CN110640593A - 双工位模块化打磨抛光机床 - Google Patents

Abstract

本发明专利涉及一种机械加工机床，更具体而言，涉及一种双工位模块化打磨抛光机床。当前铸件打磨抛光可采用打磨抛光机器人或打磨抛光专用机床。打磨抛光机器人的优点是打磨抛光精度高，缺点是打磨抛光机器人示教时间长，企业投入成本大。而打磨抛光专用机床则具有效率高、成本低、一次投入少、维修易等优点。随着社会经济的不断向前发展，工业产品生产节奏的加快，急需设计一种具有双工位的高效铸件打磨抛光机床。设计一种具有双工位的打磨抛光机床，同一个工位负责工件的不同打磨抛光位置，两个工位流水线作业，显著提高铸件打磨抛光的效率。同时，本双工位机床采用模块化设计，可大幅缩短机床的制造周期，降低维护成本。

Description

双工位模块化打磨抛光机床

技术领域

本发明专利涉及一种机械加工机床，更具体而言，涉及一种双工位模块化打磨抛光机床。

背景技术

对于大批量生产的零件或形状复杂的需要打磨抛光处理的零件，采用人工打磨抛光的话，打磨抛光质量无法保证，同时随着人工成本不断上升，工作环境恶劣对人身体的伤害也必须考虑。

当前铸件打磨抛光可采用打磨抛光机器人或打磨抛光专用机床。打磨抛光机器人的优点是打磨抛光精度高，缺点是打磨抛光机器人示教时间长，企业投入成本大。而打磨抛光专用机床则具有效率高、成本低、一次投入少、维修易等优点。随着社会经济的不断向前发展，工业产品生产节奏的加快，急需设计一种具有双工位的高效铸件打磨抛光机床。

[CN 201520372094.5]发明了一种双工位磨抛一体机，实现粗抛加工与精抛加工，提高夹具抛光的工作效率。但此机床只能用来打磨抛光木质家具，不能用来打磨抛光金属铸件。

[201610756990.0]发明了一种具有双工位工作台的机床，包括底座以及安装在底座上的龙门架，采用两个加工台，实现加工不同规格的工件。此发明的特点采用龙门框架，配备一套驱动动力装置和两个加工台，结构上与本专利提出的结构相差较大。

发明内容

设计一种具有双工位的打磨抛光机床，同一个工位负责工件的不同打磨抛光位置，两个工位流水线作业，显著提高铸件打磨抛光的效率。同时，本双工位机床采用模块化设计，可大幅缩短机床的制造周期，降低维护成本。

一种双工位模块化打磨抛光机床，包含床身模块1、左工作台模块2、右工作台模块3、左主轴模块4、右主轴模块5。

此双工位打磨抛光机床，采用模块化设计思想，将一个能完成复杂打磨抛光任务的机床，分解成多个具有独立功能的子模块，各模块互相协调配合，完成所有的打磨抛光动作需求。采用这种设计思想是基于机床功能的扩展及使用过程中某个模块快速维修更换两方面原因来考虑的。

此双工位机床，其床身模块包含水平床身和竖直床身两部分，可采用统一铸造的方式作为一个整体进行铸造也可对水平床身和竖直床身单独铸造，然后再进行机械装配。采用一体铸造，加工较难，但床身的稳定性较好；水平床身和竖直床身采用单独铸造，可使加工方便，两者各有优缺点。

此双工位机床，设计有左工作台模块和右工作台模块，此两个模块共用两条水平导轨，左工作台模块和右工作台模块都可沿着水平导轨移动，这样设计的目的是既保证了工作台模块具有足够的水平移动空间，又可使得左右工作台模块可共用水平导轨，增加打磨抛光工艺稳定性，进而提高打磨抛光质量。左工作台模块和右工作台模块上分别装有旋转工作台，在旋转电机的带动下，可将需要打磨抛光的铸件旋转至指定的角度。

此双工位机床，在竖直床身的左右两侧，分别安装有左主轴模块和右主轴模块。左主轴模块和右主轴可沿竖直导轨上下移动。左主轴模块中的左水平移动电机及左旋转电机可分别带动打磨抛光刀具进行水平移动及旋转。这样打磨抛光刀具本身相当于具有3个自由度，待打磨抛光铸件本身具有2个自由度，故本双工位模块化打磨抛光机床的每个工件实则为一个5自由度打磨抛光单元，可完成任意复杂零件的打磨抛光要求。

此双工位机床，左主轴模块、右主轴模块根据打磨或抛光的要求，可分别安装打磨刀具或抛光刀具，进而对铸件完成指定的打磨任务或抛光任务。

与现有技术相比，本发明的优点在于该双工位、双主轴的机床，不但可以一次性同时对两个铸件进行打磨或抛光作业，也可以按照需要依次加工或仅加工一个铸件，整体机床在满足刚度要求的前提下，占地面积小，降低了成本，提高了加工效率。同时在机床床身方面，可根据实际的加工工艺条件，水平床身和竖直床身既可采用统一铸造的方式作为一个整体进行铸造也可单独铸造，然后进行机械装配。

附图说明

图1为双工位模块化打磨抛光机床轴侧图；

图2为一体化床身轴侧图；

图3为一体化床身后视图；

图4为分体床身轴侧图；

图5为分体床身中的水平床身轴侧图；

图6为分体床身中的竖直床身轴侧图；

图7为左工作台模块正视图；

（右工作台模块正视图与图7对称，工作原理相同，此处略）；

图8为左工作台模块轴侧图；

图9为左主轴模块正视图；

图10为左主轴模块左视图；

图11为左主轴模块轴俯视图；

图12为左主轴模块轴侧图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11和图12所示，该双工位打磨抛光机床由床身模块1、左工作台模块2、右工作台模块3、左主轴模块4、右主轴模块5组成。

床身模块1包含水平床身9和竖直床身10，既可整体铸造，也可在分体铸造后经机械联接为一体。在水平床身9下部有地脚螺栓槽7，借助地脚螺栓将床身固定于地基上。水平床身9上的水平床身导轨槽6固定有水平导轨20。竖直床身10上的竖直床身导轨槽8固定有左主轴模块竖直导轨47。

以左工作台模块2为例说明工作台模块的实施方式（因右工作台模块3与左工作台模块2对称，故此处略）。左工作台模块水平移动电机13前端连有左工作台模块减速器14，左工作台模块减速器14通过螺栓固定于左工作台模块电机座15上。左工作台模块联轴器16穿过左工作台模块电机座15以及左工作台模块水平滑枕22将左工作台模块减速器14输出轴与左工作台模块丝杠21连在一起。左工作台模块水平滑枕22通过螺栓与左工作台模块滑块18相连。左工作台模块滑块18可在水平床身9的水平导轨20上滑动。左工作台模块旋转工作台电机24与左工作台模块旋转工作台23相连，左工作台模块旋转工作台23通过螺栓固定于左工作台模块水平滑枕22上。左工作台模块旋转工作台23可借助夹具固定待打磨或抛光的铸件。

以左主轴模块4为例说明主轴模块的实施方式（因右主轴模块5与主轴模块4对称，故此处略）。左主轴模块主轴电机25与左主轴模块电机座26通过螺栓相连。左主轴模块电机座26固定于左主轴模块旋转工作台27上。左主轴模块旋转电机31与左主轴模块旋转电机减速器32相连，左主轴模块旋转电机减速器32的输出轴与左主轴模块旋转工作台27相连。左主轴模块主轴滑枕28的右侧安装有左主轴模块水平导轨29，左主轴模块水平导轨29穿过左主轴模块竖直移动滑块38。左主轴模块水平移动电机33与左主轴模块水平移动电机减速器34相连，左主轴模块水平移动电机减速器34输出轴通过左主轴模块水平移动电机联轴器35与左主轴模块水平丝杠39相连，左主轴模块水平丝杠39上装有左主轴模块水平丝母40，左主轴模块水平丝母40与左主轴模块滑枕28通过螺栓固定。这样左主轴模块水平丝杠39将带动左主轴模块主轴电机25等部分进行水平方向的运动。左主轴模块竖直电机45与左主轴模块竖直减速器44相连，左主轴模块竖直减速器44输出轴通过左主轴模块竖直联轴器43与左主轴模块竖直丝杠41相连，左主轴模块竖直丝杠41穿过左主轴模块竖直丝母46，左主轴模块竖直丝母45与左主轴模块竖直滑枕37通过螺栓固定。这样左主轴模块竖直丝杠41的转动将带动左主轴模块主轴电机25等部分进行竖直方向的运动。

以上优选的实施方式只为说明本发明的技术构思和特点，目的在于让本领域的技术人员了解本发明的内容并加以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围，凡是根据本发明实质所作出的等效变化或修饰均属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种双工位模块化打磨抛光机床，包含床身模块、左工作台模块、右工作台模块、左主轴模块、右主轴模块；其中床身模块可一体铸造而成，也可分为水平床身和竖直床身而分体铸造，再进行机械联接。

2.左工作台模块旋转工作台和右工作台模块旋转工作台可在水平床身的水平导轨上进行水平方向的移动，同时左工作台模块旋转工作台电机的转动可带动左工作台水平模块旋转工作台进行转动。

3.左主轴模块和右主轴模块可分别连接于竖直床身左右两侧，可沿竖直床身的竖直导轨进行升降运动。

4.左主轴模块与右主轴模块可安装铸件打磨刀具对铸件进行打磨，也可安装抛光刀具对铸件进行抛光。

5.左主轴模块和右主轴模块中的旋转电机可带动铸件打磨刀具或铸件抛光刀具旋转到指定位置。

6.左主轴模块和右主轴模块中的竖直电机可带动铸件打磨刀具或铸件抛光刀具升降到指定位置。

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