RU2621404C1 - Non-coaxial transfer gearbox 12r2 with double clutch - Google Patents

Non-coaxial transfer gearbox 12r2 with double clutch Download PDF

Info

Publication number
RU2621404C1
RU2621404C1 RU2016113820A RU2016113820A RU2621404C1 RU 2621404 C1 RU2621404 C1 RU 2621404C1 RU 2016113820 A RU2016113820 A RU 2016113820A RU 2016113820 A RU2016113820 A RU 2016113820A RU 2621404 C1 RU2621404 C1 RU 2621404C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gear
clutch
gears
shaft
input
Prior art date
Application number
RU2016113820A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Иванович Некрасов
Виктория Юрьевна Колос
Валентина Васильевна Конева
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тюменский индустриальный университет" (ТИУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тюменский индустриальный университет" (ТИУ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тюменский индустриальный университет" (ТИУ)
Priority to RU2016113820A priority Critical patent/RU2621404C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2621404C1 publication Critical patent/RU2621404C1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/16—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion essentially with both gears that can be put out of gear and continuously-meshing gears that can be disengaged from their shafts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

FIELD: transportation.
SUBSTANCE: double clutch is installed at the inlet to the multi-stage transfer gearbox (MTG). The right driven discs of this clutch are installed on a driving tubular shaft. Inside the tubular shaft, the primary shaft of MRK is located, on which the left driven clutch discs are installed. In parallel with these shafts are tubular shafts of the planetary reduction gear links and the interaxle differential gear. On the unit shafs, there are four pairs of gears, between which two oppositely deployed turned single-sided clutch, connected with a common switching fork and a three-way clutch. The two-way strike clutch is installed between the tubular shafts of the planetary reduction gear and the interaxle differential gear.
EFFECT: enhanced vehicle performances due to higher flotation and perfected control.
2 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, к трансмиссии транспортных машин.The invention relates to transport engineering, to the transmission of transport vehicles.

Известны агрегаты трансмиссии - КП (коробки передач) и РК (раздаточные коробки) со ступенчатым изменением передаточных чисел, содержащие шестерни, валы, опоры, устройства переключения передач, применяемые на отечественных и зарубежных автомобилях (1. Литвинов А.С., Ротенберг Р.В., Фрумкин А.К. Шасси автомобиля: Конструкция и элементы расчета. - М.: Машгиз, 1963 - 504 с. 2. Некрасов В.И. Многоступенчатая трансмиссия. Конструкция, конструирование и расчет: Учеб. пособие. - Курган, изд-во Курганского гос. ун-та, 2001. - 155 с.).Transmission units are known - KP (gearboxes) and RK (transfer cases) with step change of gear ratios, containing gears, shafts, bearings, gearshift devices used on domestic and foreign cars (1. Litvinov AS, Rotenberg R. V., Frumkin AK Car chassis: Design and calculation elements - M .: Mashgiz, 1963 - 504 pp. 2. Nekrasov VI Multistage transmission. Design, construction and calculation: Textbook. - Kurgan, Publishing House of the Kurgan State University, 2001 .-- 155 p.).

Эти агрегаты конструктивно сложны, металлоемки. Стремление к обеспечению высокого уровня унификации за счет применения одинаковых КП на автомобилях с разными колесными формулами (неполноприводные, многоприводные и полноприводные) и установки дополнительной РК приводит к увеличению металлоемкости трансмиссии, так как два отдельных агрегата (КП и РК) имеют габаритные размеры и расход металла больше, чем один агрегат (МРК - многоступенчатая раздаточная коробка).These units are structurally complex, metal-intensive. The desire to ensure a high level of unification due to the use of the same gearboxes on cars with different wheel formulas (four-wheel drive, four-wheel drive and all-wheel drive) and the installation of an additional RC leads to an increase in the metal consumption of the transmission, since two separate units (KP and RC) have overall dimensions and metal consumption more than one unit (RTOs - multi-stage transfer case).

Например, масса агрегатов автомобиля ГАЗ-66 составляет: 4-ступенчатая КП - 55 кг; 2-ступенчатая РК - 53 кг; соответственно ЗИЛ-157: 110 и 124 кг; ЗИЛ-131: 105 и 112 кг; Урал-375: 235 и 178 кг; Урал-4320: 246 и 178 кг; КрАЗ-255: 215 и 420 кг; КрАЗ-260: 340 и 360 кг. Масса РК, в основном, больше массы КП. Тяжелый и массивный агрегат РК используется неэффективно (2. С. 102).For example, the mass of units of the GAZ-66 is: 4-speed gearbox - 55 kg; 2-stage RC - 53 kg; ZIL-157, respectively: 110 and 124 kg; ZIL-131: 105 and 112 kg; Ural-375: 235 and 178 kg; Ural-4320: 246 and 178 kg; KrAZ-255: 215 and 420 kg; KrAZ-260: 340 and 360 kg. The mass of the Republic of Kazakhstan is mainly greater than the mass of the KP. The heavy and massive aggregate of the Republic of Kazakhstan is used inefficiently (2. P. 102).

Распределение передаточных чисел на выходе РК неоптимально. Например, на автомобиле ГАЗ-66 установка двухступенчатой РК с передаточными числами 1,98 и 1,0 должна удвоить число передач в трансмиссии, но полученное распределение передаточных чисел далеко от оптимального. На выходе РК получаем следующий ряд передаточных чисел: 12,98; 6,55; 6,12; 3,39; 3,09; 1,98; 1,71 и 1,0. Теоретически получили 8 передач в диапазоне 12,98 со средним интервалом 1,44. Фактически реализуются только 5 передач со средним интервалом 1,67; так как между тремя парами передач интервалы крайне малы (от 1,07 до 1,16), использование передач с такими малыми интервалами нецелесообразно. Аналогичная картина и для других рассмотренных автомобилей.The distribution of gear ratios at the output of the Republic of Kazakhstan is not optimal. For example, on a GAZ-66 car, the installation of a two-stage RK with gear ratios of 1.98 and 1.0 should double the number of gears in the transmission, but the resulting distribution of gear ratios is far from optimal. At the output of the RK we get the following series of gear ratios: 12.98; 6.55; 6.12; 3.39; 3.09; 1.98; 1.71 and 1.0. Theoretically, received 8 gears in the range of 12.98 with an average interval of 1.44. In fact, only 5 gears are implemented with an average interval of 1.67; since between the three pairs of gears the intervals are extremely small (from 1.07 to 1.16), the use of gears with such small intervals is impractical. A similar picture is for the other cars examined.

Находят применение РК, пристыкованные к КП. Например, РК с дифференциальным приводом без демультипликатора состоит из 5-ступенчатой КП и одноступенчатой РК (1. С. 171, фиг. 125), что приводит к снижению габаритов и массы, но они также недостаточно эффективны.Find the application of the RK, docked to KP. For example, a RC with a differential drive without a demultiplier consists of a 5-speed gearbox and a single-stage gearbox (1. P. 171, Fig. 125), which leads to a decrease in size and weight, but they are also not effective enough.

Наиболее близкой к предлагаемому устройству является 12-ступенчатая несоосная МРК с планетарным редуктором и межмостовым дифференциалом (Патент RU №2053139. Бюл. N3 от 27.01.96. Автор Некрасов В.И.).Closest to the proposed device is a 12-stage non-coaxial RTOs with a planetary gear and an axle differential (Patent RU No. 2053139. Bull. N3 dated 01/27/96. Author Nekrasov V.I.).

Многоступенчатая раздаточная коробка содержит корпус агрегата, в опорах которого параллельно расположены первичный и трубчатый выходной валы, на валах агрегата расположены четыре пары шестерен, между ними установлены муфты переключения передач: две трехпозиционные и две противоположно развернутые муфты с общей вилкой переключения; на выходе агрегата установлены планетарный редуктор и межмостовой дифференциал с муфтой переключения между ними.The multi-stage transfer case contains the unit body, in the supports of which the primary and tubular output shafts are located in parallel, four pairs of gears are located on the shafts of the unit, gearshift clutches are installed between them: two three-position and two oppositely deployed couplings with a common shift fork; at the output of the unit, a planetary gearbox and an interbridge differential with a clutch for switching between them are installed.

Описанная МРК проще типовых конструкций трансмиссионных агрегатов, приведенных в источниках, выше интенсивность использования шестерен на различных передачах, но она имеет ограничение эксплуатационных характеристик транспортного средства из-за разрыва потока мощности при переключении передач.The described RTOs are simpler than the typical designs of the transmission units given in the sources, the intensity of the use of gears in different gears is higher, but it has a limitation of the vehicle’s operational characteristics due to a break in the power flow when shifting gears.

Задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение, заключается в расширении эксплуатационных возможностей транспортного средства путем повышения его проходимости и облегчения управления за счет попарного переключения передач практически без разрыва потока мощности.The problem to which the invention is directed, is to expand the operational capabilities of the vehicle by increasing its cross-country ability and facilitating control due to pairwise gear shifting practically without breaking the power flow.

Поставленная задача решается за счет изменения конструкции МРК путем введения сдвоенного сцепления.The problem is solved by changing the design of RTOs by introducing dual clutch.

Сущность предлагаемого устройства заключается в том, что несоосная двенадцатиступенчатая раздаточная коробка содержит корпус агрегата, в опорах которого параллельно расположены валы, на которых установлены четыре пары шестерен внешнего зацепления, на первичном валу две шестерни объединены в блок трубчатым валом, на входном трубчатом валу привода солнечной шестерни планетарного редуктора две шестерни закреплены и одна установлена свободно, также на этом валу расположен коаксиальный вал привода водила планетарного редуктора с зубчатым венцом, на котором между крайними шестернями с зубчатыми венцами расположена трехпозиционная муфта переключения, между средними парами шестерен на зубчатых венцах расположены две противоположно развернутые двухпозиционные муфты переключения, взаимосвязанные общей вилкой переключения, двухпозиционная муфта переключения расположена на зубчатых венцах корпуса эпициклического колеса, на выходном трубчатом валу водила планетарного редуктора и входном трубчатом валу водила межмостового дифференциала, солнечная шестерня которого закреплена на валу привода переднего моста, а эпициклическое колесо закреплено на валу привода мостов задней тележки, муфта блокировки расположена на зубчатых венцах солнечной шестерни и корпуса эпициклического колеса межмостового дифференциала, при этом впереди корпуса раздаточной коробки закреплен корпус сдвоенного сцепления, внутри которого на входном валу установлен картер с внутренней перегородкой, диски сцепления подвижны в осевом направлении: ведущие относительно картера, ведомые диски левого сцепления на первичном валу, на котором закреплена ведущая шестерня второго ряда, ведомые диски правого сцепления на ведущем трубчатом валу, на котором закреплена ведущая шестерня первого ряда.The essence of the proposed device lies in the fact that the non-coaxial twelve-speed transfer case contains an assembly body, in the supports of which there are shafts in parallel with four pairs of external gears mounted on the input shaft, two gears are combined into a block by a tubular shaft, on the input tubular shaft of the sun gear drive planetary gear two gears are fixed and one is installed freely, also on this shaft is a coaxial drive shaft of the planetary gear carrier with gear a crown, on which a three-position switching clutch is located between the extreme gears with gear rims, between the middle pairs of gears on the gear rims there are two oppositely deployed two-position switching couplings interconnected by a common switching fork, a two-position switching clutch is located on the gear rims of the epicyclic wheel housing, on the output tubular the carrier shaft of the planetary gearbox and the input tubular shaft of the carrier of the differential bridge, the sun gear of which is mounted on the drive shaft of the front axle, and the epicyclic wheel mounted on the drive shaft of the axles of the rear bogie, the locking clutch is located on the gears of the sun gear and the body of the epicyclic wheel of the differential bridge, while in front of the case of the transfer case there is a dual clutch housing, inside of which the input shaft is mounted the crankcase with an internal baffle, the clutch discs are movable in the axial direction: leading relative to the crankcase, the left clutch discs on the input shaft, on which the second gear of the second row is fixed by a torus, the right clutch driven discs on the driving tubular shaft, on which the first gear of the first row is fixed.

Предлагаемое техническое решение расширяет эксплуатационные характеристики транспортного средства, так как позволяет попарно переключать передачи сдвоенным сцеплением (12-11, 10-9 и т.д.) практически без разрыва потока мощности, что облегчает процесс управления транспортным средством и повышает его проходимость.The proposed technical solution extends the operational characteristics of the vehicle, as it allows pairwise shifting gears with a dual clutch (12-11, 10-9, etc.) practically without interrupting the power flow, which facilitates the process of driving a vehicle and increases its cross-country ability.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема 12-ступенчатой несоосной МРК 12R2 (12 передач переднего хода и 2 передачи заднего хода) со сдвоенным сцеплением и межмостовым дифференциалом. В нижней части (под фиг. 1) отмечены номера пар шестерен (1-4), обозначены: ПР - планетарный редуктор, Диф. - дифференциал.In FIG. 1 shows a kinematic diagram of a 12-speed non-coaxial MRK 12R2 (12 forward gears and 2 reverse gears) with dual clutch and a differential between the axles. In the lower part (under Fig. 1) the numbers of gear pairs (1-4) are marked, marked: PR - planetary gearbox, Dif. - differential.

На фиг. 2 изображена лучевая диаграмма МРК 12R2 с таблицами положений сцеплений и муфт переключения на различных передачах. В верхней строке таблицы указаны номера включенных пар шестерен, во второй строке - состояния ПР, далее - положения муфт переключения: А, В и С. На горизонтальных шкалах диаграммы в логарифмическом виде представлены величины передаточных чисел пар шестерен и передач. Над верхней горизонталью обозначены номера передач переднего хода (12-1), под нижней горизонталью - передачи заднего хода (2R, 1R). На крайних горизонталях величина передаточных чисел приведена к выходному трубчатому валу, т. 0 на нижней горизонтали - к входному валу. Номера пар шестерен указаны на лучах. Наклон луча направо указывает на замедляющий режим работы пары шестерен, чем положе луч, тем больше передаточное число, например, луч 4 по отношению к другим лучам. Наклон луча налево характеризует ускоряющий режим работы пары шестерен, например, луч 2 к 12-й передаче. Наклон луча каждой пары шестерен постоянный на любом участке лучевой диаграммы. Вертикальный луч указывает на передаточное число U=1,0; что соответствует передаточному числу 1-й пары шестерен U1=1,0. В реальных условиях для повышения надежности U=1,0 стремятся избежать, принимая U≈1,0. Передаточное число 2-й и 3-й пары шестерен в замедляющем режиме U2=U3=1,26; lq 1,26=0,1; в ускоряющем режиме U2 *=U3 *=1/1,26=0,794; lq 0,794=-0,1. Передаточное число 4-й пары шестерен U4=3,16; lq 3,16=0,5.In FIG. 2 shows a beam diagram of an MPK 12R2 with tables of clutch and shift clutches in various gears. The top line of the table shows the numbers of the included pairs of gears, the second line shows the status of the PR, then the positions of the clutch: A, B and C. On the horizontal scales of the diagram, the gear ratios of the pairs of gears and gears are presented in a logarithmic form. Forward gear numbers (12-1) are indicated above the upper horizontal line and reverse gears (2R, 1R) are indicated below the lower horizontal line. On the extreme horizontals, the gear ratios are given to the output tubular shaft, i.e., 0 on the lower horizontal, to the input shaft. The numbers of the pairs of gears are indicated on the beams. The slope of the beam to the right indicates the decelerating mode of the pair of gears, the more the beam, the greater the gear ratio, for example, beam 4 with respect to other rays. The tilt of the beam to the left characterizes the accelerating mode of operation of a pair of gears, for example, beam 2 to 12th gear. The tilt of the beam of each pair of gears is constant on any part of the radiation diagram. The vertical beam indicates a gear ratio of U = 1.0; which corresponds to the gear ratio of the 1st pair of gears U 1 = 1,0. In real conditions, in order to increase reliability, they try to avoid U = 1.0 by taking U≈1.0. The gear ratio of the 2nd and 3rd pairs of gears in the decelerating mode U 2 = U 3 = 1.26; lq 1.26 = 0.1; in accelerating mode, U 2 * = U 3 * = 1 / 1.26 = 0.794; lq 0.794 = -0.1. The gear ratio of the 4th pair of gears is U 4 = 3.16; lq 3.16 = 0.5.

Простой ПМ (планетарный механизм), состоящий из трех звеньев: солнечной шестерни (а), эпициклического колеса (b) и водила (h) с сателлитами, характеризуется внутренним параметром К=Zb/Za=1,5-5, который равен отношению чисел зубьев Zb эпициклического колеса и Za солнечной шестерни. Меньшее значение ограничивается минимальными размерами сателлитов, а большее значение - минимальными размерами солнечной шестерни. Помимо семи редукторных режимов простой ПМ может обеспечить три интегрирующих (суммирующих) режима.A simple PM (planetary mechanism), consisting of three links: the sun gear (a), the epicyclic wheel (b) and the carrier (h) with the satellites, is characterized by an internal parameter K = Z b / Z a = 1.5-5, which is equal to the ratio of the tooth numbers Z b of the epicyclic wheel and Z a of the sun gear. A smaller value is limited by the minimum size of the satellites, and a larger value is limited by the minimum size of the sun gear. In addition to seven gear modes, a simple PM can provide three integrating (summing) modes.

Интегрирующие (суммирующие) возможности ПМ в предлагаемой МРК описываются следующей зависимостью:The integrating (summarizing) capabilities of the PM in the proposed RTOs are described by the following dependence:

nb=nh(K+1)/K-na/K,n b = n h (K + 1) / Kn a / K,

где na, nh, nb - частота вращения солнечной шестерни, водила и эпициклического колеса в об/мин.where n a , n h , n b is the rotation frequency of the sun gear, carrier and epicyclic wheel in rpm.

Если на одно из звеньев ПМ, например солнечную шестерню (а), подавать крутящий момент с частотой вращения входного звена nвх=na=1000 об/мин, а на второе звено - водило (h) - с меньшей частотой nh=1000/1,59=629 об/мин, то Uвх=1000/629=1,262=1,59; lq Uвх=lq 1,59=0,2.If you apply torque to one of the PM links, for example, sun gear (a), with a rotation speed of the input link n in = n a = 1000 rpm, and to the second link, drive (h) with a lower frequency n h = 1000 / 1.59 = 629 rpm, then U in = 1000/629 = 1.26 2 = 1.59; lq U in = lq 1.59 = 0.2.

В этом случае при K=2,0 на эпициклическом колесе (b) получимIn this case, when K = 2.0 on the epicyclic wheel (b) we get

nb=nh(K+1)/K-na/K=629*1,5-1000/2=443 об/мин.n b = n h (K + 1) / Kn a / K = 629 * 1.5-1000 / 2 = 443 rpm.

Uвых=nвх/nвых=1000/443=2,26. lq Uвых=lq 2,26=0,35; что соответствует 6-й передаче.U o = n in / n o = 1000/443 = 2.26. lq U out = lq 2.26 = 0.35; which corresponds to the 6th gear.

Если увеличить Uвх до 2,51; lq Uвх=0,4, то nh=1000/2,52=398 об/мин,If you increase U I to 2.51; lq U in = 0.4, then n h = 1000 / 2.52 = 398 rpm,

nb=nh(K+1)/K-na/K=398*1,5-1000/2=97 об/мин.n b = n h (K + 1) / Kn a / K = 398 * 1.5-1000 / 2 = 97 rpm.

Uвых=nвх/nвых=1000/97=10,31. lq Uвых=lq 10,31=1,01; что соответствует 1-й передаче.U o = n in / n o = 1000/97 = 10.31. lq U out = lq 10.31 = 1.01; which corresponds to 1st gear.

При дальнейшем увеличении интервала между звеньями ПМ на входе, на выходе получим изменение направления вращения.With a further increase in the interval between the PM links at the input, at the output, we obtain a change in the direction of rotation.

Если увеличить Uвх до 4,0; lq Uвх=0,6, то nh=1000/4,0=250 об/мин,If you increase U in to 4.0; lq U in = 0.6, then n h = 1000 / 4.0 = 250 rpm,

nb=nh(K+1)/K-na/K=250*1,5-1000/2=-125 об/мин.n b = n h (K + 1) / Kn a / K = 250 * 1.5-1000 / 2 = -125 rpm.

Uвых=nвх/nвых=1000/125=8,0. lq Uвых=lq 8,0=0,9; что соответствует 1-й передаче заднего хода.U o = n in / n o = 1000/125 = 8.0. lq U out = lq 8.0 = 0.9; which corresponds to the 1st reverse gear.

Предлагаемое устройство состоит из корпуса МРК (многоступенчатой раздаточной коробки) 1 и установленного перед ним корпуса сдвоенного сцепления 2. В опорах корпусов 1 и 2 соосно расположены входной 3 и первичный 4 валы. На первичном валу 4 установлен ведущий трубчатый вал 5. Параллельно им и соосно относительно друг друга установлены: входной трубчатый вал 6 привода солнечной шестерней 7 (а) планетарного редуктора, выходной трубчатый вал 8 водила 9 (h) планетарного редуктора и входной трубчатый вал 10 привода водила 11 (h) межмостового дифференциала. Внутри трубчатых валов 6, 8 и 10 расположен вал 12 привода переднего моста, соосно ему установлен вал 13 привода мостов задней тележки. На входном трубчатом валу 6 расположен коаксиальный вал 14 привода водила 9 (h) планетарного редуктора. На осях водила 9 установлены сателлиты 15, зацепленные с солнечной шестерней 7 (а), закрепленной на входном трубчатом валу 6, и с эпициклическим колесом 16 (b), корпус 17 которого свободно установлен на выходном трубчатом валу 8. На осях водила 11 установлены сателлиты 18, зацепленные с солнечной шестерней 19 (а), закрепленной на валу 12 привода переднего моста, и с эпициклическим колесом 20 (b), корпус 21 которого закреплен на валу 13 привода мостов задней тележки. На входном трубчатом валу 5 закреплена шестерня 22, зацепленная с шестерней 23, закрепленной на входном трубчатом валу 6 привода солнечной шестерни 7. На первичном валу 4 закреплена шестерня 24, зацепленная с шестерней 25, также закрепленной на входном трубчатом валу 6. На первичном валу 4 установлен блок из двух шестерен 26 и 27, закрепленных на трубчатом валу 28. Шестерня 26 зацеплена с шестерней 29, свободно установленной на входном трубчатом валу 6, а шестерня 27 зацеплена с шестерней 30, свободно установленной на коаксиальном валу 14. Трубчатые валы 8 и 10, коаксиальный вал 14, корпуса 17 и 19 эпициклических колес 16 и 20, а также шестерни 19, 24, 25, 26, 29 и 30 оснащены зубчатыми венцами для муфт переключения, которые установлены: (А) - двухпозиционная муфта 31 между шестернями 24 и 26, противоположно развернутая двухпозиционная муфта 32 между шестернями 25 и 29, они взаимосвязаны вилкой переключения 33; трехпозиционная муфта 34 (В) между шестернями 29 и 30 на зубчатом венце коаксиального вала 14; муфта 35 (С) на зубчатых венцах выходного трубчатого вала 8, входного трубчатого вала 10 корпуса 17 эпициклического колеса 16. На зубчатых венцах солнечной шестерни 19 и корпуса 21 эпициклического колеса 20 установлен ползун с муфтой блокировки межмостового дифференциала 36 (D). На входном валу 3 закреплен картер 37 сдвоенного сцепления с внутренней перегородкой 38, его ведущие диски 39 установлены подвижно в осевом направлении. Подвижные в осевом направлении ведомые диски 40 левого сцепления установлены на первичном валу 4, а ведомые диски правого сцепления - на ведущем трубчатом валу 5.The proposed device consists of a housing MRK (multi-stage transfer case) 1 and a dual clutch housing 2 installed in front of it. Input 3 and primary 4 shafts are coaxially located in the bearings of the housings 1 and 2. On the input shaft 4, a driving tube shaft 5 is installed. Parallel to it and coaxially relative to each other, the following are installed: the input tube shaft 6 of the drive of the sun gear 7 (a) of the planetary gear, the output tube shaft 8 of the carrier 9 (h) of the planetary gear and the input tube of the drive 10 drove 11 (h) between the differential. Inside the tubular shafts 6, 8 and 10, the front axle drive shaft 12 is located, and the rear axle drive shaft 13 is coaxially mounted to it. On the input tubular shaft 6 is a coaxial shaft 14 of the drive carrier 9 (h) of the planetary gearbox. Satellites 15 are mounted on the axles of carrier 9, engaged with a sun gear 7 (a) fixed to the input tubular shaft 6, and with an epicyclic wheel 16 (b), the housing 17 of which is freely mounted on the output tubular shaft 8. Satellites are installed on the axles of the carrier 11 18 engaged with the sun gear 19 (a) fixed to the front axle drive shaft 12, and with an epicyclic wheel 20 (b), the housing 21 of which is fixed to the rear axle axle shaft 13. A gear 22 is fixed to the input tube shaft 5, engaged with a gear 23 fixed to the input gear shaft 6 of the sun gear drive 7. On the input shaft 4, a gear 24 is fixed, engaged with gear 25, also fixed to the input tube shaft 6. On the input shaft 4 a block of two gears 26 and 27 mounted on the tubular shaft 28 is mounted. Gear 26 is engaged with gear 29 freely mounted on the input tubular shaft 6, and gear 27 is engaged with gear 30 freely mounted on the coaxial shaft 14. Tubular shafts 8 and 1 0, the coaxial shaft 14, the housings 17 and 19 of the epicyclic wheels 16 and 20, as well as the gears 19, 24, 25, 26, 29 and 30 are equipped with gear rims for switching clutches, which are installed: (A) - two-position clutch 31 between gears 24 and 26, an oppositely deployed on-off clutch 32 between gears 25 and 29, they are interconnected by a shift fork 33; a three-position clutch 34 (B) between the gears 29 and 30 on the gear ring of the coaxial shaft 14; a clutch 35 (C) on the gear rims of the output tubular shaft 8, the input tubular shaft 10 of the casing 17 of the epicyclic wheel 16. On the gear rims of the sun gear 19 and the casing 21 of the epicyclic wheel 20, a slider with a locking differential lock 36 (D) is mounted. On the input shaft 3 is fixed the crankcase 37 of dual clutch with the internal partition 38, its drive disks 39 are mounted movably in the axial direction. Axially movable driven discs 40 of the left clutch are mounted on the input shaft 4, and driven discs of the right clutch are mounted on the drive tubular shaft 5.

На выходе первичного вала 4 возможна установка ВОМ (вала отбора мощности), например, для привода лебедки и т.п. Механизм переключения сцепления может быть как гидравлическим, так и механическим.At the output of the primary shaft 4, it is possible to install a PTO (power take-off shaft), for example, to drive a winch, etc. The clutch shift mechanism can be either hydraulic or mechanical.

МРК работает следующим образом: сдвоенное сцепление срабатывает при каждом переключении, которое происходит практически без разрыва потока мощности. Если, например, подать рабочую жидкость между внутренней перегородкой 38 и левым от нее ведущим диском 39, то срабатывает левое (Л) сцепление, в котором ведущие диски 39 прижимают ведомые диски 40, что включает в работу 2-ю пару шестерен (24-25). Если, например, подать рабочую жидкость между внутренней перегородкой 38 и правым от нее ведущим диском 39, то срабатывает правое (П) сцепление, которое ведомыми дисками 41 включает в работу 1-ю пару шестерен (22-23). Крутящий момент можно подать как на солнечную шестерню 7 (а), так и на водило 9 (h) планетарного редуктора, а также в интегрирующем (суммирующем) режиме на оба звена с различными частотами вращения. На водило 11 (h) межмостового дифференциала крутящий момент муфтой С (35) можно снимать как с корпуса 17 эпициклического колеса 16 (b), так и с водила 9 (h) планетарного редуктора. Водило 11 (h) межмостового дифференциала сателлитами 18 распределяет подведенный к нему крутящий момент пропорционально радиусам (числу зубьев) звеньев на выходе. Дифференциал является ПМ (планетарным механизмом), который оценивается внутренним параметром К, равным отношению числа зубьев эпициклического колеса 20 (b) к числу зубьев солнечной шестерней 19 (а). При К=2 несимметричного дифференциала от солнечной шестерни 19 (а) на вал 12 привода переднего моста поступит 1/3 крутящего момента, а от эпициклического колеса 20 (b) на вал 13 поступит 2/3 крутящего момента, поступившего на водило 11 (h) межмостового дифференциала. Симметричный дифференциал обладает К=1 и поровну распределяет подведенный к нему крутящий момент, но по худшим сцепным условиям колес ведущих мостов с дорогой. Если передний мост будет иметь низкие сцепные условия (лед или другая скользкая поверхность) и по сцепным условиям сможет реализовать только невысокий крутящий момент, например, 100 Нм, то ведущие колеса задней тележки мостов будут иметь только 200 Нм. Для повышения проходимости транспортного средства в плохих дорожных условиях дифференциал блокируют, перемещая ползуном муфту 36 (D) влево, соединяя между собой два звена планетарного механизма: солнечную шестерню 19 (а) и эпициклическое колесо 20 (b).RTO works as follows: dual clutch is triggered at each shift, which occurs almost without breaking the power flow. If, for example, a working fluid is supplied between the inner partition 38 and the drive disk 39 left of it, then the left (L) clutch is actuated, in which the drive wheels 39 press the drive wheels 40, which includes the 2nd pair of gears (24-25 ) If, for example, a working fluid is supplied between the inner baffle 38 and the drive disk 39, which is right from it, then the right (P) clutch is activated, which with the driven disks 41 includes the first pair of gears (22-23). Torque can be applied both to the sun gear 7 (a), and to the carrier 9 (h) of the planetary gearbox, as well as in the integrating (summing) mode for both links with different rotational speeds. On the carrier 11 (h) of the bridge differential, the torque of the coupling C (35) can be removed both from the housing 17 of the epicyclic wheel 16 (b) and from the carrier 9 (h) of the planetary gearbox. The carrier 11 (h) of the bridge differential between satellites 18 distributes the torque supplied to it in proportion to the radii (number of teeth) of the links at the output. The differential is the PM (planetary mechanism), which is estimated by the internal parameter K equal to the ratio of the number of teeth of the epicyclic wheel 20 (b) to the number of teeth of the sun gear 19 (a). When K = 2 asymmetric differential from the sun gear 19 (a) on the shaft 12 of the front axle drive will receive 1/3 of the torque, and from the epicyclic wheel 20 (b) on the shaft 13 will receive 2/3 of the torque received on the carrier 11 (h ) between-bridge differential. The symmetric differential has K = 1 and equally distributes the torque supplied to it, but according to the worst coupling conditions of the wheels of the drive axles. If the front axle will have low coupling conditions (ice or another slippery surface) and under the coupling conditions it will be able to realize only low torque, for example, 100 Nm, then the driving wheels of the rear axle bogie will have only 200 Nm. To increase the cross-country ability of the vehicle in bad road conditions, the differential is locked by moving the clutch 36 (D) to the left by sliding the link between the two links of the planetary mechanism: the sun gear 19 (a) and the epicyclic wheel 20 (b).

Первая передачаFirst gear

Включаем правое (П) сцепление, муфты А и В в правом (П) положении, муфта С - в левом (Л) положении (фиг. 2, таблица над т. 1Σ). Планетарный редуктор в интегральном (суммирующем) режиме. На солнечную шестерню 7 (а) крутящий момент поступает по 1-й паре шестерен, а на водило 9 (h) по трем парам шестерен: 1, 3 и 4 (фиг. 1).We turn on the right (P) clutch, couplings A and B in the right (P) position, clutch C - in the left (L) position (Fig. 2, table above vol. 1 Σ ). Planetary gearbox in integral (summing) mode. Torque is supplied to the sun gear 7 (a) through the first pair of gears, and to the carrier 9 (h) through three pairs of gears: 1, 3 and 4 (Fig. 1).

На лучевой диаграмме эта передача представлена вертикальным лучом 1 от т. 0 на нижней горизонтали к средней горизонтали и далее пунктирной линией до т. 1Σ на верхней горизонтали, а также тремя лучами: вертикальный луч 1, далее крутой луч 3 налево вниз, затем пологий луч 4 направо вверх и от него пунктирная линия до т. 1Σ на верхней горизонтали.In the ray diagram, this transmission is represented by a vertical ray 1 from t. 0 on the lower horizontal to the middle horizontal and then a dashed line to t. 1 Σ on the upper horizontal, as well as three beams: a vertical ray 1, then a steep ray 3 to the left down, then flat beam 4 to the right upwards and from it a dashed line to t. 1 Σ on the upper horizontal.

Крутящий момент от ведомых дисков 41 правого (П) сцепления ведущим трубчатым валом 5 передается на 1-ю пару шестерен 22-23 и далее по входному трубчатому валу 6 на солнечную шестерню 7 (а); кроме того, по входному трубчатому валу 6 на корпус шестерни 25 и нижней муфтой 32 на 3-ю пару шестерен 29-26 (верхняя муфта 31 разъединяет шестерни 24 и 26), от шестерни 26 трубчатым валом 28 на 4-ю пару шестерен 27-30, муфтой 34 (В) на коаксиальный вал 14 и водило 9 (h), сателлитами 15 суммарный крутящий момент поступает на эпициклическое колесо 16 (b), по корпусу 17, муфтой 35 (С) на входной трубчатый вал 10 привода водила 11 (h) межмостового дифференциала, сателлитами 18 на солнечную шестерню 19 (а) и на вал 12 привода переднего моста поступит 1/3 крутящего момента, а на эпициклическое колесо 20 (b) и на вал 13 поступит 2/3 крутящего момента.The torque from the driven discs 41 of the right (P) clutch by the leading tubular shaft 5 is transmitted to the first pair of gears 22-23 and then through the input tubular shaft 6 to the sun gear 7 (a); in addition, along the input tubular shaft 6 to the gear housing 25 and the lower coupling 32 to the third pair of gears 29-26 (the upper coupling 31 separates the gears 24 and 26), from the gear 26 to the tubular shaft 28 to the fourth pair of gears 27- 30, by coupling 34 (B) to the coaxial shaft 14 and carrier 9 (h), by satellites 15, the total torque is supplied to the epicyclic wheel 16 (b), along the housing 17, by coupling 35 (C) to the input tube shaft 10 of the drive 11 ( h) the bridge differential, satellites 18 on the sun gear 19 (a) and on the shaft 12 of the front axle drive will receive 1/3 of the torque, and on the epicyclic idic wheel 20 (b) and on the shaft 13 will receive 2/3 of the torque.

Если Uh=U1U3*U4=1,0*0,794*3,16=2,51; lq Uвх=0,4,If U h = U 1 U 3 * U 4 = 1.0 * 0.794 * 3.16 = 2.51; lq U in = 0.4,

то nh=1000/2,51=398 об/мин,then n h = 1000 / 2.51 = 398 rpm,

nb=nh(K+1)/K-na/K=398*1,5-1000/2=97 об/мин.n b = n h (K + 1) / Kn a / K = 398 * 1.5-1000 / 2 = 97 rpm.

Передаточное число 1-й передачи1st gear ratio

U1п=Uвыx=nвх/nвых=1000/97=10,31. lq Uвых=lq 10,31=1,01.U 1n = U outx = n in / n out = 1000/97 = 10.31. lq U out = lq 10.31 = 1.01.

Вторая передачаSecond gear

Переключаем сцепления: выключаем правое, включаем левое (Л) - заменяем 1-ю пару шестерен на 2-ю.We switch the clutch: turn off the right, turn on the left (L) - replace the 1st pair of gears with the 2nd.

На лучевой диаграмме эта передача представлена крутым лучом 2 налево вверх от т. 0 на нижней горизонтали к средней горизонтали и далее пунктирной линией до т. 2Σ на верхней горизонтали, а также тремя лучами: луч 2, далее крутой луч 3 налево вниз, затем пологий луч 4 направо вверх и от него пунктирная линия до т. 2Σ на верхней горизонтали.In the ray diagram, this transmission is represented by a steep ray 2 to the left up from point 0 on the lower horizontal to the middle horizontal and then a dashed line to point 2 Σ on the upper horizontal, as well as three beams: beam 2, then steep beam 3 to the left down, then a gentle beam 4 to the right upwards and from it a dashed line to t. 2 Σ on the upper horizontal.

Крутящий момент от ведомых дисков 40 левого (Л) сцепления первичным валом 4 передается на 2-ю пару шестерен 24-25 и далее как на 1-й передаче.The torque from the driven discs 40 of the left (L) clutch by the primary shaft 4 is transmitted to the 2nd pair of gears 24-25 and then as in 1st gear.

Передаточное число 2-й передачи уменьшается на один интервал, в логарифмическом масштабе равный 0,1. U=1,26.The 2nd gear ratio is reduced by one interval, in a logarithmic scale equal to 0.1. U = 1.26.

U2п=U1п/1,26=10,31/1,26=8,18. lq Uвых=lq 8,18=0,91.U 2n = U 1n / 1.26 = 10.31 / 1.26 = 8.18. lq U out = lq 8.18 = 0.91.

Третья передачаThird gear

Возвращаем сцепление в состояние 1-й передачи, муфту А переключаем в левое (Л) положение, а муфту С - в правое (П).Return the clutch to the 1st gear state, switch the clutch A to the left (L) position, and the clutch C - to the right (P).

На лучевой диаграмме представлена вертикальным лучом 1 от т. 0 на нижней горизонтали к средней горизонтали, далее крутой луч 2 направо вниз, затем пологий луч 4 направо вверх, затем вертикальный луч к т. 3 на верхней горизонтали.The ray diagram is represented by a vertical ray 1 from v. 0 on the lower horizontal to the middle horizontal, then a steep ray 2 to the right down, then a gentle ray 4 to the right up, then a vertical ray to t. 3 on the upper horizontal.

Крутящий момент до входного трубчатого вала 6 поступает как на 1-й передаче, затем 2-й парой шестерен 25-24, верхней муфтой 31 на корпус шестерни 26, трубчатый вал 28 и до водила 9 (h) как на 1-й передаче, затем муфтой 35 (С) на входной трубчатый вал 10 и далее как на предыдущих передачах.The torque to the input tubular shaft 6 comes in 1st gear, then the 2nd pair of gears 25-24, the upper coupling 31 on the gear housing 26, the tubular shaft 28 and to the carrier 9 (h) as in 1st gear, then clutch 35 (C) on the input tubular shaft 10 and further as in previous gears.

U3п=U1U2U4=1,0*1,26*3,16=4,0; lq 4,0=0,6.U 3n = U 1 U 2 U 4 = 1.0 * 1.26 * 3.16 = 4.0; lq 4.0 = 0.6.

Четвертая передачаFourth gear

Переключаем сцепления: выключаем правое, включаем левое (Л) - выключаем из работы 1-ю и 2-ю пары шестерен, остается 4-я пара.We switch the clutch: turn off the right, turn on the left (L) - turn off the 1st and 2nd pair of gears, the 4th pair remains.

На лучевой диаграмме эта передача представлена пологим лучом 4 направо вверх от т. 0 на нижней горизонтали к средней горизонтали, затем вертикальный луч к т. 4 на верхней горизонтали.In the beam diagram, this transmission is represented by a shallow beam 4 to the right up from point 0 on the lower horizontal to the middle horizontal, then a vertical beam to point 4 on the upper horizontal.

Крутящий момент от ведомых дисков 40 левого (Л) сцепления первичным валом 4 передается на корпус шестерни 24 и далее как на 3-й передаче.The torque from the driven discs 40 of the left (L) clutch by the primary shaft 4 is transmitted to the gear housing 24 and then as in 3rd gear.

U4п=U4=3,16; lq 3,16=0,5.U 4n = U 4 = 3.16; lq 3.16 = 0.5.

Пятая передачаFifth gear

Возвращаем сцепление в состояние 1-й передачи, муфту А переключаем в правое (П) положение.Return the clutch to the 1st gear state, switch clutch A to the right (P) position.

На лучевой диаграмме представлена вертикальным лучом 1 от т. 0 на нижней горизонтали к средней горизонтали, далее крутой луч 3 налево вниз, затем пологий луч 4 направо вверх, далее вертикальный луч к т. 5 на верхней горизонтали.In the ray diagram, it is represented by a vertical ray 1 from v. 0 on the lower horizontal to the middle horizontal, then a steep ray 3 to the left down, then a gentle ray 4 to the right up, then a vertical ray to v. 5 on the upper horizontal.

Крутящий момент до входного трубчатого вала 6 поступает как на 1-й передаче, по трубчатому валу 6 и корпусу шестерни 25 нижней муфтой 32, затем 3-й парой шестерен 29-26, и далее как на предыдущих передачах.The torque to the input tubular shaft 6 comes in 1st gear, along the tubular shaft 6 and gear housing 25 with the lower clutch 32, then the 3rd pair of gears 29-26, and then as in previous gears.

U5п=U1U3*U4=1,0*0,794*3,16=2,51; lq 2,51=0,4.U 5n = U 1 U 3 * U 4 = 1.0 * 0.794 * 3.16 = 2.51; lq 2.51 = 0.4.

Шестая передачаSixth gear

Все муфты в левом (Л) положении. По сравнению с 1-й передачей вместо 3-й и 4-й пары шестерен работают 2-я и 3-я пары.All couplings are in the left (L) position. Compared with the 1st gear, the 2nd and 3rd pairs work instead of the 3rd and 4th pairs of gears.

На лучевой диаграмме эта передача представлена вертикальным лучом 1 от т. 0 на нижней горизонтали к средней горизонтали и далее пунктирной линией до т. 6Σ на верхней горизонтали, а также тремя лучами: вертикальный луч 1, далее крутой луч 2 направо вниз, затем крутой луч 3 направо вверх и от него пунктирная линия до т. 6Σ на верхней горизонтали.In the beam diagram, this transmission is represented by a vertical ray 1 from t. 0 on the lower horizontal to the middle horizontal and then a dashed line to t. 6 Σ on the upper horizontal, as well as three beams: a vertical beam 1, then a steep beam 2 to the right down, then a steep beam 3 to the right upwards and from it a dashed line to t. 6 Σ on the upper horizontal.

Крутящий момент от ведомых дисков 41 правого (П) сцепления ведущим трубчатым валом 5 передается на 1-ю пару шестерен 22-23 и далее по входному трубчатому валу 6 на солнечную шестерню 7 (а); кроме того, по входному трубчатому валу 6 на 2-ю пару шестерен 25-24 и верхней муфтой 31 на 3-ю пару шестерен 26-29 (нижняя муфта 32 разъединяет шестерни 25 и 29), от шестерни 29 муфтой 34 (В) на коаксиальный вал 14 и водило 9 (h), далее как на 1-й и 2-й передачах.The torque from the driven discs 41 of the right (P) clutch by the leading tubular shaft 5 is transmitted to the first pair of gears 22-23 and then through the input tubular shaft 6 to the sun gear 7 (a); in addition, along the input tubular shaft 6 to the 2nd pair of gears 25-24 and the upper clutch 31 to the 3rd pair of gears 26-29 (the lower clutch 32 disconnects gears 25 and 29), from gear 29 by clutch 34 (B) to coaxial shaft 14 and drove 9 (h), then as in 1st and 2nd gears.

Если Uh=U1U2U3=1,0*1,26*1,26=1,59; lq Uвх=0,2,If U h = U 1 U 2 U 3 = 1.0 * 1.26 * 1.26 = 1.59; lq U in = 0.2,

то nh=1000/1,59=629 об/мин,then n h = 1000 / 1.59 = 629 rpm,

nb=nh(K+1)/K-na/K=629*1,5-1000/2=443 об/мин.n b = n h (K + 1) / Kn a / K = 629 * 1.5-1000 / 2 = 443 rpm.

Передаточное число 6-й передачи6th gear ratio

U6п=Uвых=nвх/nвых=1000/443=2,26. lq Uвых=lq 2,26=0,35.U 6n = U o = n in / n o = 1000/443 = 2.26. lq U out = lq 2.26 = 0.35.

Седьмая передачаSeventh gear

Включено левое (Л) сцепление. Переключаем все муфты в правое (П) положение. По сравнению с 5-й передачей вместо 1-й пары шестерен включаем 2-ю пару.The left (L) clutch is engaged. Switch all the couplings to the right (P) position. Compared to the 5th gear, we turn on the 2nd pair instead of the 1st gear pair.

На лучевой диаграмме эта передача представлена крутым лучом 2 налево вверх от т. 0 на нижней горизонтали к средней горизонтали, далее крутой луч 3 налево вниз, затем пологий луч 4 направо вверх, далее вертикальный луч к т. 7 на верхней горизонтали.In the beam diagram, this transmission is represented by a steep beam 2 to the left up from point 0 on the lower horizontal to the middle horizontal, then a steep beam 3 to the left down, then a gentle beam 4 to the right up, then a vertical beam to point 7 on the upper horizontal.

Крутящий момент до входного трубчатого вала 6 поступает как на 2-й передаче, по трубчатому валу 6 и корпусу шестерни 25 нижней муфтой 32, затем 3-й парой шестерен 29-26, и далее как на 3-й и 5-й передачах.Torque to the input tubular shaft 6 comes in 2nd gear, along the tubular shaft 6 and gear housing 25 with the lower clutch 32, then with the 3rd pair of gears 29-26, and then in 3rd and 5th gears.

U7п=U2 *U3 *U4=0,794*0,794*3,16=2,0; lq 2,0=0,3.U 7n = U 2 * U 3 * U 4 = 0.794 * 0.794 * 3.16 = 2.0; lq 2.0 = 0.3.

Восьмая передачаEighth gear

Переключаем муфты А, В и С в левое (Л) положение. По сравнению со 2- й передачей в приводе водила исключаем 2-ю и 4-ю пары, работает только 3-я пара шестерен.We switch couplings A, B and C to the left (L) position. Compared with the 2nd gear in the drive, we exclude the 2nd and 4th pairs, only the 3rd pair of gears works.

На лучевой диаграмме эта передача представлена крутым лучом 2 налево вверх от т. 0 на нижней горизонтали к средней горизонтали и далее пунктирной линией до т. 8Σ на верхней горизонтали, а также крутым лучом 3 направо вверх и от него пунктирная линия до т. 8Σ на верхней горизонтали.In the radiation diagram, this transmission is represented by a steep ray 2 to the left up from point 0 on the lower horizontal to the middle horizontal and then by a dashed line to point 8 Σ on the upper horizontal, and also by a steep beam 3 to the right upwards and from it a dotted line to point 8 Σ in the upper horizontal.

Крутящий момент от ведомых дисков 40 левого (Л) сцепления первичным валом 4 передается на 2-ю пару шестерен 24-25; кроме того, верхней муфтой 31 на 3-ю пару шестерен и муфтой 34 (В) на коаксиальный вал 14, далее как на 2-й передаче.The torque from the driven discs 40 of the left (L) clutch by the primary shaft 4 is transmitted to the 2nd pair of gears 24-25; in addition, the upper clutch 31 to the 3rd pair of gears and the clutch 34 (B) to the coaxial shaft 14, then as in 2nd gear.

Относительно 6-й передачи передаточное число 8-й передачи уменьшается на один интервал, в логарифмическом масштабе равный 0,1. U=1,26.Regarding the 6th gear, the gear ratio of the 8th gear is reduced by one interval, in a logarithmic scale equal to 0.1. U = 1.26.

U8п=U6п/1,26=2,26/1,26=1,79. lq Uвых=lq 1,79=0,25.U = U 8n 6n / 1.26 = 2.26 / 1.26 = 1.79. lq U out = lq 1.79 = 0.25.

Девятая передачаNinth gear

Включаем правое (Π) сцепление и переключаем муфту С в правое (П) положение. По сравнению с 3-й передачей вместо 4-й пары шестерен работает 3-я пара.Turn on the right (Π) clutch and switch clutch C to the right (P) position. Compared with the 3rd gear, the 3rd pair works instead of the 4th gear pair.

На лучевой диаграмме эта передача представлена вертикальным лучом 1 от т. 0 на нижней горизонтали к средней горизонтали, далее крутой луч 2 направо вниз, затем крутой луч 3 направо вверх, далее вертикальный луч к т. 9 на верхней горизонтали.In the beam diagram, this transmission is represented by a vertical beam 1 from t. 0 on the lower horizontal to the middle horizontal, then a steep beam 2 to the right down, then a steep beam 3 to the right up, then a vertical beam to t. 9 on the upper horizontal.

Крутящий момент до шестерни 26 поступает как на 3-й передаче, затем 3-й парой шестерен 26-29, муфтой 35 (С) на входной трубчатый вал 10 и далее как на 3-й передаче.Torque to gear 26 comes in 3rd gear, then the 3rd pair of gears 26-29, clutch 35 (C) on the input tubular shaft 10 and then in 3rd gear.

U9п=U1U2U3=1,0*1,26*1,26=1,59; lq U9п=0,2.U 9n = U 1 U 2 U 3 = 1.0 * 1.26 * 1.26 = 1.59; lq U 9n = 0.2.

Десятая передачаTenth gear

Включаем левое (Л) сцепление. По сравнению с 4-й передачей вместо 4-й пары шестерен работает 3-я пара.Turn on the left (L) clutch. Compared to 4th gear, the 3rd pair works instead of the 4th pair of gears.

На лучевой диаграмме эта передача представлена крутым лучом 3 направо вверх от т. 0 на нижней горизонтали к средней горизонтали, затем вертикальный луч к т. 10 на верхней горизонтали.In the beam diagram, this transmission is represented by a steep ray 3 to the right upwards from point 0 on the lower horizontal to the middle horizontal, then a vertical beam to point 10 on the upper horizontal.

Крутящий момент от ведомых дисков 40 левого (Л) сцепления первичным валом 4 передается на корпус шестерни 24 и далее как на 9-й передаче.The torque from the driven discs 40 of the left (L) clutch by the primary shaft 4 is transmitted to the gear housing 24 and then as in the 9th gear.

U10п=U3=1,26; lq U10п=0,1.U 10n = U 3 = 1.26; lq U 10n = 0.1.

Одиннадцатая передачаEleventh gear

Включаем правое (П) сцепление, переключаем муфту А в правое (П) положение. По сравнению с 10-й передачей вместо 3-й пары шестерен работает 1-я пара.Turn on the right (P) clutch, switch clutch A to the right (P) position. Compared to the 10th gear, the 1st pair works instead of the 3rd gear pair.

На лучевой диаграмме эта передача представлена вертикальным лучом 1 от т. 0 на нижней горизонтали к средней горизонтали, далее вертикальный луч к т. 11 на верхней горизонтали.In the beam diagram, this transmission is represented by a vertical ray 1 from t. 0 on the lower horizontal to the middle horizontal, then a vertical ray to t. 11 on the upper horizontal.

Крутящий момент от ведомых дисков 41 правого (П) сцепления ведущим трубчатым валом 5 передается на 1-ю пару шестерен 22-23, далее трубчатым валом 6, муфтой 32, корпусом шестерни 29, муфтой 34 (В) на коаксиальный вал 14, далее как на 3-й, 4-й, 5-й, 7-й, 9-й и 10-й передачах.The torque from the driven discs 41 of the right (P) clutch by the leading tubular shaft 5 is transmitted to the 1st pair of gears 22-23, then by the tubular shaft 6, clutch 32, gear housing 29, clutch 34 (B) to the coaxial shaft 14, hereinafter in 3rd, 4th, 5th, 7th, 9th and 10th gears.

U11п=U1=1,0; lq U11п=0,0.U 11n = U 1 = 1.0; lq U 11n = 0.0.

Двенадцатая передачаTwelfth gear

Включаем левое (Л) сцепление. По сравнению с 11-й передачей вместо 1-й пары шестерен работает 2-я пара.Turn on the left (L) clutch. Compared to the 11th gear, the 2nd pair works instead of the 1st gear pair.

На лучевой диаграмме эта передача представлена крутым лучом 2 налево вверх от т. 0 на нижней горизонтали к средней горизонтали, затем вертикальный луч к т. 12 на верхней горизонтали.In the beam diagram, this transmission is represented by a steep ray 2 to the left up from point 0 on the lower horizontal to the middle horizontal, then a vertical beam to point 12 on the upper horizontal.

Крутящий момент от ведомых дисков 40 левого (Л) сцепления первичным валом 4 передается на корпус шестерни 24 и далее как на предыдущей передаче.The torque from the driven discs 40 of the left (L) clutch by the primary shaft 4 is transmitted to the gear housing 24 and then as in the previous gear.

U12п=U2 *=0,794; lq U12п=-0,1.U 12p = U 2 * = 0.794; lq U 12n = -0.1.

Первая передача заднего хода 1RFirst gear reverse 1R

По сравнению с 1-й передачей переднего хода переключаем муфту А из правого в левое (Л) положение - в приводе водила вместо 3-й пары шестерен включена 2-я пара.Compared with the 1st forward gear, we switch clutch A from the right to the left (L) position - in the drive, instead of the 3rd pair of gears, the 2nd pair is included.

На лучевой диаграмме эта передача представлена вертикальным лучом 1 от т. 0 на нижней горизонтали к средней горизонтали и далее пунктирной линией до т. 1R на нижней горизонтали, а также тремя лучами: вертикальный луч 1, далее крутой луч 2 налево вниз, затем пологий луч 4 направо вверх и от него пунктирная линия до т. 1R на нижней горизонтали.In the beam diagram, this transmission is represented by a vertical beam 1 from point 0 on the lower horizontal to the middle horizontal and then a dashed line to point 1R on the lower horizontal, as well as three rays: vertical beam 1, then steep beam 2 to the left down, then a gentle beam 4 to the right upwards and from it a dashed line to t. 1R on the lower horizontal.

Крутящий момент от ведомых дисков 41 правого (П) сцепления ведущим трубчатым валом 5 передается на 1-ю пару шестерен 22-23 и далее по входному трубчатому валу 6 на солнечную шестерню 7 (а); кроме того, по входному трубчатому валу 6 на 2-ю пару шестерен 25-24, верхней муфтой 31 на корпус шестерни 26 (нижняя муфта 32 разъединяет шестерни 29 и 30), от шестерни 26 трубчатым валом 28 на 4-ю пару шестерен 27-30, муфтой 34 (В) на коаксиальный вал 14 и водило 9 (h), сателлитами 15 суммарный крутящий момент поступает на эпициклическое колесо 16 (b), по корпусу 17, муфтой 35 (С) на входной трубчатый вал 10 привода водила 11 (h) межмостового дифференциала, сателлитами 18 на солнечную шестерню 19 (а) и на вал 12 привода переднего моста поступит 1/3 крутящего момента, а на эпициклическое колесо 20 (b) и на вал 13 поступит 2/3 крутящего момента. Большая разница частот вращения солнечной шестерни и водила планетарного редуктора приводит к изменению направления вращения выходного звена.The torque from the driven discs 41 of the right (P) clutch by the leading tubular shaft 5 is transmitted to the first pair of gears 22-23 and then through the input tubular shaft 6 to the sun gear 7 (a); in addition, along the input tubular shaft 6 to the 2nd pair of gears 25-24, the upper coupling 31 to the gear housing 26 (the lower coupling 32 separates the gears 29 and 30), from the gear 26 by the tubular shaft 28 to the 4th pair of gears 27- 30, by coupling 34 (B) to the coaxial shaft 14 and carrier 9 (h), by satellites 15, the total torque is supplied to the epicyclic wheel 16 (b), along the housing 17, by coupling 35 (C) to the input tube shaft 10 of the drive 11 ( h) between the differential, the satellites 18 on the sun gear 19 (a) and on the shaft 12 of the front axle drive will receive 1/3 of the torque, and on the epicyclic wheel 20 (b) and the shaft 13 will receive 2/3 of the torque. A large difference in the rotational speeds of the sun gear and the planetary gear carrier has led to a change in the direction of rotation of the output link.

Если Uвх=4,0; lq Uвх=0,6; то nh=1000/4,0=250 об/мин,If U I = 4.0; lq U in = 0.6; then n h = 1000 / 4.0 = 250 rpm,

nb=nh(K+1)/K-na/K=250*1,5-1000/2=-125 об/мин.n b = n h (K + 1) / Kn a / K = 250 * 1.5-1000 / 2 = -125 rpm.

Uвых=U1R=nвх/nвых=1000/125=8,0. lq Uвых=lq 8,0=0,9.U o = U 1R = n in / n o = 1000/125 = 8.0. lq U out = lq 8.0 = 0.9.

Вторая передача заднего хода 2RSecond gear reverse 2R

Переключаем сцепления: выключаем правое, включаем левое (Л) - в приводе солнечной шестерни заменяем 1-ю пару шестерен на 2-ю; в приводе водила исключаем из работы 1-ю и 2-ю пары шестерен, остается 4-я пара.We switch the clutch: we turn off the right, turn on the left (L) - in the drive of the sun gear we replace the 1st pair of gears with the 2nd; in the drive, we exclude the 1st and 2nd pair of gears from work, the 4th pair remains.

На лучевой диаграмме эта передача представлена крутым лучом 2 налево вверх от т. 0 на нижней горизонтали к средней горизонтали и далее пунктирной линией до т. 2R на нижней горизонтали; а также пологий луч 4 направо вверх и от него пунктирная линия до т. 2R на нижней горизонтали.In the beam diagram, this transmission is represented by a steep ray 2 to the left to the top from point 0 on the lower horizontal to the middle horizontal and then by the dotted line to point 2R on the lower horizontal; and also a gentle beam 4 to the right upwards and from it a dashed line to t. 2R on the lower horizontal.

Крутящий момент от ведомых дисков 40 левого (Л) сцепления первичным валом 4 передается на 2-ю пару шестерен 24-25 и далее как на 1-й передаче; также верхней муфтой 31, трубчатым валом 28 и 4-й парой шестерен 27-30, затем как на 1-й передаче.The torque from the driven discs 40 of the left (L) clutch by the primary shaft 4 is transmitted to the 2nd pair of gears 24-25 and then as in 1st gear; also the upper coupling 31, the tubular shaft 28 and the 4th pair of gears 27-30, then both in 1st gear.

Передаточное число 2-й передачи заднего хода уменьшается на один интервал, в логарифмическом масштабе равный 0,1. U=1,26.The gear ratio of the 2nd reverse gear is reduced by one interval, in a logarithmic scale equal to 0.1. U = 1.26.

U2R=U1R/1,26=8,0/1,26=6,35. lq Uвых=lq 6,35=0,8.U 2R = U 1R / 1.26 = 8.0 / 1.26 = 6.35. lq U out = lq 6.35 = 0.8.

Получили MPK с диапазоном D=U1/U12=10,31/0,794=12,98; что обеспечивает высокие эксплуатационные характеристики. Полученный диапазон соответствует диапазону автомобиля высокой проходимости ГАЗ-66, но МКП обеспечивает более высокие свойства. Интервал между большинством передач (от 3-й до 12-й) составляет 1,26; что создает благоприятные условия при выборе оптимальной скорости и не создает затруднений при переключении передач. Две низшие передачи с передаточными числами 10,31 и 8,18 можно использовать как «ползучие». В средней части лучевой диаграммы попарное переключение имеют 5-я, 7-я и 9-я передачи. Выделяется попарное переключение передач в интегральном (суммирующем) режиме: 6-я и 8-я, а также 1-я и 2-я передачи переднего и заднего хода.Received MPK with a range of D = U 1 / U 12 = 10.31 / 0.794 = 12.98; that provides high performance. The resulting range corresponds to the range of the GAZ-66 all-terrain vehicle, but the MCP provides higher properties. The interval between most gears (from 3rd to 12th) is 1.26; which creates favorable conditions when choosing the optimal speed and does not create difficulties when shifting gears. Two lower gears with gear ratios of 10.31 and 8.18 can be used as “creeping”. The 5th, 7th and 9th gears have pairwise switching in the middle part of the radiation diagram. There is pairwise gear shifting in the integral (summing) mode: 6th and 8th, as well as 1st and 2nd forward and reverse gears.

При изменении передаточных чисел пар шестерен и внутреннего параметра ПМ лучевая диаграмма примет другой вид.When changing the gear ratios of pairs of gears and the internal PM parameter, the beam diagram will take a different form.

ОбозначенияDesignations

1. Корпус МРК.1. Housing MRK.

2. Корпус сдвоенного сцепления.2. Dual clutch housing.

3. Входной вал.3. Input shaft.

4. Первичный вал.4. The input shaft.

5. Ведущий трубчатый вал.5. Leading tubular shaft.

6. Входной трубчатый вал привода солнечной шестерни 7 планетарного редуктора.6. The input tubular shaft of the drive of the sun gear 7 of the planetary gear.

7. Солнечная шестерня планетарного редуктора.7. The sun gear of the planetary gear.

8. Выходной трубчатый вал водила 9 планетарного редуктора.8. The output tubular shaft of carrier 9 of the planetary gearbox.

9. Водило планетарного редуктора.9. Drove planetary gearbox.

10. Входной трубчатый вал привода водила 11 межмостового дифференциала.10. The input tubular shaft of the drive carrier 11 interbridge differential.

11. Водило межмостового дифференциала.11. Drove the differential between the axles.

12. Вал привода переднего моста.12. The drive shaft of the front axle.

13. Вал привода мостов задней тележки.13. The drive shaft of the axles of the rear bogie.

14. Коаксиальный вал привода водила 9 планетарного редуктора.14. The coaxial drive shaft drove 9 planetary gear.

15. Сателлиты водила 9.15. The satellites drove 9.

16. Эпициклическое колесо планетарного редуктора.16. The epicyclic wheel of a planetary gear.

17. Корпус эпициклического колеса 16.17. The body of the epicyclic wheel 16.

18. Сателлиты водила 11 межмостового дифференциала.18. The satellites drove 11 cross-axle differential.

19. Солнечная шестерня межмостового дифференциала на валу 12.19. The sun gear of the differential between the axles on the shaft 12.

20. Эпициклическое колесо межмостового дифференциала.20. Epicyclic wheel differential bridge.

21. Корпус эпициклического колеса 20.21. The body of the epicyclic wheel 20.

22. Шестерня, закрепленная на ведущем трубчатом валу 5.22. Gear mounted on the drive tubular shaft 5.

23. Шестерня, закрепленная на входном трубчатом валу 6, зацепленная с шестерней 22.23. The gear mounted on the input tubular shaft 6, engaged with the gear 22.

24. Шестерня, закрепленная на первичном валу 4.24. Gear mounted on the input shaft 4.

25. Шестерня, закрепленная на входном трубчатом валу 6, зацепленная с шестерней 24.25. A gear mounted on the input tubular shaft 6, engaged with the gear 24.

26. 27. Блок из двух шестерен, закрепленных на трубчатом валу 28.26. 27. A block of two gears mounted on a tubular shaft 28.

28. Трубчатый вал блока шестерен 26 и 27.28. The tubular shaft of the block of gears 26 and 27.

29. Шестерня, свободно установленная на входном трубчатом валу 6.29. Gear freely mounted on the input tubular shaft 6.

30. Шестерня, свободно установленная на коаксиальном валу 14.30. Gear freely mounted on a coaxial shaft 14.

31. 32 (А). Противоположно развернутые двухпозиционные муфты переключения.31.32 (A). Opposite deployed on / off clutch.

33. Вилка муфт переключения 31 и 32.33. The plug clutch switch 31 and 32.

34 (В). Трехпозиционная муфта переключения между шестернями 29 и 30.34 (B). Three-position clutch between gears 29 and 30.

35 (С). Муфта переключения на зубчатых венцах выходного трубчатого вала 8, входного трубчатого вала 10 и корпуса 17 эпициклического колеса 16.35 (C). The clutch on the gears of the output tubular shaft 8, the input tubular shaft 10 and the housing 17 of the epicyclic wheel 16.

36 (D). Ползун с муфтой блокировки межмостового дифференциала.36 (D). Slider with interlock differential lock clutch.

37. Картер сдвоенного сцепления с внутренней перегородкой 38.37. Carter dual clutch with an internal partition 38.

38. Внутренняя перегородка картера 37 сдвоенного сцепления.38. The inner wall of the crankcase 37 dual clutch.

39. Подвижные в осевом направлении ведущие диски сдвоенного сцепления.39. Axially movable dual clutch drive discs.

40. Подвижные в осевом направлении ведомые диски левого сцепления на первичном валу 4.40. Axially movable driven discs of the left clutch on the input shaft 4.

41. Подвижные в осевом направлении ведомые диски правого сцепления на ведущем трубчатом валу 5.41. Axially movable driven discs of the right clutch on the drive tubular shaft 5.

Claims (1)

Несоосная двенадцатиступенчатая раздаточная коробка, содержащая корпус агрегата, в опорах которого параллельно расположены валы, на которых установлены четыре пары шестерен внешнего зацепления, на первичном валу две шестерни объединены в блок трубчатым валом, на входном трубчатом валу привода солнечной шестерни планетарного редуктора две шестерни закреплены и одна установлена свободно, также на этом валу расположен коаксиальный вал привода водила планетарного редуктора с зубчатым венцом, на котором между крайними шестернями с зубчатыми венцами расположена трехпозиционная муфта переключения, между средними парами шестерен на зубчатых венцах расположены две противоположно развернутые двухпозиционные муфты переключения, взаимосвязанные общей вилкой переключения, двухпозиционная муфта переключения расположена на зубчатых венцах корпуса эпициклического колеса, на выходном трубчатом валу водила планетарного редуктора и входном трубчатом валу водила межмостового дифференциала, солнечная шестерня которого закреплена на валу привода переднего моста, а эпициклическое колесо закреплено на валу привода мостов задней тележки, муфта блокировки расположена на зубчатых венцах солнечной шестерни и корпуса эпициклического колеса межмостового дифференциала, отличающаяся тем, что впереди корпуса раздаточной коробки закреплен корпус сдвоенного сцепления, внутри которого на входном валу установлен картер с внутренней перегородкой, диски сцепления подвижны в осевом направлении: ведущие относительно картера, ведомые диски левого сцепления на первичном валу, на котором закреплена ведущая шестерня второго ряда, ведомые диски правого сцепления на ведущем трубчатом валу, на котором закреплена ведущая шестерня первого ряда.A misaligned twelve-speed transfer case containing an assembly body, in the supports of which there are shafts in parallel with four pairs of external gears mounted on the input shaft, two gears are combined into a block by a tubular shaft, two gears are fixed on the input tubular shaft of the planetary gear reducer’s sun gear and one installed freely, also on this shaft is a coaxial drive shaft of the planetary gear carrier with a gear ring, on which between the extreme gears from the gear three-position switching clutch is located with these crowns, two oppositely deployed two-position switching clutch interconnected by a common switching fork are located between the middle pairs of gears on the gear rims, the two-position switching clutch is located on the gear rims of the epicyclic wheel housing, on the output tubular shaft of the planetary gear carrier and the input tubular shaft of the carrier of the differential bridge, the sun gear of which is mounted on the front axle drive shaft, and epicyclic the wheel is mounted on the drive shaft of the rear bridges axles, the lock-up clutch is located on the gears of the sun gear and the case of the epicyclic wheel of the differential bridge, characterized in that in front of the transfer case housing is a dual clutch housing, inside of which a crankcase with an internal partition is mounted on the input shaft, disks the clutch axially movable: leading relative to the crankcase, driven left clutch discs on the input shaft, on which the pinion gear is secured series, led by the right clutch discs on the drive shaft tube, which is fastened on the driving gear of the first row.
RU2016113820A 2016-04-11 2016-04-11 Non-coaxial transfer gearbox 12r2 with double clutch RU2621404C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016113820A RU2621404C1 (en) 2016-04-11 2016-04-11 Non-coaxial transfer gearbox 12r2 with double clutch

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016113820A RU2621404C1 (en) 2016-04-11 2016-04-11 Non-coaxial transfer gearbox 12r2 with double clutch

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2621404C1 true RU2621404C1 (en) 2017-06-05

Family

ID=59032316

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016113820A RU2621404C1 (en) 2016-04-11 2016-04-11 Non-coaxial transfer gearbox 12r2 with double clutch

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2621404C1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1724488A1 (en) * 1990-08-01 1992-04-07 Челябинское Высшее Военное Автомобильное Инженерное Училище Им.Главного Маршала Бронетанковых Войск П.А.Ротмистрова Transfer case for transportation vehicle
RU2053139C1 (en) * 1993-04-09 1996-01-27 Курганский машиностроительный институт Transfer case
RU2176193C2 (en) * 2000-02-23 2001-11-27 Тюменский государственный нефтегазовый университет Transfer case
CN102278429A (en) * 2010-06-14 2011-12-14 通用汽车环球科技运作有限责任公司 Gear transfer dual clutch transmission

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1724488A1 (en) * 1990-08-01 1992-04-07 Челябинское Высшее Военное Автомобильное Инженерное Училище Им.Главного Маршала Бронетанковых Войск П.А.Ротмистрова Transfer case for transportation vehicle
RU2053139C1 (en) * 1993-04-09 1996-01-27 Курганский машиностроительный институт Transfer case
RU2176193C2 (en) * 2000-02-23 2001-11-27 Тюменский государственный нефтегазовый университет Transfer case
CN102278429A (en) * 2010-06-14 2011-12-14 通用汽车环球科技运作有限责任公司 Gear transfer dual clutch transmission

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2621404C1 (en) Non-coaxial transfer gearbox 12r2 with double clutch
RU2570746C1 (en) Automotive modular multiple-speed gearbox
RU2349463C1 (en) Offset multi-stage transfer box
US9222560B2 (en) Two mode continuously variable transmission
RU2478045C1 (en) Engine-transmission module
RU2652485C1 (en) Misaligned 22-stage planetary gearbox
RU2621403C1 (en) Coaxial multispeed transmission 10r2
RU2542814C1 (en) Six-stage misaligned transfer gearbox with dual clutch
RU2805421C1 (en) Multi-speed transfer case
RU2800517C1 (en) Reversible coaxial shaft-planetary thirty-two-stage transfer case
RU2740523C1 (en) Diagonal drive of driving wheels
RU2755557C1 (en) Coaxial three-shaft eight-speed reversible transfer case
RU2613354C1 (en) Twelve-stage non-coaxial transfer gearbox with double clutch
RU2793188C1 (en) Reversible planetary shaft coaxial transfer case 16rr16
RU2721229C2 (en) Planetary gearbox 10r4 with twin clutch
RU2625397C1 (en) Multisturry multistage transmission 10r4
RU2142885C1 (en) Final drive
RU2621213C1 (en) Planetary gear box 5r1
RU2149773C1 (en) Transfer case
RU2621214C1 (en) Planetary gear box 5r2
RU2752585C1 (en) Shaft-planetary reversible coaxial gear box
RU2176193C2 (en) Transfer case
RU2620174C1 (en) Planetary gear box 26r10
RU2177882C2 (en) Gearbox
RU2304054C1 (en) Multiple speed off-axial two-shaft reduction gear-and-planetary gearbox

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190412