RU2818702C1 - Brake roller test bench - Google Patents

Brake roller test bench Download PDF

Info

Publication number
RU2818702C1
RU2818702C1 RU2023126560A RU2023126560A RU2818702C1 RU 2818702 C1 RU2818702 C1 RU 2818702C1 RU 2023126560 A RU2023126560 A RU 2023126560A RU 2023126560 A RU2023126560 A RU 2023126560A RU 2818702 C1 RU2818702 C1 RU 2818702C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
input
lifting beam
gas
outputs
measuring system
Prior art date
Application number
RU2023126560A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Сергеевич Афанасьев
Анастасия Викторовна Виленская
Елена Алексеевна Кузнецова
Original Assignee
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет императрицы Екатерины II"
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет императрицы Екатерины II" filed Critical федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет императрицы Екатерины II"
Application granted granted Critical
Publication of RU2818702C1 publication Critical patent/RU2818702C1/en

Links

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: brake roller test bench includes rollers, lifting beam, platforms installed in parallel to each other inside which support rollers are installed, gas stops, weight sensors and wheel rotation sensors, brake pedal force meter. Rollers are connected via a chain transmission with the geared motors of the force-measuring system, between them a follower roller is fixed on the lifting beam. Gas stops are hinged to lifting beam by upper bracket of gas stop, and lower bracket of gas stop is rigidly connected to platform base. Gas stop is made in the form of a gas cylinder, the upper end of which is hinged to the upper bracket of attachment, inside it there is a rod which is fixed to the lower bracket of attachment. Outputs of geared motors with force-measuring system are connected to input of amplifiers of torque sensors, outputs of which are connected to input of control unit. Output of the brake pedal force meter is connected to the input of the control unit.
EFFECT: increasing the reliability of the design of the lifting and pressing device of the follower roller.
1 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению и эксплуатации диагностического оборудования и может быть использовано в качестве опор для следящих роликов в условиях заезда автотранспортного средства на стенд.The invention relates to mechanical engineering and the operation of diagnostic equipment and can be used as supports for tracking rollers when a vehicle drives onto a stand.

Известен роликовый стенд немецкого производства (электронный источник: https://www.maha.ru/145-mbt_7250_eurosystem/), содержащий закрепленный следящий ролик на подъемной балке, размещенной между двумя опорными роликами с возможностью возвратно-поступательного движения. Балка шарнирно закреплена у основания платформы роликового стенда. В верхнем положении подъемную балку удерживает один газовый упор, расположенный в левой части балки.A German-made roller stand is known (electronic source: https://www.maha.ru/145-mbt_7250_eurosystem/), containing a fixed tracking roller on a lifting beam placed between two support rollers with the possibility of reciprocating movement. The beam is hinged at the base of the roller stand platform. In the upper position, the lifting beam is held by one gas stop located on the left side of the beam.

Недостатком данного устройства является наличие одного газового упора, что приводит к отклонению правого рычага подъемной балки и изменению положения следящего ролика.А также меньшая жесткость рычагов по сравнению с аналогами, вызванная длиной рычагов.The disadvantage of this device is the presence of one gas stop, which leads to deflection of the right lever of the lifting beam and a change in the position of the follower roller. As well as lower rigidity of the levers compared to analogues, caused by the length of the levers.

Известен роликовый стенд российского производства (электронный источник: http://www.meta-moscow.ru/stm-18000.html), содержащий две пружины, закрепленные одним концом на рычагах подъемной балки, на которой закреплен следящий ролик, а другим концом к боковым стенкам платформы. Пружины возвращают следящий ролик в начальное положение после заезда автомобиля и прижимают следящий ролик к колеса автомобиля.A Russian-made roller stand is known (electronic source: http://www.meta-moscow.ru/stm-18000.html), containing two springs, fixed at one end to the levers of the lifting beam, on which the follower roller is fixed, and at the other end to side walls of the platform. The springs return the follower roller to its initial position after the car has driven in and press the follower roller against the car's wheels.

Недостатком данного устройства является вибрация, возникающая при возвращении следящего ролика в начальное положение после наезда автотранспортного средства на стенд.The disadvantage of this device is the vibration that occurs when the follower roller returns to its initial position after the vehicle hits the stand.

Известен роликовый стенд китайского производства (электронный источник: https://nussbaumrus.ru/katalog/item/61-bt-6xx/98-bt610-pack3-1), содержащий одну возвратную пружину подъемной балки, закрепленную на концах рычага подъемной балки, прижимающую подъемную балку со следящим роликом к колесу диагностируемого автотранспортного средства.A Chinese-made roller stand is known (electronic source: https://nussbaumrus.ru/katalog/item/61-bt-6xx/98-bt610-pack3-1), containing one lifting beam return spring attached to the ends of the lifting beam lever, pressing a lifting beam with a follower roller to the wheel of the vehicle being diagnosed.

К недостаткам данного устройства можно отнести вибрацию, возникающую при возвратном движении подъемной балки и отклонению не рычага, который не содержит пружину относительно другого рычага.The disadvantages of this device include vibration that occurs during the return movement of the lifting beam and the deflection of a lever that does not contain a spring relative to another lever.

Известен роликовый стенд голландского производства (электронный источник: http://www.mopvti.by/uploads/userfiles/files/gruzovie_bde_nfz_rus.pdf), содержащий закрепленный следящий ролик на подъемной балке, размещенной между двумя опорными роликами с возможностью возвратно-поступательного движения. Балка шарнирно закреплена у основания платформы роликового стенда. В верхнем положении подъемную балку удерживает один газовый упор, расположенный в левой части балки.A Dutch-made roller stand is known (electronic source: http://www.mopvti.by/uploads/userfiles/files/gruzovie_bde_nfz_rus.pdf), containing a fixed tracking roller on a lifting beam placed between two support rollers with the possibility of reciprocating movement. The beam is hinged at the base of the roller stand platform. In the upper position, the lifting beam is held by one gas stop located on the left side of the beam.

Недостатком данного устройства является наличие одного газового упора, что приводит к отклонению правого рычага подъемной балки и изменению положения следящего ролика.The disadvantage of this device is the presence of one gas stop, which leads to deflection of the right lever of the lifting beam and a change in the position of the follower roller.

Известенроликовый стенд (патент CN № 217980790U, опубл. 07.04.2022) принятый за прототип, содержащий два закрепленных газовых упора под подъемной балкой, на которой закреплен следящий ролик, с возможностью возвратно-поступательного перемещения. А также воздушной подушкой между двумя газовыми упорами, для снижения нагрузки на подъемную балку во время соударения. A well-known roller stand (CN patent No. 217980790U, published 04/07/2022) adopted as a prototype, containing two fixed gas stops under a lifting beam on which a follower roller is fixed, with the possibility of reciprocating movement. And also an air cushion between two gas stops, to reduce the load on the lifting beam during an impact.

Техническим результатом является повышение надежности конструкции подъемно-прижимного устройства следящего ролика.The technical result is to increase the reliability of the design of the lifting and pressing device of the follower roller.

Технический результат достигается тем, что платформы установлены параллельно друг другу, внутри которых установлены с возможностью вращения опорные ролики, которые соединены через цепную передачу с мотор-редукторами силоизмерительной системы, между ними закреплен на подъемной балке следящий ролик, при этом один конец подъемной балки жестко закреплен на конце рычага подъемной балки, а другой конец шарнирно – на торцевой стенке платформы, газовые упоры шарнирно закреплены к подъемной балке верхним кронштейном газового упора, а нижний кронштейн газового упора жестко соединен с основанием платформы, при этом газовый упор выполнен в форме газового цилиндра, верхний конец которого закреплен шарнирно к верхнему кронштейну крепления, внутри него установлен шток, который закреплен к нижнему кронштейну крепления, выходы датчиков веса, которые установлены под платформой, и выходы датчиков вращения колеса, которые установлены на конце следящего ролика, соединены со входом усилителя измерительной системы, выход которого соединен со входом блока управления, выходы мотор-редукторов с силоизмерительной системой соединены со входом усилителей датчиков вращательного момента, выходы которого соединены со входом блока управления, выход педаметра, который устанавливается на педаль тормоза автотранспортного средства, соединен со входом блока управления.The technical result is achieved by the fact that the platforms are installed parallel to each other, inside which support rollers are installed with the possibility of rotation, which are connected through a chain transmission to gear motors of the force-measuring system, between them a follower roller is fixed on the lifting beam, with one end of the lifting beam being rigidly fixed at the end of the lever of the lifting beam, and the other end is hinged on the end wall of the platform, the gas stops are hinged to the lifting beam by the upper bracket of the gas stop, and the lower bracket of the gas stop is rigidly connected to the base of the platform, while the gas stop is made in the form of a gas cylinder, the top the end of which is hinged to the upper mounting bracket, a rod is installed inside it, which is fixed to the lower mounting bracket, the outputs of the weight sensors, which are installed under the platform, and the outputs of the wheel rotation sensors, which are installed at the end of the follower roller, are connected to the input of the amplifier of the measuring system, the output of which is connected to the input of the control unit, the outputs of the gearmotors with a force-measuring system are connected to the input of the torque sensor amplifiers, the outputs of which are connected to the input of the control unit, the output of the pedalometer, which is installed on the brake pedal of the vehicle, is connected to the input of the control unit.

Устройство поясняется следующими фигурами:The device is illustrated by the following figures:

Фиг. 1 – объемная модель роликового стенда;Fig. 1 – three-dimensional model of a roller stand;

Фиг. 2 –газовый упор;Fig. 2 – gas stop;

Фиг. 3 - платформа тормозного стенда вид сбоку;Fig. 3 - brake test platform side view;

Фиг. 4 – платформа тормозного стенда вид спереди;Fig. 4 – front view of the brake tester platform;

Фиг. 5 – комбинированная схема тормозного стенда.Fig. 5 – combined diagram of a brake tester.

1 – платформа;1 – platform;

2 – опорные ролики;2 – support rollers;

3 – следящий ролик;3 – tracking roller;

4 – газовый цилиндр;4 – gas cylinder;

5 – шток газового цилиндра;5 – gas cylinder rod;

6 – шарнир газового цилиндра;6 – gas cylinder hinge;

7 – верхний кронштейн газового упора;7 – upper bracket of the gas stop;

8 – нижний кронштейн газового упора;8 – lower bracket of the gas stop;

9 – газовый упор;9 – gas stop;

10 – основание;10 – base;

11 – рычаг подъемной балки;11 – lifting beam lever;

12 – подъемная балка;12 – lifting beam;

13 – осмотровая канава;13 – inspection ditch;

14 – цепная передача;14 – chain drive;

15 – датчики веса;15 – weight sensors;

16 – датчики вращения колеса;16 – wheel rotation sensors;

17 – усилители датчиков вращательного момента;17 – torque sensor amplifiers;

18 – усилитель измерительной системы;18 – amplifier of the measuring system;

19 – блок управления;19 – control unit;

20 – блок питания;20 – power supply;

21 – персональный компьютер;21 – personal computer;

22 – педаметр.22 – pedalometer.

Тормозной роликовый стенд состоит из платформ 1 (фиг. 1), которые установленыпараллельно друг другу с разных сторон осмотровой канавы 13 (фиг. 5). Внутри каждой платформы 1 установленыопорные ролики2 (фиг. 1) с возможностью вращения, которые соединены через цепную передачу 14 с мотор-редукторами с силоизмерительной системой 21. Между опорными роликами закреплен на подъемной балке 12 (фиг. 4) следящий ролик3. Один конец подъемной балки 12 жестко закреплена на концерычагаподъемной балки11 (фиг. 3), а другой конец шарнирно закреплен на торцевой стенке платформы 1. Газовые упоры9 (фиг. 3), шарнирно закреплены к подъемной балке 12 верхним кронштейном газового упора 7, а нижний кронштейн газового упора8 (фиг. 2)жестко соединен с основанием10 (фиг. 3) платформы 1. Газовый упор 9выполнен в форме газового цилиндра4 (фиг. 2), верхний конец которого закреплен шарнирно к верхнему кронштейну крепления 7 (фиг. 2).Внутри газового цилиндра 4установлен шток 5 (фиг. 2), которыйзакреплен к нижнему кронштейну крепления8(фиг. 2).The brake roller stand consists of platforms 1 (Fig. 1), which are installed parallel to each other on different sides of the inspection ditch 13 (Fig. 5). Inside each platform 1 there are support rollers 2 (Fig. 1) rotatable, which are connected through a chain transmission 14 to gear motors with a force-measuring system 21. Between the support rollers, a follower roller 3 is fixed to a lifting beam 12 (Fig. 4). One end of the lifting beam 12 is rigidly fixed to the end of the lifting beam lever 11 (Fig. 3), and the other end is hinged to the end wall of the platform 1. Gas stops 9 (Fig. 3) are hinged to the lifting beam 12 by the upper bracket of the gas stop 7, and the lower bracket gas stop 8 (Fig. 2) is rigidly connected to the base 10 (Fig. 3) of platform 1. The gas stop 9 is made in the form of a gas cylinder4 (Fig. 2), the upper end of which is hinged to the upper mounting bracket 7 (Fig. 2). Inside the gas stop cylinder 4, a rod 5 is installed (Fig. 2), which is fixed to the lower mounting bracket 8 (Fig. 2).

Выходы датчиков веса 15, которые установлены под платформой 1, и выходы датчиков вращения колеса 16, которые установлены на конце следящего ролика 3, соединены со входом усилителя измерительной системы 18. Выход усилителя измерительной системы 18 соединен со входом блока управления 19. Выходы мотор-редукторов с силоизмерительной системой 21 соединены со входомусилителей датчиков вращательного момента 17. Выходы усилителей датчиков вращательного момента 17 соединены со входом блока управления 19. Выход педаметра 22, который устанавливается на педаль тормоза автотранспортного средства, соединен со входом блока управления 19.The outputs of the weight sensors 15, which are installed under the platform 1, and the outputs of the wheel rotation sensors 16, which are installed at the end of the follower roller 3, are connected to the input of the amplifier of the measuring system 18. The output of the amplifier of the measuring system 18 is connected to the input of the control unit 19. Outputs of gear motors with the force measuring system 21 are connected to the input of the torque sensor amplifiers 17. The outputs of the torque sensor amplifiers 17 are connected to the input of the control unit 19. The output of the pedal meter 22, which is installed on the brake pedal of the vehicle, is connected to the input of the control unit 19.

Тормозной стенд работает следующим образом. Диагностируемое автотранспортное средство заезжает на платформы 1 роликового стенда. При наезде автомобиля на стенд, датчики веса 15 (фиг. 5) передают сигнал на вход усилителя измерительной системы 18 (фиг. 5), далее сигнал поступает с выхода усилителя измерительной системы 18 навхода блока управления 19. Затем из выхода блока управления 19 поступает сигнал на вход мотор-редукторов с силоизмерительной системой 21 (фиг. 5), которые посредством цепной передачи 14 (фиг. 5) приводят в движение опорные ролики 2. После нажатия на педаль тормоза выход педаметра 22 передает сигнал на вход блока управления 19. Тормозной момент от колес автомобиля передается через опорные ролики 2 на мотор-редукторы с силоизмерительной системой 21, полученный сигнал передается на вход усилителей датчиков вращательного момента 17 (фиг. 5), затем сигнал с выхода усилителей датчиком вращательного момента 17 поступает на вход блока управления 19. Датчики вращения колеса 16 (фиг. 5) подают сигнал на вход усилителя измерительной системы 18, а затем через выход усилителей измерительной системы на вход блока управления 19. Полученные результаты тормозной силы, веса автомобиля и коэффициента проскальзывания выводятся через выход блока управления 19 на вход персонального компьютера 21 (фиг. 5). Источником питания для блока управления 19, мотор-редукторов с силоизмерительной системой 21 служит блок питания 20.The brake tester works as follows. The vehicle being diagnosed drives onto platforms 1 of the roller stand. When a car hits the stand, weight sensors 15 (Fig. 5) transmit a signal to the input of the amplifier of the measuring system 18 (Fig. 5), then the signal comes from the output of the amplifier of the measuring system 18 to the input of the control unit 19. Then the signal is received from the output of the control unit 19 to the input of gearmotors with a force-measuring system 21 (Fig. 5), which, through a chain transmission 14 (Fig. 5), drive the support rollers 2. After pressing the brake pedal, the output of the pedal meter 22 transmits a signal to the input of the control unit 19. Braking torque from the wheels of the car is transmitted through support rollers 2 to gear motors with a force-measuring system 21, the resulting signal is transmitted to the input of the torque sensor amplifiers 17 (Fig. 5), then the signal from the output of the amplifiers by the torque sensor 17 is sent to the input of the control unit 19. Sensors rotation of the wheel 16 (Fig. 5) sends a signal to the input of the amplifier of the measuring system 18, and then through the output of the amplifiers of the measuring system to the input of the control unit 19. The obtained results of braking force, vehicle weight and slip coefficient are output through the output of the control unit 19 to the input of the personal computer 21 (Fig. 5). The power source for the control unit 19 and geared motors with a force-measuring system 21 is the power supply 20.

Конструкция подъемно-прижимного устройства подъемной балки, состоящей из газовых упоров, позволяет обеспечить плавность возвратно-поступательно движения, улучшить прижатие следящего ролика к колесу и исключить отклонение положения одного рычага, относительно другого, что позволяет увеличить срок эксплуатации оборудования и его надлежащего функционирования.The design of the lifting-clamping device of the lifting beam, consisting of gas stops, allows for smooth reciprocating movement, improves the pressing of the follower roller to the wheel and eliminates the deviation of the position of one lever relative to the other, which allows to increase the life of the equipment and its proper functioning.

Claims (1)

Тормозной роликовый стенд содержащий ролики, подъемную балку отличающийся тем, что платформы установлены параллельно друг другу, внутри которых установлены с возможностью вращения опорные ролики, которые соединены через цепную передачу с мотор-редукторами силоизмерительной системы, между ними закреплен на подъемной балке следящий ролик, при этом один конец подъемной балки жестко закреплен на конце рычага подъемной балки, а другой конец шарнирно – на торцевой стенке платформы, газовые упоры шарнирно закреплены к подъемной балке верхним кронштейном газового упора, а нижний кронштейн газового упора жестко соединен с основанием платформы, при этом газовый упор выполнен в форме газового цилиндра, верхний конец которого закреплен шарнирно к верхнему кронштейну крепления, внутри него установлен шток, который закреплен к нижнему кронштейну крепления, выходы датчиков веса, которые установлены под платформой, и выходы датчиков вращения колеса, которые установлены на конце следящего ролика, соединены со входом усилителя измерительной системы, выход которого соединен со входом блока управления, выходы мотор-редукторов с силоизмерительной системой соединены со входом усилителей датчиков вращательного момента, выходы которого соединены со входом блока управления, выход педаметра, который устанавливается на педаль тормоза автотранспортного средства, соединен со входом блока управления.A brake roller stand containing rollers, a lifting beam, characterized in that the platforms are installed parallel to each other, inside which support rollers are installed with the possibility of rotation, which are connected through a chain transmission to gear motors of the force-measuring system, and a follower roller is fixed between them on the lifting beam, while one end of the lifting beam is rigidly fixed to the end of the lifting beam lever, and the other end is hinged to the end wall of the platform, the gas stops are hinged to the lifting beam by the upper bracket of the gas stop, and the lower bracket of the gas stop is rigidly connected to the base of the platform, while the gas stop is made in the form of a gas cylinder, the upper end of which is hinged to the upper mounting bracket, a rod is installed inside it, which is fixed to the lower mounting bracket, the outputs of the weight sensors, which are installed under the platform, and the outputs of the wheel rotation sensors, which are installed at the end of the follower roller, are connected with the input of the amplifier of the measuring system, the output of which is connected to the input of the control unit, the outputs of geared motors with a force-measuring system are connected to the input of the torque sensor amplifiers, the outputs of which are connected to the input of the control unit, the output of the pedal meter, which is installed on the brake pedal of the vehicle, is connected to control unit input.
RU2023126560A 2023-10-17 Brake roller test bench RU2818702C1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2818702C1 true RU2818702C1 (en) 2024-05-03

Family

ID=

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1539672A (en) * 1967-05-10 1968-09-20 Clayton Manufacturing Co Installation for testing automobile brakes
SU676485A1 (en) * 1974-03-26 1979-07-30 Ордена Красной Звезды Автобаза Министрества Обороны Ссср Stand for testing brakes of automotive vehicles
DE3830049C1 (en) * 1988-09-03 1989-11-16 Daimler-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De Flat track unit for motor vehicle test stands
US20100058851A1 (en) * 2008-09-08 2010-03-11 Burke E. Porter Machinery Company Vehicle testing assembly
RU2391237C1 (en) * 2008-10-07 2010-06-10 Артур Геннадьевич Осипов Osipov test bench for vehicle brakes diagnostics
EP1039282B2 (en) * 1999-01-11 2010-12-22 MAHA-AIP GmbH & Co. KG Roll test bench for vehicles
RU2470272C1 (en) * 2011-06-22 2012-12-20 Александр Николаевич Русских Brake diagnostics bench
RU2584641C1 (en) * 2015-05-07 2016-05-20 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Иркутский национальный исследовательский технический университет " (ФГБОУ ВО "ИРНИТУ") Osipov universal bench for diagnosis of brakes and suspension of vehicle

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1539672A (en) * 1967-05-10 1968-09-20 Clayton Manufacturing Co Installation for testing automobile brakes
SU676485A1 (en) * 1974-03-26 1979-07-30 Ордена Красной Звезды Автобаза Министрества Обороны Ссср Stand for testing brakes of automotive vehicles
DE3830049C1 (en) * 1988-09-03 1989-11-16 Daimler-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De Flat track unit for motor vehicle test stands
EP1039282B2 (en) * 1999-01-11 2010-12-22 MAHA-AIP GmbH & Co. KG Roll test bench for vehicles
US20100058851A1 (en) * 2008-09-08 2010-03-11 Burke E. Porter Machinery Company Vehicle testing assembly
RU2391237C1 (en) * 2008-10-07 2010-06-10 Артур Геннадьевич Осипов Osipov test bench for vehicle brakes diagnostics
RU2470272C1 (en) * 2011-06-22 2012-12-20 Александр Николаевич Русских Brake diagnostics bench
RU2584641C1 (en) * 2015-05-07 2016-05-20 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Иркутский национальный исследовательский технический университет " (ФГБОУ ВО "ИРНИТУ") Osipov universal bench for diagnosis of brakes and suspension of vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111238837A (en) Wheel set damage identification test bed for high-speed train based on wheel vibration acceleration response
CN109187010B (en) Dynamic performance testing device for belt transmission system
US9404834B2 (en) Active resistance dynamometer for wheel testing
CN109855889B (en) Fatigue test system for multi-working-condition tread braking unit
CN101398346A (en) Straddle single rail bogie synthesis test stand
RU2818702C1 (en) Brake roller test bench
CN101639400B (en) Dynamic rigidity measuring system of sailboard hinge and measuring method thereof
RU2323841C1 (en) Test bench for automobile brakes
CN109115487B (en) Working circuit and working method for testing dynamic performance of belt transmission system
CN211504520U (en) Calibrating device for flat plate type brake inspection platform
CN208254818U (en) Half vehicle floating installation of parallel four-bar double-slider based on load feedback
CN108507660B (en) Weighing sensor calibration method of flat plate type brake inspection platform
CN110631824A (en) Bidirectional load testing device
RU2472660C1 (en) Device to measure friction force between wheel and rail
RU2345915C1 (en) Method of differential diagnostics of road vehicles braking systems with pneumatic brake gear and device for its implementation
RU215213U1 (en) Supporting device of the force-measuring stand for diagnosing the brakes of vehicles
RU199093U1 (en) Hybrid universal full support stand for monitoring the technical condition of wheeled vehicles
CN102889997A (en) Uniaxial inertial-type single-roller detection and test platform for trailer inertia braking system
CN103048080A (en) Full-suspended type counter-force braking force measuring device
CN210802894U (en) Bidirectional load testing device
CN210719724U (en) Electrodynamic balance car testing arrangement
JPH0755648A (en) Adjusting device for roller-type inspecting stage
CN102889998A (en) Single-axis counter-force type single-roller detection test platform of trailer inertial braking system
CN202836987U (en) Single-axis counter-force type dual-roller detection test platform of trailer inertial braking system
CN202836986U (en) Single-axis inertial-type dual-roller detection test platform of trailer inertial braking system