RU2736065C1 - Off-road vehicle transmission gearbox demultiplier - Google Patents

Off-road vehicle transmission gearbox demultiplier Download PDF

Info

Publication number
RU2736065C1
RU2736065C1 RU2020118021A RU2020118021A RU2736065C1 RU 2736065 C1 RU2736065 C1 RU 2736065C1 RU 2020118021 A RU2020118021 A RU 2020118021A RU 2020118021 A RU2020118021 A RU 2020118021A RU 2736065 C1 RU2736065 C1 RU 2736065C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gear
carrier
planetary
planetary set
demultiplier
Prior art date
Application number
RU2020118021A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Ирек Флорович Гумеров
Алексей Владимирович Горбатовский
Александр Васильевич Рябев
Дмитрий Николаевич Палеев
Юрий Леонидович Евтодеев
Максим Валерьевич Вязников
Сергей Викторович Гаев
Алексей Радиевич Репин
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ" (ФГУП "НАМИ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ" (ФГУП "НАМИ") filed Critical Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ" (ФГУП "НАМИ")
Priority to RU2020118021A priority Critical patent/RU2736065C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2736065C1 publication Critical patent/RU2736065C1/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H3/00Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.SUBSTANCE: invention relates to automotive transmissions. Gearbox demultiplier contains two three-link planetary rows, each consisting of a carrier with satellites, a sun gear and a crown gear wheel. Sun gear 23 of the first planetary row is connected to secondary shaft 11 of the gearbox. Carrier 21 of the first planetary row is connected to sun gear 27 of the second planetary row. Carrier 25 of second planetary row is connected with output shaft 29. Demultiplier comprises double-acting coupling 30 for alternately coupling crown prime gear 24 of first planetary row with housing 1 and carrier 21, double-acting clutch 31 for alternate coupling of the crown planetary gear 28 of the second planetary row to housing 1 and to any carrier.EFFECT: providing a large range of gear ratios, which improves cross-country ability of the vehicle.3 cl, 2 dwg

Description

Техническое решение относится к самоходным колесным транспортным средствам, преимущественно к вездеходам и внедорожникам, используемым в тяжелых природных условиях. Оно касается устройства демультипликатора коробки передач трансмиссии, служащей для передачи крутящего момента от вала двигателя к колесам транспортного средства.The technical solution refers to self-propelled wheeled vehicles, mainly off-road vehicles and off-road vehicles used in harsh environmental conditions. It concerns the device of the transmission gearbox demultiplier, which serves to transfer torque from the engine shaft to the wheels of the vehicle.

В трансмиссиях внедорожных транспортных средств целесообразно устанавливать коробки передач с демультипликаторами, дающими возможность расширить диапазон передаточных чисел без усложнения самой коробки передач. В заявке DE 102013202045, опубликованной в ФРГ, показан демультипликатор коробки передач, содержащий два трехзвенных планетарных ряда, состоящих из водила с сателлитами, солнечной шестерни и коронного зубчатого колеса. Солнечная шестерня первого планетарного ряда закреплена на вторичном валу коробки передач, водило первого планетарного ряда соединено с коронным зубчатым колесом второго планетарного ряда, коронное зубчатое колесо первого планетарного ряда соединено с солнечной шестерней второго планетарного ряда, водило второго планетарного ряда соединено с выходным валом. Демультипликатор содержит также муфту для связи водила первого планетарного ряда с корпусом и муфту для попеременной связи солнечной шестерни второго планетарного ряда с корпусом и с выходным валом. Этот демультипликатор имеет только два передаточных числа прямого вращения выходного вала. Такой демультипликатор используется при необходимости обратного вращения выходного вала для движения транспортного средства задним ходом.In transmissions of off-road vehicles, it is advisable to install gearboxes with demultipliers, which make it possible to expand the range of gear ratios without complicating the gearbox itself. In the application DE 102013202045, published in Germany, shows a gearbox demultiplier containing two three-link planetary sets, consisting of a planet carrier with satellites, a sun gear and a ring gear. The sun gear of the first planetary set is fixed on the secondary shaft of the gearbox, the carrier of the first planetary set is connected to the ring gear of the second planetary set, the ring gear of the first planetary set is connected to the sun gear of the second planetary set, the carrier of the second planetary set is connected to the output shaft. The demultiplier also contains a clutch for connecting the carrier of the first planetary gear set with the housing and a clutch for alternately connecting the sun gear of the second planetary gear set with the housing and with the output shaft. This range has only two gear ratios for direct rotation of the output shaft. Such a range is used when it is necessary to reverse rotation of the output shaft to move the vehicle in reverse.

Более близким аналогом по технической сущности является демультипликатор, представленный в заявке DE 102014217809. Он содержит два трехзвенных планетарных ряда, каждый из которых состоит из водила с сателлитами, солнечной шестерни и коронного зубчатого колеса. Солнечная шестерня первого планетарного ряда соединена с валом коробки передач, водило первого планетарного ряда соединено с солнечной шестерней второго планетарного ряда, водило второго планетарного ряда соединено с выходным валом, при этом коронные зубчатые колеса обоих планетарных рядов соединены между собой. Кроме того, этот демультипликатор содержит муфты для связи водила первого планетарного ряда и коронных зубчатых колес с корпусом демультипликатора и муфту для связи коронных зубчатых колес с водилом первого планетарного ряда (см. фиг. 1). Этот демультипликатор обеспечивает получение только двух передач переднего хода и одну передачу заднего хода, что недостаточно для вездеходов и внедорожников, используемых в разнообразных природных условиях при движении по грунтовым дорогам и вне их по полям, по кустарникам, по холмам, по косогорам, вброд через ручьи с топкими берегами, по заболоченной местности.A closer analogue in technical essence is the demultiplier, presented in the application DE 102014217809. It contains two three-link planetary gears, each of which consists of a planet carrier with satellites, a sun gear and a ring gear. The sun gear of the first planetary set is connected to the gearbox shaft, the carrier of the first planetary set is connected to the sun gear of the second planetary set, the carrier of the second planetary set is connected to the output shaft, while the crown gears of both planetary sets are interconnected. In addition, this demultiplier contains clutches for connecting the carrier of the first planetary set and ring gears with the housing of the demultiplier and a clutch for connecting the ring gears with the carrier of the first planetary set (see Fig. 1). This range provides only two forward gears and one reverse gear, which is not enough for all-terrain vehicles and off-road vehicles used in a variety of environmental conditions when driving on dirt roads and off them in fields, over shrubs, over hills, over slopes, wading through streams with swampy shores, in marshy areas.

Задача - создание демультипликатора коробки передач трансмиссии внедорожника, обеспечивающего большой диапазон передаточных чисел.The task is to create an SUV transmission gearbox demultiplier that provides a wide range of gear ratios.

Решение задачи создания демультипликатора коробки передач, при котором получается большой диапазон передаточных чисел, обеспечено путем рационального выполнения его звеньев и установления надлежащих связей между ними. Созданный демультипликатор содержит два трехзвенных планетарных ряда, каждый из которых состоит из водила с сателлитами, солнечной шестерни и коронного зубчатого колеса. Солнечная шестерня первого планетарного ряда соединена с вторичным валом коробки передач, водило первого планетарного ряда соединено с солнечной шестерней второго планетарного ряда, водило второго планетарного ряда соединено с выходным валом. Демультипликатор содержит муфту двухстороннего действия для поочередной связи коронного зубчатого колеса первого планетарного ряда с корпусом и с водилом этого планетарного ряда и муфту двухстороннего действия для поочередной связи коронного зубчатого колеса второго планетарного ряда с корпусом и с любым водилом демультипликатора.The solution to the problem of creating a transmission demultiplier, in which a large range of gear ratios is obtained, is ensured by the rational implementation of its links and the establishment of proper connections between them. The created demultiplier contains two three-link planetary sets, each of which consists of a planet carrier with satellites, a sun gear and a ring gear. The sun gear of the first planetary set is connected to the secondary shaft of the gearbox, the carrier of the first planetary set is connected to the sun gear of the second planetary set, the carrier of the second planetary set is connected to the output shaft. The demultiplier contains a double-acting clutch for alternately connecting the ring gear of the first planetary set with the housing and with the carrier of this planetary set and a double-acting clutch for alternately connecting the ring gear of the second planetary set with the housing and with any carrier of the demultiplier.

В демультипликаторе с двумя трехзвенными планетарными рядами, в котором солнечная шестерня первого планетарного ряда закреплена на валу коробки передач, а водило второго планетарного ряда соединено с выходным валом, при наличии муфты двухстороннего действия для поочередной связи коронного зубчатого колеса первого планетарного ряда с корпусом и с водилом этого планетарного ряда и муфты двухстороннего действия для поочередной связи коронного зубчатого колеса второго планетарного ряда с корпусом и с любым водилом, увеличивается количество передаточных чисел, что расширяет диапазон передаточных чисел коробки передач, при этом упрощается конструкция звеньев планетарных рядов и становятся проще связи между ними.In a demultiplier with two three-link planetary sets, in which the sun gear of the first planetary set is fixed on the gearbox shaft, and the carrier of the second planetary set is connected to the output shaft, in the presence of a double-acting clutch for alternately connecting the ring gear of the first planetary set with the body and with the carrier of this planetary gear set and double-acting clutches for alternate connection of the ring gear of the second planetary gear set with the housing and with any carrier, the number of gear ratios increases, which expands the range of gear ratios of the gearbox, while simplifying the design of the planetary gear links and becoming easier to communicate between them.

В демультипликаторе водило первого планетарного ряда может быть сделано с шлицевым венцом, расположенным между шлицевыми венцами коронных зубчатых колес и имеющим одинаковый с ними диаметр для возможности связи с водилом первого планетарного ряда обоих коронных зубчатых колес.In the demultiplier, the carrier of the first planetary set can be made with a spline rim located between the spline rims of the ring gears and having the same diameter for communication with the carrier of the first planetary set of both ring gears.

В демультипликаторе водило второго планетарного ряда может быть выполнено с шлицевым венцом, расположенным между водилом первого планетарного ряда и коронным зубчатым колесом второго планетарного ряда для возможности связи с водилом второго планетарного ряда коронного зубчатого колеса второго планетарного ряда.In the demultiplier, the carrier of the second planetary set can be made with a spline ring located between the carrier of the first planetary set and the ring gear of the second planetary set for communication with the carrier of the second planetary set of the ring gear of the second planetary set.

На фигуре 1 показана кинематическая схема коробки передач с двухрядным планетарным демультипликатором.The figure 1 shows a kinematic diagram of a gearbox with a two-row planetary demultiplier.

На фигуре 2 показана кинематическая схема коробки передач с двухрядным планетарным демультипликатором при другом его выполнении.Figure 2 shows a kinematic diagram of a gearbox with a two-row planetary demultiplier in another embodiment.

Коробка передач с двухрядным планетарным демультипликатором, кинематическая схема которой представлена на фигуре 1, содержит корпус 1, в котором расположены первичный вал 2, имеющий привод от двигателя через фрикционное сцепление (не показано), промежуточные валы 3 и 4 с закрепленными на них шестернями 5-10, вторичный вал 11, расположенный соосно с первичным валом 2. На первичном валу 2 установлена свободно с возможностью вращения относительно него шестерня 12, зацепленная с шестернями промежуточных валов 3 и 4. На вторичном валу 11 установлены свободно с возможностью вращения относительно него шестерни 13 и 14, зацепленные с шестернями промежуточных валов 3 и 4, и шестерня 15 реверсивной передачи, зацепленная с расположенными на собственных опорах промежуточными шестернями 16 и 17, имеющими зацепление с шестернями 9 и 10 промежуточных валов 3 и 4.A gearbox with a two-row planetary demultiplier, the kinematic diagram of which is shown in figure 1, contains a housing 1, in which the input shaft 2 is located, which is driven from the engine through a friction clutch (not shown), intermediate shafts 3 and 4 with gears 5- 10, the secondary shaft 11, located coaxially with the primary shaft 2. On the primary shaft 2, gear 12 is freely rotatable relative to it, meshed with the gears of the intermediate shafts 3 and 4. On the secondary shaft 11, gears 13 are freely rotatable relative to it and 14, meshed with the gears of the intermediate shafts 3 and 4, and the gear 15 of the reverse gear, meshed with the intermediate gears 16 and 17 located on their own supports, which mesh with the gears 9 and 10 of the intermediate shafts 3 and 4.

Коробка передач содержит зубчатые муфты 18 и 19 двухстороннего действия и зубчатую муфту 20 одностороннего действия. Зубчатая муфта 18 предназначена для поочередной связи с первичным валом 2 шестерни 12, установленной на этом валу, и шестерни 13, установленной на вторичном валу 11. Зубчатая муфта 19 предназначена для поочередной связи с вторичным валом 11 установленных на нем шестерен 13 и 14. Зубчатая муфта 20 служит для соединения с вторичным валом шестерни 15 реверсивной передачи. В этой кинематической схеме коробки передач шестерня 12, расположенная на первичном валу 2, установлена на нем свободно с возможностью соединения с ним муфтой 18, соединяющей в другой ее позиции первичный вал с шестерней 13, установленной свободно на вторичном валу 11 с возможностью соединения с ним муфтой 19, соединяющей в другой ее позиции с вторичным валом 11 другую свободно установленную на вторичном валу шестерню 14.The gearbox contains double-acting gear clutches 18 and 19 and a single-acting gear clutch 20. The toothed clutch 18 is designed for alternate communication with the input shaft 2 of the gear 12 mounted on this shaft and the gear 13 mounted on the secondary shaft 11. The gear clutch 19 is designed for alternate communication with the secondary shaft 11 of the gears 13 and 14 mounted on it. 20 serves for connection with the secondary shaft of the gear 15 of the reverse gear. In this kinematic diagram of the gearbox, the gear 12, located on the input shaft 2, is freely mounted on it with the possibility of being connected to it by the clutch 18, connecting in its other position the input shaft with the gear 13, which is freely mounted on the secondary shaft 11 with the possibility of being connected to it by the clutch 19, connecting in its other position with the secondary shaft 11 another gear 14 freely mounted on the secondary shaft.

Планетарный демультипликатор коробки передач состоит из двух трехзвенных планетарных рядов. Первый планетарный ряд демультипликатора содержит водило 21 с сателлитами 22, солнечную шестерню 23 и коронное зубчатое колесо 24. Второй планетарный ряд содержит водило 25 с сателлитами 26, солнечную шестерню 27 и коронное зубчатое колесо 28. Солнечная шестерня 23 первого планетарного ряда соединена с вторичным валом 11, водило 21 этого планетарного ряда соединено с солнечной шестерней 27 второго планетарного ряда, водило 25 второго планетарного ряда соединено с выходным валом 29.The planetary gearbox range consists of two three-link planetary gear sets. The first planetary gear set contains a carrier 21 with satellites 22, a sun gear 23 and a ring gear 24. The second planetary set contains a carrier 25 with satellites 26, a sun gear 27 and a ring gear 28. The sun gear 23 of the first planetary gear set is connected to the output shaft 11 , the carrier 21 of this planetary set is connected to the sun gear 27 of the second planetary set, the carrier 25 of the second planetary set is connected to the output shaft 29.

В демультипликаторе на коронных зубчатых колесах 24 и 28 размещены зубчатые муфты 30 и 31 двухстороннего действия. Зубчатая муфта 30 предназначена для поочередной связи коронного зубчатого колеса 24 первого планетарного ряда с корпусом 1 и с водилом 21 этого планетарного ряда. Зубчатая муфта 31 предназначена для поочередной связи коронного зубчатого колеса 28 второго планетарного ряда с корпусом 1 и с водилом 21 первого планетарного ряда. Водило 21 первого планетарного ряда демультипликатора сделано с наружным шлицевым венцом, расположенным между шлицевыми венцами коронных зубчатых колес 24 и 28 и имеющим одинаковый с ними диаметр для возможности связи с водилом 21 муфтами 30 и 31 обоих коронных зубчатых колес демультипликатора.In the demultiplier on ring gears 24 and 28, double-acting gear couplings 30 and 31 are located. The toothed clutch 30 is intended for alternately connecting the ring gear 24 of the first planetary set with the housing 1 and with the carrier 21 of this planetary set. The toothed clutch 31 is intended for alternately connecting the ring gear 28 of the second planetary set with the housing 1 and with the carrier 21 of the first planetary set. The carrier 21 of the first planetary gear set of the demultiplier is made with an external spline rim located between the spline rims of the ring gears 24 and 28 and having the same diameter for communication with the carrier 21 by the clutches 30 and 31 of both ring gears of the demultiplier.

Работа этой коробки передач с двухрядным планетарным демультипликатором происходит следующим образом.The operation of this gearbox with a two-row planetary range is as follows.

Перед началом движения в трудных природных условиях по пересеченной местности соединяют коронные зубчатые колеса 24 и 28 демультипликатора муфтами 30 и 31 с корпусом 1 коробки передач. Затем соединяют зубчатой муфтой 18 с первичным валом 2 шестерню 13 и зубчатой муфтой 19 с вторичным валом 11 шестерню 14 и включают первую передачу в коробке передач путем замыкания сцепления. От первичного вала 2 через муфту 18, шестерню 13 и зацепленные с ней шестерни 7 и 8 крутящий момент передается на промежуточные валы 3 и 4. От валов 3 и 4 через шестерни 9 и 10, зацепленную с ними шестерню 14 и зубчатую муфту 19 крутящий момент передается на вторичный вал 11 и закрепленную на нем солнечную шестерню 23 первого планетарного ряда. Вращаясь, солнечная шестерня 23 перекатывает сателлиты 22 по коронному зубчатому колесу 24, поворачивая водило 21, тем самым передавая крутящий момент на соединенную с ним солнечную шестерню 27 второго планетарного ряда. Вращаясь, солнечная шестерня 27 перекатывает зацепленные с ней сателлиты 26 по коронному зубчатому колесу 28, поворачивая водило 25. Таким образом крутящий момент передается на выходной вал 29.Before starting the movement in difficult natural conditions over rough terrain, the crown gears 24 and 28 of the demultiplier are connected by couplings 30 and 31 with the gearbox housing 1. Then the gear clutch 18 is connected to the input shaft 2, the gear 13 and the gear clutch 19 to the output shaft 11, the gear 14 and the first gear in the gearbox is engaged by closing the clutch. From the input shaft 2 through the clutch 18, the gear 13 and the gears 7 and 8 meshed with it, the torque is transmitted to the intermediate shafts 3 and 4. From the shafts 3 and 4 through the gears 9 and 10, the gear 14 meshed with them and the gear clutch 19 torque is transmitted to the output shaft 11 and the sun gear 23 of the first planetary gear set fixed thereon. While rotating, the sun gear 23 rolls the satellites 22 over the ring gear 24, turning the carrier 21, thereby transmitting the torque to the sun gear 27 of the second planetary set connected to it. While rotating, the sun gear 27 rolls the satellites 26 meshed with it over the ring gear 28, turning the carrier 25. Thus, the torque is transmitted to the output shaft 29.

Для включения второй передачи соединяют зубчатой муфтой 18 с первичным валом 2 шестерню 12. В этом случае крутящий момент от первичного вала 2 через муфту 18, шестерню 12 и зацепленные с ней шестерни 5 и 6 крутящий момент передается на промежуточные валы 3 и 4. От валов 3 и 4 крутящий момент передается так же, как при включении первой передачи.To engage the second gear, the gear coupling 18 is connected to the input shaft 2 with the gear 12. In this case, the torque from the input shaft 2 through the coupling 18, the gear 12 and gears 5 and 6 meshed with it, the torque is transmitted to the intermediate shafts 3 and 4. From the shafts 3 and 4, the torque is transmitted in the same way as when the first gear is engaged.

Для включения третьей передачи соединяют зубчатыми муфтами 18 и 19 шестерню 13 одновременно с первичным валом 2 и с вторичным валом 11. В этом случае крутящий момент от первичного вала 2 через муфту 18, шестерню 13 и муфту 19 передается на вторичный вал 11. Далее крутящий момент передается так же, как при включении первой передачи.To turn on the third gear, gear clutches 18 and 19 are connected to gear 13 simultaneously with the input shaft 2 and with the secondary shaft 11. In this case, the torque from the input shaft 2 through the clutch 18, the gear 13 and the clutch 19 is transmitted to the secondary shaft 11. Further, the torque transmitted in the same way as when the first gear is engaged.

Для включения четвертой передачи соединяют зубчатой муфтой 18 с первичным валом 2 шестерню 12. Крутящий момент от первичного вала 2 через муфту 18, шестерню 12 и зацепленные с ней шестерни 5 и 6 передается на промежуточные валы 3 и 4. От валов 3 и 4 через шестерни 7 и 8, зацепленную с ними шестерню 13 и зубчатую муфту 19 крутящий момент передается на вторичный вал 11 и затем как на первой передаче.To turn on the fourth gear, the gear clutch 18 is connected to the input shaft 2 with the gear 12. The torque from the input shaft 2 through the clutch 18, the gear 12 and gears 5 and 6 meshed with it is transmitted to the intermediate shafts 3 and 4. From the shafts 3 and 4 through the gears 7 and 8, the gear 13 meshed with them and the toothed clutch 19, the torque is transmitted to the secondary shaft 11 and then as in the first gear.

После включения в коробке передач четвертой передачи включают вторую передачу в демультипликаторе. Для этого соединяют муфтой 30 коронное зубчатое колесо 24 первого планетарного ряда с водилом 21 этого планетарного ряда, блокируя этот планетарный ряд, и включают в коробке передач пятую передачу, осуществляя при этом те же действия, как при включении первой передачи. После блокировки первого планетарного ряда работает только второй планетарный ряд. Тогда солнечная шестерня 27 второго планетарного ряда вращается с частотой вращения вторичного вала 11. В этом случае крутящий момент передается от солнечной шестерни 27 через сателлиты 26 и водило 25 второго планетарного ряда на выходной вал 29. Включение в коробке передач шестой, седьмой и восьмой передач производят аналогично включению второй, третьей и четвертой передач. После включения в коробке передач восьмой передачи включают в демультипликаторе при необходимости третью передачу.After engaging in the gearbox of the fourth gear, they include the second gear in the range. To do this, the ring gear 24 of the first planetary set is connected by the clutch 30 to the carrier 21 of this planetary set, blocking this planetary set, and the fifth gear is turned on in the gearbox, while performing the same actions as when the first gear is engaged. After the first planetary set is locked, only the second planetary set operates. Then the sun gear 27 of the second planetary set rotates at the speed of the output shaft 11. In this case, the torque is transmitted from the sun gear 27 through the satellites 26 and the carrier 25 of the second planetary set to the output shaft 29. The sixth, seventh and eighth gears are switched on in the gearbox. similar to the inclusion of the second, third and fourth gears. After engaging in the gearbox, the eighth gear is turned on in the range multiplier, if necessary, the third gear.

Третья передача получается в демультипликаторе при соединении коронного зубчатого колеса 24 первого планетарного ряда с корпусом 1 муфтой 30 и при соединении коронного зубчатого колеса 28 второго планетарного ряда с водилом 21 первого планетарного ряда муфтой 31. В этом случае происходит блокировка второго планетарного ряда, после чего работает только первый планетарный ряд. При его работе солнечная шестерня 23, вращаемая вторичным валом 11 коробки передач, перекатывает сателлиты 22 по коронному зубчатому колесу 24, вращая водило 21 и вместе с ним весь заблокированный второй планетарный ряд. После этого включают в коробке передач девятую передачу и продолжают разгонять транспортное средство, если происходит его движение в хороших дорожных условиях. Включение в коробке передач десятой передачи производят аналогично включению четвертой передачи.The third gear is obtained in the demultiplier when the ring gear 24 of the first planetary set is connected to the housing 1 by the clutch 30 and when the ring gear 28 of the second planetary set is connected to the carrier 21 of the first planetary set by the clutch 31. In this case, the second planetary set is locked, after which it works only the first planetary gear set. During its operation, the sun gear 23, rotated by the secondary shaft 11 of the gearbox, rolls the satellites 22 over the ring gear 24, rotating the carrier 21 and with it the entire locked second planetary gear set. After that, they include the ninth gear in the gearbox and continue to accelerate the vehicle if it moves in good road conditions. The inclusion of the tenth gear in the gearbox is performed in the same way as the inclusion of the fourth gear.

Включение в коробке передач одиннадцатой, двенадцатой, тринадцатой и четырнадцатой передач производят аналогично включению первой, второй, третьей и четвертой передач, но q заблокированными планетарными рядами демультипликатора. Для этого соединяют с водилом 21 первого планетарного ряда оба коронных зубчатых колеса 24 и 28 муфтами 30 и 31, тем самым блокируя весь демультипликатор. Тогда частота вращения выходного вала 29 становится равной частоте вращения вторичного вала 11 коробки передач.The inclusion in the gearbox of the eleventh, twelfth, thirteenth and fourteenth gears is carried out similarly to the inclusion of the first, second, third and fourth gears, but with the locked planetary gears of the range. For this, both ring gears 24 and 28 are connected to the carrier 21 of the first planetary set with couplings 30 and 31, thereby blocking the entire range. Then the rotational speed of the output shaft 29 becomes equal to the rotational speed of the secondary shaft 11 of the gearbox.

При попадании транспортного средства опять в тяжелые природные условия переключение передач в демультипликаторе производят в обратной последовательности.When the vehicle gets into harsh natural conditions again, the gear change in the range is performed in the reverse sequence.

Включение передач заднего хода производят аналогично включению передач переднего хода с той разницей, что передачу крутящего момента к вторичному валу 11 производят от шестерней 9 и 10, закрепленных на промежуточных валах, через зацепленные с ними промежуточные шестерни 16 и 17, шестерню 15 реверсивной передачи, зацепленную с шестернями 16 и 17, и муфту 20, соединяющую шестерню 15 с вторичным валом 11.The reverse gears are engaged in the same way as the forward gears are engaged with the difference that the transmission of torque to the secondary shaft 11 is carried out from gears 9 and 10, fixed on the intermediate shafts, through the intermediate gears 16 and 17 meshed with them, the reverse gear 15, meshed with gears 16 and 17, and a clutch 20 connecting the gear 15 with the secondary shaft 11.

Коробка передач с двухрядным планетарным демультипликатором, кинематическая схема которой представлена на фигуре 2, отличается от коробки передач с двухрядным планетарным демультипликатором, показанной на фигуре 1, тем, что водило 32 второго планетарного ряда демультипликатора выполнено с шлицевым венцом, расположенным между водилом 33 первого планетарного ряда и коронным зубчатым колесом 34 второго планетарного ряда для возможности связи с водилом 32 зубчатой муфтой 35 коронного зубчатого колеса 34.A gearbox with a two-row planetary range, the kinematic diagram of which is shown in figure 2, differs from a gearbox with a two-row planetary range shown in figure 1, in that the carrier 32 of the second planetary range of the demultiplier is made with a spline ring located between the carrier 33 of the first planetary set and the ring gear 34 of the second planetary set for communication with the carrier 32 by the toothed clutch 35 of the ring gear 34.

Работа коробки передач с двухрядным планетарным демультипликатором, показанным на фигуре 2, происходит аналогично работе коробки передач с двухрядным планетарным демультипликатором, показанным на фигуре 1. Однако при включении третьей передачи в демультипликаторе для блокировки второго планетарного ряда его коронное зубчатое колесо 34 соединяют зубчатой муфтой 35 с водилом 32 второго планетарного ряда. Четвертая передача в демультипликаторе получается при блокировке обоих планетарных рядов путем соединения водила первого планетарного ряда с коронным зубчатым колесом первого планетарного ряда и соединения водила второго планетарного ряда с коронным зубчатым колесом второго планетарного ряда.The operation of a gearbox with a two-row planetary range shown in figure 2 is similar to the operation of a gearbox with a two-row planetary range shown in figure 1. However, when the third gear is engaged in the range, to lock the second planetary set, its ring gear 34 is connected by a gear clutch 35 with carrier 32 of the second planetary gear. The fourth gear in the demultiplier is obtained when both planetary sets are locked by connecting the carrier of the first planetary set to the ring gear of the first planetary set and connecting the carrier of the second planetary set to the ring gear of the second planetary set.

При таком демультипликаторе коробки передач, имеющем четыре передачи переднего хода, получаемые с помощью двух простых трехзвенных планетарных рядов и двух муфт двухстороннего действия, обеспечивается большой диапазон передаточных чисел, что дает возможность преодолевать различные сложные препятствия на пути транспортного средства и тем самым повысить его проходимость.With such a gearbox range, which has four forward gears, obtained using two simple three-link planetary sets and two double-acting clutches, a wide range of gear ratios is provided, which makes it possible to overcome various difficult obstacles in the path of the vehicle and thereby increase its cross-country ability.

Claims (3)

1. Демультипликатор коробки передач трансмиссии внедорожника, содержащий два трехзвенных планетарных ряда, каждый из которых состоит из водила с сателлитами, солнечной шестерни и коронного зубчатого колеса, солнечная шестерня первого планетарного ряда соединена с вторичным валом коробки передач, водило первого планетарного ряда соединено с солнечной шестерней второго планетарного ряда, водило второго планетарного ряда соединено с выходным валом, отличающийся тем, что демультипликатор содержит муфту двухстороннего действия для поочередной связи коронного зубчатого колеса первого планетарного ряда с корпусом и с водилом этого планетарного ряда, муфту двухстороннего действия для поочередной связи коронного зубчатого колеса второго планетарного ряда с корпусом и с любым водилом демультипликатора.1. An off-road vehicle transmission gearbox demultiplier containing two three-link planetary sets, each of which consists of a planet carrier with satellites, a sun gear and a ring gear, the sun gear of the first planetary set is connected to the secondary shaft of the gearbox, the carrier of the first planetary set is connected to the sun gear of the second planetary set, the carrier of the second planetary set is connected to the output shaft, characterized in that the demultiplier contains a double-acting clutch for alternately connecting the ring gear of the first planetary set with the body and with the carrier of this planetary set, a double-acting clutch for alternating communication of the ring gear of the second planetary gear set with a housing and with any carrier of the range. 2. Демультипликатор по п. 1, отличающийся тем, что водило первого планетарного ряда сделано со шлицевым венцом, расположенным между шлицевыми венцами коронных зубчатых колес и имеющим одинаковый с ними диаметр для возможности связи с водилом первого планетарного ряда обоих коронных зубчатых колес.2. The demultiplier according to claim 1, characterized in that the carrier of the first planetary set is made with a spline rim located between the spline rims of the ring gears and having the same diameter for communication with the carrier of the first planetary set of both ring gears. 3. Демультипликатор по п. 1, отличающийся тем, что водило второго планетарного ряда выполнено со шлицевым венцом, расположенным между водилом первого планетарного ряда и коронным зубчатым колесом второго планетарного ряда для возможности связи с водилом второго планетарного ряда коронного зубчатого колеса второго планетарного ряда.3. The demultiplier according to claim 1, characterized in that the carrier of the second planetary set is made with a spline ring located between the carrier of the first planetary set and the crown gear of the second planetary set for communication with the carrier of the second planetary set of the crown gear of the second planetary set.
RU2020118021A 2020-06-01 2020-06-01 Off-road vehicle transmission gearbox demultiplier RU2736065C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020118021A RU2736065C1 (en) 2020-06-01 2020-06-01 Off-road vehicle transmission gearbox demultiplier

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020118021A RU2736065C1 (en) 2020-06-01 2020-06-01 Off-road vehicle transmission gearbox demultiplier

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2736065C1 true RU2736065C1 (en) 2020-11-11

Family

ID=73460925

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020118021A RU2736065C1 (en) 2020-06-01 2020-06-01 Off-road vehicle transmission gearbox demultiplier

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2736065C1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1254329B1 (en) * 2000-01-12 2003-10-15 SC Brevets Lepelletier Integrated assembly comprising a hydraulic clutch and a planetary gear train, in particular for automatic transmission particularly of vehicles, and automatic transmission comprising same
DE102014217809A1 (en) * 2014-09-05 2016-03-10 Zf Friedrichshafen Ag Group transmission of a motor vehicle
RU2671887C1 (en) * 2017-12-05 2018-11-07 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ" (ФГУП "НАМИ") Transmission box with double clutch and auxiliary gear box
RU2686416C1 (en) * 2018-06-21 2019-04-25 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ" (ФГУП "НАМИ") Gearbox with planetary demultiplicator

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1254329B1 (en) * 2000-01-12 2003-10-15 SC Brevets Lepelletier Integrated assembly comprising a hydraulic clutch and a planetary gear train, in particular for automatic transmission particularly of vehicles, and automatic transmission comprising same
DE102014217809A1 (en) * 2014-09-05 2016-03-10 Zf Friedrichshafen Ag Group transmission of a motor vehicle
RU2671887C1 (en) * 2017-12-05 2018-11-07 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ" (ФГУП "НАМИ") Transmission box with double clutch and auxiliary gear box
RU2686416C1 (en) * 2018-06-21 2019-04-25 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ" (ФГУП "НАМИ") Gearbox with planetary demultiplicator

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2004200341B2 (en) Four mode hydro-mechanical transmission
US9109679B2 (en) Toroidal traction drive transmission
US20100285913A1 (en) Transmission With Dual IVT's And Planetary Gear Set
KR101927179B1 (en) Planetary gear train of automatic transmission for vehicles
US5269732A (en) Vehicle transmission with Ravigneaux central differential
US9108511B2 (en) Transfer case
RU2736065C1 (en) Off-road vehicle transmission gearbox demultiplier
SU1716220A1 (en) Planetary gearing
RU2752437C1 (en) Transmission with planetary demultiplier of the vehicle transmission
RU2735164C1 (en) Gearbox with two-row planetary auxiliary gearbox
US10913350B2 (en) Ranged power take-off unit for transaxle
JPS601499B2 (en) transmission
CN108698510B (en) Transmission device for a motor vehicle
RU2686417C1 (en) Nine-way gearbox with two clutches and planetary mechanism
RU97465U1 (en) VEHICLE TRANSMISSION
KR101846887B1 (en) Planetary gear train of automatic transmission for vehicles
RU2288391C2 (en) Gear box
SU1714251A1 (en) Planetary gearing
US20170166051A1 (en) Driveline for Off-Highway Vehicles Provided with a Dual Function CVT
RU2348842C2 (en) Gearbox
RU2251636C1 (en) Hydromechanical transmission
JP2593474Y2 (en) Transmission for wheeled vehicles
SU1178988A1 (en) Planetary gear box
KR101807049B1 (en) Planetary gear train of automatic transmission for vehicles
RU2344947C2 (en) Gearbox