RU2801955C1 - Snow swamp vehicle - Google Patents

Abstract

FIELD: off-road wheeled vehicles.

SUBSTANCE: snow and swamp vehicle comprises a closed body mounted on a chassis with a wheel arrangement of 4×4, large diameter and low pressure tires, final drives. The control system is equipped with a differential side steering mechanism by means of the automatic transmission differential. There are only two final drives in the design, the bodies of which are made of aluminium. The brake system and the control system are made combined. Mudguards are made in the form of hydrodynamic grilles and are placed above the wheels in the rear of the body.

EFFECT: increased cross-country ability in reaching the minimum turning radius.

2 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к самоходным транспортным средствам, в частности к транспортному машиностроению, а именно к колесным транспортным средствам высокой проходимости, которые используются в условиях бездорожья, по снежной целине, болоту, сыпучему песку, в тундре с сохранением растительности.The invention relates to self-propelled vehicles, in particular to transport engineering, namely to off-road wheeled vehicles that are used in off-road conditions, on virgin snow, swamps, loose sand, in the tundra with vegetation preserved.

Известен внедорожник, включающий в себя шасси, передний мост, соединенный с шасси, задний мост, соединенный с шасси, силовой агрегат, соединенный с шасси, кабину, соединенную с шасси, задний модуль, соединенный с шасси за кабиной. Трансмиссия выполнена с возможностью привода, по меньшей мере, одной из передней оси или задней оси. Задний модуль, выборочно реконфигурируется между множеством конфигураций (Заявка № US20210380179A1. Опубликована 2021-12-09).Known SUV, including a chassis, a front axle connected to the chassis, a rear axle connected to the chassis, a power unit connected to the chassis, a cab connected to the chassis, a rear module connected to the chassis behind the cab. The transmission is configured to drive at least one of the front axle or the rear axle. Rear module, selectively reconfigurable between multiple configurations (Application No. US20210380179A1. Published 2021-12-09).

Однако известный внедорожник не предназначен для его использования в сложных климатических условиях и условиях бездорожья, из-за наличия открытой кабины, низких показателей геометрической проходимости, высокого эксплуатационного веса, малого диаметра колес, наличия трех осей. Кроме того конструкция известного внедорожника не является амфибией.However, the well-known SUV is not intended for use in difficult climatic conditions and off-road conditions, due to the presence of an open cabin, low geometric cross-country ability, high operating weight, small diameter wheels, and the presence of three axles. In addition, the design of the famous SUV is not amphibious.

Известна кабина транспортного средства, такого как вездеход, трактор или небольшая строительная машина, изготовлена из двухслойных пластиковых панелей, которые легко собираются, предпочтительно с защелкивающимися элементами блокировки. Одна из панелей может представлять собой дверную панель с дверью, прикрепленной на петлях к дверной раме для управления проходом через дверной проем. И дверь, и дверная рама имеют разнесенные шарнирные шарниры, которые чередуются вдоль оси шарнира, чтобы дверь могла поворачиваться вокруг шарнирного штифта (Патент № US 7,216,926. Опубл. May 15, 2007).It is known that the cab of a vehicle, such as an all-terrain vehicle, a tractor or a small construction machine, is made of two-layer plastic panels that are easy to assemble, preferably with snap-in locking elements. One of the panels may be a door panel with a door hinged to the door frame to control passage through the doorway. Both the door and the door frame have spaced hinges that alternate along the hinge axis to allow the door to pivot around the hinge pin (Patent No. US 7,216,926. Published May 15, 2007).

Однако известное транспортное средство, имеющее кабину из пластиковых панелей, нельзя использовать в сложных дорожных условиях, а именно болотах, песках, снежно-ледовом покрове, из-за возможного нарушения целостности кабины из пластиковых панелей. Кроме того, известное транспортное средство не является амфибией, имеет малый диаметр колес.However, the known vehicle having a cabin made of plastic panels cannot be used in difficult road conditions, namely swamps, sands, snow and ice cover, due to a possible violation of the integrity of the cabin made of plastic panels. In addition, the known vehicle is not amphibious, has a small diameter wheels.

Известен вездеход с параллельными сиденьями (ATV-Quads), включающий шасси; двигатель, поддерживаемый шасси; коробку передач, поддерживаемую шасси; пары передних и задних колес, прикрепленных для работы к шасси; и соединенных с коробкой передач для движения; пару отделенных друг от друга посадочных поверхностей, поддерживаемых шасси (Патент № ES2436204T3. Опубл. 2013-12-27).Known all-terrain vehicle with parallel seats (ATV-Quads), including the chassis; engine supported by the chassis; a gearbox supported by the chassis; pairs of front and rear wheels attached to the chassis for operation; and connected to the gearbox for movement; a pair of separated landing surfaces supported by the landing gear (Patent No. ES2436204T3. Published 2013-12-27).

Однако известный вездеход не предназначен для использования в сложных климатических условиях и условиях бездорожья, из-за наличия открытой кабины, низких показателей геометрической проходимости, высокого эксплуатационного веса, малого диаметра колес. Кроме того не является амфибией.However, the well-known all-terrain vehicle is not intended for use in difficult climatic conditions and off-road conditions, due to the presence of an open cabin, low geometric cross-country ability, high operating weight, small wheel diameter. Also, it is not amphibious.

Известен снегоболотоход, содержащий шарнирно-сочлененную раму, кабину, кузов, движитель, представляющий собой колеса с шинами низкого давления, двигатель и трансмиссию, включающую сцепление, коробку передач, раздаточный редуктор, главные передачи переднего и заднего мостов, соединенные карданными валами с раздаточным редуктором, бортовые продольные балансиры, тормоз заднего моста, рулевое управление, в котором полуоси мостов и оси колес снабжены звездочками, соединенными цепными передачами, передний мост снабжен дополнительным тормозом, выходной вал коробки передач соединен непосредственно с входным валом раздаточного редуктора, а бортовые продольные балансиры установлены шарнирно на балках переднего и заднего мостов (Патент № RU120624. Опубл. 27.09.2012).Known snow and swamp-going vehicle containing an articulated frame, a cab, a body, a mover, which is a wheel with low-pressure tires, an engine and a transmission, including a clutch, a gearbox, a transfer gearbox, main gears of the front and rear axles, connected by cardan shafts with a transfer gearbox, onboard longitudinal balancers, rear axle brake, steering, in which the axle shafts of the axles and the axles of the wheels are equipped with sprockets connected by chain drives, the front axle is equipped with an additional brake, the output shaft of the gearbox is connected directly to the input shaft of the transfer gearbox, and the onboard longitudinal balancers are pivotally mounted on beams of the front and rear axles (Patent No. RU120624. Published on September 27, 2012).

Однако известный снегоболотоход имеет довольно сложную и массивную трансмиссию, включающую карданные валы, продольные балансиры, сложное и массивное рулевое управление, включающее звездочки и цепные передачи, что снижает надежность вышеперечисленных систем, и отрицательно сказывается на КПД.However, the well-known snow and swamp vehicle has a rather complex and massive transmission, including cardan shafts, longitudinal balancers, complex and massive steering, including sprockets and chain drives, which reduces the reliability of the above systems and adversely affects efficiency.

Известен снегоболотоход, содержащий герметичный корпус с пассажирским отсеком и кабиной, двигатель с трансмиссией и коробкой передач, ходовую часть с клиренсом 400 мм, включающую три пары мостов, установленных на подвесках, устройство управления, систему освещения, проход в пассажирский отсек осуществляется от заднего борта, где расположен основной вход в снегоболотоход, в котором корпус включает раму, сваренную из стальных труб, оборудован отопителем, системами вентиляции, очистки, обдува и обмыва переднего стекла, выполнен с термошумоизоляционным покрытием с габаритными размерами 4100×2250×2100 мм, шириной колеи 1800 мм, снаряженной массой 1400 кг, грузоподъемностью 500 кг, передний мост выполнен ведущим с редуктором, передающим крутящий момент управляемым колесам, и установлен на независимой подвеске с телескопическими амортизаторами с верхними и нижними малолистовыми поперечными рессорами, средний и задний мосты выполнены ведущими с редукторами, передающими крутящий момент неуправляемым колесам, и установлены на независимых подвесках с телескопическими амортизаторами и пружинами (Патент № RU158277. Опубл. 27.12.2015).A snow and swamp-going vehicle is known, containing a sealed housing with a passenger compartment and a cabin, an engine with a transmission and a gearbox, a chassis with a clearance of 400 mm, including three pairs of bridges mounted on suspensions, a control device, a lighting system, the passage to the passenger compartment is carried out from the tailgate, where the main entrance to the snow and swamp vehicle is located, in which the body includes a frame welded from steel pipes, is equipped with a heater, ventilation systems, cleaning, blowing and washing the front glass, is made with a thermal and noise-insulating coating with overall dimensions of 4100 × 2250 × 2100 mm, track width of 1800 mm , curb weight 1400 kg, load capacity 500 kg, the front axle is made leading with a gearbox transmitting torque to the steered wheels, and mounted on an independent suspension with telescopic shock absorbers with upper and lower small-leaf transverse springs, the middle and rear axles are made leading with gearboxes transmitting torque moment to non-steered wheels, and are mounted on independent suspensions with telescopic shock absorbers and springs (Patent No. RU158277. Published December 27, 2015).

Однако известный снегоболотоход имеет сложную конструкцию с тремя мостами, два из которых являются неуправляемыми, что создает определенные трудности при перемещении по сложному бездорожью. Конструкция с мостами является весьма сложной и следовательно - менее надежной, чем дифференциальная бортоповоротная. Высокий суммарный вес трех мостов ухудшает соотношение эксплуатационная масса/грузоподъемность.However, the well-known snow and swamp vehicle has a complex structure with three bridges, two of which are unmanaged, which creates certain difficulties when moving on difficult terrain. The bridged design is very complex and therefore less reliable than differential side turning. The high combined weight of the three axles worsens the ratio of operating weight / load capacity.

Известен блок бортового поворота снегоболотохода, содержащий центральный редуктор с ведомым валом, на котором симметрично с обеих сторон жестко установлены фрикционные механизмы, включающие диски фрикциона, в котором ведомый вал выполнен составным из трех частей: центральной части, являющейся частью центрального редуктора, правого вала и левого вала бортового поворота, при этом с обеих сторон относительно центрального редуктора на ведомом валу также установлены тормозные механизмы, ведущие звездочки передних и задних колес и ротационные муфты левого и правого борта, причем тормозные механизмы выполнены из поочередно установленных на ведомом валу тормозных дисков и тормозных суппортов, а во фрикционные механизмы включены суппорта фрикциона (Патент № RU191091. Опубл. 23.07.2019).Known block side turn snow and swamp vehicle containing a central gearbox with a driven shaft, which is symmetrically mounted on both sides of the friction mechanisms, including friction discs, in which the driven shaft is made up of three parts: the central part, which is part of the central gearbox, the right shaft and the left the side turn shaft, while on both sides relative to the central gearbox on the driven shaft there are also brake mechanisms, drive sprockets of the front and rear wheels and rotational clutches of the left and right sides, and the brake mechanisms are made of brake discs and brake calipers alternately installed on the driven shaft, and friction mechanisms include friction calipers (Patent No. RU191091. Published on 07/23/2019).

Однако конструктив известного технического решения является существенно более сложным, чем у предлагаемого механизма, имеет больше деталей, является менее технологичным. Тормозные диски и суппорты очевидно, располагаются внутри корпуса снегоболотохода, что приводит к быстрому их перегреву и существенному снижению эффективности, даже при низкой интенсивности работы. Таким образом, для эффективной работы блока требуется введение дополнительных элементов для его охлаждения, что еще больше усложнит конструкцию.However, the design of the known technical solution is significantly more complex than that of the proposed mechanism, has more details, is less technologically advanced. Brake discs and calipers are obviously located inside the body of the snow and swamp vehicle, which leads to their rapid overheating and a significant decrease in efficiency, even at low intensity work. Thus, for the efficient operation of the block, the introduction of additional elements for its cooling is required, which will further complicate the design.

Известно внедорожное транспортное средство - снегоболотоход, содержащий кабину для водителя и пассажира, грузовую платформу, раму, двигательную установку, раздаточную коробку, передний мост с подвеской и задний мост с подвеской на листовых рессорах, каждый из которых включает в себя главную передачу, при этом коробка передач, раздаточная коробка, передний и задний мосты связаны между собой карданными валами, при этом главная передача образована валом-шестерней и равна 4, 13, при этом подвеска переднего моста выполнена пружинной, полуоси - с трубой или проставками и с образованием колеи переднего и заднего мостов, равной 1825 мм каждая, при этом кабина для водителя и пассажира и грузовая платформа образованы кузовом-пикапом с нишами под колеса с размерностью 1300×600×533.An off-road vehicle is known - a snow and swamp-going vehicle, containing a cabin for the driver and a passenger, a cargo platform, a frame, a propulsion system, a transfer case, a front axle with a suspension and a rear axle with a suspension on leaf springs, each of which includes a final drive, while the box gears, transfer case, front and rear axles are interconnected by cardan shafts, while the main gear is formed by a gear shaft and is equal to 4, 13, while the suspension of the front axle is made of spring, the axle shaft - with a pipe or spacers and with the formation of a front and rear track bridges, equal to 1825 mm each, while the cabin for the driver and passenger and the cargo platform are formed by a pickup body with niches for wheels with a dimension of 1300 × 600 × 533.

Однако, известное техническое решение является более сложным, чем предлагаемая конструкция, имеющим больший вес и меньший КПД. Известный снегоболотоход имеет большой радиус поворота и низкие показатели геометрической проходимости.However, the known technical solution is more complex than the proposed design, having more weight and lower efficiency. The well-known snow and swamp vehicle has a large turning radius and low geometric cross-country ability.

Известен снегоболотоход, имеющий торговое наименование «ШЕРП», содержащий кабину, смонтированную на шасси с колесной базой 4х4 бескамерных шин сверхнизкого давления, оснащенного бортовым поворотом (Информационный ресурс: https://sherp.ru/sherp_n).A snow and swamp vehicle is known, having the trade name "SHERP", containing a cab mounted on a chassis with a wheelbase of 4x4 tubeless tires of ultra-low pressure, equipped with a side turn (Information resource: https://sherp.ru/sherp_n).

Однако известный снегоболотоход имеет большие габариты, что отрицательным образом сказывается на способности маневрировать в стесненных условиях (лес, застройки). Конструктивно механизм поворота за счет фрикционов является элементом, утяжеляющим и усложняющим конструкцию, т.к. подразумевает установку между КПП и бортовыми редукторами двух дополнительных механизмов (фрикционов). Установка фрикционов усложняет конструкцию, что в свою очередь снижает надежность, ремонтопригодность. Большая ширина и диаметр колес известного снегоболотохода отрицательно сказались на внутреннем пространстве кабины, существенно уменьшив расстояние между колесными нишами, и также существенно подняв подоконную линию, таким образом, ширина кабины на уровне плеч равна ширине - на уровне ступней ног, и ее недостаточно для комфортного размещения экипажа. Специальный профиль шин известного снегоболотохода имеет развитые поверхности протектора в поперечном направлении, и не имеет развитых поверхностей в продольном направлении, которые бы препятствовали боковому скольжению на уклоне. Данный недостаток является существенным, при движении вдоль склона по поверхности с низким коэффициентом сцепления (лед, снег, глина, песок), известный снегоболотоход смещается вниз по склону, независимо от управляющих действий оператора (является неуправляемым).However, the known snow and swamp vehicle has large dimensions, which negatively affects the ability to maneuver in cramped conditions (forest, buildings). Structurally, the rotation mechanism due to frictions is an element that makes the structure heavier and more complicated, because implies the installation between the gearbox and final drives of two additional mechanisms (friction clutches). The installation of friction clutches complicates the design, which in turn reduces reliability and maintainability. The large width and diameter of the wheels of the famous snow and swamp vehicle had a negative impact on the interior of the cabin, significantly reducing the distance between the wheel arches, and also significantly raising the window sill line, so the width of the cabin at shoulder level is equal to the width - at the level of the feet, and it is not enough for comfortable placement crew. The special tire profile of the known snow and swamp vehicle has developed tread surfaces in the transverse direction, and does not have developed surfaces in the longitudinal direction, which would prevent side slip on a slope. This disadvantage is significant, when driving along a slope on a surface with a low coefficient of adhesion (ice, snow, clay, sand), the known snow and swamp vehicle moves down the slope, regardless of the operator's control actions (it is uncontrollable).

Задачей настоящего изобретения является расширение арсенала технических средств, предназначенных для использования в труднопроходимой местности.The objective of the present invention is to expand the arsenal of technical means intended for use in difficult terrain.

Технический результат проявляется в увеличении проходимости и грузоподъемности транспортного средства без увеличения его массово-габаритных показателей, в защите экипажа и перевозимых грузов от неблагоприятных погодных условий, в отсутствии ограничений по глубине преодолеваемого брода, в возможности установки шин со встречным расположением грунтозахватов, возможность торможения с разворотом транспортного средства, в достижении скорости движения на плаву 5 км/ч без использования дополнительных движителей, в сохранении одинаковой грузоподъемности, как на плаву, так и на грунте, в достижении минимального радиуса поворота не более 3 м, в достижении сочетания высоких показателей геометрической проходимости как базовых, так и внедорожных, в возможности установки гидродинамических решеток, в сохранении почвенного слоя при перемещении по нему.The technical result is manifested in an increase in the cross-country ability and carrying capacity of the vehicle without increasing its mass and overall dimensions, in protecting the crew and transported goods from adverse weather conditions, in the absence of restrictions on the depth of the ford to be overcome, in the possibility of installing tires with an opposite arrangement of lugs, the possibility of braking with a turn of a vehicle, to achieve a floating speed of 5 km/h without the use of additional propellers, to maintain the same carrying capacity, both afloat and on the ground, to achieve a minimum turning radius of not more than 3 m, to achieve a combination of high geometric cross-country ability as basic and off-road, in the possibility of installing hydrodynamic gratings, in preserving the soil layer when moving along it.

Заявленный технический результат достигается тем, что в снегоболотоходе, содержащем малогабаритный закрытый корпус, смонтированный на шасси с колесной формулой 4х4, оснащенном шинами большого диаметра и низкого давления, трансмиссией с редуктором, тормозной системой, системой управления, трансмиссией и брызговиками, использована схема дифференциального бортового поворота за счет дифференциала АКПП, в трансмиссии использованы только два бортовых редуктора, корпуса которых изготовлены из алюминия, тормозная система и система управления выполнены совмещенными, брызговики выполнены в виде гидродинамических решеток и размещены над колесами в задней части корпуса.The claimed technical result is achieved by the fact that in the snow and swamp-going vehicle, containing a small-sized closed body, mounted on a chassis with a 4x4 wheel formula, equipped with large-diameter and low-pressure tires, a transmission with a gearbox, a brake system, a control system, a transmission and mudguards, a differential side turn scheme is used due to the automatic transmission differential, only two final drives are used in the transmission, the cases of which are made of aluminum, the braking system and the control system are combined, the mudguards are made in the form of hydrodynamic grilles and are placed above the wheels in the rear of the case.

Целесообразно для осуществления корректировки натяжения приводной цепи трансмиссии, оснастить ее узлом натяжения, который выполняют из звездочки натяжителя, установленной на оси звездочки натяжителя, при этом над осью звездочки располагают винт натяжителя, который оснащают упругим элементом, выполненным в виде пружины.It is advisable to adjust the tension of the transmission drive chain by equipping it with a tension unit, which is made of a tensioner sprocket mounted on the axis of the tensioner sprocket, while a tensioner screw is placed above the sprocket axis, which is equipped with an elastic element made in the form of a spring.

Настоящее изобретение поясняют подробным описанием, схемами, на которых:The present invention is explained by a detailed description, diagrams, on which:

Фиг. 1 - показывает главный вид спереди снегоболотохода, согласно изобретению;Fig. 1 shows a main front view of a snow and swamp vehicle according to the invention;

Фиг. 2 - вид справа;Fig. 2 - right side view;

Фиг. 3 - вид сверху;Fig. 3 - top view;

Фиг. 4 - главный вид трансмиссии ( редуктора) снегоболотохода в разрезе;Fig. 4 - the main view of the transmission (gearbox) of the snow and swamp vehicle in section;

Фиг. 5 - вид в разрезе горизонтальной плоскостью на узел совмещения тормозной системы с системой управления, то же что и на фиг. 4.Fig. 5 is a horizontal sectional view of the assembly of the brake system with the control system, the same as in FIG. 4.

Фиг. 6 - узел совмещения тормозной системы с системой управления в увеличенном масштабе, то же что и на фиг.5Fig. 6 - assembly of the brake system with the control system on an enlarged scale, the same as in Fig.5

Снегоболотоход содержит закрытый корпус 1 (далее корпус), смонтированный на шасси с колесной формулой 4х4 (Фиг.1). Стороны верхней части корпуса 1 выполнены наклонными сверху вниз к горизонтальной плоскости. Корпус 1 оснащен лобовыми стеклами 2, 3. Угловыми передними стеклами 4, 5. На передней части корпуса установлены фары 6, 7 головного света. Между ними расположена дверь 8 передняя в нижней части корпуса 1, ориентированная под лобовым стеклом 3. С двух сторон корпуса 1 установлены зеркала заднего вида 9 и 10. В нижней части корпуса 1 закреплены ванны масляные 11 и 12 колесного цепного привода. Корпус установлен на шасси 13, на осях которого закреплена пара передних колес 14, 15 и пара задних колес 16 и 17 (не показаны). Колеса оснащены шинами большого диаметра и низкого давления. Над колесами расположены крылья 18 и 19. На верхней части корпуса закреплены грузоподъемные захваты 20 и 21, выполненные в виде рым-болтов. На передней части корпуса 1 расположена информационная табличка 22.The snow and swamp vehicle contains a closed housing 1 (hereinafter referred to as the housing) mounted on a chassis with a 4x4 wheel formula (Figure 1). The sides of the upper part of the housing 1 are made inclined from top to bottom to the horizontal plane. Housing 1 is equipped with windshields 2, 3. Corner front windows 4, 5. Headlights 6, 7 are installed on the front of the housing. Between them there is a front door 8 in the lower part of the housing 1, oriented under the windshield 3. Rear-view mirrors 9 and 10 are installed on both sides of the housing 1. Oil baths 11 and 12 of the wheel chain drive are fixed in the lower part of the housing 1. The body is mounted on the chassis 13, on the axes of which a pair of front wheels 14, 15 and a pair of rear wheels 16 and 17 are fixed (not shown). The wheels are fitted with large-diameter, low-pressure tires. Wings 18 and 19 are located above the wheels. Lifting grips 20 and 21, made in the form of eyebolts, are fixed on the upper part of the body. An information plate 22 is located on the front of the housing 1.

Боковые наклонные части корпуса 1 оснащены боковыми стеклами 23, 24 (не показано) и 25, 26 (не показано), которые расположены на верхней наклонной части корпуса 1 (Фиг. 2). Между боковыми стеклами 23-26 выполнены сервисные дверки, соответственно 27 и 28 (не показана). В нижней части корпуса 1 установлен бак топливный 29. Над колесами 15 и 17 установлены брызговики, выполненные в виде гидродинамических решеток 30 и 31 (не показана), которые размещены над колесами в задней части корпуса 1. Кроме того снизу корпуса 1 закреплен корпус редуктора 32 связанный с бортовым тормозом 33. В конструкции двигательной установки, включающей трансмиссию, использованы два бортовых редуктора 32. Корпуса редукторов 32 изготовлены из алюминия. Каждое из колес 14, 15, 16, 17 оснащено краном 34 колесной системы подкачки. Система управления оснащена механизмом дифференциального бортового поворота за счет дифференциала АКПП. Тормозная система и система управления выполнены совмещенными.The side inclined parts of the body 1 are equipped with side windows 23, 24 (not shown) and 25, 26 (not shown), which are located on the upper inclined part of the body 1 (Fig. 2). Service doors 27 and 28 (not shown) are made between the side windows 23-26, respectively. A fuel tank 29 is installed in the lower part of the housing 1. Above the wheels 15 and 17, mud flaps are installed, made in the form of hydrodynamic gratings 30 and 31 (not shown), which are located above the wheels in the rear of the housing 1. In addition, the gearbox housing 32 is fixed from the bottom of the housing 1 associated with the onboard brake 33. In the design of the propulsion system, including the transmission, two final drives 32 are used. The gear housings 32 are made of aluminum. Each of the wheels 14, 15, 16, 17 is equipped with a crane 34 of the wheel paging system. The control system is equipped with a differential side turn mechanism due to the automatic transmission differential. The brake system and the control system are made combined.

Задняя верхняя наклонная часть корпуса 1 оснащена центральным стеклом 35 и двумя боковыми стеклами 36, 37 (Фиг. 3). Кроме того, на верхней части корпуса выполнены люки 38 и 39 - аварийные выходы.The rear upper inclined part of the body 1 is equipped with a central glass 35 and two side windows 36, 37 (Fig. 3). In addition, hatches 38 and 39 - emergency exits - are made on the upper part of the hull.

Совмещенные редукторы 32 справа и слева выполнены абсолютно идентично. В алюминиевом корпусе каждого совмещенного редуктора 32 размещен бортовой тормоз 33 (Фиг. 4). Бортовой тормоз содержит суппорт тормозного механизма 40. Тормозной механизм содержит направляющие суппорта 41 и 42, соединенные с тормозным диском 43. Тормозной диск расположен на ведущем валу 44 с установленной на нем ведущей шестерней 45. В малом кожухе 46 размещен ведомый вал 47, на котором закреплена ведущая звездочка 48. Ведущая звездочка 48 связана с приводной цепью 49, которая взаимосвязана с узлом натяжения. Последний выполнен из звездочки натяжителя 50, установленной на оси 51 звездочки натяжителя 50. При этом над остью звездочки 51 расположен винт 52 натяжителя. Последний оснащен упругим элементом 53, выполненным в виде пружины. Кроме того приводная цепь 49 связана с ведомой звездочкой 54, установленной на оси 55, размещенной в ступице 56. Алюминиевый корпус (кожух) каждого редуктора 32 оснащен сливной пробкой 57.The combined gearboxes 32 on the right and left are absolutely identical. An onboard brake 33 is placed in the aluminum housing of each combined gearbox 32 (Fig. 4). The onboard brake contains a brake caliper 40. The brake mechanism includes caliper guides 41 and 42 connected to the brake disc 43. The brake disc is located on the drive shaft 44 with the drive gear 45 mounted on it. drive sprocket 48. Drive sprocket 48 is connected to a drive chain 49 which is interconnected with the tension assembly. The latter is made of a tensioner sprocket 50 mounted on the axis 51 of the tensioner sprocket 50. At the same time, a tensioner screw 52 is located above the axis of the sprocket 51. The latter is equipped with an elastic element 53, made in the form of a spring. In addition, the drive chain 49 is connected to the driven sprocket 54 mounted on the axle 55, located in the hub 56. The aluminum housing (casing) of each gearbox 32 is equipped with a drain plug 57.

Приводная цепь 58 опосредовано связана с ведущим валом 44 (Фиг. 5, 6). На ведущем валу 44 установлен фланец 59 ведущего вала. Кроме того на противоположном конце ведущего вала 44 установлен корпус ступицы 60, на котором закреплен фланец 61 тормозного диска 43.The drive chain 58 is indirectly connected to the drive shaft 44 (FIGS. 5, 6). A drive shaft flange 59 is mounted on the drive shaft 44. In addition, at the opposite end of the drive shaft 44, a hub housing 60 is installed, on which a flange 61 of the brake disc 43 is fixed.

Пример исполнения и использования снегоболотохода.An example of the execution and use of a snow and swamp vehicle.

Изготавливают закрытый корпус 1 (далее корпус) (Фиг.1-6). Стороны верхней части корпуса 1 выполняют наклонными сверху вниз к горизонтальной плоскости. Дверь 8 переднюю располагают в нижней части корпуса 1, ориентируя слева под лобовым стеклом 3. На верхней части корпуса закрепляют грузоподъемные захваты 20 и 21 в виде рым-болтов. На верхней части корпуса1 выполняют люки 38 и 39 - аварийные выходы.Produce a closed case 1 (hereinafter referred to as the case) (Fig.1-6). The sides of the upper part of the body 1 are inclined from top to bottom to the horizontal plane. The front door 8 is located in the lower part of the body 1, orienting to the left under the windshield 3. Lifting grips 20 and 21 in the form of eyebolts are fixed on the upper part of the body. Hatches 38 and 39 are made on the upper part of the body1 - emergency exits.

В конструкции трансмиссии используют два бортовых редуктора 32. Корпуса редукторов 32 изготавливают из алюминия. Систему управления оснащают механизмом дифференциального бортового поворота за счет дифференциала АКПП. Тормозную систему и систему управления выполняют совмещенными.In the design of the transmission, two onboard gearboxes 32 are used. Gearboxes 32 are made of aluminum. The control system is equipped with a differential side turn mechanism due to the automatic transmission differential. The braking system and the control system are combined.

Каждое из колес 14, 15, 16, 17 оснащают краном 34 колесной системы подкачки.Each of the wheels 14, 15, 16, 17 is equipped with a crane 34 of the wheel paging system.

Корпус каждого редуктора 32 изготавливают из алюминия.The housing of each gearbox 32 is made of aluminum.

На шасси с колесной формулой 4х4 закрепляют ванны масляные 11 и 12 колесного цепного привода. Снизу корпуса 1 устанавливают трансмиссию, а именно закрепляют корпус редуктора 32, который связывают с бортовым тормозом 33. В конструкции трансмиссии использованы два бортовых редуктора 32. Тормозную систему и систему управления выполняют совмещенными. Корпус второго редуктора 32 связывают со вторым бортовым тормозом 33.Oil baths 11 and 12 of the wheel chain drive are fixed on the chassis with the wheel formula 4x4. A transmission is installed from the bottom of the housing 1, namely, the gearbox housing 32 is fixed, which is connected to the onboard brake 33. Two onboard gearboxes 32 are used in the transmission design. The brake system and the control system are combined. The housing of the second gearbox 32 is connected to the second side brake 33.

По обе стороны корпуса 1 устанавливают бак топливный 29.Fuel tank 29 is installed on both sides of the body 1.

Над колесами 15 и 17 устанавливают брызговики в виде гидродинамических решеток 30 и 31 (не показана), которые размещают над колесами в задней части корпуса 1.Above the wheels 15 and 17, mudguards are installed in the form of hydrodynamic grids 30 and 31 (not shown), which are placed above the wheels in the rear of the body 1.

Устанавливают корпус 1 на шасси 13. Оснащают корпус 1 боковыми стеклами 23, 24, 25, 26 между сервисными дверками 27, 28, центральным стеклом 35 и двумя боковыми стеклами 36, 37.The body 1 is installed on the chassis 13. The body 1 is equipped with side windows 23, 24, 25, 26 between the service doors 27, 28, the central glass 35 and two side windows 36, 37.

Изготовленный из металла закрытый корпус 1 устанавливают на шасси 13, на осях которого закрепляют пару передних колес 14, 15 и пару задних колес 16 и 17. Колеса оснащают шинами большого диаметра и низкого давления. Над колесами располагают крылья 18 и 19.A closed case 1 made of metal is mounted on a chassis 13, on the axles of which a pair of front wheels 14, 15 and a pair of rear wheels 16 and 17 are fixed. The wheels are equipped with large diameter and low pressure tires. Wings 18 and 19 are placed above the wheels.

На передней части корпуса 1 располагают информационную табличку 22.An information plate 22 is placed on the front of the housing 1.

Снаружи сбоку на корпусе 1, для повышения безопасности эксплуатации и комфорта, устанавливают зеркала заднего вида 9 и 10.Outside, on the side of the body 1, to increase the safety of operation and comfort, rear-view mirrors 9 and 10 are installed.

Кроме того, на верхней части корпуса выполняют люки 38 и 39 - аварийные выходы.In addition, hatches 38 and 39 - emergency exits - are made on the upper part of the hull.

Редукторы 32 справа и слева выполняют абсолютно идентично. В алюминиевом корпусе каждого редуктора 32 размещают бортовой тормоз 33. Бортовой тормоз имеет суппорт тормозного механизма 40. Тормозной механизм включает направляющие суппорта 41 и 42, которые соединяются с тормозным диском 43. Тормозной диск располагают на ведущем валу 44, на котором устанавливают ведущую шестерню 45. В малом кожухе 46 размещают ведомый вал 47, на котором закрепляют ведущую звездочку 48. Ведущую звездочку 48 и ведомую звездочку 54 соединяют приводной цепью 49, 58 с узлом натяжения, который состоит из оси 51 и звездочки натяжителя 50. Над осью звездочки 51 располагают винт 52 натяжителя. Последний оснащается упругим элементомThe gearboxes 32 on the right and left perform absolutely identically. An onboard brake 33 is placed in the aluminum housing of each gearbox 32. The onboard brake has a brake caliper 40. The brake mechanism includes caliper guides 41 and 42, which are connected to the brake disc 43. The brake disc is placed on the drive shaft 44, on which the drive gear 45 is mounted. In a small casing 46, a driven shaft 47 is placed, on which the drive sprocket 48 is fixed. The drive sprocket 48 and the driven sprocket 54 are connected by a drive chain 49, 58 to the tension assembly, which consists of an axis 51 and a tensioner sprocket 50. A screw 52 is placed above the axis of the sprocket 51 tensioner. The latter is equipped with an elastic element

53 в виде пружины. Ведомую звездочку 54 устанавливают на оси 55. Последнюю размещают на ступице 56. Корпус (кожух) каждого редуктора 32 оснащают сливной пробкой 57.53 in the form of a spring. The driven sprocket 54 is mounted on the axis 55. The latter is placed on the hub 56. The housing (casing) of each gearbox 32 is equipped with a drain plug 57.

Приводную цепь 49, 58 опосредовано связывают с ведущим валом 44. На ведущем валу 44 устанавливают фланец 59 ведущего вала. На противоположном конце ведущего вала 44 устанавливают корпус ступицы 60, на котором закрепляют фланец 61 тормозного диска 43.The drive chain 49, 58 is indirectly connected to the drive shaft 44. A drive shaft flange 59 is mounted on the drive shaft 44. At the opposite end of the drive shaft 44, a hub housing 60 is installed, on which the flange 61 of the brake disc 43 is fixed.

В нижней части корпуса 1 закрепляют ванны масляные 11 и 12 колесного цепного привода. Корпус устанавливают на шасси 13, на осях которого закрепляют колеса 14, 15, 16 и 17. При установке колес грунтозахваты шин располагаются навстречу друг другу.In the lower part of the housing 1, oil baths 11 and 12 of the wheel chain drive are fixed. The body is installed on the chassis 13, on the axes of which the wheels 14, 15, 16 and 17 are fixed. When the wheels are installed, the tire grouser are located towards each other.

Основными техническими характеристиками снегоболотохода являются:The main technical characteristics of the snow and swamp vehicle are:

Габаритные размеры, ммOverall dimensions, mm длинаlength 30403040 ширинаwidth 25202520 высотаheight 21002100 Снаряженная масса, кгCurb weight, kg 16001600 Грузоподъемность, кгLoad capacity, kg 700700 Максимальная конструктивно допустимая масса, кгMaximum structurally permissible weight, kg 23002300 Масса буксируемого прицепа, кг, не болееWeight of towed trailer, kg, no more 10001000 Количество посадочных местNumber of seats 44 Колея (расстояние между серединами колес), ммTrack (distance between the middle of the wheels), mm 19501950 База (расстояние между осями колес), ммBase (distance between wheel axles), mm 16501650 Дорожный просвет, ммGround clearance, mm 600600 Минимальное удельное давление на грунт, кгс/см2Minimum specific ground pressure, kgf/cm2 0,10.1 Максимальная скорость движения по пересеченной местности, км/чMaximum cross-country speed, km/h 30thirty Максимальная скорость движения по сухому твердому покрытию, км/чMaximum speed on dry hard surface, km/h 4545 Максимальная скорость движения на воде, км/чMaximum speed on water, km/h 6,56.5 ДвигательEngine МодельModel ВАЗ-21126VAZ-21126 Максимальная мощность, кВт (л.с.)Maximum power, kW (hp) 72,0 (98,0)72.0 (98.0) Максимальный крутящий момент
при 3500об/мин, Н * мMax Torque
at 3500 rpm, N * m 145145 Применяемое топливоApplied fuel АИ-92/95AI-92/95 КППcheckpoint АКПП Лада Гранта Jatco JF414EAutomatic transmission Lada Granta Jatco JF414E Объем топливного бака, лFuel tank volume, l 120 (2х60)120 (2x60) Среднечасовой расход топлива, л/часAverage hourly fuel consumption, l/h 7,07.0 Запас хода, до-, кмPower reserve, up to, km 600600 Шины бескамерные двухслойныеTires tubeless double layer 1450х500-24’1450x500-24' Напряжение бортовой электросети, ВOn-board power supply voltage, V 1212 Аккумуляторная батарея, А*ч Rechargeable battery, Ah 2х552х55

Расположение и комплектность органов управления, системы освещения, тормозной системы соответствует действующим ГОСТам.The location and completeness of the controls, lighting system, brake system complies with current state standards.

После заправки, включают двигатель. Движение осуществляется при отпущенных рычагах системы управления и переведенном, в соответствующее условиям движения положение, селекторе АКПП, путем увеличения оборотов двигателя педалью газа. Управление поворотом осуществляется нажатием соответствующего рычага системы управления «на себя», что соответствует замедлению вращения колес (14-17) соответствующего борта и ускорению вращения колес (1-17) противоположного борта. Замедление и остановка осуществляется совместным перемещением обоих рычагов системы управления «на себя».After refueling, start the engine. The movement is carried out with the levers of the control system released and the position of the automatic transmission selector transferred to the position corresponding to the conditions of movement, by increasing the engine speed with the gas pedal. Turning is controlled by pressing the corresponding lever of the control system “towards you”, which corresponds to slowing down the rotation of the wheels (14-17) of the corresponding side and accelerating the rotation of the wheels (1-17) of the opposite side. Slowing down and stopping is carried out by the joint movement of both levers of the control system “towards you”.

Заявленный снегоболотоход является всесезонной и всепогодной амфибией, используемым, для транспортировки грузов, специализированного оборудования и рабочего персонала к местам проведения работ. Кроме того, снегоболотоход идеально подходит как для промышленной эксплуатации (проведение изысканий, геотехнический мониторинг линейных объектов и т.п.), так и для активного и экстремального отдыха. Снегоболотоход представляет собой самоходное транспортное средство на шинах сверхнизкого давления с минимальным давлением на грунт (не более 0,1 кг/см2) и возможностью буксировки прицепов массой до 1 т. Он способен проходить водные преграды без ограничения глубины преодолеваемого брода, топкие болота, передвигаться по снежному покрову, а также преодолевать любые препятствия высотой до 90 см.The claimed snow and swamp vehicle is an all-season and all-weather amphibian used to transport cargo, specialized equipment and personnel to work sites. In addition, the snow and swamp vehicle is ideal for both industrial operation (surveying, geotechnical monitoring of linear objects, etc.), and for active and extreme recreation. A snow and swamp vehicle is a self-propelled vehicle on ultra-low pressure tires with a minimum ground pressure (not more than 0.1 kg/cm2) and the ability to tow trailers weighing up to 1 ton. snow cover, as well as overcome any obstacles up to 90 cm high.

Предлагаемое изобретение позволяет увеличить проходимость и грузоподъемность транспортного средства без увеличения его массово-габаритных показателей, у него отсутствуют ограничения по глубине преодолеваемого брода.The present invention makes it possible to increase the cross-country ability and carrying capacity of a vehicle without increasing its mass-dimensional parameters, it has no restrictions on the depth of the ford to be overcome.

Кроме того, предлагаемое изобретение позволяет устанавливать шины со встречным расположением грунтозахватов.In addition, the proposed invention allows you to install tires with a counter-grippers.

Предлагаемое изобретение имеет возможность торможения с разворотом транспортного средства, достижения скорости движения на плаву 5 км/ч без использования дополнительных движителей.The proposed invention has the possibility of braking with a turn of the vehicle, achieving a speed of movement afloat of 5 km/h without the use of additional propulsion.

Конструкция снегоболотохода сохраняет одинаковую грузоподъемность, как на плаву, так и на грунте с сохранением почвенного слоя при перемещении по нему.The design of the snow and swamp vehicle retains the same carrying capacity, both afloat and on the ground, while maintaining the soil layer when moving along it.

Предлагаемое изобретение позволяет достигать минимальный радиус поворота не более 3 м, сочетание высоких показателей геометрической проходимости как базовых, так и внедорожных, за счет бесповоротной системы управления.The proposed invention makes it possible to achieve a minimum turning radius of not more than 3 m, a combination of high geometric cross-country ability, both basic and off-road, due to a non-revolving control system.

Кроме того, в конструкции снегоболотохода имеется возможность установки гидродинамических решеток.In addition, the design of the snow and swamp vehicle has the ability to install hydrodynamic gratings.

Claims (2)

1. Снегоболотоход, содержащий закрытый корпус, смонтированный на шасси с колесной формулой 4×4, оснащенном шинами большого диаметра и низкого давления, тормозную систему, систему управления, трансмиссию с редуктором, брызговики, отличающийся тем, что в конструкции использована схема дифференциального бортового поворота за счет дифференциала АКПП, в трансмиссии использованы только два бортовых редуктора, корпуса которых изготовлены из алюминия, тормозная система и система управления выполнены совмещенными, брызговики выполнены в виде гидродинамических решеток и размещены над колесами в задней части корпуса.1. A snow and swamp vehicle, containing a closed body mounted on a chassis with a 4 × 4 wheel formula, equipped with large diameter and low pressure tires, a brake system, a control system, a transmission with a gearbox, mudguards, characterized in that the design uses a differential side steering scheme for due to the automatic transmission differential, the transmission uses only two final drives, the cases of which are made of aluminum, the braking system and the control system are combined, the mudguards are made in the form of hydrodynamic grilles and are placed above the wheels in the rear of the case. 2. Снегоболотоход по п. 1, отличающийся тем, что трансмиссия включает узел натяжения, выполненный из звездочки натяжителя, установленной на оси звездочки натяжителя, при этом над остью звездочки расположен винт натяжителя, оснащенный упругим элементом, выполненным в виде пружины.2. A snow and swamp vehicle according to claim 1, characterized in that the transmission includes a tension assembly made of a tensioner sprocket mounted on the axis of the tensioner sprocket, while a tensioner screw is located above the axis of the sprocket, equipped with an elastic element made in the form of a spring.