RU2652485C1

RU2652485C1 - Misaligned 22-stage planetary gearbox

Info

Publication number: RU2652485C1
Application number: RU2017100101A
Authority: RU
Inventors: Владимир Иванович Некрасов; Михаил Михайлович Иванкив; Оксана Олеговна Горшкова; Руслан Альбертович Зиганшин
Priority date: 2017-01-09
Filing date: 2017-01-09
Publication date: 2018-04-26

Abstract

FIELD: instrument engineering.

SUBSTANCE: invention relates to planetary gearboxes. In the gearbox, three pairs of forward gears and two rows of reverse gears are freely installed on two shafts, a three-link planetary gear, six shift collars.

EFFECT: expanded layout and operational capabilities are achieved.

1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, к трансмиссии транспортных машин, к НТС (наземные транспортные системы), в том числе автомобили-тягачи автопоездов, СДМ (строительные и дорожные машины), тракторы, наземная техника специального назначения и др.The invention relates to the transport engineering industry, to the transmission of transport vehicles, to the NTS (ground transportation systems), including towing vehicles of road trains, SDM (construction and road vehicles), tractors, special purpose ground vehicles, etc.

Известны агрегаты трансмиссии - коробки передач (КП) со ступенчатым изменением передаточных чисел, содержащие шестерни, валы, опоры, устройства переключения передач, применяемые на отечественных и зарубежных автомобилях. (Осепчугов В.В., Фрумкин А.К. Автомобиль: Анализ конструкций, элементы расчета. - М.: Машиностроение, 1989. - 304 с.)Transmission aggregates are known - gearboxes (KP) with step change of gear ratios, containing gears, shafts, bearings, gear shifting devices used on domestic and foreign cars. (Osepchugov V.V., Frumkin A.K. Automobile: Structural Analysis, Design Elements. - M.: Mechanical Engineering, 1989. - 304 p.)

Эти агрегаты конструктивно сложны и металлоемки.These units are structurally complex and metal-intensive.

Наиболее близкой к предлагаемой 22-ступенчатой МКП (многоступенчатой коробке передач) является коробка передач по патенту RU №2177882 С2 (Бюл. №1 от 10.01.2002. Автор Некрасов В.И.).Closest to the proposed 22-speed manual gearbox (multi-stage gearbox) is the gearbox according to patent RU No. 2177882 C2 (Bull. No. 1 from 01.10.2002. Author Nekrasov V.I.).

Вально-планетарная коробка передач 16R4 по патенту RU №2177882 состоит из несоосного двухвального четырехступенчатого агрегата и простого трехзвенного ПМ (планетарного механизма), работающего в пяти режимах: медленная передача

; замедляющая передача

; прямая передача U=1,0; ускоряющая передача

и передача заднего хода

. Шесть шестерен, пять муфт переключения (одна из них сдвоенная) и три звена ПМ (солнечная шестерня, эпициклическое колесо и водило с сателлитами) обеспечивают 16 передач переднего хода и 4 передачи заднего хода.Shaft-planetary gearbox 16R4 according to patent RU No. 2177882 consists of an uncoaxial two-shaft four-stage unit and a simple three-link PM (planetary mechanism) operating in five modes: slow transmission

; deceleration gear

; direct transmission U = 1,0; overdrive

and reverse gear

. Six gears, five shift clutches (one of them is double) and three PM links (sun gear, epicyclic wheel and carrier with satellites) provide 16 forward gears and 4 reverse gears.

Недостаток описанного трансмиссионного агрегата заключаются в значительном продольном габарите.The disadvantage of the described transmission unit is a significant longitudinal dimension.

Задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение, заключается в расширении компоновочных и эксплуатационных возможностей транспортного средства.The problem to which the invention is directed, is to expand the layout and operational capabilities of the vehicle.

Поставленная задача решается за счет уплотнения компоновки МКП и работы ПМ не только в редукторных, но и суммирующих режимах, когда крутящий момент поступает на два звена и снимается с третьего звена.The problem is solved by compaction of the layout of the MCP and the operation of the PM, not only in gear, but also summing modes, when the torque is supplied to two links and removed from the third link.

Достижение технического результата обеспечивается тем, что несоосная вально-планетарная коробка передач содержит простой трехзвенный планетарный механизм, на входе планетарного механизма на двух параллельно расположенных валах свободно установлены три пары шестерен прямого хода с зубчатыми венцами, на вторичном валу закреплена солнечная шестерня и свободно установлен блок из двух шестерен, над блоком шестерен на входном валу закреплен зубчатый венец с трехпозиционной муфтой переключения, при этом на блоке шестерен расположен трехпозиционный зубчатый венец, рядом с ним расположены зубчатые венцы, которые закреплены на вторичном валу, на трубчатом валу водила, на аксиальном валу эпициклического колеса; далее расположен трехпозиционный зубчатый венец, закрепленный на ведомой шестерне третьего ряда, между этими зубчатыми венцами установлена многопозиционная муфта переключения, на вторичном валу между зубчатыми венцами корпуса коробки передач и блока шестерен также закреплен зубчатый венец с трехпозиционной муфтой переключения, на входном валу между шестернями второго и третьего рядов закреплен зубчатый венец с четырехпозиционной муфтой переключения для выборочного соединения с двухпозиционными зубчатыми венцами ведущей шестерни третьего ряда и трубчатого вала шестерни второго ряда, однопозиционным зубчатым венцом ведущей шестерни заднего хода, свободно установленной на трубчатом валу, эта шестерня зацеплена с ведомой шестерней, закрепленной на валу заднего хода, на котором также закреплена шестерня, зацепленная с паразитной шестерней, закрепленной на валу и зацепленной с ведущей шестерней третьего ряда, на валу водила, установленном в опоре зубчатого венца выходного вала, закреплен зубчатый венец с муфтой переключения, рядом с ним закреплены зубчатые венцы с муфтой переключения: на трубчатом валу эпициклического колеса и на корпусе коробки передач.The achievement of the technical result is ensured by the fact that the misaligned shaft-planetary gearbox contains a simple three-link planetary gear, three pairs of forward gears with gear rims are freely installed on the input of the planetary gear on two parallel shafts, a sun gear is fixed on the secondary shaft and a block of two gears, a gear rim with a three-position switching clutch is fixed above the gear block on the input shaft, while three gears are located on the gear block ozion gear rim, next to it are gear rims, which are fixed on the secondary shaft, on the tubular shaft of the carrier, on the axial shaft of the epicyclic wheel; next, there is a three-position gear ring mounted on the driven gear of the third row, a multi-position shift clutch is installed between these gear rims, a gear ring with a three-position gear clutch is also fixed on the secondary shaft between the gear rims of the gearbox housing, and on the input shaft between the gears of the second and of the third row, a gear rim is fixed with a four-position switching clutch for selectively connecting to the two-position gear rims of the pinion gear of the third row and the tubular shaft of the gear of the second row, a single-position gear ring of the driving gear of the reverse gear freely mounted on the tubular shaft, this gear gear engaged with the driven gear mounted on the reverse gear shaft, on which the gear gear engaged with the spurious gear fixed on the shaft is also fixed and gearing with the drive gear of the third row, on the carrier shaft installed in the support of the gear ring of the output shaft, a gear ring with a shift clutch is fixed, gear rings with m switching gear: on the tubular shaft of the epicyclic wheel and on the gearbox housing.

На фиг. 1 показана кинематическая схема несоосной вально-планетарной МКП (многоступенчатой коробки передач) типа 22R4 (22 передачи переднего хода и 4 передачи заднего хода), состоящей из простого трехзвенного ПМ (планетарного механизма), шести шестерен переднего хода, свободно установленных на двух параллельно расположенных валах, и двух рядов шестерен заднего хода. В нижней части в окружностях показаны номера пар шестерен для таблицы лучевой диаграммы фиг. 2. Муфты А, В, С, D, Е и F показаны в различных состояниях.In FIG. Figure 1 shows the kinematic diagram of an off-axis shaft-shaft MCP (multi-stage gearbox) of type 22R4 (22 forward gears and 4 reverse gears), consisting of a simple three-link PM (planetary gear), six forward gears freely mounted on two parallel shafts , and two rows of reverse gears. In the lower part in circles, the numbers of gear pairs for the beam diagram table of FIG. 2. Couplings A, B, C, D, E, and F are shown in various states.

На фиг. 2 изображена лучевая диаграмма передаточных чисел, обеспечиваемых МКП, приведенной на фиг. 1. Величины передаточных чисел (U) на средней горизонтальной шкале приведены: вверху неравномерная шкала - в натуральном виде, внизу - равномерная логарифмическая шкала (lq U), при этом луч, характеризующий величину передаточного числа, не изменяет своей величины. Точка 0 на нижней горизонтали обозначает вход крутящего момента в МКП, из этой точки выходят три луча 2, 1 и 3, соответствующие величинам передаточных чисел пар шестерен: U₁=1,32; lq 1,32=0,12; U₂=1/1,32=0,76; lq 0,76=- 0,12; U₃=2,29; lq 2,29=0,36.In FIG. 2 shows a beam diagram of the gear ratios provided by the manual gearbox shown in FIG. 1. The gear ratios (U) on the average horizontal scale are shown: at the top the uneven scale is in kind, at the bottom is the uniform logarithmic scale (lq U), while the beam characterizing the gear ratio does not change its value. Point 0 on the lower horizontal indicates the input of torque into the MCP; three beams 2, 1 and 3 come out from this point, corresponding to the gear ratios of the pairs of gears: U ₁ = 1.32; lq 1.32 = 0.12; U ₂ = 1 / 1.32 = 0.76; lq 0.76 = - 0.12; U ₃ = 2.29; lq 2.29 = 0.36.

От средней горизонтали четыре группы лучей направлены к верхней горизонтали и одна группа - к нижней горизонтали. Эти лучи характеризуют величины передаточных чисел ПМ (планетарного механизма) с внутренним параметром К=5,0. К=Z_b/Z_a - внутренний параметр ПМ, равный отношению числа зубьев эпициклического колеса к числу зубьев солнечной шестерни. Четыре пологих луча, направленных направо вверх, указывают на замедляющий режим работы, передаточное число значительно больше единицы,

; lq 6,0=0,78. Четыре крутых луча, также направленных направо вверх, указывают на незначительный замедляющий режим работы, передаточное число незначительно больше единицы,

; lq 1,2=0,08. Четыре вертикальных луча указывают на прямую передачу, передаточное число равно единице, U_блок=1,0; lq 1,0=0,0. Четыре крутых луча, направленных налево вверх, указывают на ускоряющий режим работы, передаточное число незначительно меньше единицы,

; lq 0,833=-0,08, где U - передаточное число, например, для 1-й передачи

: индекс вверху указывает на остановленное звено ПМ, b - эпициклическое колесо, индексы внизу ah - звенья входа (солнечная шестерня) и выхода (водило) потока мощности.From the middle horizontal, four groups of rays are directed to the upper horizontal and one group to the lower horizontal. These rays characterize the magnitude of the gear ratios PM (planetary mechanism) with an internal parameter K = 5.0. K = Z _b / Z _a - internal PM parameter, equal to the ratio of the number of teeth of the epicyclic wheel to the number of teeth of the sun gear. Four gentle rays directed upward to the right indicate a decelerating mode of operation, the gear ratio is much greater than one,

; lq 6.0 = 0.78. Four steep beams, also directed to the right upwards, indicate a slight decelerating mode of operation, the gear ratio is slightly greater than one,

; lq 1.2 = 0.08. Four vertical beams indicate direct transmission, the gear ratio is one, U _block = 1.0; lq 1.0 = 0.0. Four steep rays directed upward to the left indicate accelerating operation, the gear ratio is slightly less than one,

; lq 0.833 = -0.08, where U is the gear ratio, for example, for 1st gear

: the index at the top indicates the stopped PM link, b is the epicyclic wheel, the indices at the bottom ah are the links of the input (sun gear) and output (carrier) of the power flow.

Пунктирными линиями показаны суммирующие передачи, когда крутящий момент подается на два звена, а снимается с третьего. Например, вверху справа lq U_4п=0,826: вход на солнечную шестерню (а) от первой пары шестерен, на водило (h) - через все три пары шестерен, выход на эпициклическое колесо (b).The dashed lines show the summing gears when the torque is applied to two links and removed from the third. For example, in the upper right lq U _4п = 0.826: entrance to the sun gear (a) from the first pair of gears, to the carrier (h) - through all three pairs of gears, exit to the epicyclic wheel (b).

Работа двух рядов шестерен заднего хода условно показана пунктирными линиями от второй пары шестерен к третьей паре шестерен и к пучку лучей, аналогичных ранее рассмотренным и направленным к нижней горизонтали.The work of two rows of reverse gears is conventionally shown by dashed lines from the second pair of gears to the third pair of gears and to the beam of rays similar to those previously considered and directed to the lower horizontal.

Над диаграммой приведены номера передач, положения муфт переключения при этих передачах, включенные пары шестерен и состояния ПМ. Между 1-й и 2-передачами переднего хода показаны состояния муфт переключения для двух передач заднего хода: 1R и 2R, передачи заднего хода 3R и 4R показаны между 2-й и 3-й передачами переднего хода.Above the diagram are the gear numbers, the positions of the shift clutches for these gears, the gear pairs included and the PM status. Between 1st and 2nd forward gears, the states of the shift clutches for two reverse gears are shown: 1R and 2R, reverse gears 3R and 4R are shown between 2nd and 3rd forward gears.

В опорах корпуса 1 МКП (фиг. 1) расположен входной вал 2, параллельно ему установлены вторичный вал 3, который является валом привода солнечной шестерни ПМ, соосно ему установлены вал водила 4 и выходной вал 5. На входном валу 2 свободно установлены отдельные шестерни 6,7 и 8, а на вторичном валу 3 свободно установлены блок шестерен 9-10, зацепленных соответственно с шестернями 6 и 7 входного вала 2, а также отдельная шестерня 11, зацепленная с шестерней 8 входного вала 2. На зубчатом венце 12, закрепленном на входном валу 2 между отдельными шестернями 6 и 7, с зубчатыми венцами 13 и 14, установлена трехпозиционная муфта 15 (А) входного вала 2. На входном валу 2 между шестернями 7 второго и 8 третьего рядов закреплен зубчатый венец 16 с четырехпозиционной муфтой переключения 17 (В) для выборочного соединения с двухпозиционным зубчатым венцом 18 ведущей шестерни 8 третьего ряда, двухпозиционным зубчатым венцом 19 трубчатого вала 20 шестерни 7 второго ряда и с зубчатым венцом 21 ведущей шестерни заднего хода 22, свободно установленной на трубчатом валу 20, эта шестерня зацеплена с ведомой шестерней 23, закрепленной на валу 24 заднего хода, на котором также закреплена шестерня 25, зацепленная с паразитной шестерней 26, закрепленной на валу 27 и зацепленной с ведущей шестерней 8 третьего ряда.The input shaft 2 is located in the bearings of the MCP housing 1 (Fig. 1), the secondary shaft 3, which is the PM sun gear drive shaft, is installed parallel to it; , 7 and 8, and on the secondary shaft 3 freely mounted block of gears 9-10, engaged respectively with gears 6 and 7 of the input shaft 2, as well as a separate gear 11 engaged with the gear 8 of the input shaft 2. On the ring gear 12, mounted on input shaft 2 between the individual gears 6 and 7, with with rims 13 and 14, a three-position clutch 15 (A) of the input shaft 2 is installed. On the input shaft 2 between the gears 7 of the second and 8 third rows there is a gear rim 16 with a four-position switching clutch 17 (B) for selective connection with a two-position gear rim 18 leading gears 8 of the third row, a two-position gear rim 19 of the tubular shaft 20 gears 7 of the second row and with a gear rim 21 of the pinion gear 22, freely mounted on the tubular shaft 20, this gear is engaged with the driven gear 23, fixed minutes on a shaft 24 of a backing on which is also fixed gear 25 meshed with the idler gear 26, mounted on shaft 27 and meshed with the driving gear 8 of the third row.

На вторичном валу закреплена солнечная шестерня 28 (а), которая зацеплена с сателлитами 29, установленными на осях 30 водила 31 (h). На входе водила 31 закреплен трубчатый вал 32 с зубчатым венцом 33, а на выходе водила - вал 4. Сателлиты 29 зацеплены с эпициклическим колесом 34 (b). На входе корпуса 35 эпициклического колеса 34 (b) закреплен аксиальный вал 36 с зубчатым венцом 37, а на выходе корпуса 35 - трубчатый вал 38 с двухпозиционным зубчатым венцом 39, расположенным рядом с зубчатым венцом 40 корпуса 1 и муфтой 41 остановки эпициклического колеса 34 (b) или блокировки ПМ при замыкании зубчатых венцов 39 и 42. На валу 4 водила 31 закреплен зубчатый венец 42, а на выходном валу 5 - трехпозиционный зубчатый венец 43, на нем установлена трехпозиционная муфта 44 (F) выходного вала 5. На блоке шестерен 9 и 10 вторичного вала 3 со стороны шестерни 10 расположен трехпозиционный зубчатый венец 45, рядом с ним расположены зубчатые венцы, которые закреплены: 46 - на вторичном валу, 33 - на трубчатом валу водила, 37 - на аксиальном валу 32 корпуса 35 эпициклического колеса 34 (b); далее расположен трехпозиционный зубчатый венец 47, закрепленный на ведомой шестерне 11 третьего ряда, между этими зубчатыми венцами установлена многопозиционная муфта переключения 48 (D), на вторичном валу между зубчатыми венцами 49 корпуса 1 коробки передач и 50 ведомой шестерни 9 первого ряда также закреплен зубчатый венец 51 с трехпозиционной муфтой переключения 52 (С).A sun gear 28 (a) is fixed on the secondary shaft, which is engaged with the satellites 29 mounted on the axles 30 of the carrier 31 (h). A tubular shaft 32 with a ring gear 33 is fixed at the inlet of the carrier 31, and a shaft 4 is fixed at the carrier’s output. The satellites 29 are engaged with the epicyclic wheel 34 (b). An axial shaft 36 with a gear ring 37 is fixed at the input of the housing 35 of the epicyclic wheel 34 (b), and a tubular shaft 38 with a two-position gear ring 39 located next to the gear ring 40 of the housing 1 and the stopping sleeve 41 of the epicyclic wheel 34 ( b) or PM lock when the gears 39 and 42 are closed. A gear ring 42 is mounted on the carrier shaft 4 and a three-position gear ring 43 is mounted on the output shaft 5, a three-position coupling 44 (F) of the output shaft 5 is mounted on it. On the gear block 9 and 10 of the secondary shaft 3 on the gear side 10 a three-position ring gear 45 is located, next to it there are ring gears, which are fixed: 46 - on the secondary shaft, 33 - on the tubular shaft of the carrier, 37 - on the axial shaft 32 of the housing 35 of the epicyclic wheel 34 (b); further, there is a three-position gear ring 47 mounted on the driven gear 11 of the third row, a multi-position shift clutch 48 (D) is installed between these gear rims, a gear ring is also fixed on the secondary shaft between the gear rims 49 of the gearbox housing 1 and 50 of the driven gear 9 of the first row 51 with a three-position switch clutch 52 (C).

Работа МКП осуществляется следующим образом.The work of the MCP is as follows.

Муфта А (15): в левом (Л) положении соединяет зубчатый венец 12 входного вала 2 с зубчатым венцом 13 ведущей шестерни 6 первого ряда (верхний вид); в нейтральном (Н) положении расположена на зубчатом венце 12; в правом (П) положении соединяет зубчатый венец 12 входного вала 2 с зубчатым венцом 14 верхней шестерни 7 второго ряда (нижний вид).Clutch A (15): in the left (L) position connects the ring gear 12 of the input shaft 2 to the ring gear 13 of the pinion gear 6 of the first row (top view); in a neutral (H) position is located on the ring gear 12; in the right (P) position, connects the ring gear 12 of the input shaft 2 with the ring gear 14 of the upper gear 7 of the second row (bottom view).

Муфта В (17): в 1-м положении соединяет зубчатый венец 18 ведущей шестерни 8 третьего ряда с зубчатым венцом 16 входного вала 2 (верхний вид справа); во 2-м положении - зубчатый венец 18 ведущей шестерни 8 третьего ряда с зубчатым венцом 19 трубчатого вала 20 верхней шестерни 7 второго ряда (нижний вид); в 3-м положении обеспечивается нейтральное (Н) состояние, когда правый венец муфты находится между зубчатыми венцами 16 и 18, а левый - в левой части зубчатого венца 19; в 4-м положении муфта соединяет зубчатые венцы 19 трубчатого вала 20 и 21 шестерни заднего хода 22 (верхний вид слева).Clutch B (17): in the 1st position, connects the ring gear 18 of the pinion gear 8 of the third row with the ring gear 16 of the input shaft 2 (top right view); in the 2nd position, the ring gear 18 of the driving gear 8 of the third row with the ring gear 19 of the tubular shaft 20 of the upper gear 7 of the second row (bottom view); in the 3rd position, a neutral (H) state is provided when the right ring of the coupling is between the ring gears 16 and 18, and the left one is on the left side of the ring gear 19; in the 4th position, the coupling connects the ring gears 19 of the tubular shaft 20 and 21 of the reverse gear 22 (upper left view).

Муфта С (52): в левом (Л) положении соединяет зубчатый венец 51 вторичного вала 3 с зубчатым венцом 49 корпуса 1 МКП (верхний вид); в нейтральном (Н) положении расположена на зубчатом венце 51 (нижний вид); в правом (П) положении соединяет зубчатый венец 51 вторичного вала 3 с зубчатым венцом 50 нижней шестерни 9 первого ряда.Clutch C (52): in the left (L) position connects the ring gear 51 of the secondary shaft 3 to the ring gear 49 of the housing 1 of the MCP (upper view); in a neutral (H) position is located on the ring gear 51 (bottom view); in the right (P) position, connects the ring gear 51 of the secondary shaft 3 with the ring gear 50 of the lower gear 9 of the first row.

Муфта D (48): в 1-м положении соединяет зубчатый венец 47 ведомой шестерни 11 третьего ряда с зубчатым венцом 37 аксиального вала 36 корпуса 35 эпициклического колеса 34 (нижний вид справа); во 2-м и 4-м положениях обеспечивается нейтральное (Н) состояние, когда левый зубчатый венец муфты находится между зубчатыми венцами 37 и 33, а также 33 и 46; в 3-м положении соединяет зубчатый венец 47 ведомой шестерни 11 третьего ряда с зубчатым венцом 33 трубчатого вала 32 водила 31 (h); в 5-м положении соединяет зубчатый венец 47 ведомой шестерни 11 третьего ряда с зубчатым венцом 46 вторичного вала 3 (верхний вид) и с солнечной шестерней 28 (а); в 6-м положении муфта соединяет зубчатые венцы 45 нижней шестерни 10 второго ряда и 37 аксиального вала 36 корпуса 35 эпициклического колеса 34 (средний нижний вид); в 7-м положении соединяет зубчатые венцы 45 нижней шестерни 10 второго ряда и 33 трубчатого вала 32 водила 31 (h); в 8-м положении соединяет зубчатые венцы 45 нижней шестерни 10 второго ряда и 46 вторичного вала 3 (нижний вид слева).Clutch D (48): in the 1st position it connects the ring gear 47 of the driven gear 11 of the third row with the ring gear 37 of the axial shaft 36 of the housing 35 of the epicyclic wheel 34 (bottom right view); in the 2nd and 4th positions, a neutral (H) state is provided when the left gear ring of the coupling is between the gear rings 37 and 33, as well as 33 and 46; in the 3rd position, connects the ring gear 47 of the driven gear 11 of the third row with the ring gear 33 of the tubular shaft 32 of the carrier 31 (h); in the 5th position, connects the ring gear 47 of the driven gear 11 of the third row with the ring gear 46 of the secondary shaft 3 (top view) and with the sun gear 28 (a); in the 6th position, the coupling connects the gears 45 of the lower gear 10 of the second row and 37 of the axial shaft 36 of the housing 35 of the epicyclic wheel 34 (middle bottom view); in the 7th position, connects the ring gears 45 of the lower gear 10 of the second row and 33 of the tubular shaft 32 of the carrier 31 (h); in the 8th position, connects the gears 45 of the lower gear 10 of the second row and 46 of the secondary shaft 3 (lower left view).

Муфта Е (41): в левом (Л) положении соединяет зубчатый венец 40 корпуса 1 МКП с зубчатым венцом 39 трубчатого вала 38 корпуса 35 эпициклического колеса 34; в нейтральном (Н) положении расположена на зубчатом венце 39; в правом (П) положении соединяет зубчатый венец 39 трубчатого вала 38 корпуса 35 эпициклического колеса 34 с зубчатым венцом 42 вала 4 водила 31 (h) - происходит блокировка ПМ.Clutch E (41): in the left (L) position connects the ring gear 40 of the housing 1 of the MCP with the ring gear 39 of the tubular shaft 38 of the housing 35 of the epicyclic wheel 34; in a neutral (H) position is located on the ring gear 39; in the right (P) position, connects the ring gear 39 of the tubular shaft 38 of the casing 35 of the epicyclic wheel 34 with the ring gear 42 of the shaft 4 of the carrier 31 (h) - the PM is blocked.

Муфта F (44): в левом (Л) положении соединяет зубчатый венец 39 трубчатого вала 38 корпуса 35 эпициклического колеса 34 с зубчатым венцом 43 выходного вала 5 (нижний вид); в нейтральном (Н) положении левый венец муфты находится между зубчатыми венцами 39 и 42; в правом (П) положении соединяет зубчатый венец 42 вала 4 водила 31 (h) с зубчатым венцом 43 выходного вала 5 (верхний вид).Clutch F (44): in the left (L) position connects the ring gear 39 of the tubular shaft 38 of the housing 35 of the epicyclic wheel 34 with the ring gear 43 of the output shaft 5 (bottom view); in a neutral (N) position, the left crown of the coupling is between the ring gears 39 and 42; in the right (P) position, connects the ring gear 42 of the shaft 4 of the carrier 31 (h) with the ring gear 43 of the output shaft 5 (top view).

1 передача1st gear

На лучевой диаграмме (фиг. 2) этой передаче принадлежат: крутой луч 1 из т. 0 направо вверх к средней горизонтали, затем крутой луч 2 направо вниз, далее пологий луч 3 направо вверх к средней горизонтали, затем пологий луч

к т.1 на верхней горизонтали.In the beam diagram (Fig. 2) this transmission includes: steep beam 1 from t. 0 right up to the middle horizontal, then steep beam 2 right down, then a gentle beam 3 right up to the middle horizontal, then a gentle beam

to t. 1 on the upper horizontal.

Муфты А и Е находятся в левом (Л) положении, муфта В - в положении 2, муфта С - в нейтральном (Н), муфта D - в положении 5, муфта F - в правом (П) положении (таблица над фиг. 2 справа). В работу включены 1-я, 2-я, 3-я пары шестерен и ПМ в режиме

.Clutches A and E are in the left (L) position, clutch B is in position 2, clutch C is in neutral (H), clutch D is in position 5, clutch F is in right (P) position (table above Fig. 2 on right). The work includes the 1st, 2nd, 3rd pairs of gears and PM in the mode

.

От приводного двигателя по входному валу 2 (фиг. 1), по зубчатому венцу 12 и муфте 15 (А) крутящий момент поступает на 1-ю пару шестерен (6-9), по трубчатому валу блока на 2-ю пару шестерен (10-7), по муфте 17 (В) на 3-ю пару шестерен (8-11), по зубчатому венцу 47, муфте 48 (D - верхний вид) на зубчатый венец 46 и вторичный вал 3, далее на солнечную шестерню 28 (а) ПМ. Эпициклическое колесо 34 (b) корпусом 35, трубчатым валом 38, зубчатым венцом 39, муфтой 41 (Е - верхний вид) зафиксировано относительно зубчатого венца 40 корпуса 1 МКП. Солнечная шестерня 28 (а) вращает сателлиты 29, которые, обкатываясь по остановленному эпициклическому колесу 34 (b), вращают водило 31 (h), вал 4, зубчатый венец 42, муфту F (44 - верхний вид), зубчатый венец 43 и выходной вал 5 МКП с низкой частотой вращения и увеличенным крутящим моментом.From the drive motor through the input shaft 2 (Fig. 1), along the gear ring 12 and the coupling 15 (A), the torque is supplied to the 1st pair of gears (6-9), through the tubular shaft of the block to the 2nd pair of gears (10 -7), according to clutch 17 (B) to the third pair of gears (8-11), along gear ring 47, coupling 48 (D - top view) to gear ring 46 and output shaft 3, then to sun gear 28 ( a) PM. The epicyclic wheel 34 (b) of the housing 35, the tubular shaft 38, the ring gear 39, the coupling 41 (E is the upper view) is fixed relative to the ring gear 40 of the MCP housing 1. The sun gear 28 (a) rotates the satellites 29, which, rolling around the stopped epicyclic wheel 34 (b), rotate the carrier 31 (h), the shaft 4, the ring gear 42, the clutch F (44 - top view), the ring gear 43 and the output 5 speed shaft with low rotational speed and increased torque.

Передаточное число 1-й передачи МКПGear ratio 1st gear MCP

; lq 24,0=1,38.

; lq 24.0 = 1.38.

2 передача2nd gear

На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат: пологий луч 3 из т.0 направо вверх к средней горизонтали, далее пологий луч

к т.2 на верхней горизонтали.On the radiation diagram this transmission belongs to: a flat beam 3 from t. 0 to the right up to the middle horizontal, then a flat beam

to t.2 on the upper horizontal.

Переключаем: муфту А в нейтральное (Н) положение, муфту В - в положение 1 - верхний вид справа, в работе только 3-я пара шестерен и ПМ.Switch: clutch A to neutral (H) position, clutch B to position 1 - top right view, only the 3rd pair of gears and PM are in operation.

От входного вала 2 по зубчатому венцу 16 и муфте 17 (В) крутящий момент поступает на зубчатый венец 18, 3-ю пару шестерен (8-11), далее как на 1-й передаче.From the input shaft 2 along the ring gear 16 and the clutch 17 (B), the torque is supplied to the ring gear 18, the 3rd pair of gears (8-11), then as in the 1st gear.

Передаточное число 2-й передачи МКПManual transmission 2nd gear ratio

; lq 13,74=1,14.

; lq 13.74 = 1.14.

3 передача3rd gear

На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат: крутой луч 1 из т.0 направо вверх к средней горизонтали, далее пологий луч

к т.3 на верхней горизонтали.On the beam diagram this transmission belongs to: a steep beam 1 from v. 0, right up to the middle horizontal, then a gentle beam

to t.3 on the upper horizontal.

Возвращаем муфту А в левое положение, переключаем: муфту В в нейтральное (Н) положение, муфту С в правое (П) положение, муфту D в положение 8 - работают 1-я пара шестерен и ПМ.Return clutch A to the left position, switch: clutch B to the neutral (H) position, clutch C to the right (P) position, clutch D to position 8 - the first pair of gears and PM work.

От входного вала 2 по зубчатому венцу и муфте 15 (А) крутящий момент поступает на 1-ю пару шестерен 1 (6-9), по трубчатому валу блока на нижнюю шестерню 10, по зубчатому венцу 45, муфте 48 (D) на зубчатый венец 46 - нижний вид слева, вторичный вал 3, на солнечную шестерню 28 (а) ПМ, далее как на 1-й передаче.From the input shaft 2 through the gear ring and the coupling 15 (A), the torque is supplied to the 1st pair of gears 1 (6-9), through the tubular shaft of the block to the lower gear 10, along the gear ring 45, the coupling 48 (D) to the gear crown 46 - bottom left view, the secondary shaft 3, on the sun gear 28 (a) PM, then as in 1st gear.

Передаточное число 3-й передачи МКПManual transmission 3rd gear ratio

; lq 7,9=0,9.

; lq 7.9 = 0.9.

4 передача4th gear

На лучевой диаграмме эта передача представлена двумя пунктирными лучами к т.4 на верхней горизонтали: один из окончания луча 1, второй - после трех лучей: 1, 2 и 3. ПМ работает в суммирующем режиме.In the beam diagram, this transmission is represented by two dashed rays to point 4 on the upper horizontal: one from the end of beam 1, the second after three rays: 1, 2, and 3. The PM operates in a summing mode.

Возвращаем муфту В во 2-е положение. Переключаем муфту D в положение 3, муфту Е - в нейтральное (Н) положение, муфту F - в левое (Л) положение.Return clutch B to the 2nd position. We switch clutch D to position 3, clutch E to neutral (N) position, clutch F to left (L) position.

От входного вала 2 по зубчатому венцу 12 и муфте 15 (А) крутящий момент поступает на 1-ю пару шестерен (6-9), по муфте С (52) на вторичный вал 3 и солнечную шестерню 28 (а); затем до 3-й пары шестерен как на 1-й передаче, от шестерни 11 по зубчатому венцу 47, муфте D (48) на зубчатый венец 33, трубчатый вал 32 и водило 31 (h); от солнечной шестерни 28 (а) и водила 31 (h) сателлитами 29 усилия передаются на эпициклическое колесо 34 (b), корпус 35, трубчатый вал 38, зубчатый венец 39, муфтой F (44) на зубчатый венец 43 и выходной вал 5.From the input shaft 2 through the gear ring 12 and the clutch 15 (A) the torque is supplied to the 1st pair of gears (6-9), through the clutch C (52) to the secondary shaft 3 and the sun gear 28 (a); then to the 3rd pair of gears as in 1st gear, from gear 11 along the gear ring 47, clutch D (48) to gear ring 33, tubular shaft 32 and carrier 31 (h); from the sun gear 28 (a) and the carrier 31 (h) by satellites 29, the forces are transmitted to the epicyclic wheel 34 (b), the housing 35, the tubular shaft 38, the ring gear 39, the coupling F (44) to the ring gear 43 and the output shaft 5.

Суммирующие возможности ПМ для нашего случая описываются зависимостью

;The summarizing possibilities of PM for our case are described by the dependence

;

где n_a, n_h, n_b - частота вращения солнечной шестерни, водила и эпициклического колеса в об/мин.where n _a , n _h , n _b is the rotation frequency of the sun gear, carrier and epicyclic wheel in rpm.

Условно примем n_вх=n₂=1000 0б/мин. В этом случае частота вращения солнечной шестерни n_a=n₂/U₁=1000/1,32=757,6 об/мин; частота вращения водила n_h=n₂/U₁ U₂ U₃=1000/(1,32×1,32×2,29)=250,6 об/мин.Conventionally, we take n _in = n ₂ = 1000 0 b / min. In this case, the rotation speed of the sun gear n _a = n ₂ / U ₁ = 1000 / 1.32 = 757.6 rpm; carrier speed n _h = n ₂ / U ₁ U ₂ U ₃ = 1000 / (1.32 × 1.32 × 2.29) = 250.6 rpm.

Частота вращения эпициклического колеса 34 (b) и выходного вала 5 составитThe rotational speed of the epicyclic wheel 34 (b) and the output shaft 5 will be

n_b=n_h(K+1)/K-n_a/K=250,6 (6/5)-757,6/5=300,7-151,5=149,2 об/мин;n _b = n _h (K + 1) / Kn _a / K = 250.6 (6/5) -757.6 / 5 = 300.7-151.5 = 149.2 rpm;

Передаточное число 4-й передачи МКПManual transmission 4th gear ratio

u_4п=n₂/n_b=1000/149,2=6,7; lq 6,7=0,826.u _4n = n ₂ / n _b = 1000 / 149.2 = 6.7; lq 6.7 = 0.826.

5 передача5 gear

На лучевой диаграмме (фиг. 2) этой передаче принадлежат: крутой луч 1 из т.0 направо вверх к средней горизонтали, затем крутой луч 2 направо вниз, далее пологий луч 3 направо вверх к средней горизонтали, затем крутой луч

направо вверх к т.5 на верхней горизонтали.In the beam diagram (Fig. 2) this transmission includes: steep beam 1 from v. 0 right up to the middle horizontal, then steep beam 2 right down, then a gentle beam 3 right up to the middle horizontal, then a steep beam

right up to t. 5 on the upper horizontal.

По сравнению с 4-й передачей переключаем муфты: С из правого положения в левое (Л), D из 3-го положения в 1-е, F из левого положения в правое (П).In comparison with the 4th gear, we switch the clutches: C from the right to the left (L) position, D from the 3rd position to the 1st, F from the left position to the right (P).

От входного вала 2 до ведомой шестерни 11 и зубчатого венца 47 крутящий момент поступает как на 1-й передаче, муфтой D на зубчатый венец 37 - нижний вид справа, на аксиальный вал 36, корпус 35 и на эпициклическое колесо 34 (b), сателлитами 29 на оси 30 и водило 31 (h), вал 4, далее как на 1-й, 2-й и 3-й передачах.From the input shaft 2 to the driven gear 11 and the ring gear 47, the torque is supplied as in 1st gear, with the coupling D on the ring gear 37 — lower right view, on the axial shaft 36, the housing 35 and on the epicyclic wheel 34 (b), satellites 29 on the axis 30 and drove 31 (h), shaft 4, then as in the 1st, 2nd and 3rd gears.

Передаточное число 5-й передачи МКПManual transmission 5th gear ratio

; lq 4,8=0,68.

; lq 4.8 = 0.68.

6 передача6th gear

На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат: крутой луч 2 из т.0 налево вверх к средней горизонтали, далее пологий луч

к т.6 на верхней горизонтали. Переключаем муфты А и С из левого положения в правое (П), остальные муфты в положениях 3-й передачи. По сравнению с 3-й передачей вместо 1-й пары шестерен включаем в работу 2-ю пару шестерен.On the ray diagram this transmission belongs to: steep beam 2 from t.0 left up to the middle horizontal, then a gentle beam

to t.6 on the upper horizontal. We switch couplings A and C from the left position to the right (P), the rest of the couplings are in the 3rd gear positions. Compared with the 3rd gear, instead of the 1st pair of gears, we include the 2nd pair of gears.

От входного вала 2 по зубчатому венцу 12 и муфте 15 (А) крутящий момент поступает на 2-ю пару шестерен 7-10, далее как на 3-й передаче.From the input shaft 2 along the ring gear 12 and the clutch 15 (A), the torque is supplied to the 2nd pair of gears 7-10, then as in 3rd gear.

Передаточное число 6-й передачи МКПGearbox 6th gear manual

; lq 4,55=0,66.

; lq 4.55 = 0.66.

7 передача7th gear

На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат: крутой луч 1 из т.0 направо вверх к средней горизонтали, затем крутой луч 2 направо вниз, далее пологий луч 3 направо вверх к средней горизонтали, затем вертикальный луч U=1,0 вверх к т.7 на верхней горизонтали.On the beam diagram, this transmission belongs to: steep beam 1 from t.0 right up to the middle horizontal, then steep beam 2 to the right down, then a gentle beam 3 to the right up to the middle horizontal, then the vertical beam U = 1,0 up to t.7 on the upper horizontal.

По сравнению с 6-й передачей переключаем муфты А из правого положения в левое (Л), муфту В в положение 2, муфты С и Е в нейтральное (Н) положение. ПМ может быть заблокирован. Можно передать крутящий момент по водилу - муфта D в 3-м положении, муфта Е в нейтральном (Н) положении или по корпусу эпициклического колеса.Compared with the 6th gear, we switch clutches A from the right to the left (L) position, clutch B to position 2, clutches C and E to the neutral (H) position. PM can be blocked. It is possible to transmit torque through the carrier - coupling D in the 3rd position, coupling E in the neutral (H) position or along the body of the epicyclic wheel.

От входного вала 2 до ведомой шестерни 11 и зубчатого венца 47 крутящий момент поступает как на 1-й и 5-й передачах, муфтой D на зубчатый венец 33, на трубчатый вал 32, водило 31, вал 4, зубчатый венец 42, муфту 44, зубчатый венец 43 и выходной вал 5.From the input shaft 2 to the driven gear 11 and the ring gear 47, the torque is supplied in 1st and 5th gears, with the coupling D to the ring gear 33, to the tubular shaft 32, carrier 31, shaft 4, ring gear 42, clutch 44 , gear ring 43 and output shaft 5.

Передаточное число 7-й передачи МКПManual transmission 7th gear ratio

u_7п=U₁ U₂ U₃ U _бл.=1,32×1,32×2,29=4,0; lq 4,0=0,6.u _7n = U ₁ U ₂ U ₃ U _bl. = 1.32 × 1.32 × 2.29 = 4.0; lq 4.0 = 0.6.

8 передача8 gear

На лучевой диаграмме эта передача представлена двумя пунктирными лучами к т.8 на верхней горизонтали: один из окончания луча 2, второй - луча 3. ПМ работает в суммирующем режиме.In the beam diagram, this transmission is represented by two dotted rays to point 8 on the upper horizontal: one from the end of beam 2, the second to beam 3. The PM operates in a summing mode.

Возвращаем муфты А и С в правое (П) положение. Переключаем муфту В в 1-е положение, муфту F в левое (Л) положение.We return couplings A and C to the right (P) position. We switch clutch B to the 1st position, clutch F to the left (L) position.

От входного вала 2 по зубчатому венцу 12 и муфте 15 (А) крутящий момент поступает на 2-ю пару шестерен (7-10), по муфте С (52) на вторичный вал 3 и солнечную шестерню 28 (а); второй поток мощности от зубчатого венца 16 по муфте 17 (В) поступает на зубчатый венец 18 и на 3-ю пару шестерен (8-11), от шестерни 11 по зубчатому венцу 47, муфте D (48) на зубчатый венец 33, трубчатый вал 32 и водило 31 (h); от солнечной шестерни 28 (а) и водила 31 (h) сателлитами 29 усилия передаются на эпициклическое колесо 34 (b), корпус 35, трубчатый вал 38, зубчатый венец 39, муфтой F (44) на зубчатый венец 43 и выходной вал 5.From the input shaft 2 through the gear ring 12 and the clutch 15 (A), the torque is supplied to the 2nd pair of gears (7-10), through the clutch C (52) to the secondary shaft 3 and the sun gear 28 (a); the second power flow from the ring gear 16 through the coupling 17 (B) enters the ring gear 18 and the third pair of gears (8-11), from the gear 11 along the ring gear 47, the coupling D (48) to the ring gear 33, tubular shaft 32 and carrier 31 (h); from the sun gear 28 (a) and the carrier 31 (h) by satellites 29, the forces are transmitted to the epicyclic wheel 34 (b), the housing 35, the tubular shaft 38, the ring gear 39, the coupling F (44) to the ring gear 43 and the output shaft 5.

Суммирующие возможности ПМ для нашего случая описываются зависимостью:

;The summarizing capabilities of PM for our case are described by the dependence:

;

Условно примем n_вх=n₂=1000 0б/мин. В этом случае частота вращения солнечной шестерни n_a=n₂/U₂=1000/(1/1,32)=1320 об/мин; частота вращения водила n_h=n₂/U₃=1000/2,29=436,7 об/мин.Conventionally, we take n _in = n ₂ = 1000 0 b / min. In this case, the rotation speed of the sun gear n _a = n ₂ / U ₂ = 1000 / (1 / 1.32) = 1320 rpm; carrier speed n _h = n ₂ / U ₃ = 1000 / 2.29 = 436.7 rpm

n_b=n_h(K+1)/K-n_a/K=436,7 (6/5)-1320/5=524-264=260 об/мин.n _b = n _h (K + 1) / Kn _a / K = 436.7 (6/5) -1320 / 5 = 524-264 = 260 rpm.

Передаточное число 8-й передачи МКПManual transmission 8th gear ratio

u_8п=n₂/n_b=1000/260=3,85; lq 3,85=0,585.u _8n = n ₂ / n _b = 1000/260 = 3.85; lq 3.85 = 0.585.

9 передача9 gear

На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат: крутой луч 1 из т. 0 направо вверх к средней горизонтали, затем крутой луч 2 направо вниз, далее пологий луч 3 направо вверх к средней горизонтали, затем крутой луч

налево вверх к т.9 на верхней горизонтали.On the beam diagram, this transmission belongs to: steep beam 1 from t. 0 right up to the middle horizontal, then steep beam 2 right down, then a gentle beam 3 right up to the middle horizontal, then a steep beam

left up to t. 9 on the upper horizontal.

По сравнению с 5-й передачей переключаем муфты: D из 1-го положения в 3-е, F из правого положения в левое (Л).In comparison with the 5th gear, we switch the clutches: D from the 1st position to the 3rd, F from the right position to the left (L).

От входного вала 2 до ведомой шестерни 11 и зубчатого венца 47 крутящий момент поступает как на 1-й передаче, муфтой D на зубчатый венец 33, на трубчатый вал 32, водило 31 (h), оси 30, сателлитами 29 на эпициклическое колесо 34 (b), корпус 35, трубчатый вал 38, зубчатый венец 39, муфтой F (44) на зубчатый венец 43 и выходной вал 5.From the input shaft 2 to the driven gear 11 and the ring gear 47, the torque is supplied as in 1st gear, by the coupling D to the ring gear 33, to the tubular shaft 32, carrier 31 (h), axles 30, gears 29 to the epicyclic wheel 34 ( b) the housing 35, the tubular shaft 38, the ring gear 39, the coupling F (44) on the ring gear 43 and the output shaft 5.

Передаточное число 9-й передачи МКПManual transmission 9th gear ratio

; lq 3,32=0,52.

; lq 3.32 = 0.52.

10 передача10 gear

На лучевой диаграмме эта передача представлена двумя пунктирными лучами к т.10 на верхней горизонтали: один из окончания луча 1, второй - после лучей 1-2-3. ПМ работает в суммирующем режиме.On the radiation diagram, this transmission is represented by two dotted rays to v.10 on the upper horizontal: one from the end of ray 1, the second after rays 1-2-3. PM works in a summing mode.

Возвращаем муфту С в правое (П) положение. Переключаем муфту D в 1-е положение, муфту F в правое (П) положение.Return clutch C to the right (P) position. We switch the clutch D to the 1st position, the clutch F to the right (P) position.

От входного вала 2 по зубчатому венцу 12 и муфте 15 (А) крутящий момент поступает на 1-ю пару шестерен (6-9), по муфте С (52) на вторичный вал 3 и солнечную шестерню 28 (а); второй поток мощности от зубчатого венца 19 по муфте 17 (В) поступает на 3-ю пару шестерен (8-11), от шестерни 11 по зубчатому венцу 47, муфте D (48) на зубчатый венец 37, аксиальный вал 38 и на эпициклическое колесо 34 (b), корпус 35; от солнечной шестерни 28 (а) и эпициклического колеса 34 (b) сателлитами 29 усилия передаются на оси 30, водило 31 (h), вал 4, зубчатый венец 42, муфтой F (44) на зубчатый венец 43 и выходной вал 5.From the input shaft 2 through the gear ring 12 and the clutch 15 (A) the torque is supplied to the 1st pair of gears (6-9), through the clutch C (52) to the secondary shaft 3 and the sun gear 28 (a); the second power flow from the ring gear 19 through the coupling 17 (B) enters the 3rd pair of gears (8-11), from the gear 11 along the ring gear 47, the coupling D (48) to the ring gear 37, the axial shaft 38 and the epicyclic wheel 34 (b), housing 35; From the sun gear 28 (a) and the epicyclic wheel 34 (b) by the satellites 29, the forces are transmitted on the axis 30, the carrier 31 (h), the shaft 4, the ring gear 42, the coupling F (44) to the ring gear 43 and the output shaft 5.

;

Условно примем n_вх=n₂=1000 об/мин. В этом случае частота вращения солнечной шестерни n_a=n₂/U₁=1000/1,32=757,6 об/мин; частота вращения эпициклического колесаConventionally, we take n _in = n ₂ = 1000 rpm. In this case, the rotation speed of the sun gear n _a = n ₂ / U ₁ = 1000 / 1.32 = 757.6 rpm; epicyclic wheel speed

n_b=n₂/U₁ U₂U₃=1000/(1,32×1,32×2,29)=250,6 об/мин.n _b = n ₂ / U ₁ U ₂ U ₃ = 1000 / (1.32 × 1.32 × 2.29) = 250.6 rpm.

Частота вращения водила n_h и выходного вала 5 составитThe carrier speed n _h and the output shaft 5 will be

n_h=n_a/(K+1)+(n_bK)/(K+1)=757,6/6,0+250,6(5/6)=126,3+208,7=335 об/мин.n _h = n _a / (K + 1) + (n _b K) / (K + 1) = 757.6 / 6.0 + 250.6 (5/6) = 126.3 + 208.7 = 335 rpm

Передаточное число 10-й передачи МКПGear ratio 10th gear MCP

u_10п=n₂/n_h=1000/335=3; lq3=0,475.u _10p = n ₂ / n _h = _1000/335 = 3; lq3 = 0.475.

11 передача11 gear

На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат: пологий луч 3 направо вверх к средней горизонтали, затем крутой луч

направо вверх к т. 11 на верхней горизонтали.On the beam diagram this transmission belongs to: a gentle beam 3 to the right up to the middle horizontal, then a steep beam

right up to t. 11 on the upper horizontal.

Переключаем муфту С в левое (Л) положение.Switch clutch C to the left (L) position.

От входного вала 2 до ведомой шестерни 11 и зубчатого венца 47 крутящий момент поступает как на 2-й передаче, муфтой D на зубчатый венец 37 на аксиальный вал 36, корпус 35 и на эпициклическое колесо 34 (b), сателлитами 29 на оси 30 и водило 31 (h), вал 4, далее как на 1-й, 2-й и 3-й передачах.From the input shaft 2 to the driven gear 11 and the ring gear 47, the torque is supplied as in 2nd gear, by the coupling D to the ring gear 37 to the axial shaft 36, the housing 35 and to the epicyclic wheel 34 (b), satellites 29 on the axis 30 and drove 31 (h), shaft 4, then as in 1st, 2nd and 3rd gears.

Передаточное число 11-й передачи МКПGear ratio 11th gear MCP

; lq 2,75=0,44.

; lq 2.75 = 0.44.

12 передача12 gear

На лучевой диаграмме эта передача представлена двумя пунктирными лучами к т.12 на верхней горизонтали: один из окончания луча 1, второй - луча 3. ПМ работает в суммирующем режиме.In the beam diagram, this transmission is represented by two dotted rays to point 12 on the upper horizontal: one of the ends of beam 1, the second of beam 3. The PM operates in a summing mode.

По сравнению с 8-й передачей переключаем муфту А из правого положения в левое (Л).Compared to the 8th gear, we switch clutch A from the right to the left (L) position.

От входного вала 2 по зубчатому венцу 12 и муфте 15 (А) крутящий момент поступает на 2-ю пару шестерен (7-10), по муфте С (52) на вторичный вал 3 и солнечную шестерню 28 (а); второй поток мощности от зубчатого венца 16 по муфте 17 (В) поступает на зубчатый венец 18, 3-ю пару шестерен (8-11), от шестерни 11 по зубчатому венцу 47, муфте D (48) на зубчатый венец 33, трубчатый вал 32 и водило 31 (h); от солнечной шестерни 28 (а) и водила 31 (h) сателлитами 29 усилия передаются на эпициклическое колесо 34 (b), корпус 35, трубчатый вал 38, зубчатый венец 39, муфтой F (44) на зубчатый венец 43 и выходной вал 5.From the input shaft 2 through the gear ring 12 and the clutch 15 (A), the torque is supplied to the 2nd pair of gears (7-10), through the clutch C (52) to the secondary shaft 3 and the sun gear 28 (a); the second power flow from the ring gear 16 through the coupling 17 (B) enters the ring gear 18, the third pair of gears (8-11), from the gear 11 along the ring gear 47, the coupling D (48) to the ring gear 33, the tubular shaft 32 and drove 31 (h); from the sun gear 28 (a) and the carrier 31 (h) by satellites 29, the forces are transmitted to the epicyclic wheel 34 (b), the housing 35, the tubular shaft 38, the ring gear 39, the coupling F (44) to the ring gear 43 and the output shaft 5.

,The summarizing capabilities of PM for our case are described by the dependence:

,

Условно примем n_вх=n₂=1000 0б/мин. В этом случае частота вращения солнечной шестерни n_a=n₂/U₁=1000/1,32=757,6 об/мин; частота вращения водила n_h=n₂/U₃=1000/2,29=436,7 об/мин.Conventionally, we take n _in = n ₂ = 1000 0 b / min. In this case, the rotation speed of the sun gear n _a = n ₂ / U ₁ = 1000 / 1.32 = 757.6 rpm; carrier speed n _h = n ₂ / U ₃ = 1000 / 2.29 = 436.7 rpm

n_b=n_h(K+1)/K-n_a/K=436,7 (6/5)-757,6/5=524-151,5=372,5 об/мин.n _b = n _h (K + 1) / Kn _a / K = 436.7 (6/5) -757.6 / 5 = 524-151.5 = 372.5 rpm.

Передаточное число 12-й передачи МКПManual transmission 12th gear ratio

u_12п=n₂/n_b=1000/372,5=2,68; lq 2,68=0,43.u _12p = n ₂ / n _b = 1000 / 372.5 = 2.68; lq 2.68 = 0.43.

13 передача13 gear

На лучевой диаграмме эта передача представлена лучом 3, далее вертикальный луч U_(b-b) к т.13 на верхней горизонтали.In the beam diagram, this transmission is represented by beam 3, then the vertical beam U _(bb) to t.13 on the upper horizontal.

По сравнению с 12-й передачей переключаем муфты А и С в нейтральное (Н) положение.Compared with the 12th gear, we switch the clutches A and C to the neutral (H) position.

От входного вала 2 до эпициклического колеса 34 крутящий момент поступает как на 11-й передаче, далее по корпусу 35, по трубчатому валу 38, затем как на 9-й передаче.From the input shaft 2 to the epicyclic wheel 34, the torque is supplied in the 11th gear, then through the housing 35, along the tubular shaft 38, then in the 9th gear.

Передаточное число 13-й передачи МКПManual transmission 13th gear ratio

u_13п=U₃×U_(b-b)=2,29×1,0=2,29; lq 2,29=0,36.u _13p = U ₃ × U _(bb) = 2.29 × 1.0 = 2.29; lq 2.29 = 0.36.

14 передача14 gear

На лучевой диаграмме эта передача представлена двумя пунктирными лучами к т.14 на верхней горизонтали: один из окончания луча 1, второй - луча 3. ПМ работает в суммирующем режиме.In the beam diagram, this transmission is represented by two dotted rays to point 14 on the upper horizontal: one from the end of beam 1, the second from beam 3. The PM operates in a summing mode.

По сравнению с 10-й передачей переключаем муфту В из 2-го в 1-е положение - отключаем 2-ю пару шестерен.Compared to the 10th gear, we switch the clutch B from the 2nd to the 1st position - we disconnect the 2nd pair of gears.

От входного вала 2 по зубчатому венцу 12 и муфте 15 (А) крутящий момент поступает на 1-ю пару шестерен (6-9), по муфте С (52) на вторичный вал 3 и солнечную шестерню 28 (а); второй поток мощности от зубчатого венца 16 входного вала 2 по муфте 17 (В) поступает на 3-ю пару шестерен (8-11), от шестерни 11 по зубчатому венцу 47, муфте D (48) на зубчатый венец 37, аксиальный вал 38 и на эпициклическое колесо 34 (b), корпус 35; от солнечной шестерни 28 (а) и эпициклического колеса 34 (b) сателлитами 29 усилия передаются оси 30, водило 31 (h), вал 4 и муфтой F (44) на зубчатый венец 43 и выходной вал 5.From the input shaft 2 through the gear ring 12 and the clutch 15 (A) the torque is supplied to the 1st pair of gears (6-9), through the clutch C (52) to the secondary shaft 3 and the sun gear 28 (a); the second power flow from the gear ring 16 of the input shaft 2 through the coupling 17 (B) is supplied to the 3rd pair of gears (8-11), from the gear 11 along the ring gear 47, the coupling D (48) to the ring gear 37, axial shaft 38 and on the epicyclic wheel 34 (b), housing 35; from the sun gear 28 (a) and the epicyclic wheel 34 (b) by the satellites 29, the forces are transmitted to the axis 30, the carrier 31 (h), the shaft 4 and the coupling F (44) to the ring gear 43 and the output shaft 5.

,

Условно примем n₂=1000 об/мин. В этом случае частота вращения солнечной шестерни n_a=n₂/U₁=1000/1,32=757,6 об/мин; частота вращения эпициклического колеса n_b=n₂/U₃=1000/2,29=436,7 об/мин.We conditionally assume n ₂ = 1000 rpm. In this case, the rotation speed of the sun gear n _a = n ₂ / U ₁ = 1000 / 1.32 = 757.6 rpm; the frequency of rotation of the epicyclic wheel n _b = n ₂ / U ₃ = 1000 / 2.29 = 436.7 rpm

n_h=n_a/(K+1)+(n_bK)/(K+1)=757,6/6,0+436,7(5/6)=126,3+363,8=490 об/мин.n _h = n _a / (K + 1) + (n _b K) / (K + 1) = 757.6 / 6.0 + 436.7 (5/6) = 126.3 + 363.8 = 490 rpm

Передаточное число 14-й передачи МКП14th gear ratio

u_14п=n₂/n_h=1000/490=2,04; lq2,04=0,31.u _14p = n ₂ / n _h = _1000/490 = 2.04; lq2.04 = 0.31.

15 передача15 gear

На лучевой диаграмме эта передача представлена лучом 3, далее крутой луч

налево вверх к т.15 на верхней горизонтали.In the beam diagram, this transmission is represented by beam 3, then a steep beam

left up to t. 15 on the upper horizontal.

По сравнению с 9-й передачей переключаем муфту В из 2-го положения в 1-е. Включены 3-я пара шестерен и ПМ в режиме

.Compared with the 9th gear, we switch clutch B from the 2nd position to the 1st. The 3rd pair of gears and PM are included in the mode

.

От входного вала 2 крутящий момент поступает на 3-ю пару шестерен как на 8-й передаче, далее как на предыдущей передаче.From the input shaft 2, the torque is supplied to the 3rd pair of gears as in the 8th gear, then as in the previous gear.

Передаточное число 15-й передачи МКПManual transmission 15th gear ratio

; lq 1,9=0,28.

; lq 1.9 = 0.28.

16 передача16 gear

На лучевой диаграмме эта передача представлена двумя пунктирными лучами к т.16 на верхней горизонтали: один из окончания луча 2, второй - луча 3. ПМ работает в суммирующем режиме.In the beam diagram, this transmission is represented by two dashed rays to point 16 on the upper horizontal: one from the end of beam 2, the second from beam 3. The PM operates in a summing mode.

По сравнению с 14-й передачей переключаем муфту А из левого (Л) положения в правое (П) положение - включаем 2-ю пару шестерен.Compared with the 14th gear, we switch the clutch A from the left (L) position to the right (P) position - we turn on the 2nd pair of gears.

От входного вала 2 по зубчатому венцу 12 и муфте 15 (А) крутящий момент поступает на 2-ю пару шестерен (7-10), по муфте С (52) на вторичный вал 3 и солнечную шестерню 28 (а); второй поток мощности от зубчатого венца 16 входного вала 2 по муфте 17 (В) поступает на 3-ю пару шестерен (8-11), от шестерни 11 по зубчатому венцу 47, муфте D (48) на зубчатый венец 37, аксиальный вал 38 и на эпициклическое колесо 34 (b), корпус 35; от солнечной шестерни 28 (а) и эпициклического колеса 34 (b) сателлитами 29 усилия передаются оси 30, водило 31 (h), вал 4, муфтой F (44) на зубчатый венец 43 и выходной вал 5.From the input shaft 2 through the gear ring 12 and the clutch 15 (A), the torque is supplied to the 2nd pair of gears (7-10), through the clutch C (52) to the secondary shaft 3 and the sun gear 28 (a); the second power flow from the gear ring 16 of the input shaft 2 through the coupling 17 (B) is supplied to the 3rd pair of gears (8-11), from the gear 11 along the ring gear 47, the coupling D (48) to the ring gear 37, axial shaft 38 and on the epicyclic wheel 34 (b), housing 35; from the sun gear 28 (a) and the epicyclic wheel 34 (b) by the satellites 29, the forces are transmitted to the axis 30, carrier 31 (h), the shaft 4, the coupling F (44) on the ring gear 43 and the output shaft 5.

,

Условно примем n₂=1000 об/мин. В этом случае частота вращения солнечной шестерни n_а=n₂/U₂=1000/0,76=1320 об/мин; частота вращения эпициклического колеса n_b=n₂/U₃=1000/2,29=436,7 об/мин.We conditionally assume n ₂ = 1000 rpm. In this case, the rotation speed of the sun gear n _a = n ₂ / U ₂ = 1000 / 0.76 = 1320 rpm; the frequency of rotation of the epicyclic wheel n _b = n ₂ / U ₃ = 1000 / 2.29 = 436.7 rpm

n_h=n_a/(K+1)+(n_bK)/(K+1)=1320/6,0+436,7(5/6)=220+583,8=490 об/мин.n _h = n _a / (K + 1) + (n _b K) / (K + 1) = 1320 / 6.0 + 436.7 (5/6) = 220 + 583.8 = 490 rpm.

Передаточное число 16-й передачи МКПManual transmission 16th gear ratio

u_16п=n₂/n_h=1000/583,8=1,71; lq 1,71=0,234.u _16p = n ₂ / n _h = 1000 / 583.8 = 1.71; lq 1.71 = 0.234.

17 передача17 gear

На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат: крутой луч 1 направо вверх к средней горизонтали, затем крутой луч

направо вверх к т.17 на верхней горизонтали.On the beam diagram this transmission belongs to: steep beam 1 to the right up to the middle horizontal, then steep beam

right up to t.17 on the upper horizontal.

По сравнению с 11-й передачей переключаем муфту В из 2-го положения в нейтральное (Н), муфту D из 1-го положения в 6-е вместо 3-й пары шестерен включаем в работу 1-ю пару шестерен.Compared with the 11th gear, we switch the clutch B from the 2nd position to the neutral (H), the clutch D from the 1st position to the 6th instead of the 3rd pair of gears, we turn on the 1st pair of gears.

От входного вала 2 по зубчатому венцу 12 и муфте 15 (А) крутящий момент поступает на первую пару шестерен 6-9, затем как на 5-й и 11-й передачах.From the input shaft 2 along the ring gear 12 and the clutch 15 (A), the torque is supplied to the first pair of gears 6-9, then as in the 5th and 11th gears.

Передаточное число 17-й передачи МКПGear ratio 17th gear MCP

; lq 1,584=0,2.

; lq 1.584 = 0.2.

18 передача18 gear

На лучевой диаграмме эта передача представлена лучом 1, далее вертикальный луч U_(h-h) к т. 8 на верхней горизонтали.In the beam diagram, this transmission is represented by beam 1, then the vertical beam U _(hh) to t. 8 on the upper horizontal.

По сравнению с 13-й передачей переключаем муфту D из 1-го положения в 7-е, муфту F из левого положения в правое (П).Compared with the 13th gear, we switch the clutch D from the 1st position to the 7th, the clutch F from the left position to the right (P).

От входного вала 2 до водила 31 крутящий момент поступает от входного вала 2 по муфте А на 1-ю пару шестерен, затем по зубчатому венцу 45, муфте D на зубчатый венец 33, трубчатый вал 32 и на водило 31, затем по валу 4 как на 15-й передаче.From input shaft 2 to carrier 31, torque is supplied from input shaft 2 via coupling A to the 1st pair of gears, then along gear ring 45, coupling D to gear ring 33, tubular shaft 32 and carrier 31, then along shaft 4 as in 15th gear.

Передаточное число 18-й передачи МКПManual gearbox 18th gear ratio

u_18п=U₁×U_(h-h)=1,32×1,0=1,32; lq 1,32=0,12.u _18n = U ₁ × U _(hh) = 1.32 × 1.0 = 1.32; lq 1.32 = 0.12.

19 передача19 gear

На лучевой диаграмме эта передача представлена лучом 1, далее крутой луч

налево вверх к т.19 на верхней горизонтали.In the beam diagram, this transmission is represented by beam 1, then a steep beam

left up to t.19 on the upper horizontal.

По сравнению с 15-й передачей переключаем муфту В из 1-го положения в нейтральное (Н), муфту D из 3-го положения в 7-е. Включены 1-я пара шестерен и ПМ в режиме

.Compared to the 15th gear, we switch clutch B from the 1st position to the neutral (H), clutch D from the 3rd position to the 7th. The 1st pair of gears and PM are on in the mode

.

От входного вала 2 крутящий момент поступает на 1-ю пару шестерен как на 12-й передаче, далее как на 14-й передаче.From the input shaft 2, the torque is supplied to the 1st pair of gears as in 12th gear, then as in 14th gear.

Передаточное число 19-й передачи МКПManual transmission 19th gear ratio

; lq 1,1=0,041.

; lq 1.1 = 0.041.

20 передача20 gear

На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат: крутой луч 2 налево вверх к средней горизонтали, затем крутой луч

направо вверх к т.20 на верхней горизонтали.On the beam diagram this transmission belongs to: steep beam 2, left up to the middle horizontal, then steep beam

right up to t.20 on the upper horizontal.

По сравнению с 17-й передачей переключаем муфту А из левого положения в правое (П), вместо 1-й пары шестерен включаем в работу 2-ю пару шестерен.Compared to the 17th gear, we switch the clutch A from the left to the right (P) position, instead of the 1st gear pair we turn on the 2nd gear pair.

От входного вала 2 по зубчатому венцу 12 и муфте 15 (А) крутящий момент поступает на вторую пару шестерен 7-10, затем как на 5-й, 11-й и 15-й передачах.From the input shaft 2 along the ring gear 12 and the clutch 15 (A), the torque is supplied to the second pair of gears 7-10, then as in the 5th, 11th and 15th gears.

Передаточное число 20-й передачи МКПGear ratio of the 20th gear of the manual gearbox

; lq 0,91=- 0,04.

; lq 0.91 = - 0.04.

21 передача21 gears

На лучевой диаграмме эта передача представлена лучом 2, далее вертикальный луч U_(h-h) к т. 21 на верхней горизонтали.In the beam diagram, this transmission is represented by beam 2, then the vertical beam U _(hh) to t. 21 on the upper horizontal.

По сравнению с 18-й передачей переключаем муфту А из левого положения в правое (П).Compared to the 18th gear, we switch clutch A from the left position to the right (P).

От входного вала 2 до водила 31 крутящий момент поступает от входного вала 2 по муфте А на 2-ю пару шестерен, затем как на 16-й передаче.From input shaft 2 to carrier 31, torque is supplied from input shaft 2 via clutch A to the 2nd pair of gears, then as in the 16th gear.

Передаточное число 21-й передачи МКПGear ratio 21st manual transmission

u_21п=U₁×U_(h-h)=(1/1,32)×1,0=0,758; lq 0,758=- 0,12.u _21n = U ₁ × U _(hh) = (1 / 1.32) × 1.0 = 0.758; lq 0.758 = - 0.12.

22 передача22 gear

На лучевой диаграмме эта передача представлена лучом 2, далее крутой луч

налево вверх к т. 22 на верхней горизонтали.In the beam diagram, this transmission is represented by beam 2, then a steep beam

left up to t. 22 on the upper horizontal.

По сравнению с 19-й передачей переключаем муфту А из левого положения в правое (П). Включены 2-я пара шестерен и ПМ в режиме

.Compared to the 19th gear, we switch clutch A from the left to the right (P) position. The 2nd pair of gears and PM are included in the mode

.

От входного вала 2 крутящий момент поступает на 2-ю пару шестерен как на 20-й передаче, далее как на 19-й передаче.From the input shaft 2, the torque is supplied to the 2nd pair of gears as in the 20th gear, then as in the 19th gear.

Передаточное число 22-й передачи МКПManual transmission 22nd gear ratio

; lq 0,63=- 0,2.

; lq 0.63 = - 0.2.

1R - 1-я передача заднего хода1R - 1st reverse gear

На лучевой диаграмме (фиг.2) этой передаче принадлежат: крутой луч 1 из т.0 направо вверх к средней горизонтали, затем крутой луч 2 направо вниз, далее две последовательные пунктирные линии, условно отражающие шестерни заднего хода, затем пологий луч 3 направо вверх к средней горизонтали, далее пологий луч

к т. 1R на нижней горизонтали.In the radiation diagram (figure 2) this transmission belongs to: steep beam 1 from t.0 right up to the middle horizontal, then steep beam 2 right down, then two consecutive dashed lines conditionally reflecting the reverse gears, then a gentle beam 3 to the right up to the middle horizontal, then a gentle beam

to t. 1R on the lower horizontal.

Муфты А и Е находятся в левом (Л) положении, муфты В и С - в нейтральном (Н), муфта D - в положении 5, муфта F - в правом (П) положении. В работу включены 1-я и 2-я пары шестерен, шестерни заднего хода, 3-я пара шестерен и ПМ в режиме

.Clutches A and E are in the left (L) position, couplings B and C are in neutral (H), clutch D is in position 5, clutch F is in right (P) position. The work includes the 1st and 2nd pairs of gears, reverse gears, the 3rd pair of gears and PM in the mode

.

От приводного двигателя по входному валу 2 (фиг. 1), по зубчатому венцу 12 и муфте 15 (А) крутящий момент поступает на 1-ю пару шестерен (6-9), по трубчатому валу блока на 2-ю пару шестерен (10-7), по трубчатому валу 20, по муфте 17 (В) на зубчатый венец 21, шестерни заднего хода 22-23, вал 24, шестерню заднего хода 25, паразитную шестерню заднего хода 26 на валу 27, на 3-ю пару шестерен (8-11), по зубчатому венцу 47, муфте 48 (D) на зубчатый венец 46 и вторичный вал 3, далее на солнечную шестерню 28 (а) ПМ. Эпициклическое колесо 34 (b) корпусом 35, трубчатым валом 38, зубчатым венцом 39 муфтой 41 (Е) зафиксировано относительно зубчатого венца 40 корпуса 1 МКП. Солнечная шестерня 28 (а) вращает сателлиты 29, которые, обкатываясь по остановленному эпициклическому колесу 34 (b), вращают водило 31 (h), вал 4, зубчатым венцом 42, муфтой F (44) на выходной вал 5 МКП с низкой частотой вращения и увеличенным крутящим моментом в направлении, противоположном входному валу.From the drive motor through the input shaft 2 (Fig. 1), along the gear ring 12 and the coupling 15 (A), the torque is supplied to the 1st pair of gears (6-9), through the tubular shaft of the block to the 2nd pair of gears (10 -7), along the tubular shaft 20, along the coupling 17 (B) to the gear ring 21, reverse gears 22-23, shaft 24, reverse gear 25, spurious reverse gear 26 on shaft 27, on the third pair of gears (8-11), along the gear ring 47, the coupling 48 (D) on the ring gear 46 and the secondary shaft 3, then on the sun gear 28 (a) PM. The epicyclic wheel 34 (b) of the housing 35, the tubular shaft 38, the ring gear 39 by the coupling 41 (E) is fixed relative to the ring gear 40 of the MCP housing 1. The sun gear 28 (a) rotates the satellites 29, which, rolling around the stopped epicyclic wheel 34 (b), rotate the carrier 31 (h), the shaft 4, the ring gear 42, the coupling F (44) onto the output shaft 5 of the low-speed manual gearbox and increased torque in the opposite direction to the input shaft.

Передаточное число 1-й передачи заднего хода 1R МКПGear ratio 1st reverse gear 1R manual gearbox

; lq 28=1,45.

; lq 28 = 1.45.

2R - 2-я передача заднего хода2R - 2nd reverse gear

На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат: крутой луч 1 из т.0 направо вверх к средней горизонтали, затем крутой луч 2 направо вниз, далее две последовательные пунктирные линии, условно отражающие шестерни заднего хода, затем пологий луч 3 направо вверх к средней горизонтали, затем крутой луч

направо вниз к т. 2R на нижней горизонтали.In the beam diagram, this transmission belongs to: steep beam 1 from v. 0 right up to the middle horizontal, then steep beam 2 to the right down, then two consecutive dashed lines conditionally reflecting the reverse gears, then a gentle beam 3 to the right up to the middle horizontal, then cool beam

right down to t. 2R on the lower horizontal.

По сравнению с передачей 1R переключаем муфты: С - из нейтрального (Н) положения в левое (Л) положение, D - из 5-го в 6-е положение, Е из левого (Л) положения в нейтральное (Н) положение. В работу включены 1-я и 2-я пары шестерен, шестерни заднего хода, 3-я пара шестерен и ПМ в режиме

.Compared to the 1R gear, we switch the clutches: C - from the neutral (H) position to the left (L) position, D - from the 5th to the 6th position, E from the left (L) position to the neutral (H) position. The work includes the 1st and 2nd pairs of gears, reverse gears, the 3rd pair of gears and PM in the mode

.

От приводного двигателя по входному валу 2, по зубчатому венцу 12 и муфте 15 (А) крутящий момент поступает на 1-ю пару шестерен (6-9), по трубчатому валу блока на 2-ю пару шестерен (10-7), по трубчатому валу 20, по муфте 17 (В) на зубчатый венец 21, шестерни заднего хода 22-23, вал 24, шестерню заднего хода 25, паразитную шестерню заднего хода 26 на валу 27, на 3-ю пару шестерен (8-11), по зубчатому венцу 47, муфте 48 (D) на зубчатый венец 37, аксиальный вал 36, корпус 35, эпициклическое колесо 34 (b), которое, обкатываясь относительно остановленной солнечной шестерни 28 (а), вращает сателлитами 29, осями 30, водило 31 (h), вал 4, далее зубчатым венцом 42, муфтой F (44) на выходной вал 5 МКП.From the drive motor through the input shaft 2, along the gear ring 12 and the coupling 15 (A), the torque is supplied to the 1st pair of gears (6-9), through the tubular shaft of the block to the 2nd pair of gears (10-7), the tubular shaft 20, through the coupling 17 (B) to the ring gear 21, the reverse gears 22-23, the shaft 24, the reverse gear 25, the spurious gear of the reverse gear 26 on the shaft 27, on the third pair of gears (8-11) , along gear ring 47, coupling 48 (D) to gear ring 37, axial shaft 36, housing 35, epicyclic wheel 34 (b), which, rolling around the stopped sun gear 28 (a), rotates tellites 29, axles 30, carrier 31 (h), shaft 4, then gear ring 42, clutch F (44) to the output shaft 5 of the MCP.

Передаточное число 2-й передачи заднего хода 2R МКП2R reverse gear ratio

; lq 5,6=0,75.

; lq 5.6 = 0.75.

3R - 3-я передача заднего хода3R - 3rd reverse gear

На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат: крутой луч 1 из т. 0 направо вверх к средней горизонтали, затем крутой луч 2 направо вниз, далее две последовательные пунктирные линии, условно отражающие шестерни заднего хода, затем пологий луч 3 направо вверх к средней горизонтали, затем вертикальный луч к т.3R на нижней горизонтали.In the beam diagram, this transmission belongs to: steep beam 1 from t. 0 right up to the middle horizontal, then steep beam 2 right down, then two consecutive dashed lines conditionally reflecting the reverse gears, then a gentle beam 3 to the right up to the middle horizontal, then vertical beam to t.3R on the lower horizontal.

По сравнению с передачей 2R переключаем муфты: В из нейтрального положения во второе, С из левого в нейтральное (Н), D - из 6-го в 3-е положение.Compared to the 2R gear, we switch the clutches: B from neutral to second, C from left to neutral (H), D from 6th to 3rd position.

От приводного двигателя по входному валу 2, по зубчатому венцу 12 и муфте 15 (А) крутящий момент поступает на 1-ю пару шестерен (6-9), по трубчатому валу блока на 2-ю пару шестерен (10-7), по трубчатому валу 20, по муфте 17 (В) на зубчатый венец 21, шестерни заднего хода 22-23, вал 24, шестерню заднего хода 25, паразитную шестерню заднего хода 26 на валу 27, на 3-ю пару шестерен (8-11), по зубчатому венцу 47, муфте 48 (D) на зубчатый венец 33, трубчатый вал 32, водило 31 (h), вал 4, далее зубчатым венцом 42, муфтой F (44) на выходной вал 5 МКП.From the drive motor through the input shaft 2, along the gear ring 12 and the coupling 15 (A), the torque is supplied to the 1st pair of gears (6-9), through the tubular shaft of the block to the 2nd pair of gears (10-7), the tubular shaft 20, through the coupling 17 (B) to the ring gear 21, the reverse gears 22-23, the shaft 24, the reverse gear 25, the spurious gear of the reverse gear 26 on the shaft 27, on the third pair of gears (8-11) , along the gear ring 47, the coupling 48 (D) to the ring gear 33, the tubular shaft 32, the carrier 31 (h), the shaft 4, then the ring gear 42, the coupling F (44) to the output shaft 5 of the MCP.

Передаточное число 3-й передачи заднего хода 3R МКПGear ratio 3rd reverse 3R manual gearbox

u_3R=U₁ U₂ U_зхU₃U_hh=1,32×1,32×1,17×2,29×1,0=4,67; lq 4,67=0,67.u _3R = U ₁ U ₂ U _sx U ₃ U _hh = 1.32 × 1.32 × 1.17 × 2.29 × 1.0 = 4.67; lq 4.67 = 0.67.

4R - 4-я передача заднего хода4R - 4th reverse gear

На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат: крутой луч 1 из т.0 направо вверх к средней горизонтали, затем крутой луч 2 направо вниз, далее две последовательные пунктирные линии, условно отражающие шестерни заднего хода, затем пологий луч 3 направо вверх к средней горизонтали, далее крутой луч

направо вниз к т.4R на нижней горизонтали.In the beam diagram, this transmission belongs to: steep beam 1 from t.0 right up to the middle horizontal, then steep beam 2 to the right down, then two consecutive dotted lines conditionally reflecting the reverse gears, then a gentle beam 3 to the right up to the middle horizontal, then cool beam

right down to t.4R on the lower horizontal.

По сравнению с передачей 3R переключаем муфты: С из нейтрального положения в левое (Л), F из правого положения в левое (Л).Compared to the 3R gear, we switch the clutches: C from neutral to left (L), F from right to left (L).

От приводного двигателя по входному валу 2, по зубчатому венцу 12 и муфте 15 (А) крутящий момент поступает на 1-ю пару шестерен (6-9), по трубчатому валу блока на 2-ю пару шестерен (10-7), по трубчатому валу 20, по муфте 17 (В) на зубчатый венец 21, шестерни заднего хода 22-23, вал 24, шестерню заднего хода 25, паразитную шестерню заднего хода 26 на валу 27, на 3-ю пару шестерен (8-11), по зубчатому венцу 47, муфте 48 (D) на зубчатый венец 33, трубчатый вал 32, водило 31 (h), которое осями 30 вращает сателлиты 29 относительно остановленной солнечной шестерни 28 (а), затем эпициклическое колесо 34 (b), корпус 35, трубчатый вал 38, далее зубчатым венцом 39, муфтой F (44) на выходной вал 5 МКП.From the drive motor through the input shaft 2, along the gear ring 12 and the coupling 15 (A), the torque is supplied to the 1st pair of gears (6-9), through the tubular shaft of the block to the 2nd pair of gears (10-7), the tubular shaft 20, through the coupling 17 (B) to the ring gear 21, the reverse gears 22-23, the shaft 24, the reverse gear 25, the spurious gear of the reverse gear 26 on the shaft 27, on the third pair of gears (8-11) , along gear ring 47, clutch 48 (D) onto gear ring 33, tubular shaft 32, carrier 31 (h), which rotates satellites 29 with axes 30 relative to the stopped sun gear 28 (a), then epicyclic the wheel 34 (b), the housing 35, the tubular shaft 38, then the ring gear 39, the coupling F (44) on the output shaft 5 of the MCP.

Передаточное число передачи 4R МКП4R manual gear ratio

u_4R=U₁U₂U_зхU₃U_bh=1,32×1,32×1,17×2,29×0,833=3,89; lq 3,89=0,59.u _4R = U ₁ U ₂ U _sx U ₃ U _bh = 1.32 × 1.32 × 1.17 × 2.29 × 0.833 = 3.89; lq 3.89 = 0.59.

При изменении К - внутреннего параметра ПМ и величины передаточных чисел пар шестерен изменится распределение передаточных чисел по диапазону. Увеличив величину передаточных чисел пар шестерен можно уменьшить число ускоряющих передач, для которых передаточное число меньше единицы.When you change K - the internal parameter PM and the gear ratios of the pairs of gears, the distribution of gear ratios over the range will change. By increasing the gear ratio of pairs of gears, you can reduce the number of accelerating gears for which the gear ratio is less than one.

Получили компактный трансмиссионный агрегат с большимGot a compact transmission unit with a large

диапазоном передаточных чисел D=u₁/u₂₂=24,0/0,63=38,1; при этом создаются возможности для эксплуатации транспортного средства в самых различных условиях. Кроме того, обеспечиваются «ползучие» передачи с высокими передаточными числами, допускающими малые скорости движения, например маневрирование при погрузочно-разгрузочных работах.gear ratio range D = u ₁ / u ₂₂ = 24.0 / 0.63 = 38.1; this creates opportunities for the operation of the vehicle in a wide variety of conditions. In addition, creeping gears are provided with high gear ratios that allow low speeds, such as maneuvering during loading and unloading.

Малые интервалы передаточных чисел между соседними передачами q=u_i/u_i+1=1,2 обеспечивают удобство переключения передач.Small intervals of gear ratios between adjacent gears q = u _i / u _{i + 1} = 1,2 provide the convenience of gear shifting.

Обозначения:Designations:

1 - корпус МКП (многоступенчатой коробки передач);1 - housing MCP (multi-stage gearbox);

2 - входной вал;2 - input shaft;

3 - вторичный вал - вал привода солнечной шестерни ПМ (планетарного механизма);3 - secondary shaft - the drive shaft of the sun gear PM (planetary gear);

4 - вал водила (h);4 - carrier shaft (h);

5 - выходной вал;5 - output shaft;

6, 7 и 8 - отдельные шестерни, свободно установленные на входном валу 2;6, 7 and 8 - separate gears freely mounted on the input shaft 2;

9 и 10 - шестерни блока, свободно установленные на вторичном валу 3;9 and 10 - block gears freely mounted on the secondary shaft 3;

11 - отдельная ведомая шестерня, свободно установленная на вторичном валу 3;11 - a separate driven gear, freely mounted on the secondary shaft 3;

12 - зубчатый венец, закрепленный на входном валу 2 между шестернями 6 и 7;12 - gear ring mounted on the input shaft 2 between gears 6 and 7;

13 - зубчатый венец шестерни 6;13 - gear ring gear 6;

14 - зубчатый венец шестерни 7;14 - gear ring gear 7;

15 (А) - трехпозиционная муфта переключения зубчатого венца 12 входного вала 2;15 (A) - three-position clutch switching gear ring 12 of the input shaft 2;

16 - зубчатый венец входного вала 2, закрепленный между шестернями 7 и 8;16 - the gear rim of the input shaft 2, mounted between gears 7 and 8;

17 (В) - четырехпозиционная муфта переключения;17 (B) - four-position switching clutch;

18 - двухпозиционный зубчатый венец ведущей шестерни 8;18 - two-position gear ring of the pinion gear 8;

19 - двухпозиционный зубчатый венец трубчатого вала 20;19 - two-position gear ring of the tubular shaft 20;

20 - трубчатый вал шестерни 7;20 - a tubular shaft of the gear 7;

21 - зубчатый венец шестерни заднего хода 22;21 - a gear ring of a gear wheel of a backing 22;

22 - ведущая шестерня заднего хода;22 - a leading gear wheel of a backing;

23 - ведомая шестерня заднего хода, зацепленная с шестерней 22;23 - driven gear reverse gear engaged with gear 22;

24 - вал шестерен заднего хода 23 и 25;24 - a shaft of gears of a backing 23 and 25;

25 - шестерня заднего хода, зацепленная с паразитной шестерней 26;25 - reverse gear engaged with a spurious gear 26;

26 - паразитная шестерня заднего хода, изменяющая направление вращения выходного вала 5;26 - spurious reverse gear, changing the direction of rotation of the output shaft 5;

27 - вал паразитной шестерни заднего хода 26;27 - a shaft of a parasitic gear wheel of a backing 26;

28 (а) - солнечная шестерня ПМ;28 (a) - sun gear PM;

29 - сателлиты ПМ;29 - PM satellites;

30 - оси сателлитов водила ПМ;30 - axis of the satellite carrier PM;

31 (h) - водило ПМ;31 (h) - carrier PM;

32 - трубчатый входной вал водила 31 ПМ;32 - tubular input shaft drove 31 PM;

33 - зубчатый венец трубчатого входного вала 32;33 - the gear rim of the tubular input shaft 32;

34 (b) - эпициклическое колесо ПМ;34 (b) - PM epicyclic wheel;

35 - корпус эпициклического колеса 34 ПМ;35 - the body of the epicyclic wheel 34 PM;

36 - аксиальный вал корпуса эпициклического колеса 34 ПМ;36 - axial shaft of the body of the epicyclic wheel 34 PM;

37 - зубчатый венец аксиального вала 36;37 - a gear ring of an axial shaft 36;

38 - трубчатый выходной вал корпуса 35;38 - tubular output shaft of the housing 35;

39 - двухпозиционный зубчатый венец трубчатого выходного вала 38;39 - two-position gear ring of the tubular output shaft 38;

40 - зубчатый венец корпуса 1 рядом с зубчатым венцом 39;40 - the ring gear of the housing 1 next to the ring gear 39;

41 (Е) - муфта остановки эпициклического колеса 34 или блокировки ПМ;41 (E) - clutch stop epicyclic wheel 34 or block PM;

42 - зубчатый венец вала 4 водила 31;42 - the ring gear of the shaft 4 drove 31;

43 - трехпозиционный зубчатый венец выходного вала 5;43 - three-position gear ring of the output shaft 5;

44 (F) - трехпозиционная муфта выходного вала 5;44 (F) - three-position coupling of the output shaft 5;

45 - трехпозиционный зубчатый венец блока шестерен 9 и 10 на шестерне 10;45 - three-position gear ring gears 9 and 10 on the gear 10;

46 - зубчатый венец вторичного вала 3 между зубчатыми венцами 45 и 33;46 - a gear ring of a secondary shaft 3 between gear rings 45 and 33;

47 - трехпозиционный зубчатый венец ведомой шестерни 11 третьего ряда;47 - three-position gear ring of the driven gear 11 of the third row;

48 (D) - многопозиционная муфта переключения между зубчатыми венцами 45 и 47;48 (D) is a multi-position clutch for switching between gears 45 and 47;

49 - зубчатый венец корпуса 1 рядом с зубчатым венцом 51;49 - the ring gear of the housing 1 next to the ring gear 51;

50 - зубчатый венец ведомой шестерни 9 первого ряда;50 - the ring gear of the driven gear 9 of the first row;

51 - зубчатый венец вторичного вала 3;51 - a gear ring of a secondary shaft 3;

52 (С) - трехпозиционная муфта переключения зубчатого венца 51 вторичного вала 3.52 (C) - three-position clutch switching gear ring 51 of the secondary shaft 3.

Claims

Несоосная вально-планетарная коробка передач, которая содержит простой трехзвенный планетарный механизм, на входе планетарного механизма на двух параллельно расположенных валах свободно установлены три пары шестерен прямого хода с зубчатыми венцами, на вторичном валу закреплена солнечная шестерня и свободно установлен блок из двух шестерен, над блоком шестерен на входном валу закреплен зубчатый венец с трехпозиционной муфтой переключения, отличающаяся тем, что на блоке шестерен расположен трехпозиционный зубчатый венец, рядом с ним расположены зубчатые венцы, которые закреплены: на вторичном валу, на трубчатом валу водила, на аксиальном валу эпициклического колеса; далее расположен трехпозиционный зубчатый венец, закрепленный на ведомой шестерне третьего ряда, между этими зубчатыми венцами установлена многопозиционная муфта переключения, на вторичном валу между зубчатыми венцами корпуса коробки передач и блока шестерен также закреплен зубчатый венец с трехпозиционной муфтой переключения, на входном валу между шестернями второго и третьего рядов закреплен зубчатый венец с четырехпозиционной муфтой переключения для выборочного соединения с двухпозиционными зубчатыми венцами ведущей шестерни третьего ряда и трубчатого вала шестерни второго ряда, однопозиционным зубчатым венцом ведущей шестерни заднего хода, свободно установленной на трубчатом валу, эта шестерня зацеплена с ведомой шестерней, закрепленной на валу заднего хода, на котором также закреплена шестерня, зацепленная с паразитной шестерней, закрепленной на валу и зацепленной с ведущей шестерней третьего ряда, на валу водила, установленном в опоре зубчатого венца выходного вала, закреплен зубчатый венец с муфтой переключения, рядом с ним закреплены зубчатые венцы с муфтой переключения: на трубчатом валу эпициклического колеса и на корпусе коробки передач.A misaligned shaft-planetary gearbox, which contains a simple three-link planetary gear, three pairs of forward gears with gear rims are freely mounted on the input of the planetary gear on two parallel shafts, a sun gear is fixed on the secondary shaft and a block of two gears is freely mounted above the block a gear ring with a three-position gear clutch is fixed on the input shaft, characterized in that a three-position gear ring is located on the gear block, next to it gear rims are located, which are fixed: on the secondary shaft, on the tubular shaft of the carrier, on the axial shaft of the epicyclic wheel; next, there is a three-position gear ring mounted on the driven gear of the third row, a multi-position shift clutch is installed between these gear rims, a gear ring with a three-position gear clutch is also fixed on the secondary shaft between the gear rims of the gearbox housing, and on the input shaft between the gears of the second and of the third row, a gear rim is fixed with a four-position switching clutch for selectively connecting to the two-position gear rims of the pinion gear of the third row and the tubular shaft of the gear of the second row, a single-position gear ring of the driving gear of the reverse gear freely mounted on the tubular shaft, this gear gear engaged with the driven gear mounted on the reverse gear shaft, on which the gear gear engaged with the spurious gear fixed on the shaft is also fixed and gearing with the drive gear of the third row, on the carrier shaft installed in the support of the gear ring of the output shaft, a gear ring with a shift clutch is fixed, gear rings with m switching gear: on the tubular shaft of the epicyclic wheel and on the gearbox housing.