RU2707431C1 - Wheeled cross-country vehicle on low-pressure tires - Google Patents
Wheeled cross-country vehicle on low-pressure tires Download PDFInfo
- Publication number
- RU2707431C1 RU2707431C1 RU2019119176A RU2019119176A RU2707431C1 RU 2707431 C1 RU2707431 C1 RU 2707431C1 RU 2019119176 A RU2019119176 A RU 2019119176A RU 2019119176 A RU2019119176 A RU 2019119176A RU 2707431 C1 RU2707431 C1 RU 2707431C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pos
- low
- pressure
- wheels
- angular
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
- B60F3/00—Amphibious vehicles, i.e. vehicles capable of travelling both on land and on water; Land vehicles capable of travelling under water
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D63/00—Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
- B62D63/02—Motor vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
- Arrangement Of Transmissions (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к колесным вездеходам. Изобретение относится к транспортным средствам - вездеходам, предназначенным для движения в условиях особо тяжелого бездорожья в любое время года по любому типу поверхности и по воде.The invention relates to wheeled all-terrain vehicles. The invention relates to vehicles - all-terrain vehicles, designed to move in especially difficult off-road conditions at any time of the year on any type of surface and on water.
Задачей данного изобретения является создание колесного вездехода на шинах низкого давления повышенной проходимости за счет высокого крутящего момента; уменьшение нагрузки на двигатель при движении по неустойчивым или нетвердым грунтам малой плотности (болотам); увеличение скорости передвижения по воде, улучшение технических и эксплуатационных характеристик.The objective of the invention is to provide a wheeled all-terrain vehicle on low-pressure tires with increased cross-country ability due to high torque; reducing the load on the engine when driving on unstable or non-solid soils of low density (swamps); increase in speed of movement on water, improvement of technical and operational characteristics.
Известен колёсный вездеход «Шерп» на шинах низкого давления, представляющий собой транспортное средство с колесной формулой 4×4, однообъемным закрытым кузовом, двигателем, трансмиссией. Патент на изобретение RU №2575314 C1 с датой приоритета 05.08.2014г. Трансмиссия с механизмом поворота «бортовые фрикционы» выполнена двухступенчатой, первая ступень цепная, вторая ступень выполнена в виде колесного редуктора и работающая в масляной ванне с раздачей мощности на колеса. Рулевое управление выполнено в виде бортовых механизмов поворота с неуправляемыми колесами. Шины колесного движителя низкого давления выполнены с развитыми грунтозацепами и низкой степенью заполнения протектора. Диски колес для закрепления шин низкого давления имеют обода. Колеса снабжены системой регулирования давления в шинах с места водителя, с подачей газа через рычаги подвески. Колёса неуправляемые, накачка шин осуществляется выхлопными газами двигателя через раму. Роль амортизаторов выполняют шины, соединенные между собой в единую систему трубками. За счёт такого решения газ одной шины свободно передаётся в другие, создавая подобие пневматической подвески. К примеру, при наезде на камень, газ перемещается в другие колёса и люди, сидящие внутри, не чувствуют преодоления препятствия. В настоящее время на Интернет-ресурсах существуют проекты вездеходов на шинах низкого давления с колесными формулами 4×4, 6×4, 6×6 (см. http://www.pnevmohod.ru/node/14; http://arctictrans.ru/node/101; http://www.vsevezdehody.ru/menu-1-1.htm).Known wheeled all-terrain vehicle "Sherp" on low-pressure tires, which is a vehicle with a 4 × 4 wheel arrangement, a one-volume closed body, engine, transmission. Patent for invention RU No. 2575314 C1 with priority date 08/05/2014 The transmission with the “onboard friction clutch” turning mechanism is made two-stage, the first stage is chain, the second stage is made in the form of a wheel gearbox and operates in an oil bath with power distribution to the wheels. The steering is made in the form of onboard steering mechanisms with uncontrolled wheels. Tires of a wheeled low-pressure propulsor are made with developed lugs and a low degree of tread filling. Wheel disks for fixing low pressure tires have rims. The wheels are equipped with a tire pressure regulation system from the driver's seat, with gas supply through the suspension arms. The wheels are uncontrollable, tire inflation is carried out by the exhaust gases of the engine through the frame. The role of shock absorbers is performed by tires interconnected into a single system by tubes. Due to this solution, the gas of one tire is freely transferred to others, creating a semblance of air suspension. For example, when hitting a stone, the gas moves to other wheels and people sitting inside do not feel the obstacle is overcome. Currently, there are projects of all-terrain vehicles on low-pressure tires with wheel formulas 4 × 4, 6 × 4, 6 × 6 on Internet resources (see http://www.pnevmohod.ru/node/14; http: // arctictrans .ru / node / 101; http://www.vsevezdehody.ru/menu-1-1.htm).
К недостаткам подобных конструкций относится применение агрегатов трансмиссии, которые являются и массивными и объемными, применение цепей требует постоянной смазки, подвержены вытягиванию, большой износ звёздочек, небольшой срок эксплуатации. Нет повышенной и пониженной скорости. Крутящий момент на шину низкого давления передаётся через ось колеса, что создает на неё большую нагрузку и часто приводит к её разрушению. Накачка шин выполняется выхлопными газами двигателя, в раме вездехода образуется влага, которая способствует образованию ржавчины, что со временем уменьшает прочность рамы. Небольшие диаметры шлангов увеличивают время выравнивания давления в шинах и, как следствие, при повышенной скорости и величины преодолеваемого препятствия ведёт к большим нагрузкам на раму и тряски, уменьшению скорости. Небольшая скорость передвижения по воде. Нет блокировки колёс.The disadvantages of such designs include the use of transmission units, which are both massive and voluminous, the use of chains requires constant lubrication, are subject to pulling, a large wear of sprockets, a short life. There is no increased and reduced speed. Torque is transmitted to the low-pressure tire through the axis of the wheel, which creates a large load on it and often leads to its destruction. Tire inflation is performed by the exhaust gases of the engine, moisture forms in the all-terrain vehicle frame, which contributes to the formation of rust, which over time reduces the strength of the frame. Small hose diameters increase the time to equalize the pressure in the tires and, as a result, with increased speed and the size of the obstacle to be overcome, it leads to large loads on the frame and shaking, and a decrease in speed. Slow speed of movement on water. No wheel lock.
Техническим результатом изобретения является трансмиссия, выполненная с механизмом поворота «бортовые фрикционы» и двухступенчатой карданной раздачей мощности на колеса. Первая ступень выполнена в виде угловых редукторов поз.2, 8, 18, 24, 33, 39, 50, 56, вторая ступень выполнена в виде колесного редуктора, состоящего из шестерёнки внутреннего зацепления диска шины низкого давления поз.3, 22, 35, 55 и шестерёнок угловых редукторов поз.73, 96, и работает в масляной ванне, образующейся из внутренней стенки поз.97 и внешней стенки поз.98. Тормозные барабаны колес поз.6, 19, 38, 52 совмещены с осями колес поз.25, 31, 63, 66. Угловые редуктора имеют кулачковые храповики поз.81, 90 и управляются подачей электричества на соленоиды поз.86, которые позволяют подключать и отключать угловые редуктора в режим повышенной или пониженной скорости движения вездехода и фиксируются штоками соленоида поз.84, в режиме пониженной, повышенной скорости и нейтрали. По бортам вездехода в кормовой части установлен грибной винт правого борта поз.60 и гребной винт левого борта поз.68, которые применяются для преодоления больших по размерам водоёмов. Для повышенной скорости, при движении по воде, угловые редуктора отключаются, и вся мощность двигателя передаётся только на гребные винты, что позволит значительно увеличить скорость и экономить топливо. Возможность перемещаться с использованием передних или задних колёс, или одновременно передних и задних, на повышенной или пониженной скорости. Для максимальной проходимости осуществляется блокировка колёс блокиратором колёс поз.29, 63.The technical result of the invention is a transmission made with a “side clutch” turning mechanism and a two-stage cardan power distribution to the wheels. The first stage is made in the form of angle reducers pos. 2, 8, 18, 24, 33, 39, 50, 56, the second stage is made in the form of a wheel reducer, consisting of a gear of internal gearing of a low-pressure tire disk, pos. 3, 22, 35, 55 and gears of angular gears pos. 73, 96, and works in an oil bath formed from the inner wall of pos. 97 and the outer wall of pos. 98. The brake drums of the wheels pos.6, 19, 38, 52 are aligned with the axles of the wheels pos.25, 31, 63, 66. The angle gears have cam ratchets pos.81, 90 and are controlled by the supply of electricity to the solenoids pos.86, which allows you to connect and turn off the angular gears in the mode of increased or reduced speed of the all-terrain vehicle and are fixed by the solenoid rods pos. 84, in the mode of reduced, increased speed and neutral. On the sides of the all-terrain vehicle in the aft part there is a mushroom starboard screw pos. 60 and a left-hand rowing screw pos. 68, which are used to overcome large ponds. For increased speed, when moving on water, the angular gearboxes are switched off, and all engine power is transmitted only to the propellers, which will significantly increase speed and save fuel. The ability to move using the front or rear wheels, or both the front and rear wheels, at increased or reduced speed. For maximum cross-country ability, the wheels are locked with the wheel lock, pos. 29, 63.
Диск колес низкого давления специальной конструкции поз.4, 23, 34, 57, состоящий из внешнего корпуса шины низкого давления поз.114 и внутреннего корпуса шины низкого давления поз.115, соединённые между собой распорными вкладышами поз.116 и распорными втулками поз.117 при помощи сварки поз.120 , что обеспечивает герметичности колёс. На внешнем корпусе шины низкого давления поз.114 в центре расположен клапан поз.71 с болтом поз.72, для перекрытия подачи воздуха в шину низкого давления поз.113. Колеса снабжены системой регулирования давления с места водителя, конструкция ее выполнена без шлангов, с подачей воздуха через оси колёс поз.25, 31, 62, 66 и внешним поз.114 и внутренним поз.115 корпусом диска низкого давления.A special design low-pressure wheel disk of pos. 4, 23, 34, 57, consisting of an external low-pressure tire casing, pos. 114 and an internal low-pressure tire casing, pos. 115, interconnected by spacer liners, pos. 116 and spacers, pos. 117 by welding pos.120, which ensures the tightness of the wheels. On the outer casing of the low-pressure tire pos. 114 in the center is a valve pos. 71 with a bolt pos. 72, to shut off the air supply to the low-pressure tire pos. 113. The wheels are equipped with a pressure control system from the driver's seat, its design is made without hoses, with air supply through the axles of the wheels pos. 25, 31, 62, 66 and the external pos. 114 and the internal pos. 115 of the casing of the low pressure disk.
Технический результат достигается тем, что крутящий момент передаётся на колёса от двигателя поз.64 через дифференциал поз.30, вал привода поз.13, 44, распределительный угловой редуктор поз.12, 45, вал поз.10, 15, 42, 47, угловой редуктор поз.2, 8, 18, 24, 33, 39, 50, 56, шестерёнки поз.73, 96, на шестеренку внутреннего зацепления диска шины низкого давления поз.3, обеспечивающее большое передаточное число крутящего момента. Накачка шин осуществляется компрессором поз.49 через ресивер по воздушному трубопроводу поз.26, воздушный переходник поз.28, 65, ось поз.25, 31, 62, 66, между внешним корпусом диска шины никого давления поз.114 и внутренним корпусом диска шины низкого давления поз.115, в шины низкого давления поз.1, 23, 34, 57. Скачка шин никого давления выполняется элекропневмоклапаном стравливания давления поз.111. Блокировка колёс выполняется блокиратором осей поз.29, 63. Передвижение по воде, на небольшие расстояния и по мели, при помощи шин низкого давления, за счёт грунтозацепов. На большие расстояния и глубокой воде с грибными винтами поз.60, 68. При этом колёса отключены от трансмиссии вездехода.The technical result is achieved in that the torque is transmitted to the wheels from the engine pos.64 through the differential pos.30, drive shaft pos.13, 44, distribution angular gear pos.12, 45, shaft pos.10, 15, 42, 47, angular gear pos. 2, 8, 18, 24, 33, 39, 50, 56, gears pos. 73, 96, to the internal gear of the low-pressure tire disk pos. 3, providing a large gear ratio of torque. Tire inflation is carried out by the compressor pos. 49 through the receiver through the air pipe pos. 26, the air adapter pos. 28, 65, the axis pos. 25, 31, 62, 66, between the outer casing of the tire pressure wheel pos. 114 and the inner casing of the tire disc low pressure pos.115, in low pressure tires pos.1, 23, 34, 57. Jumping tires of any pressure is carried out by electro-pneumatic pressure relief pos.111. Wheel locking is carried out by the axle blocker, pos. 29, 63. Traveling on water, over short distances and aground, using low-pressure tires, due to lugs. Over long distances and deep water with mushroom screws, pos. 60, 68. At the same time, the wheels are disconnected from the transmission of the all-terrain vehicle.
Изобретение иллюстрируется графическими материалами, где на:The invention is illustrated by graphic materials, where:
Фиг.1 Схема колёсного вездехода на шинах низкого давления:Figure 1 Scheme of a wheeled all-terrain vehicle on low pressure tires:
Обозначения, поз.:Designations, pos .:
1.Шина низкого давления левого заднего колеса;1.Low pressure tire of the left rear wheel;
2.Угловой редуктор левый задний пониженной скорости;2.Angular gearbox left rear reduced speed;
3. Шестерёнка внутреннего зацепления диска шины низкого давления левого, заднего колеса;3. Gear of internal gearing of a disk of a tire of low pressure of the left, back wheel;
4.Диск шины низкого давления левого заднего колеса;4.Disk of a tire of low pressure of the left back wheel;
5.Муфта;5. Coupling;
6.Тормозной барабан левого заднего колеса;6. Brake drum of the left back wheel;
7.Корпус оси левого заднего колеса;7. The housing of the axis of the left rear wheel;
8.Угловой левый задний редуктор повышенной скорости;8.Angular left rear gearbox of increased speed;
9.Муфта;9. Coupling;
10.Вал левого борта;10. The left side shaft;
11.Муфта;11. Coupling;
12.Распределительный угловой редуктор левого борта;12. Distributive angular reducer of the left side;
13.Вал привода левого борта;13. The shaft of the left side drive;
14.Муфта;14. Coupling;
15.Вал левого борта;15. The left side shaft;
16.Муфта;16. Coupling;
17.Диск шины низкого давления левого переднего колеса;17.Disk tire low pressure left front wheel;
18.Угловой редуктор левый передний повышенной скорости;18.Angular gearbox left front high speed;
19.Тормозной барабан левого переднего колеса;19. Brake drum of the left forward wheel;
20.Корпус оси левого переднего колеса;20. The case of the axis of the left front wheel;
21.Муфта;21. Coupling;
22.Шестерёнка внутреннего зацепления диска шины низкого давления левого переднего колеса;22. The gear of internal gearing of a disk of a tire of low pressure of the left forward wheel;
23.Шина низкого давления левого переднего колеса;23.Low pressure tire of the left front wheel;
24.Угловой редуктор левый передний пониженной скорости;24.Angular gearbox left front reduced speed;
25.Ось левого переднего колеса;25. An axis of the left forward wheel;
26.Воздушный трубопровод;26. Air line;
27.Дисковый тормоз вала привода левого борта;27. Disc brake of the left side drive shaft;
28.Воздушный переходник передних осей колёс;28. Air adapter front axle wheels;
29.Блокиратор осей передних колес;29. Blocker of axles of forward wheels;
30.Дифференциал;30. Differential;
31.Ось правого переднего колеса;31. An axis of the right forward wheel;
32.Дисковый тормоз вала привода правого борта;32. Disc brake of starboard drive shaft;
33.Угловой редуктор правый передний пониженной скорости;33. Right angle front gearbox reduced speed;
34.Шина низкого давления правого переднего колеса;34. Tire low pressure right front wheel;
35.Шестерёнка внутреннего зацепления диска шины низкого давления правого переднего колеса;35. Gear wheel of internal gearing of a disk of a tire of low pressure of the right forward wheel;
36.Муфта;36. Coupling;
37.Корпус оси правого переднего колеса;37. Case of an axis of the right forward wheel;
38.Тормозной барабан правого переднего колеса;38. Brake drum of the right forward wheel;
39.Угловой редуктор правый передний повышенной скорости;39. Right angle front gearbox increased speed;
40.Диск шины низкого давления правого переднего колеса;40.Disk tire low pressure right front wheel;
41.Муфта;41. Coupling;
42.Вал правого борта;42. The starboard shaft;
43.Муфта;43. Coupling;
44.Вал привода правого борта;44. The starboard drive shaft;
45.Распределительный угловой редуктор правого борта;45. Distributive angular reducer of the starboard side;
46.Муфта;46. Coupling;
47.Вал правого борта;47. The starboard shaft;
48.Муфта;48. Coupling;
49.Компрессор с ресивером;49. Compressor with receiver;
50.Угловой правый задний редуктор повышенной скорости;50. Corner right rear gearbox of increased speed;
51.Корпус оси правого заднего колеса;51. The housing of the axis of the right rear wheel;
52.Тормозной барабан правого заднего колеса;52. Brake drum of the right back wheel;
53.Муфта;53. coupling;
54.Диск шины низкого давления правого заднего колеса;54.Disk tire low pressure right rear wheel;
55.Шестерёнка внутреннего зацепления диска шины низкого давления правого заднего колеса;55. Cogwheel of internal gearing of a disk of a tire of low pressure of the right back wheel;
56.Угловой редуктор правый задний пониженной скорости;56. Right angle rear gearbox reduced speed;
57.Шина низкого давления правого заднего колеса;57. Low pressure tire of the right rear wheel;
58.Электрическая муфта сцепления подключения правого грибного винта;58. Electric clutch for connecting the right mushroom screw;
59.Пневматический цилиндр подъёма и опускания корпуса гребного винта правого борта;59. Pneumatic cylinder for raising and lowering the starboard propeller housing;
60.Гребной винт правого борта;60. Propeller starboard;
61.Корпус гребного винта правого борта;61. The case of the propeller of the starboard side;
62.Ось правого заднего колеса;62. An axis of the right back wheel;
63.Блокиратор осей задних колес;63. Blocker of axles of back wheels;
64.Двигатель;64.Engine;
65.Воздушный переходник задних осей колёс;65. Air adapter of rear axles of wheels;
66.Ось левого заднего колеса;66. The axis of the left rear wheel;
67.Пневматический цилиндр подъёма и опускания корпуса гребного винта левого борта;67. Pneumatic cylinder for raising and lowering the body of the propeller of the left side;
68.Гребной винт левого борта;68. Propeller of the left side;
69.Корпус гребного винта левого борта;69. The case of the propeller of the left side;
70.Электрическая муфта сцепления подключения левого грибного винта;70. Electric clutch for connecting the left mushroom screw;
Фиг.2 Угловой редуктор пониженной скорости левого заднего колеса. Корпус оси левого заднего колеса. Угловой редуктор повышенной скорости левого заднего колеса; Figure 2 Angular gear reduced speed of the left rear wheel. Axle housing of the left rear wheel. Angular gearbox increased speed of the left rear wheel;
71.Клапан;71. Valve;
72.Болт перекрытия подачи воздуха;72. Bolt shut off air supply;
73.Шестерёнка повышенной скорости углового редуктора;73. Gear high speed angular gear;
74.Шпонка;74. Key;
75.Болт крепления внутренней шестерёнки диска шины низкого давления;75. A bolt of fastening of an internal gear wheel disk tires low pressure;
76.Болт крепления шины низкого давления;76. Bolt of fastening of the tire of low pressure;
77.Обод крепления шины низкого давления;77. Rim fastening tires low pressure;
78.Ось углового редуктора повышенной скорости;78. Axis of an angular gearbox of increased speed;
79.Корпус углового редуктора повышенной скорости;79. The housing of the angular gearbox of increased speed;
80.Ведущая шестерёнка углового редуктора повышенной скорости;80. Leading gear of an angular gearbox of increased speed;
81.Кулачковый храповик повышенной скорости;81. Cam ratchet increased speed;
82.Шлицы оси углового редуктора повышенной скорости;82. Splines of an axis of an angular reducer of the increased speed;
83.Ведомая шестерёнка углового редуктора повышенной скорости;83. Driven gear of an angular reducer of the increased speed;
84.Соленоид фиксатора;84.Solenoid retainer;
85.Набалдашник (ручка) фиксатора;85. Knob (handle) of the retainer;
86.Соленоид переключения кулачкового храповика;86. Solenoid switching cam ratchet;
87.Набалдашник (ручка) соленоида переключения кулачкового храповика;87. Knob (handle) of the cam solenoid switch ratchet;
88.Ведущая шестерёнка углового редуктора пониженной скорости;88. Leading gear of a reduced speed angular gear;
89.Шлицы оси углового редуктора пониженной скорости;89. Slots of the axis of the angular gearbox of reduced speed;
90.Кулачковый храповик пониженной скорости;90. Cam low speed ratchet;
91.Ведомая шестерёнка углового редуктора пониженной скорости;91. Slave gear of a reduced speed angular gear;
92.Корпус углового редуктора пониженной скорости;92. The housing of the angular gearbox reduced speed;
93.Ось углового редуктора пониженной скорости;93. Axis of a reduced speed angular gear;
94.Корпус сальника (манжеты);94. Case of an epiploon (cuffs);
95.Сальник (манжета);95. Oil seal (cuff);
96.Шестерёнка пониженной скорости углового редуктора;96. Gear reduction speed angular gear;
97.Внутренний корпус масляной ванны;97. The inner body of the oil bath;
98.Внешний корпус масляной ванны;98. The outer casing of the oil bath;
Фиг.3 Распределительный угловой редуктор:Figure 3 Distribution angular gear:
99. Ось;99. Axis;
100. Корпус распределительного углового редуктора;100. Housing distribution angular gear;
101.Ведомая шестерёнка;101. Driven gear;
102.Ведомая шестерёнка;102. Driven gear;
103.Ось;103. axis;
104.Ведущая шестерёнка;104. Leading gear;
Фиг. 4 Угловой редуктор повышенной скорости левого переднего колеса. Корпус оси левого переднего колеса. Угловой редуктор пониженной скорости левого переднего колеса.FIG. 4 Angular gearbox increased speed of the left front wheel. Axle housing of the left front wheel. Left front wheel reduced speed angle gear.
Фиг.5 Воздушный переходник передних осей колёс. Блокиратор осей передних колес:5 Air adapter of the front axles of the wheels. Front axle lock:
105.Соленоид включения блокировки осей колёс;105. Solenoid of inclusion of blocking of axles of wheels;
106.Фиксирующий болт;106. Fixing bolt;
107.Зафиксированная щека блокиратора;107. The fixed cheek of the blocker;
108.Бронзовая втулка;108.Bronze bushing;
109.Подвижная щека блокиратора;109. Movable cheek blocker;
Фиг.6 Гребной винт опущен:6, the propeller is lowered:
110. Регулировочный упор корпуса гребного винта.110. Adjusting emphasis of the propeller housing.
Фиг.7 Гребной винт поднят.7, the propeller is raised.
Фиг.8 Воздушная система накачки, скачки шин низкого давления:Fig. 8 Air inflation system, low-pressure tire races:
111.Электропневмоклапан стравливания давления из шин низкого давления;111. The electro-pneumatic valve of release of pressure from tires of low pressure;
112. Обратный клапан;112. Check valve;
113.Движение воздуха накачки (скачки) шин низкого давления.113. The movement of air pumping (jumps) tires low pressure.
Фиг.9 Левое заднее колесо.Fig.9 Left rear wheel.
Фиг.10 Левое переднее колесо.10 Left front wheel.
Фиг.11 Правое переднее колесо.11 The right front wheel.
Фиг.12 Правое заднее колесо.Fig. 12 Right rear wheel.
Фиг.13 Диск шины низкого давления:13 Tire disk low pressure:
114.Внешний корпус диска шины низкого давления;114. The outer housing of the tire disc low pressure;
115.Внутренний корпус диска шины низкого давления;115. The inner housing of the tire disc low pressure;
116.Распорный вкладыш;116. Spacer liner;
117.Распорная втулка117. Spacer sleeve
Фиг.14 Крепление диска шины низкого давления к оси колесаFig. 14 Mounting of a tire disc of a low pressure to a wheel axis
118.Контргайка;118. Lock nut;
119.Болт крепления диска шины низкого давления к оси колеса;119. Bolt of fastening of a disk of a tire of low pressure to an axis of a wheel;
120.Сварка.120. Welding.
Работа колёсного вездехода на шинах низкого давления осуществляется следующим образом. В исходном положении перед началом движения вездехода трансмиссия от колёс отключена, кулачковые храповики поз.90, 81 находятся в не зацеплении с ведущими шестерёнками углового редуктора повышенной скорости поз.80 и ведущими шестерёнками углового редуктора пониженно скорости поз.88. Гребные винты поз.60 и поз.68 от трансмиссии отключены электрической муфтой сцепления поз.58, 70.The work of the all-terrain vehicle on low pressure tires is as follows. In the initial position, before the all-terrain vehicle begins to move, the transmission is disconnected from the wheels, cam ratchets pos. 90, 81 are not engaged with the leading gears of the high-speed angular gearbox pos. 80 and the leading gears of the angular gearbox of the reduced speed pos.88. The propellers pos. 60 and pos. 68 from the transmission are disconnected by the electric clutch pos. 58, 70.
Для движения на повышенной скорости. Скорость коробки передач двигателя поз.64 находится в нейтральном положении. For driving at high speed. The engine speed pos.64 is in the neutral position.
На соленоиды поз.84 угловых редукторов повышенной скорости поз.8, 18, 39, 50 податься напряжение и они разблокируют оси соленоидов поз.86. Далее напряжение подаётся на соленоиды поз.86 угловых редукторов повышенной скорости поз.8, 18, 39, 50, при этом кулачковый храповик поз.81, перемещается по шлицам оси поз.82 углового редуктора повышенной скорости поз.8, 18, 39, 50 и входит в зацепление с ведущей шестерёнкой поз.80 угловых редукторов повышенной скорости поз.8, 18, 39, 50. После сцепления кулачков храповика напряжение на соленоид поз.86 - отключается и подаётся на соленоид поз.84, который блокирует зацеплении кулачков храповика поз.81, для предотвращения их расцепления при движении вездехода. Voltage is applied to the solenoids pos. 84 of the angular speed reducers pos. 8, 18, 39, 50 and they unlock the axis of the solenoids pos. 86. Further, the voltage is applied to the solenoids pos. 86 angular gears of increased speed pos. 8, 18, 39, 50, while the cam ratchet pos. 81, moves along the slots of the axis pos. 82 angular gearbox of increased speed pos. 8, 18, 39, 50 and engages with the pinion gear pos. 80 angular speed reducers pos. 8, 18, 39, 50. After the ratchet cams are engaged, the voltage on the solenoid pos. 86 is disconnected and applied to the solenoid pos. 84, which blocks the engagement of the ratchet cams pos. .81 to prevent them from tripping when the vehicle is moving.
При включении скорости и отжатии педали сцепления, крутящий момент от двигателя поз.64 подаётся на дифференциал поз.30 и далее: на вал привода левого борта поз.13, вал привода правого борта поз.44. Которые вращают ведущие шестерёнки поз.104 распределительного углового редуктора левого борта поз.12 и распределительного углового редуктора правого борта поз.45. When the speed is turned on and the clutch pedal is depressed, the torque from the engine pos.64 is supplied to the differential pos.30 and further: to the left side drive shaft pos.13, starboard drive shaft pos.44. Which rotate the drive gears, pos. 104 of the left-side distribution angular gearbox,
Ведомая шестерёнка поз.101 передаёт крутящий момент на ось поз.99, муфту поз.9, вал левого борта поз.10, ось ведущей шестерёнки углового редуктора повышенной скорости поз.80, ведомую шестерёнку углового редуктора повышенной скорости поз.83, ось углового редуктора повышенной скорости поз.78, шестерёнку повышенной скорости углового редуктора поз.73 и шестерёнку внутреннего зацепления диска шины низкого давления левого заднего колеса поз.3, шестерёнку внутреннего зацепления диска шины низкого давления правого заднего колеса поз.55. The driven gear pos. 101 transmits torque to the axis pos. 99, the coupling pos. 9, the left side shaft pos. 10, the axis of the drive gear of the high speed angular gearbox pos. 80, the driven gear of the high speed angular gearbox pos. 83, the axis of the angular gear increased speed pos. 78, high speed gear of an angular gear pos. 73 and internal gear of a low-pressure tire disk of the left rear wheel pos. 3, internal gear of a low-pressure tire disc of a right rear wheel pos. 55.
Шестерёнки внутреннего зацепления дисков шины низкого давления поз.3, 22 крепятся к дискам шины низкого давления поз.4, 17, 40, 54 болтами крепления внутренней шестерёнки диска шин низкого давления поз.75. The gears of the internal gearing of the low-pressure tire disks pos. 3, 22 are attached to the low-pressure tire disks pos. 4, 17, 40, 54 with the bolts of the internal gear of the low-pressure tire disc pos. 75.
Ведомая шестерёнка поз.102 передаёт крутящий момент: на ось поз.103, муфту поз.14, вал левого борта поз.15, муфту поз.16, ось ведущей шестерёнки углового редуктора повышенной скорости поз.80, ведомую шестерёнку углового редуктора повышенной скорости поз.83, ось углового редуктора повышенной скорости поз.78, шестерёнку повышенной скорости углового редуктора поз.73 и на шестерёнку внутреннего зацепления диска шины низкого давления левого переднего колеса поз.22, шестерёнку внутреннего зацепления диска шины низкого давления правого переднего колеса поз.35. Начинается движение вездехода на повышенной скорости. The driven gear pos.102 transmits torque: to the axis pos.103, the clutch pos.14, the left side shaft pos.15, the clutch pos.16, the axis of the driving gear of the high speed
Для движения на пониженной скорости всё происходит аналогично движению на повышенной скорости, только при этом угловые редуктора повышенной скорости поз.8, 18, 39, 50 отключаются и вступают в процесс движения вездехода угловые редуктора: угловой редуктор левый задний пониженной скорости поз.2, угловой редуктор левый передний пониженной скорости поз.24, угловой редуктор правый передний пониженной скорости поз.33, угловой редуктор правый задний пониженной скорости поз.56. Начинается движение вездехода на пониженной скорости. For movement at reduced speed, everything happens similarly to movement at increased speed, only at the same time the angular gears of the increased speed pos.8, 18, 39, 50 are turned off and the angular gearboxes enter the process of the all-terrain vehicle movement: the angular gearbox is the left rear reduced speed pos.2, angular gearbox left front reduced speed pos. 24, right angle reduced gear front reduced speed pos. 33, right angled gear reduced rear speed pos. 56. The all-terrain vehicle starts at a reduced speed.
Для движения вездехода могут использоваться передние или задние колёса на повышенной, пониженной скорости - выбором подключения угловых редукторов поз.8, 18, 39, 50, 2, 24, 33, 56. Электрическая схема выполняется таким образом, чтобы исключить одновременное подключения всех редукторов к колёсам, одновременное подключение передних колёс на большой скорости и задних колёс на малой скорости. При отсутствии напряжения подключения, отключения угловых редукторов поз.8, 18, 39, 50, 2, 24, 33, 56, может выполнятся набалдашником (ручкой) соленоида переключения кулачкового храповика поз.87 и Набалдашником (ручкой) фиксатора поз.85. For the all-terrain vehicle movement, front or rear wheels can be used at an increased, reduced speed - by choosing the connection of angular gears pos. 8, 18, 39, 50, 2, 24, 33, 56. The electrical circuit is designed in such a way as to exclude the simultaneous connection of all gears to wheels, simultaneous connection of front wheels at high speed and rear wheels at low speed. In the absence of connecting voltage, disconnecting the angular gears pos. 8, 18, 39, 50, 2, 24, 33, 56, can be performed with the knob (handle) of the cam ratchet switching solenoid pos. 87 and the knob (handle) of the clamp pos. 85.
Для повышения проходимости применяется блокировка колёс и выполняется: блокиратором осей передних колес поз.29, блокиратором осей задних колес поз.63. Блокировка колёс осуществляется подачей электричества на соленоид поз.105 при этом подвижная щека блокиратора поз.109 перемещается по шлицам оси левого переднего колеса поз.25, шлицам оси левого заднего колеса поз.66 и входит в зацепление с зафиксированной щекой блокиратора поз.107, которая фиксируется на оси правого переднего колеса поз.31, оси правого заднего колеса поз.62 фиксирующим болтом поз.106. Разблокировка колес выполняется при прекращении подачи электричества на соленод поз.105.To increase the cross-country ability, the wheel lock is used and is performed: with the axle blocker of the front wheels pos.29, the axle blocker of the rear wheels pos.63. The wheels are locked by supplying electricity to the solenoid pos.105, while the movable cheek of the lock of pos.109 moves along the splines of the axis of the left front wheel pos.25, the splines of the axis of the left rear wheel pos.66 and engages with the fixed jaw of the lock pos.107, which fixed on the axis of the right front wheel pos. 31, the axis of the right rear wheel pos. 62 with a fixing bolt pos. 106. The wheels are unlocked when the electricity supply to the solenoid is shut off pos.105.
Развороты вездехода осуществляются одновременным притормаживаем: влево тормозным барабаном левого заднего колеса поз.6, тормозным барабаном левого переднего колеса поз.19, дисковым тормозом вала привода левого борта поз.27 - для уменьшения нагрузки узлов трансмиссии левого борта. Вправо тормозным барабаном правого переднего колеса поз.38, тормозным барабаном правого заднего колеса поз.52, дисковым тормозом вала привода правого борта поз.32 - для уменьшения нагрузки узлов трансмиссии правого борта. Торможение осуществляется одновременным затормаживанием тормозных барабанов поз.6, 19, 38, 52 и дисковыми тормозами поз.27, 32.All-terrain vehicle turns are simultaneously braked: to the left by the brake drum of the left rear wheel pos.6, the brake drum of the left front wheel pos.19, the disk brake of the left-side drive shaft pos.27 - to reduce the load of the left-side transmission units. To the right, brake drum of the right front wheel pos. 38, brake drum of the right rear wheel pos. 52, disc brake of the starboard drive shaft pos. 32 - to reduce the load on the starboard transmission units. Braking is performed by simultaneously braking the brake drums pos. 6, 19, 38, 52 and disc brakes pos. 27, 32.
Для передвижения по мелководью применяются шины колёс вездехода, по глубокой воде и большие расстояния применяются: гребной винт правого борта поз.60, гребной винт левого борта поз.68. В исходном положении гребные винты поз.60, 68 находятся в убранном положении и зафиксированы. Для движения по глубокой воде, угловые редуктора поз.8, 18, 39, 50, 2, 24, 33, 56 отключаются после опускания винтов поз.60, 68 в воду, пневматическими цилиндрами поз.59,68, воздух на которые подаётся из воздушной системы вездехода. После опускания винтов поз.60, 68 в воду, подача воздуха в цилиндры поз.59,68 прекращается, и корпуса гребных винтов поз.61,69 находятся в свободном положении опираясь на регулировочный упор корпуса гребного винта поз.110. Регулировочный упор корпуса гребного винта поз.110 необходим для установки угла корпуса винта, под определённым углом, обеспечивающий максимальную скорость движения по воде. Подключение винтов в работу осуществляется: электрической муфтой сцепления подключения правого грибного винта поз.58, электрической муфтой сцепления подключения левого грибного винта поз.70. Управление вездеходом на воде осуществляется так же, как и при движении по грунту. To move in shallow water, tires of all-terrain vehicle wheels are used, in deep water and long distances are used: the right-side propeller pos. 60, the left-side propeller pos. 68. In the initial position, the propellers pos. 60, 68 are in the retracted position and are fixed. For movement in deep water, the angular gears pos. 8, 18, 39, 50, 2, 24, 33, 56 are switched off after lowering the screws pos. 60, 68 into the water, with pneumatic cylinders pos. 59,68, the air to which is supplied from all-terrain air system. After lowering the screws pos. 60, 68 into the water, the air supply to the cylinders pos. 59.68 is stopped, and the housing of the propellers pos. 61.69 are in a free position leaning on the adjusting stop of the propeller housing pos. 110. The adjusting stop of the propeller housing pos. 110 is necessary to set the angle of the screw housing at a certain angle, providing the maximum speed of movement on water. Connecting the screws to work is carried out by: an electric clutch for connecting the right mushroom screw pos. 58, an electric clutch for connecting the left mushroom screw pos. 70. Management of an all-terrain vehicle on water is carried out in the same way as when driving on the ground.
Поднятие винтов в исходное положение выполняется после их отключения и осуществления цилиндрами поз.59,68. После поднятия они фиксируются. Raising the screws to their original position is performed after they are turned off and implemented by the cylinders pos. 59.68. After raising, they are fixed.
Накачка шин низкого давления выполняется компрессором поз.49 через ресивер: обратный клапан поз.112, воздушному трубопроводу поз.26, воздушному переходнику передних осей колёс поз.28, воздушному переходнику задних осей колёс поз.65, по внутренним полостям осей поз.25, 31, 62, 66, между внешним корпусом диска шины низкого давления поз.114 и внутренним корпусом диска шины низкого давления поз.115. Движение воздуха по воздушной системе поз.113. Скачивание воздуха из шин выполняется электропневмоклапаном стравливания давления из шин низкого давления поз.111.Low-pressure tires are inflated by the compressor pos. 49 through the receiver: check valve pos. 112, the air pipe pos. 26, the air adapter of the front axles of the wheels pos. 28, the air adapter of the rear axles of the wheels pos. 65, along the internal cavities of the axes pos. 25, 31, 62, 66, between the outer casing of the low pressure tire disc pos. 114 and the inner casing of the low pressure tire disc pos. 115. The movement of air through the air system pos.113. Air inflation from tires is carried out by an electro-pneumatic valve for bleeding pressure from low-pressure tires, pos. 111.
Предложенное техническое решение не известно из доступных источников информации о вездеходах на шинах низкого давления. Может быть практически реализован в производстве, то есть соответствует критериям патентоспособности.The proposed technical solution is not known from available sources of information about all-terrain vehicles on low pressure tires. It can be practically implemented in production, that is, it meets the criteria of patentability.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019119176A RU2707431C1 (en) | 2019-06-20 | 2019-06-20 | Wheeled cross-country vehicle on low-pressure tires |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019119176A RU2707431C1 (en) | 2019-06-20 | 2019-06-20 | Wheeled cross-country vehicle on low-pressure tires |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2707431C1 true RU2707431C1 (en) | 2019-11-26 |
Family
ID=68652970
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019119176A RU2707431C1 (en) | 2019-06-20 | 2019-06-20 | Wheeled cross-country vehicle on low-pressure tires |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2707431C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2774489C1 (en) * | 2022-03-15 | 2022-06-21 | Владимир Дмитриевич Куликов | All-terrain vehicle with low pressure tires |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3566825A (en) * | 1967-06-05 | 1971-03-02 | Walter Ruf | Amphibious armored vehicle |
| RU53226U1 (en) * | 2005-11-02 | 2006-05-10 | Николай Алексеевич Зенков | ATV |
| RU93742U1 (en) * | 2009-09-29 | 2010-05-10 | Виталий Александрович Лебедев | ATV AMPHIBIA |
| RU134484U1 (en) * | 2013-06-27 | 2013-11-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" | EASY WHEEL ATV WITH SKID STEER |
| RU2575314C1 (en) * | 2014-08-05 | 2016-02-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Арктик Инжиниринг" (ООО "Арктик Инжиниринг") | Wheeled all-terrain vehicle with low-pressure tires |
-
2019
- 2019-06-20 RU RU2019119176A patent/RU2707431C1/en active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3566825A (en) * | 1967-06-05 | 1971-03-02 | Walter Ruf | Amphibious armored vehicle |
| RU53226U1 (en) * | 2005-11-02 | 2006-05-10 | Николай Алексеевич Зенков | ATV |
| RU93742U1 (en) * | 2009-09-29 | 2010-05-10 | Виталий Александрович Лебедев | ATV AMPHIBIA |
| RU134484U1 (en) * | 2013-06-27 | 2013-11-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" | EASY WHEEL ATV WITH SKID STEER |
| RU2575314C1 (en) * | 2014-08-05 | 2016-02-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Арктик Инжиниринг" (ООО "Арктик Инжиниринг") | Wheeled all-terrain vehicle with low-pressure tires |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2774489C1 (en) * | 2022-03-15 | 2022-06-21 | Владимир Дмитриевич Куликов | All-terrain vehicle with low pressure tires |
| RU2801955C1 (en) * | 2023-02-22 | 2023-08-21 | Общество с ограниченной ответственностью "МОБИДИК" | Snow swamp vehicle |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7168518B2 (en) | Multi-wheel-drive vehicle with a front transaxle device | |
| CN101291835B (en) | Transfer case for regenerative hydraulic drive | |
| CA2075724C (en) | Vehicle transmission with central differential | |
| CN101168369A (en) | Steer drive for tracked vehicles | |
| US20180326846A1 (en) | Differential system that controls the traction of the wheels of a vehicle | |
| CN105805280B (en) | A kind of central transfer gear for automobile AWD system | |
| CN104786834B (en) | Self-adapted traction control drive axle differential mechanism | |
| CN114585835A (en) | Transmission assembly | |
| US20060247087A1 (en) | Electronic differential lock assembly | |
| CN203681150U (en) | Steering drive axle applied to rough terrain wheeled crane | |
| CN102649448B (en) | Hydraulic steering wheel planetary steering crawler tractor | |
| US2751029A (en) | Four wheel drive mechanism and braking unit therefor | |
| RU2707431C1 (en) | Wheeled cross-country vehicle on low-pressure tires | |
| CN101905650A (en) | Antiskid driver | |
| CN101905651A (en) | Differential-twist driving device | |
| CN201784460U (en) | Antiskid driver | |
| RU2774489C1 (en) | All-terrain vehicle with low pressure tires | |
| WO2020112070A1 (en) | All-terrain vehicle | |
| JPS601030A (en) | Drive force transmission for four wheel drive car | |
| CN105599603A (en) | Rear steering drive axle assembly of forklift | |
| CN105584960A (en) | Hydraulic four-wheel-drive cross-country forklift | |
| CN206958198U (en) | A kind of automatically controlled back bridge differential lock device | |
| KR20030007016A (en) | Normally interlocked universal differential device | |
| CN1064607C (en) | Composite high-passage differential transmission mechanism | |
| CN203472424U (en) | All-terrain cane vehicle axle |