RU2542816C1 - Sixteen-stage coaxial planetary gearbox 16r4 with dual clutch - Google Patents
Sixteen-stage coaxial planetary gearbox 16r4 with dual clutch Download PDFInfo
- Publication number
- RU2542816C1 RU2542816C1 RU2013142247/11A RU2013142247A RU2542816C1 RU 2542816 C1 RU2542816 C1 RU 2542816C1 RU 2013142247/11 A RU2013142247/11 A RU 2013142247/11A RU 2013142247 A RU2013142247 A RU 2013142247A RU 2542816 C1 RU2542816 C1 RU 2542816C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gear
- gears
- clutch
- shaft
- horizontal
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Structure Of Transmissions (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к транспортному машиностроению, к трансмиссии транспортных машин.The invention relates to transport engineering, to the transmission of transport vehicles.
Известны агрегаты трансмиссии - коробки передач (КП) со ступенчатым изменением передаточных чисел, содержащие шестерни, валы, опоры, устройства переключения передач, применяемые на отечественных и зарубежных автомобилях (Осепчугов В.В., Фрумкин А.К. Автомобиль: Анализ конструкций, элементы расчета. - М.: Машиностроение, 1989. - 304 с.).Transmission aggregates are known - gearboxes (KP) with step change of gear ratios, containing gears, shafts, bearings, gearshift devices used on domestic and foreign cars (Osepchugov V.V., Frumkin A.K. Car: Structural analysis, elements calculation. - M .: Engineering, 1989. - 304 p.).
Эти агрегаты конструктивно сложны и металлоемки.These units are structurally complex and metal-intensive.
Наиболее близкой к предлагаемой 16-тиступенчатой КП является коробка передач по патенту RU №2419007 С1 (Бюл. №14 от 20.05.20011).Closest to the proposed 16-speed gearbox is the gearbox according to patent RU No. 2419007 C1 (Bull. No. 14 from 05.20.20011).
Вальнопланетарная коробка передач 12R4 по патенту RU №2419007 состоит из основной 6-тиступенчатой КП и двухступенчатого простого трехзвенного ПМ (планетарного механизма). 8 шестерен для передач переднего хода, 4 шестерни заднего хода и три муфты переключения (одна из них сдвоенная) основной КП и три звена ПМ (солнечная шестерня, эпициклическое колесо и водило с сателлитами) с муфтой переключения обеспечивают 12 передач переднего хода и 4 передачи заднего хода.The 12R4 all-planet gearbox according to RU patent No. 2419007 consists of a main 6-speed gearbox and a two-stage simple three-link PM (planetary gear). 8 gears for forward gears, 4 reverse gears and three shift clutches (one of them double) of the main gearbox and three PM links (sun gear, epicyclic wheel and carrier with satellites) with a gear clutch provide 12 forward gears and 4 reverse gears move.
Недостатки описанного трансмиссионного агрегата заключаются в ограничении эксплуатационных характеристик транспортного средства при переключении передач с разрывом потока мощности, недостаточном числе передач и диапазоне КП (отношение передаточных чисел низшей и высшей передач). Как правило, современные магистральные автомобили-тягачи имеют 16 передач с диапазоном около 17.The disadvantages of the described transmission unit are the limitation of the vehicle’s performance when shifting gears with a power flow rupture, insufficient number of gears and gearbox range (ratio of gear ratios of lower and higher gears). As a rule, modern trunk tractors have 16 gears with a range of about 17.
Задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение, заключается в расширении эксплуатационных возможностей транспортного средства за счет попарного переключения передач практически без разрыва потока мощности, при увеличении числа передач и диапазона КП, повышении долговечности КП за счет уменьшения длины валов.The problem to which the invention is directed, is to expand the operational capabilities of the vehicle due to pairwise gear shifting practically without breaking the power flow, with an increase in the number of gears and gearbox range, increasing the durability of the gearbox by reducing the shaft length.
Поставленная задача решается за счет достижения технического результата, который заключается в усовершенствовании процесса переключения передач путем установки сдвоенного сцепления, а также за счет увеличения числа передач и диапазона КП, повышение долговечности КП путем увеличения жесткости валов при уменьшении их длины.The problem is solved by achieving a technical result, which consists in improving the process of gear shifting by installing dual clutch, as well as by increasing the number of gears and gearbox range, increasing the durability of the gearbox by increasing the stiffness of the shafts while decreasing their length.
Сущность предлагаемого устройства заключается в том, что шестнадцатиступенчатая вальнопланетарная коробка передач содержит корпус основной коробки передач, в его опорах параллельно расположены валы, на которых установлены пары шестерен внешнего зацепления, на вторичном валу, между двумя свободно установленными шестернями, расположена трехпозиционная муфта переключения и закреплен трубчатый наконечник с опорой во внутренней стенке корпуса коробки передач, в этом наконечнике расположена опора первичного вала, на наконечнике свободно установлена шестерня, зацепленная с шестерней промежуточного вала, трехпозиционная муфта переключения расположена рядом с шестерней первичного вала, в корпусе планетарного механизма расположена солнечная шестерня, закрепленная на вторичном валу, через сателлиты водила она зацеплена с эпициклическим колесом, на выходе трубчатого вала этого колеса установлена трехпозиционная муфта переключения, при этом, в отличие от прототипа, на промежуточном валу все шесть шестерен закреплены, на входе в коробку передач в корпусе расположен входной вал с закрепленным на нем кожухом сдвоенного сцепления с ведущими дисками, на первичном валу установлены ведомые диски левого сцепления, между ними и шестерней, закрепленной на этом валу, свободно расположен трубчатый вал, на котором установлены ведомые диски правого сцепления и закреплена шестерня, шестерни первичного и трубчатого валов зацеплены с шестернями промежуточного вала, ведомая шестерня заднего хода расположена на муфте переключения вторичного вала, дополнительная шестерня заднего хода установлена на оси, расположенной между промежуточным и вторичным валами.The essence of the proposed device lies in the fact that the sixteen-speed all-planetary gearbox contains the main gearbox housing, in its supports are shafts in parallel, on which pairs of gears of external gear are mounted, on the secondary shaft, between two freely mounted gears, there is a three-position switching clutch and fixed tubular a tip with a support in the inner wall of the gearbox housing, in this tip there is a support of the input shaft, the tip is free o a gear is mounted engaged with the gear of the intermediate shaft, a three-position switching clutch is located next to the gear of the primary shaft, a sun gear is mounted in the planetary gear housing mounted on the secondary shaft, it is engaged through the satellites of the carrier with an epicyclic wheel, and a three-position gear is installed at the output of the tubular shaft of this wheel the shift clutch, while, in contrast to the prototype, on the intermediate shaft all six gears are fixed, at the entrance to the gearbox in the housing there is an input th shaft with a dual-clutch cover attached to it with drive disks, driven disks of the left clutch are mounted on the input shaft, a tubular shaft is freely located between them and the gear mounted on this shaft, on which the driven disks of the right clutch are mounted and the gear is fixed, gears of the primary gear and the tubular shafts are engaged with the gears of the intermediate shaft, the driven reverse gear is located on the gearshift of the secondary shaft, an additional reverse gear is mounted on an axis located m between the intermediate and secondary shafts.
Предлагаемое техническое решение позволяет сдвоенным сцеплением попарно переключать передачи (16 и 15, 14 и 13, 12 и 11 и т.д.) практически без разрыва потока мощности, что облегчает процесс управления транспортным средством и повышает его проходимость, дополнительная пара шестерен позволяет увеличить число передач и диапазон МКП (многоступенчатой коробки передач). Внутренняя стенка корпуса основной КП повышает жесткость агрегата и долговечность работы МКП за счет увеличения жесткости валов при уменьшении их длины.The proposed technical solution allows the dual clutch to shift gears in pairs (16 and 15, 14 and 13, 12 and 11, etc.) with virtually no disruption in the power flow, which facilitates the process of driving the vehicle and increases its throughput, an additional pair of gears allows you to increase the number gears and range of manual gearbox (multi-stage gearbox). The inner wall of the main gearbox housing increases the rigidity of the unit and the durability of the MCP due to an increase in the rigidity of the shafts with a decrease in their length.
На фиг.1 изображена кинематическая схема 16-тиступенчатой вально-планетарной МКП 16R4 (16 передач переднего хода и 4 заднего хода) со сдвоенным сцеплением, состоящей из основной трехвальной сосной КП и простого трехзвенного ПМ. В нижней части (под фиг.1) отмечены номера пар шестерен (1п-5п) и шестерен заднего хода R.Figure 1 shows the kinematic diagram of a 16-speed shaft-planetary manual gearbox 16R4 (16 forward gears and 4 reverse gears) with dual clutch, consisting of a main three-shaft pine gearbox and a simple three-link PM. In the lower part (under FIG. 1), the numbers of pairs of gears (1p-5p) and reverse gears R.
На фиг.2 изображена лучевая диаграмма МКП 16R4 с таблицами положений сцеплений и муфт переключения на различных передачах. В верхней строке таблицы указаны номера включенных пар шестерен и ПМ (планетарного механизма в состоянии U=К+1, где К - внутренний параметр ПМ, равный отношению числа зубьев эпициклического колеса к числу зубьев солнечной шестерни). На горизонтальных шкалах диаграммы в логарифмическом виде представлены величины передаточных чисел пар шестерен и передач. Над верхней горизонталью обозначены номера передач переднего хода (16-1), над предпоследней горизонталью - передачи заднего хода (4R-1R). На верхней горизонтали, а также предпоследней горизонтали справа величины передаточных чисел приведены к выходному валу, связанному с водилом ПМ; на второй горизонтали - к вторичному валу, на предпоследней горизонтали слева - к промежуточному валу. Номера включенных пар шестерен указаны на лучах. Наклон луча вправо указывает на замедляющий режим работы пары шестерен, чем положе луч, тем больше передаточное число. Наклон луча налево, 2п - к 16-й передаче, 3п - к 14-й и 13-й передачам, характеризуют ускоряющий режим работы пары шестерен. Наклон луча каждой пары шестерен постоянный на любом участке лучевой диаграммы.Figure 2 shows the beam diagram of the MCP 16R4 with tables of the positions of the clutches and clutches in different gears. The top row of the table shows the numbers of the included pairs of gears and PM (planetary gear in the state U = K + 1, where K is the internal parameter PM equal to the ratio of the number of teeth of the epicyclic wheel to the number of teeth of the sun gear). On the horizontal scales of the diagram, the values of the gear ratios of pairs of gears and gears are presented in a logarithmic form. Forward gears (16-1) are indicated above the upper horizontal line, reverse gears (4R-1R) are indicated above the penultimate horizontal. On the upper horizontal, as well as the penultimate horizontal on the right, gear ratios are given to the output shaft associated with the PM carrier; on the second horizontal - to the secondary shaft, on the penultimate horizontal on the left - to the intermediate shaft. The numbers of the included gear pairs are indicated on the beams. The tilt of the beam to the right indicates the decelerating mode of the pair of gears, the more the beam, the greater the gear ratio. The tilt of the beam to the left, 2p - to the 16th gear, 3p - to the 14th and 13th gears, characterize the accelerating mode of operation of a pair of gears. The tilt of the beam of each pair of gears is constant on any part of the radiation diagram.
Предлагаемое устройство состоит из корпуса основной КП 1 с внутренней стенкой 2, корпуса сдвоенного сцепления 3 и корпуса 4 ПМ (планетарного механизма), в их опорах соосно расположены входной 5 и первичный 6 валы, а также вторичный вал 7 с трубчатым наконечником 8 и выходной вал 9. На первичном валу 6 свободно установлен трубчатый вал 10. Промежуточный вал 11 с ВОМ (валом отбора мощности) расположен параллельно валам 5-9. Шестерни 12-17 жестко закреплены на промежуточном валу 11. Шестерня 12 зацеплена с шестерней 18, которая закреплена на трубчатом валу 10. Шестерня 13 зацеплена с шестерней 19, закрепленной на первичном валу 6. Шестерня 14 зацеплена с шестерней 20, которая свободно установлена на трубчатом наконечнике 8 вторичного вала 7. Шестерни 15 и 16 зацеплены с шестернями 21 и 22, которые свободно установлены на вторичном валу 7. На трубчатом наконечнике 8 между шестернями 19 и 20 расположена трехпозиционная муфта 23 (А). Трехпозиционная муфта 24 (В) вторичного вала 7 расположена между шестернями 21 и 22. Ведомая шестерня заднего хода 25 закреплена на трехпозиционной муфте 24 и в нейтральном положении расположена напротив ведущей шестерни заднего хода 17, закрепленной на промежуточном валу 11 между шестернями 15 и 16. Дополнительная шестерня заднего хода 26 установлена на оси 27, которая расположена между промежуточным 11 и вторичным 7 валами. На входном валу 5 закреплен кожух 28 сдвоенного сцепления, в нем расположены ведущие диски 29 сцеплений. Ведомые диски 30 левого сцепления (Л) установлены на первичном валу 6, а ведомые диски 31 правого сцепления (П) установлены на трубчатом валу 10. Нажимное устройство, прижимающее ведущие и ведомые диски при включении сцеплений, не показано. На выходе вторичного вала 7 закреплена солнечная шестерня 32 (а), которая сателлитами 33 водила 34 (h) зацеплена с эпициклическим колесом 35 (b) ПМ. Водило 34 закреплено на выходном валу 9. На выходе трубчатого вала 36 эпициклического колеса 35 между зубчатыми венцами корпуса ПМ 4 и выходного вала 9 установлена трехпозиционная муфта переключения ПМ 37 (С).The proposed device consists of a
Между входным валом 5 и кожухом 28 сдвоенного сцепления возможна установка зубчатой передачи (цилиндрической, конической, гипоидной и т.п.).Between the
КП работает следующим образом: сдвоенное сцепление срабатывает при каждом переключении, которое происходит практически без разрыва потока мощности. Муфта А изменяет свое положение после двух переключений, муфта В - после четырех последовательных переключений передач, а муфта С - после восьми последовательных переключений передач. ПМ (планетарный механизм) обеспечивает два режима: на восьми низших передачах (1-8) эпициклическое колесо 35 остановлено относительно корпуса ПМ 4 муфтой 37 (С) в левом положении и обеспечивает передаточное число U=К+1, на восьми высших передачах (9-16) эпициклическое колесо 35 и водило 34 соединены муфтой 37 (С) в правом положении, ПМ заблокирован и обеспечивает передаточное число U=1.The gearbox works as follows: dual clutch is triggered at each shift, which occurs almost without interruption in the power flow. Clutch A changes its position after two gear changes, clutch B after four successive gear changes, and clutch C after eight successive gear changes. PM (planetary gear) provides two modes: in eight lower gears (1-8), the epicyclic wheel 35 is stopped relative to the PM gear 4 with clutch 37 (C) in the left position and provides the gear ratio U = K + 1, in eight higher gears (9 -16) the epicyclic wheel 35 and the carrier 34 are connected by a coupling 37 (C) in the right position, the PM is locked and provides a gear ratio U = 1.
Первая передачаFirst gear
Включаем левое сцепление (Л), муфта А (23) в нейтральном положении (Н), муфта В (24) - в правом (П), а муфта С (37) - в левом (Л) (см. на фиг.2, верхняя таблица над т.1). Включены 2-я и 5-я пары шестерен и ПМ в режиме U=K+1.We turn on the left clutch (L), clutch A (23) in the neutral position (N), clutch B (24) in the right (P), and clutch C (37) in the left (L) (see figure 2 , the upper table above t. 1). The 2nd and 5th pairs of gears and PM are included in the mode U = K + 1.
Крутящий момент от левого сцепления (Л) передается на первичный вал 6, на паре шестерен 19-13, по промежуточному валу 11, на пару шестерен 16-22, муфтой В (24) на вторичный вал 7, на солнечную шестерню 32. Сателлиты 33, обкатываясь по остановленному эпициклическому колесу 35, вращают водило 36 и выходной вал 9 с малой скоростью и высоким крутящим моментом.The torque from the left clutch (L) is transmitted to the input shaft 6, on a pair of gears 19-13, on the intermediate shaft 11, to a pair of gears 16-22, by a coupling B (24) to the secondary shaft 7, to the sun gear 32. Satellites 33 , rolling around on a stopped epicyclic wheel 35, rotate carrier 36 and output shaft 9 with low speed and high torque.
На лучевой диаграмме (см. фиг.2) эта передача представлена тремя лучами: из т.0 на второй горизонтали пологий луч 2п направо вниз к третьей горизонтали, далее пологий луч 5п направо вверх к второй горизонтали, затем самый пологий луч ПМ к т.1 на верхней горизонтали.In the ray diagram (see Fig. 2), this transmission is represented by three rays: from t.0 in the second horizontal, a flat beam 2p right down to the third horizontal, then a flat beam 5p right up to the second horizontal, then the most gentle beam PM to t. 1 on the upper horizontal.
Вторая передачаSecond gear
Включаем правое сцепление (П), остальные муфты в прежнем положении. Выключаем 2-ю пару шестерен, включаем 1-ю пару шестерен.We turn on the right clutch (P), the rest of the clutch in the same position. Turn off the 2nd pair of gears, turn on the 1st pair of gears.
Крутящий момент от правого сцепления (П) передается на трубчатый вал 10, на паре шестерен 18-12 на промежуточной вал 11, далее как на первой передаче.The torque from the right clutch (P) is transmitted to the tubular shaft 10, on a pair of gears 18-12 to the intermediate shaft 11, then in first gear.
На лучевой диаграмме (см. фиг.2) эта передача представлена тремя лучами: из т.0 на второй горизонтали крутой луч 1п направо вниз к третьей горизонтали, далее пологий луч 5п направо вверх к второй горизонтали, затем самый пологий луч ПМ к т.2 на верхней горизонтали.In the radiation diagram (see Fig. 2) this transmission is represented by three rays: from t.0 to the second horizontal, a steep beam 1p right down to the third horizontal, then a flat beam 5p right up to the second horizontal, then the most gentle beam PM to t. 2 on the upper horizontal.
Третья передачаThird gear
Сцепление, муфты А и С, как на первой передаче, муфту В переключаем в левое положение (Л). Включены 2-я и 4-я пары шестерен и ПМ в режиме U=K+1.Clutch, clutches A and C, as in first gear, switch clutch B to the left position (L). The 2nd and 4th pairs of gears and PM are included in the mode U = K + 1.
Крутящий момент, как на первой передаче, от первичного вала 6 передается парой шестерен 19-13 на промежуточный вал 11, далее на пару шестерен 15-21, муфтой В (24) в левом положении на вторичный вал 7, далее как на первых передачах.The torque, as in the first gear, is transmitted from the input shaft 6 by a pair of gears 19-13 to the intermediate shaft 11, then to a pair of gears 15-21, by the coupling B (24) in the left position to the secondary shaft 7, then as in the first gears.
На лучевой диаграмме эта передача представлена тремя лучами: из т.0 на второй горизонтали пологий луч 2п направо вниз к третьей горизонтали, далее крутой луч 4п направо вверх к второй горизонтали, затем самый пологий луч ПМ к т.3 на верхней горизонтали.On the ray diagram, this transmission is represented by three beams: from t.0 in the second horizontal, a flat beam 2p to the right down to the third horizontal, then a steep beam 4p to the right up to the second horizontal, then the most gentle beam PM to t.3 on the upper horizontal.
Четвертая передачаFourth gear
Включаем правое сцепление (П), остальные муфты в прежнем положении. Включены 1-я и 4-я пары шестерен и ПМ в режиме U=К+1.We turn on the right clutch (P), the rest of the clutch in the same position. The 1st and 4th pairs of gears and PM are included in the U = K + 1 mode.
От правого сцепления крутящий момент, как на второй передаче, передается на промежуточный вал 11, далее как на третьей передаче.From the right clutch, the torque, as in second gear, is transmitted to the intermediate shaft 11, then as in third gear.
На лучевой диаграмме эта передача представлена тремя лучами: из т.0 на второй горизонтали крутой луч 1п направо вниз к третьей горизонтали, далее крутой луч 4п направо вверх к второй горизонтали, затем самый пологий луч ПМ к т.4 на верхней горизонтали.On the ray diagram, this transmission is represented by three beams: from t.0 in the second horizontal, steep beam 1p right down to the third horizontal, then steep beam 4p right up to the second horizontal, then the most gentle beam PM to t.4 on the upper horizontal.
Пятая передачаFifth gear
Включаем левое сцепление (Л), муфту А переключаем в правое положение (П), а муфту В - в нейтральное (Н). Включены 2-я и 3-я пары шестерен и ПМ в режиме U=К+1.We turn on the left clutch (L), switch clutch A to the right position (P), and clutch B to neutral (H). The 2nd and 3rd pairs of gears and PM are included in the mode U = K + 1.
Как на первой и третьей передачах, крутящий момент передается на промежуточный вал 11, далее парой шестерен 14-20, муфтой А (23) на наконечник 8, вторичный вал 7, ПМ в режиме U=К+1 и выходной вал 9.As in the first and third gears, the torque is transmitted to the intermediate shaft 11, then a pair of gears 14-20, clutch A (23) to the tip 8, the secondary shaft 7, PM in the mode U = K + 1 and the output shaft 9.
На лучевой диаграмме эта передача представлена тремя лучами: из т.0 на второй горизонтали луч 2п направо вниз к третьей горизонтали, далее крутой луч 3п налево вверх к второй горизонтали, затем самый пологий луч ПМ к т.5 на верхней горизонтали.On the ray diagram, this transmission is represented by three beams: from point 0 on the second horizontal, beam 2n to the right down to the third horizontal, then a steep beam 3n to the left up to the second horizontal, then the most gentle beam PM to point 5 on the upper horizontal.
Шестая передачаSixth gear
Включаем правое сцепление (П), остальные муфты в прежнем положении. Включены 1-я и 3-я пары шестерен и ПМ в режиме U=К+1.We turn on the right clutch (P), the rest of the clutch in the same position. The 1st and 3rd pairs of gears and PM are included in the mode U = K + 1.
Как на второй и четвертой передачах, крутящий момент передается на промежуточный вал 11, далее как на предыдущей передаче.As in the second and fourth gears, the torque is transmitted to the intermediate shaft 11, then as in the previous gear.
На лучевой диаграмме эта передача представлена тремя лучами: из т.0 на второй горизонтали луч 1п направо вниз к третьей горизонтали, далее крутой луч 3п налево вверх к второй горизонтали, затем самый пологий луч ПМ к т.6 на верхней горизонтали.On the ray diagram, this transmission is represented by three beams: from point 0 on the second horizontal beam 1p right down to the third horizontal, then a steep beam 3p left up to the second horizontal, then the most gentle beam PM to point 6 on the upper horizontal.
Седьмая передачаSeventh gear
Включаем левое сцепление (Л), остальные муфты в прежнем положении. Включены прямая передача в основной КП и ПМ в режиме U=К+1.We turn on the left clutch (L), the rest of the clutch in the same position. Direct transmission is included in the main gearbox and PM in the mode U = K + 1.
Крутящий момент передается от первичного вала 6 муфтой 23 (А) на наконечник 8, вторичный вал 7, далее как на предыдущей передаче.Torque is transmitted from the primary shaft 6 by the coupling 23 (A) to the tip 8, the secondary shaft 7, then as in the previous gear.
На лучевой диаграмме эта передача представлена одним лучом: из т.0 на второй горизонтали самый пологий луч ПМ к т.7 на верхней горизонтали.In the beam diagram, this transmission is represented by a single beam: from t.0 on the second horizontal, the most gentle PM beam to t.7 on the upper horizontal.
Восьмая передачаEighth gear
Включаем правое сцепление (П), остальные муфты в прежнем положении. Включены 1-я и 2-я пары шестерен и ПМ в режиме U=К+1.We turn on the right clutch (P), the rest of the clutch in the same position. The 1st and 2nd pairs of gears and PM are included in the U = K + 1 mode.
Как на второй, четвертой и шестой передачах, крутящий момент передается на промежуточный вал 11, далее парой шестерен 13-19, затем как на предыдущей передаче.As in the second, fourth and sixth gears, the torque is transmitted to the intermediate shaft 11, then a pair of gears 13-19, then as in the previous gear.
На лучевой диаграмме эта передача представлена тремя лучами: из т.0 на второй горизонтали луч 1п направо вниз к третьей горизонтали, далее пологий луч 2п налево вверх к второй горизонтали, затем самый пологий луч ПМ к т.8 на верхней горизонтали.On the ray diagram this transmission is represented by three beams: from t.0 on the second horizontal, beam 1p right down to the third horizontal, then a gentle beam 2p left up to the second horizontal, then the most gentle beam PM to T. 8 on the upper horizontal.
Девятая передачаNinth gear
Переключаем муфту С в правое положение (П), остальные муфты в положении первой передачи. Включены 2-я и 5-я пары шестерен и ПМ в режиме U=1.Switch the clutch C to the right position (P), the rest of the clutch in the first gear position. The 2nd and 5th pairs of gears and PM are included in the U = 1 mode.
Крутящий момент до солнечной шестерни 32 передается, как на первой передаче, далее по заблокированному ПМ и от водила 36 на выходной вал 9.The torque to the sun gear 32 is transmitted, as in first gear, then through a blocked PM and from carrier 36 to the output shaft 9.
На лучевой диаграмме (см. фиг.2) эта передача представлена тремя лучами: из т.0 на второй горизонтали пологий луч 2п направо вниз к третьей горизонтали, далее пологий луч 5п направо вверх к второй горизонтали, вертикальный луч ПМ к т.9 на верхней горизонтали.In the beam diagram (see Fig. 2) this transmission is represented by three rays: from t.0 on the second horizontal, a gentle beam 2p to the right down to the third horizontal, then a gentle beam 5p to the right up to the second horizontal, the vertical PM beam to t. upper horizontal.
Десятая передачаTenth gear
Включаем правое сцепление (П), остальные муфты в прежнем положении. Выключаем 2-ю пару шестерен, включаем 1-ю пару шестерен.We turn on the right clutch (P), the rest of the clutch in the same position. Turn off the 2nd pair of gears, turn on the 1st pair of gears.
Крутящий момент до ПМ передается, как на второй передаче, далее как на девятой передаче.Torque to PM is transmitted, as in second gear, then as in ninth gear.
На лучевой диаграмме эта передача представлена тремя лучами: из т.0 на второй горизонтали крутой луч 1п направо вниз к третьей горизонтали, далее пологий луч 5п направо вверх к второй горизонтали, затем вертикальный луч ПМ к т.10 на верхней горизонтали.On the ray diagram, this transmission is represented by three beams: from t.0 on the second horizontal, a steep beam 1p to the right down to the third horizontal, then a gentle beam 5p to the right up to the second horizontal, then the vertical PM beam to t.10 on the upper horizontal.
Одиннадцатая передачаEleventh gear
Муфта С в правом положении (П), остальные муфты в положении третьей передачи. Включены 2-я и 4-я пары шестерен и ПМ в режиме U=1.Clutch C in the right position (P), other couplings in the third gear position. The 2nd and 4th pairs of gears and PM are included in the U = 1 mode.
Крутящий момент до ПМ передается, как на третьей передаче, далее как на десятой передаче.Torque to PM is transmitted, as in third gear, then as in tenth gear.
На лучевой диаграмме эта передача представлена тремя лучами: из т.0 на второй горизонтали пологий луч 2п направо вниз к третьей горизонтали, далее крутой луч 4п направо вверх к второй горизонтали, затем вертикальный луч ПМ к т.11 на верхней горизонтали.On the ray diagram, this transmission is represented by three beams: from t.0 in the second horizontal, a flat beam 2p to the right down to the third horizontal, then a steep beam 4p to the right up to the second horizontal, then the vertical PM beam to t. 11 on the upper horizontal.
Двенадцатая передачаTwelfth gear
Включаем правое сцепление (П), остальные муфты в прежнем положении. Включены 1-я и 4-я пары шестерен и ПМ в режиме U=1.We turn on the right clutch (P), the rest of the clutch in the same position. The 1st and 4th pairs of gears and PM are included in the U = 1 mode.
Крутящий момент до ПМ передается, как на четвертой передаче, далее как на предыдущих передачах.Torque to PM is transmitted, as in fourth gear, then as in previous gears.
На лучевой диаграмме эта передача представлена тремя лучами: из т.0 на второй горизонтали крутой луч 1п направо вниз к третьей горизонтали, далее крутой луч 4п направо вверх к второй горизонтали, затем вертикальный луч ПМ к т.12 на верхней горизонтали.On the ray diagram, this transmission is represented by three beams: from t.0 in the second horizontal, steep beam 1p right down to the third horizontal, then steep beam 4p right up to the second horizontal, then the vertical PM beam to t.12 on the upper horizontal.
Тринадцатая передачаThirteenth gear
Муфта С в правом положении (П), остальные муфты в положении пятой передачи. Включены 2-я и 3-я пары шестерен и ПМ в режиме U=1.Clutch C in the right position (P), other couplings in fifth gear position. The 2nd and 3rd pairs of gears and PM are included in the U = 1 mode.
Как на пятой передаче, крутящий момент передается до ПМ, который находится в режиме U=1, и далее на выходной вал 9.As in fifth gear, the torque is transmitted to the PM, which is in U = 1 mode, and then to the output shaft 9.
На лучевой диаграмме эта передача представлена тремя лучами: из т.0 на второй горизонтали луч 2п направо вниз к третьей горизонтали, далее крутой луч 3п налево вверх к второй горизонтали, затем вертикальный луч ПМ к т.13 на верхней горизонтали.On the ray diagram, this transmission is represented by three beams: from t.0 on the second horizontal, beam 2p right down to the third horizontal, then a steep beam 3p left up to the second horizontal, then the vertical PM beam to t.13 on the upper horizontal.
Четырнадцатая передачаFourteenth gear
Включаем правое сцепление (П), остальные муфты в прежнем положении. Включены 1-я и 3-я пары шестерен и ПМ в режиме U=1.We turn on the right clutch (P), the rest of the clutch in the same position. The 1st and 3rd pairs of gears and PM are included in the U = 1 mode.
Как на шестой передаче, крутящий момент передается до ПМ, далее как на предыдущих передачах.As in sixth gear, the torque is transmitted to the PM, then as in previous gears.
На лучевой диаграмме эта передача представлена тремя лучами: из т.0 на второй горизонтали луч 1п направо вниз к третьей горизонтали, далее крутой луч 3п налево вверх к второй горизонтали, затем вертикальный луч ПМ к т.14 на верхней горизонтали.On the ray diagram, this transmission is represented by three beams: from t.0 in the second horizontal beam 1p right down to the third horizontal, then a steep beam 3p left up to the second horizontal, then the vertical PM beam to t.14 on the upper horizontal.
Пятнадцатая передача - прямаяFifteenth gear - direct
Включаем левое сцепление (Л) и муфту А в левое положение (Л), остальные муфты в прежнем положении. Включены прямая передача в основной КП и ПМ в режиме U=1.We turn on the left clutch (L) and clutch A in the left position (L), the rest of the clutch are in the same position. Direct transmission is included in the main gearbox and PM in U = 1 mode.
Крутящий момент передается от первичного вала 6 муфтой 23 (А) на наконечник 8, вторичный вал 7, далее как на предыдущей передаче.Torque is transmitted from the primary shaft 6 by the coupling 23 (A) to the tip 8, the secondary shaft 7, then as in the previous gear.
На лучевой диаграмме эта передача представлена одним лучом: из т.0 на второй горизонтали вертикальный луч ПМ к т.15 на верхней горизонтали.On the beam diagram, this transmission is represented by one beam: from t.0 on the second horizontal, the vertical PM beam to t.15 on the upper horizontal.
Шестнадцатая передачаSixteenth gear
Включаем правое сцепление (П), остальные муфты в прежнем положении. Включены 1-я и 2-я пары шестерен и ПМ в режиме U=1.We turn on the right clutch (P), the rest of the clutch in the same position. The 1st and 2nd pairs of gears and PM are included in the U = 1 mode.
Как на восьмой передаче, крутящий момент передается на ПМ, затем как на предыдущих передачах.As in eighth gear, the torque is transmitted to the PM, then as in previous gears.
На лучевой диаграмме эта передача представлена тремя лучами: из т.0 на второй горизонтали луч 1п направо вниз к третьей горизонтали, далее крутой луч 3п налево вверх к второй горизонтали, затем вертикальный луч ПМ к т.16 на верхней горизонтали.On the ray diagram, this transmission is represented by three beams: from t.0 on the second horizontal, beam 1p right down to the third horizontal, then a steep beam 3p left up to the second horizontal, then the vertical PM beam to t.16 on the upper horizontal.
Первый задний ход - 1RFirst reverse - 1R
Включаем левое сцепление (Л), муфту А переключаем в нейтральное положение (Н), как на первой, третьей и пятой передачах, муфту В - также в нейтральное положение (Н), дополнительную шестерню заднего хода 26 вводим в зацепление с ведущей 17 и ведомой 25 шестернями заднего хода, муфту С (37) - в левое (Л) положение.We turn on the left clutch (L), switch the clutch A to the neutral position (H), as in the first, third and fifth gears, the clutch B - also to the neutral position (H), put the additional reverse gear 26 into engagement with the
Крутящий момент до промежуточного вала 11 поступает, как на первой передаче переднего хода, далее по ряду шестерен 17-26-25 заднего хода, муфтой В (24) на вторичный вал 7, на солнечную шестерню 32, сателлиты 33, обкатываясь по остановленному эпициклическому колесу 35, вращают водило 36 и выходной вал 9 с малой скоростью и высоким крутящим моментом в направлении, противоположном вращению входного вала 5.The torque to the intermediate shaft 11 comes, as in the first forward gear, then along a series of reverse gears 17-26-25, with a clutch B (24) to the secondary shaft 7, to the sun gear 32, satellites 33, rolling around on a stopped epicyclic wheel 35, the carrier 36 and the output shaft 9 are rotated at low speed and high torque in the opposite direction to the rotation of the
На лучевой диаграмме (см. фиг.2 внизу) эта передача представлена тремя лучами: из т.0 на второй горизонтали пологий луч 2п направо вниз к третьей горизонтали, далее пологий луч R направо вниз к нижней горизонтали, затем самый пологий луч ПМ к т.1 R на третьей горизонтали.In the radiation diagram (see figure 2 below) this transmission is represented by three rays: from t.0 on the second horizontal, a gentle beam 2n to the right down to the third horizontal, then a gentle beam R to the right down to the lower horizontal, then the most gentle beam PM to t .1 R on the third horizontal.
Второй задний ход - 2RSecond Reverse - 2R
Включаем правое сцепление (П), остальные муфты в прежнем положении. Выключаем 2-ю пару шестерен, включаем 1-ю пару шестерен.We turn on the right clutch (P), the rest of the clutch in the same position. Turn off the 2nd pair of gears, turn on the 1st pair of gears.
Крутящий момент до промежуточного вала 11 поступает, как на второй передаче переднего хода, далее как на первой передаче заднего хода.The torque to the intermediate shaft 11 is supplied, as in the second forward gear, then as in the first reverse gear.
На лучевой диаграмме эта передача представлена тремя лучами: из т.0 на второй горизонтали крутой луч 1п направо вниз к третьей горизонтали, далее пологий луч R направо вниз к нижней горизонтали, затем самый пологий луч ПМ к т.2 R на третьей горизонтали.On the ray diagram, this transmission is represented by three beams: from t.0 on the second horizontal, a steep beam 1p right down to the third horizontal, then a gentle beam R right down to the lower horizontal, then the most gentle beam PM to t.2 R on the third horizontal.
Третий задний ход - 3RThird Reverse - 3R
Включаем левое сцепление (Л), муфту С - в правое положение (П), остальные муфты в положении передачи 1R.We turn on the left clutch (L), clutch C - in the right position (P), the rest of the clutch in the gear position 1R.
Крутящий момент до промежуточного вала 11 поступает, как на первой передаче заднего хода, далее по ряду шестерен 17-26-25 заднего хода, муфтой В (24) на вторичный вал 7, на солнечную шестерню 32, блокированному ПМ, вращают водило 34 и выходной вал 9.The torque to the intermediate shaft 11 is supplied, as in the first reverse gear, then along a series of reverse gears 17-26-25, with the clutch B (24) to the secondary shaft 7, to the sun gear 32 blocked by the PM, the carrier 34 is rotated and the output shaft 9.
На лучевой диаграмме эта передача представлена тремя лучами: из т.0 на второй горизонтали пологий луч 2п направо вниз к третьей горизонтали, далее пологий луч R направо вниз к нижней горизонтали, затем вертикальный луч ПМ к т.3 R на третьей горизонтали.On the ray diagram, this transmission is represented by three beams: from t.0 in the second horizontal, a gentle beam 2n to the right down to the third horizontal, then a gentle ray R to the right down to the lower horizontal, then the vertical PM beam to t.3 R on the third horizontal.
Четвертый задний ход - 4RFourth Reverse - 4R
Включаем правое сцепление (П), остальные муфты остаются в прежнем положении.We turn on the right clutch (P), the rest of the clutch remain in the same position.
Крутящий момент до промежуточного вала 11 поступает, как на двенадцатой передаче переднего хода, далее как на предыдущей передаче.Torque to the intermediate shaft 11 is supplied, as in the twelfth forward gear, then as in the previous gear.
На лучевой диаграмме эта передача представлена тремя лучами: из т.0 на второй горизонтали пологий луч 1п направо вниз к третьей горизонтали, далее пологий луч R направо вниз к нижней горизонтали, затем вертикальный луч ПМ к т.4 R на третьей горизонтали.On the ray diagram, this transmission is represented by three beams: from t.0 in the second horizontal, a gentle beam 1n to the right down to the third horizontal, then a gentle ray R to the right down to the lower horizontal, then the vertical PM beam to t.4 R on the third horizontal.
Если принять наиболее часто используемый в МКП (многоступенчатая коробка передач) интервал - отношение передаточных чисел соседних передач - q=1,21, то получим диапазон D=17,45; величины передаточных чисел пар шестерен: первая - 1,44; вторая и пятая - 1,77; третья и четвертая - 1,21. Передаточное число ПМ составит 4,59; внутренний параметр ПМ, равный отношению числа зубьев эпициклического колеса к числу зубьев солнечной шестерни, составит 3,59 (вычисления приведены между горизонталями фиг.2).If we take the interval most often used in the MCP (multi-stage gearbox) - the ratio of gear ratios of adjacent gears - q = 1.21, then we get the range D = 17.45; gear ratios of pairs of gears: the first - 1.44; the second and fifth - 1.77; the third and fourth - 1.21. The gear ratio PM will be 4.59; the internal PM parameter, equal to the ratio of the number of teeth of the epicyclic wheel to the number of teeth of the sun gear, will be 3.59 (the calculations are shown between the horizontal lines of figure 2).
Предложенная МКП имеет хорошие компоновочные возможности: небольшие величины передаточных чисел пар шестерен, что обеспечивает возможность уменьшения межосевого расстояния и габаритов МКП; основное увеличение крутящего момента происходит в ПМ, 8 интервалов из 15-ти, что разгружает основную КП. ПМ имеет внутренний параметр, близкий к оптимальному, - не более 5.The proposed MCP has good layout capabilities: small gear ratios of gear pairs, which makes it possible to reduce the center distance and dimensions of the MCP; the main increase in torque occurs in the PM, 8 intervals out of 15, which unloads the main gearbox. PM has an internal parameter close to optimal, not more than 5.
ОбозначенияDesignations
1 - корпус основной КП,1 - the main body of the KP,
2 - внутренняя стенка корпуса КП,2 - the inner wall of the housing of the gearbox,
3 - корпус сдвоенного сцепления,3 - dual clutch housing,
4 - корпус ПМ (планетарного механизма),4 - housing PM (planetary gear),
5 - входной вал,5 - input shaft
6 - первичный вал,6 - a primary shaft,
7 - вторичный вал,7 - a secondary shaft,
8 - трубчатый наконечник вторичного вала 6,8 - tubular tip of the secondary shaft 6,
9 - выходной вал от водила ПМ,9 - the output shaft from the carrier PM,
10 - трубчатый вал,10 - tubular shaft,
11 - промежуточный вал,11 - an intermediate shaft,
12-17 - шестерни, закрепленные на промежуточном валу 11,12-17 - gears mounted on the intermediate shaft 11,
18 - шестерня трубчатого вала 10,18 - the gear of the tubular shaft 10,
19 - шестерня, закрепленная на первичном валу 6,19 - gear mounted on the input shaft 6,
20 - шестерня, свободно установленная на трубчатом наконечнике 8 вторичного вала 7,20 - gear, freely mounted on the tubular tip 8 of the secondary shaft 7,
21, 22 - шестерни, свободно установленные на вторичном валу 7,21, 22 - gears freely mounted on the secondary shaft 7,
23 (А) - трехпозиционная муфта трубчатого наконечника 8, расположенная между шестернями 19 и 20,23 (A) - three-position coupling of the tubular tip 8 located between the gears 19 and 20,
24 (В) - трехпозиционная муфта вторичного вала 7, расположенная между шестернями 21 и 22,24 (B) - three-position clutch of the secondary shaft 7 located between the gears 21 and 22,
25 - ведомая шестерня заднего хода, закрепленная на муфте 24 (В),25 - driven reverse gear mounted on the clutch 24 (B),
26 - дополнительная шестерня заднего хода, установленная на оси 27,26 - additional reverse gear mounted on the axis 27,
27 - ось дополнительной шестерни заднего хода 26,27 - the axis of the additional gear reverse gear 26,
28 - кожух сдвоенного сцепления,28 - dual clutch cover
29 - ведущие диски сцепления 28,29 - drive clutch discs 28,
30 - ведомые диски левого (Л) сцепления 28, установленные на первичном валу 6,30 - driven discs of the left (L) clutch 28 mounted on the input shaft 6,
31 - ведомые диски правого (П) сцепления 28, установленные на трубчатом валу 10,31 - the driven discs of the right (P) clutch 28 mounted on the tubular shaft 10,
32 - солнечная шестерня ПМ,32 - sun gear PM,
33 - сателлиты водила 34,33 - satellites drove 34,
34 - водило ПМ,34 - drove PM,
35 - эпициклическое колесо ПМ,35 - epicyclic wheel PM,
36 - трубчатый вал эпициклического колеса 35,36 - tubular shaft of the epicyclic wheel 35,
37 (С) - трехпозиционная муфта ПМ, расположенная между зубчатыми венцами корпуса ПМ 4 и выходного вала 9.37 (C) - three-position coupling PM located between the gear rims of the PM 4 housing and the output shaft 9.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013142247/11A RU2542816C1 (en) | 2013-09-16 | 2013-09-16 | Sixteen-stage coaxial planetary gearbox 16r4 with dual clutch |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013142247/11A RU2542816C1 (en) | 2013-09-16 | 2013-09-16 | Sixteen-stage coaxial planetary gearbox 16r4 with dual clutch |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2542816C1 true RU2542816C1 (en) | 2015-02-27 |
Family
ID=53289989
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013142247/11A RU2542816C1 (en) | 2013-09-16 | 2013-09-16 | Sixteen-stage coaxial planetary gearbox 16r4 with dual clutch |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2542816C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2592028C1 (en) * | 2015-04-20 | 2016-07-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тюменский индустриальный университет" (ТИУ) | 24-stage coaxial planetary shaft gearbox |
| RU2620174C1 (en) * | 2016-04-26 | 2017-05-23 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тюменский индустриальный университет" (ТИУ) | Planetary gear box 26r10 |
| RU2793166C1 (en) * | 2022-11-09 | 2023-03-29 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Курганский государственный университет" | Transmission with two parallel output shafts |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5117702A (en) * | 1991-05-28 | 1992-06-02 | Deere & Company | Powershift transmission for an agricultural tractor |
| RU2388951C1 (en) * | 2008-09-16 | 2010-05-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тюменский государственный нефтегазовый университет" | Out-of-line sixteen-step gear box with double coupling |
| RU2419007C1 (en) * | 2010-03-16 | 2011-05-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тюменский государственный нефтегазовый университет" | Twelve-stage planetary shaft gearbox |
| RU2481510C1 (en) * | 2011-10-26 | 2013-05-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тюменский государственный нефтегазовый университет" (ТюмГНГУ) | Sixteen-stage coaxial gearbox with dual clutch |
-
2013
- 2013-09-16 RU RU2013142247/11A patent/RU2542816C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5117702A (en) * | 1991-05-28 | 1992-06-02 | Deere & Company | Powershift transmission for an agricultural tractor |
| RU2388951C1 (en) * | 2008-09-16 | 2010-05-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тюменский государственный нефтегазовый университет" | Out-of-line sixteen-step gear box with double coupling |
| RU2419007C1 (en) * | 2010-03-16 | 2011-05-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тюменский государственный нефтегазовый университет" | Twelve-stage planetary shaft gearbox |
| RU2481510C1 (en) * | 2011-10-26 | 2013-05-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тюменский государственный нефтегазовый университет" (ТюмГНГУ) | Sixteen-stage coaxial gearbox with dual clutch |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2592028C1 (en) * | 2015-04-20 | 2016-07-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тюменский индустриальный университет" (ТИУ) | 24-stage coaxial planetary shaft gearbox |
| RU2620174C1 (en) * | 2016-04-26 | 2017-05-23 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тюменский индустриальный университет" (ТИУ) | Planetary gear box 26r10 |
| RU2793166C1 (en) * | 2022-11-09 | 2023-03-29 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Курганский государственный университет" | Transmission with two parallel output shafts |
| RU2799871C1 (en) * | 2023-03-27 | 2023-07-13 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Курганский государственный университет" | Coaxial sixteen-speed reversible transfer case with two clutches |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2014138593A (en) | SPEED GEARBOX AND AGRICULTURAL VEHICLE WITH SUCH GEARBOX | |
| RU2539267C1 (en) | Twelve-stage coaxial planetary gearbox with dual clutch | |
| RU2542816C1 (en) | Sixteen-stage coaxial planetary gearbox 16r4 with dual clutch | |
| RU2419007C1 (en) | Twelve-stage planetary shaft gearbox | |
| RU2652485C1 (en) | Misaligned 22-stage planetary gearbox | |
| RU2383800C1 (en) | Eight-step gear box with double gear | |
| RU2323103C1 (en) | Eight-speed misaligned shaft-and-planetary gearbox | |
| RU2565799C1 (en) | Heptacyclic gearbox with dual clutch | |
| RU2323105C1 (en) | Sixteen-speed misaligned shaft-and planetary gearbox | |
| RU2542814C1 (en) | Six-stage misaligned transfer gearbox with dual clutch | |
| RU2621403C1 (en) | Coaxial multispeed transmission 10r2 | |
| RU2542815C1 (en) | Eight-stage transmission with dual clutch | |
| RU2542810C1 (en) | Six-stage nonaligned gearbox with dual clutch | |
| RU2652417C1 (en) | Out-of-alignment 24-step valve-planetary transmission 24 r8 | |
| RU2385431C1 (en) | Offset shaft- planetary gear box | |
| RU2575734C1 (en) | Coaxial 24-speed planetary shaft gearbox | |
| RU2721229C2 (en) | Planetary gearbox 10r4 with twin clutch | |
| RU2295457C1 (en) | Multistep coaxial shaft-and-two planetary train transmission | |
| RU2592028C1 (en) | 24-stage coaxial planetary shaft gearbox | |
| RU2568150C1 (en) | Misaligned 24-stage planetary gearbox | |
| RU2625397C1 (en) | Multisturry multistage transmission 10r4 | |
| RU2620515C1 (en) | Coaxial gearbox 12r4 with dual clutch | |
| RU2718187C2 (en) | Planetary gearbox 10r4 | |
| RU2793166C1 (en) | Transmission with two parallel output shafts | |
| RU2719702C1 (en) | Coaxial gearbox with two clutches |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150917 |