RU2735164C1 - Gearbox with two-row planetary auxiliary gearbox - Google Patents
Gearbox with two-row planetary auxiliary gearbox Download PDFInfo
- Publication number
- RU2735164C1 RU2735164C1 RU2020118023A RU2020118023A RU2735164C1 RU 2735164 C1 RU2735164 C1 RU 2735164C1 RU 2020118023 A RU2020118023 A RU 2020118023A RU 2020118023 A RU2020118023 A RU 2020118023A RU 2735164 C1 RU2735164 C1 RU 2735164C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gear
- planetary
- gearbox
- shaft
- gears
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
- F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
- F16H3/087—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears
- F16H3/093—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears with two or more countershafts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к самоходным внедорожным транспортным средствам. Оно касается многоступенчатой коробки передач с планетарным демультипликатором, используемой в трансмиссиях для передачи крутящего момента от вала двигателя к ведущим колесам транспортного средства.The invention relates to self-propelled off-road vehicles. It relates to a multi-stage planetary range gearbox used in transmissions to transfer torque from the engine shaft to the drive wheels of a vehicle.
В трансмиссиях внедорожных транспортных средств целесообразно устанавливать коробки передач с планетарным демультипликатором, дающим возможность расширить диапазон передаточных чисел без усложнения самой коробки передач. В заявке DE 102013217187 (см. фиг. 1), опубликованной в ФРГ, показана многоступенчатая коробка передач с планетарным демультипликатором, содержащая первичный, промежуточный и вторичный валы, зубчатые колеса, установленные свободно с возможностью вращения относительно первичного вала и зацепленные с зубчатыми колесами, закрепленными на промежуточном валу, зубчатые муфты двухстороннего действия для связи с первичным валом свободно установленных на нем зубчатых колес и зубчатую муфту двухстороннего действия для связи с первичным валом шестерни реверсивной передачи и вторичного вала. Планетарный демультипликатор этой коробки передач содержит трехзвенный планетарный ряд, состоящий из водила с сателлитами, солнечной шестерни и коронного зубчатого колеса. Однако эта коробка передач имеет повышенную металлоемкость и пониженную жесткость ее валов по причине использования шести рядов зубчатых колес для получения пяти передач переднего хода и одной передачи заднего хода.In transmissions of off-road vehicles, it is advisable to install gearboxes with a planetary range, which makes it possible to expand the range of gear ratios without complicating the gearbox itself. In the application DE 102013217187 (see Fig. 1), published in Germany, shows a multistage gearbox with a planetary demultiplier, containing a primary, intermediate and secondary shafts, gears that are freely rotatable relative to the input shaft and meshed with gears fixed on the intermediate shaft, double-acting gear couplings for communication with the input shaft of gears freely mounted on it and a double-acting gear clutch for communication with the input shaft of the reverse gear and the secondary shaft. The planetary range of this transmission contains a three-link planetary set, consisting of a planet carrier with satellites, a sun gear and a ring gear. However, this gearbox has an increased metal content and reduced stiffness of its shafts due to the use of six rows of gears for five forward gears and one reverse gear.
Более близким аналогом по технической сущности является коробка передач с двухрядным планетарным демультипликатором, представленная в заявке DE 102013202045 (см. фиг. 6). Она содержит первичный вал, два промежуточных вала с закрепленными на них шестернями, вторичный вал, расположенный соосно с первичным валом. На первичном валу установлена свободно с возможностью вращения относительно него шестерня, зацепленная с шестернями промежуточных валов. На вторичном валу установлены свободно с возможностью вращения относительно него шестерни, зацепленные с шестернями промежуточных валов. Демультипликатор этой коробки передач содержит два трехзвенных планетарных ряда, каждый из которых состоит из водила с сателлитами, солнечной шестерни и коронного зубчатого колеса. Солнечная шестерня первого планетарного ряда закреплена на вторичном валу коробки передач, водило этого планетарного ряда соединено с коронным зубчатым колесом второго планетарного ряда, коронное зубчатое колесо первого планетарного ряда соединено с солнечной шестерней второго планетарного ряда, водило второго планетарного ряда соединено с выходным валом. Эта коробка передач содержит муфту для связи с первичным валом шестерни, установленной на этом валу, и шестерни, установленной на вторичном валу, муфту двухстороннего действия и муфту одностороннего действия для связи с вторичным валом установленных на нем шестерен, муфту двухстороннего действия для связи водила первого планетарного ряда с корпусом и с шестерней, установленной на вторичном валу, и муфту двухстороннего действия для связи солнечной шестерни второго планетарного ряда с корпусом и с выходным валом. Однако с указанным демультипликатором эта коробка передач имеет сравнительно большую длину.A closer analogue in technical essence is a gearbox with a two-row planetary demultiplier, presented in the application DE 102013202045 (see Fig. 6). It contains a primary shaft, two intermediate shafts with gears fixed to them, a secondary shaft located coaxially with the primary shaft. On the input shaft, a gear is freely rotatable relative to it, meshed with the gears of the intermediate shafts. On the secondary shaft gears are mounted freely with the possibility of rotation relative to it, which are meshed with the gears of the intermediate shafts. The reducer of this gearbox contains two three-link planetary sets, each of which consists of a planet carrier with satellites, a sun gear and a ring gear. The sun gear of the first planetary set is fixed on the secondary shaft of the gearbox, the carrier of this planetary set is connected to the ring gear of the second planetary set, the ring gear of the first planetary set is connected to the sun gear of the second planetary set, the carrier of the second planetary set is connected to the output shaft. This gearbox contains a clutch for communication with the input shaft of a gear mounted on this shaft and a gear mounted on the output shaft, a double-acting clutch and a single-acting clutch for communication with the secondary shaft of the gears mounted on it, a double-acting clutch for connecting the carrier of the first planetary row with the housing and with a gear mounted on the output shaft, and a double-acting clutch for connecting the sun gear of the second planetary set with the housing and with the output shaft. However, with the specified range, this gearbox has a relatively long length.
Задача - создание простой и надежной коробки передач с двухрядным планетарным демультипликатором, обеспечивающей большой диапазон передаточных чисел и имеющей сравнительно небольшую длину.The challenge is to create a simple and reliable gearbox with a two-row planetary demultiplier, providing a wide range of gear ratios and having a relatively short length.
Решение задачи создания коробки передач с двухрядным планетарным демультипликатором, имеющей сравнительно небольшую длину, обеспечено тем, что в коробке передач с двухрядным планетарным демультипликатором, содержащей корпус, в котором расположены первичный вал, промежуточные валы с закрепленными на них шестернями, вторичный вал, расположенный соосно с первичным валом, шестерни, расположенные на первичном и вторичном валах и зацепленные с шестернями промежуточных валов, шестерня реверсивной передачи, зацепленная с промежуточными шестернями, зацепленными с шестернями промежуточных валов, муфты для соединения шестерен с валами, упомянутый двухрядный планетарный демультипликатор состоит из двух трехзвенных планетарных рядов, солнечная шестерня первого планетарного ряда соединена с вторичным валом коробки передач, водило этого планетарного ряда соединено с солнечной шестерней второго планетарного ряда, водило второго планетарного ряда соединено с выходным валом, демультипликатор содержит муфту для поочередной связи коронного зубчатого колеса первого планетарного ряда с корпусом и с водилом этого планетарного ряда, муфту для поочередной связи коронного зубчатого колеса второго планетарного ряда с корпусом и с любым водилом демультипликатора.The solution to the problem of creating a gearbox with a two-row planetary demultiplier, having a relatively short length, is provided by the fact that in a gearbox with a two-row planetary demultiplier, which contains a housing in which the input shaft is located, intermediate shafts with gears fixed to them, a secondary shaft located coaxially with input shaft, gears located on the input and output shafts and meshed with the gears of the intermediate shafts, the reversing gear meshed with the intermediate gears meshed with the gears of the intermediate shafts, couplings for connecting the gears with the shafts, the mentioned two-row planetary demultiplier consists of two three-link planetary gear sets , the sun gear of the first planetary set is connected to the output shaft of the gearbox, the carrier of this planetary gear is connected to the sun gear of the second planetary set, the carrier of the second planetary set is connected to the output shaft, the demultiplier contains mu ft for alternate connection of the ring gear of the first planetary set with the housing and with the carrier of this planetary set, a clutch for alternately connecting the ring gear of the second planetary set with the housing and with any carrier of the demultiplier.
При таком устройстве коробки передач с двухрядным планетарным демультипликатором путем рационального выполнения ее звеньев и связей между ними обеспечено увеличение до четырех числа передач переднего хода в демультипликаторе. Это позволило, сохранив диапазон передаточных чисел, укоротить коробку передач и, значит, увеличить жесткость ее валов для уменьшения их деформации под нагрузкой, что улучшило условия работы зацепленных между собой шестерен, повысило срок их службы. В таком демультипликаторе его зубчатые муфты можно размещать на коронных зубчатых колесах, что обеспечивает его компактность и уменьшение длины коробки передач в сборе с демультипликатором. В результате улучшены эксплуатационные характеристики коробки передач с двухрядным планетарным демультипликатором, упрощена ее конструкция и снижена металлоемкость, что является важным техническим результатом.With such a gearbox arrangement with a two-row planetary demultiplier, by rationalizing its links and links between them, an increase to four forward gears in the demultiplier is provided. This made it possible, while maintaining the range of gear ratios, to shorten the gearbox and, therefore, to increase the rigidity of its shafts to reduce their deformation under load, which improved the working conditions of the gears meshed with each other, and increased their service life. In such a demultiplier, its gear couplings can be placed on crown gears, which ensures its compactness and reduces the length of the gearbox assembly with the range. As a result, the operational characteristics of the gearbox with a two-row planetary demultiplier are improved, its design is simplified and the metal consumption is reduced, which is an important technical result.
В коробке передач с указанным двухрядным планетарным демультипликатором шестерня, расположенная на первичном валу, может быть установлена на нем свободно с возможностью соединения с ним муфтой, соединяющей в другой ее позиции первичный вал с шестерней, установленной свободно на вторичном валу с возможностью соединения с ним муфтой, соединяющей в другой ее позиции с вторичным валом другую свободно установленную на вторичном валу шестерню.In a gearbox with the specified two-row planetary demultiplier, the gear located on the input shaft can be freely installed on it with the possibility of being connected to it by a clutch connecting in its other position the input shaft with a gear mounted freely on the secondary shaft with the possibility of being connected to it by a clutch, connecting in its other position with the secondary shaft another gear freely mounted on the secondary shaft.
В коробке передач с двухрядным планетарным демультипликатором на промежуточных валах могут быть закреплены дополнительные шестерни, зацепленные с дополнительной шестерней, установленной свободно на вторичном валу с возможностью соединения с ним муфтой, соединяющей в другой ее позиции с вторичным валом шестерню реверсивной передачи.In a gearbox with a two-row planetary demultiplier, additional gears can be fixed on the intermediate shafts, meshed with an additional gear mounted freely on the secondary shaft with the possibility of being connected to it by a clutch that connects the reverse gear in its other position with the secondary shaft.
Коробка передач с двухрядным планетарным демультипликатором может содержать муфту для поочередного соединения с вторичным валом свободно установленной на нем шестерни и первичного вала, муфту для поочередного соединения с вторичным валом другой свободно установленной на нем шестерни и шестерни реверсивной передачи, при этом шестерня, расположенная на первичном валу, закреплена на нем.A gearbox with a double-row planetary range may contain a clutch for alternately connecting a gear and a primary shaft freely installed on it with a secondary shaft, a clutch for alternately connecting another gear and a reversing gear freely installed on it with a secondary shaft, with the gear located on the primary shaft , fixed on it.
Коробка передач с двухрядным планетарным демультипликатором может содержать муфту для поочередного соединения с вторичным валом свободно установленной на нем шестерни и первичного вала, муфту для поочередного соединения с вторичным валом других свободно установленных на нем шестерен и муфту для соединения с вторичным валом шестерни реверсивной передачи, при этом шестерня, расположенная на первичном валу, закреплена на нем.A gearbox with a two-row planetary range may contain a clutch for alternately connecting a gear and a primary shaft freely installed on it with a secondary shaft, a clutch for alternately connecting other gears freely installed on it with a secondary shaft and a clutch for connecting a reversing gear to the secondary shaft, while a gear located on the input shaft is fixed to it.
Коробка передач с двухрядным планетарным демультипликатором может содержать муфту для поочередного соединения с первичным валом свободно установленной на нем шестерни и вторичного вала, муфту для поочередного соединения с первичным валом другой свободно установленной на нем шестерни и шестерни реверсивной передачи, при этом шестерня, расположенная на вторичном валу, закреплена на нем.A gearbox with a two-row planetary range may contain a clutch for alternately connecting a gear and a secondary shaft freely installed on it to the input shaft, a clutch for alternately connecting another gear and a reversing gear freely mounted on it to the input shaft, with the gear located on the secondary shaft , fixed on it.
Коробка передач с двухрядным планетарным демультипликатором может содержать муфту для поочередного соединения с вторичным валом свободно установленной на нем шестерни и первичного вала, муфту для поочередного соединения с первичным валом свободно установленных на нем шестерен, муфту для соединения с первичным валом шестерни реверсивной передачи.A gearbox with a two-row planetary range may contain a clutch for alternately connecting a gear and a primary shaft freely installed on it with a secondary shaft, a clutch for alternately connecting gears freely mounted on it to the input shaft, a clutch for connecting a reversing gear to the primary shaft.
Коробка передач с двухрядным планетарным демультипликатором может быть снабжена фрикционным тормозом для связи промежуточного вала с корпусом.The gearbox with a two-row planetary range can be equipped with a friction brake to connect the intermediate shaft to the housing.
Водило первого планетарного ряда в демультипликаторе может быть сделано с шлицевым венцом, расположенным между шлицевыми венцами коронных зубчатых колес и имеющим одинаковый с ними диаметр для возможности связи с водилом первого планетарного ряда муфтами двухстороннего действия обоих коронных зубчатых колес демультипликатора.The carrier of the first planetary set in the demultiplier can be made with a spline rim located between the spline rims of the ring gears and having the same diameter for communication with the carrier of the first planetary set by double-acting clutches of both ring gears of the range.
Водило второго планетарного ряда демультипликатора может быть выполнено с шлицевым венцом, расположенным между водилом первого планетарного ряда и коронным зубчатым колесом второго планетарного ряда для возможности связи с водилом второго планетарного ряда муфтой двухстороннего действия коронного зубчатого колеса второго планетарного ряда демультипликатора.The carrier of the second planetary set of the demultiplier can be made with a spline ring located between the carrier of the first planetary set and the ring gear of the second planetary set for communication with the carrier of the second planetary set by a double-acting clutch of the ring gear of the second planetary set of the range.
На фигуре 1 показана кинематическая схема коробки передач с двухрядным планетарным демультипликатором.The figure 1 shows a kinematic diagram of a gearbox with a two-row planetary demultiplier.
На фигуре 2 показана кинематическая схема коробки передач с двухрядным планетарным демультипликатором при другом его выполнении.Figure 2 shows a kinematic diagram of a gearbox with a two-row planetary demultiplier in another embodiment.
На фигуре 3 показана кинематическая схема коробки передач с двухрядным планетарным демультипликатором, содержащей фрикционный тормоз.The figure 3 shows a kinematic diagram of a gearbox with a two-row planetary range, containing a friction brake.
На фигуре 4 показана другая кинематическая схема коробки передач с двухрядным планетарным демультипликатором.Figure 4 shows another kinematic diagram of a gearbox with a two-row planetary demultiplier.
На фигуре 5 показана третья кинематическая схема коробки передач с двухрядным планетарным демультипликатором.Figure 5 shows a third kinematic diagram of a gearbox with a two-row planetary demultiplier.
На фигуре 6 показана четвертая кинематическая схема коробки передач с двухрядным планетарным демультипликатором.Figure 6 shows a fourth kinematic diagram of a gearbox with a two-row planetary demultiplier.
На фигуре 7 показана пятая кинематическая схема коробки передач с двухрядным планетарным демультипликатором.Figure 7 shows a fifth kinematic diagram of a gearbox with a two-row planetary demultiplier.
На фигуре 8 показана шестая кинематическая схема коробки передач с двухрядным планетарным демультипликатором.Figure 8 shows the sixth kinematic diagram of a gearbox with a two-row planetary demultiplier.
Коробка передач с двухрядным планетарным демультипликатором, кинематическая схема которой представлена на фигуре 1, содержит корпус 1, в котором расположены первичный вал 2, имеющий привод от двигателя через фрикционное сцепление (не показано), промежуточные валы 3 и 4 с закрепленными на них шестернями 5-10, вторичный вал 11, расположенный соосно с первичным валом 2. На первичном валу 2 установлена свободно с возможностью вращения относительно него шестерня 12, зацепленная с шестернями промежуточных валов 3 и 4. На вторичном валу 11 установлены свободно с возможностью вращения относительно него шестерни 13 и 14, зацепленные с шестернями промежуточных валов 3 и 4, и шестерня 15 реверсивной передачи, зацепленная с расположенными на собственных опорах промежуточными шестернями 16 и 17, имеющими зацепление с шестернями 9 и 10 промежуточных валов 3 и 4.A gearbox with a two-row planetary demultiplier, the kinematic diagram of which is shown in figure 1, contains a
Коробка передач содержит зубчатые муфты 18 и 19 двухстороннего действия и зубчатую муфту 20 одностороннего действия. Зубчатая муфта 18 предназначена для поочередной связи с первичным валом 2 шестерни 12, установленной на этом валу, и шестерни 13, установленной на вторичном валу 11. Зубчатая муфта 19 предназначена для поочередной связи с вторичным валом 11 установленных на нем шестерен 13 и 14. Зубчатая муфта 20 служит для соединения с вторичным валом шестерни 15 реверсивной передачи. В этой кинематической схеме коробки передач шестерня 12, расположенная на первичном валу 2, установлена на нем свободно с возможностью соединения с ним муфтой 18, соединяющей в другой ее позиции первичный вал с шестерней 13, установленной свободно на вторичном валу 11 с возможностью соединения с ним муфтой 19, соединяющей в другой ее позиции с вторичным валом 11 другую свободно установленную на вторичном валу шестерню 14.The gearbox contains double-acting
Планетарный демультипликатор коробки передач состоит из двух трехзвенных планетарных рядов. Первый планетарный ряд демультипликатора содержит водило 21 с сателлитами 22, солнечную шестерню 23 и коронное зубчатое колесо 24. Второй планетарный ряд содержит водило 25 с сателлитами 26, солнечную шестерню 27 и коронное зубчатое колесо 28. Солнечная шестерня 23 первого планетарного ряда соединена с вторичным валом 11, водило 21 этого планетарного ряда соединено с солнечной шестерней 27 второго планетарного ряда, водило 25 второго планетарного ряда соединено с выходным валом 29.The planetary gearbox range consists of two three-link planetary gear sets. The first planetary gear set contains a
В демультипликаторе на коронных зубчатых колесах 24 и 28 размещены зубчатые муфты 30 и 31 двухстороннего действия. Зубчатая муфта 30 предназначена для поочередной связи коронного зубчатого колеса 24 первого планетарного ряда с корпусом 1 и с водилом 21 этого планетарного ряда. Зубчатая муфта 31 предназначена для поочередной связи коронного зубчатого колеса 28 второго планетарного ряда с корпусом 1 и с водилом 21 первого планетарного ряда. Водило 21 первого планетарного ряда демультипликатора сделано с наружным шлицевым венцом, расположенным между шлицевыми венцами коронных зубчатых колес 24 и 28 и имеющим одинаковый с ними диаметр для возможности связи с водилом 21 муфтами 30 и 31 обоих коронных зубчатых колес демультипликатора.In the demultiplier on
Работа этой коробки передач с двухрядным планетарным демультипликатором происходит следующим образом.The operation of this gearbox with a two-row planetary range is as follows.
Перед началом движения в трудных природных условиях по пересеченной местности соединяют коронные зубчатые колеса 24 и 28 демультипликатора муфтами 30 и 31 с корпусом 1 коробки передач. Затем соединяют зубчатой муфтой 18 с первичным валом 2 шестерню 13 и зубчатой муфтой 19 с вторичным валом 11 шестерню 14 и включают первую передачу в коробке передач путем замыкания сцепления. От первичного вала 2 через муфту 18, шестерню 13 и зацепленные с ней шестерни 7 и 8 крутящий момент передается на промежуточные валы 3 и 4. От валов 3 и 4 через шестерни 9 и 10, зацепленную с ними шестерню 14 и зубчатую муфту 19 крутящий момент передается на вторичный вал 11 и закрепленную на нем солнечную шестерню 23 первого планетарного ряда. Вращаясь, солнечная шестерня 23 перекатывает сателлиты 22 по коронному зубчатому колесу 24, поворачивая водило 21, тем самым передавая крутящий момент на соединенную с ним солнечную шестерню 27 второго планетарного ряда. Вращаясь, солнечная шестерня 27 перекатывает зацепленные с ней сателлиты 26 по коронному зубчатому колесу 28, поворачивая водило 25. Таким образом крутящий момент передается на выходной вал 29.Before starting the movement in difficult natural conditions over rough terrain, the
Для включения второй передачи соединяют зубчатой муфтой 18 с первичным валом 2 шестерню 12. В этом случае крутящий момент от первичного вала 2 через муфту 18, шестерню 12 и зацепленные с ней шестерни 5 и 6 передается на промежуточные валы 3 и 4. От валов 3 и 4 крутящий момент передается так же, как при включении первой передачи.To engage the second gear, the
Для включения третьей передачи соединяют зубчатыми муфтами 18 и 19 шестерню 13 одновременно с первичным валом 2 и с вторичным валом 11. В этом случае крутящий момент от первичного вала 2 через муфту 18, шестерню 13 и муфту 19 передается на вторичный вал 11. Далее крутящий момент передается так же, как при включении первой передачи.To turn on the third gear,
Для включения четвертой передачи соединяют зубчатой муфтой 18 с первичным валом 2 шестерню 12. Крутящий момент от первичного вала 2 через муфту 18, шестерню 12 и зацепленные с ней шестерни 5 и 6 передается на промежуточные валы 3 и 4. От валов 3 и 4 через шестерни 7 и 8, зацепленную с ними шестерню 13 и зубчатую муфту 19 крутящий момент передается на вторичный вал 11 и затем как на первой передаче.To turn on the fourth gear, the
После включения в коробке передач четвертой передачи включают вторую передачу в демультипликаторе. Для этого соединяют муфтой 30 коронное зубчатое колесо 24 первого планетарного ряда с водилом 21 этого планетарного ряда, блокируя этот планетарный ряд, и включают в коробке передач пятую передачу, осуществляя при этом те же действия, как при включении первой передачи. После блокировки первого планетарного ряда работает только второй планетарный ряд. Тогда солнечная шестерня 27 второго планетарного ряда вращается с частотой вращения вторичного вала 11. В этом случае крутящий момент передается от солнечной шестерни 27 через сателлиты 26 и водило 25 второго планетарного ряда на выходной вал 29. Включение в коробке передач шестой, седьмой и восьмой передач производят аналогично включению второй, третьей и четвертой передач. После включения в коробке передач восьмой передачи включают в демультипликаторе при необходимости третью передачу.After engaging in the gearbox of the fourth gear, they include the second gear in the range. To do this, the
Третья передача получается в демультипликаторе при соединении коронного зубчатого колеса 24 первого планетарного ряда с корпусом 1 муфтой 30 и при соединении коронного зубчатого колеса 28 второго планетарного ряда с водилом 21 первого планетарного ряда муфтой 31. В этом случае происходит блокировка второго планетарного ряда, после чего работает только первый планетарный ряд. При его работе солнечная шестерня 23, вращаемая вторичным валом 11 коробки передач, перекатывает сателлиты 22 по коронному зубчатому колесу 24, вращая водило 21 и вместе с ним весь заблокированный второй планетарный ряд. После этого включают в коробке передач девятую передачу и продолжают разгонять транспортное средство, если происходит его движение в хороших дорожных условиях. Включение в коробке передач десятой передачи производят аналогично включению четвертой передачи.The third gear is obtained in the demultiplier when the
Включение в коробке передач одиннадцатой, двенадцатой, тринадцатой и четырнадцатой передач производят аналогично включению первой, второй, третьей и четвертой передач, но с заблокированными планетарными рядами демультипликатора. Для этого соединяют с водилом 21 первого планетарного ряда оба коронных зубчатых колеса 24 и 28 муфтами 30 и 31, тем самым блокируя весь демультипликатор. Тогда частота вращения выходного вала 29 становится равной частоте вращения вторичного вала 11 коробки передач.The inclusion in the gearbox of the eleventh, twelfth, thirteenth and fourteenth gears is performed similarly to the inclusion of the first, second, third and fourth gears, but with locked planetary gears of the range. For this, both ring gears 24 and 28 are connected to the
При попадании транспортного средства опять в тяжелые природные условия переключение передач в демультипликаторе производят в обратной последовательности.When the vehicle gets into harsh natural conditions again, the gear change in the range is performed in the reverse sequence.
Включение передач заднего хода производят аналогично включению передач переднего хода с той разницей, что передачу крутящего момента к вторичному валу 11 производят от шестерней 9 и 10, закрепленных на промежуточных валах, через зацепленные с ними промежуточные шестерни 16 и 17, шестерню 15 реверсивной передачи, зацепленную с шестернями 16 и 17, и муфту 20, соединяющую шестерню 15 с вторичным валом 11.The reverse gears are engaged in the same way as the forward gears are engaged with the difference that the transmission of torque to the
Коробка передач с двухрядным планетарным демультипликатором, кинематическая схема которой представлена на фигуре 2, отличается от коробки передач с двухрядным планетарным демультипликатором, показанной на фигуре 1, тем, что водило 32 второго планетарного ряда демультипликатора выполнено с шлицевым венцом, расположенным между водилом 33 первого планетарного ряда и коронным зубчатым колесом 34 второго планетарного ряда для возможности связи с водилом 32 зубчатой муфтой 35 коронного зубчатого колеса 34.A gearbox with a two-row planetary range, the kinematic diagram of which is shown in figure 2, differs from a gearbox with a two-row planetary range shown in figure 1, in that the
Работа коробки передач с двухрядным планетарным демультипликатором, показанным на фигуре 2, происходит аналогично работе коробки передач с двухрядным планетарным демультипликатором, показанным на фигуре 1. Однако при включении третьей передачи в демультипликаторе для блокировки второго планетарного ряда его коронное зубчатое колесо 34 соединяют зубчатой муфтой 35 с водилом 32 второго планетарного ряда. Четвертая передача в демультипликаторе получается при блокировке обоих планетарных рядов путем соединения водила первого планетарного ряда с коронным зубчатым колесом первого планетарного ряда и соединения водила второго планетарного ряда с коронным зубчатым колесом второго планетарного ряда.The operation of a gearbox with a two-row planetary range shown in figure 2 is similar to the operation of a gearbox with a two-row planetary range shown in figure 1. However, when the third gear is engaged in the range, to lock the second planetary set, its
Коробка передач с двухрядным планетарным демультипликатором, показанная на фигуре 3, снабжена фрикционным тормозом 36 для обеспечения возможности связи промежуточного вала с корпусом при переключении передач.The dual-row planetary range gearbox shown in FIG. 3 is equipped with a
Кинематическая схема коробки передач с двухрядным планетарным демультипликатором, показанная на фигуре 4, отличается от кинематической схемы, показанной на фигуре 1, тем, что на промежуточных валах 37 и 38 закреплены дополнительные шестерни 39 и 40, зацепленные с дополнительной шестерней 41, установленной свободно на вторичном валу 42 с возможностью соединения с ним муфтой 43, соединяющей в другой ее позиции с вторичным валом шестерню 44 реверсивной передачи. При таком выполнении кинематической схемы коробки передач с двухрядным планетарным демультипликатором число возможных передач переднего хода получается равным восемнадцати.The kinematic diagram of the gearbox with a two-row planetary range shown in figure 4 differs from the kinematic diagram shown in figure 1, in that
Коробка передач с двухрядным планетарным демультипликатором показанная на фигуре 5, содержит муфту 45 для поочередного соединения с вторичным валом 46 свободно установленной на нем шестерни 47 и первичного вала 48, муфту 49 для поочередного соединения с вторичным валом 46 другой свободно установленной на нем шестерни 50 и шестерни 51 реверсивной передачи. При этом шестерня, расположенная на первичном валу, закреплена на нем.The gearbox with a double-row planetary range shown in figure 5 contains a clutch 45 for alternately connecting with the secondary shaft 46 a
Коробка передач с двухрядным планетарным демультипликатором, показанная на фигуре 6, содержит муфту 52 для поочередного соединения с вторичным валом 53 свободно установленной на нем шестерни 54 и первичного вала 55, муфту 56 для поочередного соединения с вторичным валом 53 других свободно установленных на нем шестерен 57 и 58 и муфту 59 для соединения с вторичным валом 53 шестерни 60 реверсивной передачи. При этом шестерня, расположенная на первичном валу, закреплена на нем.The gearbox with a two-row planetary range shown in figure 6 contains a clutch 52 for alternately connecting with the
Коробка передач с двухрядным планетарным демультипликатором, показанная на фигуре 7, содержит муфту 61 для поочередного соединения с первичным валом 62 свободно установленной на нем шестерни 63 и вторичного вала 64, муфту 65 для поочередного соединения с первичным валом 62 другой свободно установленной на нем шестерни 66 и шестерни 67 реверсивной передачи. При этом шестерня, расположенная на вторичном валу, закреплена на нем.The gearbox with a two-row planetary range shown in figure 7 contains a clutch 61 for alternately connecting with the input shaft 62 a
Коробка передач с двухрядным планетарным демультипликатором, показанная на фигуре 8, содержит муфту 68 для поочередного соединения с вторичным валом 69 свободно установленной на нем шестерни 70 и первичного вала 71, муфту 72 для поочередного соединения с первичным валом 71 свободно установленных на нем шестерен 73 и 74, муфту 75 для соединения с первичным валом 71 шестерни 76 реверсивной передачи.The gearbox with a two-row planetary range shown in figure 8 contains a clutch 68 for alternately connecting with the
При таких кинематических схемах коробки передач с двухрядным планетарным демультипликатором, содержащем муфту для поочередной связи коронного зубчатого колеса первого планетарного ряда с корпусом и с водилом этого планетарного ряда и муфту для поочередной связи коронного зубчатого колеса второго планетарного ряда с корпусом и с любым водилом этого демультипликатора, получается множество передач переднего хода, получаемых с помощью двух простых трехзвенных планетарных рядов с двумя муфтами двухстороннего действия, расположенными на коронных зубчатых колесах, обеспечивается простыми средствами необходимый диапазон передаточных чисел, что дает возможность успешно преодолевать различные сложные препятствия на пути транспортного средства и тем самым повысить его проходимость.With such kinematic schemes of a gearbox with a double-row planetary range, containing a clutch for alternately connecting the ring gear of the first planetary set with the housing and with the carrier of this planetary set and a clutch for alternately connecting the ring gear of the second planetary set with the case and with any carrier of this demultiplier, a lot of forward gears are obtained, obtained using two simple three-link planetary sets with two double-acting clutches located on crown gears, the required range of gear ratios is provided by simple means, which makes it possible to successfully overcome various complex obstacles in the path of the vehicle and thereby increase its permeability.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020118023A RU2735164C1 (en) | 2020-06-01 | 2020-06-01 | Gearbox with two-row planetary auxiliary gearbox |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020118023A RU2735164C1 (en) | 2020-06-01 | 2020-06-01 | Gearbox with two-row planetary auxiliary gearbox |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2735164C1 true RU2735164C1 (en) | 2020-10-28 |
Family
ID=73398158
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2020118023A RU2735164C1 (en) | 2020-06-01 | 2020-06-01 | Gearbox with two-row planetary auxiliary gearbox |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2735164C1 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6645105B2 (en) * | 2001-08-31 | 2003-11-11 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Power transmission apparatus for a hybrid vehicle and a method for controlling the apparatus |
| JP2004034727A (en) * | 2002-06-28 | 2004-02-05 | Aisin Seiki Co Ltd | Power transmission for vehicle |
| DE102013202045A1 (en) * | 2013-02-07 | 2014-08-07 | Zf Friedrichshafen Ag | Group transmission of a motor vehicle |
| RU2671887C1 (en) * | 2017-12-05 | 2018-11-07 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ" (ФГУП "НАМИ") | Transmission box with double clutch and auxiliary gear box |
| RU2686416C1 (en) * | 2018-06-21 | 2019-04-25 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ" (ФГУП "НАМИ") | Gearbox with planetary demultiplicator |
-
2020
- 2020-06-01 RU RU2020118023A patent/RU2735164C1/en active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6645105B2 (en) * | 2001-08-31 | 2003-11-11 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Power transmission apparatus for a hybrid vehicle and a method for controlling the apparatus |
| JP2004034727A (en) * | 2002-06-28 | 2004-02-05 | Aisin Seiki Co Ltd | Power transmission for vehicle |
| DE102013202045A1 (en) * | 2013-02-07 | 2014-08-07 | Zf Friedrichshafen Ag | Group transmission of a motor vehicle |
| RU2671887C1 (en) * | 2017-12-05 | 2018-11-07 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ" (ФГУП "НАМИ") | Transmission box with double clutch and auxiliary gear box |
| RU2686416C1 (en) * | 2018-06-21 | 2019-04-25 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ" (ФГУП "НАМИ") | Gearbox with planetary demultiplicator |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8968142B2 (en) | Multi-speed transmission | |
| US8808134B2 (en) | Automatic transmission | |
| US8376889B2 (en) | Transmission producing continuously variable speed ratios | |
| US20160138681A1 (en) | MULTl-SPEED TRANSMISSION | |
| US8388485B2 (en) | Nine speed automatic transmission | |
| US9644723B2 (en) | Multi-speed transmission with lay shaft | |
| KR101807048B1 (en) | Planetary gear train of automatic transmission for vehicles | |
| US10718415B2 (en) | Dual clutch transmission | |
| CA2978224C (en) | Gearing assembly, vehicle drivetrain and electric wheel hub therewith | |
| RU2578176C2 (en) | Automatic transmission (variants) | |
| US3109326A (en) | Change speed power transmission | |
| CN104968968A (en) | Multi-stage planetary transmission | |
| CN105317946A (en) | Transmission | |
| US5554079A (en) | Gear train of an automatic five-speed transmission for a vehicle | |
| RU2735164C1 (en) | Gearbox with two-row planetary auxiliary gearbox | |
| RU2531995C1 (en) | Gearbox | |
| US5823909A (en) | Multiple speed automatic transaxle for a motor vehicle | |
| US5700223A (en) | Power train of five-speed automatic transmission for vehicle | |
| US7422538B2 (en) | Automatic speed changer | |
| RU2752437C1 (en) | Transmission with planetary demultiplier of the vehicle transmission | |
| US10221927B2 (en) | Continuously variable transmission with overdrive | |
| CN108698510B (en) | Transmission device for a motor vehicle | |
| US8007392B2 (en) | Automatic transmission | |
| US20200063833A1 (en) | Multi-speed transmission | |
| RU2736065C1 (en) | Off-road vehicle transmission gearbox demultiplier |