RU2752585C1 - Shaft-planetary reversible coaxial gear box - Google Patents

Abstract

FIELD: engineering elements.

SUBSTANCE: invention relates to a shaft-planetary reversible coaxial gear box. There are three pairs of gears and a simple three-link planetary mechanism, providing sixteen gears in the disclosed gear box in constant engagement, and a bevel reducer providing reverse.

EFFECT: improved operational properties are achieved due to reverse and increase in the number of gears.

1 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к трансмиссии НТС (наземных транспортных средств): автомобилей, тракторов, дорожно-строительной и специальной техники.The invention relates to transport engineering, in particular to the transmission of NTS (land vehicles): cars, tractors, road construction and special equipment.

Известны агрегаты трансмиссии со ступенчатым изменением передаточных чисел, содержащие шестерни, валы, опоры, устройства переключения передач, применяемые на отечественных и зарубежных автомобилях. (1. Автомобили: Конструкция, конструирование и расчет. Трансмиссия. /Под ред. А.И. Гришкевича. Мн.: Выш. шк., 1985. - 240 с. 2. Некрасов В.И. Многоступенчатая трансмиссия. Конструкция, конструирование и расчет: Учеб. пособие. - Курган, Изд-во Курганского гос. ун-та, 2001. - 156 с.)Known transmission units with a stepped change in gear ratios, containing gears, shafts, supports, gear shifting devices used on domestic and foreign cars. (1. Cars: Design, design and calculation. Transmission. / Ed. By A.I. Grishkevich. Minsk: Vysh. School, 1985. - 240 p. 2. Nekrasov V.I. Multistage transmission. Design, design and calculation: Textbook. - Kurgan, Publishing house of the Kurgan State University, 2001. - 156 p.)

Эти агрегаты конструктивно сложны, металлоемки.These units are structurally complex and metal-consuming.

Наиболее близкой к предлагаемой ВПКП (вально-планетарной коробке передач) является ВПКП 8R4 по патенту RU №2217325. Бюл. N 33 от 27.11.2003. Автор В.И. Некрасов.The closest to the proposed VPKP (shaft-planetary gearbox) is VPKP 8R4 according to RU patent No. 2217325. Bul. N 33 dated November 27, 2003. Author V.I. Nekrasov.

Соосная ВПКП 8R4 (8 передач переднего хода и 4 передачи заднего хода) содержит корпус в опорах которого соосно установлены первичный, основной и выходной валы, параллельно им промежуточный вал, на них свободно расположены три пары шестерен, на первичном валу между парами шестерен закреплены зубчатые венцы, на которых расположены две трехпозиционные муфты переключения, на основном валу закреплены солнечная шестерня ПМ (планетарного механизма), которая сателлитами, расположенные на осях водила, зацеплена с эпициклическим колесом, водило с обеих сторон оснащено валами с зубчатыми венцами, корпус эпициклического колеса оснащен зубчатыми венцами, муфты переключения соединены ползуном.Coaxial VPKP 8R4 (8 forward gears and 4 reverse gears) contains a housing in the supports of which the primary, main and output shafts are coaxially installed, parallel to them the intermediate shaft, three pairs of gears are freely located on them, gear rims are fixed on the input shaft between the pairs of gears , on which two three-position shift clutches are located, the PM sun gear (planetary mechanism) is fixed on the main shaft, which is meshed with the epicyclic wheel by satellites located on the carrier axles, the carrier is equipped on both sides with shafts with toothed rims, the epicyclic gear case is equipped with gear rims , the shift clutches are connected by a slide.

Описанная КП проще типовых конструкций трансмиссионных агрегатов, приведенных в книгах, обеспечивает диапазон передаточных чисел (отношение передаточных чисел низшей передачи к высшей) достаточный для обычных НТС, но имеет ограниченное число передач, недостаточное для НТС специального назначения.The described gearbox is simpler than the typical designs of transmission units given in the books, provides a range of gear ratios (the ratio of the gear ratios of the lowest gear to the highest) sufficient for conventional NTS, but has a limited number of gears, insufficient for special-purpose NTS.

Задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение, заключается в расширении эксплуатационных возможностей транспортного средства за счет увеличения числа передач и их реверса.The problem to be solved by the claimed invention is to expand the operational capabilities of the vehicle by increasing the number of gears and their reverse.

Поставленная задача решается за счет достижения технического результата, который заключается в дополнении конструкции редуктором реверса из трех конических шестерен, установке муфты остановки солнечной шестерни, увеличении числа позиций зубчатых венцов.The task is solved by achieving a technical result, which consists in complementing the design with a reverse gear of three bevel gears, installing a sun gear stopping clutch, and increasing the number of positions of gear rims.

Указанный технический результат достигается тем, что вально-планетарная реверсивная соосная коробка передач содержит корпус в опорах которого установлены первичный, основной и выходной валы, параллельно основному валу установлен промежуточный вал, на них расположены три пары шестерен, между ними на зубчатых венцах расположены две трехпозиционные муфты переключения, на основном валу закреплена солнечная шестерня, которая сателлитами, установленными на осях водила, зацеплена с эпициклическим колесом, корпус которого оснащен зубчатыми венцами, водило валами соединено с зубчатыми венцами, муфты переключения соединены ползуном, при этом редуктор реверса состоит из трех взаимозацепленных конических шестерен, на входном валу этого редуктора закреплена ведущая коническая шестерня, через сателлиты, установленные на осях водила, зацеплена с ведомой конической шестерней, закрепленной на входе первичного вала, на котором закреплен зубчатый венец; рядом с ним расположены два зубчатых венца, один закреплен на трубчатом валу выхода водила, второй на стенке корпуса, на зубчатых венцах расположена муфта переключения; на основном валу, установленном в опорах первичного и выходного валов, закреплены зубчатые венцы: между второй и третьей парами шестерен, с обеих сторон пятипозиционного зубчатого венца на трубчатом валу, перед пятипозиционным зубчатым венцом выходного вала; на трубчатых валах водила закреплены трехпозиционные зубчатые венцы, между ними и пятипозиционными зубчатыми венцами расположены пятипозиционные муфты переключения, на аксиальных валах корпуса эпициклического колеса закреплены корпуса с зубчатыми венцами, две пятипозиционные муфты переключения и сдвоенный зубчатый венец остановки корпуса эпициклического колеса соединены одним ползуном; на муфте переключения второй и третьей пар шестерен закреплен зубчатый венец, напротив него подвижный сдвоенный зубчатый венец, зацепленный с зубчатым венцом корпуса, Муфта переключения установлена на зубчатых венцах трубчатых валов ведомой шестерни и пятипозиционного зубчатого венца, а также расположенного между ними зубчатого венца основного вала.The specified technical result is achieved by the fact that the shaft-planetary reversible coaxial gearbox contains a housing in the supports of which the primary, main and output shafts are installed, an intermediate shaft is installed parallel to the main shaft, three pairs of gears are located on them, two three-position couplings are located between them on the gear rims shift, a sun gear is fixed on the main shaft, which by satellites mounted on the carrier axles is meshed with an epicyclic wheel, the body of which is equipped with toothed rims, the carrier is connected to the gear rims by the shafts, the shift clutches are connected by a slider, while the reverse gear consists of three intermeshed bevel gears , on the input shaft of this reducer, a driving bevel gear is fixed, through the satellites mounted on the carrier axes, meshes with the driven bevel gear fixed at the input of the input shaft, on which the toothed ring is fixed; next to it there are two gear rims, one is fixed on the tubular shaft of the carrier outlet, the second on the wall of the housing, on the gear rims there is a switching clutch; on the main shaft, installed in the supports of the input and output shafts, gear rims are fixed: between the second and third pairs of gears, on both sides of the five-position gear rim on the tubular shaft, in front of the five-position gear rim of the output shaft; on the tubular shafts of the carrier, three-position gear rims are fixed, between them and the five-position gear rims there are five-position switching clutches, on the axial shafts of the epicyclic wheel housing, bodies with gear rims are fixed, two five-position switching clutches and a double stop gear ring of the epicyclic wheel housing are connected by one slider; a gear rim is fixed on the switching clutch of the second and third pairs of gears, opposite it is a movable double gear rim meshed with the gear rim of the housing.The switching clutch is installed on the gear rims of the tubular shafts of the driven gear and a five-position gear rim, as well as the gear rim of the main shaft located between them.

Предлагаемое техническое решение позволяет улучшить эксплуатационные свойства НТС за счет реверса увеличенного числа передач.The proposed technical solution allows to improve the operational properties of the NTS due to the reverse of the increased number of gears.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема реверсивной соосной ВПКП (вально-планетарной коробки передач) 16RR16 (16 передач переднего хода и 16 передач заднего хода), состоящей из конического редуктора реверса, трехвальной соосной четырехступенчатой КП с тремя парами шестерен и планетарного редуктора на основе простого трехзвенного ПМ (планетарного механизма), обеспечивающего пять режимов работы, содержащих входной вал и соосные ему первичный вал, основной вал с расположенным на нем трубчатым валом с пятипозиционным зубчатым венцом, с закрепленными на нем зубчатыми венцами, выходной вал с пятипозиционным зубчатым венцом, оснащенные муфтами переключения передач, а также промежуточный вал, установленный параллельно основному валу. В нижней части приведены буквенные обозначения пар шестерен (c,d,e). Буквенные обозначения «а» - солнечная шестерня и «b» - эпициклическое колесо используются при описании ПМ.FIG. 1 shows a kinematic diagram of a reversible coaxial VPKP (shaft-planetary gearbox) 16RR16 (16 forward gears and 16 reverse gears), consisting of a bevel reverse gearbox, a three-shaft coaxial four-speed gearbox with three pairs of gears and a planetary gearbox based on a simple three-link PM ( planetary mechanism), providing five modes of operation, containing an input shaft and a primary shaft coaxial to it, a main shaft with a tubular shaft located on it with a five-position gear rim, with gear rims fixed on it, an output shaft with a five-position gear ring, equipped with gear change clutches, as well as an intermediate shaft parallel to the main shaft. The lower part shows the letter designations of the gear pairs (c, d, e). Letter designations "a" - sun gear and "b" - epicyclic wheel are used to describe the PM.

На фиг. 2-4 приведены структурные лучевые диаграммы ВПКП к фиг. 1 с таблицей положений муфт переключения на различных передачах переднего хода (16-1). В нижней части таблицы обозначены включенные в работу пары шестерен (Пр., cd, de, се и т.д.) и выше режим работы ПМ (Y, IY, III, II и I). На горизонтальных шкалах приведены в логарифмическом виде величины передаточных чисел пар шестерен и передач. На нижней горизонтали: верхняя шкала U - величина передаточных чисел в натуральном виде, нижняя шкала - в логарифмическом. Точка 0 на горизонтали соответствует входу крутящего момента. Верхняя горизонталь соответствуют передаточным числам на выходном валу, средняя горизонталь - на основном валу. Редукторные режимы работы ПМ указаны около лучей в средней части диаграммы: I) U^b _ah - низшая, медленная передача; II) U^a _bh - понижающая передача; III) U_hh - прямая передача; IY) U^a _hb - ускоряющая передача; Y) U^b _ha - скорая передача. Верхний индекс указывает на остановленное звено, нижние индексы - на звенья входа и выхода крутящего момента. Обозначения пар шестерен и режимы работы ПМ указаны на лучах. Левый наклон луча указывает на ускоряющий режим работы ПМ, например, U^a _hb и U^b _ha. Чем значительнее наклон луча направо, тем больше передаточное число. Наклон луча каждой пары шестерен постоянный на любом участке лучевой диаграммы. Вид лучевой диаграммы зависит от величин передаточных чисел пар шестерен и от внутреннего параметра ПМ «К».FIG. 2-4 show the structural ray diagrams of the VPPC for FIG. 1 with a table of clutch positions for various forward gears (16-1). In the lower part of the table, the pairs of gears included in the work are indicated (Pr., Cd, de, ce, etc.) and above the PM operation mode (Y, IY, III, II and I). On horizontal scales, the values of the gear ratios of pairs of gears and gears are given in logarithmic form. On the lower horizontal: the upper U scale - the value of the gear ratios in natural form, the lower scale - in the logarithmic form. The 0 point on the horizontal corresponds to the torque input. The upper horizontal corresponds to the gear ratios on the output shaft, the middle horizontal corresponds to the main shaft. Gearbox modes of PM are indicated near the beams in the middle part of the diagram: I) U ^b _ah - lowest, slow transmission; II) U ^a _bh - reduction gear; III) U _hh - direct transmission; IY) U ^a _hb - accelerating gear; Y) U ^b _ha - fast gear. The superscripts indicate the stopped link, the subscripts indicate the torque input and output links. Designations of pairs of gears and modes of operation of the PM are indicated on the beams. The left inclination of the beam indicates the accelerating mode of the PM, for example, U ^a _hb and U ^b _ha . The more the beam tilts to the right, the greater the gear ratio. The slope of the beam of each pair of gears is constant on any part of the ray diagram. The type of ray diagram depends on the values of the gear ratios of the pairs of gears and on the internal parameter of the PM "K".

На фиг. 2 К=2, передаточные числа невелики: от 1,15 до 1,51. Большинство интервалов между передачами имеет одинаковую величину, но четыре передачи ускоряющие.FIG. 2 K = 2, the gear ratios are small: from 1.15 to 1.51. Most of the gear intervals are the same, but four gears are overdriven.

На фиг. 3 К=2, передаточные числа увеличены до 2,63; распределение лучей изменилось, ускоряющих передач только две, но они имеют значительный разрыв от прямой передачи.FIG. 3 K = 2, gear ratios increased to 2.63; the distribution of beams has changed, there are only two accelerating transmissions, but they have a significant gap from the direct transmission.

На фиг. 4 К=1,62; обеспечивающее одинаковые интервалы между лучами ПМ - 0,21 по логарифмической шкале; передаточные числа до 1,95; распределение лучей изменилось, ускоряющих передач также две, они имеют менее значительный разрыв от прямой передачи.FIG. 4K = 1.62; providing equal intervals between the PM beams - 0.21 on a logarithmic scale; gear ratios up to 1.95; the distribution of beams has changed, there are also two accelerating transmissions, they have a less significant gap from the direct transmission.

В опорах корпуса ВПКП 1 (фиг. 1) расположены входной вал 2, соосные ему первичный вал 3, основной вал 4 и выходной вал 5. параллельно им установлен промежуточный вал 6. В На входном валу 2 закреплена ведущая коническая шестерня 7, сателлитами 8, установленными на осях 9 водила 10, зацепленная с ведомой конической шестерней 11, закрепленной на первичном валу 3. На первичном валу 3 также закреплены зубчатые венцы 12 и 13 с расположенными на них муфтами переключения 14 (R) и 15 (А). На передней стенке корпуса 1 закреплен зубчатый венец 6, между ними расположен зубчатый венец 17, который закреплен на трубчатом валу 18 привода водила 10 с осями 9 и сателлитами 8. На соосных первичном валу 3 и основном валу 4 свободно установлены шестерни 19, 20 и 21, зацепленные соответственно с шестернями 22, 23 и 24, закрепленными на промежуточном валу 6. На выходном валу 5 закреплен пятипозиционный зубчатый венец 25 с расположенной на нем пятипозиционной муфтой переключения 26. Аналогичный пятипозиционный зубчатый венец 27 с расположенной на нем пятипозиционной муфтой переключения 28 установлен на трубчатом валу, свободно расположенном на основном валу 4 между закрепленными на нем зубчатыми венцами 29 и 30. На основном валу 4 также закреплен зубчатый венец 31, расположенный около пятипозиционного зубчатого венца 25 выходного вала 5, между зубчатыми венцами 30 и 31 закреплена солнечная шестерня 32 (а), которая сателлитами 33, установленными на осях 34 водила 35 (h) ПМ (планетарного механизма) - редуктора, зацеплена с эпициклическим колесом 36 (b). Водило 35 (h) закреплено на входном 37 и выходном 38 трубчатых валах с трехпозиционными зубчатыми венцами 39 и 40, направленными в сторону зубчатых венцов 30 и 31 соответственно. Корпус 41 эпициклического колеса 36 с зубчатыми венцами 42 и 43 левым аксиальным валом 44 соединен с корпусом 45 зубчатого венца 46 на уровне наружного зубчатого венца 47 муфты 28 (D), а правым аксиальным валом 48 соединен с корпусом 49 зубчатого венца 50 на уровне наружного зубчатого венца 51 муфты 26 (Е). Эта муфта также имеет два внутренних зубчатых венца 52 и 53, она ползуном 54 в средней части соединена с двусторонним зубчатым венцом 55, который расположен между зубчатыми венцами 42 и 43 корпуса 41 эпициклического колеса 36 и зубчатого венца 56 корпуса 1 ВПКП. Ползун 54 в левой части соединен с муфтой 28 (D) на пятипозиционном зубчатом венце 27. Муфта 28 аналогична муфте 26 и оснащена не только наружным, но и двумя внутренними зубчатыми венцами 57 и 58. На трубчатом валу 59 пятипозиционного зубчатого венца 27 закреплен двухпозиционный зубчатый венец 60, расположенный рядом с зубчатым венцом 29 основного вала 4. Рядом с зубчатым венцом 29 расположен зубчатый венец 61, закрепленный на коротком трубчатом валу 62 с закрепленной на нем цилиндрической шестерней 21. На основном валу 4 между шестернями 20 и 21 закреплен зубчатый венец 63 с расположенной на нем трехпозиционной муфтой переключения 64 (В). На муфте 64 (В) закреплен зубчатый венец 65, напротив него на внутренней стенке корпуса 1 закреплен зубчатый венец 66. Между ними на ползуне 67 (F) закреплен двусторонний зубчатый венец 68 остановки солнечной шестерни 32 (а).In the supports of the VPKP 1 housing (Fig. 1) are located the input shaft 2, coaxial to it the input shaft 3, the main shaft 4 and the output shaft 5. Parallel to them there is an intermediate shaft 6. In the input shaft 2 is fixed a driving bevel gear 7, satellites 8, mounted on the axes 9 of the carrier 10, meshed with the driven bevel gear 11, fixed on the input shaft 3. On the input shaft 3, gear rims 12 and 13 are also fixed with shift clutches 14 (R) and 15 (A) located on them. On the front wall of the housing 1, a gear ring 6 is fixed, between them there is a gear ring 17, which is fixed on the tubular shaft 18 of the carrier drive 10 with axes 9 and satellites 8. Gears 19, 20 and 21 are freely mounted on coaxial to the input shaft 3 and the main shaft 4 , meshed, respectively, with gears 22, 23 and 24, fixed on the intermediate shaft 6. On the output shaft 5, a five-position gear rim 25 with a five-position shift clutch 26 located on it is fixed. a tubular shaft freely located on the main shaft 4 between the gear rims 29 and 30 fixed on it. The gear rim 31 is also fixed on the main shaft 4, located near the five-position gear rim 25 of the output shaft 5, between the gear rims 30 and 31 a sun gear 32 ( a), which is 33 satellites installed on the axes 34 of the carrier 35 (h) PM (planetary about the mechanism) - gear, meshed with the epicyclic wheel 36 (b). The carrier 35 (h) is fixed on the input 37 and output 38 tubular shafts with three-position gear rims 39 and 40 directed towards the gear rims 30 and 31, respectively. The housing 41 of the epicyclic gear 36 with gears 42 and 43 by the left axial shaft 44 is connected to the housing 45 of the gear 46 at the level of the outer gear 47 of the clutch 28 (D), and the right axial shaft 48 is connected to the housing 49 of the gear 50 at the level of the outer gear crown 51 of clutch 26 (E). This clutch also has two internal gear rims 52 and 53, it is connected by a slider 54 in the middle part with a double-sided gear rim 55, which is located between the gear rims 42 and 43 of the body 41 of the epicyclic wheel 36 and the gear ring 56 of the housing 1 VPKP. The slider 54 on the left side is connected to the clutch 28 (D) on a five-position toothed ring 27. The clutch 28 is similar to the clutch 26 and is equipped not only with an outer, but also two internal toothed rims 57 and 58. A two-position gear is fixed on the tubular shaft 59 of the five-position ring gear 27. ring 60, located next to the gear ring 29 of the main shaft 4. Next to the gear ring 29, there is a gear ring 61, fixed on a short tubular shaft 62 with a cylindrical gear 21 fixed on it. On the main shaft 4, between the gears 20 and 21, a gear ring 63 is fixed with a three-position shift clutch 64 (B) located on it. On the clutch 64 (B), a gear rim 65 is fixed, opposite to it on the inner wall of the housing 1, a gear rim 66 is fixed. Between them on the slider 67 (F), a double-sided stop gear 68 of the sun gear 32 (a) is fixed.

Работа ВПКП осуществляется следующим образом:The work of the VPKP is carried out as follows:

ПМ обеспечивает пять режимов работы: I) U^b _ah=К+1 - низшая, медленная передача; II) U^a _bh=(K+1)/K - понижающая передача; III) U_hh -прямая передача; IY) U^a _hb=К/(К+1) - ускоряющая передача; Y) U^b _ha=1/(К+1)- скорая передача. Где: а - солнечная шестерня; h - водило; b - эпициклическое колесо; К - внутренний параметр ПМ, равный отношению числа зубьев эпициклического колеса к числу зубьев солнечной шестерни.PM provides five modes of operation: I) U ^b _ah = K + 1 - lowest, slow transmission; II) U ^a _bh = (K + 1) / K - reduction gear; III) U _{hh -} direct transmission; IY) U ^a _hb = К / (К + 1) - accelerating gear; Y) U ^b _ha = 1 / (K + 1) - fast gear. Where: a - sun gear; h - carrier; b - epicyclic wheel; K - internal parameter PM, equal to the ratio of the number of teeth of the epicyclic wheel to the number of teeth of the sun gear.

Верхний индекс указывает на остановленное звено, нижние индексы - на звенья входа и выхода крутящего момента.The superscripts indicate the stopped link, the subscripts indicate the torque input and output links.

Передаточные числа:Gear ratios:

Если установить широко применяемый в качестве межмостового дифференциала ПМ с внутренним параметром К=2, то: U^b _ah=К+1=3,0; луч этой передачи на фиг. 2 составит lg U^b _ah=lg 3=0,477; U^a _bh=(K+1)/K=3/2=1,5; lg 1,5=0,176; U_hh=1,0; lg 1,0=0,0; U^a _hb=K/К+1)=2/3; lg (2/3)=- 0,176; U^b _ha=1/(K+1)=1/3; lg (1/3)=- 0,477. Желательно иметь равные отрезки интервалов в логарифмических координатах. Обеспечим такие равные интервалы между 3-й и 7-й, а также 8-й и 12-й передачами. Разделим на три части отрезок между 4-й и 7-й передачами, lg 1,5=0,176; 0,176/3=0,0587; ΔU=1,145. Интервалы между передачами составляют 0,0587.If we set the PM widely used as an inter-bridge differential with an internal parameter K = 2, then: U ^b _ah = K + 1 = 3.0; the beam of this transmission in FIG. 2 will be lg U ^b _ah = lg 3 = 0.477; U ^a _bh = (K + 1) / K = 3/2 = 1.5; lg 1.5 = 0.176; U _hh = 1.0; lg 1.0 = 0.0; U ^a _hb = K / K + 1) = 2/3; lg (2/3) = - 0.176; U ^b _ha = 1 / (K + 1) = 1/3; lg (1/3) = - 0.477. It is desirable to have equal intervals in logarithmic coordinates. We will provide such equal intervals between the 3rd and 7th, as well as the 8th and 12th gears. Let's divide into three parts the segment between the 4th and 7th gears, lg 1.5 = 0.176; 0.176 / 3 = 0.0587; ΔU = 1.145. The transmission intervals are 0.0587.

Определим интервалы между лучами 1G, 2G, 3G, 5G, 7G, 8G и 10G, а также между 12G-16G. Между вертикальным и самым пологим лучами четыре отрезка на участке lg 3=0,477. 0,477/4=0,1193; ΔU=q=1,316. Из них три отрезка 0,1193*3=0,3578 обеспечиваются двумя парами шестерен: «с» и «е» одной величины. =0,3578/2=0,179; U_c=U_e=1,51. Интервал луча «d» составляет половину ранее рассчитанного отрезка, lg U_d=0,5*0,1193=0,0597; U_d=1,148.Determine the spacing between beams 1G, 2G, 3G, 5G, 7G, 8G and 10G, as well as between 12G-16G. Between the vertical and the shallowest rays, there are four segments in the section lg 3 = 0.477. 0.477 / 4 = 0.1193; ΔU = q = 1.316. Of these, three segments 0.1193 * 3 = 0.3578 are provided by two pairs of gears: "c" and "e" of the same size. = 0.3578 / 2 = 0.179; U _c = U _e = 1.51. The interval of the ray "d" is half of the previously calculated segment, log U _d = 0.5 * 0.1193 = 0.0597; U _d = 1.148.

В коническом редукторе реверса муфта 14 (R) при правом положении замыкает зубчатые венцы 17 и 12 (см. нижний вид фиг. 1), блокирует ПМ, крутящий момент напрямую от входного вала 2 поступает на первичный вал 3. При переключении муфты 10 в левое положение (см. верхний вид фиг. 1), она замыкает зубчатые венцы 16 и 17, останавливает трубчатый вал 18, водило 10 и оси 19. Входной вал 2 вращает ведущую коническую шестерню 7, она сателлитами 8 вращает в противоположном направлении ведомую шестерню 11 и первичный вал 3.In the reversing bevel gearbox, the clutch 14 (R) in the right position closes the gear rims 17 and 12 (see the lower view of Fig. 1), locks the PM, the torque directly from the input shaft 2 goes to the input shaft 3. When the clutch 10 is switched to the left position (see the top view of Fig. 1), it closes the gear rims 16 and 17, stops the tubular shaft 18, the carrier 10 and the axes 19. The input shaft 2 rotates the driving bevel gear 7, it rotates the driven gear 11 in the opposite direction with the satellites 8 and input shaft 3.

1-я передача: се+U^b _ah 1st gear: ce + U ^b _ah

Муфты А и F в левом (L) положении, муфты В и С в правом (R) положении, муфты D и Е в положении I - включены 1-я пара и 3-я пары шестерен 19-22 «с» и 24-21 «е», а также ПМ в режиме низшей передачи - U^b _ah=К+1 (см. фиг. 2, правая часть табл. над точкой 1G.Clutches A and F in the left (L) position, clutches B and C in the right (R) position, clutches D and E in position I - the 1st pair and 3rd pairs of gears 19-22 "c" and 24- are included 21 "e", as well as PM in the lowest gear mode - U ^b _ah = K + 1 (see Fig. 2, the right side of the table above point 1G.

На лучевой диаграмме (фиг. 2) эта передача представлена тремя лучами: луч «с» выходит из т.0 на средней горизонтали и направлен направо вниз к нижней горизонтали, затем луч «е» направо вверх, далее пологий луч «U^b _ah» направо вверх к точке 1G на верхней горизонтали.On the ray diagram (Fig. 2), this transmission is represented by three rays: ray "c" emerges from point 0 on the middle horizontal and is directed to the right downward to the lower horizontal, then ray "e" to the right upward, then a gentle ray "U ^b _ah " right up to point 1G on the top horizontal.

Крутящий момент (фиг. 1) от входного вала 2 по коническому редуктору реверса передается на первичный вал 3, от зубчатого венца 13 муфтой 15 (А), 1-й парой шестерен 19-22 (с), промежуточным валом 6, 3-й парой шестерен 24-21 (е), трехпозиционной муфтой В (65), зубчатым венцом 64, по основному валу 4 на солнечную шестерню 32 (а). Эпициклическое колесо 36 (b) остановлено относительно корпуса 1 двусторонним зубчатым венцом 55, который замкнул зубчатые венцы 42 эпициклического колеса 36 и 56 корпуса 1. Сателлиты 33, обкатываясь по остановленному эпициклическому колесу 36 (b), вращают водило 35 (h), выходной трубчатый вал 38 водила и тройной зубчатый венец 40, от него внутренним зубчатым венцом 52 пятипозиционной муфты Е (26), от внутреннего зубчатого венца 53 на пятипозиционный зубчатый венец 25 и выходной вал 5.Torque (Fig. 1) from the input shaft 2 through the bevel gear reverse is transmitted to the input shaft 3, from the ring gear 13 by the clutch 15 (A), the 1st pair of gears 19-22 (c), the intermediate shaft 6, the 3rd a pair of gears 24-21 (e), a three-position clutch B (65), a ring gear 64, along the main shaft 4 to the sun gear 32 (a). The epicyclic wheel 36 (b) is stopped relative to the housing 1 by a double-sided gear rim 55, which closed the gear rims 42 of the epicyclic gear 36 and 56 of the housing 1. The satellites 33, rolling on the stopped epicyclic gear 36 (b), rotate the carrier 35 (h), the output tubular the carrier shaft 38 and the triple toothed rim 40, from it by the inner ring gear 52 of the five-position clutch E (26), from the inner ring gear 53 to the five-position ring gear 25 and the output shaft 5.

Передаточное число 1-й передачи1st gear ratio

U_1G=U_c U_e U^b _ah=1,51*1,51*3,0=6,84.U _1G = U _c U _e U ^b _ah = 1.51 * 1.51 * 3.0 = 6.84.

2-я передача: de+U^b _ah 2nd gear: de + U ^b _ah

Переключаем муфту А из левого положения в правое - заменили 1-ю на 2-ю пару шестерен - в работу включены: 2-я и 3-я пары шестерен 20-23 и 24-21, а также ПМ в режиме низшей передачи - U^b _ah=К+1.We switch clutch A from the left position to the right - replaced the 1st with the 2nd pair of gears - the work included: 2nd and 3rd pairs of gears 20-23 and 24-21, as well as PM in low gear mode - U ^b _ah = K + 1.

На лучевой диаграмме (фиг. 2) эта передача представлена тремя лучами: крутой луч «d» выходит из т.0 на средней горизонтали и направлен направо вниз, затем луч «е» направо вверх, далее пологий луч «U^b _ah» направо вверх к точке 2G на верхней горизонтали.On the ray diagram (Fig. 2), this transmission is represented by three rays: a steep ray "d" emerges from point 0 on the middle horizontal and is directed to the right downward, then the ray "e" to the right upward, then a shallow ray "U ^b _ah " to the right upward to point 2G on the top horizontal.

Крутящий момент от первичного вала 3 передается 2-й парой шестерен 20-23, далее как на 1-й передаче.The torque from the input shaft 3 is transmitted by the 2nd pair of gears 20-23, then as in the 1st gear.

Передаточное число 2-й передачи2nd gear ratio

U_2G=U_dU_e U^b _ah=1,51*1,148*3,0=5,2.U _2G = U _d U _e U ^b _ah = 1.51 * 1.148 * 3.0 = 5.2.

Интервал между передачами q_1-2=6,84/5,2=1,315Interval between gears q _1-2 = 6.84 / 5.2 = 1.315

3-я передача: cd+U^b _ah 3rd gear: cd + U ^b _ah

Муфты А и В в левом положении - заменили 3-ю пару на 1-ю пару шестерен - в работу включены: 1-я и 2-я пары шестерен 19-22 и 23-20, а также ПМ в режиме низшей передачи - U^b _ah=К+1.Clutches A and B in the left position - replaced the 3rd pair with the 1st pair of gears - the work included: 1st and 2nd pairs of gears 19-22 and 23-20, as well as PM in low gear mode - U ^b _ah = K + 1.

На лучевой диаграмме (фиг. 2) эта передача представлена тремя лучами: луч «с» выходит из т.0 на средней горизонтали и направлен направо вниз, затем крутой луч «d» налево вверх в ускоряющем режиме, далее пологий луч «U^b _ah» направо вверх к точке 3G на верхней горизонтали.On the ray diagram (Fig. 2), this transmission is represented by three beams: beam "c" emerges from point 0 on the middle horizontal and is directed to the right downward, then a steep beam "d" to the left upward in accelerating mode, then a shallow beam "U ^b _ah »Up to the right to point 3G on the upper horizontal.

Крутящий момент от первичного вала 3 передается 1-й парой шестерен 19-22, промежуточным валом 6, 2-й парой шестерен 23-20, далее как на 1-й и 2-й передачах.The torque from the input shaft 3 is transmitted by the 1st pair of gears 19-22, the intermediate shaft 6, the 2nd pair of gears 23-20, then as in the 1st and 2nd gears.

Передаточное число 3-й передачи3rd gear ratio

U_3G=U_c U_d U^b _ah=1,51*(1/1,148)*3,0=3,95.U _3G = U _c U _d U ^b _ah = 1.51 * (1 / 1.148) * 3.0 = 3.95.

Интервал между передачами q 2-3=5,2/3,95=1,316.The interval between gears is q 2-3 = 5.2 / 3.95 = 1.316.

4-я передача: се+U^a _bh 4th gear: ce + U ^a _bh

Переключаем муфты: В из левого положения в нейтральное, выключенное, С из правого в левое положение, F из левого в правое положение, муфты DE из положения I в положение II - включены 1-я и 3-я пары шестерен, а также ПМ в режиме понижающей передачи - U^a _bh=(К+1)/К.We switch the clutches: B from the left position to neutral, off, C from right to left position, F from left to right position, DE clutches from position I to position II - the 1st and 3rd pairs of gears are turned on, as well as the PM in the mode of a reduction gear - U ^a _bh = (K + 1) / K.

На лучевой диаграмме эта передача представлена тремя лучами: луч «с» выходит из т.0 на средней горизонтали и направлен направо вниз, затем луч «е» вверх направо, далее луч «U^a _bh» направо вверх к точке 4G на верхней горизонтали.On the ray diagram, this transmission is represented by three rays: ray "c" leaves point 0 on the middle horizontal and is directed downward to the right, then ray "e" up to right, then ray "U ^a _bh " up to the right to point 4G on the upper horizontal.

Крутящий момент от первичного вала 3 передается 1-й парой шестерен 19-22 (с), промежуточным валом 6, 3-й парой шестерен 24-21, трубчатым валом 62, зубчатым венцом 61, муфтой С (63), зубчатым венцом 60, трубчатым валом 59 на пятипозиционный зубчатый венец 27, (см. верхнее положение муфт фиг. 2) вторым слева зубчатым венцом 27 на внутренний венец 57 пятипозиционной муфты D (28), на зубчатый венец 47, далее на зубчатый венец 46 корпуса 45, по трубчатому валу 44 на корпус 41 и эпициклическое колесо 36. Солнечная шестерня 32 (а) и основной вал 4 остановлены относительно корпуса 1 двусторонней муфтой 69 (F), замкнувшей зубчатые венцы 67 корпуса 1 и 66 муфты 65 на зубчатом венце 64 основного вала 4. Эпициклическое колесо 36 (b) освобождено от фиксации к корпусу 1, так как в положении II двусторонний зубчатый венец 55 вышел из зацепления с зубчатым венцом 42 корпуса 41 эпициклического колеса 36. Эпициклическое колесо 36 (b) вращает сателлиты 33, которые, обкатываясь по остановленной солнечная шестерня 32 (а), осями 34 вращают водило 35 (h), выходной трубчатый вал 38 водила и тройной зубчатый венец 40, в среднем положении от него внутренним зубчатым венцом 52 пятипозиционной муфты Е (26), от внутреннего зубчатого венца 53 на пятипозиционный зубчатый венец 25 и выходной вал 5.The torque from the input shaft 3 is transmitted by the 1st pair of gears 19-22 (c), the intermediate shaft 6, the 3rd pair of gears 24-21, the tubular shaft 62, the gear ring 61, the clutch C (63), the gear ring 60, tubular shaft 59 to a five-position gear rim 27, (see the upper position of the clutches in Fig. 2) by the second from the left gear rim 27 to the inner rim 57 of the five-position clutch D (28), to the gear rim 47, then to the gear rim 46 of the housing 45, along the tubular shaft 44 on the housing 41 and the epicyclic wheel 36. The sun gear 32 (a) and the main shaft 4 are stopped relative to the housing 1 by a double-sided clutch 69 (F), which closes the gear rims 67 of the housing 1 and 66 of the clutch 65 on the gear rim 64 of the main shaft 4. Epicyclic the wheel 36 (b) is released from fixation to the housing 1, since in position II the double-sided gear rim 55 is disengaged with the gear rim 42 of the housing 41 of the epicyclic gear 36. The epicyclic wheel 36 (b) rotates the satellites 33, which,gear 32 (a), axes 34 rotate the carrier 35 (h), the output tubular shaft 38 of the carrier and the triple toothed rim 40, in the middle position from it by the inner ring gear 52 of the five-position clutch E (26), from the inner ring gear 53 to the five-position gear crown 25 and output shaft 5.

Передаточное число 4-й передачи4th gear ratio

U_4G=U_cU_e U^a _bh=1,51*1,51*1,5=3,42.U _4G = U _c U _e U ^a _bh = 1.51 * 1.51 * 1.5 = 3.42.

Интервал между передачами q _3-4=3,95/3,42=1,155.The interval between gears is q _3-4 = 3.95 / 3.42 = 1.155.

5-я передача: U^b _ah 5th gear: U ^b _ah

Муфты В и F в левом положении, муфты А и С в правом положении -выключили из работы пары шестерен - в работе ПМ в режиме низшей передачи - U^b _ah=К+1.Clutches B and F in the left position, clutches A and C in the right position - disconnected a pair of gears from the operation - in the PM operation in the low gear mode - U ^b _ah = K + 1.

На лучевой диаграмме (фиг. 2) эта передача представлена пологим лучом «U^b _ah» из точки «0» направо вверх к точке 5G на верхней горизонтали.On the ray diagram (Fig. 2), this transmission is represented by a shallow ray "U ^b _ah " from point "0" to the right upward to point 5G on the upper horizontal.

Крутящий момент от первичного вала 3 передается муфтой А на основной вал 4, далее как на 1-й, 2-й и 3-й передачах.The torque from the input shaft 3 is transmitted by the clutch A to the main shaft 4, then as in the 1st, 2nd and 3rd gears.

Передаточное число 5-й передачи U_5G=U^b _ah=3,0.Gear ratio of 5th gear U _5G = U ^b _ah = 3.0.

Интервал между передачами q_4-5=3,42/3,0=1,14.The interval between transfers q _4-5 = 3.42 / 3.0 = 1.14.

6-я передача: d_e+U^a _bh 6th gear: d _e + U ^a _bh

Муфты А и F в правом положении, муфта В в нейтральном, ПМ в режиме II - включили в работу 2-ю и 3-ю пары шестерен, а также ПМ в режиме понижающей передачи - U^a _bh=(К+1)/К.Clutches A and F in the right position, clutch B in neutral, PM in mode II - put into operation the 2nd and 3rd pairs of gears, as well as PM in the downshift mode - U ^a _bh = (K + 1) / K ...

На лучевой диаграмме эта передача представлена тремя лучами: крутой луч «d» выходит из т.0 на средней горизонтали и направлен направо вниз, затем луч «е» направо вверх к средней горизонтали, далее луч «U^a _bh» направо вверх к точке 6G на верхней горизонтали.On the ray diagram, this transmission is represented by three rays: a steep ray "d" emerges from point 0 on the middle horizontal and is directed to the right downward, then the ray "e" to the right upward to the middle horizontal, then the ray "U ^a _bh " to the right upward to point 6G on the top horizontal.

Крутящий момент от первичного вала 3 по парам шестерен передается как на 2-й передаче, далее по ПМ как на 4-й передаче.The torque from the input shaft 3 is transmitted through the pairs of gears as in the 2nd gear, then along the PM as in the 4th gear.

Передаточное число 6-й передачи6th gear ratio

U_6G=U_d U_e U^b _ah=1,148*1,51*1,5=2,6.U _6G = U _d U _e U ^b _ah = 1.148 * 1.51 * 1.5 = 2.6.

Интервал между передачами q_5-6=3,0/2,6=1,154.The interval between gears q _5-6 = 3.0 / 2.6 = 1.154.

7-я передача: се+U_hh 7th gear: ce + U _hh

Седьмая передача отличается от первой передачи только изменением режима работы ПМ с I) U^b _ah=К+1 на III) U_hh=1.The seventh gear differs from the first gear only by changing the operating mode of the PM from I) U ^b _ah = K + 1 to III) U _hh = 1.

Муфты А, В, С и F в положении 1-й передачи, муфты DE в положении III - включены 1-я «с» и 3-я «е» пары шестерен, а также ПМ в режиме прямой передачи U_hh.Clutches A, B, C and F in 1st gear position, DE clutches in position III - 1st "c" and 3rd "e" pairs of gears are on, as well as PM in direct transmission mode U _hh .

На лучевой диаграмме эта передача представлена тремя лучами: луч «с» выходит из т.0 на средней горизонтали и направлен направо вниз, затем луч «е» направо вверх, далее вертикальный луч «U_hh» к точке 7G на верхней горизонтали.On the ray diagram, this transmission is represented by three rays: ray "c" emerges from point 0 on the middle horizontal and is directed to the right downward, then ray "e" to the right upward, then the vertical ray "U _hh " to point 7G on the upper horizontal.

Крутящий момент до муфты 27 (D) передается как на 4-й и 6-й передачах, но муфта смещена правее в положение III, ее правый венец 58 вошел в зацепление с левым венцом 39 входного трубчатого вала 37 привода водила 35 (h). Далее от водила как на предыдущих передачах. Возможен вариант передачи крутящего момента напрямую по основному валу 4 от зубчатого венца 31 муфтой 26 в положении Y.The torque to the clutch 27 (D) is transmitted as in the 4th and 6th gears, but the clutch is displaced to the right to position III, its right rim 58 meshes with the left rim 39 of the input tubular shaft 37 of the carrier drive 35 (h). Further from the carrier as in the previous gears. A variant of the transmission of torque directly along the main shaft 4 from the ring gear 31 by the coupling 26 in the Y position is possible.

Передаточное число 7-й передачи7th gear ratio

U_7G=U_c U_e U_hh=1,51*1,51*1,0=2,28.U _7G = U _c U _e U _hh = 1.51 * 1.51 * 1.0 = 2.28.

Интервал между передачами q_6-7=2,6/2,28=1,14.The interval between transfers q _6-7 = 2.6 / 2.28 = 1.14.

8-я передача: de+U_hh 8th gear: de + U _hh

Возвращаем муфта А в правое положение - заменили 1-ю пару на 2-ю пару шестерен - в работу включены: 1-я и 2-я пары шестерен, а также ПМ в режиме прямой передачи U_hh-=1,0.We return clutch A to the right position - replaced the 1st pair with the 2nd pair of gears - the work included: 1st and 2nd pairs of gears, as well as PM in direct transmission mode U _hh - = 1.0.

На лучевой диаграмме эта передача представлена тремя лучами: крутой луч «d» выходит из т.0 на средней горизонтали и направлен направо вниз, затем луч «е» направо вверх, далее вертикальный луч «U_hh» к точке 8G на верхней горизонтали.On the ray diagram, this transmission is represented by three rays: a steep ray "d" emerges from point 0 on the middle horizontal and is directed to the right downward, then the ray "e" to the right upward, then the vertical ray "U _hh " to point 8G on the upper horizontal.

Крутящий момент от первичного вала 2 между парами шестерен передается как на 2-й и 6-й передачах, далее как на 7-й передаче.The torque from the input shaft 2 between the pairs of gears is transmitted as in 2nd and 6th gears, then as in 7th gear.

Передаточное число 8-й передачи8th gear ratio

U_8G=U_d U_e U_hh=1,148*1,51*1,0=1,733.U _8G = U _d U _e U _hh = 1.148 * 1.51 * 1.0 = 1.733.

Интервал между передачами q 7-8=2,28/1,733=1,316.The interval between transfers q 7-8 = 2.28 / 1.733 = 1.316.

9-я передача: с_е+U^a _hb 9th gear: from _e + U ^a _hb

Положения муфт А, В, С и F соответствуют 4-й передаче, муфты DE в положении IY - в работу включены 1-я и 3-я пары шестерен, а также ПМ в режиме ускоряющей передачи - U^a _hb=К/(К+1).Positions of clutches A, B, C and F correspond to 4th gear, clutches DE in position IY - 1st and 3rd pairs of gears are in operation, as well as PM in overdrive mode - U ^a _hb = K / (K +1).

На лучевой диаграмме эта передача представлена двумя лучами: пологий луч «с» выходит из т.0 на нижней горизонтали и направлен направо вверх, далее луч «U^a _hb» налево вверх к точке 7G на верхней горизонтали.On the ray diagram, this transmission is represented by two rays: a gentle ray "c" emerges from point 0 on the lower horizontal and is directed to the right upward, then the ray "U ^a _hb " to the left upward to point 7G on the upper horizontal.

Крутящий момент до муфты 27 (D) передается как на 4-й передаче, но муфта смещена правее в положение IY, ее правый венец 58 вошел в зацепление со средним венцом 39 входного трубчатого вала 37 привода водила 35 (h). Основной вал 4 и солнечная шестерня 32 (а) остановлены относительно корпуса 1. Далее как на 4-й передаче.The torque to the clutch 27 (D) is transmitted as in 4th gear, but the clutch is displaced to the right to position IY, its right rim 58 meshes with the middle rim 39 of the input tubular shaft 37 of the carrier drive 35 (h). The main shaft 4 and sun gear 32 (a) are stopped relative to the housing 1. Further, as in 4th gear.

Передаточное число 9-й передачиGear ratio 9th gear

U_9G=U_c U_eU^a _hb=1,51*1,51*0,667=1,52.U _9G = U _c U _e U ^a _hb = 1.51 * 1.51 * 0.667 = 1.52.

Интервал между передачами q_8-9=1,733/1,52=1,14.The interval between transfers q _8-9 = 1.733 / 1.52 = 1.14.

10-я передача: c_d+U_hh 10th gear: c _d + U _hh

Положения муфт А, В, С и F соответствуют 3-й передаче, муфты DE в положении III - в работу включены 1-я и 2-я пары шестерен, а также ПМ в режиме прямой передачи - U_hh.The positions of the clutches A, B, C and F correspond to the 3rd gear, the DE clutches in position III - the 1st and 2nd pairs of gears are included in the operation, as well as the PM in direct transmission mode - U _hh .

На лучевой диаграмме этой передаче соответствуют лучи: «с» от точки «0» на средней горизонтали вниз направо, «d» вверх налево в ускоряющем режиме, а также вертикальный луч ПМ - U_hh.On the ray diagram, this transmission corresponds to the rays: "c" from the point "0" on the middle horizontal down to the right, "d" up to the left in the accelerating mode, as well as the vertical beam of the PM - U _hh .

Крутящий момент по 1-й и 2-й парам шестерен передается как на 3-й передаче, далее как на 7-й и 8-й передачах.Torque on the 1st and 2nd pairs of gears is transmitted as in 3rd gear, then as in 7th and 8th gears.

Передаточное число 10-й передачиGear ratio 10th gear

U_10G=U_c U_d U_hh=1,51*(1/1,148)*1,0=1,315.U _10G = U _c U _d U _hh = 1.51 * (1 / 1.148) * 1.0 = 1.315.

Интервал между передачами q_9-10=1,52/1,315=1,156.The interval between transfers q _9-10 = 1.52 / 1.315 = 1.156.

11-я передача: de+U^a _hb 11th gear: de + U ^a _hb

Положения муфт А, В, С и F соответствуют 6-й передаче, муфты DE в положении IY - в работу включены 2-я и 3-я пары шестерен, а также ПМ в режиме в режиме ускоряющей передачи - U^a _hb=К/(К+1).The positions of the clutches A, B, C and F correspond to the 6th gear, the DE clutches in the IY position - the 2nd and 3rd pairs of gears are included in the operation, as well as the PM in the mode of accelerating gear - U ^a _hb = K / (K + 1).

На лучевой диаграмме эта передача представлена тремя лучами: крутой луч «d» выходит из т.0 на средней горизонтали и направлен направо вниз, затем луч «е» направо вверх, далее луч «U^a _hb» налево вверх в ускоряющем режиме к точке 11G на верхней горизонтали.On the ray diagram, this transmission is represented by three rays: a steep ray "d" leaves point 0 at the middle horizontal and is directed downward to the right, then ray "e" to the right upward, then the ray "U ^a _hb " to the left upward in accelerating mode to point 11G on the top horizontal.

Крутящий момент до муфты 28 (D) передается как на 2-й, 6-й и 8-й передачах, далее как на 9-й передаче.Torque up to clutch 28 (D) is transmitted as in 2nd, 6th and 8th gears, then as in 9th gear.

Передаточное число 11-й передачиGear ratio 11th gear

U_11G=U_d U_e U^a _hb=1,148*1,51*0,667=1,156.U _11G = U _d U _e U ^a _hb = 1.148 * 1.51 * 0.667 = 1.156.

Интервал между передачами q_10-11=1,315/1,156=1,138.The interval between transfers q _10-11 = 1.315 / 1.156 = 1.138.

12-я передача - прямая12th gear - direct

Положения муфт А, В, С и F соответствуют 5-й передаче, муфты DE в положении III - в работе ПМ на прямой передаче.Clutch positions A, B, C and F correspond to 5th gear, DE clutches in position III - in PM operation in direct gear.

На лучевой диаграмме этой передаче соответствует вертикальный луч ПМ - U_hh от точки «0» на средней горизонтали к точке 12G на верхней горизонтали.On the ray diagram, this transmission corresponds to the vertical beam PM - U _hh from point "0" on the middle horizontal to point 12G on the upper horizontal.

Крутящий момент от первичного вала 3 по зубчатому венцу 13 и муфте 15 (А) передается по шестерне 20 и муфте 65 (В) на зубчатый венец 64 и основной вал 4, далее от зубчатого венца 29 по муфте 63 (С) на трубчатый вал 59 и пятипозиционный зубчатый венец 27, от зубчатого венца 58 муфты 28 (D) на зубчатый венец 58, от него на трехпозиционный зубчатый венец 39, по входному трубчатому валу 37, водилу 35, выходному трубчатому валу 38 на трехпозиционный зубчатый венец 40, далее от зубчатого венца 52 муфты 26 (Е) на зубчатый венец 53, от него на пятипозиционный зубчатый венец 25 и выходной вал 5.The torque from the input shaft 3 along the gear ring 13 and the clutch 15 (A) is transmitted through the gear 20 and the clutch 65 (B) to the gear ring 64 and the main shaft 4, then from the gear ring 29 along the clutch 63 (C) to the tubular shaft 59 and a five-position gear ring 27, from the gear ring 58 of the clutch 28 (D) to the gear ring 58, from it to the three-position gear ring 39, along the input tubular shaft 37, the carrier 35, the output tubular shaft 38 to the three-position gear ring 40, then from the gear the ring 52 of the clutch 26 (E) on the gear ring 53, from it on the five-position gear ring 25 and the output shaft 5.

Передаточное число 12-й передачи U_12G=1,0.Gear ratio of 12th gear U _12G = 1.0.

Интервал между передачами q_11-12=1,156.The interval between transfers q _11-12 = 1.156.

13-я передача: се+U^b _ha 13th gear: ce + U ^b _ha

Положения муфт А, В, С и F соответствуют 1-й передаче, муфты DE в положении Y - в работу включены 1-я и 3-я пары шестерен, а также ПМ в режиме скорой передачи - U^b _ha=1/(K+1).The positions of the clutches A, B, C and F correspond to the 1st gear, the DE clutches in the Y position - the 1st and 3rd pairs of gears are included in the work, as well as the PM in high speed mode - U ^b _ha = 1 / (K +1).

На лучевой диаграмме эта передача представлена тремя лучами: луч «с» выходит из т.0 на средней горизонтали и направлен направо вниз, затем луч «е» направо вверх, далее луч «U^b _ha» налево вверх в ускоряющем режиме к точке 13G на верхней горизонтали.On the ray diagram, this transmission is represented by three rays: ray "c" emerges from point 0 at the middle horizontal and is directed to the right downward, then ray "e" to the right upward, then the ray "U ^b _ha " to the left upward in accelerating mode to point 13G at upper horizontal.

Крутящий момент до муфты 28 (D) передается как на 1-й и 7-й передачах, но муфта смещена правее в положение Y, ее правый венец 58 вошел в зацепление со правым венцом 39 входного трубчатого вала 37 привода водила 35 (h). Эпициклическое колесо 36 (b) остановлено относительно корпуса 1 двусторонним зубчатым венцом 55, который замкнул зубчатые венцы 43 эпициклического колеса 36 и 56 корпуса 1. Сателлиты 33, обкатываясь по остановленному эпициклическому колесу 36 (b), вращают солнечную шестерню 32 (а) и основной вал 4. Далее от зубчатого венца 31 на зубчатый венец 52 муфты 26, зубчатым венцом 53 на пятипозиционный зубчатый венец 25 и выходной вал 5.The torque to the clutch 28 (D) is transmitted as in 1st and 7th gears, but the clutch is shifted to the right to position Y, its right crown 58 meshes with the right crown 39 of the input tubular shaft 37 of the carrier drive 35 (h). The epicyclic wheel 36 (b) is stopped relative to the housing 1 by a double-sided gear rim 55, which has closed the gear rims 43 of the epicyclic gear 36 and 56 of the housing 1. The satellites 33, rolling on the stopped epicyclic gear 36 (b), rotate the sun gear 32 (a) and the main shaft 4. Further from the ring gear 31 to the ring gear 52 of the coupling 26, the ring gear 53 to the five-position gear ring 25 and the output shaft 5.

Передаточное число 13-й передачиGear ratio 13th gear

U_13G=U_c U_e U^b _ha=1,51*1,51*0,333=0,759.U _13G = U _c U _e U ^b _ha = 1.51 * 1.51 * 0.333 = 0.759.

Интервал между передачами q_12-13=1,0/0,759=1,317.The interval between transfers q _12-13 = 1.0 / 0.759 = 1.317.

14-я передача: de+U^b _ha 14th gear: de + U ^b _ha

Положения муфт А, В, С и F соответствуют 2-й и 8-й передачам, муфты DE в положении Y - в работу включены 2-я и 3-я пары шестерен, а также ПМ в режиме скорой передачи - U^b _ha=1/(К+1).The positions of the clutches A, B, C and F correspond to the 2nd and 8th gears, the DE clutches in the Y position - the 2nd and 3rd pairs of gears are included in the operation, as well as the PM in high speed mode - U ^b _ha = 1 / (K + 1).

На лучевой диаграмме эта передача представлена тремя лучами: крутой луч «d» выходит из т.0 на средней горизонтали и направлен направо вниз, затем луч «е» направо вверх, далее луч «U^b _ha» налево вверх в ускоряющем режиме к точке 14G на верхней горизонтали.On the ray diagram, this transmission is represented by three rays: a steep ray "d" emerges from point 0 on the middle horizontal and is directed downward to the right, then ray "e" to the right upward, then the ray "U ^b _ha " to the left upward in an accelerating mode to point 14G on the top horizontal.

Крутящий момент до муфты 28 (D) передается как на 2-й и 8-й передачах, далее как на предыдущей передаче.Torque up to clutch 28 (D) is transmitted as in 2nd and 8th gears, then as in the previous gear.

Передаточное число 14-й передачиGear ratio 14th gear

U_14G=U_d U_e U^b _ha=1,148*1,51*0,333=0,577.U _14G = U _d U _e U ^b _ha = 1.148 * 1.51 * 0.333 = 0.577.

Интервал между передачами q_13-14=0,759/0,577=1,315.The interval between gears q _13-14 = 0.759 / 0.577 = 1.315.

15-я передача: cd+U^b _ha 15th gear: cd + U ^b _ha

Положения муфт А, В, С и F соответствуют 3-й и 10-й передачам, муфты DE в положении Y - в работу включены 1-я и 2-я пары шестерен, а также ПМ в режиме скорой передачи - U^b _ha=1/(K+1).The positions of the clutches A, B, C and F correspond to the 3rd and 10th gears, the DE clutches in the Y position - the 1st and 2nd pairs of gears are included in the operation, as well as the PM in the high-speed gear mode - U ^b _ha = 1 / (K + 1).

На лучевой диаграмме эта передача представлена тремя лучами: луч «с» выходит из т.0 на средней горизонтали и направлен направо вниз, затем луч «d» налево вверх в ускоряющем режиме, далее луч «U^b _ha» налево вверх также в ускоряющем режиме к точке 15G на верхней горизонтали.On the ray diagram, this transmission is represented by three rays: ray "c" leaves point 0 on the middle horizontal and is directed to the right downward, then ray "d" to the left upward in accelerating mode, then ray "U ^b _ha " to the left upward also in accelerating mode to point 15G on the top horizontal.

Крутящий момент до муфты 28 (D)) передается как на 3-й и 10-й передачах, далее как на предыдущих передачах.Torque up to clutch 28 (D)) is transmitted as in 3rd and 10th gears, then as in previous gears.

Передаточное число 15-й передачиGear ratio 15th gear

U_15G=U_c U_dU^b _ha=1,51*(1/1,148)*0,333=0,438.U _15G = U _c U _d U ^b _ha = 1.51 * (1 / 1.148) * 0.333 = 0.438.

Интервал между передачами q 14-15=0,577/0,438=1,317.The interval between transfers q 14-15 = 0.577 / 0.438 = 1.317.

16-я передача: U^b _ha 16th gear: U ^b _ha

Положения муфт А, В, С и F соответствуют 5-й и 12-й передачам, муфты DE в положении Y - в работу включен ПМ в режиме скорой передачи - U^b _ha=1/(K+1).The positions of the clutches A, B, C and F correspond to the 5th and 12th gears, the DE clutches in the Y position - the PM is in operation in the high speed mode - U ^b _ha = 1 / (K + 1).

На лучевой диаграмме эта передача представлена пологим лучом «U^b _ha» налево вверх в ускоряющем режиме к точке 16G на верхней горизонтали.On the ray diagram, this transmission is represented by a shallow ray "U ^b _ha " to the left upwards in accelerating mode to point 16G on the upper horizontal.

Крутящий момент до муфты 28 (D) передается как на 5-й и 12-й передачах, далее как на предыдущих передачах.Torque up to clutch 28 (D) is transmitted as in 5th and 12th gears, then as in previous gears.

Передаточное число 16-й передачи U_16G=U^b _ha=0,333.Gear ratio of 16th gear U _16G = U ^b _ha = 0.333.

Интервал между передачами q 15-16=0,438/0,333=1,315.The interval between transfers q 15-16 = 0.438 / 0.333 = 1.315.

Передачи заднего хода 1R-16R отличаются от передач переднего хода 1G-16G только изменением положения муфты R (16) из правого в левое положение. Муфта R (16) замыкает зубчатые венцы 16 и 17, останавливает водило 10 и оси 9. От входного вала 2 и шестерни 7 крутящий момент поступает по сателлитам 8 на шестерню 11 и первичный вал 3, который изменяет направление вращения по сравнению с входным валом 2.Reverse gears 1R-16R differ from forward gears 1G-16G only by changing the position of clutch R (16) from right to left. Clutch R (16) closes the gear rims 16 and 17, stops the carrier 10 and the axle 9. From the input shaft 2 and gear 7, the torque flows through the satellites 8 to the gear 11 and the input shaft 3, which changes the direction of rotation compared to the input shaft 2 ...

Диапазон ВПКП составил D=U_1G /U_16G=6,84/0,333=20,5 при среднем интервале lg q=lg 20,5/15=1,312/15=0,08745; q=1,223 от q=1,14 до q=1,317. Такие интервалы применяют в трансмиссиях НТС.The range of VPKP was D = U _1G / U _16G = 6.84 / 0.333 = 20.5 with an average interval log q = log 20.5 / 15 = 1.312 / 15 = 0.08745; q = 1.223 from q = 1.14 to q = 1.317. Such intervals are used in NTS transmissions.

Для сравнения: 8-ми ступенчатая КП автомобиля МАЗ-6422 имеет диапазон D=U1/U8=7,73/0,71=10,89 при среднем интервале lg q=lg 10,89/7=1,037/7=0,148; q=1,407. 9-ти ступенчатая КП автомобиля ЗИЛ-4331 имеет диапазон D=11,33 при среднем интервале lg q=lg 11,33/8=1,054/8=0,132; q=1,354. Современные магистральные тягачи полной массой 40 т, как правило, оснащены 16-ти ступенчатой КП с диапазоном D ≈ 17 и интервалом q ≈ 1,21.For comparison: the 8-speed gearbox of the MAZ-6422 car has a range D = U1 / U8 = 7.73 / 0.71 = 10.89 with an average interval lg q = lg 10.89 / 7 = 1.037 / 7 = 0.148; q = 1.407. The 9-speed gearbox of the ZIL-4331 car has a range of D = 11.33 with an average interval lg q = lg 11.33 / 8 = 1.054 / 8 = 0.132; q = 1.354. Modern mainline tractors with a GVW of 40 tons are usually equipped with a 16-speed gearbox with a range of D ≈ 17 and an interval of q ≈ 1.21.

Конструкция ВПКП, приведенная на фиг. 1, обеспечивает достаточный диапазон передаточных чисел для переднего и заднего хода D=20,5 при среднем интервале между передачами q=1,223, что позволяет применять НТС, оснащенной такой ВПКП, в широком спектре условий эксплуатации. Эта конструкция позволяет изменять параметры трансмиссии при других ПМ и парах шестерен.The design of the VPKP shown in Fig. 1, provides a sufficient range of gear ratios for forward and reverse travel D = 20.5 with an average interval between gears q = 1.223, which makes it possible to use the NTS equipped with such a VPCP in a wide range of operating conditions. This design allows you to change the transmission parameters with other PM and gear pairs.

Если изменить параметры пар шестерен до U_d=2,0; U_c=U_e=2,63; то получим передаточное число 1-передачи U₁=U_c*U_e*U^b _ah=2,63*2,63*3,0=20,75 (см. фиг. 3), что значительно превышает значение U₁=6,84 для фиг. 2.If you change the parameters of pairs of gears to U _d = 2.0; U _c = U _e = 2.63; then we get the 1-gear ratio U ₁ = U _c * U _e * U ^b _ah = 2.63 * 2.63 * 3.0 = 20.75 (see Fig. 3), which significantly exceeds the value U ₁ = 6.84 for FIG. 2.

Диапазон составит D=U₁/U₁₆=20,75/0,333=62,3.The range will be D = U ₁ / U ₁₆ = 20.75 / 0.333 = 62.3.

Средний интервал q=1,318.Average interval q = 1.318.

Равные отрезки между лучами обеспечиваются при К=55/34=1,62. К+1=2,62. lg 2,62=0,418; lg 1,62=0,2095. Интервал lg q=0,2095/2=0,1048; q=1,273.Equal segments between the beams are provided at K = 55/34 = 1.62. K + 1 = 2.62. lg 2.62 = 0.418; lg 1.62 = 0.2095. Interval lg q = 0.2095 / 2 = 0.1048; q = 1.273.

Передаточные числа: U^b _ah=К+1=2,62; U^a _bh=(K+1)/K=2,62/1,62=1,62; U_hh=1,0; U^a _hb=K/(K+1)=1,62/2,62=0,617; U^b _ha=1/(K+1)=1,0/2,62=0,382; 1-я пара шестерен «с» U_c=q^4,5=1,273^4,5=2,963; lg 2,963=0,472; 2-я пара шестерен «d» U_d=q^3,5=1,273^3,5=2,328; lg 2,328=0,367.Gear ratios: U ^b _ah = K + 1 = 2.62; U ^a _bh = (K + 1) / K = 2.62 / 1.62 = 1.62; U _hh = 1.0; U ^a _hb = K / (K + 1) = 1.62 / 2.62 = 0.617; U ^b _ha = 1 / (K + 1) = 1.0 / 2.62 = 0.382; 1st pair of gears "c" U _c = q ^4.5 = 1.273 ^4.5 = 2.963; lg 2.963 = 0.472; 2nd pair of gears "d" U _d = q ^3.5 = 1.273 ^3.5 = 2.328; lg 2.328 = 0.367.

Вариант с такими интервалами приведен на фиг. 4. Величины передаточных чисел пар шестерен немного уменьшены U_d=1,53; С_с=U_e=1,95; получили передаточное число 1-передачи U₁=U_c*U_e*U^b _ah=1,95*1,95*2,62=10. Передаточное число 16-передачи U₁₆=U^b _ha=1/2,62=0,382. Диапазон D=U₁/U₁₆=10/0,382=26,2. Средний интервал q=1,274.A variation with such intervals is shown in FIG. 4. The values of the gear ratios of the pairs of gears are slightly reduced U _d = 1.53; C _c = U _e = 1.95; received the gear ratio of the 1st gear U ₁ = U _c * U _e * U ^b _ah = 1.95 * 1.95 * 2.62 = 10. Gear ratio 16-gear U ₁₆ = U ^b _ha = 1 / 2.62 = 0.382. Range D = U ₁ / U ₁₆ = 10 / 0.382 = 26.2. Average interval q = 1.274.

Для вариантов на фиг. 3 и 4 прямая передача 14-я, число ускоряющих передач уменьшилось с 4-х до 2-х.For the variants in FIG. 3rd and 4th direct gear is 14th, the number of accelerating gears has decreased from 4 to 2.

Ускоряющие передачи применяются как в отечественном, так и зарубежном автомобилестроении. Например, величины передаточных чисел ускоряющих передач: КамАЗ-0,815; Урал - 0,78; МАЗ-0,71; КрАЗ-0,66.Accelerating gears are used in both domestic and foreign automotive industry. For example, the values of gear ratios of accelerating gears: KamAZ-0.815; Ural - 0.78; MAZ-0.71; KrAZ-0.66.

На легковых автомобилях зарубежного производства нередко устанавливают КП с тремя ускоряющими передачами, например, Audi А4: 0,74; 0,56; 0,43.On passenger cars of foreign production, a gearbox with three accelerating gears is often installed, for example, Audi A4: 0.74; 0.56; 0.43.

Обозначения:Legend:

1 - корпус ВПКП с редуктором реверса;1 - VPKP body with reverse gear;

2 - входной вал; 3 - первичный вал; 4 - основной вал;2 - input shaft; 3 - primary shaft; 4 - main shaft;

5 - выходной вал; 6 - промежуточный вал;5 - output shaft; 6 - intermediate shaft;

7 - ведущая коническая шестерня, закрепленная на входном валу 2;7 - the driving bevel gear, fixed on the input shaft 2;

8 - сателлиты; 9 - оси сателлитов;8 - satellites; 9 - axis of satellites;

10 - водило осей и сателлитов;10 - carrier of axles and satellites;

11 - ведомая коническая шестерня, закрепленная на первичном валу 3;11 - driven bevel gear, fixed on the input shaft 3;

12 и 13 - зубчатые венцы, закрепленные на первичном валу 3;12 and 13 - toothed rims fixed on the input shaft 3;

14 (R) - муфта переключения на зубчатом венце 12;14 (R) - shift clutch on the ring gear 12;

15 (А)- трехпозиционная муфта переключения на зубчатом венце 13;15 (A) - three-position switching clutch on the ring gear 13;

16 - зубчатый венец стенки корпуса 1;16 - toothed rim of the housing wall 1;

17 - зубчатый венец, закрепленный на трубчатом валу 18 между венцами 12 и 16;17 - toothed rim, fixed on the tubular shaft 18 between rims 12 and 16;

18 - трубчатый вал привода водила 10;18 - tubular shaft of the carrier drive 10;

19, 20 и 21 - шестерни, свободно установленные на соосных валах 3 и 4; 22, 23 и 24 - шестерни, закрепленные на промежуточном валу 6;19, 20 and 21 - gears freely mounted on coaxial shafts 3 and 4; 22, 23 and 24 - gears mounted on the intermediate shaft 6;

25 - пятипозиционный зубчатый венец, закрепленный на выходном валу 5;25 - a five-position toothed ring fixed on the output shaft 5;

26 (Е) - пятипозиционная муфта переключения на зубчатом венце 23;26 (E) - a five-position switching clutch on a ring gear 23;

27 - пятипозиционный зубчатый венец, закрепленный на трубчатом валу 59;27 - a five-position toothed ring fixed on a tubular shaft 59;

28 (D) - пятипозиционная муфта переключения на зубчатом венце 27; 29, 30 и 31 - зубчатые венцы, закрепленные на основном валу 4;28 (D) - five-position switching clutch on the ring gear 27; 29, 30 and 31 - toothed rims fixed on the main shaft 4;

32 (а) - солнечная шестерня трехзвенного ПМ (планетарного механизма);32 (a) - sun gear of a three-link PM (planetary gear);

33 - сателлиты; 34 - оси сателлитов;33 - satellites; 34 - axis of satellites;

35 (h) - водило трехзвенного ПМ;35 (h) - carrier of a three-link PM;

36 (b)- эпициклическое колесо трехзвенного ПМ;36 (b) - epicyclic wheel of a three-link PM;

37 - входной трубчатый вал водила 35;37 - the input tubular shaft of the carrier 35;

38 - выходной трубчатый вал водила 35;38 - carrier output tubular shaft 35;

39 - трехпозиционный зубчатый венец входного трубчатого вала 37;39 - three-position toothed rim of the input tubular shaft 37;

40 - трехпозиционный зубчатый венец выходного трубчатого вала 38;40 - three-position gear rim of the output tubular shaft 38;

41 - корпус эпициклического колеса 36;41 - the body of the epicyclic wheel 36;

42 - левый зубчатый венец корпуса 41 эпициклического колеса 36;42 - left toothed rim of the housing 41 of the epicyclic wheel 36;

43 - правый зубчатый венец корпуса 41 эпициклического колеса 36;43 - right gear rim of housing 41 of epicyclic gear 36;

44 - левый входной аксиальный вал корпуса 41 эпициклического колеса 36;44 - the left input axial shaft of the housing 41 of the epicyclic wheel 36;

45 - корпус зубчатого венца 46;45 - body of the gear ring 46;

46 - зубчатый венец входного вала 44 корпуса 41 эпициклического колеса 36;46 - toothed rim of the input shaft 44 of the housing 41 of the epicyclic gear 36;

47 - правый наружный зубчатый венец муфты 28;47 - right outer gear rim of the clutch 28;

48 - правый выходной аксиальный вал корпуса 41 колеса 36;48 - right output axial shaft of the housing 41 of the wheel 36;

49 - корпус зубчатого венца 50;49 - the body of the gear ring 50;

50 - зубчатый венец выходного вала корпуса 41 эпициклического колеса 36;50 - toothed rim of the output shaft of the housing 41 of the epicyclic gear 36;

51 - левый наружный зубчатый венец муфты 26;51 - left outer gear rim of the clutch 26;

52 - левый внутренний зубчатый венец муфты 26;52 - left inner toothed rim of the clutch 26;

53 - правый внутренний зубчатый венец муфты 26;53 - right inner toothed rim of the clutch 26;

54 - ползун пятипозиционных муфт переключения 26 и 28, а также двустороннего зубчатого венца 55;54 - slider of five-position switching clutches 26 and 28, as well as double-sided gear rim 55;

55 - двусторонный зубчатый венец для соединения с зубчатыми венцами 42 и 43 корпуса 41 эпициклического колеса 36;55 - double-sided gear rim for connection with gear rims 42 and 43 of the housing 41 of the epicyclic wheel 36;

56 - зубчатый венец корпуса 1 ВПКП для соединения с зубчатыми венцами 42 и 43 корпуса 41 эпициклического колеса 36;56 - gear rim of housing 1 VPKP for connection with gear rims 42 and 43 of housing 41 of epicyclic gear 36;

57 - левый внутренний зубчатый венец муфты 28;57 - left inner toothed rim of the clutch 28;

58 - правый внутренний зубчатый венец муфты 28;58 - right inner toothed rim of the clutch 28;

59 - трубчатый вал пятипозиционного зубчатого венца 27;59 - tubular shaft of a five-position toothed ring 27;

60 - двухпозиционный зубчатый венец, закрепленный на трубчатом валу 59;60 - two-position gear rim, fixed on the tubular shaft 59;

61 - зубчатый венец, закрепленный на трубчатом валу 62;61 - a toothed ring fixed on a tubular shaft 62;

62 - трубчатый вал шестерни 21 и зубчатого венца 61;62 - tubular shaft of gear 21 and ring gear 61;

63 (С) - муфта переключения на зубчатых венцах 27, 29 и 61;63 (C) - shift clutch on gear rims 27, 29 and 61;

64 - зубчатый венец, закрепленный на основном валу 4 между шестернями 20 и21;64 - a toothed ring fixed on the main shaft 4 between the gears 20 and 21;

65 (В) - трехпозиционная муфта переключения на зубчатом венце 64;65 (B) - three-position switching clutch on the ring gear 64;

66 - зубчатый венец, закрепленный на муфте 65;66 - a toothed ring fixed to the clutch 65;

67 - зубчатый венец внутренней поверхности корпуса 1 напротив венца 66;67 - toothed rim of the inner surface of the housing 1 opposite the rim 66;

68 - ползун зубчатого венца 69;68 - slider of the toothed rim 69;

69 - двусторонний зубчатый венец остановки солнечной шестерни 32 (а).69 - double-sided ring gear stop sun gear 32 (a).

Claims (1)

Вально-планетарная реверсивная соосная коробка передач, содержащая корпус, в опорах которого установлены первичный, основной и выходной валы, параллельно основному валу установлен промежуточный вал, на них расположены три пары шестерен, между ними на зубчатых венцах расположены две трехпозиционные муфты переключения, на основном валу закреплена солнечная шестерня, которая сателлитами, установленными на осях водила, зацеплена с эпициклическим колесом, корпус которого оснащен зубчатыми венцами, водило валами соединено с зубчатыми венцами, муфты переключения соединены ползуном, отличающаяся тем, что редуктор реверса состоит из трех взаимозацепленных конических шестерен, на входном валу этого редуктора закреплена ведущая коническая шестерня, через сателлиты, установленные на осях водила, зацеплена с ведомой конической шестерней, закрепленной на входе первичного вала, на котором закреплен зубчатый венец; рядом с ним расположены два зубчатых венца, один закреплен на трубчатом валу выхода водила, второй на стенке корпуса, на зубчатых венцах расположена муфта переключения; на основном валу, установленном в опорах первичного и выходного валов, закреплены зубчатые венцы: между второй и третьей парами шестерен, с обеих сторон пятипозиционного зубчатого венца на трубчатом валу, перед пятипозиционным зубчатым венцом выходного вала; на трубчатых валах водила закреплены трехпозиционные зубчатые венцы, между ними и пятипозиционными зубчатыми венцами расположены пятипозиционные муфты переключения, на аксиальных валах корпуса эпициклического колеса закреплены корпуса с зубчатыми венцами, две пятипозиционные муфты переключения и сдвоенный зубчатый венец остановки корпуса эпициклического колеса соединены одним ползуном; на муфте переключения второй и третьей пар шестерен закреплен зубчатый венец, напротив него подвижный сдвоенный зубчатый венец, зацепленный с зубчатым венцом корпуса, муфта переключения установлена на зубчатых венцах трубчатых валов ведомой шестерни и пятипозиционного зубчатого венца, а также расположенного между ними зубчатого венца основного вала.Shaft-planetary reversible coaxial gearbox containing a housing in the supports of which the primary, main and output shafts are installed, an intermediate shaft is installed parallel to the main shaft, three pairs of gears are located on them, two three-position shift clutches are located between them on the gear rims, on the main shaft the sun gear is fixed, which by satellites mounted on the carrier axles is meshed with an epicyclic wheel, the body of which is equipped with toothed rims, the carrier is connected to the gear rims by shafts, the shift clutches are connected by a slider, characterized in that the reverse gear consists of three intermeshed bevel gears, at the input the drive bevel gear is fixed to the shaft of this reducer, through the satellites mounted on the carrier axles, it is meshed with the driven bevel gear fixed at the input of the input shaft, on which the toothed ring is fixed; next to it there are two gear rims, one is fixed on the tubular shaft of the carrier outlet, the second on the wall of the housing, on the gear rims there is a switching clutch; on the main shaft, installed in the supports of the input and output shafts, gear rims are fixed: between the second and third pairs of gears, on both sides of the five-position gear rim on the tubular shaft, in front of the five-position gear rim of the output shaft; on the tubular shafts of the carrier, three-position gear rims are fixed, between them and the five-position gear rims there are five-position switching clutches, on the axial shafts of the epicyclic wheel housing, bodies with gear rims are fixed, two five-position switching clutches and a double stop gear ring of the epicyclic wheel housing are connected by one slider; a gear rim is fixed on the switching clutch of the second and third pairs of gears, opposite to it a movable double gear rim meshed with the gear rim of the housing, the switching clutch is installed on the gear rims of the tubular shafts of the driven gear and the five-position gear rim, as well as the gear rim of the main shaft located between them.

Images