KR101658780B1 - 목형 금형 5축 제어용 밀링 - Google Patents

목형 금형 5축 제어용 밀링 Download PDF

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Abstract

본 발명은 베드(1)와, 상기 베드(1)의 양측면에 설치된 볼스크류(6)와, 상기 베드(1)의 양측면에 수직으로 설치된 두 개의 칼럼(2)과,
상기 두 개의 칼럼(2) 상부에 설치된 크로스레일(3)과, 상기 크로스레일(3)의 전면에 설치된 “ㄱ" 자 형상의 새들(4)과, 상기 새들(4)의 전면에 설치되어 상하강되는 램(5)과, 상기 램(5)의 하부에 설치되어 회전가능한 A축, C축가공장치(20)로 구성된 갠트리타입의 목형금형 5축제어용 밀링에 있어서,
상기 칼럼(2)은 하부에 일측에 설치되어 베드(1)의 상부에 설치되어 전후진되는 LM가이드(10)와,
상기 칼럼(2)의 하부에 설치되며 베드(1)의 양측면에 설치된 볼스크류(6)의 외부에 나사식으로 삽입되는 너트(7)와,
상기 너트(7)의 외부에 설치되며 칼럼(2)의 하부일측에 설치된 모터 (9)에 연결된 벨트(8)와,
상기 너트(7)에 연결된 연결부에 설치된 오일주입홀(30)과, 상기 오입주입홀(30)에 연결되어 너트(7)에 관통되는 오일통로(31)로 구성되며,
상기 두 개의 칼럼(2) 상부에 설치된 크로스레일(3)은 볼스크류(6)을 회전시키는 모터에 의해 볼스크류(6)의 외부에 나사식으로 삽입되는 너트(7)가 회전되며, 상기 너트(7)에 연결되며,크로스레일(3)의 전면에 설치된 “ㄱ"자 형상의 새들(4)로 구성되며,
상기 새들(4)은 “ㄱ" 자 형상으로 상부의 하측과 전면의 내측과 크로스레일(3)의 상부와 전면이 접촉되도록 각각 하나씩 설치되어 크로스레일(3)의 좌우로 새들(4)이 이동을 안내하는 두개의 LM가이드(10)로 구성된 목형 금형 5축 제어용 밀링에 관한 것이다.

Description

목형 금형 5축 제어용 밀링{Wooden Mold 5-axis milling control}
본 발명은 목형 금형 5축 제어용 밀링에 관한 것이다.
밀링 머신은 다양한 형태로 구성되어 있다. 이러한 밀링 머신은 하나의 스핀들에 장착된 절삭공구를 가지고서 여러개의 피공작물을 기계 가공하거나 또는 하나의 스핀들에 장착된 절삭공구를 가지고서 여러개의 피공작물을 수치제어장치를 통하여 순차적으로 기계 가공하도록 구성되어 있으며,
그 중에서 갠트리 타입 밀링 머신(Gantry Type Milling Machine)은 일반적으로 하나의 프레임에 하나의 가공장치(Spindle)가 동작하도록 구성된다.
또 최근에 들어와서 5축 가공은 가공능율과 표면 조도향상을 위해서 가장 널리 사용되는 기술이다. 예를 들면 항공기, 자동차, 그리고 다이/몰드 산업분야에서 있어서 복잡한 3차원형상의 부품을 가장 신속하게 생산할 수 있는 적합한 기술로 부각되고 있다.
예를 들어, 신발밑창의 금형을 생산하기 위한 종래의 방법을 살펴보면, 먼저 설계데이터를 이용하여 목형을 가공한다.
이렇게 가공된 목형을 이용하여 고무형을 만들고, 이어서 석고형을 만든 후, 최종적으로 신발금형이라고 할 수 있는 주형을 만드는 것이 일반적이다.
그러나 5축 가공을 이용하게 되면, 설계데이터에서 신발금형을 직접 가공할 수 있게 된다. 따라서 최근 이러한 5축가공을 이용한 3차원형상의 부품의 가공이 널리 사용되고 있는 실정이다.
이러한 5축가공을 위해서는, 초기 모재로부터 최종 형상에 이르기까지 공구가 이동해야 하는 공구경로생성(tool path generation)이 필요하고, 이렇게 생성되는 공구경로를 CL데이터(Cutter location data)라고 한다.
그리고 5축가공을 위해서는 CL데이터를 특정한 공작기계의 기구학적 구조에 상응한 기계축값(joint values)으로 변환시키고, NC컨트롤러의 입력형식에 맞도록 변환시키는 작업이 필요하게 된다.
이와 같이 CL데이터를 NC컨트롤러의 입력형식에 맞도록 변환하는 작업을 포스트프로세싱(Postprocessing)이라고 하고, 이러한 변환프로그램을 포스트프로세서 (postprocessor)라고 한다. 이러한 포스트프로세싱에 의하여 생성되는 NC데이터를 이용하여, 공작기계의 절삭공구의 경로가 공구경로를 따라 이동하는 것에 의하여 실질적인 가공이 수행된다.
국내등록특허공보 등록번호 제1004132330000 (2003.12.16)호에는 절삭공구를 구비하는 주축이 X,Y,Z축으로 이동 가능하고, 가공물이 올려지는 베드가 X축에 대한 회전축(A)와 Y축에 대한 회전축(B)에 대하여 회전 가능하며, 상기 회전축 중에서 적어도 하나가 작동한계점을 가지는 5축밀링머신의 가공방법에 있어서: 작동한계점을 가지는 회전축이 한계점에 도달하면, 절삭공구를 Z축의 상방으로 일정 간격 이동시키는 제1과정과; 상기 두개의 회전축을 이용하여 베드를 위상반전시키는 제2과정; 그리고 상기 절삭공구를 다시 베드상의 가공물에 접촉시켜 가공을 수행하기 위하여, 먼저 가공할 위치로 수평 급송 이송시킨 후, 가공물과 일정 거리(Δd) 이격된 거리까지 급속 이송시킨 다음, 가공물에 접촉하기까지 가공속도로 이송시키는 제3과정을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한 5축밀링머신을 이용한 가공방법이 공개되어 있고,
국내공개특허공보 공개번호 제1020020085077(2002.11.16)호에는 타이어 금형을 제작하기 위한 전용기계로서, 가공물의 중량 또는 부피(크기)에 구애받음 없이 용이한 가공작업을 행하도록 함과 동시에, 기타, 소형선박의 프로펠라, 터빈블레이드, 특수 캡등 복잡한 부품구조를 갖는 금형 가공작업등에도 이용할수 있도록 한 타이어 금형 제작용 5축 가공기를 제공함에 있는 것이며, 또 다른 목적으로는 5축에 의한 법선(法線)가공 작업형태로서, 불필요한 가공간섭(언더컷 현상)을 배제되도록하여, 복잡하고 정교한 타이어 금형 제작에 따른 작업효율을 상승되도록 한 타이어 금형 제작용 5축 가공기로 X축 이송로드를 내설한 작동몸체 전방에 Z축 이송로드를 내설한 주축을 직교설치하고, 상기 주축하단에 C축 구동로드에 연결된 스핀들을 설치하며, 재차 상기 스핀들 하단에 가공물설치대를 장착한 작업베드를 형성하여, 이들을 각각 B축 구동로드와, Y축 이송로드에 연결,구성시킨 타이어 금형 제작용 5축 가공기가 기재되어 있으며,
국내등록특허공보 등록번호 제1013899350000 (2014.04.22)호에는 RC 콘크리트(Reinforced Concrete Construction) 또는 금속재로 구성되며, 공작기계 시스템이 원활하게 작동할 수 있도록 각 구성요소들을 지지하는 지지컬럼; 상기 지지컬럼의 상측에 구성되어 가공물의 상부면 가공을 위해 수평 이동이 가능하도록 구성된 가이드 레일; 상기 가이드 레일에 슬라이딩 가능하게 일정 간격 이격되게 복수 결합되며, 가공물의 상부면 가공이 가능하도록 X축, Y축, Z축 가공이 이루어지는 3축 가공장치가 설치되는 크로스 레일; 상기 지지컬럼의 내측면에 가공물의 측면 가공이 이루어지도록 설치되며, A축 및 C축 가공이 이루어지는 5축 가공장치; 상기 크로스 레일, 3축 가공장치 및 5축 가공장치와, 가공물을 이동시키는 파레트를 통합 제어하며, 공작기계 시스템을 전반적으로 제어하는 통합 제어부; 및 상기 지지컬럼의 내측면에 구성되며, 상기 통합 제어부의 제어에 따라 인입되는 파레트의 위치 고정, 파레트의 안정적인 이동, 가공물의 정밀한 가공이 이루어지도록 하는 파레트 안내부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 금속 가공용 갠트리 타입의 공작기계 시스템이 공개되어 있음을 알 수 있다.
1. 국내등록특허공보 등록번호 제1004132330000 (2003.12.16)호 2. 국내공개특허공보 공개번호 제1020020085077(2002.11.16)호 3. 국내등록특허공보 등록번호 제1013899350000 (2014.04.22)호
상기와 같은 종래의 기술들은 갠트리타입의 5축 제어용 밀링에서, 볼스크류를 회전시키는 타입으로 볼스크류 회전시 진동이 발생되어 가공정밀도가 떨어지게 되어 너트회전방식을 채택하려해도 너트의 오일을 공급하는데 어려움이 많아 상기의 문제점이 있음에도 불구하고 볼스크류 회전방싱을 채택하였고,
크로스레일과 새들사이에 결합되는 LM가이드가 상부 또는 전면에 한쌍으로 구성되어 램의 지지강성이 부족하거나 새들이 앞으로 쳐지는 현상으로 정밀한 작업을 할 수 없는 문제점이 발생되는 바 이를 해결하는 것이 본 발명이 해결하고자 하는 과제이다.
본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위하여, 갠트리타입의 5축 제어용 밀링과, 너트 회전방식으로 너트에 오일을 공급하는 오일급유장치와, 크로스레일과 새들사이에 결합되는 LM가이드가 종래에는 크로스레일과 새들사이에 결합시 상부 또는 전면에 한쌍으로 구성된 반면,
크로스레일과 새들사이에 결합시 LM가이드를 상부에 하나 전면에 하나씩 구성하였으며,
베드(1)와, 상기 베드(1)의 양측면에 설치된 볼스크류(6)와, 상기 베드(1)의 양측면에 수직으로 설치된 두 개의 칼럼(2)과,
상기 두 개의 칼럼(2) 상부에 설치된 크로스레일(3)과, 상기 크로스레일(3)의 전면에 설치된 “ㄱ" 자 형상의 새들(4)과, 상기 새들(4)의 전면에 설치되어 상하강되는 램(5)과, 상기 램(5)의 하부에 설치되어 회전가능한 A축, C축가공장치(20)로 구성된 갠트리타입의 목형금형 5축제어용 밀링에 있어서,
상기 칼럼(2)은 하부에 일측에 설치되어 베드(1)의 상부에 설치되어 전후진되는 LM가이드(10)와,
상기 칼럼(2)의 하부에 설치되며 베드(1)의 양측면에 설치된 볼스크류(6)의 외부에 나사식으로 삽입되는 너트(7)와,
상기 너트(7)의 외부에 설치되며 칼럼(2)의 하부일측에 설치된 모터 (9)에 연결된 벨트(8)와,
상기 너트(7)에 연결된 연결부에 설치된 오일주입홀(30)과, 상기 오입주입홀(30)에 연결되어 너트(7)에 관통되는 오일통로(31)로 구성되며,
상기 두 개의 칼럼(2) 상부에 설치된 크로스레일(3)은 볼스크류(6)을 회전시키는 모터에 의해 볼스크류(6)의 외부에 나사식으로 삽입되는 너트(7)가 회전되며, 상기 너트(7)에 연결되며,크로스레일(3)의 전면에 설치된 “ㄱ"자 형상의 새들(4)로 구성되며,
상기 새들(4)은 “ㄱ" 자 형상으로 상부의 하측과 전면의 내측과 크로스레일(3)의 상부와 전면이 접촉되도록 각각 하나씩 설치되어 크로스레일(3)의 좌우로 새들(4)이 이동을 안내하는 두개의 LM가이드(10)로 구성된 목형 금형 5축 제어용 밀링을 제공하는데 그 목적이 있는 것이다.
본 발명은 갠트리타입의 5축 제어용 밀링과, 너트 회전방식으로 X축의 이송이 부드럽고, 너트에 오일을 공급하여 너트와 볼스크류의 접촉시 마모를 감소시켰으며, 크로스레일과 새들사이에 결합되는 LM가이드가 종래에는 크로스레일과 새들사이에 결합시 상부 또는 전면에 한쌍으로 구성된 반면,
LM가이드를 크로스레일과 새들사이에 결합시 상부에 하나 전면에 하나씩 설치하여 대칭을 이루게 하여 보다 정교한 밀링을 할 수 있으며, 목형을 신속하면서도 정밀한 가공과, 다양한 용도로의 작업이 가능한 장점과 5축 가공이 가능한 효과가 있다.
도1 본 발명의 목형 금형 5축 제어용 밀링 평면도
도2 본 발명의 목형 금형 5축 제어용 밀링 정단면 상세도
도3 본 발명의 목형 금형 5축 제어용 밀링 측단면 상세도
도4 본 발명의 도2의 "A" 부분(칼럼과 베드 연결부분) 확대도
도5 본 발명의 도3의“B" 부분(크로스레일과 새들 연결부분) 확대도
도6 본 발명의 도2의“A”의 너트에 오일공급홀 및 오일통로 확대도
본 발명은 베드(1)와, 상기 베드(1)의 양측면에 설치된 볼스크류(6)와, 상기 베드(1)의 양측면에 수직으로 설치된 두 개의 칼럼(2)과,
상기 두 개의 칼럼(2) 상부에 설치된 크로스레일(3)과, 상기 크로스레일(3)의 전면에 설치된 “ㄱ" 자 형상의 새들(4)과, 상기 새들(4)의 전면에 설치되어 상하강되는 램(5)과, 상기 램(5)의 하부에 설치되어 회전가능한 A축, C축가공장치(20)로 구성된 갠트리타입의 목형금형 5축제어용 밀링에 있어서,
상기 칼럼(2)은 하부에 일측에 설치되어 베드(1)의 상부에 설치되어 전후진되는 LM가이드(10)와,
상기 칼럼(2)의 하부에 설치되며 베드(1)의 양측면에 설치된 볼스크류(6)의 외부에 나사식으로 삽입되는 너트(7)와,
상기 너트(7)의 외부에 설치되며 칼럼(2)의 하부일측에 설치된 모터 (9)에 연결된 벨트(8)와,
상기 너트(7)에 연결된 연결부에 설치된 오일주입홀(30)과, 상기 오입주입홀(30)에 연결되어 너트(7)에 관통되는 오일통로(31)로 구성되며,
상기 두 개의 칼럼(2) 상부에 설치된 크로스레일(3)은 볼스크류(6)을 회전시키는 모터에 의해 볼스크류(6)의 외부에 나사식으로 삽입되는 너트(7)가 회전되며, 상기 너트(7)에 연결되며,크로스레일(3)의 전면에 설치된 “ㄱ"자 형상의 새들(4)로 구성되며,
상기 새들(4)은 “ㄱ" 자 형상으로 상부의 하측과 전면의 내측과 크로스레일(3)의 상부와 전면이 접촉되도록 각각 하나씩 설치되어 크로스레일(3)의 좌우로 새들(4)이 이동을 안내하는 두개의 LM가이드(10)로 구성된 목형 금형 5축 제어용 밀링에 관한 것이다.
본 발명은 베드의 양측면에 수직으로 설치된 두 개의 컬럼과,
상기 컬럼의 하부에 설치되어 베드 양측면을 전후진을 안내하는 LM가이드와 컬럼의 하부에 설치된 너트로 구성되어,
상기 전후진 동력은 베드 양측면에 설치된 볼스크류에 나사식으로 삽입고정된 너트의 회전을 이용하는데
두 개의 컬럼의 하부에 각각 설치된 모터와, 모터와 너트의 외부에 연결된 벨트의 구동에 의해 너트가 회전되고, 너트의 회전에 의해 컬럼이 베드를 중심으로 전후진 하여 X축을 형성하며,
두 개의 컬럼의 상부 사이에 설치된 크로스레일(3)의 전면에 설치된 ㄱ" 자 형상의 새들(4) 상부의 하측과 전면의 내측과 크로스레일(3)의 상부와 전면이 접촉되도록 각각 하나씩 설치되어 크로스레일(3)의 좌우로 새들(4)이 이동을 안내하는 두개의 LM가이드에 의해 크로스 레일(3)을 따라 좌우로 이동하여 Y축을 형성 하며,
상기 새들(4)의 전면에 설치되어 상하강되는 램(5)에 의해 Z축을 형성하고,
상기 램(5)의 하부에 설치되어 회전가능한 A축 및 C축가공장치(20)로 구성된 갠트리타입의 목형금형 5축제어용 밀링에 관한 것이다.
본 발명의 칼럼(2)은 하부에 일측에 설치되어 베드(1)의 상부에 설치되어 전후진되는 LM가이드(10)와,
상기 칼럼(2)의 하부에 설치되며 베드(1)의 양측면에 설치된 볼스크류(6)의 외부에 나사식으로 삽입되는 너트(7)와,
상기 너트(7)의 외부에 설치되며 칼럼(2)의 하부일측에 설치된 모터 (9)에 연결된 벨트(8)와,
본 발명의 너트(7)에 연결된 연결부에 설치된 오일주입홀(30)과, 상기 오입주입홀(30)에 연결되어 너트(7)에 관통되는 오일통로(31)로 구성되며,
상기 두 개의 칼럼(2) 상부에 설치된 크로스레일(3)은 볼스크류(6)을 회전시키는 모터에 의해 볼스크류(6)의 외부에 나사식으로 삽입되는 너트(7)가 회전되며, 상기 너트(7)에 연결되며,크로스레일(3)의 전면에 설치된 “ㄱ"자 형상의 새들(4)로 구성되며,
상기 새들(4)은 “ㄱ" 자 형상으로 상부의 하측과 전면의 내측과 크로스레일(3)의 상부와 전면이 접촉되도록 각각 하나씩 설치되어 크로스레일(3)의 좌우로 새들(4)이 이동을 안내하는 두개의 LM가이드(10)로 구성되어 있음을 알 수 있다.
본 발명은 개별적으로 제어하는 로봇 제어부에 의해 제어되거나, 로봇 제어부를 원격으로 제어하는 통합 제어부에 의해 제어가 이루어지도록 할 수 있다.
이와 같이 구성된 본 발명의 금속 가공용 갠트리 타입의 공작기계 시스템은 사출, 프레스 금형 및 대형 공작물등과 같은 금속재의 가공물을 신속하면서도 정밀한 가공이 가능하고, 복수의 크로스 레일 및 이 복수의 크로스레일을 개별적으로 제어하거나, 통합 제어가 가능하도록 구성함으로써 다양한 용도로의 작업이 가능함은 물론,
5축 가공이 가능하도록 구성됨으로써, 정밀한 위치 조절이 어려워 정밀 가공이 용이하게 이루어지지 못하는 종래의 문제점을 극복함에 따라 대량생산이 가능함은 물론, 작업시간을 현저하게 단축시킬 수 있는 발명이다.
본 발명의 Y축의 구동방식은 밀링분야에서 모터로 볼스크류를 자전시키면, 볼스크류의 외부에 나사식으로 삽입된 너트가 회전되며 너트에 맞물린 새들(4)이 좌우로 이동되는 통상의 베드타입을 사용한 것이고,
Z축 구동방식은 새들(4)의 전면에 수직으로 설치된 안내가이드를 따라 상하로 이동되는 램(5)인 통상의 Z축 구조를 사용한 것이고,
램(5)의 하부에 설치되어 회전가능한 A축 및 C축가공장치(20) 또한 통상의 장치를 이용한 것이며,
본 발명의 5축 자체에 관한 자세한 사항은 본 발명의 핵심이 아니므로 본 발명에서는 자세하게 서술하지 않기로 하였다.
이하 도면을 참고하여 설명하면 다음과 같다.
도1 본 발명의 목형 금형 5축 제어용 밀링 평면도, 도2 본 발명의 목형 금형 5축 제어용 밀링 정단면 상세도, 도3 본 발명의 목형 금형 5축 제어용 밀링 측단면 상세도, 도4 본 발명의 도2의 "A" 부분(칼럼과 베드 연결부분) 확대도, 도5 본 발명의 도3의“B" 부분(크로스레일과 새들 연결부분) 확대도, 도6 본 발명의 도2의 ”A”의 너트에 오일공급홀 및 오일통로 확대도를 도시한 것이며, 베드(1), 칼럼(2), 크로스레일(3), 새들(4). 램(5), 볼스크류(6), 너트(7), 벨트(8), 모터(9), LM가이드(10), A축, C축가공장치(20), 오일주입홀(30),오일통로(31)를 나타낸 것임을 알 수 있다.
구조를 살펴보면 도1내지 도4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 목형 금형 5축 제어용 밀링은
베드(1)와, 상기 베드(1)의 양측면에 설치된 볼스크류(6)와, 상기 베드(1)의 양측면에 수직으로 설치된 두 개의 칼럼(2)과,
상기 두 개의 칼럼(2) 상부에 설치된 크로스레일(3)과, 상기 크로스레일(3)의 전면에 설치된 “ㄱ" 자 형상의 새들(4)과, 상기 새들(4)의 전면에 설치되어 상하강되는 램(5)과, 상기 램(5)의 하부에 설치되어 회전가능한 A축, C축가공장치(20)로 구성된 갠트리타입의 목형금형 5축제어용 밀링에 있어서,
상기 칼럼(2)은 하부에 일측에 설치되어 베드(1)의 상부에 설치되어 전후진되는 LM가이드(10)와,
상기 칼럼(2)의 하부에 설치되며 베드(1)의 양측면에 설치된 볼스크류(6)의 외부에 나사식으로 삽입되는 너트(7)와,
상기 너트(7)의 외부에 설치되며 칼럼(2)의 하부일측에 설치된 모터 (9)에 연결된 벨트(8)와,
상기 너트(7)에 연결된 연결부에 설치된 오일주입홀(30)과, 상기 오입주입홀(30)에 연결되어 너트(7)에 관통되는 오일통로(31)로 구성되며,
상기 두 개의 칼럼(2) 상부에 설치된 크로스레일(3)은 볼스크류(6)을 회전시키는 모터에 의해 볼스크류(6)의 외부에 나사식으로 삽입되는 너트(7)가 회전되며, 상기 너트(7)에 연결되며,크로스레일(3)의 전면에 설치된 “ㄱ"자 형상의 새들(4)로 구성되며,
상기 새들(4)은 “ㄱ" 자 형상으로 상부의 하측과 전면의 내측과 크로스레일(3)의 상부와 전면이 접촉되도록 각각 하나씩 설치되어 크로스레일(3)의 좌우로 새들(4)이 이동을 안내하는 두개의 LM가이드(10)로 구성되어 있음을 알 수 있다.
베드(1), 칼럼(2), 크로스레일(3), 새들(4). 램(5), 볼스크류(6), 너트(7), 벨트(8), 모터(9), LM가이드(10), A축, C축가공장치(20), 오일주입홀(30),오일통로(31),

Claims (1)

  1. 베드(1)와, 상기 베드(1)의 양측면에 설치된 볼스크류(6)와, 상기 베드(1)의 양측면에 수직으로 설치된 두 개의 칼럼(2)과,
    상기 두 개의 칼럼(2) 상부에 설치된 크로스레일(3)과, 상기 크로스레일(3)의 전면에 설치된 “ㄱ" 자 형상의 새들(4)과, 상기 새들(4)의 전면에 설치되어 상하강되는 램(5)과, 상기 램(5)의 하부에 설치되어 회전가능한 A축, C축가공장치(20)로 구성된 갠트리타입의 목형금형 5축제어용 밀링에 있어서,
    상기 칼럼(2)은 하부에 일측에 설치되어 베드(1)의 상부에 설치되어 전후진되는 LM가이드(10)와,
    상기 칼럼(2)의 하부에 설치되며 베드(1)의 양측면에 설치된 볼스크류(6)의 외부에 나사식으로 삽입되는 너트(7)와,
    상기 너트(7)의 외부에 설치되며 칼럼(2)의 하부일측에 설치된 모터 (9)에 연결된 벨트(8)와,
    상기 너트(7)에 연결된 연결부에 설치된 오일주입홀(30)과, 상기 오일주입홀(30)에 연결되어 너트(7)에 관통되는 오일통로(31)로 구성되며,
    상기 두 개의 칼럼(2) 상부에 설치된 크로스레일(3)은 볼스크류(6)을 회전시키는 모터에 의해 볼스크류(6)의 외부에 나사식으로 삽입되는 너트(7)가 회전되며, 상기 너트(7)에 연결되며,크로스레일(3)의 전면에 설치된 “ㄱ"자 형상의 새들(4)로 구성되며,
    상기 새들(4)은 “ㄱ" 자 형상으로 상부의 하측과 전면의 내측과 크로스레일(3)의 상부와 전면이 접촉되도록 각각 하나씩 설치되어 크로스레일(3)의 좌우로 새들(4)이 이동을 안내하는 두개의 LM가이드(10)를 포함하여 구성되어 있음을 특징으로 하는 목형 금형 5축 제어용 밀링.
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