RU2323105C1 - Sixteen-speed misaligned shaft-and planetary gearbox - Google Patents

Sixteen-speed misaligned shaft-and planetary gearbox Download PDF

Info

Publication number
RU2323105C1
RU2323105C1 RU2006133884/11A RU2006133884A RU2323105C1 RU 2323105 C1 RU2323105 C1 RU 2323105C1 RU 2006133884/11 A RU2006133884/11 A RU 2006133884/11A RU 2006133884 A RU2006133884 A RU 2006133884A RU 2323105 C1 RU2323105 C1 RU 2323105C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gear
shaft
gears
clutch
ring
Prior art date
Application number
RU2006133884/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Иванович Некрасов (RU)
Владимир Иванович Некрасов
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тюменский государственный нефтегазовый университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тюменский государственный нефтегазовый университет" filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тюменский государственный нефтегазовый университет"
Priority to RU2006133884/11A priority Critical patent/RU2323105C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2323105C1 publication Critical patent/RU2323105C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

FIELD: transport engineering.
SUBSTANCE: input shaft 2 and primary shaft 3 are coaxially installed in supports of gearbox housing. Secondary shaft 4, carrier shaft 5 and output shaft 6 are arranged parallel to coaxial shafts 2 and 3. Gear 7 is fixed on primary shaft 3, gear 8 is freely fitted at one side and gear cluster consisting of two gears 9 and 10 is installed at other side. Gear cluster consisting of gears 11 and 12 engaging with gears 8 and 7 of primary shaft and gears 13 and 14 engaging with cluster of gears 9 and 10 on primary shaft are installed on secondary shaft 4. Sun gear 15a of planetary mechanism is secured at output of secondary shaft 4, said gear being engaged with planet pinions 16 arranged on axles of carrier 17H. Planet pinions 16 are in meshing with epicyclic wheel 18b. Gear 8 is connected by tubular shaft 19 with gear rim 20, gear rim 21 is secured on primary shaft 3, and three-position gear rim 22 is secured on input shaft 2, three-position shifter clutch 23A being fitted on gear rim 22. Two position twin clutch B consists of clutches 24 and 25 interconnected by shifter fork 26. Clutch 24 is installed on gear rim of gear 7 of primary shaft 3, and clutch 25, on gear rim of gear 13 of secondary shaft 4. Two-position clutch 27C is fitted on hub of secondary shaft 4 between gears 13 and 14. Gear rim 28 is secured on tubular shaft 29 of housing of epicyclic wheel 18. Two-position gear rim 30 is secured on carrier shaft 5. Three-position gear rim 31 is secured on output shaft 6 which carries shifter clutch 32 connected for sliding with slider 33. Gear rim 34 with internal and external meshing is secured on slider 33, external teeth being engaged with three-position gear rim 35 of housing 1, and gear rim 36 of carrier 17 and gear rim 37 of housing of epicyclic wheel 18 are arranged opposite to external gearing.
EFFECT: reduced metal usage, simplified design of gearbox.
2 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, к трансмиссии транспортных машин.The invention relates to transport engineering, to the transmission of transport vehicles.

Наиболее близкой к предлагаемой шестнадцатиступенчатой несоосной вальнопланетарной коробке передач (КП) является несоосная КП 16R8 (16 передач переднего хода и 8 передач заднего хода) по патенту RU №2050290 В60К 17/08 (20.12.95 Бюл. №35).Closest to the proposed sixteen-speed off-axis misaligned planetary gearbox (CP) is off-axis gearbox 16R8 (16 forward gears and 8 reverse gears) according to RU patent No. 2050290 B60K 17/08 (12.20.95 Bull. No. 35).

КП состоит из корпуса с размещенными в нем параллельно первичным и вторичным валами, расположенными на них четырьмя рядами попарно зацепленных шестерен, трехпозиционные муфты переключения расположены между первыми шестернями первичного вала и последними шестернями вторичного вала, между средними рядами шестерен установлена сдвоенная двухпозиционная муфта, состоящая из двух противоположно развернутых муфт одностороннего действия, взаимосвязанных вилкой переключения, одна муфта установлена на зубчатом венце шестерни первичного вала, а другая муфта установлена напротив первой муфты на зубчатом венце шестерни вторичного вала, соосно вторичному валу расположены простой трехзвенный планетарный механизм с муфтами переключения и выходной вал, на вторичном валу свободно установлен блок из двух шестерен, которые зацеплены с шестернями первичного вала.The gearbox consists of a housing with primary and secondary shafts arranged in it in parallel, four rows of gears pairwise engaged, three-position switching clutches located between the first gears of the primary shaft and the last gears of the secondary shaft, and a double two-position clutch consisting of two gears is installed between the middle rows of gears oppositely deployed single-acting clutches interconnected by a shift fork, one clutch is mounted on a gear ring of a gear of a primary shaft a, and another clutch is installed opposite the first clutch on the gear ring of the gear of the secondary shaft, a simple three-link planetary mechanism with switching clutches and an output shaft are located coaxially with the secondary shaft, a block of two gears that are engaged with the gears of the primary shaft is freely mounted on the secondary shaft.

Описанная КП по сравнению с обычными КП традиционной компоновки (четырехступенчатая базовая КП с передним делителем и задним планетарным демультипликатором) обладает хорошими конструкционными характеристиками, но для переключения состояний планетарного механизма (ПМ) используются две самостоятельные муфты переключения, с тремя муфтами переключения вального редуктора получаем пятиходовую КП, что усложняет управление трансмиссионным агрегатом; две трехпозиционные муфты переключения расположены внутри вального редуктора, что увеличивает габариты и металлоемкость КП.The described gearbox in comparison with conventional gearboxes of the traditional layout (a four-stage base gearbox with a front divider and a rear planetary demultiplier) has good structural characteristics, but two independent clutch clutches are used to switch the states of the planetary mechanism (PM), with three shaft clutch gearbox clutches we get a five-way gearbox , which complicates the management of the transmission unit; two three-position switching clutches are located inside the shaft gearbox, which increases the dimensions and the metal consumption of the gearbox.

Задачей изобретения является совершенствование конструкции КП.The objective of the invention is to improve the design of KP.

Технический результат достигается за счет дальнейшего снижения металлоемкости и сложности конструкции КП.The technical result is achieved by further reducing the metal consumption and the complexity of the design of the gearbox.

Достижение технического результата обеспечивается тем, что шестнадцатиступенчатая несоосная вальнопланетарная коробка передач содержит корпус с размещенными в нем параллельно первичным и вторичным валами, расположенными на них четырьмя рядами попарно зацепленных шестерен, по две шестерни на каждом валу объединены в блоки, между средними рядами шестерен установлена сдвоенная двухпозиционная муфта, состоящая из двух противоположно развернутых муфт одностороннего действия, взаимосвязанных вилкой переключения, одна муфта установлена на зубчатом венце шестерни первичного вала, а другая муфта установлена на зубчатом венце шестерни вторичного вала, на ступице вторичного вала между свободно установленными шестернями расположена муфта переключения, на выходе вторичного вала закреплена солнечная шестерня простого трехзвенного планетарного механизма, водило и корпус эпициклического колеса имеют зубчатые венцы, расположенные рядом с зубчатым венцом корпуса, зубчатый венец выходного вала трехпозиционный, отличающаяся тем, что входной вал с зубчатым венцом и установленной на нем муфтой переключения расположен соосно первичному валу, на котором закреплен зубчатый венец, рядом с ним установлен зубчатый венец трубчатого вала, на котором закреплена шестерня, зацепленная с шестерней блока шестерен вторичного вала, вторая шестерня блока зацеплена с шестерней, закрепленной на первичном валу, зубчатый венец вала водила двухпозиционный, муфта переключения на зубчатом венце выходного вала имеет три внутренних зубчатых венца, на ползуне муфты переключения жестко закреплен зубчатый венец с внутренним и внешним зацеплениями, внешнее зацепление которого связано с трехпозиционным зубчатым венцом корпуса агрегата.The achievement of the technical result is ensured by the fact that the sixteen-speed non-coaxial all-planetary gearbox contains a housing with four primary and secondary shafts arranged in it in parallel, four rows of gears pairwise engaged, two gears on each shaft combined into blocks, a double two-position gear is installed between the middle rows of gears a clutch consisting of two oppositely deployed single-acting clutches interconnected by a shift fork, one clutch is installed on the gear ring of the input shaft gear, and another clutch is mounted on the gear ring of the gear of the secondary shaft, on the hub of the secondary shaft between the freely mounted gears there is a shift clutch, the sun gear of a simple three-link planetary mechanism is fixed at the output of the secondary shaft, the carrier and the body of the epicyclic wheel have gear rings located next to the gear rim of the housing, the gear rim of the output shaft is three-position, characterized in that the input shaft with the gear rim is installed with a shift clutch, located coaxially with the input shaft, on which the gear ring is fixed, next to it is the ring gear of the tubular shaft, on which the gear is fixed, engaged with the gear of the gear unit of the secondary shaft, the second gear of the unit is engaged with the gear, mounted on the input shaft, the gear ring of the drive shaft is on-off, the shift clutch on the gear ring of the output shaft has three internal gear rims, the gear ring with internal and external is rigidly fixed on the slide of the switching clutch gears, the external gearing of which is associated with a three-position gear ring of the unit body.

Муфта переключения входного вала, вынесенная за пределы вальной части корпуса, исключение из КП муфты переключения между шестернями вторичного вала и планетарным механизмом (ПМ), а также трубчатых валов на этом участке, вынесение зубчатых венцов водила и корпуса эпициклического колеса на периферию, соединение одним ползуном двух муфт переключения трех состояний ПМ упрощают конструкцию, уменьшают габариты и металлоемкость трансмиссионного агрегата.The input shaft switching clutch, extended outside the shaft part of the housing, the exclusion from the gearbox of the switching clutch between the gears of the secondary shaft and the planetary gear (PM), as well as the tubular shafts in this section, the removal of the ring gears of the carrier and the body of the epicyclic wheel to the periphery, connection with one slider two clutches of switching three states of PM simplify the design, reduce the size and metal consumption of the transmission unit.

На фиг.1 изображена кинематическая схема 16-ступенчатой несоосной вальнопланетарной коробки передач. В нижней части цифрами 1, 2, 3 и 4 обозначены пары шестерен внешнего зацепления.Figure 1 shows the kinematic diagram of a 16-speed non-axial misaligned planetary gearbox. In the lower part, the numbers 1, 2, 3 and 4 indicate pairs of gears of external gearing.

На фиг.2 представлена лучевая диаграмма КП с таблицами положений муфт переключения на различных передачах.Figure 2 presents the radiation diagram of the gearbox with tables of positions of the clutch in different gears.

На горизонтальных шкалах диаграммы в логарифмическом виде приведены величины передаточных чисел пар шестерен и передач. Над верхней шкалой обозначены передачи переднего хода: 16-1, под нижней шкалой - передачи заднего хода: 8R - 1R. Верхняя и нижняя горизонтали соответствуют передаточным числам на выходном валу, средняя горизонталь - на вторичном валу. Точка 0 слева на нижней горизонтали соответствует входному валу. Наклон луча направо указывает на замедляющий режим работы пары шестерен, чем больше наклон, тем больше передаточное число. Наклон луча налево характеризует ускоряющий режим работы пары шестерен. На любом участке лучевой диаграммы наклон луча постоянный для каждой пары шестерен.On the horizontal scales of the diagram in a logarithmic form, the gear ratios of pairs of gears and gears are shown. Forward gears are indicated above the upper scale: 16-1, and reverse gears are indicated below the lower scale: 8R - 1R. The upper and lower horizontal correspond to gear ratios on the output shaft, the middle horizontal - on the secondary shaft. Point 0 on the left horizontal corresponds to the input shaft. The tilt of the beam to the right indicates the decelerating mode of the pair of gears, the greater the tilt, the greater the gear ratio. The tilt of the beam to the left characterizes the accelerating mode of operation of a pair of gears. On any part of the radiation diagram, the beam tilt is constant for each pair of gears.

В таблицах буква Л указывает на левое положение муфт А, В и С, а буква П - на правое положение. Муфта D обеспечивает три состояния планетарного механизма (ПМ): I - Uhab=-К; II - Ubah=К+1; III - U(bh)=1,0, где К - внутренний параметр ПМ, равный отношению числа зубьев эпициклического колеса (b) к числу зубьев солнечной шестерни (а), верхний индекс указывает на остановленное звено, индексы внизу - на звенья входа и выхода крутящего момента; индексы (bh) указывают на блокированное состояние ПМ - два звена: эпициклическое колесо (b) и водило (h) замкнуты.In the tables, the letter L indicates the left position of the couplings A, B and C, and the letter P indicates the right position. Clutch D provides three states of the planetary mechanism (PM): I - U h ab = -K; II - U b ah = K + 1; III - U (bh) = 1.0, where K is the internal PM parameter equal to the ratio of the number of teeth of the epicyclic wheel (b) to the number of teeth of the sun gear (a), the upper index indicates the stopped link, the indices below the input links and torque output; indices (bh) indicate a blocked state of the PM - two links: the epicyclic wheel (b) and the carrier (h) are closed.

В опорах корпуса КП 1 (см. фиг.1) соосно установлены входной вал 2 и первичный вал 3. Параллельно соосным валам 2 и 3 размещены вторичный вал 4, вал водила 5 и выходной вал 6. На первичном валу 3 закреплена шестерня 7, с одной стороны свободно установлена шестерня 8, а с другой стороны - блок из двух шестерен 9 и 10. На вторичном валу 4 свободно установлены блок из шестерен 11 и 12, зацепленных с шестернями 8 и 7 первичного вала, а также шестерни 13 и 14, зацепленные с блоком шестерен 9 и 10 на первичном валу. На выходе вторичного вала 4 закреплена солнечная шестерня 15 (а) ПМ, которая зацеплена с сателлитами 16, расположенными на осях водила 17 (h), сателлиты 16 зацеплены с эпициклическим колесом 18 (b). Шестерня 8 трубчатым валом 19 соединена с зубчатым венцом 20, рядом с ним на первичном валу 3 закреплен зубчатый венец 21, а на входном валу 2 закреплен трехпозиционный зубчатый венец 22, на нем расположена трехпозиционная муфта переключения 23 (А). Двухпозиционная сдвоенная муфта В состоит из двух муфт: муфта 24 установлена на зубчатом венце шестерни 7 первичного вала 3, а противоположно развернутая муфта 25 - на зубчатом венце шестерни 13 вторичного вала 4, муфты взаимосвязаны вилкой переключения 26. Двухпозиционная муфта 27 (С) расположена на ступице вторичного вала 4 между шестернями 13 и 14. Зубчатый венец 28 закреплен на трубчатом валу 29 корпуса эпициклического колеса 18, рядом с ним на валу водила 5 закреплен двухпозиционный зубчатый венец 30. На выходном валу 6 закреплен трехпозиционный зубчатый венец 31, на котором расположена муфта переключения 32 с тремя внутренними зубчатыми венцами, которая подвижно соединена с ползуном 33. На ползуне 33 закреплен зубчатый венец 34 с внутренним и внешним зацеплениями, внешнее зацепление взаимосвязано с трехпозиционным зубчатым венцом 35 корпуса 1, напротив него расположены зубчатый венец 36 водила 17 и зубчатый венец 37 корпуса эпициклического колеса 18.In the bearings of the housing KP 1 (see Fig. 1), the input shaft 2 and the input shaft 3 are coaxially mounted. The secondary shaft 4, the carrier shaft 5 and the output shaft 6 are arranged parallel to the coaxial shafts 2 and 3. on one side, gear 8 is freely mounted, and on the other hand, a block of two gears 9 and 10. On the secondary shaft 4, a block of gears 11 and 12 freely engaged with gears 8 and 7 of the input shaft and gears 13 and 14 engaged with a block of gears 9 and 10 on the input shaft. At the output of the secondary shaft 4, the sun gear 15 (a) PM is fixed, which is engaged with the satellites 16 located on the axles of the carrier 17 (h), the satellites 16 are engaged with the epicyclic wheel 18 (b). Gear 8 is connected by a tubular shaft 19 to the ring gear 20, next to it on the input shaft 3 is the ring gear 21, and a three-position ring gear 22 is fixed to the input shaft 2, there is a three-position shift clutch 23 (A) on it. The two-position double clutch B consists of two couplings: the clutch 24 is mounted on the gear ring of the gear 7 of the input shaft 3, and the opposite-deployed coupling 25 is mounted on the ring gear of the gear 13 of the secondary shaft 4, the couplings are interconnected by a shift fork 26. The two-position clutch 27 (C) is located on the hub of the secondary shaft 4 between the gears 13 and 14. The gear ring 28 is mounted on the tubular shaft 29 of the epicyclic wheel housing 18, next to it on the carrier shaft 5 is mounted a two-position gear ring 30. A three-position tooth is fixed on the output shaft 6 the first crown 31, on which there is a shift clutch 32 with three internal gear rings, which is movably connected to the slider 33. A gear ring 34 with internal and external gears is fixed on the slider 33, the external gear is interconnected with the three-position gear ring 35 of the housing 1, opposite it are located the ring gear 36 drove 17 and the ring gear 37 of the body of the epicyclic wheel 18.

Допускается другое расположение муфт В: муфта 24 на зубчатом венце шестерни 9, а муфта 25 на зубчатом венце шестерни 12. Вместо муфты А (23) возможна установка фрикционной муфты переключения.A different arrangement of couplings B is allowed: clutch 24 on the gear ring of gear 9, and clutch 25 on the ring gear of gear 12. Instead of clutch A (23), a friction clutch can be installed.

Работа шестнадцатиступенчатой несоосной вальнопланетарной коробки передач осуществляется следующим образом:The sixteen-speed off-axis misplanetary planetary gearbox operates as follows:

Нейтральное состояние (КП выключена) обеспечивается при среднем положении муфты 23 (А), когда правый венец муфты расположен между зубчатыми венцами 20 и 21.The neutral state (gearbox off) is provided with the middle position of the coupling 23 (A), when the right crown of the coupling is located between the gear crowns 20 and 21.

16-я передача16th gear

Муфты А и С находятся в левом положении, муфта В - в правом, муфта D - в III положении (см. фиг.2 вверху слева).Clutches A and C are in the left position, clutch B is in the right, clutch D is in the III position (see figure 2, top left).

Крутящий момент (см. фиг.1) от входного вала 2 зубчатым венцом 22, муфтой 23 (А) передается зубчатым венцом 21, первичным валом 3, муфтой 24, парой шестерен 9-13 (3 пара), при этом муфта 25 в этом положении разъединяет шестерни 12 и 13, далее муфтой 27 (С) на вторичный вал 4 и солнечную шестерню 15. Ползун 33 выводит зубчатый венец 34 из соединения с зубчатыми венцами 36 и 37, ни одно из звеньев ПМ не остановлено относительно корпуса 1. Муфта 32 соединяет зубчатый венец 28 корпуса эпициклического колеса 18 с зубчатым венцом 30 водила 17 (см. фиг.1, справа внизу) - планетарный механизм заблокирован и все три его звена вращаются с одинаковой скоростью. Муфта 32 соединяет зубчатые венцы 28 и 30 с зубчатым венцом 31 выходного вала 6. Выходной вал 6 вращается со скоростью большей, чем скорость входного вала 2.The torque (see Fig. 1) from the input shaft 2 by the ring gear 22, the coupling 23 (A) is transmitted by the ring gear 21, the input shaft 3, the coupling 24, a pair of gears 9-13 (3 pairs), while the coupling 25 in this the position separates the gears 12 and 13, then the clutch 27 (C) on the secondary shaft 4 and the sun gear 15. The slider 33 brings the ring gear 34 out of the connection with the ring gears 36 and 37, none of the PM links are stopped relative to the housing 1. Coupling 32 connects the ring gear 28 of the body of the epicyclic wheel 18 with the ring gear 30 of the carrier 17 (see figure 1, bottom right) - planetary gear the khanism is blocked and all three of its links rotate at the same speed. The clutch 32 connects the ring gears 28 and 30 with the ring gear 31 of the output shaft 6. The output shaft 6 rotates at a speed greater than the speed of the input shaft 2.

На лучевой диаграмме эта передача представлена двумя лучами: луч 3 от т.0 на нижней горизонтали слева (см. фиг.2) вверх налево к средней горизонтали и далее вертикально вверх луч U(bh)=1,0 к т.16.In the beam diagram, this transmission is represented by two beams: beam 3 from t.0 on the lower horizontal to the left (see figure 2) up to the left to the middle horizontal and then vertically upward beam U (bh) = 1.0 to t.16.

15-я передача15th gear

Переключаем муфту В в левое положение. Вместо пары шестерен 9-13 в работу включается пара шестерен 7-12.Switch clutch B to the left position. Instead of a pair of gears 9-13, a pair of gears 7-12 is included in the work.

До первичного вала 3 крутящий момент передается как на предыдущей передаче, далее по паре шестерен 7-12 (2 пара), по муфте 25 на шестерню 13, затем как на предыдущей передаче.Prior to the input shaft 3, the torque is transmitted as in the previous gear, then through a pair of gears 7-12 (2 pairs), through the coupling 25 to gear 13, then as in the previous gear.

На лучевой диаграмме эта передача изображена лучами: 2 от т.0 направо вверх и далее лучом U(bh)=1,0 вертикально вверх к т.15.On the radiation diagram this transmission is depicted by the rays: 2 from t.0 to the right upwards and further by the beam U (bh) = 1.0 vertically up to t.15.

14-я передача14th gear

Возвращаем муфту В в правое положение, муфту А переключаем также в правое положение.Return clutch B to the right position, clutch A also switch to the right position.

Крутящий момент от входного вала 2 передается зубчатым венцом 22, муфтой 23 (А), зубчатым венцом 20, трубчатым валом 19 на пару шестерен 8-11 (1 пара), далее по паре шестерен 12-7 (2 пара) в ускоряющем режиме, по муфте 24, далее по паре шестерен 9-13 (3 пара) также в ускоряющем режиме, по муфте 27 (С) на вторичный вал 4, затем как на предыдущих передачах.Torque from the input shaft 2 is transmitted by gear ring 22, clutch 23 (A), gear ring 20, tubular shaft 19 to a pair of gears 8-11 (1 pair), then a pair of gears 12-7 (2 pair) in accelerating mode, by coupling 24, then by a pair of gears 9-13 (3 pairs) also in accelerating mode, by coupling 27 (C) to the secondary shaft 4, then as in previous gears.

На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат четыре луча: луч 1 от т.0 направо вверх, затем луч 2 налево вниз, далее луч 3 налево вверх и вертикальный луч U(bh)=1,0 к т.14.Four rays belong to this transmission on the ray diagram: beam 1 from t.0 to the right up, then beam 2 to the left down, then beam 3 to the left up and vertical beam U (bh) = 1.0 to t.14.

13-я передача13th gear

Переключаем муфту В в левое положение. В работе остается только пара шестерен 8-11 (1 пара).Switch clutch B to the left position. Only a pair of gears 8-11 (1 pair) remains in operation.

До шестерни 11 крутящий момент передается как на 14-й передаче, далее по муфте 25 на шестерню 13, по муфте С (27) на вторичный вал 4, затем как на предыдущих передачах.Up to gear 11, the torque is transmitted as in the 14th gear, then through clutch 25 to gear 13, along clutch C (27) to the secondary shaft 4, then as in previous gears.

На лучевой диаграмме луч 1 от т.0 направо вверх и вертикальный луч к т.13 характеризуют эту передачу.In the beam diagram, beam 1 from t. 0 to the right upwards and a vertical beam to t. 13 characterize this transmission.

Передачи с 12-й по 9-ю отличаются от предыдущих передач только переключением муфты С из левого положения в правое.Transmissions 12th to 9th differ from previous gears only by switching clutch C from left to right.

12-я передача12th gear

Переключаем муфты В и С в правое положение, а муфту А - в левое. Вместо пары шестерен 8-11 в работу включается пара шестерен 10-14 (4 пара).We switch couplings B and C to the right position, and clutch A to the left. Instead of a pair of gears 8-11, a pair of gears 10-14 (4 pairs) is included in the work.

Крутящий момент от входного вала 2 муфтой (А) 23 передается на зубчатый венец 21, по первичному валу 3 на шестерню 7, муфте 24 на блок шестерен, по паре шестерен 10-14 на вторичный вал 4, далее как на предыдущих передачах.The torque from the input shaft 2 by the clutch (A) 23 is transmitted to the ring gear 21, along the primary shaft 3 to the gear 7, the clutch 24 to the gear block, a pair of gears 10-14 to the secondary shaft 4, then as in previous gears.

На лучевой диаграмме луч 4 от т.0 направо вверх и вертикальный луч к т.12 характеризуют эту передачу.In the beam diagram, beam 4 from t. 0 to the right upwards and a vertical beam to t. 12 characterize this transmission.

11-я передача11th gear

Переключаем муфту В в левое положение. К паре шестерен 10-14 в работу дополнительно включаются пары шестерен 7-12 и 13-9.Switch clutch B to the left position. To a pair of gears 10-14, pairs of gears 7-12 and 13-9 are additionally included in the work.

До шестерни 7 крутящий момент передается как на предыдущей передаче, далее по паре шестерен 7-12, муфте 25, паре шестерен 13-9 затем как на предыдущей передаче.Up to gear 7, the torque is transmitted as in the previous gear, then by a pair of gears 7-12, a clutch 25, a pair of gears 13-9 then as in the previous gear.

На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат четыре луча: луч 2 от т.0 направо вверх, затем луч 3 направо вниз, далее луч 4 направо вверх и вертикальный луч к т.11.Four rays belong to this transmission on the ray diagram: beam 2 from t.0 to the right up, then beam 3 to the right down, then beam 4 to the right up and a vertical beam to t.11.

10-я передача10th gear

Переключаем муфты А и В в правое положение - выключаем из работы пару шестерен 9-13 и включаем пару шестерен 8-11 (1 пара).We switch couplings A and B to the right position - turn off the pair of gears 9-13 from work and turn on the pair of gears 8-11 (1 pair).

До муфты 24 и шестерни 9 крутящий момент передается как на 14-й передаче, далее по паре шестерен 10-14, муфте С (27) на вторичный вал 4, затем как на предыдущих передачах.Prior to clutch 24 and gear 9, the torque is transmitted as in 14th gear, then through a pair of gears 10-14, clutch C (27) to the secondary shaft 4, then as in previous gears.

На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат четыре луча: луч 1 от т.0 направо вверх, затем луч 2 налево вниз, далее луч 4 направо вверх и вертикальный луч к т.10.Four rays belong to this transmission on the ray diagram: beam 1 from t.0 to the right up, then beam 2 to the left down, then beam 4 to the right up and vertical beam to t.10.

9-я передача9th gear

Переключаем муфту В в левое положение - выключаем из работы пару шестерен 12-7 и включаем пару шестерен 13-9 (3 пара).We switch clutch B to the left position - turn off a pair of gears 12-7 and turn on a pair of gears 13-9 (3 pairs).

До шестерни 11 крутящий момент передается как на предыдущей передаче, далее по муфте 25, паре шестерен 13-9, затем как на предыдущей передаче.Up to gear 11, the torque is transmitted as in the previous gear, then through clutch 25, a pair of gears 13-9, then as in the previous gear.

На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат четыре луча: луч 1 от т.0 направо вверх, затем луч 3 направо вниз, далее луч 4 направо вверх и вертикальный луч к т.9.Four rays belong to this transmission on the ray diagram: beam 1 from t.0 to the right up, then beam 3 to the right down, then beam 4 to the right up and vertical beam to t. 9.

Передачи с 8-й по 1-ю отличаются от передач с 16-й по 9-ю только переключением муфты D из положения III в положение II. В этом состоянии планетарный механизм разблокируется и работает в режиме редуктора с передаточным числом Ubah=K+1 (см. фиг.1 справа вверху). Зубчатый венец 34 соединяет зубчатый венец 35 корпуса 1 с зубчатым венцом 37 эпициклического колеса 18 и останавливает его относительно корпуса 1. Крутящий момент поступает на солнечную шестерню 15 и снимается с водила 17 валом 5. Например:Transmissions from 8th to 1st differ from gears from 16th to 9th only by switching clutch D from position III to position II. In this state, the planetary mechanism is unlocked and operates in gearbox mode with a gear ratio U b ah = K + 1 (see figure 1, top right). The ring gear 34 connects the ring gear 35 of the housing 1 to the ring gear 37 of the epicyclic wheel 18 and stops it relative to the housing 1. The torque is applied to the sun gear 15 and removed from the carrier 17 by the shaft 5. For example:

8-я передача8th gear

Муфты А и С находятся в левом положении, муфта В - в правом, муфта D - в положении II (см. фиг.2 вверху в средней части).Clutches A and C are in the left position, clutch B is in the right, clutch D is in position II (see figure 2 at the top in the middle part).

Крутящий момент (см. фиг.1) от входного вала 2 муфтой 23 (А) передается зубчатым венцом 21, первичным валом 3, муфтой 24, парой шестерен 9-13, далее муфтой 27 (С) на вторичный вал 4 (муфта 25 в этом положении разъединяет шестерни 12 и 13), солнечную шестерню 15. Солнечная шестерня 15 вращает сателлиты 16, которые, обкатываясь относительно остановленного эпициклического колеса 18, вращают водило 17 с замедленной скоростью. Муфта 32 соединяет зубчатый венец 3 вала водила 5 с зубчатым венцом 31 выходного вала 6. Выходной вал 6 вращается со скоростью меньшей, чем скорость входного вала 2, но с увеличенным крутящим моментом.The torque (see Fig. 1) from the input shaft 2 by the clutch 23 (A) is transmitted by the ring gear 21, the primary shaft 3, the clutch 24, a pair of gears 9-13, then the clutch 27 (C) to the secondary shaft 4 (the coupling 25 in in this position, the gears 12 and 13), the sun gear 15 are disconnected. The sun gear 15 rotates the satellites 16, which, rolling around the stopped epicyclic wheel 18, rotate the carrier 17 at a slower speed. The clutch 32 connects the ring gear 3 of the carrier shaft 5 to the ring gear 31 of the output shaft 6. The output shaft 6 rotates at a speed lower than the speed of the input shaft 2, but with increased torque.

На лучевой диаграмме эта передача представлена двумя лучами: луч 3 от т.0 на нижней горизонтали слева (см. фиг.2) вверх налево к средней горизонтали и далее луч Ubah=K+1 направо вверх к т.8.In the beam diagram, this transmission is represented by two rays: ray 3 from t.0 on the lower horizontal to the left (see Fig. 2) up to the left to the middle horizontal and then the ray U b ah = K + 1 to the right up to t. 8.

1-я передача1st gear

Переключаем муфты А и С в правое положение, а муфту В - в левое.We switch couplings A and C to the right position, and clutch B to the left.

До солнечной шестерни 15 крутящий момент передается как на 9-й передаче, далее как на 8-й передаче.To the sun gear 15, the torque is transmitted in 9th gear, then in 8th gear.

На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат четыре луча: луч 1 от т.0 направо вверх, затем луч 3 направо вниз, далее луч 4 направо вверх и пологий луч Ubah=K+1 направо вверх к т.1.Four rays belong to this transmission on the ray diagram: beam 1 from t.0 to the right up, then beam 3 to the right down, then beam 4 to the right up and a gentle beam U b ah = K + 1 to the right up to t. 1.

Передачи заднего хода отличаются от предыдущих передач только переключением муфты D из положения II в положение I. Зубчатый венец 34 ползуна 33 соединяет зубчатый венец 35 с зубчатым венцом 36 водила и останавливает водило 17 относительно корпуса 1. Крутящий момент поступает на солнечную шестерню 15 и снимается с эпициклического колеса 18 - планетарный механизм работает в режиме редуктора с передаточным числом Uhab=-К, выходной вал 6 вращается в направлении, противоположном вращению солнечной шестерни 15. Например:Reverse gears differ from previous gears only by switching clutch D from position II to position I. Gear ring 34 of slide 33 connects gear ring 35 to the gear ring 36 of the carrier and stops the carrier 17 relative to the housing 1. Torque is applied to the sun gear 15 and removed from epicyclic wheel 18 - the planetary mechanism operates in gearbox mode with a gear ratio U h ab = -К, the output shaft 6 rotates in the opposite direction to the rotation of the sun gear 15. For example:

1-я передача заднего хода1st reverse gear

Муфты А и С находятся в правом положении, муфта В - в левом, муфта D - в положении I.Clutches A and C are in the right position, clutch B is in the left, clutch D is in position I.

Крутящий момент (см. фиг.1) от входного вала 2 до солнечной шестерни 15 передается как на 1-й и 9-й передачах переднего хода. Солнечная шестерня 15 вращает сателлиты 16, которые, обкатываясь относительно остановленного водила 17, вращают эпициклическое колесо 18 в направлении, противоположном вращению солнечной шестерни 15. По трубчатому валу 29 через зубчатый венец 28, по муфте 32 крутящий момент поступает на зубчатый венец 31 выходного вала 6.Torque (see figure 1) from the input shaft 2 to the sun gear 15 is transmitted in both 1st and 9th forward gears. The sun gear 15 rotates the satellites 16, which, rolling around the stopped carrier 17, rotate the epicyclic wheel 18 in the direction opposite to the rotation of the sun gear 15. Through the tubular shaft 29 through the ring gear 28, the torque is transmitted to the ring gear 31 of the output shaft 6 through the coupling 32. .

На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат четыре луча: луч 1 от т.0 направо вверх, затем луч 3 направо вниз, далее луч 4 направо вверх и пологий луч Uhab=-К налево вниз к т.1R.Four rays belong to this transmission on the radiation diagram: beam 1 from t.0 to the right up, then beam 3 to the right down, then beam 4 to the right up and a gentle beam U h ab = -K to the left to the bottom to t.1R.

8-я передача заднего хода8th reverse gear

Муфты А и С находятся в левом положении, муфта В - в правом, муфта D - в I положении.Clutches A and C are in the left position, clutch B is in the right, clutch D is in the I position.

Крутящий момент (см. фиг.1) от входного вала 2 передается на вторичный вал 4 и солнечную шестерню 15 как на 8-й и 16-й передачах переднего хода, далее как на предыдущей передаче.Torque (see figure 1) from the input shaft 2 is transmitted to the secondary shaft 4 and the sun gear 15 as in the 8th and 16th forward gears, then as in the previous gear.

На лучевой диаграмме эта передача представлена двумя лучами: луч 3 от т.0 на нижней горизонтали слева (см. фиг.2) вверх налево к средней горизонтали и далее луч Uhab полого направо вниз к т.8R.In the beam diagram, this transmission is represented by two beams: beam 3 from t.0 on the lower horizontal to the left (see Fig. 2) up to the left to the middle horizontal and then the beam U h ab is hollow to the right down to t. 8R.

Claims (1)

Шестнадцатиступенчатая несоосная вальнопланетарная коробка передач, содержащая корпус с размещенными в нем параллельно первичным и вторичным валами, расположенными на них четырьмя рядами попарно зацепленных шестерен, по две шестерни на каждом валу объединены в блоки, между средними рядами шестерен установлена сдвоенная двухпозиционная муфта, состоящая из двух противоположно развернутых муфт одностороннего действия, взаимосвязанных вилкой переключения, одна муфта установлена на зубчатом венце шестерни первичного вала, а другая муфта установлена на зубчатом венце шестерни вторичного вала, на ступице вторичного вала между свободно установленными шестернями расположена муфта переключения, на выходе вторичного вала закреплена солнечная шестерня простого трехзвенного планетарного механизма, водило и корпус эпициклического колеса имеют зубчатые венцы, расположенные рядом с зубчатым венцом корпуса, зубчатый венец выходного вала трехпозиционный, отличающаяся тем, что входной вал с зубчатым венцом и установленной на нем муфтой переключения расположен соосно с первичным валом, на котором закреплен зубчатый венец, рядом с ним установлен зубчатый венец трубчатого вала, на котором закреплена шестерня, зацепленная с шестерней блока шестерен вторичного вала, вторая шестерня блока зацеплена с шестерней, закрепленной на первичном валу, зубчатый венец вала водила двухпозиционный, муфта переключения, установленная на зубчатом венце выходного вала, имеет три внутренних зубчатых венца, на ползуне этой муфты переключения жестко закреплен зубчатый венец с внутренним и внешним зацеплениями, внешнее зацепление которого связано с трехпозиционным зубчатым венцом корпуса агрегата.A sixteen-speed misaligned all-planetary gearbox comprising a housing with four primary and secondary shafts arranged in parallel with four rows of pairwise engaged gears, two gears on each shaft are combined into blocks, and a double two-position clutch is installed between the middle rows of gears, consisting of two opposite deployed single-acting couplings interconnected by a shift fork, one clutch is mounted on the gear ring of the input shaft gear, and the other is on the clutch and mounted on the gear ring of the gear of the secondary shaft, on the hub of the secondary shaft between the freely installed gears there is a shift clutch, a sun gear of a simple three-link planetary mechanism is fixed at the output of the secondary shaft, the carrier and the casing of the epicyclic wheel have gear rims located next to the gear rim of the housing, gear the crown of the output shaft is three-position, characterized in that the input shaft with the ring gear and the switching clutch installed on it is located coaxially with the primary with a gear shaft, on which a gear ring is fixed, next to it there is a gear ring of a tubular shaft, on which a gear is fixed, engaged with the gear of the gear unit of the secondary shaft, the second gear of the block is gear with the gear, mounted on the input shaft, the gear ring of the shaft drove on / off, the coupling the gear, mounted on the gear ring of the output shaft, has three internal gear rings, on the slide of this switch clutch, the gear ring with internal and external gears is rigidly fixed, the external gear to it is connected with a three-position gear ring of the unit body.
RU2006133884/11A 2006-09-22 2006-09-22 Sixteen-speed misaligned shaft-and planetary gearbox RU2323105C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006133884/11A RU2323105C1 (en) 2006-09-22 2006-09-22 Sixteen-speed misaligned shaft-and planetary gearbox

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006133884/11A RU2323105C1 (en) 2006-09-22 2006-09-22 Sixteen-speed misaligned shaft-and planetary gearbox

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2323105C1 true RU2323105C1 (en) 2008-04-27

Family

ID=39453060

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006133884/11A RU2323105C1 (en) 2006-09-22 2006-09-22 Sixteen-speed misaligned shaft-and planetary gearbox

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2323105C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2568150C1 (en) * 2014-07-18 2015-11-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Курганский государственный университет" Misaligned 24-stage planetary gearbox
RU2592964C2 (en) * 2014-03-12 2016-07-27 Юрий Леонидович Евтодеев Method of producing modifications of misaligned gb with at least two secondary shafts

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2592964C2 (en) * 2014-03-12 2016-07-27 Юрий Леонидович Евтодеев Method of producing modifications of misaligned gb with at least two secondary shafts
RU2568150C1 (en) * 2014-07-18 2015-11-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Курганский государственный университет" Misaligned 24-stage planetary gearbox

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2686416C1 (en) Gearbox with planetary demultiplicator
RU2671887C1 (en) Transmission box with double clutch and auxiliary gear box
RU2323105C1 (en) Sixteen-speed misaligned shaft-and planetary gearbox
CN203902777U (en) Planetary gear mechanism and speed changer and bicycle with same
RU2419007C1 (en) Twelve-stage planetary shaft gearbox
RU2539267C1 (en) Twelve-stage coaxial planetary gearbox with dual clutch
US20040023748A1 (en) Multi-speed transmission
RU2349463C1 (en) Offset multi-stage transfer box
RU2323103C1 (en) Eight-speed misaligned shaft-and-planetary gearbox
RU2531995C1 (en) Gearbox
RU2299134C1 (en) Multiple-speed misaligned semiplanetary gearbox
WO2022257188A1 (en) Tractor transmission
RU2542816C1 (en) Sixteen-stage coaxial planetary gearbox 16r4 with dual clutch
RU2295457C1 (en) Multistep coaxial shaft-and-two planetary train transmission
CN111207184B (en) Parallel shaft type automatic transmission
RU2621403C1 (en) Coaxial multispeed transmission 10r2
RU2323104C1 (en) Eight-speed shaft-and-planetary gearbox
RU2385431C1 (en) Offset shaft- planetary gear box
RU2350485C1 (en) Sixteen-speed shaft-planetary gearbox
RU2304054C1 (en) Multiple speed off-axial two-shaft reduction gear-and-planetary gearbox
RU2711323C1 (en) Misaligned multi-stage two-planetary power gearbox of type 24r8
RU2406899C1 (en) Fourteen-step coaxial shaft-planetary gear box
RU2721229C2 (en) Planetary gearbox 10r4 with twin clutch
RU2295458C1 (en) Coaxial shaft-and-planetary transmission
RU2592028C1 (en) 24-stage coaxial planetary shaft gearbox

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20090923