SU1751026A1 - Method for turning multiaxle transport vehicle - Google Patents

Abstract

Использование: относитс  к машиностроению , преимущественно к транспортным средствам повышенной проходимости. Сущность изобретени : способ маневрировани  осуществл етс  путем одновременного торможени  средних колес и подъема крайних (передних и задний) колес до отрыва от почвы со стороны борта поворота. За счет забегани  колес, противоположных борту поворота, иск- лючаетс  скольжение колес по грунту, что приводит к снижению энергозатрат и облегчает маневренность самоходного средства. 2 ил.Use: refers to mechanical engineering, mainly to off-road vehicles. SUMMARY OF THE INVENTION: A maneuvering method is carried out by simultaneously braking the middle wheels and lifting the outer (front and rear) wheels until they are detached from the ground from the bead. Due to the running of wheels opposite to the bend of the turn, the wheels slip on the ground, which leads to a reduction in energy consumption and facilitates the maneuverability of self-propelled vehicles. 2 Il.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , преимущественно к транспортным Средствам повышенной проходимости.The invention relates to mechanical engineering, mainly to off-road vehicles.

Известен способ маневрировани , реализуемый устройством с дифференциальным приводом коленных опор каждого борта, конструкци  которого обеспечивает уменьшение энергозатрат по сравнению с механизмом подобных конструкцийThere is a method of maneuvering implemented by a device with a differential drive of the knee supports of each side, the design of which provides a reduction in energy consumption compared with the mechanism of similar structures.

Известен способ маневрировани  многоосным самоходным средством, поворот которого осуществл етс  изменением направлени  движени  колес двух передних мостов.There is a known method of maneuvering multi-axle self-propelled means, which is rotated by changing the direction of movement of the wheels of the two front axles.

Известен бортовой поворот многоосного транспортного средства, заключающийс  в том, что к колесам забегающего борта подвод т крут щий момент больший чем к колесам отстающего.A side turn of a multi-axle vehicle is known, in that a torque is applied to the running side wheels more than to the wheels of the lagging side.

Недостаток этого способа поворота - большие энергозатраты. Цель изобретени  - снижение энергозатратThe disadvantage of this method of rotation - large energy costs. The purpose of the invention is to reduce energy consumption.

Цель достигаетс  тем, что средние колеса одного борта тормоз т, а его крайние колеса поднимают до отрыва от опорной поверхности,4что ведет к снижению энергозатрат на поворот.The goal is achieved by the fact that the middle wheels of one side brake brake, and its extreme wheels are lifted to separation from the supporting surface, 4 which leads to a decrease in energy consumption per turn.

На фиг.1 представлена кинематическа  схема трехосного самоходного средства; на фиг.2 - самоходное средство, вид сбоку.Figure 1 shows the kinematic scheme of a triaxial self-propelled vehicle; figure 2 - self-propelled vehicle, side view.

Самоходное средство содержит крайние колеса 1, выполненные подъемными относительно рамы машины, п ривод 2. идущий от средних колес 3, которые св заны с центральной передачей 4 через бортовые муфты 5, снабженные тормозами 6. Имеетс  механизм 7 подъема колес, двигатель 8.The self-propelled means contains extreme wheels 1, made elevating relative to the frame of the machine, drive 2. Going from the middle wheels 3, which are connected to the central gear 4 through the side clutches 5, equipped with brakes 6. There is a wheel lifting mechanism 7, engine 8.

Способ поворота рассмотрим на примере трехосного самоходного средства, например , вправо, Повсрот осуществл етс  следующим образом. Отключают правую муфту 5 и одновременно механизм 7 подь- ема приподнимают до отрыва от почвы праслThe method of rotation will be considered on the example of a triaxial self-propelled vehicle, for example, to the right. The height is carried out as follows. The right coupling 5 is disconnected and at the same time the lifting mechanism 7 is raised to the separation from the soil

сwith

xj СЛxj SL

ОABOUT

го оabout

вые файние (передние и задние) колеса 1. Крут щий момент от двигател  8 через центральную передачу 4, левую муфту 5 передаетс  к колесам 3 и 1 левого борта и за счет их забегани  относительно правого среднего колеса 3, которое тормозитс  о почну и происходит поворот.Front wheels (front and rear) 1. The torque from the engine 8 through the center gear 4, the left clutch 5 is transmitted to the wheels 3 and 1 of the left side and due to their run relative to the right middle wheel 3, which slows down and turns .

Разворот самоходного средства на месте осуществл етс  дополнительным торможением среднего колеса тормозом 6.The turning of the self-propelled means on the spot is accomplished by additional braking of the middle wheel with the brake 6.

V четырехосного средства поворот осуществл етс  путем торможени  двух опорV four-axis means turning is accomplished by braking two supports

ных близко расположенных средних колес при одновременном подъеме крайних колес этого же борта.close middle wheels while lifting the extreme wheels of the same side.

Claims (1)

Формула изобретени  Способ поворота многоосного транспортного средства, Зоключающийс втом, что вращают колеса одного борта, отличающийс  тем, что, с целью снижени  энергозатрат, средние колеса другого борта тормоз т, а его крайние колеса поднимают до отрыва от опорной поверхности , ,Claim method of turning a multi-axle vehicle, which means that wheels on one side rotate, characterized in that, in order to reduce energy costs, the middle wheels of the other side brake and its outer wheels lift to the separation from the supporting surface,, шг/shg /