RU67562U1 - LIFT GROUP MANAGEMENT SYSTEM - Google Patents
LIFT GROUP MANAGEMENT SYSTEM Download PDFInfo
- Publication number
- RU67562U1 RU67562U1 RU2007127332/22U RU2007127332U RU67562U1 RU 67562 U1 RU67562 U1 RU 67562U1 RU 2007127332/22 U RU2007127332/22 U RU 2007127332/22U RU 2007127332 U RU2007127332 U RU 2007127332U RU 67562 U1 RU67562 U1 RU 67562U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- elevator
- communication channel
- group
- output
- call
- Prior art date
Links
Landscapes
- Elevator Control (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к системам, обеспечивающим управления подъемными устройствами, в частности, пассажирскими и грузовыми лифтами, работающими в группе. Задачей полезной модели является повышение отказоустойчивости и расширение функциональных возможностей системы управления группой лифтов. Сущность полезной модели заключается в том, что система управления группой лифтов, содержащая, по меньшей мере, одну группу панелей вызовов, по меньшей мере, две системы управления лифтом, отличающаяся тем, что дополнительно содержит блок коммутации каналов связи, микропроцессорный блок, при этом вход-выход каждой из групп панелей вызовов соединен через блок коммутации каналов связи с адаптером канала связи с группой панелей вызовов, вход-выход каждой системы управления лифтом соединен через блок коммутации каналов связи с адаптером канала связи с системой управления лифтом, адаптеры каналов связи с группами панелей вызовов и адаптеры каналов связи с системами управления лифтом соединены с соответствующими входами-выходами микропроцессорного блока.The utility model relates to systems providing control of lifting devices, in particular, passenger and freight elevators operating in a group. The objective of the utility model is to increase fault tolerance and expand the functionality of the elevator group management system. The essence of the utility model lies in the fact that the control system of a group of elevators containing at least one group of call panels, at least two elevator control systems, characterized in that it further comprises a communication channel switching unit, a microprocessor unit, and an input - the output of each of the groups of call panels is connected through a communication channel switching unit with a communication channel adapter to a group of call panels, the input-output of each elevator control system is connected through a communication channel switching unit with a channel adapter la connection to the elevator control system, communication with the channel adapters calls panels groups and channel adapters connection with the elevator control systems are connected to respective inputs-outputs of the microprocessor unit.
Description
Полезная модель относится к системам, обеспечивающим управления подъемными устройствами, в частности, пассажирскими и грузовыми лифтами, работающими в группе.The utility model relates to systems providing control of lifting devices, in particular, passenger and freight elevators operating in a group.
Известна система управления пассажирским лифтом [1], содержащая вызывное устройство, выполненное на кнопках со встроенными сигнальными лампами, узел селекции остановок и замедлений с этажными реле и контакторами, реле, магнитоуправляемые переключатели, устройство безопасности лифта, включающее в себя цепи аварийных и рабочих блокировок. Недостатками известной системы является недостаточный функциональные возможности, недостаточная информативность индикаторов (сигнальных ламп), необходимость использования большого количества кабелей большой длины при использовании системы в многоэтажных зданиях, что усложняет монтаж системы, увеличивает стоимость и снижает надежность, а также невозможность согласованной работы нескольких лифтов в группе.A known passenger elevator control system [1], comprising a call device made on buttons with built-in signal lights, a stop and deceleration selection unit with floor relays and contactors, relays, magnetically controlled switches, an elevator safety device including emergency and operational interlock circuits. The disadvantages of the known system are insufficient functionality, insufficient information content of indicators (signal lamps), the need to use a large number of cables of large length when using the system in multi-story buildings, which complicates the installation of the system, increases the cost and reduces reliability, as well as the impossibility of coordinated work of several elevators in a group .
Известно также устройство управления лифтом [2], содержащее блок регистрации приказов и вызовов, связанный с блоком выбора направления и блоком замедления, датчик коррекции программы, датчик загрузки, связанный с приводом дверей, блок селекции кабины, блок определения фактического направления движения кабины, блок наличия движения кабины, блок управления силовым приводом двигателя лифта. Недостатком известного устройства является также необходимость соединения блока регистрации приказов и вызовов с кнопками каждого этажа и кабины, что приводит к необходимости использования большого количества кабелей большой длины при использовании системы в многоэтажных зданиях. Согласованная работа в группе также не обеспечивается.An elevator control device [2] is also known, comprising an order and call registration unit associated with a direction selection unit and a deceleration unit, a program correction sensor, a load sensor associated with a door drive, a cabin selection unit, a unit for determining the actual direction of movement of the cabin, an availability unit cab movements, control unit for the power drive of the elevator engine. A disadvantage of the known device is the need to connect the unit for registering orders and calls with the buttons of each floor and cabin, which leads to the need to use a large number of cables of large length when using the system in multi-storey buildings. Coordinated work in the group is also not ensured.
Известно устройство управления подъемно-транспортным механизмом [3], которое позволяет оптимизировать работу подъемно-транспортного механизма путем организации собирательного режима работы. Устройство содержит блок контроля кабины с информационной шиной на выходе, блок регистрации приказов, блок регистрации вызовов, блоки сравнения, блок согласования вызовов и приказов. Недостатком известного устройства также является большое количество соединительных кабелей и невозможность изменения алгоритма работы. Согласованная работа в группе также не обеспечивается.A control device for the lifting-transport mechanism [3] is known, which allows to optimize the operation of the lifting-transport mechanism by organizing a collective mode of operation. The device comprises a cabin control unit with an information bus at the output, an order registration unit, a call registration unit, comparison units, a call and order matching unit. A disadvantage of the known device is also a large number of connecting cables and the inability to change the operation algorithm. Coordinated work in the group is also not ensured.
Известно также устройство управления пассажирского лифта, описанное в [4], содержащее блок управления, подключенный по информационным входам к датчикам лифта, установленным в шахте, на этажах и кабине лифта, а по выходам управления к блоку управления двигателем и тормозу, причем сигнальные устройства датчика точной остановки установлены в шахте лифта на каждом этаже, а датчик точной установки на кабине лифта, датчик тока двигателя, выход которого подсоединен к одному из информационных входов блока управления, блок управления содержит микропроцессорное устройство, соединенное по шинам данных с перепрограммируемым запоминающим устройством, часами и пультом управления, а информационные входы и выходы микропроцессорного устройства являются информационными входами и выходами блока управления. Недостатком известного устройства является сложность настройки лифта, обусловленная отсутствием доступа к перепрограммируемому запоминающему устройству с внешних приборов сервисного обслуживания. Согласованная работа в группе также не обеспечивается.A passenger elevator control device described in [4] is also known, comprising a control unit connected via information inputs to elevator sensors installed in the shaft, on floors and in the elevator car, and at the control outputs to an engine and brake control unit, and sensor signal devices exact stops are installed in the elevator shaft on each floor, and the exact installation sensor on the elevator car, the motor current sensor, the output of which is connected to one of the information inputs of the control unit, the control unit contains oprotsessornoe device connected by data buses with reprogrammable storage device, a clock and control unit and data inputs and outputs of microprocessor devices are data inputs and outputs of the control unit. A disadvantage of the known device is the difficulty of adjusting the elevator, due to the lack of access to the reprogrammable storage device from external service devices. Coordinated work in the group is also not ensured.
Известно также устройство для блокировки двух лифтов [5], обеспечивающее исключение движение порожнего лифта при работе двух лифтов в группе в случае, когда вызов уже принят на обслуживание другим лифтом. Устройство содержит два блока управления движением лифтов, каждый из которых включает в себя кнопки вызовов, этажные реле, в цепи питания которых включены соответствующие кнопки вызовов, реле контроля створок дверей и контактор большой скорости, блок пуска одного из лифтов, переключатель режимов работы два реле регистрации вызовов двух лифтов, в цепи питания обмоток включены кнопки питания вызовов соответствующих лифтов и реле блокировки пуска с двумя контактами, в цепь питания обмотки которого включены через контакты одного из переключателей режимов работы контакты соответствующих этажных реле, а оба контакта реле блокировки пуска включены в цепь питания катушек контакторов лифтов, каждый блок управления лифтов снабжен реле времени обмотка которого подключена параллельно к цепи питания реле, а контакты подключены последовательно к контактам реле блокировки пуска, причем блок пуска одного лифта снабжен двумя реле памяти вызовов, к цепям питания обмоток которых подключены последовательно контакты реле контроля створок дверей, параллельно которым включены контакты реле регистрации вызовов соответствующих лифтов.There is also known a device for locking two elevators [5], which ensures that the empty elevator does not move when two elevators are in a group when the call has already been accepted for service by another elevator. The device contains two control units for the movement of elevators, each of which includes call buttons, floor relays, in the power supply circuit of which the corresponding call buttons are included, door leaf control relays and a high speed contactor, a start unit for one of the elevators, an operating mode switch two registration relays calls of two elevators, in the power supply circuit of the windings there are buttons for powering the calls of the corresponding elevators and a start-up relay with two contacts, the power supply circuit of which is connected through the contacts of one of the switches for operating mode switches, the contacts of the corresponding floor relays, and both contacts of the start-lock relay, are included in the power supply circuit of the elevator contactor coils, each elevator control unit is equipped with a time relay whose winding is connected in parallel to the relay power circuit, and the contacts are connected in series to the contacts of the start-lock relay, and the start of one elevator is equipped with two call memory relays, the windings of which are connected in series with the contacts of the door leaf control relays, in parallel with which the contacts are connected relay registration calls corresponding elevators.
Недостатком известного устройства является невозможность изменения алгоритма управления без серьезных изменений электрической схемы, а также A disadvantage of the known device is the inability to change the control algorithm without major changes in the electrical circuit, as well as
невозможность реализации сложных алгоритмов управления, позволяющих оптимизировать работу группы лифтов, например, реализовать собирательный режим работы либо с минимизацией перемещений кабин лифтов, либо с минимизацией времени ожидания пассажирами.the impossibility of implementing complex control algorithms to optimize the operation of a group of elevators, for example, to implement a collective mode of operation either with minimizing the movements of elevator cabs, or with minimizing the waiting time for passengers.
Алгоритм, обеспечивающий оптимальное обслуживание вызовов пассажиров реализован в наиболее близком по технической сущности и выбранным в качестве прототипа устройстве управления двумя пассажирскими лифтами [6], содержащем блоки одиночного управления каждым лифтом, узлы выбора направления движения лифтов, связанные с блоком этажных выключателей, узлы выбора направления движения лифтов содержат каналы «Вверх» и «Вниз», которые включают в себя логические блоки определения соответствующего направления и ключевые элементы, логические блоки выполнены на элементах И, ИЛИ, НЕ, коммутаторах и дешифраторах, взаимосвязанных таким образом, что устройство управления двумя лифтами исключает холостые пробеги порожних лифтов, а также обеспечивает оптимальное обслуживание вызовов пассажиров за счет создания динамической зоны обслуживания каждым лифтом.The algorithm that provides optimal service for passenger calls is implemented in the closest in technical essence and selected as a prototype device for controlling two passenger elevators [6], containing blocks for single control of each elevator, nodes for selecting the direction of movement of elevators associated with the block of floor switches, nodes for choosing the direction Elevator movements contain Up and Down channels, which include logical blocks for determining the corresponding direction and key elements, logical b oki performed on the elements AND, OR, NOT, switches and decoders, interconnected in such a way that the control unit with two elevators excludes the return journey empty elevators, as well as provides optimal passenger service calls by creating dynamic lift each service area.
Недостатком устройства-прототипа является также невозможность изменения алгоритма управления без изменений электрической схемы и низкая отказоустойчивость, так как при выходе из строя узлов выбора направления блокируется работа обоих лифтов. Кроме этого система обладает недостаточными функциональными возможностями, так как не обеспечивается работа более двух лифтов в группе.The disadvantage of the prototype device is also the impossibility of changing the control algorithm without changing the electrical circuit and low fault tolerance, since the failure of the direction selection nodes blocks the operation of both elevators. In addition, the system has insufficient functionality, since the work of more than two elevators in a group is not ensured.
Задачей полезной модели является повышение отказоустойчивости и расширение функциональных возможностей системы управления группой лифтов.The objective of the utility model is to increase fault tolerance and expand the functionality of the elevator group management system.
Сущность полезной модели заключается в том, что система управления группой лифтов, содержащая, по меньшей мере, одну группу панелей вызовов и, по меньшей мере, две системы управления лифтом, дополнительно содержит блок коммутации каналов связи, микропроцессорный блок, при этом вход-выход каждой из групп панелей вызовов соединен через блок коммутации каналов связи с адаптером канала связи с группой панелей вызовов, вход-выход каждой системы управления лифтом соединен через блок коммутации каналов связи с адаптером канала связи с системой управления лифтом, адаптеры каналов связи с группами панелей вызовов и адаптеры каналов связи с системами управления лифтом соединены с соответствующими входами-выходами микропроцессорного блока.The essence of the utility model lies in the fact that the control system of a group of elevators, containing at least one group of call panels and at least two control systems of the elevator, further comprises a switching unit for communication channels, a microprocessor unit, with input and output of each of groups of call panels is connected through a switching unit of communication channels with a communication channel adapter to a group of call panels, the input-output of each elevator control system is connected through a switching unit of communication channels with a communication channel adapter to a system elevator control, communication channel adapters with groups of call panels and communication channel adapters with elevator control systems are connected to the corresponding inputs and outputs of the microprocessor unit.
Сущность полезной модели поясняется чертежами, на которых представлены:The essence of the utility model is illustrated by drawings, on which are presented:
фиг.1 - функциональная схема системы управления группой лифтов;figure 1 is a functional diagram of a control system of a group of elevators;
фиг.2 - функциональная схема группы панелей вызовов;figure 2 is a functional diagram of a group of call panels;
фиг.3 - функциональная схема системы управления лифтом. На чертежах обозначено:figure 3 - functional diagram of the elevator control system. In the drawings indicated:
11 - первая группа панелей вызовов;1 1 - the first group of call panels;
1K - К-я группа панелей вызовов;1 K - K-th group of call panels;
21 - первая система управления лифтом;2 1 - the first elevator control system;
2L - L-я система управления лифтом;2 L - L-th elevator control system;
31 - адаптер канала связи с первой группой панелей вызовов;3 1 - communication channel adapter with the first group of call panels;
3K - адаптер канала связи с К-й группой панелей вызовов;3 K - communication channel adapter with the K-th group of call panels;
41 - адаптер канала связи с первой системой управления лифтом;4 1 - communication channel adapter with the first elevator control system;
4L - адаптер канала связи с L-й системой управления лифтом;4 L - communication channel adapter with the L-th elevator control system;
5 - блок коммутации каналов связи;5 - block switching communication channels;
6 - микропроцессорный блок;6 - microprocessor unit;
7 - блок управления лифтом;7 - elevator control unit;
8 - блок управления силовым двигателем;8 - power engine control unit;
9 - блок управления кабины;9 - cab control unit;
101 - индикатор первого этажа;10 1 - indicator of the first floor;
10N - индикатор N-го этажа;10 N - indicator of the N-th floor;
11 - индикатор кабины;11 - cab indicator;
12 - панель приказов;12 - panel of orders;
13 - устройство дискретного ввода-вывода кабины;13 - device discrete input-output cab;
14 - канал связи системы управления лифтом;14 - communication channel of the elevator control system;
151 - панель вызовов первого этажа;15 1 - the panel of calls of the first floor;
152 - панель вызовов второго этажа;15 2 - the panel of calls of the second floor;
153 - панель вызовов третьего этажа;15 3 - the panel of calls of the third floor;
15N - панель вызовов N-го этажа;15 N - call panel of the N-th floor;
161 - первое устройство дискретного ввода-вывода шахты;16 1 - the first discrete input-output device of the mine;
16М - М-ое устройство дискретного ввода-вывода шахты;16 M - M-th device of discrete input-output mine;
17 - канал связи группы панелей вызовов.17 is a communication channel of a group of call panels.
Система управления группой лифтов (фиг.1) содержит К групп 11, ..., 1K панелей вызовов, где К больше или равно одному, содержит L систем 21, ..., 2L управления лифтом, где L больше или равно двум. Также содержит блок 5 коммутации The elevator group management system (FIG. 1) contains K groups 1 1 , ..., 1 K of call panels, where K is greater than or equal to one, contains L elevator control systems 2 1 , ..., 2 L , where L is greater than or equal to two. Also contains a switching unit 5
каналов связи, микропроцессорный блок 6, при этом вход-выход каждой из групп панелей 11, ..., 1K вызовов соединен через блок 5 коммутации каналов связи с адаптером 31, ..., 3K канала связи с группой панелей вызовов, вход-выход каждой системы 21, ..., 2L управления лифтом соединен через блок 5 коммутации каналов связи с адаптером 41, ..., 4L канала связи с системой управления лифтом, адаптеры 31, ..., 3K каналов связи с группами панелей вызовов и адаптеры 41, ..., 4L каналов связи с системами управления лифтом соединены с соответствующими входами-выходами микропроцессорного блока 6.communication channels, microprocessor block 6, while the input-output of each of the groups of panels 1 1 , ..., 1 K of calls is connected through block 5 of switching communication channels with an adapter 3 1 , ..., 3 K of the communication channel with a group of call panels , the input-output of each elevator control system 2 1 , ..., 2 L is connected through the communication channel switching unit 5 to the adapter 4 1 , ..., 4 L of the communication channel to the elevator control system, adapters 3 1 , ..., 3 K groups of communication channels and adapters calls panels 4 1, ... 4 L channels of communication with the elevator control systems are connected to respective inputs-outputs md processor unit 6.
Группы 11, ..., 1K панелей вызовов с первой по К-ю (фиг.2) содержат панели 151, ..., 15N вызовов этажей с первого по N-й, расположенным на каждом этаже. Количество N панелей вызовов равно количеству обслуживаемых этажей. Панели 151, ..., 15K вызовов этажей с первого по N-й представляют собой панели, содержащие одну или две («вверх», «вниз») кнопки вызовов. Кнопки панелей вызовов каждого этажа могут быть выполнены с возможностью их подсветки, которая управляется сигналами, поступающими от соответствующих устройств 161, ..., 16M дискретного ввода-вывода шахты. Выводы кнопок соединены с дискретными входами устройств 161, ..., 16M дискретного ввода-вывода шахты. Причем к одному устройству 161, ..., 16M дискретного ввода-вывода шахты могут быть подключены панели вызовов нескольких этажей. Преимущественно к одному устройству 161, ..., 16M дискретного ввода-вывода шахты подключены панели вызовов трех этажей: этажа, на котором физически расположено устройство 161, ..., 16M дискретного ввода-вывода шахты, следующего этажа и предыдущего этажа. Входом-выходом групп 11, ..., 1K панелей вызовов с первой по К-ю является вход-выход канала 17 связи группы панелей вызовов.Groups 1 1 , ..., 1 K call panels from the first to the K-th (figure 2) contain panels 15 1 , ..., 15 N calls of the floors from the first to the Nth, located on each floor. The number N of call panels equals the number of floors served. Panels 15 1 , ..., 15 K calls of floors from the first to the Nth are panels containing one or two (“up”, “down”) call buttons. The buttons of the call panels of each floor can be made with the possibility of their illumination, which is controlled by signals from the corresponding devices 16 1 , ... , 16 M discrete input-output mine. The findings of the buttons are connected to the discrete inputs of the devices 16 1 , ..., 16 M discrete input-output mine. Moreover, the call panels of several floors can be connected to one device 16 1 , ..., 16 M of discrete input-output of the mine. Advantageously, the call panels of three floors are connected to one device 16 1 , ..., 16 M of the mine's discrete input-output: the floor on which the device 16 1 , ..., 16 M of the mine discrete input-output is physically located, the next floor and the previous floors. The input-output of the groups 1 1 , ..., 1 K of call panels from the first to the K-th is the input-output of the communication channel 17 of the group of call panels.
Устройства 161, ..., 16M дискретного ввода-вывода шахты, представляют собой устройства, состоящие из адаптера канала связи, к которому подключены регистр ввода, входы данных которого являются соответственно дискретными входами устройства и регистр вывода, выходы данных которого являются соответственно дискретными выходами устройства. Адаптер канала связи обеспечивает чтение регистра ввода и передачу по запросу прочитанных данных по каналу связи, сопровождая их адресными полями, которые служат для идентификации устройства ввода-вывода, передающего данных. Адаптер канала связи также обеспечивает запись в регистр вывода данных, поступающих по каналу связи в случае, если значения адресных полей, сопровождающих данные, соответствуют адресу данного устройства ввода-вывода.Devices 16 1 , ..., 16 M of a discrete mine input-output, are devices consisting of a communication channel adapter, to which an input register is connected, the data inputs of which are respectively digital inputs of the device and an output register whose data outputs are respectively discrete device outputs. The communication channel adapter provides reading the input register and transmitting, upon request, read data through the communication channel, accompanying them with address fields that are used to identify the input-output device transmitting data. The communication channel adapter also provides a record in the output register of the data received via the communication channel if the values of the address fields accompanying the data correspond to the address of this input / output device.
Системы 21, ..., 2L управления лифтом с первой по L-ю (фиг.3) содержат блок 7 управления лифтом, блок 8 управления силовым двигателем, панель 12 приказов, блок 9 управления кабины, при этом блок 7 управления лифтом, блок 8 управления силовым двигателем, блок 9 управления кабины соединены между собой каналом 14 связи, к которому также подключены индикаторы 101, ..., 10N каждого этажа и индикатор 11 кабины. Блок 7 управления лифтом, блок 8 управления силовым двигателем, блок 9 управления кабины, могут иметь вход-выход интерфейса для подключения внешнего прибора сервисного обслуживания. Канал 14 связи и входы-выходы интерфейса для подключения внешнего прибора сервисного обслуживания могут быть выполнены в виде канала и входов-выходов в соответствии со стандартом CAN-BUS.Systems 2 1 , ..., 2 L of the elevator control from the first to the Lth (Fig. 3) comprise an elevator control unit 7, a power engine control unit 8, an order panel 12, a cabin control unit 9, and the elevator control unit 7 , power engine control unit 8, cabin control unit 9 are interconnected by a communication channel 14, to which indicators 10 1 , ..., 10 N of each floor and a cabin indicator 11 are also connected. The elevator control unit 7, the power engine control unit 8, the cabin control unit 9, can have an input-output interface for connecting an external service device. The communication channel 14 and the inputs / outputs of the interface for connecting an external service device can be made in the form of a channel and inputs / outputs in accordance with the CAN-BUS standard.
Блок 7 управления лифтом представляет собой микропроцессорное устройство, содержащее микроконтроллер, адаптер канала связи, устройство обеспечения безопасности лифта, адаптер интерфейса с блоком 8 управления силовым двигателем. Микроконтроллер в соответствии с программой в своей памяти и сигналами вызовов и приказов, а также сигналов датчиков положения кабины лифта, поступающими по каналу 14 связи, обеспечивает выдачу команд в блок 8 управления силовым двигателем.The elevator control unit 7 is a microprocessor device containing a microcontroller, a communication channel adapter, an elevator safety device, an interface adapter with a power engine control unit 8. The microcontroller in accordance with the program in its memory and the signals of calls and orders, as well as the signals of the sensors of the position of the elevator car, coming through the communication channel 14, provides the issuance of commands to the power engine control unit 8.
Устройство обеспечения безопасности лифта представляет собой устройство для анализа состояния дверей шахты лифта, которое содержит N датчиков состояния дверей шахты лифта, N искрогасящих цепей, датчик состояния дверей кабины лифта, микроконтроллер, первый компенсированный делитель напряжения, второй компенсированный делитель напряжения, формирователь синхронизирующего сигнала, масштабирующий усилитель, дифференциальный усилитель, первый нормирующий преобразователь, реле управления питанием контакторов привода лифта, первый ключевой элемент, второй ключевой элемент, реле управления реверсом привода дверей кабины лифта, второй нормирующий преобразователь и индикатор состояния.The safety device for the elevator is a device for analyzing the state of the doors of the elevator shaft, which contains N sensors for the status of the doors of the elevator shaft, N spark-extinguishing circuits, the status sensor of the doors of the elevator car, a microcontroller, the first compensated voltage divider, the second compensated voltage divider, a synchronization signal shaper, scaling amplifier, differential amplifier, first standardizing converter, power relay for contactors of the elevator drive, first key second element, a second key element in the drive reverse control switch doors of the elevator car, the second converter and normalizing the status indicator.
Датчики состояния дверей шахты лифта с первого по N-й соединены последовательно. Параллельно каждому датчику состояния дверей шахты лифта с первого по N-й включена соответствующая искрогасящая цепь каждая из которых представляет собой RC-цепь. Последовательно с датчиками дверей шахты лифта включен датчик состояния дверей кабины лифта.The sensors of the door status of the elevator shaft from the first to the Nth are connected in series. In parallel with each sensor of the door status of the elevator shaft from the first to the Nth, a corresponding spark-extinguishing circuit is included, each of which is an RC circuit. In series with the door sensors of the elevator shaft, the state sensor of the doors of the elevator car is switched on.
Датчики состояния дверей шахты лифта с первого по N-й и датчик состояния дверей кабины лифта представляют собой электромеханические выключатели, которые замкнуты при закрытых дверях и разомкнуты при открытых дверях.The elevator shaft door status sensors from the first to the Nth and the elevator car door status sensors are electromechanical switches that are closed when the doors are closed and open when the doors are open.
Датчики состояния дверей шахты лифта первого по N-й с искрогасящими цепями с первой по N-ую и датчик состояния дверей кабины лифта составляют участок цепи безопасности, вывод первого датчика состояния дверей шахты лифта является первым выводом участка цепи безопасности, вывод датчика состояния дверей кабины лифта является вторым выводом участка цепи безопасности, вывод датчика состояния дверей кабины лифта, соединенный с выводом N-го датчика состояния дверей шахты лифта, является третьим выводом участка цепи безопасности.The sensors of the state of the doors of the elevator shaft of the first through the Nth with spark-extinguishing circuits from the first to the Nth and the state sensor of the doors of the elevator car make up the section of the safety circuit, the output of the first sensor of the state of the doors of the elevator shaft is the first output of the section of the safety circuit, the output of the sensor of the state of the doors of the elevator is the second terminal of the safety circuit section, the terminal of the elevator door door status sensor connected to the terminal of the Nth elevator shaft door state sensor is the third terminal of the safety circuit section.
Первый вывод участка цепи безопасности соединен со входом первого компенсированного делителя напряжения. Третий вывод участка цепи безопасности соединен со входом второго компенсированного делителя напряжения, второй вывод участка цепи безопасности соединен с первым выводом контактов реле управления питанием контакторов привода лифта, с первым выводом обмотки реле управления питанием контакторов привода лифта и со входом первого нормирующего преобразователя.The first terminal of the safety circuit section is connected to the input of the first compensated voltage divider. The third terminal of the safety circuit section is connected to the input of the second compensated voltage divider, the second terminal of the safety circuit section is connected to the first terminal output of the power relay of the elevator drive contactors, with the first terminal of the coil of the power relay of the elevator drive contactors and with the input of the first normalizing converter.
Реле управления питанием контакторов привода лифта является реле с нормально разомкнутыми контактами.The power control relay of the elevator drive contactors is a relay with normally open contacts.
Блок 8 управления силовым двигателем представляет собой набор силовых преобразователей, управляемых сигналами, поступающими от блока 7 управления лифтом, например, в виде релейных команд. Блок 8 управления силовым двигателем может быть выполнен в виде релейно-контакторной схемы или в виде частотного преобразователя (инвертора). Питание контакторов (или инвертора) блока 8 управление силовым двигателем может быть заблокировано при помощи реле управления питанием контакторов привода лифта.The power engine control unit 8 is a set of power converters controlled by signals from the elevator control unit 7, for example, in the form of relay commands. The control unit 8 of the power motor can be made in the form of a relay-contactor circuit or in the form of a frequency converter (inverter). The power of the contactors (or inverter) of unit 8, the control of the power motor can be blocked using the power control relay of the contactors of the elevator drive.
Блок 9 управления кабины представляет собой микропроцессорное устройство, содержащее микроконтроллер, адаптер канала связи, устройство дискретного ввода, устройство дискретного вывода. К устройству дискретного ввода подключены датчики положения кабины (датчик положения начала замедления при движении вниз, датчик положения начала замедления при движении вверх, датчик точной остановки, датчик нижнего этажа, датчик верхнего этажа), а также датчик полной загрузки и датчик перегрузки. К устройству дискретного вывода через соответствующие силовые преобразователи подключены привод дверей лифта, устройство освещения кабины, устройство аварийного освещения кабины, устройства вентиляции кабины, устройство звукового оповещения.The cabin control unit 9 is a microprocessor device containing a microcontroller, a communication channel adapter, a discrete input device, a discrete output device. The sensors of the cabin are connected to the discrete input device (the sensor of the position of the beginning of deceleration when moving down, the sensor of the position of the beginning of deceleration when moving up, the sensor of exact stop, the sensor of the lower floor, the sensor of the upper floor), as well as the sensor of full load and the sensor of overload. The drive of the elevator doors, the lighting device of the cabin, the emergency lighting device of the cabin, the ventilation device of the cabin, and the sound notification device are connected to the discrete output device via appropriate power converters.
Индикаторы 101, ..., 10N этажей с первого по N-й и индикатор 11 кабины представляют собой блоки, состоящие из одного или двух семисегментных цифровых индикаторов и устройства цифрового вывода, подключаемого к каналу 14 связи. Каждый сегмент семисегментых индикаторов подключен к отдельному выходу устройства цифрового вывода.Indicators 10 1 , ..., 10 N floors from the first to the Nth and the indicator 11 of the cabin are blocks consisting of one or two seven-segment digital indicators and a digital output device connected to the communication channel 14. Each segment of seven-segment indicators is connected to a separate output of the digital output device.
Панель 12 приказов содержит кнопки, при помощи которых задается этаж, на который требуется переместить кабину лифта. Панель 12 приказов также может содержать кнопки экстренной остановки, закрытия дверей, включения связи с аварийной службой. Выводы кнопок подключены к устройству 13 дискретного ввода-вывода кабины, подключенному к каналу 14 связи.The panel 12 of the orders contains buttons by which the floor to which the elevator car is to be moved is set. The panel 12 of the orders may also contain buttons for emergency stop, close the door, enable communication with the emergency service. The findings of the buttons are connected to the device 13 of the discrete input-output of the cab connected to the communication channel 14.
Блок 7 управления лифтом, блок 9 управления кабины, устройство 13 дискретного ввода-вывода кабины имеют вход-выход интерфейса для подключения внешнего прибора сервисного обслуживания, который является входом-выходом канала 14 связи.The elevator control unit 7, the cabin control unit 9, the cabin discrete input / output device 13 have an input-output interface for connecting an external service device, which is an input-output of the communication channel 14.
Устройство 13 дискретного ввода-вывода кабины, а также устройства цифрового вывода, входящие в состав индикаторов 101, ..., 10N этажей с первого по N-й и индикатора 11 кабины выполнены аналогично устройствам 161, ..., 16M дискретного ввода-вывода шахты.The device 13 of the discrete input / output of the cabin, as well as the digital output devices included in the indicators 10 1 , ..., 10 N floors from the first to the Nth and indicator 11 of the cabin are made similarly to the devices 16 1 , ..., 16 M discrete mine input / output.
Прибор сервисного обслуживания представляет собой микропроцессорное устройство, содержащее микропроцессор (микроконтроллер), устройство ввода (набор кнопок), набор индикаторов и адаптер канала связи. Прибор сервисного обслуживания позволяет осуществлять ввод параметров, необходимых для настойки лифта, осуществлять доступ к памяти блока 7 управления лифтом и блока 9 управления кабины, что позволяет изменять программное обеспечение этих блоков и получать накопленную и оперативную информацию о работе лифта, а также осуществлять управление лифтом (выдавать вызовы и приказы, переводить лифт в режим ревизии, режим пожарной опасности, режим коррекционного пробега, режим работы с проводником).The service device is a microprocessor device containing a microprocessor (microcontroller), an input device (a set of buttons), a set of indicators and a communication channel adapter. The service device allows you to enter the parameters necessary for tincture of the elevator, access the memory of the elevator control unit 7 and the cabin control unit 9, which allows you to change the software of these units and receive the accumulated and operational information about the operation of the elevator, as well as control the elevator ( issue calls and orders, put the elevator in audit mode, fire hazard mode, corrective mileage mode, conductor operation mode).
Физические линии связи канала 14 связи от блока 7 управления лифтом до блока 9 управления кабины находятся совместно с силовым кабелем в подвесном кабеле. Кроме этого в подвесном кабеле могут находиться линии, соединенные с контактами реле управления реверсом привода дверей кабины лифта, которое обеспечивает управление (реверс, блокировку) привода дверей лифта.The physical communication lines of the communication channel 14 from the elevator control unit 7 to the cabin control unit 9 are located together with the power cable in the overhead cable. In addition, in the overhead cable there may be lines connected to the contacts of the control relay for reversing the drive of the doors of the elevator car, which provides control (reverse, blocking) of the drive of the elevator doors.
Входом-выходом систем 21, ..., 2L управления лифтом с первой по L-ю является вход-выход канала 14 связи системы управления лифтом.The input-output of the elevator control systems 2 1 , ..., 2 L from the first to the Lth is the input-output of the communication channel 14 of the elevator control system.
Блок 5 коммутации каналов связи представляет собой набор переключателей, которые позволяют либо соединять входы-выходы групп 11, ..., 1K панелей вызовов с первой по К-ю с соответствующими адаптерами 31, ..., 3K каналов связи с группами панелей вызовов и входы-выходы систем 21, ..., 2L управления лифтом с первой по L-ю с соответствующими адаптерами 41, ..., 4L каналов связи с системами управления лифтами (нормальный режим работы системы управления), либо соединять выход-выход каждой группы 11, ..., 1K панелей вызовов с первой по К-ю с входом-выходом одной из систем 21, ..., 2L управления лифтом (режим работы в условиях неработоспособности микропроцессорного блока 6 или адаптеров 31, ..., 3K каналов связи с группами панелей вызовов, адаптеров 41, ..., 4L каналов связи с системами управления лифтами).Block 5 switching communication channels is a set of switches that allow you to either connect the inputs and outputs of groups 1 1 , ..., 1 K call panels from first to K with the corresponding adapters 3 1 , ..., 3 K communication channels with groups of call panels and inputs and outputs of the L 1 to L control elevator systems 1 through L with corresponding adapters 4 1 , ..., 4 L of communication channels with elevator control systems (normal operation of the control system) or connecting the output of each output group 1 1, ..., K 1 calls panels with first through K-th to the input-output audio and systems 2 1, ..., 2 L elevator control (operation conditions in the microprocessor unit inoperability or adapters 6 3 1, ..., K 3 channels of communication with the call panels groups adapters 4 1, ..., L channels 4 communication with elevator control systems).
Микропроцессорный блок 6 реализует алгоритм управления группой лифтов. Микропроцессорный блок 6 содержит микроконтроллер, выполненный с возможностью подключения к нему адаптеров 31, ..., 3K каналов связи с группами панелей вызовов и адаптеров 41, ..., 4L каналов связи с системами управления лифтами, например, посредством интерфейсной магистрали. Кроме этого микропроцессорный блок может содержать запоминающие устройство, индикаторы и кнопки, а также дополнительный адаптер канала связи, вход-выход которого является входом-выходом для подключения внешнего прибора сервисного обслуживания.Microprocessor unit 6 implements an algorithm for controlling a group of elevators. The microprocessor unit 6 contains a microcontroller configured to connect to it adapters 3 1 , ..., 3 K communication channels with groups of call panels and adapters 4 1 , ..., 4 L communication channels with elevator control systems, for example, through an interface highways. In addition, the microprocessor unit may contain memory devices, indicators and buttons, as well as an additional adapter for the communication channel, the input-output of which is the input-output for connecting an external service device.
Система работает следующим образом.The system operates as follows.
После подключения питания каждая из систем 21, ..., 2L управления лифтом с первой по L-ю обеспечивает режим коррекционного пробега лифта.After connecting the power, each of the systems 2 1 , ..., 2 L of the elevator control from the first to the Lth provides the corrective run mode of the elevator.
В режиме коррекционного пробега кабины каждого лифта начинают движение вниз или вверх на большой скорости. При достижении первого (нижнего) или последнего этажа (верхнего) кабина переходит на малую скорость и останавливается в зоне точной остановки первого, либо последнего этажа. Направление коррекционного пробега закладывается в программное обеспечение и обычно устанавливается вниз. При этом кабина во время коррекционного пробега всегда движется вниз. Однако, когда кабина стоит на нижнем этаже она направляется на коррекционный пробег вверх. В процессе коррекционного пробега производится определение системой управления положения кабины в шахте (позиционирование системы управления).In the corrective mileage mode, the cabs of each elevator begin to move down or up at high speed. When the first (lower) or last floor (upper) is reached, the cabin goes to low speed and stops in the zone of the exact stop of the first or last floor. The direction of the correction path is laid in the software and is usually set down. At the same time, the cabin always moves down during the correction run. However, when the cabin is on the lower floor, it goes upward for corrective mileage. During the correction run, the control system determines the position of the cabin in the mine (positioning of the control system).
В процессе коррекционного пробега блок 7 управления лифтом принимает сигналы по каналу 14 связи от датчика положения начала замедления при движении вниз, датчика положения начала замедления при движении вверх, датчика точной остановки, датчика нижнего этажа, датчика верхнего этажа, расположенных на кабине лифта. Сигналы от датчиков поступают в канал 14 связи через устройство дискретного ввода, входящего в состав блока 9 управления кабины.In the process of corrective mileage, the elevator control unit 7 receives signals from the communication channel 14 from the deceleration start position sensor when moving down, the deceleration start position sensor when moving up, the exact stop sensor, the lower floor sensor, and the upper floor sensor located on the elevator car. The signals from the sensors enter the communication channel 14 through a discrete input device, which is part of the cab control unit 9.
После завершения коррекционного пробега всех лифтов система управления группой лифтов и входящие в нее системы 21, ..., 2L управления лифтами с первой по L-ю переходят в режим нормальной работы.After completion of the correction run of all elevators, the elevator group control system and the elevator control systems 2 1 , ..., 2 L included in it, from the first to the Lth, enter normal operation mode.
В режиме нормальной работы все приказы от кнопок панели 12 приказов в кабине поступают в виде дискретных сигналов на входы устройства 13 дискретного ввода-вывода, от которого данные о полученных приказах (о нажатых кнопках) передаются по каналу 14 связи в блок 7 управления лифтом.In normal operation, all orders from the buttons of the panel 12 orders in the cab are in the form of discrete signals to the inputs of the device 13 discrete input-output, from which data on the received orders (on the pressed buttons) are transmitted via communication channel 14 to the elevator control unit 7.
В каждой группе 11, ..., 1K панелей вызовов с первой по К-ю все сигналы вызовов от кнопок вызова панелей 151, ..., 15N вызовов через устройства 161, ..., 16M дискретного ввода-вывода шахты поступают по каналу 17 связи через блок 5 коммутации каналов связи и соответствующие адаптеры 31, ..., 3K каналов связи с группами панелей вызовов в микропроцессорный блок 6.In each group there are 1 1 , ..., 1 K call panels from the first to the K all call signals from the call buttons of the panels 15 1 , ..., 15 N calls through the device 16 1 , ..., 16 M discrete input mine output is received via communication channel 17 through communication channel switching unit 5 and corresponding adapters 3 1 , ..., 3 K of communication channels with call panel groups to microprocessor unit 6.
Микропроцессорный блок 6 принимает данные о вызовах от всех групп 11, ..., 1K панелей вызовов с первой по К-ю и получат данные о положении кабин и поступивших приказах от каждой системы 21, ..., 2L управления лифтами с первой по L-ю. Данные о положении кабин и поступивших приказах в каждой системе 21, ..., 2L управления лифтами передаются по каналу 14 связи, который через блок 5 коммутации каналов связи и соответствующие адаптеры 41, ..., 4L каналов связи с системами управления лифтами связаны с микропроцессорным блоком 6, что позволяет передавать эти данные в микропроцессорный блок 6 без использования дополнительных каналов связи и изменения алгоритмов работы систем 21, ..., 2L управления лифтами.Microprocessor unit 6 receives data on calls from all groups 1 1 , ..., 1 K of call panels from first to K and will receive data on the position of cabs and orders received from each system 2 1 , ..., 2 L of elevator control first to Lth. Data on the position of the cabins and the orders received in each system 2 1 , ..., 2 L of the elevator control are transmitted via the communication channel 14, which through the communication channel switching unit 5 and the corresponding adapters 4 1 , ..., 4 L of the communication channels with the systems elevator controls are connected to microprocessor unit 6, which allows you to transfer this data to microprocessor unit 6 without using additional communication channels and changing the algorithms of operation of elevator control systems 2 1 , ..., 2 L.
На основании этих данных в соответствии с заданным законом распределения вызовов микропроцессорный блок 6 определяет в какую систему 21, ..., 2L управления лифтами с первой по L-ю необходимо адресовать каждый поступивший вызов. После этого микропроцессорный блок 6 передает данные о вызове по каналу 14 связи соответствующей системы 21, ..., 2L управления лифтом. Система 21, ..., 2L управления Based on this data, in accordance with the specified distribution law for calls, the microprocessor unit 6 determines which system 2 1 , ..., 2 L of elevator control from the first to the Lth needs to address each incoming call. After that, the microprocessor unit 6 transmits the call data via the communication channel 14 of the corresponding elevator control system 2 1 , ..., 2 L. Control system 2 1 , ..., 2 L
лифтом получат эти данные и выполняет вызов в соответствии со своим алгоритмом работы.the elevator will receive this data and make a call in accordance with its operation algorithm.
После принятия приказа или вызова блок 7 управления лифтом в соответствии с программой микроконтроллера выдает по каналу 14 связи данные для блока 9 управления кабины и для соответствующего устройства дискретного ввода-вывода кабины или шахты, которое в свою очередь выдает сигнал, включающий подсветку нажатой кнопки. Данные для устройств дискретного ввода-вывода шахты поступают в микропроцессорный блок 6, который направляет их в канал 17 связи соответствующей группы 11, ..., 1K панелей вызовов.After making an order or a call, the elevator control unit 7, in accordance with the microcontroller program, provides data for the cab control unit 9 and for the corresponding discrete I / O device of the cabin or shaft via the communication channel 14, which in turn gives a signal that includes the backlight of the pressed button. Data for the discrete I / O devices of the mine is supplied to the microprocessor unit 6, which sends them to the communication channel 17 of the corresponding group 1 1 , ..., 1 K of call panels.
Блок 7 управления лифтом начинает выдавать команды управления силовым двигателем в блок 8 управления силовым двигателем и принимать данные датчиков положения кабины (датчик положения начала замедления при движении вниз, датчик положения начала замедления при движении вверх, датчик точной остановки, датчик нижнего этажа, датчик верхнего этажа).The elevator control unit 7 starts issuing power engine control commands to the power engine control unit 8 and receives the data of the cabin position sensors (deceleration start position sensor when driving down, deceleration start position sensor when moving up, exact stop sensor, lower floor sensor, upper floor sensor )
В блок 9 управления кабины передаются данные, необходимые для управления приводом дверей лифта, устройством освещения кабины, устройством аварийного освещения кабины, устройствами вентиляции кабины, устройством звукового оповещения. От блока 9 управления кабины передаются данные от датчика положения начала замедления при движении вниз, датчика положения начала замедления при движении вверх, датчика точной остановки, датчика нижнего этажа, датчика верхнего этажа), а также датчика полной загрузки и датчика перегрузки.In the cab control unit 9, the data necessary for controlling the elevator door drive, the cab lighting device, the emergency cab lighting device, the cab ventilation devices, the sound notification device is transmitted. Data from the cabin control unit 9 is transmitted from the sensor of the deceleration start position when moving down, the deceleration start position sensor when moving up, the exact stop sensor, the lower floor sensor, the upper floor sensor), as well as the full load sensor and overload sensor.
В зависимости от загрузки кабины (сигналов датчика полной загрузки и датчика перегрузки) возможна работа в обычном или собирательном режиме, а также блокировка работы. Режим исключения попутных вызовов выполняется при заполнении кабины свыше 90% от номинальной загрузки при собирательном режиме работы. В случае перегрузки кабины блокируется работа лифта и закрытие дверей его кабины.Depending on the load on the cabin (signals from the full load sensor and the overload sensor), it is possible to work in normal or collective mode, as well as blocking the work. The mode of eliminating back-up calls is performed when the cabin is filled with more than 90% of the nominal load during collective operation. In the event of an overload of the cabin, the operation of the elevator and closing the doors of its cabin are blocked.
Свободная кабина с закрытыми дверьми остается в ожидании вызова на этаже, на котором она была оставлена последним пассажиром.A free cabin with closed doors remains awaiting a call on the floor on which it was left by the last passenger.
Открытие дверей кабины производится только в зоне точной остановки, когда она находится в дверной зоне (при наличии соответствующих сигналов от датчика полной остановки).The doors of the cabin are opened only in the exact stop zone when it is in the door zone (if there are corresponding signals from the full stop sensor).
Работа лифта также может быть блокирована устройством обеспечения безопасности лифта, входящим в состав блока 7 управления лифтом, в случае разрыва цепи безопасности.The operation of the elevator can also be blocked by the elevator safety device, which is part of the elevator control unit 7, in the event of an open safety circuit.
В случае неисправности одной или нескольких групп 11, ..., 1K панелей вызовов с первой по К-ю, адаптеров 31, ..., 3K каналов связи с группами панелей вызовов, адаптеров 41, ..., 4L каналов связи с системами управления лифтом или микропроцессорного блока 6 работа группы лифтов может быть продолжена следующим образом. При помощи блока 5 коммутации каналов связи каналы связи 17 исправных групп 11, ..., 1K панелей вызовов соединяются каждый с каналом 14 связи одной из систем 21, ..., 2L управления лифтами. В этом случае каждая система 21, ..., 2L управления лифтом, соединенная с группой панелей 11, ..., 1K вызовов работает независимо от других систем управления лифтами, а канал 14 связи и канал 17 связи образует единый канал связи.In the event of a malfunction of one or more groups of 1 1 , ..., 1 K call panels from first to K, adapters 3 1 , ..., 3 K communication channels with groups of call panels, adapters 4 1 , ..., 4 L communication channels with elevator control systems or microprocessor unit 6, the operation of the elevator group can be continued as follows. Using block 5 switching communication channels, communication channels 17 serviceable groups 1 1 , ..., 1 K call panels are each connected to communication channel 14 of one of the elevator control systems 2 1 , ..., 2 L. In this case, each elevator control system 2 1 , ..., 2 L connected to a group of call panels 1 1 , ..., 1 K operates independently of other elevator control systems, and the communication channel 14 and communication channel 17 form a single channel communication.
Таким образом, в предлагаемой системе управления группой лифтов дополнительно реализуется режим групповой работы, в котором осуществляется оптимизация перемещений кабин, при этом повышена отказоустойчивость системы за счет обеспечения возможности продолжения работы части лифтов в случае выхода из строя некоторых компонентов системы.Thus, in the proposed control system for a group of elevators, a group operation mode is additionally implemented in which the movements of the cabs are optimized, while the system fault tolerance is increased due to the possibility of continued operation of part of the elevators in case of failure of some system components.
Представленные чертежи и материалы позволяют изготовить предлагаемую систему управления группой лифтов промышленным способом на основе известной элементной базы с использованием известных технологий и использовать ее по своему прямому назначению, что характеризует полезную модель как промышленно применимую.The presented drawings and materials make it possible to manufacture the proposed control system for a group of elevators in an industrial way based on a known element base using known technologies and use it for its intended purpose, which characterizes the utility model as industrially applicable.
Источники информацииInformation sources
1. Авт. свид. СССР 1193093, кл. В66В 1/06, опубл. 23.8.85, бюл. 43.1. Auth. testimonial. USSR 1193093, class B66B 1/06, publ. 23.8.85, bull. 43.
2. Авт. свид. СССР 1320157, кл. В66В 1/36, опубл. 30.06.87, бюл. 24.2. Auth. testimonial. USSR 1320157, class B66B 1/36, publ. 06/30/87, bull. 24.
3. Авт. свид. СССР 1802807, кл. В66В 1/16, опубл. 15.03.93, бюл. 10.3. Auth. testimonial. USSR 1802807, class B66B 1/16, publ. 03/15/93, bull. 10.
4. Заявка на изобретение 99104540, МПК В66В 1/24, опубл. 20.11.2000.4. Application for invention 99104540, IPC В66В 1/24, publ. 11/20/2000.
5. Авт. свид. СССР 1276607, кл. В66В 1/14, опубл. 15.12.86, бюл. 46.5. Auth. testimonial. USSR 1276607, class B66B 1/14, publ. 12/15/86, bull. 46.
6. Авт. свид. СССР 1308540, кл. В66B 1/06, опубл. 07.05.87, бюл. 17.6. Auth. testimonial. USSR 1308540, class B66B 1/06, publ. 05/07/87, bull. 17.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007127332/22U RU67562U1 (en) | 2007-07-18 | 2007-07-18 | LIFT GROUP MANAGEMENT SYSTEM |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007127332/22U RU67562U1 (en) | 2007-07-18 | 2007-07-18 | LIFT GROUP MANAGEMENT SYSTEM |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU67562U1 true RU67562U1 (en) | 2007-10-27 |
Family
ID=38956111
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007127332/22U RU67562U1 (en) | 2007-07-18 | 2007-07-18 | LIFT GROUP MANAGEMENT SYSTEM |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU67562U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016099331A1 (en) * | 2014-12-15 | 2016-06-23 | Открытое акционерное общество "АКМЭ - инжиниринг" | Diagnosis of lead-bismuth fast reactor coolant |
-
2007
- 2007-07-18 RU RU2007127332/22U patent/RU67562U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016099331A1 (en) * | 2014-12-15 | 2016-06-23 | Открытое акционерное общество "АКМЭ - инжиниринг" | Diagnosis of lead-bismuth fast reactor coolant |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2585326C (en) | Method of setting the storey associations of a plurality of operating units of a lift installation | |
| JP3425170B2 (en) | Hourly security method and apparatus for elevator management system | |
| RU1838224C (en) | System for control of target call for hoisting device having, at least, one lift with one or several cars | |
| US4785914A (en) | Elevator system leveling safeguard control and method | |
| US8292038B2 (en) | Control device for operating two elevator cars in a single hoistway | |
| CN107207184B (en) | Out-of-group operation for multi-car hoistway systems | |
| CN101746649B (en) | Elevator device | |
| WO2007066390A1 (en) | Control system for elevator | |
| CN1668521A (en) | Method for controlling elevator apparatus and elevator apparatus for carrying out same method | |
| JPH0632545A (en) | Elevator device which changes a plurality of elevators periodically | |
| WO2011101539A1 (en) | Elevator system | |
| CN105122154A (en) | Building automation system control apparatus, method and computer program for providing control signalling | |
| CN103663013A (en) | Group management elevator system | |
| JP2018002351A (en) | Elevator system and group management control device | |
| JP5921012B1 (en) | Elevator system | |
| CN109890738B (en) | First safety control unit of safety network of elevator system and elevator system | |
| RU67562U1 (en) | LIFT GROUP MANAGEMENT SYSTEM | |
| US5864103A (en) | Limit switch apparatus for hydraulic elevators | |
| CN112978524A (en) | Elevator function safety control system | |
| Yang et al. | Design and practice of an elevator control system based on PLC | |
| JPH03172290A (en) | Group management control device for elevator | |
| RU67563U1 (en) | LIFT MANAGEMENT SYSTEM | |
| CA1277048C (en) | Elevator system graceful degradation of bank service | |
| JP2006225068A (en) | Elevator control system | |
| JPH11180303A (en) | Monitoring device for rolling stock |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20110719 |