることができる。
(D) The
（Ｅ） 受付部１５４は、保守員（ユーザ）の操作（「手動運転診断」釦のクリック、「基準時間保存」釦のクリック等）を受付ける。制御部１５２は、「手動運転診断」釦がクリックされたとき（Ｓ１５１、Ｓ１０１）に、乗場呼び信号を生成する。指示部１５５は、生成された乗場呼び信号を送信する。制御部１５２は、「基準時間保存」釦がクリックされたとき（Ｓ１５３）に、基準時間ＤＢ４２３の基準時間（走行時間、起動時間、階床間の経過時間、ＤＺ外となる時間、戸開時間）を運転診断の際に算出された計測時間に変更する（Ｓ２５２）。たとえば、制御部１５２は、「基準時間保存」釦がクリックされたときに、基準時間ＤＢ４２３の起動時間の基準時間ＫＡを運転診断の際に算出された起動時間の計測時間ＴＡに変更する（ＵＰ方向の場合）。このように、現場での最新のエレベータの動作状態に即した値に手動で変更させることで、精度の高い判定結果を得ることが出来る。たとえば、機器の経年劣化あるいは油圧エレベータにおけるバルブの調整等に応じて機器の状態が変化するような場合にも、これに対応させることができる。
(E) The
［遠隔点検の点検項目の判定］
次に、本実施の形態において実行される遠隔点検の点検項目の判定について説明する。遠隔点検の点検項目の判定は、図１１に示した遠隔点検処理の判定処理（Ｓ１０６）において行われる。遠隔点検の点検項目は、かご１０の、起動状態、加速走行状態、定速走行状態、減速走行状態、着床状態、行先階釦の状態、乗場釦の状態、戸開閉状態、ブレーキの状態を含む。
[Judgment of remote inspection items]
Next, the judgment of the inspection items of the remote inspection executed in this embodiment will be described. The judgment of the inspection items of the remote inspection is performed in the judgment process (S106) of the remote inspection process shown in Fig. 11. The inspection items of the remote inspection include the start-up state, accelerating state, constant speed running state, decelerating state, landing state, destination floor button state, hall button state, door open/close state, and brake state of the
判定処理において、上記点検項目うちのいずれかまたは複数の項目の判断が行われる。本実施の形態においては、判定処理において、遠隔点検の点検項目としてブレーキの状態（電磁ブレーキの異常の有無）の判定が行われるものとして説明する。以下、図１５～図１８を用いてブレーキの状態の判定について説明する。 In the judgment process, a judgment is made on one or more of the above inspection items. In this embodiment, the judgment process is described as judging the brake state (presence or absence of an abnormality in the electromagnetic brake) as an inspection item for remote inspection. The judgment of the brake state will be described below with reference to Figures 15 to 18.
（ブレーキの状態の判定）
図１５は、起動時のブレーキの状態の判定を説明するためのタイミングチャートである。時刻ｔ０において、かご１０は、１階に停止している。この場合、巻上機２５０のブレーキは制動状態（ＬＢ信号はＯＦＦ状態）であり、かご１０のかご位置は１階のドアゾーン内にある（ＤＺ信号がＯＮ状態）。この状態で、５階ＤＮ乗場呼びが登録され、かご１０は、当該乗場呼びに割当てられたものとする。
(Determining brake status)
Fig. 15 is a timing chart for explaining the determination of the brake state at the time of start-up. At time t0, the
かご１０は、５階ＤＮ乗場呼びに応答するため、時刻ｔ１において、ブレーキを開放する。これにより、ＬＢ信号は、ＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化する。かご１０は、５階に向けて走行を開始する。
At time t1,
時刻ｔ２において、かご位置が１階のドアゾーンから外れることで、ＤＺ信号は、ＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化する。かご１０は、５階に向けて走行を継続する。時刻ｔ３において、ＬＢ信号がＯＮ状態かつＤＺ信号がＯＦＦ状態である。
At time t2, the car position moves out of the door zone on the first floor, and the DZ signal changes from ON to OFF.
ここで、第１タイミング（時刻ｔ１）は、ＬＢ信号がＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化したタイミングである。第２タイミング（時刻ｔ２）は、第１タイミングの後のタイミングであって、ＤＺ信号がＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化したタイミングである。時間ＴＢ１は、第１タイミング（時刻ｔ１）から第２タイミング（時刻ｔ２）までの時間である。 Here, the first timing (time t1) is the timing when the LB signal changes from the OFF state to the ON state. The second timing (time t2) is the timing after the first timing, when the DZ signal changes from the ON state to the OFF state. The time TB1 is the time from the first timing (time t1) to the second timing (time t2).
かご１０が起動して走行を開始したにも関わらず、ＤＺ信号がＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化することなく、ＤＺ信号がＯＮ状態を継続し続けた場合、ブレーキの状態が変調状態であると判断する。また、ＤＺ信号がＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化したとしても、その時間（時間ＴＢ１）が長い場合、ブレーキの状態が変調状態であると判断する。これらの場合、ブレーキの接点等の不良、ブレーキが正常に開放されていない等の状態が想定される。
If the DZ signal does not change from ON to OFF and continues to remain ON even after
図１６は、着床時のブレーキの状態の判定を説明するためのタイミングチャートである。かご１０は、４階から５階に向けて走行しており、５階で停止（着床）しようとしている。
Figure 16 is a timing chart for explaining the determination of the brake state when landing. The
時刻ｔ１０において、かご１０は走行中であり、かご１０のかご位置は既に５階のドアゾーン内（ＤＺ信号はＯＮ状態）に入っている。このとき、巻上機２５０のブレーキは開放状態（ＬＢ信号はＯＮ状態）である。
At time t10,
その後、かご１０は５階で停止し、時刻ｔ１１において、巻上機２５０のブレーキが開制動状態となることで、ＬＢ信号はＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化している。第３タイミング（ｔ１１）は、ＬＢ信号がＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化したタイミングである。
After that, the
かご１０は５階で停止し続けた場合、ＬＢ信号はＯＦＦ状態かつＤＺ信号はＯＮ状態を継続するはずである。ところが、その後、ＤＺ信号がＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化した場合、ブレーキの状態が変調状態であると判断できる。この場合、ブレーキによって制動されずにかご１０が動いてしまう不具合が想定される。図１６における時間ＴＢ２～ＴＢ４については、図１７，図１８を用いて説明する。
If
制御部１５２は、時間ＴＢ１～ＴＢ４を用いてブレーキの状態の判定を行う。制御部１５２は、第１タイミング（時刻ｔ１）以降、ＤＺ信号に基づく条件が成立した場合に、ブレーキが正常状態であると判定し、当該条件が成立しなかった場合に、ブレーキが変調状態であると判定する。
The
以下、フローチャートを用いて説明する。図１７は、判定処理のフローチャートである。図１８は、判定処理における判定条件を示す図である。本実施の形態では、判定処理において、ブレーキの状態の判定を行う。 The following is an explanation using a flowchart. Figure 17 is a flowchart of the judgment process. Figure 18 is a diagram showing the judgment conditions in the judgment process. In this embodiment, the brake state is judged in the judgment process.
本実施の形態においては、ブレーキの状態が正常であるか否かの判定に、ＤＺ信号を用いている。起動状態において、ＤＺ信号がＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化することなく、ＤＺ信号がＯＮ状態を継続し続けた場合、あるいは、ＤＺ信号がＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化したとしても、その時間が長い場合に、ブレーキの状態が変調状態であると判断している。また、着床状態において、ブレーキが制動状態（ＬＢ信号がＯＦＦ状態）であるにも関わらず、ドアゾーンから外れた（ＤＺ信号がＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化した）場合に、ブレーキの状態が変調状態であると判定するようにしている。 In this embodiment, the DZ signal is used to determine whether the brake state is normal. In the start-up state, if the DZ signal continues to be ON without changing from ON to OFF, or if the DZ signal changes from ON to OFF for a long period of time, the brake state is determined to be modulated. Also, in the landing state, if the brake is in a braking state (LB signal is OFF) but the vehicle leaves the door zone (the DZ signal changes from ON to OFF), the brake state is determined to be modulated.
図１７に示すように、制御部１５２は、タイミングが第１タイミング以降である場合（Ｓ３０１でＹＥＳ）、Ｓ３０２に処理を進める。一方、制御部１５２は、タイミングが第１タイミング以降でない場合（Ｓ３０１でＮＯ）、判定処理を終了する。
As shown in FIG. 17, if the timing is the first timing or later (YES in S301), the
制御部１５２は、Ｓ３０２において、タイミングが第３タイミング（ｔ１１）より前であるか否かを判定する。制御部１５２は、タイミングが第３タイミングより前である場合（Ｓ３０２でＹＥＳ）、Ｓ３０３に処理を進める。一方、制御部１５２は、タイミングが第３タイミングより前でない場合（Ｓ３０２でＮＯ）、Ｓ３０６に処理を進める。
In S302, the
制御部１５２は、Ｓ３０３において、第１条件が成立している場合（Ｓ３０３でＹＥＳ）、ブレーキが正常状態であると判定し（Ｓ３０４）し、判定処理を終了する。一方、制御部１５２は、第１条件が成立しない場合（Ｓ３０３でＮＯ）、ブレーキが変調状態であると判定し（Ｓ３０５）し、判定処理を終了する。
If the first condition is met in S303 (YES in S303), the
図１８に示すように、かご１０の走行方向がＵＰ方向である場合、時間ＴＢ１が、予め定められたＵＰ方向の基準時間ＫＢＵ１×５よりも小さい場合に、第１条件が成立する。制御部１５２は、かご１０の走行方向がＤＮ方向である場合、時間ＴＢ１が、予め定められたＤＮ方向の基準時間ＫＢＤ１×５よりも小さい場合に、第１条件が成立する。ＵＰ方向の基準時間ＫＢＵ１は、かご１０の走行方向がＵＰ方向である場合の時間ＴＢ１の実測値である。ＤＮ方向の基準時間ＫＢＤ１は、かご１０の走行方向がＤＮ方向である場合の時間ＴＢ１の実測値である。
As shown in FIG. 18, when the running direction of the
上述のように、時間ＴＢ１は、ＬＢ信号がＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化した第１タイミングからＤＺ信号がＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化した第２タイミングまでの時間である。つまり、基準時間ＫＢＵ１は、かご１０の走行方向がＵＰ方向である場合の、ＬＢ信号がＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化した第１タイミングからＤＺ信号がＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化した第２タイミングまでの実測値である。基準時間ＫＢＤ１は、かご１０の走行方向がＤＮ方向である場合の、ＬＢ信号がＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化した第１タイミングからＤＺ信号がＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化した第２タイミングまでの実測値である。
As described above, time TB1 is the time from the first timing when the LB signal changes from the OFF state to the ON state to the second timing when the DZ signal changes from the ON state to the OFF state. In other words, reference time KBU1 is the actual value from the first timing when the LB signal changes from the OFF state to the ON state to the second timing when the DZ signal changes from the ON state to the OFF state when the running direction of
たとえば、設定されているモードがモードＡでありかご１０の走行方向がＵＰ方向である場合、図１２の基準時間ＤＢ４２３から起動時間の基準時間ＫＡが選択されて、基準時間ＫＢＵ１として設定される。上述の図１２～図１４を用いて説明したように、モードおよび季節等に応じて「起動時間」の基準時間を切り替え、切り替えた「起動時間」に基づき時間ＴＢ１が正常であるか否かを判定することができる。たとえば、モードＣまたはモードＤが設定されている場合、油圧エレベータの油の特性が変わる温度または季節に応じた、「起動時間」の値を使うことができる。これにより、上述の構成（Ａ）～（Ｅ）で示したように構成可能であるとともに、構成（Ａ）～（Ｅ）で示した効果が奏される。
For example, if the set mode is mode A and the running direction of the
図１６に戻る。上述のように、エレベータが油圧式エレベータである場合、時間の経過とともにかご１０が少しずつ沈んでいき、ブレーキがかかった状態であったとしてもドアゾーンを外れる可能性がある。これは、油圧式エレベータの特性であるので、この場合、ブレーキの状態が変調状態であるとは判定されない。このため、ＬＢ信号がＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化した第３タイミング（ｔ１１）から、動作確認時間ＴＢ２が経過したタイミング（ｔ１４）以降は、ドアの開閉状態が変調状態であるか否かの判定を行わないようにしている。
Returning to FIG. 16, as mentioned above, if the elevator is a hydraulic elevator, the
動作確認時間ＴＢ２は、油圧式エレベータのかご１０が第３タイミング以降少しずつ沈んでいったとしても、ドアゾーンから外れないであろうと想定される時間である。
The operation check time TB2 is the time during which it is assumed that the
本例において、動作確認時間ＴＢ２は、図１２で説明した基準時間ＤＢ４２３において、「ＤＺ外となる時間」から求められた時間である。「ＤＺ外となる時間」は、エレベータが油圧式エレベータである場合に、かご１０がある階に停止してＬＢ信号がＯＦＦ状態を継続している状態において、第３タイミング（ＬＢ信号がＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化したタイミング）からドアゾーンから外れる（ＤＺ信号がＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化する）までの時間を予め実測した時間である。たとえば、設定されているモードがモードＡである場合、ＤＺ外となる時間は、時間ＫＸ（たとえば、１２０秒）である。
In this example, the operation confirmation time TB2 is the time calculated from the "time to be outside the DZ" in the reference time DB423 described in FIG. 12. The "time to be outside the DZ" is the time actually measured in advance from the third timing (the timing when the LB signal changes from ON to OFF) to leaving the door zone (the DZ signal changes from ON to OFF) when the elevator is a hydraulic elevator and the
この場合、動作確認時間ＴＢ２は、時間ＫＸに基づき求められる。本例においては、図１８に示すように、時間ＫＸの１／２を動作確認時間ＴＢ２と規定する。つまり、動作確認時間ＴＢ２＝時間ＫＸ×１／２＝６０秒である。なお、動作確認時間ＴＢ２は、固定値として定めるようにしてもよい。この場合、動作確認時間ＴＢ２は、固定値である６０秒としてもよい。 In this case, the operation check time TB2 is calculated based on the time KX. In this example, as shown in FIG. 18, 1/2 of the time KX is defined as the operation check time TB2. In other words, the operation check time TB2 = time KX x 1/2 = 60 seconds. Note that the operation check time TB2 may be determined as a fixed value. In this case, the operation check time TB2 may be set to a fixed value of 60 seconds.
動作確認時間ＴＢ２を超えた場合は、油圧式エレベータのかご１０が沈んでドアゾーンから外れたのか、ブレーキの状態が正常状態でないためにドアゾーンから外れたのか区別つかないため、ブレーキの状態が変調状態であるか否かの判定を行わないようにしている。
If the operation check time TB2 is exceeded, it is not possible to distinguish whether the
図１７に戻り、制御部１５２は、Ｓ３０６において、上記の通り動作確認時間ＴＢ２を算出する。制御部１５２は、Ｓ３０７において、タイミングが動作確認時間ＴＢ２の経過前であるか否かを判定する。制御部１５２は、タイミングが動作確認時間ＴＢ２の経過前である場合（Ｓ３０７でＹＥＳ）、Ｓ３０８に処理を進める。一方、制御部１５２は、タイミングが動作確認時間ＴＢ２の経過前でない場合（Ｓ３０７でＮＯ）、判定処理を終了する。
Returning to FIG. 17, in S306, the
制御部１５２は、Ｓ３０８において、第２条件（図１８）が成立している場合（Ｓ３０８でＹＥＳ）、ブレーキが変調状態であると判定し（Ｓ３０９）し、判定処理を終了する。一方、制御部１５２は、第２条件が成立していない場合（Ｓ３０８でＮＯ）、ブレーキが正常状態であると判定し（Ｓ３１０）し、判定処理を終了する。
If the second condition (FIG. 18) is satisfied in S308 (YES in S308), the
第２条件は、ＬＢ信号がＯＦＦ状態である状態で、ＤＺ信号がＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化し、ＤＺ信号がＯＦＦ状態である状態が期間ＴＢ３以上継続した場合に成立する（図１６、図１８）。 The second condition is met when the LB signal is in the OFF state, the DZ signal changes from the ON state to the OFF state, and the OFF state of the DZ signal continues for a period of time TB3 or more (Figures 16 and 18).
期間ＴＢ３は、１秒である。期間ＴＢ３の間、ＤＺ信号を確認しないのは、チャタリングの影響を考慮したためである。チャタリングによりスイッチがＯＮ／ＯＦＦを繰り返して、制御部１５２が誤判定をする可能性がある。このため、期間ＴＢ３（１秒）の間は判定を行わないようにしている。なお、期間ＴＢ３は、０．１秒であってもよいし、０．５秒であってもよく、ＤＳ信号の値が正しく検出されない期間を除外できる時間であればよい。
Period TB3 is 1 second. The DZ signal is not checked during period TB3 in order to take into consideration the effects of chattering. Chattering can cause the switch to repeatedly turn on and off, which can lead to erroneous judgment by the
このように、制御部１５２は、ＬＢ信号がＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化した第３タイミング（ｔ１１）となった場合において、ＬＢ信号がＯＦＦ状態である状態で、ＤＺ信号がＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化し、ＤＺ信号がＯＦＦ状態である状態が期間ＴＢ３（１秒）以上継続した場合に、ブレーキが変調状態であると判定している。なお、チャタリングの影響を考慮しなくてよい場合は、期間ＴＢ３＝０としてもよい。
In this way, when the LB signal changes from the ON state to the OFF state at the third timing (t11), if the LB signal is in the OFF state, the DZ signal changes from the ON state to the OFF state, and the state in which the DZ signal is in the OFF state continues for the period TB3 (1 second) or more, the
そして、制御部１５２は、時間ｔ１３～時間ｔ１４の期間ＴＢ４に限定して、ブレーキが変調状態であるか否かの判定を行っている。つまり、制御部１５２は、第３タイミング（時間ｔ１１）から動作確認時間ＴＢ２以上経過したとき（時間ｔ１４以降）は、ブレーキが変調状態であるか否かの判定を行わない。動作確認時間ＴＢ２以降は、油圧式エレベータのかご１０が少しずつ沈んでドアゾーンから外れている可能性が想定されるからである。
The
また、上述の図１２～図１４を用いて説明したように、モードおよび季節等に応じて「ＤＺ外となる時間」の基準時間を切り替え、切り替えた「ＤＺ外となる時間」に基づき動作確認時間ＴＢ２を算出することができる。たとえば、モードＣまたはモードＤが設定されている場合、油圧エレベータの油の特性が変わる温度または季節に応じた、「ＤＺ外となる時間」の値を使うことができる。これにより、上述の構成（Ａ）～（Ｅ）で示したように構成可能であるとともに、構成（Ａ）～（Ｅ）で示した効果が奏される。 As described above with reference to Figures 12 to 14, the reference time for "time outside the DZ" can be switched depending on the mode, season, etc., and the operation confirmation time TB2 can be calculated based on the switched "time outside the DZ." For example, when mode C or mode D is set, a value for "time outside the DZ" can be used that corresponds to the temperature or season at which the characteristics of the oil in the hydraulic elevator change. This makes it possible to configure the system as shown in configurations (A) to (E) above, and achieves the effects shown in configurations (A) to (E).
起動状態の判定に関し、本実施の形態における構成および効果を以下にまとめる。 The configuration and effects of this embodiment with regard to determining the startup state are summarized below.
（１） 制御部１５２は、ＬＢ信号がＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化した第１タイミング（時刻ｔ１）以降、ＤＺ信号に基づく所定条件が成立した場合に、ブレーキが正常状態であると判定する。制御部１５２は、第１タイミング（時刻ｔ１）以降、所定条件が成立しなかった場合に、ブレーキが変調状態であると判定する。
(1) The
本実施の形態においては、エレベータの安全回路を作動させるための条件判定に使用される信号（ＤＺ信号、ＬＢ信号、ＤＳ信号、ＧＳ信号）を遠隔点検の判定用信号として使用している。また、据付容易性（施工性）の観点から、かご呼びではなく乗場呼びを遠隔点検の運転診断（診断用運転）用の出力信号として使用している。遠隔点検の利用に適した限られた信号（ＤＺ信号、ＬＢ信号）を活用することで、通信仕様および信号仕様の異なる様々なエレベータに対応して極力簡易に遠隔点検を行うことができる。すなわち、遠隔点検において保守のマルチブランド化を実現することができる。これにより、保守会社は、保守現場での保守点検頻度を減らすことができるとともに、保守対応可能なエレベータの台数を増やすことができる。ビルのオーナーは、自由に保守会社を選択して遠隔点検可能な保守契約を締結することができる。 In this embodiment, the signals (DZ signal, LB signal, DS signal, GS signal) used to judge the conditions for activating the elevator safety circuit are used as the judgment signals for remote inspection. In addition, from the viewpoint of ease of installation (construction), hall calls are used instead of car calls as output signals for operation diagnosis (diagnostic operation) of remote inspection. By utilizing limited signals (DZ signal, LB signal) suitable for remote inspection, remote inspection can be performed as simply as possible for various elevators with different communication specifications and signal specifications. In other words, multi-brand maintenance can be realized in remote inspection. This allows maintenance companies to reduce the frequency of maintenance inspections at the maintenance site and increase the number of elevators that can be maintained. Building owners can freely select a maintenance company and enter into a maintenance contract that allows remote inspection.
（２） かご１０の走行方向がＵＰ方向である場合、第１タイミング（時刻ｔ１）から、ＤＺ信号がＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化した第２タイミング（時刻ｔ２）までの時間ＴＢ１が、予め定められたＵＰ方向の基準時間ＫＢＵ１×５よりも小さい場合に、所定条件が成立する。制御部１５２は、かご１０の走行方向がＤＮ方向である場合、時間ＴＢ１が、予め定められたＤＮ方向の基準時間ＫＢＤ１×５よりも小さい場合に、所定条件が成立する。ＵＰ方向の基準時間ＫＢＵ１は、かご１０の走行方向がＵＰ方向である場合の時間ＴＢ１の実測値である。ＤＮ方向の基準時間ＫＢＤ１は、かご１０の走行方向がＤＮ方向である場合の時間ＴＢ１の実測値である。このように、ドアゾーンを外れるまでの時間ＴＢ１を基準時間と比較することで、ブレーキが適切に開放しているか否かを判定することができる。
(2) When the running direction of the
（３） 制御部１５２は、ＬＢ信号がＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化した第３タイミング（ｔ１１）となった場合において、ＬＢ信号がＯＦＦ状態である状態で、ＤＺ信号がＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化した場合に、ブレーキが変調状態であると判定する。このようにすることで、ブレーキが作動しているにも関わらずかご１０が動いているような変調状態を検出することができる。
(3) When the LB signal changes from the ON state to the OFF state at the third timing (t11), and the DZ signal changes from the ON state to the OFF state while the LB signal is in the OFF state, the
（４） 制御部１５２は、ＬＢ信号がＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化した第３タイミング（ｔ１１）となった場合において、ＬＢ信号がＯＦＦ状態である状態で、ＤＺ信号がＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化し、ＤＺ信号がＯＦＦ状態である状態が１秒（期間ＴＢ３）以上継続した場合に、ブレーキが変調状態であると判定する。このようにすることで、チャタリングの影響も考慮しつつ、ブレーキが作動しているにも関わらずかご１０が動いているような変調状態を検出することができる。
(4) When the LB signal changes from the ON state to the OFF state at the third timing (t11), if the LB signal is in the OFF state, the DZ signal changes from the ON state to the OFF state, and the DZ signal continues to be in the OFF state for one second (period TB3) or more, the
（５） 制御部１５２は、第３タイミング（時間ｔ１１）から所定の動作確認時間ＴＢ２以上経過したとき（時間ｔ４以降）は、ブレーキが変調状態であるか否かの判定を行わない（時間ｔ１３～時間ｔ１４の期間ＴＢ４においてブレーキが変調状態であるか否かの判定を行う）。このようにすることで、エレベータが油圧式エレベータの場合において、ブレーキの作動中にかご１０が少しずつ沈んでいきドアゾーンを外れてしまうことで、誤って変調状態が検出されることを防ぐことができる。
(5) When a predetermined operation confirmation time TB2 or more has elapsed from the third timing (time t11) (after time t4), the
（６） 動作確認時間ＴＢ２は、６０秒である。このようにすることで、エレベータが油圧式エレベータの場合において、ブレーキの作動中にかご１０が少しずつ沈んでいきドアゾーンを外れてしまうことで、誤って変調状態が検出されることを防ぐことができる。
(6) The operation check time TB2 is 60 seconds. By doing so, in the case of a hydraulic elevator, it is possible to prevent the
（７） 管理サーバ３００は、遠隔点検装置１００に対して遠隔点検の実行指令を送信可能であるとともに、遠隔点検装置１００から判定結果を受信可能である。エレベータシステム２００（エレベータ機器群２２０と制御盤２１０）と遠隔点検装置１００とが第１国（たとえば、アメリカ）に設置され、管理サーバ３００が第１国とは異なる第２国（たとえば、日本）に設置される。このようにすることで、第１国で稼働するエレベータシステム２００の遠隔点検を行う遠隔点検装置１００の管理を第２国の管理サーバ３００にて行うことができる。これにより、いずれの国にエレベータシステム２００および遠隔点検装置１００が設置されているかを問わず、国を跨いで管理サーバ３００により遠隔点検装置１００の管理を行うことができる。
(7) The
（８） 上述の図１２～図１４を用いて説明したように、制御部１５２は、基準時間を切り替えることができる。これにより、上述の構成（Ａ）～（Ｅ）で示したように、モードおよび季節等に応じて「起動時間」の基準時間を切り替え、切り替えた「起動時間」に基づき時間ＴＢ１が正常であるか否かを判定することができる。これにより、構成（Ａ）～（Ｅ）で示したような効果が奏される。
(8) As described above with reference to Figures 12 to 14, the
（９） 上述の図１２～図１４を用いて説明したように、制御部１５２は、基準時間を切り替えることができる。これにより、上述の構成（Ａ）～（Ｅ）で示したように、モードおよび季節等に応じて「ＤＺ外となる時間」の基準時間を切り替え、切り替えた「ＤＺ外となる時間」に基づき動作確認時間ＴＢ２を算出することができる。これにより、構成（Ａ）～（Ｅ）で示したような効果が奏される。
(9) As described above with reference to Figures 12 to 14, the
［付記］
上述した実施形態は、以下の付記の具体例である。
[Additional Notes]
The above-described embodiment is a specific example of the following additional notes.
（付記１）
エレベータの遠隔点検を行うエレベータ遠隔点検システムであって、
前記エレベータの機器群と前記エレベータの機器群を制御する制御盤との間でパラレル伝送により入出力される信号を判定用信号として取得する取得部と、
取得した前記判定用信号に基づき前記遠隔点検の点検項目を判定する制御部と、
前記点検項目の判定結果を出力する出力部とを備え、
前記判定用信号は、
前記エレベータのかごの扉を開閉可能な前記かごの位置範囲を示すドアゾーン内に前記かごが位置する第１状態と、前記第１状態ではない非第１状態とのいずれかであることを示す第１信号と、
前記エレベータのブレーキが開放されている第２状態と、前記第２状態ではない非第２状態とのいずれかであることを示す第２信号とを含み、
前記点検項目は、前記ブレーキの状態を含み、
前記制御部は、
前記第２信号が前記非第２状態から前記第２状態に変化した第１タイミング以降、前記第１信号に基づく所定条件が成立した場合に、前記ブレーキが正常状態であると判定し、
前記第１タイミング以降、前記所定条件が成立しなかった場合に、前記ブレーキが変調状態であると判定する、エレベータ遠隔点検システム。
(Appendix 1)
An elevator remote inspection system for remotely inspecting an elevator,
an acquisition unit that acquires, as a determination signal, a signal input/output by parallel transmission between the elevator equipment group and a control panel that controls the elevator equipment group;
A control unit that determines an inspection item of the remote inspection based on the acquired determination signal;
An output unit that outputs a determination result of the inspection item,
The determination signal is
a first signal indicating either a first state in which the elevator car is located within a door zone indicating a positional range of the elevator car in which a door of the elevator car can be opened and closed, or a non-first state which is not the first state;
a second signal indicating either a second state in which the elevator brake is released or a non-second state other than the second state;
The inspection items include a state of the brakes,
The control unit is
determining that the brake is in a normal state when a predetermined condition based on the first signal is satisfied after a first timing at which the second signal changes from the non-second state to the second state;
and determining that the brake is in a modulated state if the specified condition is not satisfied after the first timing.
（付記２）
前記かごの走行方向が上方向である場合、前記第１タイミングから、前記第１信号が前記第１状態から前記非第１状態に変化した第２タイミングまでの第１の時間が、予め定められた上方向の基準時間×５よりも小さい場合に、前記所定条件が成立し、
前記かごの走行方向が下方向である場合、前記第１の時間が、予め定められた下方向の基準時間×５よりも小さい場合に、前記所定条件が成立し、
前記上方向の基準時間は、前記かごの走行方向が上方向である場合の前記第１の時間の実測値であり、
前記下方向の基準時間は、前記かごの走行方向が下方向である場合の前記第１の時間の実測値である、付記１に記載のエレベータ遠隔点検システム。
(Appendix 2)
When the traveling direction of the car is an upward direction, the predetermined condition is satisfied when a first time from the first timing to a second timing at which the first signal changes from the first state to the non-first state is shorter than a predetermined reference time for the upward direction×5;
When the traveling direction of the car is a downward direction, the predetermined condition is satisfied when the first time is smaller than a predetermined reference time for the downward direction×5;
the reference time in the upward direction is an actual measurement value of the first time when the traveling direction of the car is an upward direction,
2. The elevator remote inspection system of
（付記３）
前記制御部は、前記第２信号が前記第２状態から前記非第２状態に変化した第３タイミングとなった場合において、前記第２信号が前記非第２状態である状態で、前記第１信号が前記第１状態から前記非第１状態に変化した場合に、前記ブレーキが前記変調状態であると判定する、付記１または付記２に記載のエレベータ遠隔点検システム。
(Appendix 3)
The control unit determines that the brake is in the modulated state when, at a third timing when the second signal changes from the second state to the non-second state, the first signal changes from the first state to the non-first state while the second signal is in the non-second state.
（付記４）
前記制御部は、前記第２信号が前記第２状態から前記非第２状態に変化した第３タイミングとなった場合において、前記第２信号が前記非第２状態である状態で、前記第１信号が前記第１状態から前記非第１状態に変化し、前記第１信号が前記非第１状態である状態が１秒以上継続した場合に、前記ブレーキが前記変調状態であると判定する、付記１または付記２に記載のエレベータ遠隔点検システム。
(Appendix 4)
The control unit determines that the brake is in the modulated state when, at a third timing when the second signal changes from the second state to the non-second state, the first signal changes from the first state to the non-first state while the second signal is in the non-second state, and the state in which the first signal is in the non-first state continues for one second or more.
（付記５）
前記制御部は、前記第３タイミングから所定の動作確認時間以上経過したときは、前記ブレーキが前記変調状態であるか否かの判定を行わない、付記３または付記４に記載のエレベータ遠隔点検システム。
(Appendix 5)
The elevator remote inspection system according to
（付記６）
前記動作確認時間は、６０秒である、付記５に記載のエレベータ遠隔点検システム。
(Appendix 6)
The elevator remote inspection system of
（付記７）
前記取得部と前記制御部と前記出力部とを含む遠隔点検装置と、
前記遠隔点検装置とネットワークを介して接続可能であって前記遠隔点検装置を管理する管理サーバとをさらに備え、
前記管理サーバは、前記遠隔点検装置に対して前記遠隔点検の実行指令を送信可能であるとともに、前記遠隔点検装置から前記判定結果を受信可能であり、
前記エレベータの機器群と前記制御盤と前記遠隔点検装置とが第１国に設置されており、
前記管理サーバが前記第１国とは異なる第２国に設置されている、付記１～付記６のいずれかに記載のエレベータ遠隔点検システム。
(Appendix 7)
A remote inspection device including the acquisition unit, the control unit, and the output unit;
Further comprising a management server that can be connected to the remote inspection device via a network and manages the remote inspection device,
the management server is capable of transmitting an instruction to execute the remote inspection to the remote inspection device and receiving the determination result from the remote inspection device;
the elevator equipment group, the control panel, and the remote inspection device are installed in a first country;
7. The elevator remote inspection system according to any one of
（付記８）
エレベータの遠隔点検を行うエレベータ遠隔点検方法であって、
前記エレベータの機器群と前記エレベータの機器群を制御する制御盤との間でパラレル伝送により入出力される信号を判定用信号として取得するステップと、
取得した前記判定用信号に基づき前記遠隔点検の点検項目を判定するステップと、
前記点検項目の判定結果を出力するステップとを備え、
前記判定用信号は、
前記エレベータのかごの扉を開閉可能な前記かごの位置範囲を示すドアゾーン内に前記かごが位置する第１状態と、前記第１状態ではない非第１状態とのいずれかであることを示す第１信号と、
前記エレベータのブレーキが開放されている第２状態と、前記第２状態ではない非第２状態とのいずれかであることを示す第２信号とを含み、
前記点検項目は、前記ブレーキの状態を含み、
前記判定するステップは、
前記第２信号が前記非第２状態から前記第２状態に変化した第１タイミング以降、前記第１信号に基づく所定条件が成立した場合に、前記ブレーキが正常状態であると判定するステップと、
前記第１タイミング以降、前記所定条件が成立しなかった場合に、前記ブレーキが変調状態であると判定するステップとを含む、エレベータ遠隔点検方法。
(Appendix 8)
An elevator remote inspection method for performing remote inspection of an elevator,
acquiring, as a determination signal, a signal input/output by parallel transmission between the elevator equipment group and a control panel that controls the elevator equipment group;
determining an inspection item of the remote inspection based on the acquired determination signal;
and outputting a determination result of the inspection item.
The determination signal is
a first signal indicating either a first state in which the elevator car is located within a door zone indicating a positional range of the elevator car in which a door of the elevator car can be opened and closed, or a non-first state which is not the first state;
a second signal indicating either a second state in which the elevator brake is released or a non-second state other than the second state;
The inspection items include a state of the brakes,
The determining step includes:
determining that the brake is in a normal state when a predetermined condition based on the first signal is satisfied after a first timing at which the second signal changes from the non-second state to the second state;
and determining that the brake is in a modulated state if the predetermined condition is not satisfied after the first timing.
今回開示された実施の形態は例示であって、上記内容のみに制限されるものではない。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiments disclosed herein are illustrative and are not limited to the above. The scope of the present invention is defined by the claims, and is intended to include all modifications within the scope and meaning equivalent to the claims.
１ 遠隔点検システム、２ ビル、５ 機械室、６ ピット、８ 昇降路、１０ かご、１１ ロープ、１２ カウンターウェイト、１３ そらせ車、１４ 緩衝器、１５ 温度センサ、１６ インターホン、２１～２３ 制御ケーブル、３１ １階かご呼び釦、３２ ２階かご呼び釦、３３ ３階かご呼び釦、３４ ４階かご呼び釦、３５ ５階かご呼び釦、５０ かご操作盤、５１ インジケータ、５２ 戸開釦、５３ 戸閉釦、６０，６１ 扉、７０ 乗場操作盤、７１ インジケータ、８１ ＵＰ乗場呼び釦、８２ ＤＮ乗場呼び釦、９２ ＤＮ乗場呼び、１００ 遠隔点検装置、１１０ 制御装置、１１１ プロセッサ、１１２ メモリ、１２０ 通信ＩＦ、１３０ 入力ＩＦ、１４０ 出力ＩＦ、１５１ 取得部、１５２ 制御部、１５３ 出力部、１５４ 受付部、１５５ 指示部、１５６ データ群、２００，２００ａ，２００ｂ エレベータシステム、２１０，２１０ａ，２１０ｂ 制御盤、２１１ 群管理制御部、２１２ 各台制御部、２２０，２２０ａ，２１０ｂ エレベータ機器群、２３０ 乗場装置、２４０ かご装置、２５０ 巻上機、２６１，２６２ コネクタ、３００ 管理サーバ、４００ 端末、４１０ 表示部、４２０ 入力部、４２１ 表示画面、４２２ 設定データ、４２３ 基準時間ＤＢ、４２４ 運行履歴、４２５ 判定結果、５００ Ｘ社製遠隔点検装置、５００ａ Ｙ社製遠隔点検装置。 1 Remote inspection system, 2 Building, 5 Machine room, 6 Pit, 8 Hoistway, 10 Cage, 11 Rope, 12 Counterweight, 13 Deflector, 14 Buffer, 15 Temperature sensor, 16 Intercom, 21-23 Control cable, 31 1st floor car call button, 32 2nd floor car call button, 33 3rd floor car call button, 34 4th floor car call button, 35 5th floor car call button, 50 Cage operation panel, 51 Indicator, 52 Door open button, 53 Door close button, 60, 61 Door, 70 Platform operation panel, 71 Indicator, 81 UP platform call button, 82 DN platform call button, 92 DN platform call, 100 Remote inspection device, 110 Control device, 111 Processor, 112 Memory, 120 Communication IF, 130 Input IF, 140 Output IF, 151 Acquisition unit, 152 Control unit, 153 Output unit, 154 Reception unit, 155 Instruction unit, 156 Data group, 200, 200a, 200b Elevator system, 210, 210a, 210b Control panel, 211 Group management control unit, 212 Each car control unit, 220, 220a, 210b Elevator equipment group, 230 Landing device, 240 Cage device, 250 Hoisting machine, 261, 262 Connector, 300 Management server, 400 Terminal, 410 Display unit, 420 Input unit, 421 Display screen, 422 Setting data, 423 Reference time DB, 424 Operation history, 425 Determination result, 500 X company remote inspection device, 500a Remote inspection device manufactured by Company Y.
Claims (8)
前記エレベータの機器群と前記エレベータの機器群を制御する制御盤との間でパラレル伝送により入出力される信号を判定用信号として取得する取得部と、
取得した前記判定用信号に基づき前記遠隔点検の点検項目を判定する制御部と、
前記点検項目の判定結果を出力する出力部とを備え、
前記判定用信号は、
前記エレベータのかごの扉を開閉可能な前記かごの位置範囲を示すドアゾーン内に前記かごが位置する第１状態と、前記第１状態ではない非第１状態とのいずれかであることを示す第１信号と、
前記エレベータのブレーキが開放されている第２状態と、前記第２状態ではない非第２状態とのいずれかであることを示す第２信号とを含み、
前記点検項目は、前記ブレーキの状態を含み、
前記制御部は、
前記第２信号が前記非第２状態から前記第２状態に変化した第１タイミング以降、前記第１信号に基づく所定条件が成立した場合に、前記ブレーキが正常状態であると判定し、
前記第１タイミング以降、前記所定条件が成立しなかった場合に、前記ブレーキが変調状態であると判定する、エレベータ遠隔点検システム。 An elevator remote inspection system for remotely inspecting an elevator,
an acquisition unit that acquires, as a determination signal, a signal input/output by parallel transmission between the elevator equipment group and a control panel that controls the elevator equipment group;
A control unit that determines an inspection item of the remote inspection based on the acquired determination signal;
An output unit that outputs a determination result of the inspection item,
The determination signal is
a first signal indicating either a first state in which the elevator car is located within a door zone indicating a positional range of the elevator car in which a door of the elevator car can be opened and closed, or a non-first state which is not the first state;
a second signal indicating either a second state in which the elevator brake is released or a non-second state other than the second state;
The inspection items include a state of the brakes,
The control unit is
determining that the brake is in a normal state when a predetermined condition based on the first signal is satisfied after a first timing at which the second signal changes from the non-second state to the second state;
and determining that the brake is in a modulated state if the specified condition is not satisfied after the first timing.
前記かごの走行方向が下方向である場合、前記第１の時間が、予め定められた下方向の基準時間×５よりも小さい場合に、前記所定条件が成立し、
前記上方向の基準時間は、前記かごの走行方向が上方向である場合の前記第１の時間の実測値であり、
前記下方向の基準時間は、前記かごの走行方向が下方向である場合の前記第１の時間の実測値である、請求項１に記載のエレベータ遠隔点検システム。 When the traveling direction of the car is an upward direction, the predetermined condition is satisfied when a first time from the first timing to a second timing at which the first signal changes from the first state to the non-first state is shorter than a predetermined reference time for the upward direction×5;
When the traveling direction of the car is a downward direction, the predetermined condition is satisfied when the first time is smaller than a predetermined reference time for the downward direction×5;
the reference time in the upward direction is an actual measurement value of the first time when the traveling direction of the car is an upward direction,
2. The elevator remote inspection system according to claim 1, wherein the reference time in the downward direction is an actual measured value of the first time when the travel direction of the car is the downward direction.
前記遠隔点検装置とネットワークを介して接続可能であって前記遠隔点検装置を管理する管理サーバとをさらに備え、
前記管理サーバは、前記遠隔点検装置に対して前記遠隔点検の実行指令を送信可能であるとともに、前記遠隔点検装置から前記判定結果を受信可能であり、
前記エレベータの機器群と前記制御盤と前記遠隔点検装置とが第１国に設置されており、
前記管理サーバが前記第１国とは異なる第２国に設置されている、請求項１に記載のエレベータ遠隔点検システム。 A remote inspection device including the acquisition unit, the control unit, and the output unit;
Further comprising a management server that can be connected to the remote inspection device via a network and manages the remote inspection device,
the management server is capable of transmitting an instruction to execute the remote inspection to the remote inspection device and receiving the determination result from the remote inspection device;
the elevator equipment group, the control panel, and the remote inspection device are installed in a first country;
The elevator remote inspection system according to claim 1 , wherein the management server is installed in a second country different from the first country.
前記エレベータの機器群と前記エレベータの機器群を制御する制御盤との間でパラレル伝送により入出力される信号を判定用信号として取得するステップと、
取得した前記判定用信号に基づき前記遠隔点検の点検項目を判定するステップと、
前記点検項目の判定結果を出力するステップとを備え、
前記判定用信号は、
前記エレベータのかごの扉を開閉可能な前記かごの位置範囲を示すドアゾーン内に前記かごが位置する第１状態と、前記第１状態ではない非第１状態とのいずれかであることを示す第１信号と、
前記エレベータのブレーキが開放されている第２状態と、前記第２状態ではない非第２状態とのいずれかであることを示す第２信号とを含み、
前記点検項目は、前記ブレーキの状態を含み、
前記判定するステップは、
前記第２信号が前記非第２状態から前記第２状態に変化した第１タイミング以降、前記第１信号に基づく所定条件が成立した場合に、前記ブレーキが正常状態であると判定するステップと、
前記第１タイミング以降、前記所定条件が成立しなかった場合に、前記ブレーキが変調状態であると判定するステップとを含む、エレベータ遠隔点検方法。
An elevator remote inspection method for performing remote inspection of an elevator,
acquiring, as a determination signal, a signal input/output by parallel transmission between the elevator equipment group and a control panel that controls the elevator equipment group;
A step of determining an inspection item of the remote inspection based on the acquired determination signal;
and outputting a determination result of the inspection item.
The determination signal is
a first signal indicating either a first state in which the elevator car is located within a door zone indicating a positional range of the elevator car in which a door of the elevator car can be opened and closed, or a non-first state which is not the first state;
a second signal indicating either a second state in which the elevator brake is released or a non-second state other than the second state;
The inspection items include a state of the brakes,
The determining step includes:
determining that the brake is in a normal state when a predetermined condition based on the first signal is satisfied after a first timing at which the second signal changes from the non-second state to the second state;
and determining that the brake is in a modulated state if the predetermined condition is not satisfied after the first timing.
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- 2023-10-02 WO PCT/JP2023/035884 patent/WO2024106045A1/en unknown
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