RU2800515C1 - Eight-speed transmission with two parallel output shafts, final drive and swivel mechanism - Google Patents

Abstract

FIELD: gear transmission.

SUBSTANCE: transmission with two parallel output shafts consists of an eight-speed gearbox and a slewing mechanism. The gearbox is interconnected with the onboard bevel gears of the reverse.

EFFECT: increase in the layout and operational capabilities of the vehicle.

1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к трансмиссии гусеничных НТС (наземных транспортных средств).The invention relates to the transmission of caterpillar NTS (ground vehicles).

Известны схемы КП (коробок передач) с разветвленным силовым потоком (1. Проектирование трансмиссий автомобилей: Справочник / Под общ. ред. А.И Гришкевича. - М.: Машиностроение, 1984, - 272 с.). По сравнению с КП традиционной компоновки КП с разветвленным силовым потоком имеют больше зубчатых колес. Однако они имеют меньшие размеры, а, следовательно, меньшие моменты инерции и окружные скорости. Применение подобных схем позволяет повысить срок службы КП при больших значениях передаваемой мощности. На рис. 7.5, а (см. 1, с.166) показана схема КП с двумя параллельными промежуточными валами.Known schemes of gearboxes (gearboxes) with a branched power flow (1. Design of transmissions of cars: a Handbook / Under the general editorship of A.I. Grishkevich. - M.: Mashinostroenie, 1984, - 272 p.). Compared to traditional gearboxes, gearboxes with branched power flow have more gears. However, they have smaller dimensions and, consequently, lower moments of inertia and peripheral speeds. The use of such schemes makes it possible to increase the service life of the gearbox at high values of the transmitted power. On fig. 7.5, a (see 1, p. 166) shows a gearbox diagram with two parallel intermediate shafts.

Но эта КП соосная, она имеет только один выходной вал.But this gearbox is coaxial, it has only one output shaft.

Трансмиссия транспортного средства по патенту RU № 2149772 (2. Бюл. № 15 от 12.05.1998. Автор В.И. Некрасов) состоит из МРК (многоступенчатая раздаточная коробка), которая имеет два выходных вала. Каждый выходной вал взаимодействует с ПМ (планетарным механизмом), реализующим два режима: несимметричный дифференциал и механизм, суммирующий на эпициклическом колесе крутящие моменты, поступающие на солнечную шестерню и водило.The transmission of the vehicle according to the patent RU No. 2149772 (2. Bull. No. 15 of 12.05.1998. Author V.I. Nekrasov) consists of a MRK (multi-stage transfer case), which has two output shafts. Each output shaft interacts with a PM (planetary gear) that implements two modes: an asymmetric differential and a mechanism that sums up the torques supplied to the sun gear and carrier on the epicyclic wheel.

Эта МРК предназначена для машины с колесной формулой 6х6 при диагональном приводе колес. МРК имеет сложную конструкцию.This RTO is designed for a vehicle with a 6x6 wheel arrangement with a diagonal wheel drive. RTO has a complex structure.

Наиболее близкой к предлагаемому устройству является двухвальная несоосная КП по патенту RU № 2149767. (3. Бюл. № 15 от 27.05.2000. Автор В.И. Некрасов). Эта КП типа 6R2 (шесть передач переднего хода и две передачи заднего хода) имеет два параллельных вала: первичный и вторичный. На первичном валу свободно расположены отдельная шестерня и трубчатый вал с закрепленными на нем четырьмя цилиндрическими шестернями, которые зацеплены с шестернями, свободно установленными на вторичном валу. Две шестерни объединены в блок трубчатым валом. Дополнительная шестерня заднего хода установлена на оси, расположенной между параллельными валами. Переключение передач осуществляется тремя трехпозиционными муфтами традиционной компоновки.Closest to the proposed device is a two-shaft non-coaxial gearbox according to the patent RU No. 2149767. (3. Bull. No. 15 dated May 27, 2000. Author V.I. Nekrasov). This type 6R2 gearbox (six forward and two reverse gears) has two parallel shafts: primary and secondary. On the primary shaft, a separate gear and a tubular shaft with four cylindrical gears fixed on it are freely located, which are engaged with gears freely mounted on the secondary shaft. Two gears are combined into a block by a tubular shaft. The additional reverse gear is mounted on an axle located between the parallel shafts. Gear shifting is carried out by three three-position clutches of a traditional layout.

Эта МКП имеет только один выходной, вторичный вал, не имеет редукторов реверса, что ограничивает компоновочные и эксплуатационные характеристики НТС, в том числе, в обеспечении поворота ГМ. (3. Расчет и конструирование гусеничных машин. Под ред. Н.А. Носова. Л.: Машиностроение, 1972. 560 с.). Глава IX. Механизмы поворота. с. 346-398. На рис. IX.9, с. 368 показана сложная схема поворота с двумя бортовыми коробками передач.This MCP has only one output, secondary shaft, does not have reverse gears, which limits the layout and operational characteristics of the NTS, including in ensuring the rotation of the GM. (3. Calculation and design of tracked vehicles. Edited by N.A. Nosov. L .: Mashinostroenie, 1972. 560 p.). Chapter IX. Rotation mechanisms. With. 346-398. On fig. IX.9, p. 368 shows a complex turning pattern with two final drives.

Задачей изобретения является существенное расширение компоновочных и эксплуатационных характеристик НТС за счет разделения потока мощности на два вала, возможностью вращения каждого вала со скоростью, отличающейся от скорости вращения другого вторичного вала, что обеспечит различные расчетные относительные радиусы поворота. Восьмиступенчатая трансмиссия с двумя параллельными вторичными валами совмещает функции МКП и МП (механизма поворота).The objective of the invention is to significantly expand the layout and operational characteristics of the NTS by dividing the power flow into two shafts, the possibility of rotating each shaft at a speed different from the speed of rotation of the other secondary shaft, which will provide different calculated relative turning radii. An eight-speed transmission with two parallel secondary shafts combines the functions of a manual gearbox and a MP (turning mechanism).

Технический результат достигается за счет совершенствования технического решения по патенту № 2149767 путем разделения потока мощности на два параллельных вторичных вала, замены ряда шестерен заднего хода на пару шестерен переднего хода, что увеличивает число передач с 6-ти до 8-ти, установки на выходе каждой ветви потока мощности конических редукторов реверса. The technical result is achieved by improving the technical solution according to patent No. 2149767 by dividing the power flow into two parallel secondary shafts, replacing a row of reverse gears with a pair of forward gears, which increases the number of gears from 6 to 8, installation at the output of each branches of the power flow of reverse bevel gears.

Достижение технического результата обеспечивается тем, что восьмиступенчатая трансмиссия, содержащая коробку передач, на валах которой свободно установлено по пять шестерен, на первичном валу закреплен зубчатый венец с расположенной на нем трехпозиционной муфтой переключения, установленной между отдельной шестерней и трубчатым валом, на котором закреплены четыре шестерни, на вторичном валу закреплены два зубчатых венца с расположенными на них трехпозиционными муфтами переключения, установленными между отдельными шестернями и блоком из двух шестерен, при этом параллельно расположены два вторичных вала, на выходе каждого вала установлены карданная передача и конический редуктор реверса, на его ведущем валу закреплен зубчатый венец с расположенной на нем трехпозиционной муфтой переключения, установленной между коническими шестернями, свободно расположенными на ведущем валу, эти шестерни зацеплены с ведомой конической шестерней, закрепленной на выходном валу редуктора реверса.The achievement of the technical result is ensured by the fact that an eight-speed transmission containing a gearbox, on the shafts of which five gears are freely installed, a gear rim is fixed on the input shaft with a three-position shift clutch located on it, installed between a separate gear and a tubular shaft on which four gears are fixed , two gear rims are fixed on the secondary shaft with three-position switching clutches located on them, installed between individual gears and a block of two gears, while two secondary shafts are located in parallel, at the output of each shaft a cardan gear and a reverse bevel gear are installed, on its drive shaft a ring gear is fixed with a three-position shift clutch located on it, installed between bevel gears freely located on the drive shaft, these gears are engaged with a driven bevel gear fixed on the output shaft of the reverse gear.

На фиг. 1 показана кинематическая схема 8-ми ступенчатой трансмиссии с двумя параллельными вторичными валами, которая совмещает функции МКП и МП (механизма поворота). В нижней части указаны ряды, в каждом по три взаимозацепленные цилиндрические шестерни: c, d, e, ƒ, i.In FIG. 1 shows the kinematic diagram of an 8-speed transmission with two parallel secondary shafts, which combines the functions of the MCP and MP (rotation mechanism). The rows are indicated at the bottom, each with three interlocking cylindrical gears: c, d, e, ƒ, i .

На фиг. 2 представлена структурная лучевая диаграмма этой МКП с таблицей положений муфт переключения на различных передачах. Муфты работают в режиме ВСА муфты В и С срабатывают при каждом последовательном переключении передач и два нейтральных состояния (N); муфта А срабатывает после четырех последовательных переключений передач. В нижней части таблицы над номерами передач (8G-1G) обозначены включенные в работу ряды шестерен (d, e, ƒ, i, с, cde и т.д.). На горизонтальных шкалах в логарифмическом виде приведены величины передаточных чисел пар шестерен и передач. На нижней горизонтали нижняя шкала равномерная в логарифмическом виде - lq U, верхняя шкала неравномерная в натуральном виде - U. Верхняя горизонталь соответствуют передаточным числам на выходных валах редукторов реверса - бортовых передач, средняя горизонталь на вторичных валах МКП, нижняя горизонталь - на первичном валу. Точка «0» на нижней горизонтали вход крутящего момента в МКП от двигателя. Из этой точки выходят пять определяющих лучей, выделенных утолщенными линиями. Обозначения рядов шестерен указаны на лучах. Чем значительнее наклон луча направо, тем больше передаточное число. Левый наклон луча указывает на ускоряющий режим работы пары шестерен. Наклон луча каждой пары шестерен постоянный на любом участке лучевой диаграммы. Между верхними горизонталями восемь лучей работы конического бортового редуктора.In FIG. 2 shows a structural beam diagram of this manual gearbox with a table of shift clutch positions in various gears. Clutches operate in BCA mode Clutches B and C are engaged with each sequential gear change and two neutral states (N); Clutch A engages after four successive gear shifts. At the bottom of the table, above the gear numbers (8G-1G), the rows of gears included in the work are indicated ( d, e, ƒ, i , c , cde , etc.). On the horizontal scales in logarithmic form, the gear ratios of pairs of gears and gears are given. On the lower horizontal, the lower scale is uniform in logarithmic form - lq U , the upper scale is uneven in natural form - U . The upper horizontal corresponds to the gear ratios on the output shafts of the reverse gears - final drives, the middle horizontal on the secondary shafts of the manual gearbox, the lower horizontal - on the input shaft. Point "0" on the lower horizontal is the input of torque to the manual gearbox from the engine. Five defining rays emerge from this point, marked with thickened lines. Designations of rows of gears are indicated on the beams. The greater the tilt of the beam to the right, the greater the gear ratio. The left tilt of the beam indicates the accelerating mode of the pair of gears. The slope of the beam of each pair of gears is constant in any part of the beam diagram. Between the upper horizontals are eight beams of the bevel final drive.

В опорах корпуса 1 МКП (многоступенчатой коробки передач) с двумя параллельными вторичными валами (см. фиг.1) расположены: 2 - первичный вал; 3 правый вторичный вал; 4 - левый вторичный вал. Карданной передачей 5 правый вторичный вал 3 соединен с ведущим валом 6 в корпусе 7 правого конического редуктора реверса, в котором установлен выходной вал 8 правого борта. Аналогично, карданной передачей 9 левый вторичный вал 4 соединен с ведущим валом 10 в корпусе 11 левого конического редуктора реверса, в котором установлен выходной вал 12 левого борта. На первичном валу 2 свободно установлены цилиндрическая шестерня 13 и трубчатый вал 14, на котором закреплены четыре цилиндрические шестерни 15-18. На правом вторичном валу 3 свободно установлены пять шестерен 19-23, зацепленных соответственно с шестернями 13, 15-18 первичного вала 2. Шестерни 19 и 20 объединены в блок коротким трубчатым валом 24. На левом вторичном валу 4 свободно установлены шестерни 25-29, зацепленных соответственно с шестернями 13, 15-18 первичного вала 2. Шестерни 25 и 26 объединены в блок коротким трубчатым валом 30. Шестерни 13-15, 20-21, 22-23, 26-27 и 28-29 оснащены зубчатыми венцами. На первичном валу 2 между шестернями 13 и 15 закреплен зубчатый венец 31 с расположенной на нем трехпозиционной муфтой переключения 32 (А). На правом вторичном валу 3 между шестернями 20 и 21 закреплен зубчатый венец 33 с расположенной на нем трехпозиционной муфтой переключения 34 (В), а между шестернями 22 и 23 закреплен зубчатый венец 35 с расположенной на нем трехпозиционной муфтой переключения 36 (С). На левом вторичном валу 4 между шестернями 26 и 27 закреплен зубчатый венец 37 с расположенной на нем трехпозиционной муфтой переключения 38 (В), а между шестернями 28 и 29 закреплен зубчатый венец 39 с расположенной на нем трехпозиционной муфтой переключения 40 (С). На ведущем валу 6 привода правого бортового редуктора закреплен зубчатый венец 41 с расположенной на нем трехпозиционной муфтой реверса 42 (R) и свободно установлены ведущие конические шестерни 43 и 44, которые зацеплены с ведомой шестерней 45, закрепленной на выходном валу 8 правого борта. На ведущем валу 10 привода левого бортового редуктора закреплен зубчатый венец 46 с расположенной на нем трехпозиционной муфтой реверса 47 (R) и свободно установлены ведущие конические шестерни 48 и 49, которые зацеплены с ведомой шестерней 50, закрепленной на выходном валу 12 левого борта.In the supports of the housing 1 MCP (multi-stage gearbox) with two parallel output shafts (see figure 1) are: 2 - input shaft; 3 right secondary shaft; 4 - left secondary shaft. By cardan gear 5, the right secondary shaft 3 is connected to the drive shaft 6 in the housing 7 of the right reverse bevel gear, in which the output shaft 8 of the starboard side is installed. Similarly, by cardan transmission 9, the left secondary shaft 4 is connected to the drive shaft 10 in the housing 11 of the left reverse bevel gear, in which the output shaft 12 of the left side is installed. Cylindrical gear 13 and tubular shaft 14 are freely mounted on primary shaft 2, on which four cylindrical gears 15-18 are fixed. Five gears 19-23 are freely installed on the right secondary shaft 3, geared respectively with gears 13, 15-18 of the input shaft 2. Gears 19 and 20 are combined into a block by a short tubular shaft 24. Gears 25-29 are freely installed on the left secondary shaft 4, meshed respectively with gears 13, 15-18 of the input shaft 2. Gears 25 and 26 are combined into a block with a short tubular shaft 30. Gears 13-15, 20-21, 22-23, 26-27 and 28-29 are equipped with gear rims. On the input shaft 2 between gears 13 and 15, a ring gear 31 is fixed with a three-position shift clutch 32 (A) located on it. On the right output shaft 3, between gears 20 and 21, a ring gear 33 is fixed with a three-position shift clutch 34 (B) located on it, and a ring gear 35 with a three-position shift clutch 36 (C) located on it is fixed between gears 22 and 23. On the left secondary shaft 4, between the gears 26 and 27, a gear ring 37 is fixed with a three-position shift clutch 38 (B) located on it, and a gear ring 39 is fixed between the gears 28 and 29 with a three-position shift clutch 40 (C) located on it. On the drive shaft 6 of the drive of the right final drive, a ring gear 41 is fixed with a three-position reverse clutch 42 ( R ) located on it, and drive bevel gears 43 and 44 are freely installed, which are engaged with the driven gear 45, mounted on the output shaft 8 of the starboard side. On the drive shaft 10 of the drive of the left final drive, a ring gear 46 is fixed with a three-position reverse clutch 47 ( R ) located on it, and drive bevel gears 48 and 49 are freely installed, which are engaged with the driven gear 50, mounted on the output shaft 12 of the left side.

Корпуса редукторов реверса 7 и 11 могут быть выполнены вместе с корпусом 1 МКП.Reverse gear housings 7 and 11 can be made together with housing 1 of the MCP.

Выходы валов 2, 3, 4, 6 и 10 можно использовать как ВОМ (вал отбора мощности).Shaft outputs 2, 3, 4, 6 and 10 can be used as a PTO (power take-off shaft).

Работа многоступенчатой трансмиссии осуществляется следующим образом.The operation of a multi-stage transmission is carried out as follows.

1- я передача - cdi 1st gear - cdi

Муфта А находится в левом положении (L), муфта В в нейтральном положении (N) и муфта C находится в правом положении (П - см. правую часть табл. фиг. 2). В работу включены ряды шестерен «cdi». На лучевой диаграмме фиг. 2 из т. 0 слева на нижней горизонтали выходит пологий луч «с» направо вверх к средней горизонтали, затем крутой луч «d» направо вниз, луч «i» направо вверх, далее луч Uк = 1,5 к т. 1G на верхней горизонтали.Clutch A is in the left position (L), clutch B is in the neutral position (N) and clutch C is in the right position (R - see the right side of the table in Fig. 2). Rows of gears " cdi " are included in the work. In the ray diagram of Fig. 2 from t. 0 on the left on the lower horizontal there is a gentle beam “ c ” to the right up to the middle horizontal, then a steep beam “ d ” to the right down, the beam “ i ” to the right up, then the beam U k \u003d 1.5 k t. 1G on top horizontal.

Крутящий момент от двигателя поступает (см. фиг.1) по первичному валу 2 на зубчатый венец 31, по муфте 32 (А) на шестерню 13, от нее на шестерни 19 и 25 на коротких трубчатых валах 24 и 30, свободно расположенных на вторичных валах 3 и 4, от них на шестерни 20 и 26, далее на шестерню 15, по трубчатому валу 14 на шестерню 18 и шестерни 23-29, по муфтам 36, 40 (С) и зубчатым венцам 35, 39 на вторичные валы 3 и 4.The torque from the engine is supplied (see Fig.1) through the input shaft 2 to the ring gear 31, through the clutch 32 (A) to the gear 13, from it to the gears 19 and 25 on short tubular shafts 24 and 30, freely located on the secondary shafts 3 and 4, from them to gears 20 and 26, then to gear 15, along the tubular shaft 14 to gear 18 and gears 23-29, through clutches 36, 40 (C) and gear rims 35, 39 to secondary shafts 3 and 4.

От правого вторичного вала 3 крутящий момент карданной передачей 5 передается на ведущий вал 6 редуктора реверса 7, по зубчатому венцу 41 и по муфте 42 (R) в левом положении на пару конических шестерен 43-45, далее на выходной вал 8 правого борта. От левого вторичного вала 4 крутящий момент карданной передачей 9 передается на ведущий вал 10 редуктора реверса 11, по зубчатому венцу 46 и по муфте 47 (R) в правом положении на пару конических шестерен 49-50, далее на выходной вал 12 левого борта. Для включения заднего хода надо изменить положения муфт 42 и 47. From the right secondary shaft 3, the torque is transmitted by cardan gear 5 to the drive shaft 6 of the reverse gear 7, through the ring gear 41 and through the clutch 42 (R) in the left position to a pair of bevel gears 43-45, then to the output shaft 8 of the starboard side. From the left secondary shaft 4, the torque is transmitted by cardan transmission 9 to the drive shaft 10 of the reverse gear 11, through the ring gear 46 and through the clutch 47 (R) in the right position to a pair of bevel gears 49-50, then to the output shaft 12 of the left side. To enable reverse gear, it is necessary to change the positions of clutches 42 and 47.

2- я передача - cdƒ 2nd gear - cdƒ

Переключаем муфты С в левое «L» положение. Заменили ряд шестерен «i» на ряд шестерен «ƒ». В работе ряды шестерен «cdƒ». На лучевой диаграмме фиг. 2 из т. 0 слева на нижней горизонтали выходит пологий луч «с» направо вверх к средней горизонтали, затем крутой луч «d» направо вниз, луч «ƒ» направо вверх, далее луч Uк = 1,5 к т. 2G на верхней горизонтали.We switch clutches C to the left "L" position. Replaced the " i " gear row with the "ƒ" gear row. In operation, rows of gears "c dƒ ". In the ray diagram of Fig. 2 from t. 0 on the left on the lower horizontal there is a gentle beam “ c ” to the right up to the middle horizontal, then a steep beam “ d ” to the right down, the beam “ƒ” to the right up, then the beam U k \u003d 1.5 k t. 2G on top horizontal.

Крутящий момент от двигателя до трубчатого вала 14 поступает как на 1-й передаче, затем от шестерни 17 на шестерни 22 и 28, по муфтам 36 и 40 (С), далее как на предыдущей передаче.The torque from the engine to the tubular shaft 14 is supplied as in 1st gear, then from gear 17 to gears 22 and 28, through clutches 36 and 40 (C), then as in the previous gear.

3-я передача - cde 3rd gear - cde

Переключаем муфты В в правое «П» положение, муфты С в нейтральное положение. Заменили ряд шестерен «ƒ» на ряд шестерен «e». В работе ряды шестерен «cde». На лучевой диаграмме из т. 0 слева на нижней горизонтали выходит пологий луч «с» направо вверх к средней горизонтали, затем крутой луч «d» направо вниз, крутой луч «е» направо вверх, далее луч Uк = 1,5 к т. 3G на верхней горизонтали.We switch clutch B to the right "P" position, clutch C to the neutral position. Changed gear row "ƒ" to gear row " e ". The rows of gears " cde " are in operation. On the ray diagram from point 0 on the left on the lower horizontal there is a gentle beam " c " to the right up to the middle horizontal, then a steep beam " d " to the right down, a steep beam " e " to the right up, then the beam U k \u003d 1.5 k t .3G on the top horizontal.

Крутящий момент от двигателя до трубчатого вала 14 поступает как на 1-й передаче, затем от шестерни 16 на шестерни 21 и 27, по муфтам 34 и 38 (В), по зубчатым венцам 33 и 37, далее как на предыдущей передаче.The torque from the engine to the tubular shaft 14 is supplied as in 1st gear, then from gear 16 to gears 21 and 27, through clutches 34 and 38 (B), through gear rims 33 and 37, then as in the previous gear.

4-я передача - c 4th gear - c

Муфты А и В находятся в левом положении L, муфта С в нейтральном N, выключенном положении. В работу включен ряд шестерен «с». На лучевой диаграмме из т. 0 выходит пологий луч «с» направо вверх, далее луч Uк = 1,5 к т. 4 G.Clutches A and B are in the left position L, clutch C is in the neutral N, off position. A number of gears " c " are included in the work. On the ray diagram, a gentle ray “ c ” comes out from point 0 to the right up, then the ray U k = 1.5 k t. 4 G.

Крутящий момент от двигателя поступает по первичному валу 2 и муфте 32 (А) на шестерню 13 и шестерни 19 и 25 на коротких трубчатых валах 24 и 30, свободно расположенных на вторичных валах 3 и 4, от них на муфты 34 и 38 (В), далее как на предыдущих передачах.The torque from the engine is supplied through the input shaft 2 and the clutch 32 (A) to the gear 13 and gears 19 and 25 on short tubular shafts 24 and 30, freely located on the secondary shafts 3 and 4, from them to the clutches 34 and 38 (B) , further as on the previous transfers.

5-я передача 5th gear

Муфты А и С находятся в правом положении, муфта D в нейтральном N, выключенном положении. В работу включен ряд шестерен «i». На лучевой диаграмме из т. 0 выходит луч «i» направо вверх, далее луч Uк = 1,5 к т. 5 G.Clutches A and C are in the right position, clutch D is in neutral N, off position. A number of gears " i " are included in the work. On the ray diagram from point 0, the beam " i " goes up to the right, then the beam U k \u003d 1.5 to t. 5 G.

Крутящий момент от двигателя поступает по первичному валу 2 и муфте 32 (А) на шестерню 15 и трубчатый вал 14, далее от шестерни 18 на шестерни 23 и 29, от них на муфты 36 и 40 (С), далее как на предыдущих передачах.The torque from the engine is supplied through the input shaft 2 and the clutch 32 (A) to the gear 15 and the tubular shaft 14, then from the gear 18 to the gears 23 and 29, from them to the clutches 36 and 40 (C), then as in the previous gears.

6-я передача - ƒ6th gear - ƒ

Переключаем муфты С в левое «L» положение. Заменили ряд шестерен «i» на ряд шестерен «ƒ». На лучевой диаграмме из т. 0 выходит луч «ƒ» направо вверх, далее луч Uк = 1,5 к т. 6 G.We switch clutches C to the left "L" position. Replaced the " i " gear row with the "ƒ" gear row. On the ray diagram, from point 0, the beam “ƒ” goes up to the right, then the beam U k \u003d 1.5 to t. 6 G.

Крутящий момент от двигателя поступает по первичному валу 2 и муфте 32 (А) на шестерню 15 и трубчатый вал 14, далее от шестерни 17 на шестерни 22 и 28, от них на муфты 36 и 40 (С), далее как на предыдущих передачах.The torque from the engine is supplied through the input shaft 2 and the clutch 32 (A) to the gear 15 and the tubular shaft 14, then from the gear 17 to the gears 22 and 28, from them to the clutches 36 and 40 (C), then as in the previous gears.

7-я передача - e 7th gear - e

Муфты А и В находятся в правом положении, муфта С в нейтральном N, выключенном положении. В работу включен ряд шестерен «е». На лучевой диаграмме из т. 0 выходит крутой луч «е» направо вверх, далее луч Uк = 1,5 к т. 7 G.Clutches A and B are in the right position, clutch C is in neutral N, off position. A number of gears " e " are included in the work. On the ray diagram, a steep ray “e” emerges from t. 0 to the right up, then the ray U k = 1.5 k t. 7 G.

Крутящий момент от двигателя поступает по первичному валу 2 и муфте 32 (А) на шестерню 15 и трубчатый вал 14, далее от шестерни 16 на шестерни 21 и 27, от них на муфты 34 и 38 (В), далее как на предыдущих передачах.The torque from the engine is supplied through the input shaft 2 and the clutch 32 (A) to the gear 15 and the tubular shaft 14, then from the gear 16 to the gears 21 and 27, from them to the clutches 34 and 38 (B), then as in the previous gears.

8-я передача - d 8th gear - d

Переключаем муфты В в левое положение. В работу включен ряд шестерен «d». На лучевой диаграмме из т. 0 выходит луч «d» налево вверх в ускоряющем режиме, далее луч Uк = 1,5 к т. 8 G.We switch clutches B to the left position. A number of gears " d " is included in the work. On the beam diagram from point 0, the beam “ d ” goes up to the left in the accelerating mode, then the beam U k \u003d 1.5 k t. 8 G.

Крутящий момент от двигателя поступает по первичному валу 2 и муфте 32 (А) на шестерню 15 и трубчатый вал 14, далее от шестерни 15 на шестерни 20 и 26, от них на муфты 34 и 38 (В), далее как на предыдущих передачах.The torque from the engine is supplied through the input shaft 2 and the clutch 32 (A) to the gear 15 and the tubular shaft 14, then from the gear 15 to the gears 20 and 26, from them to the clutches 34 and 38 (B), then as in the previous gears.

Суммарная редукция, равная сумме отрезков проекций лучей на горизонтальную ось, составила Р = 3,5q+0,5q+0,5q+1,5q+2,5q= 8,5 q; где q интервал, (шаг) отношение передаточных чисел соседних передач. The total reduction, equal to the sum of the segments of the projections of the rays on the horizontal axis, was Р = 3.5 q +0.5 q +0.5 q +1.5 q +2.5 q = 8.5 q ; where q is the interval, (pitch) is the ratio of gear ratios of adjacent gears.

Для расчетов примем q = 1,32.For calculations, we take q = 1.32.

При кинематической схеме, приведенной на фиг. 1, и по лучевой диаграмме на фиг. 2 получили следующие передаточные числа пар шестерен и передач.With the kinematic scheme shown in Fig. 1 and from the ray diagram in FIG. 2 received the following gear ratios of pairs of gears and gears.

Uс = 3,5q = 1,32^3,5 = 2,64; Ud = Ue = 0,5q = 1,32^0,5 = 1,15; U c \u003d 3.5 q \u003d 1.32 ^3.5 \u003d 2.64; U d \u003d U e \u003d 0.5 q \u003d 1.32 ^0.5 \u003d 1.15;

в ускоряющем режиме Ud* = 1/1,15 = 0,87;in accelerating mode U d* = 1/1.15 = 0.87;

Uf = 1,5q = 1,32^1,5 = 1,52; Ui = q ^2,5 = 1,32^2,5 = 2,0; U f \u003d 1.5 q \ u003d 1.32 ^1.5 \u003d 1.52; U i \u003d q ^2.5 \u003d 1.32 ^2.5 \u003d 2.0;

Передаточные числа передач:Gear ratios:

U _1G = Uc Ud Ui Uк = 2,64*1,15*2,0*1,5 = q ^6,5 Uк = 1,32^6,5*1,5 = 9,1. U _1G=UcUdUiUk \u003d 2.64 * 1.15 * 2.0 * 1.5 \u003dq ^6.5 UTo = 1.32^6.5*1.5 = 9.1.

U _2G = Uс Ud Uf Uк = 2,64*1,15*1,52*1,5 = q ^5,5 Uк = 1,32^5,5*1,5 = 6,91. U _2G=UWithUdUfUk \u003d 2.64 * 1.15 * 1.52 * 1.5 \u003dq ^5.5 UTo = 1.32^5.5*1.5 = 6.91.

Интервал q = 9,1/6,91 = 1,32.Intervalq = 9.1 / 6.91 = 1.32.

U _3G = q ^4,5 Uк = 1,32^4,5*1,5 = 5,23. Интервал q = 6,91/5,23 = 1,32. U _3G=q ^4.5 UTo = 1.32^4.5*1.5 = 5.23. Intervalq = 6.91 / 5.23 = 1.32.

U _4G = q ^3,5 Uк = 1,32^3,5*1,5 = 3,964. Интервал q = 5,23/3,964 = 1,32. U _4G=q ^3.5 UTo = 1.32^3.5*1.5 = 3.964. Intervalq = 5.23 / 3.964 = 1.32.

U _5G = q ^2,5 Uк = 1,32^2,5*1,5 = 3,0. Интервал q = 3,964/3,0 = 1,32. U _5G=q ^2.5 UTo = 1.32^2.5*1.5 = 3.0. Intervalq = 3.964 / 3.0 = 1.32.

U _6G = q ^1,5 Uк = 1,32^1,5*1,5 = 2,275. Интервал q = 3,0/2,275 = 1,32. U _6G=q ^1.5 UTo = 1.32^1.5*1.5 = 2.275. Intervalq = 3.0/2.275 = 1.32.

U _7G = q ^0,5 Uк = 1,32^3,5*1,5 = 1,723. Интервал q = 2,275/1,723= 1,32. U _7G=q ^0.5 UTo = 1.32^3.5*1.5 = 1.723. Intervalq \u003d 2.275 / 1.723 \u003d 1.32.

U _8G = (1/q ^0,5)Uк = (1/1,32^0,5)*1,5 = 1,306. Интервал q = 1,723/1,306 = 1,32. U _8G= (1/q ^0.5)UTo = (1/1.32^0.5)*1.5 = 1.306. Intervalq = 1.723 / 1.306 = 1.32.

Диапазон МКП, равный отношению передаточных чисел низшей передачи к высшей, D = 9,1/1,306 = q ⁷ = 1,32⁷ = 7,0.The MCP range, equal to the ratio of the gear ratios of the lowest gear to the highest, D \u003d 9.1 / 1.306 \u003d q ⁷ \u003d 1.32 ⁷ \u003d 7.0.

Заданные радиусы поворота обеспечиваются муфтами В и С включенными в разных положениях. Например, при повороте направо при медленной скорости движения, муфта 36 (С) в правом положении и выходной вал правого борта 8 работает на 1-й передаче U _1G = 9,1. Муфта 40 (С) в левом положении и выходной вал левого борта 12 работает на 2-й передаче U _2G = 6,91. Скорость левого борта выше скорости правого борта на интервал q = 9,1/6,91 = 1,32.The given turning radii are provided by couplings B and C included in different positions. For example, when turning right at slow speed, clutch 36 (C) is in the right position and the starboard output shaft 8 is in 1st gearU _1G= 9.1. Clutch 40 (C) in left position and port output shaft 12 is in 2nd gearU _2G= 6.91. The port speed is higher than the starboard speed by an intervalq = 9.1 / 6.91 = 1.32.

Если левый борт будет работать на 3-й передаче U _3G = 5,23, которую включаем муфтой 38 (В) в правом положении; то скорость левого борта выше скорости правого борта на два интервала q ² = 9,1/5,23 = 1,32² = 1,74. И т.д. (см. лучевую диаграмму и таблицу).If the left side will work in 3rd gear U _3G = 5.23, which we turn on with clutch 38 (B) in the right position; then the speed of the left side is higher than the speed of the starboard side by two intervals q ² = 9.1 / 5.23 = 1.32 ² = 1.74. Etc. (see ray diagram and table).

Возможен поворот за счет выключения одного из бортов муфтами В, С или R.It is possible to turn by turning off one of the sides with clutches B, C or R.

Разворот НТС на месте реализуется редукторами реверса, включенными в разных направлениях.The turn of the NTS on the spot is implemented by reverse gears, included in different directions.

Рассмотренная трансмиссия может применяться в комплектации ГСК: гидротрансформатор, сцепление, коробка передач. Гидротрансформатор взаимодействует с КП при помощи стандартного сцепления (иногда с автоматическим приводом), переключение передач производится ручным способом. Достоинством ГСК является меньшая стоимость по сравнению с автоматизированной ГМКП (гидромеханической КП).The considered transmission can be used in the GSK configuration: torque converter, clutch, gearbox. The torque converter interacts with the gearbox using a standard clutch (sometimes with an automatic drive), gear shifting is done manually. The advantage of HSC is its lower cost compared to an automated HMCP (hydromechanical gearbox).

Предлагаемая трансмиссия может применяться как на тракторах, так и на бронетехнике. Например, моторно-трансмиссионная установка компонуется в передней части НТС, карданные передачи до бортовых редукторов расположены вдоль бортов; основное пространство используется как боевой отсек. В БМП (боевых машинах пехоты) для боевого расчета; в танках и САУ (самоходных артиллерийских установках) для башни с орудием и боекомплектом.The proposed transmission can be used both on tractors and armored vehicles. For example, a motor-transmission unit is assembled in the front of the NTS, cardan gears to final drives are located along the sides; the main space is used as a fighting compartment. In BMP (infantry fighting vehicles) for combat crew; in tanks and self-propelled guns (self-propelled artillery mounts) for a turret with a gun and ammunition.

Обозначения:Designations:

1 - корпус МКП;1 - MCP body;

2 - первичный вал МКП;2 - input shaft of the MCP;

3 - правый вторичный вал МКП;3 - right secondary shaft of the MCP;

4 - левый вторичный вал МКП;4 - left secondary shaft of the MCP;

5 - карданная передача привода правого редуктора реверса;5 - cardan drive of the drive of the right reverse gear;

6 - ведущий вал редуктора реверса 7;6 - drive shaft of the reverse gear 7;

7 - корпус правого редуктора реверса;7 - housing of the right reverse gear;

8 - выходной вал правого борта;8 - output shaft of the starboard side;

9 - карданная передача привода левого редуктора реверса;9 - cardan drive of the drive of the left reverse gear;

10 - ведущий вал редуктора реверса 11;10 - drive shaft of the reverse gear 11;

11 - корпус левого редуктора реверса;11 - housing of the left reverse gear;

12 - выходной вал левого борта;12 - output shaft of the left side;

13 - цилиндрическая шестерня, свободно установленная на первичном валу 2;13 - cylindrical gear freely mounted on the input shaft 2;

14 - трубчатый вал, свободно установленный на первичном валу 2;14 - tubular shaft, freely mounted on the input shaft 2;

15-18 - цилиндрические шестерни, закрепленные на трубчатом валу 14;15-18 - spur gears mounted on a tubular shaft 14;

19-23 - цилиндрические шестерни, свободно установленные на правом вторичном валу 3;19-23 - spur gears freely mounted on the right secondary shaft 3;

24 - короткий трубчатый вал блока шестерен 19 и 20;24 - short tubular shaft of gears 19 and 20;

25-29 - цилиндрические шестерни, свободно установленные на левом вторичном валу 4;25-29 - cylindrical gears freely mounted on the left secondary shaft 4;

30 - короткий трубчатый вал блока шестерен 25 и 26;30 - short tubular shaft of gears 25 and 26;

31 - зубчатый венец, закрепленный на первичном валу 2 между шестернями 13 и 15; 31 - gear ring mounted on the input shaft 2 between gears 13 and 15;

32 (А) трехпозиционная муфта переключения на зубчатом венце 31;32 (A) three-position shift clutch on ring gear 31;

33 - зубчатый венец, закрепленный на правом вторичном валу 3 между шестернями 20 и 21;33 - ring gear mounted on the right output shaft 3 between gears 20 and 21;

34 (В) - трехпозиционная муфта переключения на зубчатом венце 33;34 (B) - three-position switching clutch on the ring gear 33;

35 - зубчатый венец, закрепленный на правом вторичном валу 3 между шестернями 22 и 23;35 - gear ring mounted on the right output shaft 3 between gears 22 and 23;

36 (С) - трехпозиционная муфта переключения на зубчатом венце 35;36 (C) - three-position switching clutch on the ring gear 35;

37 - зубчатый венец, закрепленный на левом вторичном валу 4 между шестернями 26 и 27;37 - gear ring mounted on the left secondary shaft 4 between gears 26 and 27;

38 (В) - трехпозиционная муфта переключения на зубчатом венце 37;38 (B) - three-position switching clutch on the ring gear 37;

39 - зубчатый венец, закрепленный на левом вторичном валу 4 между шестернями 28 и 29;39 - ring gear mounted on the left secondary shaft 4 between gears 28 and 29;

40 (С) - трехпозиционная муфта переключения на зубчатом венце 39;40 (C) - three-position switching clutch on the ring gear 39;

41 - зубчатый венец, закрепленный на ведущем валу 6 правого редуктора реверса;41 - gear ring mounted on the drive shaft 6 of the right reverse gear;

42 - трехпозиционная муфта реверса на зубчатом венце 41;42 - three-position reverse clutch on the ring gear 41;

43, 44 - ведущие конические шестерни правого редуктора реверса;43, 44 - driving bevel gears of the right reverse gear;

45 - ведомая коническая шестерня, закрепленная на выходном валу 8 правого борта;45 - driven bevel gear mounted on the output shaft 8 of the starboard side;

46 - зубчатый венец, закрепленный на ведущем валу 10 левого редуктора реверса;46 - gear ring mounted on the drive shaft 10 of the left reverse gear;

47 - трехпозиционная муфта реверса на зубчатом венце 46;47 - three-position reverse clutch on the ring gear 46;

48, 49 - ведущие конические шестерни левого редуктора реверса;48, 49 - driving bevel gears of the left reverse gear;

50 - ведомая коническая шестерня, закрепленная на выходном валу 12 левого борта.50 - driven bevel gear mounted on the output shaft 12 of the left side.

Claims (1)

Восьмиступенчатая трансмиссия, содержащая коробку передач, на валах которой свободно установлено по пять шестерен, на первичном валу закреплен зубчатый венец с расположенной на нем трехпозиционной муфтой переключения, установленной между отдельной шестерней и трубчатым валом, на котором закреплены четыре шестерни, отличающаяся тем, что параллельно расположены два вторичных вала, шестерни правого вторичного вала установлены свободно и зацеплены с шестернями первичного вала, шестерни левого вторичного вала установлены свободно и зацеплены с шестернями первичного вала, на каждом вторичном валу закреплены два зубчатых венца с расположенными на них трехпозиционными муфтами переключения, установленными между отдельными шестернями и блоком из двух шестерен, на выходе каждого вала установлены карданная передача и конический редуктор реверса, на его ведущем валу закреплен зубчатый венец с расположенной на нем трехпозиционной муфтой переключения, установленной между коническими шестернями, свободно расположенными на ведущем валу, эти шестерни зацеплены с ведомой конической шестерней, закрепленной на выходном валу редуктора реверса. An eight-speed transmission containing a gearbox, on the shafts of which five gears are freely installed, a gear rim is fixed on the input shaft with a three-position shift clutch located on it, installed between a separate gear and a tubular shaft on which four gears are fixed, characterized in that they are arranged in parallel two secondary shafts, the gears of the right secondary shaft are installed freely and engaged with the gears of the input shaft, the gears of the left secondary shaft are mounted freely and engaged with the gears of the input shaft, two ring gears are fixed on each secondary shaft with three-position shift clutches located on them, installed between the individual gears and a block of two gears, at the output of each shaft a cardan gear and a reverse bevel gear are installed, a gear rim is fixed on its drive shaft with a three-position shift clutch located on it, installed between the bevel gears freely located on the drive shaft, these gears are engaged with the driven bevel gear mounted on the output shaft of the reverse gear.