RU2793188C1 - Reversible planetary shaft coaxial transfer case 16rr16 - Google Patents
Reversible planetary shaft coaxial transfer case 16rr16 Download PDFInfo
- Publication number
- RU2793188C1 RU2793188C1 RU2022135324A RU2022135324A RU2793188C1 RU 2793188 C1 RU2793188 C1 RU 2793188C1 RU 2022135324 A RU2022135324 A RU 2022135324A RU 2022135324 A RU2022135324 A RU 2022135324A RU 2793188 C1 RU2793188 C1 RU 2793188C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gear
- shaft
- gears
- clutch
- rim
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к трансмиссии НТС (наземных транспортных средств): автомобилей, тракторов, дорожно-строительной и специальной техники.The invention relates to transport engineering, in particular to the transmission of NTS (ground vehicles): cars, tractors, road construction and special equipment.
Известны агрегаты трансмиссии со ступенчатым изменением передаточных чисел, содержащие шестерни, валы, опоры, устройства переключения передач, применяемые на отечественных и зарубежных автомобилях. (1. Автомобили: Конструкция, конструирование и расчет. Трансмиссия. /Под ред. А.И.Гришкевича. Мн.: Выш. шк., 1985.- 240 с. 2. Некрасов В.И. Многоступенчатая трансмиссия. Конструкция, конструирование и расчет: Учеб. пособие. - Курган, Изд-во Курганского гос. ун-та, 2001. - 156 с.)Known transmission units with stepped gear ratios, containing gears, shafts, bearings, gear shifting devices used in domestic and foreign vehicles. (1. Cars: Construction, design and calculation. Transmission. / Under the editorship of A.I. Grishkevich. Minsk: Higher school, 1985.- 240 p. 2. Nekrasov V.I. Multi-stage transmission. Design, design and calculation: Textbook - Kurgan, Publishing House of Kurgan State University, 2001. - 156 p.)
Эти агрегаты конструктивно сложны, металлоемки.These units are structurally complex, metal-intensive.
Наиболее близкой к предлагаемой ВПРК (вально-планетарной раздаточной коробке) является соосная ВПРК 13R2 по патенту RU № 2053140. Бюл. N 3 от 27.01.1996. Автор В.И. Некрасов.The closest to the proposed VPRK (shaft-planetary transfer case) is coaxial VPRK 13R2 according to patent RU No. 2053140. Bull. No. 3 of 01/27/1996. Author V.I. Nekrasov.
Соосная ВПРК 13R2 (13 передач переднего хода и 2 передачи заднего хода) содержит корпус в опорах которого соосно установлены первичный, основной и выходной валы, параллельно им промежуточный вал, на них свободно расположены четыре пары шестерен, между крайними парами шестерен на двух зубчатых венцах установлены трехпозицилнные муфты переключения, между средними парами шестерен установлены сдвоенные муфты, состоящие из двух противоположно развернутых муфт с общей вилкой переключения, на выходе основного вала расположен межмостовой дифференциал с шестернями привода ведущих мостов.Coaxial VPRK 13R2 (13 forward gears and 2 reverse gears) contains a housing in the supports of which the primary, main and output shafts are coaxially installed, parallel to them is the intermediate shaft, four pairs of gears are freely located on them, between the extreme pairs of gears on two gear rims are installed three-position shift clutches, between the middle pairs of gears there are double clutches, consisting of two oppositely deployed clutches with a common shift fork, at the output of the main shaft there is an inter-bridge differential with drive axle drive gears.
Описанная соосная РК малой металлоемкости проще типовых конструкций трансмиссионных агрегатов, приведенных в книгах, обеспечивает диапазон передаточных чисел (отношение передаточных чисел низшей передачи к высшей) достаточный для обычных НТС, но она не реверсивная, имеет число передач, недостаточное для НТС специального назначения.The described coaxial gearbox of low metal consumption is simpler than the typical designs of transmission units given in the books, provides a range of gear ratios (the ratio of the gear ratios of the lowest gear to the highest) sufficient for conventional NTS, but it is not reversible, has a number of gears insufficient for NTS special purpose.
Задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение, заключается в расширении эксплуатационных возможностей транспортного средства за счет увеличения числа передач и их реверса.The task to be solved by the claimed invention is to expand the operational capabilities of the vehicle by increasing the number of gears and their reverse.
Поставленная задача решается за счет достижения технического результата, который заключается в дополнении конструкции редуктором реверса из трех конических шестерен, установке муфты остановки солнечной шестерни, увеличении числа позиций зубчатых венцов, установке пятипозиционных муфт переключения, взаимосвязанных ползуном.The problem is solved by achieving a technical result, which consists in supplementing the design with a reverse gear of three bevel gears, installing a sun gear stop clutch, increasing the number of gear rim positions, installing five-position switching clutches interconnected by a slider.
Указанный технический результат достигается тем, что вально-планетарная соосная раздаточная коробка содержит корпус в опорах которого установлены первичный, основной и выходной валы, параллельно им установлен промежуточный вал, на них расположены пары цилиндрических шестерен, между ними на зубчатых венцах расположены две трехпозиционные муфты переключения, на основном валу закреплена солнечная шестерня планетарного редуктора, которая сателлитами, установленными на осях водила, зацеплена с эпициклическим колесом, при этом редуктор реверса состоит из трех взаимозацепленных конических шестерен, на входном валу этого редуктора закреплена ведущая коническая шестерня, через сателлиты, установленные на осях водила, она зацеплена с ведомой конической шестерней, закрепленной на входе первичного вала, на котором закреплен зубчатый венец; на промежуточном валу закреплены три шестерни, на длинном основном валу закреплены четыре зубчатых венца, на трехпозиционной муфте первого венца, расположенного между парами шестерен, закреплен зубчатый венец, напротив него на ползуне установлен двусторонний зубчатый венец, зацепленный с зубчатым венцом внутренней стенки корпуса, шестерня третьей пары коротким трубчатым валом соединена с зубчатым венцом, расположенным рядом с вторым венцом основного вала, на выходном валу закреплен пятипозиционный зубчатый венец с муфтой переключения, оснащенной двумя внутренними и одним наружным зубчатыми венцами, эта муфта ползуном соединена с аналогичной муфтой, расположенной на пятипозиционном зубчатом венце трубчатого вала с двухпозиционным зубчатым венцом, расположенным с другой стороны второго венца основного вала, планетарный редуктор установлен между третьим и четвертым венцами этого вала, на трубчатых валах его водила закреплены трехпозиционные зубчатые венцы, на аксиальных валах корпуса эпициклического колеса закреплены корпуса с внутренними зубчатыми венцами, на корпусе эпициклического колеса закреплены два зубчатых венца, между ними на ползуне пятипозиционных муфт закреплен двусторонний зубчатый венец, зацепленный с зубчатым венцом внутренней стенки корпуса.The specified technical result is achieved by the fact that the shaft-planetary coaxial transfer box contains a housing in the supports of which the primary, main and output shafts are installed, an intermediate shaft is installed parallel to them, pairs of cylindrical gears are located on them, two three-position switching clutches are located between them on the toothed rims, the sun gear of the planetary gearbox is fixed on the main shaft, which is engaged with the epicyclic wheel by satellites mounted on the carrier axles, while the reverse gearbox consists of three interlocking bevel gears, the drive bevel gear is fixed on the input shaft of this gearbox, through the satellites mounted on the carrier axles , it is engaged with a driven bevel gear mounted on the input of the input shaft, on which the ring gear is fixed; three gears are fixed on the intermediate shaft, four gear rims are fixed on the long main shaft, a gear rim is fixed on the three-position clutch of the first rim located between the pairs of gears, opposite it on the slider there is a double-sided gear rim engaged with the gear rim of the inner wall of the housing, the third gear pairs are connected by a short tubular shaft to a gear rim located next to the second rim of the main shaft, a five-position gear rim is fixed on the output shaft with a switching clutch equipped with two internal and one external gear rims, this clutch is connected by a slider to a similar clutch located on the five-position gear rim a tubular shaft with a two-position gear rim located on the other side of the second rim of the main shaft, the planetary gearbox is installed between the third and fourth rims of this shaft, three-position gear rims are fixed on the tubular shafts of its carrier, housings with internal gear rims are fixed on the axial shafts of the epicyclic wheel housing, two gear rims are fixed on the body of the epicyclic wheel, between them on the slider of the five-position clutches a two-sided gear rim is fixed, meshed with the gear rim of the inner wall of the housing.
Предлагаемое техническое решение позволяет улучшить эксплуатационные свойства НТС за счет реверса увеличенного числа передач.The proposed technical solution makes it possible to improve the operational properties of the NTS due to the reversal of an increased number of gears.
На фиг. 1 изображена кинематическая схема реверсивной вально-планетарной соосной раздаточной коробки 16RR16 (16 передач переднего хода и 16 передач заднего хода), состоящей из конического редуктора реверса, трехвальной соосной четырехступенчатой КП с тремя парами шестерен и планетарного редуктора на основе простого трехзвенного ПМ (планетарного механизма), обеспечивающего пять режимов работы, содержащих входной вал и соосные ему первичный вал, основной вал с расположенным на нем трубчатым валом с пятипозиционным зубчатым венцом, с закрепленными на нем зубчатыми венцами, выходной вал с пятипозиционным зубчатым венцом, оснащенные муфтами переключения передач, а также промежуточный вал, установленный параллельно основному валу. На выходном валу закреплена ведущая шестерня привода межмостового дифференциала, оснащенного муфтой его блокировки. В верхней части приведены буквенные обозначения пар шестерен (c,d,е,f). Буквенные обозначения «а» - солнечная шестерня и «b» - эпициклическое колесо используются при описании ПМ.In FIG. 1 shows a kinematic diagram of a reversible shaft-planetary coaxial transfer box 16RR16 (16 forward gears and 16 reverse gears), consisting of a reverse bevel gear, a three-shaft coaxial four-stage gearbox with three pairs of gears and a planetary gearbox based on a simple three-link PM (planetary gear) , providing five modes of operation, containing the input shaft and the input shaft coaxial to it, the main shaft with a tubular shaft located on it with a five-position gear rim, with gear rims fixed on it, an output shaft with a five-position gear rim, equipped with gear shift clutches, as well as an intermediate shaft mounted parallel to the main shaft. On the output shaft, the drive gear of the inter-axle differential drive is fixed, equipped with a clutch for its blocking. In the upper part, the letter designations of pairs of gears are given ( c, d, e, f ). The letter designations "a" - the sun gear and "b" - the epicyclic wheel are used in the description of the PM.
На фиг. 2 изображен фрагмент межмостового дифференциала для фиг 1. На выходном валу установлен несимметричный дифференциал, от корпуса эпициклического колеса основная часть крутящего момента напрямую поступает к мостам задней тележки, от солнечной шестерни меньшая часть крутящего момента по паре цилиндрических шестерен поступает на вал привода переднего моста.In FIG. Figure 2 shows a fragment of the inter-bridge differential for Figure 1. An asymmetric differential is installed on the output shaft, the main part of the torque is directly supplied from the body of the epicyclic wheel to the axles of the rear bogie, from the sun gear a smaller part of the torque is supplied through a pair of cylindrical gears to the front axle drive shaft.
На фиг. 3 приведен структурная лучевая диаграмма ВПРК к фиг. 1 с таблицей положений муфт переключения на различных передачах переднего хода (16G-1G). В нижней части таблицы обозначены включенные в работу пары шестерен (Пр.,сd, dе, се и т.д.) и выше режим работы ПМ (Y, IY, III, II и I). На горизонтальных шкалах приведены в логарифмическом виде величины передаточных чисел пар шестерен и передач. На второй снизу горизонтали: верхняя шкала U - величина передаточных чисел в натуральном виде, нижняя шкала - в логарифмическом. Точка «0» на горизонтали соответствует входу крутящего момента. Верхняя горизонталь соответствует передаточным числам на валах привода ведущих мостов, вторая сверху горизонталь - на основном валу. Редукторные режимы работы ПМ указаны около лучей в средней части диаграммы: I) U b ah - низшая, медленная передача; II) U a bh - понижающая передача; III) U hh - прямая передача; IY) U a hb - ускоряющая передача; Y) U b ha - скорая передача. Верхний индекс указывает на остановленное звено, нижние индексы - на звенья входа и выхода крутящего момента. Обозначения пар шестерен и режимы работы ПМ указаны на лучах. Левый наклон луча указывает на ускоряющий режим работы ПМ, например, U a hb и U b ha. Чем значительнее наклон луча направо, тем больше передаточное число. Наклон луча каждой пары шестерен постоянный на любом участке лучевой диаграммы. Вид лучевой диаграммы зависит от величин передаточных чисел пар шестерен и от внутреннего параметра ПМ «К». In FIG. 3 shows the structural ray diagram of the TBRC for FIG. 1 with a table of positions of the shift clutches in various forward gears (16G-1G). In the lower part of the table, pairs of gears included in the work are indicated (Ex., withd, de, seetc.) and higher mode of operation of the PM (Y,IY, III, II and I). On horizontal scales, the gear ratios of pairs of gears and gears are given in logarithmic form. On the second horizontal line from the bottom: the upper scaleU - the value of gear ratios in natural form, the lower scale - in logarithmic. Dot "0» on the horizontal corresponds to the torque input. The upper horizontal line corresponds to the gear ratios on the drive axle drive shafts, the second horizontal line from the top corresponds to the main shaft. The geared operating modes of the PM are indicated near the rays in the middle part of the diagram: I)U b Ah - low, slow gear; II)U a bh - downshift; III)U hh- direct transmission; IY)U a hb- accelerating transmission; Y)U b ha- fast transfer. The superscript indicates the stopped link, the subscripts indicate the torque input and output links. Designations of pairs of gears and modes of operation of the PM are indicated on the beams. The left tilt of the beam indicates the accelerating mode of the PM, for example,U a hbAndU b ha. The greater the tilt of the beam to the right, the greater the gear ratio. The slope of the beam of each pair of gears is constant in any part of the beam diagram. The type of the beam diagram depends on the gear ratios of the pairs of gears and on the internal parameter of the PM "TO».
К основному корпусу 1 ВПРК (фиг. 1) спереди закреплен корпус 2 редуктора реверса RR, а на выходе - корпус 3 межмостового дифференциала. В опорах корпуса 2 редуктора реверса расположен входной вал 4, в опорах корпуса 1 ВПРК расположены первичный вал 5, длинный основной вал 6 и выходной вал 7, соосные входному валу 4, параллельно им установлен промежуточный вал 8. На входном валу 2 закреплена ведущая коническая шестерня 9, сателлитами 10, установленными на осях 11 водила 12, зацепленная с ведомой конической шестерней 13, закрепленной на первичном валу 5. На первичном валу 5 также закреплены зубчатые венцы 14 и 15 с расположенными на них муфтами переключения 16 (R) и 17 (А). На стенке корпуса 2 закреплен зубчатый венец 18, рядом с ним расположен зубчатый венец 19, который закреплен на коротком трубчатом валу 20 водила 12 с осями 11 и сателлитами 10. На первичном валу 5 и длинном основном валу 6 свободно установлены шестерни 21, 22 и 23, зацепленные соответственно с шестернями 24, 25 и 26, закрепленными на промежуточном валу 8. На выходном валу 7 закреплен пятипозиционный зубчатый венец 27 с расположенной на нем пятипозиционной муфтой переключения 28 (F). Аналогичный пятипозиционный зубчатый венец 29 с расположенной на нем пятипозиционной муфтой переключения 30 (Е) установлен на трубчатом валу 31, свободно расположенном на длинном основном валу 6 между закрепленными на нем зубчатыми венцами 32 и 33. На основном валу 6 также закреплен зубчатый венец 34, расположенный около пятипозиционного зубчатого венца 27 выходного вала 7, между зубчатыми венцами 33 и 34 закреплена солнечная шестерня 35 (а), которая сателлитами 36, установленными на осях 37 водила 38 (h) ПМ (планетарного механизма) - редуктора, зацеплена с эпициклическим колесом 39 (b). Водило 38 (h) закреплено на входном 40 и выходном 41 трубчатых валах с трехпозиционными зубчатыми венцами 42 и 43, направленными в сторону зубчатых венцов 33 и 34 соответственно. Корпус 44 эпициклического колеса 39 с наружными зубчатыми венцами 45 и 46 левым входным аксиальным валом 47 соединен с корпусом 48 зубчатого венца 49 на уровне наружного зубчатого венца 50 муфты 30 (Е), а правым выходным аксиальным валом 51 соединен с корпусом 52 зубчатого венца 53 на уровне наружного зубчатого венца 54 муфты 28 (F). Эта муфта также имеет два внутренних зубчатых венца 55 и 56, она ползуном 57 в средней части соединена с двусторонним зубчатым венцом 58, который расположен между зубчатыми венцами 45 и 46 корпуса 44 эпициклического колеса 39 и зубчатого венца 59 корпуса 1 ВПРК. Ползун 57 в левой части соединен с муфтой 30 (Е) на пятипозиционном зубчатом венце 29. Муфта 30 (Е) аналогична муфте 28 (F) и оснащена не только наружным 50, но и двумя внутренними зубчатыми венцами 60 и 61. На трубчатом валу 31 пятипозиционного зубчатого венца 29 закреплен двухпозиционный зубчатый венец 62, расположенный рядом с зубчатым венцом 32 основного вала 6. Рядом с зубчатым венцом 32 расположен зубчатый венец 63, закрепленный на коротком трубчатом валу 64 с закрепленной на нем цилиндрической шестерней 23. На зубчатых венцах 63, 32 и 62 расположена муфта переключения 65 (С). На основном валу 6 между шестернями 22 и 23 закреплен зубчатый венец 66 с расположенной на нем трехпозиционной муфтой переключения 67 (В). На муфте 67 (В) закреплен зубчатый венец 68, напротив него на внутренней стенке корпуса 1 закреплен зубчатый венец 69. Между ними на ползуне 70 (Н) закреплен двусторонний зубчатый венец 71 остановки солнечной шестерни 35 (а). В опорах корпуса 3 редуктора межмостового дифференциала расположен выходной вал 7 с закрепленной на нем ведущей цилиндрической шестерней 72, зацепленной с ведомой шестерней 73, закрепленной на коротком трубчатом валу 74 корпуса 75 - водиле межмостового дифференциала. На осях 76 водила 75 расположены сателлиты 77, зацепленные с коническими шестернями 78 и 79. Шестерня 79 закреплена на валу 80 привода заднего ведущего моста. Шестерня 78 закреплена на валу 81 привода переднего ведущего моста. На валу 81 закреплен зубчатый венец 82, рядом с ним расположен зубчатый венец 83, закрепленный на трубчатом валу 84 корпуса 75. На зубчатых венцах 82 и 83 расположена муфта 85 блокировки дифференциала.To the
На фиг. 2 показан вариант исполнения межмостового редуктора с несимметричным дифференциалом. Водило 75 закреплено на выходном валу 7. Корпус 86 эпициклического колеса 79 закреплен на валу 80 привода мостов задней тележки. На коротком трубчатом валу 84 закреплены солнечная шестерня 78 и ведущая цилиндрическая шестерня 72 с зубчатым венцом 83, зацепленная с шестерней 73, закрепленной на валу 81 привода переднего ведущего моста.In FIG. 2 shows an embodiment of an inter-bridge gearbox with an asymmetrical differential. The
Работа ВПРК осуществляется следующим образом:The work of the VPRC is carried out as follows:
Муфта 16 (R) редуктора реверса RR в левом положении (см. верхний вид фиг. 1) замыкает зубчатые венцы 18 и 19, останавливает водило 12 относительно корпуса 2 редуктора реверса. Крутящий момент от входного вала 4 поступает на ведущую коническую шестерню 9, сателлитами 10 на осях 11 передает усилие на ведомую коническую шестерню 13 и вращает ее в направлении противоположном вращению шестерни 9. От шестерни 13 усилие передается на первичный вал 5. В правом положении (см. нижний вид) муфта 16 (R) замыкает зубчатые венцы 19 и 14, блокирует редуктор реверса. Крутящий момент от входного вала 4 поступает на ведущую коническую шестерню 9, далее напрямую на ведомую коническую шестерню 13 и первичный вал 5, которые вращаются вместе с валом 4 в одном направлении и с одинаковой скоростью.The clutch 16 ( R ) of the reverse gear RR in the left position (see the top view of Fig. 1) closes the gear rims 18 and 19, stops the
Трехпозиционная муфта 17 (А) в левом (L) положении (см. фиг. 1) соединяет зубчатый венец 15 первичного вала 5 с зубчатым венцом цилиндрической шестерни 21 первой пары (с). В среднем, нейтральном (N) положении зубчатый венец 15 отключен от шестерен, в правом (R) положении соединяет зубчатый венец 15 первичного вала 5 с зубчатым венцом цилиндрической шестерни 22 второй пары (d).The three-position clutch 17 ( A ) in the left ( L ) position (see Fig. 1) connects the ring gear 15 of the
Трехпозиционная муфта 67 (В) в левом (L) положении (см. фиг. 1) соединяет зубчатый венец 66 длинного основного вала 6 с зубчатым венцом цилиндрической шестерни 22 второй пары (d). В среднем, нейтральном (N) положении зубчатый венец 66 отключен от шестерен, в правом (R) положении соединяет зубчатый венец 66 длинного основного вала 6 с зубчатым венцом цилиндрической шестерни 23 третьей пары (е).The three-position clutch 67 ( B ) in the left ( L ) position (see Fig. 1) connects the ring gear 66 of the long
Две муфты А и В, а также три пары шестерен (сdе) обеспечивают четыре варианта передач:Two clutches A and B , as well as three pairs of gears ( cde ) provide four gear options:
1-й вариант: муфта А в левом положении, муфта В в правом положении - включены две пары шестерен (с) и (е). Крутящий момент от первичного вала 5 и зубчатого венца 15 по муфте А поступает на 1-ю пару шестерен (с), по промежуточному валу 8 на 3-ю пару шестерен (е), по муфте В на зубчатый венец 66 основного вала 6. На лучевой диаграмме (фиг. 3) это луч (с) из т. «0» на второй снизу горизонтали вниз направо к нижней горизонтали, далее луч (е) направо вверх.1st option: clutch A in the left position, clutch B in the right position - two pairs of gears ( c ) and ( e ) are included. The torque from the
2-й вариант: муфты А и В в правом положении - включены две пары шестерен (d) и (е). Крутящий момент от первичного вала 5 и зубчатого венца 15 по муфте А поступает на 2-ю пару шестерен (d), по промежуточному валу 8 на 3-ю пару шестерен (е), по муфте В на зубчатый венец 66 основного вала 6. На лучевой диаграмме (фиг. 3) это крутой луч (d) из т. «0» на второй снизу горизонтали вниз направо к нижней горизонтали, далее луч (е) направо вверх.2nd option: clutches A and B in the right position - two pairs of gears ( d ) and ( e ) are included. The torque from the
3-й вариант: муфты А и В в левом положении - включены две пары шестерен (с) и (d). Крутящий момент от первичного вала 5 и зубчатого венца 15 по муфте А поступает на 1-ю пару шестерен (с), по промежуточному валу 8 на 2-ю пару шестерен (d), по муфте В на зубчатый венец 66 основного вала 6. На лучевой диаграмме (фиг. 3) это луч (с) из т. «0» на второй снизу горизонтали вниз направо к нижней горизонтали, далее луч (d) налево вверх в ускоряющем режиме.3rd option: clutches A and B in the left position - two pairs of gears ( c ) and ( d ) are included. The torque from the
4-й вариант: муфта А в правом положении, муфта В в левом положении - прямая передача, пары шестерен выключены. Крутящий момент от первичного вала 5 и зубчатого венца 15 по муфте А поступает на шестерню 22 второй пары шестерен (d), по муфте В на зубчатый венец 66 основного вала 6. На лучевой диаграмме (фиг. 3) это т. «0» на второй снизу горизонтали.4th option: clutch A in the right position, clutch B in the left position - direct gear, pairs of gears are off. The torque from the
Муфта 65 (С) в левом (L) положении (см. верхний вид фиг. 1) соединяет зубчатый венец 62 трубчатого вала 31 и пятипозиционного зубчатого венца 29 с зубчатым венцом 63 трубчатого вала 64 цилиндрической шестерни 23 третьей пары (е), в правом (R) положении (см. нижний вид фиг. 1) соединяет зубчатый венец 62 с зубчатым венцом 32 длинного основного вала 6 и с солнечной шестерней 35 (а).The clutch 65 ( C ) in the left ( L ) position (see top view of Fig. 1) connects the
Муфты 28 (F) и 30 (Е) с ползуном 57 и зубчатым венцом 58, (H) с ползуном 70 и зубчатым венцом 71 управляют режимами работы ПМ.Clutches 28 ( F ) and 30 ( E ) with
ПМ обеспечивает пять режимов работы: I) U b ah= K+1 - низшая, медленная передача; II) U a bh= (K+1)/K - понижающая передача; III) U hh = 1,0 - прямая передача; IY) U a hb = К/(K+1) - ускоряющая передача; Y) U b ha = 1/(K+1)- скорая передача. Где: а - солнечная шестерня; h - водило; b - эпициклическое колесо; К - внутренний параметр ПМ, равный отношению числа зубьев эпициклического колеса к числу зубьев солнечной шестерни.The PM provides five modes of operation: I)U b Ah=K+1 - low, slow gear; II)U a bh=(K+1)/K - downshift; III)U hh= 1.0 - direct transmission; IY)U a hb=TO/(K+1) - overdrive; Y)U b ha= 1/(K+1) - fast transfer. Where:A - sun gear;h - drove;b - epicyclic wheel;TO - internal parameter of the PM, equal to the ratio of the number of teeth of the epicyclic wheel to the number of teeth of the sun gear.
Верхний индекс указывает на остановленное звено, нижние индексы - на звенья входа и выхода крутящего момента.The superscript indicates the stopped link, the subscripts indicate the torque input and output links.
I-й режим работы U b ah= K+1 - низшая, медленная передача. Муфты Е и F в положении I (см. нижний вид на фиг. 1), муфта С в правом положении, муфта Н в левом, выключенном положении. Эпициклическое колесо 39 (b) остановлено относительно корпуса 1 зубчатым венцом 58, который замкнул левый зубчатый венец 45 корпуса 44 эпициклического колеса 39 (b) на зубчатый венец 59 корпуса 1. Крутящий момент поступает на солнечную шестерню 35 (а) от основного вала 6 двумя путями: напрямую и от зубчатого венца 32 по муфте 65 (С), трубчатому валу 31, пятипозиционному зубчатому венцу 29, по муфте 30 (Е) на зубчатый венец 33. Солнечная шестерня 35 (а) сателлитами 36 на осях 37 вращает водило 38 относительно остановленного эпициклического колеса 39 (b), по трубчатому выходному валу 41 на зубчатый венец 43, по левому внутреннему зубчатому венцу 55 муфты 28 на правый внутренний зубчатый венец 56, на пятипозиционный зубчатый венец 27 и выходной вал 7. Этот режим ПМ реализуется на передачах: 1, 2, 3 и 5.I-th operating mode U b ah \u003d K +1 - the lowest, slow gear. Clutches E and F in position I (see bottom view in Fig. 1), clutch C in the right position, clutch H in the left, off position. The epicyclic wheel 39 ( b ) is stopped relative to the
II -й режим работы U a bh= (K+1)/K - понижающая передача. Муфта В в среднем, выключенном положении (см. верхний вид фиг.1), муфты Е и F в положении II, муфта С в левом положении, муфта Н в правом, включенном положении. Эпициклическое колесо 39 (b) отпущено относительно корпуса 1. Солнечная шестерня 35 (а) остановлена относительно корпуса 1 муфтой Н, которая замкнула зубчатым венцом 71 зубчатый венец 69 корпуса 1 и зубчатый венец 68 муфты 67 (В) с зубчатым венцом 66 основного вала 6 и солнечной шестерни 35. Крутящий момент поступает от шестерни 23 третьей пары по трубчатому валу 64 на зубчатый венец 63, по муфте 65 (С) на зубчатый венец 62, по трубчатому валу 31, пятипозиционному зубчатому венцу 29 на левый внутренний зубчатый венец 60 муфты 30 (Е), далее по правому наружному зубчатому венцу 50 на внутренний зубчатый венец 49 корпуса 48, по аксиальному валу 47 на корпус 44 и эпициклическое колесо 39, которое вращает сателлиты 36 относительно остановленной солнечной шестерни 35 (а) осями 37 водило 38. Крутящий момент от водила 38 поступает на выходной вал 7 аналогично I-му режиму, но муфты в положении II. Этот режим ПМ реализуется на передачах 4 и 6.II-th operating mode U a bh = ( K +1) / K - downshift. Clutch B in the middle, off position (see top view of figure 1), clutches E and F in position II, clutch C in the left position, clutch H in the right, on position. The epicyclic wheel 39 ( b ) is released relative to the
III-й режим работы U hh - прямая передача. Муфты Е и F в положении III, муфта С в правом положении, муфта Н в левом, выключенном положении. Крутящий момент поступает от основного вала 6, зубчатого венца 32 по муфте 65 (С), трубчатому валу 31, пятипозиционному зубчатому венцу 29, по муфте 30 (Е) на зубчатый венец 42, по трубчатому входному валу 40 на водило 38, далее по выходному валу 41 на зубчатый венец 43, по левому внутреннему зубчатому венцу 55 муфты 28 на правый внутренний зубчатый венец 56, на пятипозиционный зубчатый венец 27 и выходной вал 7. Этот режим ПМ реализуется на передачах: 7, 8, 10 и 12.III operating modeU hh- direct transmission. CouplingsE AndF in position III, clutchWITH in right position, clutchH in the left, off position. The torque comes from the
IY -й режим работы U a hb = К/(K+1) - ускоряющая передача. Муфта В в среднем, выключенном положении, муфты Е и F в положении IY, муфта С в левом положении, муфта Н в правом, включенном положении. Эпициклическое колесо 39 (b) отпущено относительно корпуса 1. Солнечная шестерня 35 (а) остановлена относительно корпуса 1 муфтой Н, которая замкнула зубчатым венцом 71 зубчатый венец 69 корпуса 1 и зубчатый венец 68 муфты 67 (В) с зубчатым венцом 66 основного вала 6 и солнечной шестерни 35. Крутящий момент поступает от шестерни 23 третьей пары по трубчатому валу 64 на зубчатый венец 63, по муфте 65 (С) на зубчатый венец 62, по трубчатому валу 31, пятипозиционному зубчатому венцу 29 на левый внутренний зубчатый венец 60 муфты 30 (Е), далее по правому внутреннему зубчатому венцу 61 на зубчатый венец 42 по трубчатому входному валу 40 на водило 38, оно вращает относительно остановленной солнечной шестерни 35 (а) сателлиты 36, эпициклическое колесо 39, корпус 44, выходной аксиальный вал 51, по корпусу 52 на внутренний зубчатый венец 53, далее на наружный зубчатый венец 54 муфты 28 (F), по внутреннему зубчатому венцу 56 на пятипозиционный зубчатый венец 27 и выходной вал 7. Этот режим ПМ реализуется на передачах 9 и 11.IY-th operating mode U a hb = K /( K +1) - overdrive. Clutch B in the middle, off position, clutches E and F in position IY, clutch C in the left position, clutch H in the right, on position. The epicyclic wheel 39 ( b ) is released relative to the
Y -й режим работы U b ha = 1/(K+1)- скорая передача. Муфты Е и F в положении Y, муфта С в правом положении, муфта Н в левом, выключенном положении. Эпициклическое колесо 39 (b) остановлено относительно корпуса 1 зубчатым венцом 58, который замкнул правый зубчатый венец 46 корпуса 44 эпициклического колеса 39 (b) на зубчатый венец 59 корпуса 1. Крутящий момент поступает от основного вала 6, зубчатого венца 32 по муфте 65 (С), трубчатому валу 31, пятипозиционному зубчатому венцу 29, по муфте 30 (Е) на зубчатый венец 42, по трубчатому входному валу 40 на водило 38, которое вращает солнечную шестерню 35 (а) относительно остановленного эпициклического колеса 39 (b), по основному валу 6 на зубчатый венец 34, по муфте 28 (F), по левому внутреннему зубчатому венцу 55 муфты 28 на правый внутренний зубчатый венец 56, на пятипозиционный зубчатый венец 27 и выходной вал 7. Этот режим ПМ реализуется на передачах: 13 - 16.Y-th operating modeU b ha= 1/(K+1) - fast transfer. CouplingsE AndF in Y position, clutchWITH in right position, clutchH in the left, off position. Epicyclic wheel 39 (b) is stopped relative to the
Передаточные числа:Gear ratios:
Если установить широко применяемый в качестве межмостового дифференциала ПМ с внутренним параметром К = 2, то: U b ah= K+1 = 3,0; луч этой передачи на фиг. 4 составит lg U b ah= lg 3 = 0,477; U a bh = (K+1)/К = 3/2 = 1,5; lg 1,5 = 0,176; U hh = 1,0; lg 1,0 = 0,0; U a hb = К/(K+1) = 2/3; lg (2/3) = - 0,176; U b ha = 1/(K+1) = 1/3; lg (1/3) = - 0,477. Желательно иметь равные отрезки интервалов в логарифмических координатах. Обеспечим такие равные интервалы между 3-й и 7-й, а также 8-й и 12-й передачами. Разделим на три части отрезок между 4-й и 7-й передачами. lg 1,5 = 0,176; 0,176/3 = 0,0587; ΔU = 1,145. Интервалы между передачами в логарифмических координатах составляют 0,0587.If you install a PM widely used as an inter-bridge differential with an internal parameterTO = 2, then:U b Ah=K+1 = 3.0; this transmission beam in FIG. 4 will be lgU b Ah=
Определим интервалы между лучами:1G, 2G, 3G, 5G, 7G, 8G и 10G, а также между 12G-16G. Между вертикальным и самым пологим лучами четыре отрезка на участке lg 3 = 0,477. 0,477/4 = 0,1193; ΔU = q = 1,316. Из них три отрезка 0,1193*3 = 0,3578 обеспечиваются двумя парами шестерен: «с» и «е» одной величины. 0,3578/2 = 0,179; U с = U е = 1,51. Интервал луча «d» составляет половину ранее рассчитанного отрезка. lg U d = 0,5*0,1193 = 0,0597; U d = 1,148.Let's define the intervals between the rays: 1G, 2G, 3G, 5G.7G, 8G and 10G, as well as between 12G-16G.Between the vertical and the flattest rays there are four segments in the
Крутящий момент после выходного вала 7 трансформируется парой цилиндрических шестерен 72-73 (f) и поступает на водило 75 - корпус межмостового дифференциала. На фиг. 3 эта пара шестерен представлена лучами, направленными к верхней горизонтали. Изменяя величину передаточного числа этой пары можно изменять число ускоряющих передач. На второй сверху горизонтали четыре ускоряющие передачи, за счет пары шестерен уменьшили число ускоряющих передач до двух. На фиг. 1 дифференциал симметричный, внутренний параметр К = 1,0 - он поровну распределяет крутящий момент от водила 75 на оси 76 и сателлитами 77 на шестерни 78 и 79, имеющими одинаковое число зубьев. Если применить несимметричный дифференциал (см. фиг. 2), внутренний параметр К = 2,0; большая часть крутящего момента - 2/3 от эпициклического колеса 79 по его корпусу 86 поступит на вал 80 привода мостов задней тележки, меньшая часть крутящего момента (1/3) по трубчатому валу 84 поступает на пару шестерен 72-73 и на вал 81 привода переднего ведущего моста. В сложных дорожных условиях дифференциал можно заблокировать, соединив напрямую два звена ПМ, муфтой 84 замыкаем зубчатый венец 82 вала 7 и водила 75 с зубчатым венцом 83 шестерни 72, трубчатого вала 84 и солнечной шестерни 78 на фиг. 3, на фиг. 1 замыкаем зубчатый венец 82 вала 81 и шестерни 78 с зубчатым венцом 83 трубчатого вала 84 и водила 75.The torque after the output shaft 7 is transformed by a pair of cylindrical gears 72-73 ( f ) and fed to the carrier 75 - the body of the inter-bridge differential. In FIG. 3, this pair of gears is represented by rays directed towards the upper horizontal. By changing the gear ratio of this pair, you can change the number of overdrive gears. There are four overdrive gears on the second horizontal from the top; due to a pair of gears, the number of overdrive gears was reduced to two. In FIG. 1 differential is symmetrical, internal parameter K = 1.0 - it equally distributes the torque from the
1-я передача: се + U b ah + U f 1st gear: se + U b ah + U f
Муфты А и Н в левом (L) положении, муфты В и С в правом (R) положении, муфты Е и F в положении I - включены 1-я и 3-я пары шестерен, а также ПМ в режиме низшей передачи - U b ah = K+1 (см. фиг. 3, правая часть табл. над точкой 1G). Clutches A and H in the left ( L ) position, clutches B and C in the right ( R ) position, clutches E and F in position I - the 1st and 3rd pairs of gears are turned on, as well as the PM in low gear mode - U b ah = K +1 (see Fig. 3, right side of the table above point 1 G ) .
На лучевой диаграмме (фиг. 3) эта передача представлена четырьмя лучами: луч «с» выходит из т.0 на второй снизу горизонтали и направлен направо вниз к нижней горизонтали, затем луч «е» направо вверх, далее пологий луч «U b ah» направо вверх и луч «U f» к точке 1G на верхней горизонтали.On the beam diagram (Fig. 3), this transmission is represented by four beams: beam "With' comes out of t.0 on the second horizontal from the bottom and directed to the right down to the lower horizontal, then the beam "e" to the right up, then the gentle beam "U b Ah»right up and beam«U f» to point 1G on the top horizontal.
Крутящий момент (фиг. 1) от входного вала 4 по коническому редуктору реверса передается на первичный вал 5, от зубчатого венца 15 муфтой 17 (А), 1-й парой шестерен 21-24 (с), промежуточным валом 8, 3-й парой шестерен 26-23 (е), трехпозиционной муфтой В (67), зубчатым венцом 66, по основному валу 6 на солнечную шестерню 35 (а). Эпициклическое колесо 39 (b) остановлено относительно корпуса 1 двусторонним зубчатым венцом 58, который замкнул зубчатые венцы 45 эпициклического колеса 39 и 59 корпуса 1. Сателлиты 36, обкатываясь по остановленному эпициклическому колесу 39 (b), вращают водило 38 (h), выходной трубчатый вал 41 водила и тройной зубчатый венец 43, от него внутренним зубчатым венцом 55 пятипозиционной муфты F (28), от внутреннего зубчатого венца 56 на пятипозиционный зубчатый венец 27 и выходной вал 7.The torque (Fig. 1) from the
Передаточное число 1-й передачи1st gear ratio
U 1G = U с U е U b ah U f = 1,51*1,51*3,0*2,0 = 13,68. U 1G \u003d U c U e U b ah U f \u003d 1.51 * 1.51 * 3.0 * 2.0 \u003d 13.68.
2-я передача: dе + U b ah + U f 2nd gear: de + U b ah + U f
Переключаем муфту А из левого положения в правое - заменили 1-ю на 2-ю пару шестерен - в работу включены: 2-я и 3-я пары шестерен, а также ПМ в режиме низшей передачи - U b ah = K+1.We switch clutch A from the left position to the right - we replaced the 1st with the 2nd pair of gears - the following are included in the work: the 2nd and 3rd pairs of gears, as well as the PM in the low gear mode - U b ah \u003d K +1.
На лучевой диаграмме эта передача представлена четырьмя лучами: крутой луч «d» выходит из т.0 на второй снизу горизонтали и направлен направо вниз, затем луч «е» направо вверх, далее пологий луч «U b ah» направо вверх и луч «U f» к точке 2G на верхней горизонтали.On the beam diagram, this transmission is represented by four beams: a steep beam "d' comes out of t.0 on the second horizontal from the bottom and directed downwards to the right, then the beam "e» to the right up, then a gentle beam «U b Ah»right up and beam«U f» to point 2G on the top horizontal.
Крутящий момент от первичного вала 3 передается муфтой А, 2-й парой шестерен 22-25, далее как на 1-й передаче.The torque from the
Передаточное число 2-й передачи2nd gear ratio
U 2G = U d U е U b ah U f = 1,51*1,148*3,0*2,0 = 10,4. U 2G \u003d U d U e U b ah U f \u003d 1.51 * 1.148 * 3.0 * 2.0 \u003d 10.4.
Интервал между передачами q 1-2 = 13,68/10,4 = 1,315.Interval between transmissions q 1-2 = 13.68/10.4 = 1.315.
3-я передача: сd + U b ah + U f 3rd gear: cd + U b ah + U f
Муфты А и В в левом положении - заменили 3-ю пару на 1-ю пару шестерен - в работу включены: 1-я и 2-я пары шестерен, а также ПМ в режиме низшей передачи - U b ah = K+1.Clutches A and B in the left position - replaced the 3rd pair with the 1st pair of gears - the following are included in the work: the 1st and 2nd pairs of gears, as well as the PM in the low gear mode - U b ah = K +1.
На лучевой диаграмме эта передача представлена четырьмя лучами: луч «с» выходит из т.0 направлен направо вниз, затем крутой луч «d» налево вверх в ускоряющем режиме, далее пологий луч «U b ah» направо вверх и луч «U f» к точке 3G на верхней горизонтали.On the beam diagram, this transmission is represented by four beams: the beam "With' comes out of t.0 directed downward to the right, then a steep beam "d» up to the left in accelerating mode, then a gentle beam «U b Ah»right up and beam«U f» to point 3G on the top horizontal.
Крутящий момент от первичного вала 3 передается 1-й парой шестерен 19-22, промежуточным валом 6, 2-й парой шестерен 23-20, далее как на 1-й и 2-й передачах.The torque from the
Передаточное число 3-й передачи3rd gear ratio
U 3G = U с U d U b ah U f = 1,51*(1/1,148)*3,0*2,0 = 7,892. U 3G \u003d U with U d U b ah U f \u003d 1.51 * (1 / 1.148) * 3.0 * 2.0 \u003d 7.892.
Интервал между передачами q 2-3 = 10,4/7,892 = 1,318.Interval between transmissions q 2-3 = 10.4/7.892 = 1.318.
4-я передача: се + U a bh + U f 4th gear: se + U a bh + U f
Переключаем муфты: В из левого положения в нейтральное, выключенное, С из правого в левое положение, Н из левого в правое положение, муфты EF из положения I в положение II - включены 1-я и 3-я пары шестерен, а также ПМ в режиме понижающей передачи - U a bh = (K+1)/К.Switching clutches:IN from left to neutral, off,WITH from right to left,H from left to right position, couplingsEF from position I to position II - the 1st and 3rd pairs of gears are turned on, as well as the PM in the downshift mode -U a bh =(K+1)/TO.
На лучевой диаграмме эта передача представлена четырьмя лучами: луч «с» выходит из т.0 направо вниз, затем луч «е» вверх направо, далее луч «U a bh» направо вверх и луч «U f» к точке 4G на верхней горизонтали.On the ray diagram, this transmission is represented by four rays: the ray “ c ” leaves point 0 to the right down, then the ray “e” up to the right, then the ray “ U a bh ” to the right up and the ray “ U f ” to point 4 G on the top horizontal.
Крутящий момент от первичного вала 3 передается 1-й парой шестерен 21-24 (с), промежуточным валом 8, 3-й парой шестерен 26-23 (е), трубчатым валом 64, зубчатым венцом 63, муфтой С (65), зубчатым венцом 62, трубчатым валом 31 на пятипозиционный зубчатый венец 29, (см. верхнее положение муфт фиг. 1) вторым слева зубчатым венцом 29 на внутренний венец 60 пятипозиционной муфты Е (30), на наружный зубчатый венец 50, далее на зубчатый венец 49 корпуса 48, по аксиальному валу 47 на корпус 44 и эпициклическое колесо 39. Солнечная шестерня 35 (а) и основной вал 6 остановлены относительно корпуса 1 двусторонней муфтой 71 (Н), замкнувшей зубчатые венцы 69 корпуса 1 и 68 муфты 67 на зубчатом венце 66 основного вала 6. Эпициклическое колесо 39 (b) освобождено от фиксации к корпусу 1, так как в положении II двусторонний зубчатый венец 58 вышел из зацепления с зубчатым венцом 45 корпуса 44 эпициклического колеса 39. Эпициклическое колесо 39 (b) вращает сателлиты 36, которые, обкатываясь по остановленной солнечной шестерне 35 (а), осями 37 вращают водило 38 (h), выходной трубчатый вал 41 водила и тройной зубчатый венец 43, в среднем положении от него внутренним зубчатым венцом 55 пятипозиционной муфты F (28), от внутреннего зубчатого венца 56 на пятипозиционный зубчатый венец 27 и выходной вал 7.The torque from the
Передаточное число 4-й передачи4th gear ratio
U 4G = U с U е U a bh U f = 1,51*1,51*1,5*2,0 = 6,84. U 4G \u003d U c U e U a bh U f \u003d 1.51 * 1.51 * 1.5 * 2.0 \u003d 6.84.
Интервал между передачами q 3-4 = 7,892 /6,84 = 1,154.The interval between transmissions q 3-4 = 7.892 / 6.84 = 1.154.
5-я передача: U b ah + U f 5th gear: U b ah + U f
Муфты В и Н в левом положении, муфты А и С в правом положении, муфты Е и F в положении I - выключили из работы пары шестерен - в работе ПМ в режиме низшей передачи - U b ah = K+1.Clutches B and H are in the left position, clutches A and C are in the right position, clutches E and F are in position I - the pair of gears is turned off from work - in the PM operation in the low gear mode - U b ah = K +1.
На лучевой диаграмме (фиг. 3) эта передача представлена пологим лучом «U b ah» из точки «0» направо вверх и лучом «U f» к точке 5G на верхней горизонтали.On the beam diagram (Fig. 3), this transmission is represented by a gentle beam " U b ah " from the point "0" to the right upwards and a beam " U f " to the point 5 G on the upper horizontal.
Крутящий момент от первичного вала 5 передается муфтой А на шестерню 22, муфтой В на основной вал 6, далее как на 1-й, 2-й и 3-й передачах.The torque from the
Передаточное число 5-й передачи U 5G = U b ah U f = 3,0*2,0 = 6,0.5th gear ratio U 5G \u003d U b ah U f \u003d 3.0 * 2.0 \u003d 6.0.
Интервал между передачами q 4-5 = 6,84/6,0 = 1,14.Interval between transmissions q 4-5 = 6.84/6.0 = 1.14.
6-я передача: dе + U a bh + U f 6th gear: de + U a bh + U f
Муфты А и Н в правом положении, муфта В в нейтральном, муфты EF из положения I в положение II - включили в работу 2-ю и 3-ю пары шестерен, а также ПМ в режиме понижающей передачи - U a bh = (K+1)/К.CouplingsA AndH in right position, clutchIN in neutral, clutchEF from position I to position II - put into operation the 2nd and 3rd pairs of gears, as well as the PM in the downshift mode -U a bh =(K+1)/TO.
На лучевой диаграмме эта передача представлена четырьмя лучами: крутой луч «d» выходит из т.0 направо вниз, затем луч «е» направо вверх, далее луч «U a bh» направо вверх и луч «U f» к точке 6G на верхней горизонтали.On the beam diagram, this transmission is represented by four beams: a steep beam “ d ” leaves point 0 to the right down, then the beam “ e ” to the right up, then the beam “ U a bh ” to the right up and the beam “ U f ” to point 6 G on top horizontal.
Крутящий момент от первичного вала 5 по парам шестерен передается как на 2-й передаче, далее по ПМ как на 4-й передаче.The torque from the
Передаточное число 6-й передачи6th gear ratio
U 6G =U d U е U b ah U f = 1,148*1,51*1,5*2,0 = 5,26. U 6G \u003d U d U e U b ah U f \u003d 1.148 * 1.51 * 1.5 * 2.0 \u003d 5.26.
Интервал между передачами q 5-6 = 6,0/5,26 = 1,154.Interval between transmissions q 5-6 = 6.0/5.26 = 1.154.
7-я передача: се + U hh + U f 7th gear: se + U hh + U f
Седьмая передача отличается от первой передачи только изменением режима работы ПМ с I) U b ah = K+1 на III) U hh = 1.The seventh gear differs from the first gear only by changing the operating mode of the PM from I) U b ah = K +1 to III) U hh = 1.
Муфты А, В, С и Н в положении 1-й передачи, муфты ЕF в положении III - включены 1-я «с» и 3-я «е» пары шестерен, а также ПМ в режиме прямой передачи U hh.Clutches A, B, C and H in the 1st gear position, EF clutches in position III - the 1st " c " and 3rd " e " pairs of gears are turned on, as well as the PM in the direct transmission mode U hh .
На лучевой диаграмме эта передача представлена четырьмя лучами: луч «с» выходит из т.0 направо вниз, затем луч «е» направо вверх, далее вертикальный луч «U hh» и луч «U f» к точке 7G на верхней горизонтали.On the ray diagram, this transmission is represented by four rays: the ray " c " leaves point 0 to the right down, then the ray " e " to the right up, then the vertical ray " U hh " and the ray " U f " to point 7 G on the upper horizontal.
Крутящий момент до муфты 30 (Е) передается как на 1-й и 4-й передачах, но муфта смещена правее в положение III, ее правый венец 60 вошел в зацепление с левым венцом 42 входного трубчатого вала 40 привода водила 38 (h). Далее от водила как на предыдущих передачах.The torque to the clutch 30 ( E ) is transmitted as in the 1st and 4th gears, but the clutch is shifted to the right in position III, its right crown 60 engages with the
Передаточное число 7-й передачи7th gear ratio
U 7G = U с U е U hh U f = 1,51*1,51*1,0*2,0 = 4,56. U 7G=U With U e U hh U f \u003d 1.51 * 1.51 * 1.0 * 2.0 \u003d 4.56.
Интервал между передачами q 6-7 = 5,26/4,56 = 1,154.Interval between transmissions q 6-7 = 5.26/4.56 = 1.154.
8-я передача: dе + U hh + U f 8th gear: de + U hh + U f
Возвращаем муфту А в правое положение - заменили 1-ю пару на 2-ю пару шестерен - в работу включены 2-я и 3-я пары шестерен, а также ПМ в режиме прямой передачи - U hh = 1,0.We return the clutchA to the right position - replaced the 1st pair with the 2nd pair of gears - the 2nd and 3rd pairs of gears are included in the work, as well as the PM in direct transmission mode -U hh = 1.0.
На лучевой диаграмме эта передача представлена четырьмя лучами: крутой луч «d» выходит из т.0 направо вниз, затем луч «е» направо вверх, далее вертикальный луч «U hh» и луч «U f» к точке 8G на верхней горизонтали.On the beam diagram, this transmission is represented by four beams: a steep beam " d " comes out of point 0 to the right down, then a beam " e " to the right up, then a vertical beam " U hh " and a beam " U f " to point 8 G on the upper horizontal .
Крутящий момент от первичного вала 5 парами шестерен передается как на 2-й и 6-й передачах, далее как на 7-й передаче.The torque from the input shaft is transmitted by 5 pairs of gears both in 2nd and 6th gears, then as in 7th gear.
Передаточное число 8-й передачи8th gear ratio
U 8G = U d U е U hh U f = 1,148*1,51*1,0*2,0 = 3,467. U 8G=U d U e U hh U f = 1.148*1.51*1.0*2.0 = 3.467.
Интервал между передачами q 7-8 = 4,56/3,467 = 1,315.Interval between transmissions q 7-8 = 4.56/3.467 = 1.315.
9-я передача: се + U a hb + U f 9th gear: se + U a hb + U f
Положения муфт А, В, С и Н соответствуют 4-й передаче, муфты ЕF в положении IY - в работу включены 1-я и 3-я пары шестерен, а также ПМ в режиме ускоряющей передачи - U a hb = К/(K+1).The positions of the clutches A , B , C and H correspond to the 4th gear, the clutches EF in position IY - the 1st and 3rd pairs of gears are included in the work, as well as the PM in the overdrive mode - U a hb \u003d K / ( K +1).
На лучевой диаграмме эта передача представлена четырьмя лучами: пологий луч «с» выходит из т.0 направо вниз, далее луч «е» направо вверх, луч «U a hb» налево вверх в ускоряющем режиме и луч «U f» к точке 9G на верхней горизонтали.On the beam diagram, this transmission is represented by four beams: a gentle beam “ c ” leaves point 0 to the right down, then the beam “ e ” to the right up, the beam “ U a hb ” to the left up in the accelerating mode and the beam “ U f ” to point 9 G on the top horizontal.
Крутящий момент до муфты 30 (Е) передается как на 4-й передаче, но муфта смещена правее в положение IY, ее правый венец 61 вошел в зацепление со средним венцом 42 входного трубчатого вала 40 привода водила 38 (h). Основной вал 6 и солнечная шестерня 35 (а) остановлены относительно корпуса 1. Далее как на 4-й передаче.The torque to the clutch 30 ( E ) is transmitted as in 4th gear, but the clutch is shifted to the right in the IY position, its right crown 61 is engaged with the
Передаточное число 9-й передачи9th gear ratio
U 9G = U с U е U a hb U f = 1,51*1,51*0,667*2,0 = 3,04. U 9G=U With U e U a hb U f \u003d 1.51 * 1.51 * 0.667 * 2.0 \u003d 3.04.
Интервал между передачами q 8-9 = 3,467/3,04 = 1,14.Interval between transmissions q 8-9 = 3.467/3.04 = 1.14.
10-я передача: сd + U hh + U f 10th gear: cd + U hh + U f
Положения муфт А, В, С и Н соответствуют 3-й передаче, муфты ЕF в положении III - в работу включены 1-я и 2-я пары шестерен, а также ПМ в режиме прямой передачи - U hh. The positions of the clutches A , B , C and H correspond to the 3rd gear, the clutches EF in position III - the 1st and 2nd pairs of gears are included in the work, as well as the PM in direct transmission mode - U hh.
На лучевой диаграмме этой передаче соответствуют лучи: «с» от точки «0» вниз направо, «d» вверх налево в ускоряющем режиме, вертикальный луч ПМ - U hh и луч «U f» к точке 10G на верхней горизонтали.On the ray diagram, this transmission corresponds to the rays: " c " from the point "0" down to the right, " d " up to the left in the accelerating mode, the vertical beam PM - U hh and the beam " U f " to the point 10 G on the upper horizontal.
Крутящий момент по 1-й и 2-й парам шестерен передается как на 3-й передаче, далее как на 7-й и 8-й передачах.Torque on the 1st and 2nd pairs of gears is transmitted as in 3rd gear, then as in 7th and 8th gears.
Передаточное число 10-й передачи10th gear ratio
U 10G = U с U d U hh U f = 1,51* (1/1,148)*1,0*2,0 = 2,63. U 10G=U With U d U hh U f \u003d 1.51 * (1 / 1.148) * 1.0 * 2.0 \u003d 2.63.
Интервал между передачами q 9-10 = 3,04/2,63 = 1,156.Interval between transmissions q 9-10 = 3.04/2.63 = 1.156.
11-я передача: dе + U a hb + U f 11th gear: de + U a hb + U f
Положения муфт А, В, С и Н соответствуют 6-й передаче, муфты ЕF в положении IY - в работу включены 2-я и 3-я пары шестерен, а также ПМ в режиме в режиме ускоряющей передачи - U a hb = К/(K+1).The positions of the clutches A , B , C and H correspond to the 6th gear, the clutches EF in position IY - the 2nd and 3rd pairs of gears are included in the work, as well as the PM in the overdrive mode - U a hb \u003d K / ( K +1).
На лучевой диаграмме эта передача представлена четырьмя лучами: крутой луч «d» выходит из т.0 направо вниз, затем луч «е» направо вверх, далее луч «U a hb» налево вверх в ускоряющем режиме и луч «U f» к точке 11G на верхней горизонтали.On the beam diagram, this transmission is represented by four beams: a steep beam “ d ” leaves point 0 to the right down, then the beam “ e ” to the right up, then the beam “ U a hb ” to the left up in the accelerating mode and the beam “ U f ” to the point 11 G on the top horizontal.
Крутящий момент до муфты 30 (Е) передается как на 2-й, 6-й и 8-й передачах, далее как на 9-й передаче.Torque up to clutch 30 ( E ) is transmitted as in 2nd, 6th and 8th gears, then as in 9th gear.
Передаточное число 11-й передачи11th gear ratio
U 11G =U d U е U a hb U f =1,148*1,51*0,667*2,0 = 2,31. U 11G \u003d U d U e U a hb U f \u003d 1.148 * 1.51 * 0.667 * 2.0 \u003d 2.31.
Интервал между передачами q 10-11 = 2,63/2,31 = 1,139.Interval between transmissions q 10-11 = 2.63/2.31 = 1.139.
12-я передача: прямая + U f 12th gear: direct + U f
Положения муфт А, В, С и Н соответствуют 5-й передаче, муфты ЕF в положении III - в работе ПМ на прямой передаче.The positions of the clutches A , B , C and H correspond to the 5th gear, the EF clutches in position III - in the PM operation in direct gear.
На лучевой диаграмме этой передаче соответствует вертикальный луч ПМ - U hh от точки «0» и луч «U f» к точке 12G на верхней горизонтали.On the beam diagram, this transmission corresponds to the vertical beam PM - U hh from the point "0" and the beam " U f " to the point 12 G on the upper horizontal.
Крутящий момент от первичного вала 5 по зубчатому венцу 15 и муфте 17 (А) передается по шестерне 22 и муфте 67 (В) на зубчатый венец 66 и основной вал 6, далее от зубчатого венца 32 по муфте 65 (С) на трубчатый вал 31 и пятипозиционный зубчатый венец 29, от зубчатого венца 60 муфты 30 (Е) на зубчатый венец 61, от него на трехпозиционный зубчатый венец 42, по входному трубчатому валу 40, водилу 38, выходному трубчатому валу 41 на трехпозиционный зубчатый венец 43, далее от зубчатого венца 55 муфты 28 (F) на зубчатый венец 56, от него на пятипозиционный зубчатый венец 27 и выходной вал 7.The torque from the
Передаточное число 12-й передачи U 12G = U f = 2,0.12th gear ratio U 12G = U f = 2.0.
Интервал между передачами q 11-12 = 2,31/2,0 = 1,155.Interval between transmissions q 11-12 = 2.31/2.0 = 1.155.
13-я передача: се + U b ha + U f 13th gear: se + U b ha + U f
Положения муфт А, В, С и Н соответствуют 1-й передаче, муфты ЕF в положении Y - в работу включены 1-я и 3-я пары шестерен, а также ПМ в режиме скорой передачи - U b ha = 1/(K+1).Coupling positionsA,IN,WITH AndH match 1st gear, clutchesEF in the Y position - the 1st and 3rd pairs of gears are included in the work, as well as the PM in the first gear mode -U b ha = 1/(K+1).
На лучевой диаграмме эта передача представлена четырьмя лучами: луч «с» выходит из т.0 направо вниз, затем луч «е» направо вверх, далее луч «U b ha» налево вверх в ускоряющем режиме и луч «U f» к точке 13G на верхней горизонтали.On the beam diagram, this transmission is represented by four beams: the beam “ c ” leaves point 0 to the right down, then the beam “ e ” to the right up, then the beam “ U b ha ” to the left up in the accelerating mode and the beam “ U f ” to point 13 G on the top horizontal.
Крутящий момент до муфты 30 (Е) передается как на 1-й и 7-й передачах, но муфта смещена правее в положение Y, ее правый венец 61 вошел в зацепление со правым венцом 42 входного трубчатого вала 40 привода водила 38 (h). Эпициклическое колесо 39 (b) остановлено относительно корпуса 1 двусторонним зубчатым венцом 58, который замкнул зубчатые венцы 46 корпуса 44 эпициклического колеса 39 и 59 корпуса 1. Сателлиты 36, обкатываясь по остановленному эпициклическому колесу 36 (b), вращают солнечную шестерню 35 (а) и основной вал 6. Далее от зубчатого венца 34 на зубчатый венец 55 муфты 28, зубчатым венцом 56 на пятипозиционный зубчатый венец 27 и выходной вал 7.The torque to the clutch 30 ( E ) is transmitted as in the 1st and 7th gears, but the clutch is shifted to the right in the Y position, its right crown 61 is engaged with the
Передаточное число 13-й передачи13th gear ratio
U 13G = U с U е U b ha U f = 1,51*1,51*0,333*2,0 = 1,519. U 13G=U With U e U b ha U f \u003d 1.51 * 1.51 * 0.333 * 2.0 \u003d 1.519.
Интервал между передачами q 12-13 = 2,0/1,519 = 1,317.Interval between transmissions q 12-13 = 2.0/1.519 = 1.317.
14-я передача: dе + U b ha + U f 14th gear: de + U b ha + U f
Положения муфт А, В, С и Н соответствуют 2-й и 8-й передачам, муфты ЕF в положении Y - в работу включены 2-я и 3-я пары шестерен, а также ПМ в режиме скорой передачи - U b ha = 1/(K+1).Coupling positionsA,IN,WITH AndH correspond to 2nd and 8th gears, clutchesEF in the Y position - the 2nd and 3rd pairs of gears are included in the work, as well as the PM in the first gear mode -U b ha = 1/(K+1).
На лучевой диаграмме эта передача представлена четырьмя лучами: крутой луч «d» выходит из т.0 направо вниз, затем луч «е» направо вверх, далее луч «U b ha» налево вверх в ускоряющем режиме и луч «U f» к точке 14G на верхней горизонтали.On the beam diagram, this transmission is represented by four beams: a steep beam “ d ” leaves point 0 to the right down, then the beam “ e ” to the right up, then the beam “ U b ha ” to the left up in the accelerating mode and the beam “ U f ” to the point 14 G on the top horizontal.
Крутящий момент до муфты 30 (Е) передается как на 2-й и 8-й передачах, далее как на предыдущей передаче.Torque up to clutch 30 ( E ) is transmitted both in 2nd and 8th gears, then as in the previous gear.
Передаточное число 14-й передачи14th gear ratio
U 14G = U d U е U b ha U f = 1,148*1,51*0,333*2,0 = 1,154. U 14G=U d U e U b ha U f = 1.148*1.51*0.333*2.0 = 1.154.
Интервал между передачами q 13-14 = 1,519/1,154 = 1,316.Interval between transmissions q 13-14 = 1.519/1.154 = 1.316.
15-я передача - 1-я ускоряющая: сd + U b ha + U f 15th gear - 1st overdrive: cd + U b ha + U f
Положения муфт А, В, С и Н соответствуют 3-й и 10-й передачам, муфты ЕF в положении Y - в работу включены 1-я и 2-я пары шестерен, а также ПМ в режиме скорой передачи - U b ha = 1/(K+1).Coupling positionsA,IN,WITH AndH correspond to 3rd and 10th gears, clutchesEF in the Y position - the 1st and 2nd pairs of gears are included in the work, as well as the PM in the first gear mode -U b ha = 1/(K+1).
На лучевой диаграмме эта передача представлена четырьмя лучами: луч «с» выходит из т.0 направо вниз, затем луч «d» налево вверх в ускоряющем режиме, далее луч «U b ha» налево вверх также в ускоряющем режиме и луч «U f» к точке 15G на верхней горизонтали.On the beam diagram, this transmission is represented by four beams: the beam “ c ” exits point 0 to the right down, then the beam “ d ” goes up to the left in the accelerating mode, then the beam “ U b ha ” goes up to the left also in the accelerating mode and the beam “ U f » to the 15 G point on the upper horizontal.
Крутящий момент до муфты 30 (Е) передается как на 3-й и 10-й передачах, далее как на предыдущих передачах.Torque up to clutch 30 ( E ) is transmitted as in 3rd and 10th gears, then as in previous gears.
Передаточное число 15-й передачи15th gear ratio
U 15G = U с U d U b ha U f = 1,51*(1/1,148)*0,333*2,0 = 0,876. U 15G=U With U d U b ha U f = 1.51*(1/1.148)*0.333*2.0 = 0.876.
Интервал между передачами q 14-15 = 1,154/0,876 = 1,317.Interval between transmissions q 14-15 = 1.154/0.876 = 1.317.
16-я передача - 2-я ускоряющая: U b ha + U f 16th gear - 2nd overdrive: U b ha + U f
Положения муфт А, В, С и Н соответствуют 5-й и 12-й передачам, муфты ЕF в положении Y - в работу включен ПМ в режиме скорой передачи - U b ha = 1/(K+1).Coupling positionsA,IN,WITH AndH correspond to 5th and 12th gears, clutchesEF in the Y position - the PM is switched on in the first transmission mode -U b ha = 1/(K+1).
На лучевой диаграмме эта передача представлена двумя лучами: пологим лучом «U b ha» налево вверх в ускоряющем режиме и лучом «U f» к точке 16G на верхней горизонтали.On the beam diagram, this transmission is represented by two beams: a gentle beam " U b ha " to the left upwards in the accelerating mode and a beam " U f " to the
Крутящий момент до муфты 30 (Е) передается как на 5-й и 12-й передачах, далее как на предыдущих передачах.Torque up to clutch 30 ( E ) is transmitted as in 5th and 12th gears, then as in previous gears.
Передаточное число 16-й передачи U 16G = U b ha U f = 0,333*2,0 = 0,666.16th gear ratioU 16G=U b ha U f \u003d 0.333 * 2.0 \u003d 0.666.
Интервал между передачами q 15-16 = 0,876/0,666 = 1,315.Interval between transmissions q 15-16 = 0.876/0.666 = 1.315.
Передачи заднего хода 1R-16R отличаются от передач переднего хода 1G-16G только изменением положения муфты R (16) из правого в левое положение. Муфта R (16) замыкает зубчатые венцы 18 и 19, останавливает водило 12 и оси 11. От входного вала 4 и шестерни 9 крутящий момент поступает по сателлитам 10 на шестерню 13 и первичный вал 5, который изменяет направление вращения по сравнению с входным валом 4.Reverse gears 1 R -16 R differ from forward gears 1 G - 16 G only by changing the position of the R clutch (16) from right to left. Clutch R (16) closes gear rims 18 and 19, stops
Диапазон ВПРК составил D = U 1G /U 16G = 13,68/0,667 = 20,5 при среднем интервале lg q = lg 20,5/15 = 1,312/15 = 0,08745; q = 1,223 от q = 1,14 до q = 1,317. Такие интервалы применяют в трансмиссиях НТС.The range of ICPP was D = U 1G / U 16G = 13.68/0.667 = 20.5 with an average interval lg q = log 20.5/15 = 1.312/15 = 0.08745; q = 1.223 from q = 1.14 to q = 1.317. Such intervals are used in NTS transmissions.
Для сравнения: 8-ми ступенчатая КП автомобиля МАЗ-6422 имеет диапазон D = U 1/U 8 = 7,73/0,71 = 10,89 при среднем интервале lg q = lg 10,89/7 = 1,037/7 = 0,148; q = 1,407. 9-ти ступенчатая КП автомобиля ЗИЛ-4331 имеет диапазон D = 11,33 при среднем интервале lg q = lg 11,33/8 = 1,054/8 = 0,132; q = 1,354. Современные магистральные тягачи полной массой 40 т, как правило, оснащены 16-ти ступенчатой КП с диапазоном D ≈ 17 и интервалом q ≈ 1,21. Трансмиссия полноприводного автомобиля УРАЛ-4320 с колесной формулой 6х6, оснащенного пятиступенчатой КП и двухступенчатой РК обеспечивает диапазон: Dкп = 5,61/0,723 = 7,76 и D РК = 2,15/1,3 = 1,65; полный диапазон D = 7,76*1,65 = 12,8. Трансмиссия полноприводного автомобиля КРАЗ-260 с колесной формулой 6х6, оснащенного восьмиступенчатой КП, как на автомобиле МАЗ-6422, и двухступенчатой РК обеспечивает диапазон: Dкп = U 1/U 8 = 7,73/0,71 = 10,89 и D РК = 1,31/1,013= 1,293; полный диапазон D = (7,73*1,31)/( 0,71*1,013) = 14,1.For comparison: the 8-speed gearbox of the MAZ-6422 has a range of D = U 1 / U 8 = 7.73 / 0.71 = 10.89 with an average interval lg q = lg 10.89/7 = 1.037/7 = 0.148; q = 1.407. The 9-speed gearbox of the ZIL-4331 car has a range of D = 11.33 with an average interval lg q = lg 11.33/8 = 1.054/8 = 0.132; q = 1.354. Modern mainline tractors with a gross weight of 40 tons, as a rule, are equipped with a 16-speed gearbox with a range of D ≈ 17 and an interval of q ≈ 1.21. The transmission of an all-wheel drive vehicle URAL-4320 with a 6x6 wheel arrangement, equipped with a five-speed gearbox and a two-speed gearbox, provides a range: D kp = 5.61 / 0.723 = 7.76 and D PK = 2.15 / 1.3 = 1.65; full range D = 7.76 * 1.65 = 12.8. The transmission of an all-wheel drive vehicle KRAZ-260 with a 6x6 wheel arrangement, equipped with an eight-speed gearbox, as on a MAZ-6422 car, and a two-stage gearbox provides a range: D kp \u003d U 1 / U 8 \u003d 7.73 / 0.71 \u003d 10.89 and D RK \u003d 1.31 / 1.013 \u003d 1.293; full range D = (7.73*1.31)/(0.71*1.013) = 14.1.
Конструкция ВПРК, приведенная на фиг. 1, обеспечивает достаточный диапазон передаточных чисел для переднего и заднего хода D = 20,5 при среднем интервале между передачами q = 1,223, что позволяет применять НТС, оснащенной такой ВПКП, в широком спектре условий эксплуатации. Эта конструкция позволяет изменять параметры трансмиссии при других ПМ и парах шестерен.The design of the VPRK shown in Fig. 1, provides a sufficient range of gear ratios for forward and reverse D = 20.5 with an average interval between gears q = 1.223, which allows the use of NTS equipped with such a VPKP in a wide range of operating conditions. This design allows you to change the parameters of the transmission with other PM and pairs of gears.
Ускоряющие передачи применяются как в отечественном, так и зарубежном автомобилестроении. Например, величины передаточных чисел ускоряющих передач: КамАЗ - 0,815; Урал - 0,78; МАЗ - 0,71; КрАЗ - 0,66.Accelerating gears are used both in domestic and foreign automotive industry. For example, the values of gear ratios of accelerating gears: KAMAZ - 0.815; Ural - 0.78; MAZ - 0.71; KrAZ - 0.66.
На легковых автомобилях зарубежного производства нередко устанавливают КП с тремя ускоряющими передачами, например, Audi A4: 0,74; 0,56; 0,43.On passenger cars of foreign production, a gearbox with three accelerating gears is often installed, for example, Audi A4: 0.74; 0.56; 0.43.
Обозначения:Designations:
а - солнечная шестерня;a - sun gear;
b - эпициклическое колесо;b - epicyclic wheel;
h - водило;h - carrier;
ВОМ - вал отбора мощности;PTO - power take-off shaft;
ВПРК - вально-планетарная раздаточная коробка;VPRK - shaft-planetary transfer case;
НТС - наземное транспортное средство;NTS - ground vehicle;
ПМ - планетарный механизм;PM - planetary mechanism;
1 - корпус ВПРК с редуктором реверса;1 - VPRK body with reverse gear;
2 - корпус редуктора реверса RR;2 - housing of the reverse gear RR;
3 - корпус редуктора межмостового дифференциала;3 - gearbox housing of the inter-bridge differential;
4 - входной вал; 5 - первичный вал;4 - input shaft; 5 - input shaft;
6 - длинный основной вал;6 - long main shaft;
7 - выходной вал; 8 - промежуточный вал;7 - output shaft; 8 - intermediate shaft;
9 - ведущая коническая шестерня, закрепленная на входном валу 4;9 - driving bevel gear mounted on the
10 - сателлиты; 11 - оси сателлитов;10 - satellites; 11 - axes of satellites;
12 - водило осей 11 и сателлитов 10;12 - carrier of axles 11 and
13 - ведомая коническая шестерня, закрепленная на первичном валу 5;13 - driven bevel gear mounted on the
14 и 15 - зубчатые венцы, закрепленные на первичном валу 3;14 and 15 - gear rims mounted on the
16 (R) - муфта переключения на зубчатом венце 14;16 ( R ) - switching clutch on the
17 (А) - трехпозиционная муфта переключения на зубчатом венце 15;17 ( A ) - three-position switching clutch on the ring gear 15;
18 - зубчатый венец стенки корпуса 2;18 - toothed rim of the
19 - зубчатый венец, закрепленный на трубчатом валу 20 между венцами 18 и 14;19 - gear ring mounted on the
20 - трубчатый вал водила 12;20 -
21, 22 и 23 - шестерни, свободно установленные на соосных валах 5 и 6;21, 22 and 23 - gears freely mounted on
24, 25 и 26 - шестерни, закрепленные на промежуточном валу 8;24, 25 and 26 - gears mounted on the
27 - пятипозиционный зубчатый венец, закрепленный на выходном валу 7;27 - five-position ring gear mounted on the output shaft 7;
28 (F) - пятипозиционная муфта переключения на зубчатом венце 27;28 ( F ) - five-position switching clutch on the
29 - пятипозиционный зубчатый венец, закрепленный на трубчатом валу 31;29 - five-position ring gear mounted on the tubular shaft 31;
30 (Е) - пятипозиционная муфта переключения на зубчатом венце 29;30 ( E ) - five-position switching clutch on the ring gear 29;
31 - трубчатый вал пятипозиционного зубчатого венца 29;31 - tubular shaft of a five-position ring gear 29;
32, 33 и 34 - зубчатые венцы, закрепленные на длинном основном валу 6;32, 33 and 34 - gear rims mounted on a long
35 (а) - солнечная шестерня трехзвенного ПМ (планетарного механизма);35 ( a ) - sun gear of a three-link PM (planetary mechanism);
36 - сателлиты; 37 - оси сателлитов;36 - satellites; 37 - axes of satellites;
38 (h) - водило трехзвенного ПМ;38 ( h ) - carrier of a three-link PM;
39 (b)- эпициклическое колесо трехзвенного ПМ;39 ( b ) - epicyclic wheel of a three-link PM;
40 - входной трубчатый вал водила 38;40 - input tubular shaft carrier 38;
41 - выходной трубчатый вал водила 38;41 - output tubular shaft carrier 38;
42 - трехпозиционный зубчатый венец входного трубчатого вала 40;42 - three-position ring gear of the input tubular shaft 40;
43 - трехпозиционный зубчатый венец выходного трубчатого вала 41;43 - three-position ring gear output tubular shaft 41;
44 - корпус эпициклического колеса 36;44 -
45 - левый зубчатый венец корпуса 44 эпициклического колеса 39;45 - left
46 - правый зубчатый венец корпуса 44 эпициклического колеса 39;46 - right
47 - левый входной аксиальный вал корпуса 44 эпициклического колеса 39;47 - left input axial shaft of the
48 - корпус зубчатого венца 49;48 - housing of the
49 - зубчатый венец входного вала 47 корпуса 44 эпициклического колеса 39;49 - gear rim of the
50 - правый наружный зубчатый венец муфты 30 (Е);50 - right outer ring gear of the coupling 30 ( E );
51 - правый выходной аксиальный вал корпуса 44 колеса 39;51 - right output axial shaft of the
52 - корпус зубчатого венца 53;52 - housing of the
53 - зубчатый венец выходного вала корпуса 52 от эпициклического колеса;53 - gear rim of the output shaft of the
54 - левый наружный зубчатый венец муфты 28 (F);54 - left outer ring gear of coupling 28 ( F );
55 - левый внутренний зубчатый венец муфты 28 (F);55 - left inner ring gear of coupling 28 ( F );
56 - правый внутренний зубчатый венец муфты 28 (F);56 - right inner gear ring of the coupling 28 ( F );
57 - ползун пятипозиционных муфт переключения 28 (F) и 30 (Е), а также двустороннего зубчатого венца 58;57 - slider of five-position switching clutches 28 ( F ) and 30 ( E ), as well as a double-sided ring gear 58;
58 - двусторонный зубчатый венец для соединения с зубчатыми венцами 45 и 46 корпуса 44 эпициклического колеса 39;58 - double-sided ring gear for connection with ring gears 45 and 46 of the
59 - зубчатый венец корпуса 1 ВПРК для соединения с зубчатыми венцами 45 и 46 корпуса 44 эпициклического колеса 39;59 -
60 - левый внутренний зубчатый венец муфты 30 (Е);60 - left inner ring gear of the coupling 30 ( E );
61 - правый внутренний зубчатый венец муфты 30 (Е);61 - right inner ring gear of the coupling 30 ( E );
62 - двухпозиционный зубчатый венец, закрепленный на трубчатом валу 31;62 - two-position ring gear mounted on the tubular shaft 31;
63 - зубчатый венец, закрепленный на коротком трубчатом валу 64;63 - ring gear mounted on a short tubular shaft 64;
64 - короткий трубчатый вал шестерни 23 и зубчатого венца 63;64 - short tubular shaft of gear 23 and ring gear 63;
65 (С) - муфта переключения на зубчатых венцах 63, 32 и 62;65 ( C ) - shift clutch on
66 - зубчатый венец, закрепленный на длинном основном валу 6 между шестернями 22 и 23;66 - ring gear mounted on a long
67 (В) - трехпозиционная муфта переключения на зубчатом венце 66;67 ( B ) - three-position switching clutch on the ring gear 66;
68 - наружный зубчатый венец, закрепленный на муфте 67;68 - outer ring gear mounted on the clutch 67;
69 - зубчатый венец внутренней поверхности корпуса 1 напротив венца 68;69 - toothed rim of the inner surface of the
70 - ползун зубчатого венца 71;70 - slider gear rim 71;
71 - двусторонный зубчатый венец остановки солнечной шестерни 35 (а);71 - double-sided ring gear stopping the sun gear 35 ( a );
72 - ведущая цилиндрическая шестерня, закрепленная на выходном валу 7;72 - leading spur gear mounted on the output shaft 7;
73 - ведомая шестерня, зацепленная с шестерней 72, закрепленная на валу 74;73 - driven gear engaged with the
74 - короткий трубчатый вал шестерни 73 и водила 75 межмостового дифференциала;74 - short tubular shaft of gear 73 and
75 - водило - корпус межмостового дифференциала;75 - carrier - body of the inter-bridge differential;
76 - оси сателлитов 77;76 - axes of satellites 77;
77 - сателлиты межмостового дифференциала;77 - satellites of the inter-bridge differential;
78 - коническая шестерня, закрепленная на валу 81 привода переднего моста на фиг. 1, солнечная шестерня несимметричного дифференциала на фиг. 2;78 shows a bevel gear mounted on the front axle drive shaft 81 in FIG. 1, the sun gear of the asymmetrical differential in FIG. 2;
79 - коническая шестерня, закрепленная на валу 80 привода заднего моста;79 - bevel gear mounted on the
80 - вал привода заднего моста;80 - rear axle drive shaft;
81 - вал привода переднего моста;81 - front axle drive shaft;
82 - зубчатый венец, закрепленный на валу 81;82 - gear ring mounted on the shaft 81;
83 - зубчатый венец, закрепленный на шестерне 72;83 - ring gear mounted on
84 - выходной трубчатый вал водила 75;84 - output
85 - муфта блокировки дифференциала;85 - differential lock clutch;
86 - корпус эпициклического колеса 79, закрепленный на валу 80 на фиг. 2.86 shows the housing of the epicyclic wheel 79 attached to the
Claims (1)
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2793188C1 true RU2793188C1 (en) | 2023-03-29 |
Family
ID=
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2053140C1 (en) * | 1993-04-09 | 1996-01-27 | Курганский машиностроительный институт | Transfer case |
JP2001208147A (en) * | 2000-01-28 | 2001-08-03 | Fuji Heavy Ind Ltd | Manual transmission for automobile |
RU167072U1 (en) * | 2016-03-28 | 2016-12-20 | Общество с ограниченной ответственностью "КОМ" | TRANSMISSION |
RU2755557C1 (en) * | 2020-10-26 | 2021-09-17 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Курганский государственный университет" | Coaxial three-shaft eight-speed reversible transfer case |
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2053140C1 (en) * | 1993-04-09 | 1996-01-27 | Курганский машиностроительный институт | Transfer case |
JP2001208147A (en) * | 2000-01-28 | 2001-08-03 | Fuji Heavy Ind Ltd | Manual transmission for automobile |
RU167072U1 (en) * | 2016-03-28 | 2016-12-20 | Общество с ограниченной ответственностью "КОМ" | TRANSMISSION |
RU2755557C1 (en) * | 2020-10-26 | 2021-09-17 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Курганский государственный университет" | Coaxial three-shaft eight-speed reversible transfer case |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4417642A (en) | Four-wheel-drive system for automotive vehicle | |
CA1210255A (en) | Gear arrangement for a motor vehicle | |
US8419586B2 (en) | Automatic transmission | |
US5718148A (en) | Transversely installed motor vehicle gear-change unit | |
US4116082A (en) | Compact manual transmission for a transversely mounted engine | |
US20050028627A1 (en) | Gear reduction unit | |
RU2793188C1 (en) | Reversible planetary shaft coaxial transfer case 16rr16 | |
US4267741A (en) | Vehicle gearbox | |
RU2752585C1 (en) | Shaft-planetary reversible coaxial gear box | |
US4089237A (en) | Change speed transmission in range-type design for motor vehicles | |
RU2800517C1 (en) | Reversible coaxial shaft-planetary thirty-two-stage transfer case | |
RU2755557C1 (en) | Coaxial three-shaft eight-speed reversible transfer case | |
US4617836A (en) | Transmission systems for tracked vehicles | |
RU2323105C1 (en) | Sixteen-speed misaligned shaft-and planetary gearbox | |
US7669494B2 (en) | Gear box with two pinion shafts | |
RU2740524C1 (en) | Diagonal drive of six driving wheels | |
RU2740523C1 (en) | Diagonal drive of driving wheels | |
RU2711323C1 (en) | Misaligned multi-stage two-planetary power gearbox of type 24r8 | |
RU2805421C1 (en) | Multi-speed transfer case | |
RU2621213C1 (en) | Planetary gear box 5r1 | |
RU2800516C1 (en) | Coaxial three-shaft reversible eight-speed gearbox | |
RU2621404C1 (en) | Non-coaxial transfer gearbox 12r2 with double clutch | |
RU2542814C1 (en) | Six-stage misaligned transfer gearbox with dual clutch | |
RU2803226C1 (en) | Diagonal drive of ten driving wheels | |
RU2621214C1 (en) | Planetary gear box 5r2 |