RU2739361C2 - Способ обработки турбинных лопаток резанием - Google Patents

Способ обработки турбинных лопаток резанием Download PDF

Info

Publication number
RU2739361C2
RU2739361C2 RU2017139550A RU2017139550A RU2739361C2 RU 2739361 C2 RU2739361 C2 RU 2739361C2 RU 2017139550 A RU2017139550 A RU 2017139550A RU 2017139550 A RU2017139550 A RU 2017139550A RU 2739361 C2 RU2739361 C2 RU 2739361C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
clamping device
tool
blade
profile
additional
Prior art date
Application number
RU2017139550A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2017139550A3 (ru
RU2017139550A (ru
Inventor
Мартин СТАРЕК
Original Assignee
Гф Машининг Солюшнз Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Гф Машининг Солюшнз Аг filed Critical Гф Машининг Солюшнз Аг
Publication of RU2017139550A publication Critical patent/RU2017139550A/ru
Publication of RU2017139550A3 publication Critical patent/RU2017139550A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2739361C2 publication Critical patent/RU2739361C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B23Q3/062—Work-clamping means adapted for holding workpieces having a special form or being made from a special material
    • B23Q3/063—Work-clamping means adapted for holding workpieces having a special form or being made from a special material for holding turbine blades
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D79/00—Methods, machines, or devices not covered elsewhere, for working metal by removal of material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C3/00—Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
    • B23C3/16—Working surfaces curved in two directions
    • B23C3/18—Working surfaces curved in two directions for shaping screw-propellers, turbine blades, or impellers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P15/00—Making specific metal objects by operations not covered by a single other subclass or a group in this subclass
    • B23P15/02—Making specific metal objects by operations not covered by a single other subclass or a group in this subclass turbine or like blades from one piece
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2230/00—Special operations in a machine tool
    • B23Q2230/002—Using the spindle for performing a non machining or non measuring operation, e.g. cleaning, actuating a mechanism
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2230/00—Special operations in a machine tool
    • B23Q2230/006—Machining both ends of a workpiece consecutively
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2240/00—Machine tools specially suited for a specific kind of workpiece
    • B23Q2240/007—Elongated workpieces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2703/00—Work clamping
    • B23Q2703/02—Work clamping means
    • B23Q2703/10—Devices for clamping workpieces of a particular form or made from a particular material

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Turning (AREA)
  • Gripping On Spindles (AREA)

Abstract

Группа изобретений относится к обработке материалов резанием и может быть использована для обработки турбинных лопаток на многоосевом станке. В способе обработки турбинную лопатку удерживают поворотным зажимным устройством для основания лопатки и поворотным зажимным устройством для кромки лопатки и обрабатывают инструментом, который закрепляют в шпинделе станка. Сначала обрабатывают первую секцию профиля, которая примыкает к кромке лопатки, с помощью инструмента, который затем отводится. Далее шпиндель инструмента захватывает дополнительное зажимное устройство, которое имеет зажимные губки, адаптированные к обработанной первой секции профиля. Дополнительное зажимное устройство располагают на зажимном устройстве для кромки лопатки таким образом, чтобы зажимные губки были размещены на первой секции профиля. Затем шпиндель инструмента захватывает инструмент и обрабатывает им оставшуюся секцию профиля. Обеспечивается обработка турбинной лопатки с использованием одного зажима, уменьшается прогиб турбинной лопатки в области кромки, демпфируются колебания. 2 н. и 9 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Изобретение относится к способу обработки турбинных лопаток резанием на многоосевом станке, при котором турбинная лопатка удерживается поворотным зажимным устройством основания лопатки и поворотным зажимным устройством кромки лопатки и обрабатывается с помощью инструмента, который зажат в шпинделе инструмента.
В таких способах известной проблемой является упругий прогиб турбинной лопатки, который вызван силами резания. Этот прогиб отрицательно влияет на точность обработки и может привести к вибрациям в лопатке турбины, в результате чего ухудшается качество поверхности на участках профиля, которые были подвергнуты механической обработке.
Одно из решений вышеуказанной проблемы известно из документа ЕР 261896 В1, в котором турбинная лопатка при обработке поддерживается на некоторых участках при помощи люнета, который может передвигаться вдоль оси лопатки. Этот люнет имеет ряд плунжеров, которые могут перемещаться вдоль его оси и прижимаются к турбинной лопатке для ее поддержки. Люнет требует наличия относительно большого объема пространства вокруг турбинной лопатки, требует дополнительных приводов, отрицательно влияет на доступность к турбинной лопатке и может помешать падению стружки. Кроме того, во время смены обрабатываемой секции профиля люнет должен быть обойден инструментом, что требует значительных затрат на программирование, и в любом случае предполагает определенный риск столкновения. Кроме того, уже обработанная поверхность лопатки может быть повреждена плунжерами, например, когда они оставляют отпечатки.
В документах СН 693610 А5 и WO 2015/157166 A1 показаны устройства с зажимными губками, которые адаптированы к профилю лопатки, однако заготовка должна быть перезакреплена, чтобы иметь возможность обработать все секции профиля.
Исходя из этого уровня техники, задача настоящего изобретения заключается в предложении способа обработки турбинных лопаток резанием, в котором лопатка турбины обрабатывается при одном единственном зажиме, при этом в области кромки лопатки зажим таков, что прогиб турбинной лопатки вследствие усилий резания уменьшается, и колебания демпфируются.
Указанная задача решается согласно изобретению за счет того, что сначала с помощью инструмента обрабатывают первую секцию профиля, который прилегает к кромке лопатки, затем инструмент отводят, и шпиндель инструмента захватывает дополнительное зажимное устройство, которое имеет зажимные губки, адаптированные к первой секции профиля, причем указанное дополнительное зажимное устройство располагают на зажимном устройстве кромки лопатки таким образом, что зажимные губки размещены на первой секции профиля, а шпиндель инструмента захватывает инструмент и обрабатывает им оставшуюся секцию профиля.
Этот вариант реализации в соответствии с изобретением имеет следующие преимущества. Пространство между зажимным устройством основания лопатки и дополнительным зажимным устройством остается свободным во время обработки оставшейся секции профиля, так что турбинная лопатка остается доступной для инструмента, и стружка может свободно падать вниз. Благодаря указанной доступности не возникает риск столкновения для инструмента, и программирование механической обработки становится по сравнению с известным уровнем техники более простым. Кроме того, станку не требуется дополнительная ось для операций с дополнительным зажимным устройством, и также щадится поверхность профиля лопатки в результате применения адаптированных зажимных губок.
Конкретные варианты осуществления изобретения описаны в зависимых пунктах.
Примеры вариантов осуществления изобретения описаны ниже со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:
На фигуре 1 показан вид в перспективе станка в области зажимного устройства кромки лопатки после обработки первой секции профиля, и
На фигуре 2 показан вид, соответствующий Фиг. 1, после введения дополнительного зажимного устройства.
Оба чертежа показывают в перспективе вид области станка во время обработки турбинной лопатки 1, с зажимным устройством 2 кромки лопатки, приводимым с возможностью вращения. Оси и привод этого зажимного устройства 2 кромки лопатки размещены в корпусе 3. Предусмотрены также зажимное устройство основания лопатки, которое расположено напротив зажимного устройства 2 для кромки лопатки, и ось инструмента, которая ориентирована под углом к продольной оси лопатки 1 турбины, но они не показаны на чертежах. Как показано на Фиг. 1, первая секция 4 профиля, которая примыкает к кромке лопатки, уже обработана с помощью инструмента. Эта обработка не обязательно должна быть чистовой обработкой. Важно только, что секция профиля обеспечивает определенную, стабильную поверхность прилегания для описанных зажимных губок.
Дополнительное зажимное устройство 5, состоящее из двух частей 5.1 и 5.2, для стабилизации первой секции 4 профиля установлено, как показано на Фиг. 1, на корпусе 3 для последующего применения. Каждая часть 5.1, 5.2 дополнительного зажимного устройства 5 оснащена зажимной губкой 6.1, 6.2, зажимная поверхность которых адаптирована к уже обработанной первой секции 4 профиля. Зажимные губки 6.1 и 6.2 не должны прилегать к секции профиля 4 по всей поверхности, но могут иметь участки с прерванным контактом. Каждая часть 5.1, 5.2 дополнительного зажимного устройства 5 также имеет выступающий вверх штифт 7 для манипуляций, который может быть захвачен шпинделем инструмента после того, как инструмент, например фреза, который был ранее зажат в шпинделе, перемещен в инструментальный магазин.
На изображении согласно Фиг. 2 две части 5.1 и 5.2 дополнительного зажимного устройства 5 были приведены в их положение на кромке лопатки с помощью шпинделя инструмента и крепко зажаты. Для этого сначала первая часть 5.1 была захвачена шпинделем инструмента за ее штифт 7 для манипуляций и с помощью зажимного устройства с нулевой точкой зафиксирована на зажимном устройстве 2 для кромки лопатки, например, на стороне всасывания турбинной лопатки 1, и лопатка турбины была затем повернута на 180 градусов. После этого вторая часть 5.2 была зафиксирована с помощью шпинделя инструмента аналогичным образом на напорной стороне турбинной лопатки. Ножки 7 для манипулирования выполнены полыми и позволяют манипулировать дополнительным зажимным устройством 5, например, посредством текучей среды под давлением, например сжатого воздуха, которые подаются через шпиндель инструмента. При этом дополнительное зажимное устройство 5 высвобождается под давлением и зажимается, если давление снято.
По сравнению с решением, которое известно из упомянутого выше документа ЕР 2618961 В1, описанный способ реализуется при существенно меньших затратах и практически без технического обслуживания. Кроме того, программирование является менее сложным и позволяет осуществить фиксированное, полностью автоматическое позиционирование инструмента без риска столкновения, даже в случае переменной величины заготовки.
Список обозначений
1 Турбинная лопатка
2 Зажимное устройство для кромки лопатки
3 Корпус
4 Первая секция профиля
5 Дополнительное зажимное устройство
5.1 Часть дополнительного зажимного устройства 5
5.2 Часть дополнительного зажимного устройства 5
6.1 Зажимная губка
6.2 Зажимная губка
7 Штифт для манипуляций

Claims (19)

1. Способ обработки турбинных лопаток (1) резанием на многоосевом станке, включающий удержание лопатки (1) турбины поворотным зажимным устройством для основания лопатки и поворотным зажимным устройством (2) для кромки лопатки и обработку с использованием инструмента, который закрепляют в шпинделе инструмента,
отличающийся тем, что
сначала подвергают обработке инструментом первую секцию (4) профиля, которая примыкает к кромке лопатки, после чего инструмент отводят, и
посредством шпинделя инструмента захватывают дополнительное зажимное устройство (5), которое имеет зажимные губки (6.1, 6.2), адаптированные к первой секции (4) профиля,
затем располагают дополнительное зажимное устройство (5) на зажимном устройстве (2) для кромки лопатки таким образом, чтобы зажимные губки (6.1, 6.2) были размещены на первой секции (4) профиля,
после чего посредством шпинделя инструмента захватывают инструмент и обрабатывают им оставшуюся секцию профиля.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что дополнительное зажимное устройство (5) закрепляют на зажимном устройстве (2) для кромки лопатки посредством зажимной системы с нулевой точкой.
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что зажимные губки (6.1, 6.2) располагают в дополнительном зажимном устройстве (5) с возможностью замены.
4. Способ по одному из пп. 1-3, отличающийся тем, что дополнительное зажимное устройство состоит из двух частей (5.1, 5.2), каждая из которых имеет зажимную губку (6.1, 6.2).
5. Способ по п. 4, отличающийся тем, что сначала прикрепляют первую часть (5.1) дополнительного зажимного устройства (5) на стороне всасывания или на напорной стороне обработанной секции (4) профиля, поворачивают лопатку (1) турбины на 180 градусов, и затем прикрепляют вторую часть (5.2) дополнительного зажимного устройства (5) соответственно на напорной стороне или стороне всасывания обработанной секции (4) профиля.
6. Способ по п. 5, отличающийся тем, что на каждой части (5.1, 5.2) дополнительного зажимного устройства (5) размещают штифт (7) для манипуляций для захвата указанной части (5.1, 5.2) с помощью шпинделя инструмента.
7. Способ по п. 6, отличающийся тем, что штифт (7) для манипуляций является полым.
8. Способ по п. 7, отличающийся тем, что дополнительное зажимное устройство (5) зажимают или высвобождают посредством текучей среды под давлением, которую подают через шпиндель инструмента.
9. Станок для обработки турбинных лопаток (1) резанием, содержащий поворотное зажимное устройство для основания лопатки, поворотное зажимное устройство (2) для кромки лопатки для удержания лопатки (1) турбины и инструментальный шпиндель для зажима инструмента,
отличающийся тем, что
станок имеет дополнительное зажимное устройство (5), которое состоит из двух частей (5.1, 5.2), каждая из которых снабжена одной или более зажимными губками (6.1, 6.2),
причем дополнительное зажимное устройство (5) выполнено с возможностью закрепления на зажимном устройстве (2) для кромки лопатки, предпочтительно посредством зажимной системы с нулевой точкой.
10. Станок для обработки турбинных лопаток (1) резанием по п. 9, отличающийся тем, что на каждой части (5.1, 5.2) дополнительного зажимного устройства (5) для захвата указанной части (5.1, 5.2) предусмотрен штифт (7) для манипуляций.
11. Станок для обработки турбинных лопаток (1) резанием по п. 9 или 10, отличающийся тем, что дополнительное зажимное устройство (5) выполнено с возможностью зажима или высвобождения посредством текучей среды под давлением, подаваемой через шпиндель инструмента.
RU2017139550A 2016-11-29 2017-11-14 Способ обработки турбинных лопаток резанием RU2739361C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP16201260.3A EP3326748B1 (de) 2016-11-29 2016-11-29 Verfahren zum spanabhebenden bearbeiten von turbinenschaufeln und werkzeugmaschine zum durchführen eines solchen verfahren.
EP16201260.3 2016-11-29

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017139550A RU2017139550A (ru) 2019-05-14
RU2017139550A3 RU2017139550A3 (ru) 2020-11-11
RU2739361C2 true RU2739361C2 (ru) 2020-12-23

Family

ID=57442522

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017139550A RU2739361C2 (ru) 2016-11-29 2017-11-14 Способ обработки турбинных лопаток резанием

Country Status (8)

Country Link
US (1) US10556310B2 (ru)
EP (1) EP3326748B1 (ru)
JP (1) JP7085823B2 (ru)
CN (1) CN108115209B (ru)
HU (1) HUE047520T2 (ru)
MX (1) MX2017014323A (ru)
RU (1) RU2739361C2 (ru)
SG (1) SG10201709318VA (ru)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110076580A (zh) * 2019-05-23 2019-08-02 成都市新美加机械设备制造有限公司 汽轮机高压叶片的生产线及生产工艺
EP3834974A1 (en) * 2019-12-12 2021-06-16 GF Machining Solutions AG A method for manufacturing a thin-walled part
CN114700769B (zh) * 2022-04-19 2023-01-31 中国航发动力股份有限公司 一种航发叶片型面加工装夹定位方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1641561A1 (ru) * 1987-10-16 1991-04-15 Украинский заочный политехнический институт им.И.З.Соколова Устройство дл ориентации и закреплени лопаток турбин
RU2145918C1 (ru) * 1998-02-10 2000-02-27 Акционерное общество открытого типа "Теплоэнергосервис" Способ интеграции технологических операций при обработке деталей сложной формы и устройство для его осуществления
WO2006122440A1 (de) * 2005-05-16 2006-11-23 Starragheckert Ag Werzeugmaschine mit zwei spannstellen auf getrennten schlitten
EP2618961B1 (de) * 2010-09-24 2014-11-19 Starrag AG Verfahren und einrichtung zur bearbeitung von länglichen, nicht rotationssymmetrischen werkstücken in form von turbinenschaufeln

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3501999A (en) * 1967-12-14 1970-03-24 Gen Dynamics Corp Portable hand mill
JPS5623319A (en) * 1979-07-31 1981-03-05 Toshiba Corp Apparatus for correcting blade form
CN1005620B (zh) * 1986-11-19 1989-11-01 航空工业部第六二五研究所 叶片型面的力学自动定位方法及装置
US5055752A (en) * 1990-04-20 1991-10-08 United Technologies Corporation Method for machining airfoils
SU1838773A3 (en) * 1990-11-01 1993-08-30 Motop Ciч Method of and device for fatigue tests of turbomachine blades
CH686878A5 (de) * 1993-02-18 1996-07-31 Starrfrosmaschinen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Bearbeitung von Geblaeseschaufeln.
CH693610A5 (de) 1999-08-27 2003-11-14 Starrag Werkzeugmaschine mit Spannvorrichtung.
CH695442A5 (de) * 2002-01-31 2006-05-31 Alstom Technology Ltd Verfahren und Vorrichtung zur Rundum-Bearbeitung eines Rohlings in einer Fräsmaschine.
CH696876A5 (de) * 2003-01-31 2008-01-15 Alstom Technology Ltd Verfahren und Vorrichtung zur Rundum-Bearbeitung eines Rohlings.
CN201009089Y (zh) * 2006-12-08 2008-01-23 北京机电院高技术股份有限公司 一种五轴联动叶片加工中心机构
DE102006059227A1 (de) * 2006-12-13 2008-06-19 Hamuel Maschinenbau Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Bearbeitung von Rohlingen und Bearbeitungsmaschine zur Durchführung des Verfahrens
ITMI20071206A1 (it) * 2007-06-15 2008-12-16 Ansaldo Energia Spa Attrezzo e metodo di bloccaggio di una pala di una turbina
JP5560168B2 (ja) * 2010-11-16 2014-07-23 新日本工機株式会社 薄板ワークの固定装置、およびそれを用いた薄板ワークの加工装置ならびに加工方法
CN102357813B (zh) * 2011-09-09 2013-04-24 山东大学 一种用于航空发动机叶片加工和检测的夹具
US20150292540A1 (en) 2014-04-09 2015-10-15 Natel Energy, Inc. Wedge clamping system for beams
JP6214593B2 (ja) * 2015-04-08 2017-10-18 三菱日立パワーシステムズ株式会社 翼の加工方法、翼の加工装置、この加工装置の加工順序制御プログラム
US10595106B2 (en) * 2016-01-28 2020-03-17 Mitek Corp,. Inc. Speaker bracket

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1641561A1 (ru) * 1987-10-16 1991-04-15 Украинский заочный политехнический институт им.И.З.Соколова Устройство дл ориентации и закреплени лопаток турбин
RU2145918C1 (ru) * 1998-02-10 2000-02-27 Акционерное общество открытого типа "Теплоэнергосервис" Способ интеграции технологических операций при обработке деталей сложной формы и устройство для его осуществления
WO2006122440A1 (de) * 2005-05-16 2006-11-23 Starragheckert Ag Werzeugmaschine mit zwei spannstellen auf getrennten schlitten
EP2618961B1 (de) * 2010-09-24 2014-11-19 Starrag AG Verfahren und einrichtung zur bearbeitung von länglichen, nicht rotationssymmetrischen werkstücken in form von turbinenschaufeln

Also Published As

Publication number Publication date
EP3326748B1 (de) 2020-01-01
JP7085823B2 (ja) 2022-06-17
RU2017139550A3 (ru) 2020-11-11
JP2018086721A (ja) 2018-06-07
US20180147678A1 (en) 2018-05-31
US10556310B2 (en) 2020-02-11
RU2017139550A (ru) 2019-05-14
MX2017014323A (es) 2018-09-27
CN108115209B (zh) 2020-11-17
CN108115209A (zh) 2018-06-05
EP3326748A1 (de) 2018-05-30
HUE047520T2 (hu) 2020-04-28
SG10201709318VA (en) 2018-06-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2739361C2 (ru) Способ обработки турбинных лопаток резанием
ATE280011T1 (de) Einrichtung zum positionsdefinierten aufspannen eines werkstücks im arbeitsbereich einer bearbeitungsmaschine
MXPA02010516A (es) Dispositivo para el maquinado mecanico previo o de acabado de partes de fundicion.
US8382081B2 (en) Method for machining a workpiece as well as such machining device
KR101336427B1 (ko) 피가공물 고정 유니트를 구비한 머시닝 센터
CN106346337A (zh) 自动打磨装置及方法
KR101917555B1 (ko) 지지 방법, 가공 방법, 및 이러한 방법을 실행하는 장치
CN207888232U (zh) 一种铣床可调工作台
WO2016053374A1 (en) Vise jaw base plate adapters including soft jaws
KR102083437B1 (ko) 범용공작기계용 바이스 장치
CN101468425B (zh) 激光加工设备上薄板状工件的定位方法及其定位装置
US4505624A (en) Clamping tool
US10792774B2 (en) Clamp for holding a workpiece for machining
KR102081544B1 (ko) 환봉 소재 절삭 가공 장치
CN207724182U (zh) 批量试工件定位治具
JP2013184260A (ja) ワーク加工用治具、ワーク自動加工装置、ワーク加工方法、ワーク加工プログラム及び記録媒体
CN108188776A (zh) 一种台阶加工夹具及使用该夹具的铣床
CN209465788U (zh) 一种线切割割槽工装
CN106041143A (zh) 用于深孔加工的刀具夹具
CN210046553U (zh) 一种快速装夹的可调型木工快速夹具
US3761193A (en) Drill jig
JPS6113210Y2 (ru)
CN220680087U (zh) 一种零点定位夹具
KR101723918B1 (ko) 드릴 가이드 장치
KR20100002179U (ko) 공작기계용 척 보조고정구

Legal Events

Date Code Title Description
HZ9A Changing address for correspondence with an applicant