RU2761043C1 - Underwater rescue vehicle - Google Patents
Underwater rescue vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- RU2761043C1 RU2761043C1 RU2021104480A RU2021104480A RU2761043C1 RU 2761043 C1 RU2761043 C1 RU 2761043C1 RU 2021104480 A RU2021104480 A RU 2021104480A RU 2021104480 A RU2021104480 A RU 2021104480A RU 2761043 C1 RU2761043 C1 RU 2761043C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- compartment
- rescue
- underwater
- rescued
- vehicle
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
- B63G8/001—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Emergency Lowering Means (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к подводному судостроению, в частности к спасательным подводным аппаратам, предназначенным для спасания экипажей аварийных подводных лодок и других обитаемых и подводных объектов, имеющими специальные стыковочные узлы для стыковки с подводными аппаратами.The invention relates to underwater shipbuilding, in particular to rescue underwater vehicles designed to rescue crews of emergency submarines and other inhabited and underwater objects, having special docking nodes for docking with underwater vehicles.
Известен спасательный подводный аппарат по патенту РФ 2615029, включающий корпус, камера посадки и присоса в нижней части корпуса. Известны аналогичные технические решения, используемые на зарубежных спасательных подводных аппаратах («Спасательные подводные аппараты», «Судостроение за рубежом», изд. ЦНИИ Румб, №3, 1987 г., стр. 5-15).Known rescue underwater vehicle according to the patent of the Russian Federation 2615029, including a housing, a landing chamber and a suction cup in the lower part of the housing. Known similar technical solutions used on foreign rescue underwater vehicles ("Rescue underwater vehicles", "Shipbuilding abroad", ed. TsNII Rumb, No. 3, 1987, pp. 5-15).
Известен спасательный подводный аппарат по патенту РФ №2334650, МПК В63G 8/00, В63G 8/40, включающий корпус с оборудованием и системами, движительно-рулевой комплекс, камеру посадки и присоса, расположенную в нижней части корпуса. При проведении спасательной операции аппарат по патенту РФ №2334650 МПК В63G 8/00, В63G 8/40 осуществляет посадку на аварийный объект, при этом камера посадки и присоса устанавливается на комингс-площадку аварийного, после чего осуществляется откачка воды из камеры посадки и присоса, благодаря чему спасательный подводный аппарат фиксируется на аварийном объекте и появляется возможность перехода экипажа из аварийного объекта в отсек спасательного подводного аппарата. После этого закрывают люки на аварийном объекте и спасательном подводном аппарате, заполняют камеру посадки и присоса забортной водой, спасательный подводный аппарат отделяется от аварийного объекта и доставляет экипаж аварийного объекта на спасательное судно. При необходимости, если количество спасаемых моряков превышает возможность одновременного их транспортирования спасательным аппаратом, операция повторяется.Known rescue underwater vehicle according to RF patent No. 2334650, IPC
Известен спасательный подводный аппарат содержащий отсек управления для размещения экипажа и отсек для размещения спасаемых. Он оборудован переходным люком с переходной шахтой (камерой посадки и присоса СПА на аварийный объект). Аппарат оборудован системой для декомпрессии спасаемых в отсеке для размещения спасаемых, патент РФ №2170191, 1999 г., В63G 8/00. Известный спасательный подводный аппарат по патенту РФ №2170191, 1999 г. принят за прототип.Known rescue underwater vehicle containing a control compartment to accommodate the crew and a compartment to accommodate the rescued. It is equipped with a transition hatch with a transition shaft (landing and suction chamber of the SPA to the emergency facility). The apparatus is equipped with a system for decompression of the rescuers in the compartment for accommodating the rescuers, RF patent No. 2170191, 1999,
Недостатком технического решения, принятого за прототип, является следующее. Размещение на подводном спасательном аппарате последовательно отсека управления, камеры посадки и присоса, отсека для размещения спасаемых и энергетической установки приводит к тому, что при размещении спасаемых, то есть принятии груза на спасательный аппарат необходимо не только компенсировать дополнительный вес уравнительной цистерной, но и осуществить дифферентовку спасательного аппарата при помощи дифферентной системы. Как известно, продольная метацентрическая высота подводного объекта в подводном положении равна поперечной, что приводит к высокой чувствительности подводного аппарата при перемещении груза по его длине. Например, спасательный аппарат Бестер-1, пр. 18271 при нормальном водоизмещении около 39 т предназначен для спасения до 22 человек, то есть принимаемый на аппарат дополнительный вес составляет около 1,7 тонны, что требует удифферентовки аппарата, как следствие, требует достаточно большой объем дифферентных цистерн, что приводит к увеличению величины нормального водоизмещения аппарата.The disadvantage of the technical solution taken as a prototype is the following. Placing a control compartment, a landing chamber and a suction cup, a compartment for accommodating the rescuers and a power plant on the underwater rescue vehicle leads to the fact that when placing the rescuers, that is, taking the load onto the rescue vehicle, it is necessary not only to compensate for the additional weight of the equalizing tank, but also to perform trimming rescue vehicle using a trim system. As you know, the longitudinal metacentric height of an underwater object in the underwater position is equal to the transverse one, which leads to a high sensitivity of the underwater vehicle when moving the load along its length. For example, the rescue vehicle Bester-1, project 18271, with a normal displacement of about 39 tons, is intended to rescue up to 22 people, that is, the additional weight taken on the device is about 1.7 tons, which requires an adjustment of the device, as a result, requires a sufficiently large volume trim tanks, which leads to an increase in the value of the normal displacement of the apparatus.
Целью предложенного технического решения является, в отличие от прототипа, минимальная раздифферентовка подводного аппарата при размещении на нем спасаемых, что позволит, как следствие, снизить величину нормального водоизмещения аппарата при заданном количестве спасаемых, размещаемых на нем.The purpose of the proposed technical solution is, in contrast to the prototype, the minimum size of the underwater vehicle when placing the rescuers on it, which will, as a result, reduce the normal displacement of the vehicle for a given number of rescuers placed on it.
Указанная цель достигается тем, что, в отличие от прототипа, спасательный подводный аппарат содержит отсек в виде вертикального цилиндра с верхней концевой переборкой, размещенный в районе центра тяжести спасательного аппарата, разделенный горизонтальной переборкой на две части, нижняя является камерой посадки и присоса и открыта в нижней части для сообщения с забортной водой, верхняя является отсеком для размещения спасаемых. Отсеки управления и энергетическая установка выполнены в виде отдельных модулей и размещены соответственно в нос и в корму от отсека для размещения спасаемых.This goal is achieved by the fact that, unlike the prototype, the rescue underwater vehicle contains a compartment in the form of a vertical cylinder with an upper end bulkhead, located in the area of the center of gravity of the rescue vehicle, divided by a horizontal bulkhead into two parts, the lower one is a landing and suction chamber and is open in the lower part is for communication with seawater, the upper is a compartment for accommodating the rescued. The control compartments and the power plant are made in the form of separate modules and are located, respectively, in the bow and stern of the compartment for accommodating the rescued.
Предложенное техническое решение поясняется чертежом, где на Фиг. 1 показан спасательный подводный аппарат, поперечный разрез.The proposed technical solution is illustrated by a drawing, where in FIG. 1 shows a rescue underwater vehicle, cross section.
Спасательный подводный аппарат содержит вертикальный цилиндр 1 размещенный в районе центра тяжести аппарата, разделенный горизонтальной переборкой 2 на две части, нижняя, открытая снизу ми сообщающаяся с забортным пространством является камерой посадки и присоса 3, верхняя 4, герметичная отсеком для размещения спасаемых. Отсек управления 5 для размещения экипажа спасательного подводного аппарата и энергетическая установка 6 выполнена в виде отдельных модулей и размещены, соответственно, в нос и в корму от отсека для размещения спасаемых 4. Для перехода из камеры посадки и присоса 3 в отсек для спасаемых 4 установлен переходной люк 7, для выхода из отсека для спасаемых 4 установлен люк 8. Люк 9 предназначен для входа в модуль энергетической установки 6. Люки 10, 11 установлены для входа в отсек управления 5.The rescue underwater vehicle contains a vertical cylinder 1 located in the area of the center of gravity of the vehicle, divided by a
При проведении спасательной операции после посадки спасательного подводного аппарата на аварийный объект спасаемые через камеру посадки и присоса 3 переходят в отсек для спасаемых 4, после чего задраивают за собой люк 7. После этого спасательный подводный аппарат всплывает на поверхность моря для передачи спасаемых на спасательное судно. При необходимости в отсеке 4 может быть проведена декомпрессия спасаемых. При этом отличительный признак предлагаемого изобретения, а именно - размещение отсека для спасаемых в виде вертикального цилиндра, размещенного в районе центра тяжести спасательного подводного аппарата приводит к минимальной раздифферентовке спасательного аппарата при размещении спасаемых, то есть при принятии груза.When carrying out a rescue operation, after the rescue underwater vehicle has landed on the emergency object, the rescued through the landing chamber and the
Таким образом, предложенное техническое решение, отличительными признаками которого являются отсек в виде вертикального цилиндра с верхней концевой переборкой, размещенный в районе центра тяжести спасательного аппарата и разделенный горизонтальной переборкой на две части, нижняя из которых является камерой посадки и присоса, а верхняя отсеком для размещения спасаемых, отсеки управления и энергетическая установка выполнены в виде отдельных модулей и размещены соответственно в нос и в корму от отсека для размещения спасаемых, обеспечивает заявленный положительный эффект, а именно - минимальная раздифферентовка спасательного подводного аппарата при проведении спасательной операции, связанной с размещением на нем спасаемых.Thus, the proposed technical solution, the distinctive features of which are a compartment in the form of a vertical cylinder with an upper end bulkhead, located in the area of the center of gravity of the rescue vehicle and divided by a horizontal bulkhead into two parts, the lower of which is the landing and suction chamber, and the upper compartment for accommodation of the rescued, the control compartments and the power plant are made in the form of separate modules and are located, respectively, in the bow and stern of the compartment for accommodating the rescued, provides the declared positive effect, namely, the minimum razdifferentovanie rescue underwater vehicle during the rescue operation associated with the placement of the rescued on it ...
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021104480A RU2761043C1 (en) | 2021-02-24 | 2021-02-24 | Underwater rescue vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021104480A RU2761043C1 (en) | 2021-02-24 | 2021-02-24 | Underwater rescue vehicle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2761043C1 true RU2761043C1 (en) | 2021-12-02 |
Family
ID=79174200
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2021104480A RU2761043C1 (en) | 2021-02-24 | 2021-02-24 | Underwater rescue vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2761043C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2781649C1 (en) * | 2022-03-14 | 2022-10-17 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Rescue underwater vehicle |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1600291A (en) * | 1977-02-04 | 1981-10-14 | British Oceanics Ltd | Vessels |
RU2170191C2 (en) * | 1999-08-09 | 2001-07-10 | Открытое акционерное общество "Центральное конструкторское бюро "Лазурит" | Rescue submersible vehicle |
RU2334650C1 (en) * | 2007-01-09 | 2008-09-27 | В/ч 31270 | Rescue underwater vehicle |
RU2690327C2 (en) * | 2016-05-25 | 2019-05-31 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Rescue submarine - carrier of deep-water vehicles |
-
2021
- 2021-02-24 RU RU2021104480A patent/RU2761043C1/en active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1600291A (en) * | 1977-02-04 | 1981-10-14 | British Oceanics Ltd | Vessels |
RU2170191C2 (en) * | 1999-08-09 | 2001-07-10 | Открытое акционерное общество "Центральное конструкторское бюро "Лазурит" | Rescue submersible vehicle |
RU2334650C1 (en) * | 2007-01-09 | 2008-09-27 | В/ч 31270 | Rescue underwater vehicle |
RU2690327C2 (en) * | 2016-05-25 | 2019-05-31 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Rescue submarine - carrier of deep-water vehicles |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2781649C1 (en) * | 2022-03-14 | 2022-10-17 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Rescue underwater vehicle |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5979354A (en) | Submarine | |
US7856938B2 (en) | General purpose submarine having high speed surface capability | |
KR101591995B1 (en) | General purpose submarine having high speed surface capability | |
RU2334650C1 (en) | Rescue underwater vehicle | |
RU2700204C1 (en) | Surface and underwater craft | |
US3598074A (en) | Submersible vehicle | |
RU2761043C1 (en) | Underwater rescue vehicle | |
RU2690327C2 (en) | Rescue submarine - carrier of deep-water vehicles | |
TW416921B (en) | Submersible boat | |
RU2059524C1 (en) | Detachable attachment for carriage and transportation of underwater rescue apparatus on submarines | |
KR101732496B1 (en) | Hybrid wetdry midget submarine | |
RU204780U1 (en) | Double-hull rescue underwater vehicle | |
RU2781649C1 (en) | Rescue underwater vehicle | |
RU2326786C1 (en) | Vessel-dock | |
RU2553599C1 (en) | Multi-hulled deep submersible manned vehicle (versions) | |
RU2229419C2 (en) | Emergency life-saving and rescue system for submarine crew in submerged position | |
RU2754166C1 (en) | Underwater rescue vehicle with an immersion depth stabilizer without a stroke | |
US20040123789A1 (en) | Rescue boat | |
RU2798921C1 (en) | Fast rescue vessel | |
GB2164607A (en) | Improvements in or relating to submersible craft | |
RU2174088C1 (en) | System for collective rescue of submarine tanker crew in an emergency at considerable list and trim | |
RU204608U1 (en) | Rescue underwater vehicle with landing and suction camera | |
RU2542800C1 (en) | Amphibian salvation complex | |
RU2782037C1 (en) | Airdressed rescue underwater | |
RU2175619C1 (en) | Airboat |