RU2662765C2 - Устройство и способ сбора энергии для клети с направляющими тросами - Google Patents
Устройство и способ сбора энергии для клети с направляющими тросами Download PDFInfo
- Publication number
- RU2662765C2 RU2662765C2 RU2016135549A RU2016135549A RU2662765C2 RU 2662765 C2 RU2662765 C2 RU 2662765C2 RU 2016135549 A RU2016135549 A RU 2016135549A RU 2016135549 A RU2016135549 A RU 2016135549A RU 2662765 C2 RU2662765 C2 RU 2662765C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- stand
- clamping
- roller
- battery
- rod
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 51
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 51
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 claims abstract description 43
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000010248 power generation Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 claims abstract description 5
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 claims abstract description 5
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 4
- 238000010297 mechanical methods and process Methods 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 4
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 2
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000003750 conditioning effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B17/00—Hoistway equipment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
- B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
- B66B1/302—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor for energy saving
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/14—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from dynamo-electric generators driven at varying speed, e.g. on vehicle
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/18—Structural association of electric generators with mechanical driving motors, e.g. with turbines
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B50/00—Energy efficient technologies in elevators, escalators and moving walkways, e.g. energy saving or recuperation technologies
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
Устройство сбора энергии для клети с направляющими тросами содержит узел управления включением-выключением механической мощности, узел прижимной штанги, узел выработки электроэнергии, а также электрический узел. При осуществлении способа кинетическую энергию перемещения вверх-вниз клети со стальными направляющими используют путем установки устройства для сбора энергии на клети и управления работой прижимного двигателя так, чтобы ролик прижимался к поверхности стабилизирующего стального каната клети, при этом ролик вращается под действием силы трения во время движения клети вдоль стабилизирующего стального каната под действием подъемных стальных канатов, при этом механическая мощность передается на генератор мощности. Модуль преобразования выпрямляет и фильтрует мощность переменного тока, вырабатываемую генератором мощности, а затем заряжает аккумуляторную батарею. Когда модуль определения емкости аккумуляторной батареи определяет, что емкость аккумуляторной батареи достигла номинального и насыщенного состояния, прижимной двигатель вращается в обратном направлении, так что ролик отсоединяется от стабилизирующего стального каната и генератор мощности прекращает зарядку батареи. При механическом способе разрыва зарядного соединения срок службы батареи может быть продлен и истирание стабилизирующего стального каната клети устройствами сбора энергии может быть уменьшено. Устройство имеет простую конструкцию, стабильно и надежно, обладает хорошим эффектом практического применения. 2 н. и 3 з.п. ф-лы, 3 ил.
Description
Область техники
Настоящее изобретение относится к устройству и способу сбора энергии, в частности, к устройству и способу сбора энергии для клети с направляющими тросами в стволе шахты.
Уровень техники
Во вспомогательном шахтном стволе шахтная клеть в основном используется в качестве шахтного подъемника для транспортировки людей, руды и материалов, и является важным устройством в стволах шахт. Шахтные клети, используемые в угольных шахтах, как правило, классифицируют по виду направляющих для клети на клети с жесткими направляющими и клети с направляющими тросами. По сравнению с жесткими направляющими, направляющие тросы имеют много преимуществ, которые более заметны в случае глубоких шахт с глубиной до 1000 м или более. Учитывая, что в ближайшем будущем будут разрабатываться сверхглубокие шахтные стволы, применение клетей с направляющими тросами в угольных шахтах будет все более и более широким. В некоторых действующих шахтных стволах с целью снижения веса шахтной клети, в нее даже не устанавливают блок питания. Следовательно, отсутствует освещение и информация о работе в шахтной клети, что создает неудобства для пользователей клети. В большинстве клетей с направляющими тросами используют батареи питания. Хотя питание от батареи решает проблему энергоснабжения клети, использованная батарея должна быть удалена и заменена полностью заряженной батареей, или должна быть заряжена посредством системы зарядки, расположенной в верхней части шахты после исчерпания электрической энергии в батареи. Весь этот процесс является трудоемким, снижает эффективность обслуживания клети, и привносит потенциальную угрозу безопасности на угольной шахте во время замены батареи и процесса зарядки.
Раскрытие сущности изобретения
Техническая проблема: Для преодоления недостатков, указанных в уровне техники, настоящее изобретение предоставляет устройство для сбора энергии для клети с направляющими тросами, которое имеет простую конструкцию, безопасно и надежно, не требует периодической замены батареи или зарядки, имеет высокую степень может автоматически определять емкость батареи, и использует стабилизирующий стальной канат клети для привода генератора для выработки электроэнергии и зарядки батареи, также настоящее изобретение предоставляет способ сбора энергии с использованием устройства для сбора энергии для клети с направляющими тросами.
Техническое решение: В настоящем изобретении устройство для сбора энергии для клети с направляющими тросами содержит узел управления включением-выключением механической мощности, узел прижимной штанги, узел выработки электроэнергии, а также электрический узел;
узел управления включением-выключением механической мощности содержит: прижимную соединительную тягу, червячное колесо, червячный винт и прижимной двигатель, причем прижимной двигатель и червячный винт жестко присоединены на верхней стороне клети, при этом один конец прижимной соединительной тяги шарнирно соединен с червячным колесом, которое находится в зацеплении со шнеком;
узел прижимной штанги содержит основание прижимной штанги, прижимную штангу и ролик, причем основание прижимной штанги жестко закреплено с одной стороны прижимного двигателя, один конец прижимной штанги соединен с основанием прижимной штанги посредством неподвижного вала, а другой конец прижимной штанги соединен с роликом посредством вала, другой конец прижимной соединительной тяги шарнирно соединен с прижимной штангой, так что прижимная соединительная тяга выполнена с возможностью притягивания или отталкивания прижимной штанги посредством вращения прижимного двигателя, а ролик выполнен с возможностью отклонения вместе с прижимной штангой и прижатия к стабилизирующему стальному канату клети или удаления от стабилизирующего стального каната клети;
узел выработки электроэнергии содержит: генератор мощности, клиновидный ремень и шкив ременной передачи, причем шкив ременной передачи жестко соединен соосно с роликом на прижимной штанге, клиновидный ремень соединяет генератор мощности и шкив ременной передачи, а ролик выполнен с возможностью приведения во вращение шкива ременной передачи и передачи механической мощности генератору мощности при вращении ролика;
электрический узел содержит модуль определения емкости батареи, модуль управления прижимным двигателем и модуль преобразования переменного тока, вырабатываемого генератором (circuit conditioning module), которые расположены в распределительном ящике, вход модуля преобразования подключен к генератору мощности, выход модуля преобразования подключен к аккумуляторной батарее, выход аккумуляторной батареи подключен к модулю определения емкости аккумуляторной батареи, выход модуля определения емкости аккумуляторной батареи подключен к модулю управления прижимным двигателем, а модуль управления прижимным двигателем подключен к прижимному двигателю для управления включением-выключением механической мощности.
Возвратная пружина, выполненная с возможностью удерживания прижимной штанги в вертикальном положении, расположена на неподвижном валу основания прижимной штанги.
Способ сбора энергии для клети с направляющими тросами с использованием вышеупомянутого устройства, включающий в себя следующие этапы:
а) размещение множества устройств для сбора энергии у стабилизирующих стальных канатов клети на верхней стороне клети;
б) управление работой прижимного двигателя посредством модуля управления прижимным двигателем для приведения в движение прижимной соединительной тяги посредством червячного колеса и червячного винта для притягивания прижимной штанги для обеспечения плотного прилегания ролика, закрепленного на прижимной штанге, к поверхности стабилизирующего стального каната клети, вращения ролика, плотно прилегающего к стабилизирующему стальному канату клети, под действием силы трения и вращения шкива ременной передачи, жестко соединенного с роликом, одновременно с перемещением клети вдоль стабилизирующих стальных канатов клети под действием подъемных стальных канатов, передачи механической мощности через клиновидный ремень на генератор мощности, вращения генератора мощности и вырабатывания напряжения переменного тока, выпрямления и фильтрования модулем преобразования напряжения переменного тока, вырабатываемого генератором мощности, а затем зарядки аккумуляторной батареи;
в) управление вращением прижимного двигателя в обратном направлении в случае определения модулем определения емкости батареи, что емкость батареи достигла номинального и насыщенного состояния, с обеспечением приведения в движение прижимной соединительной тяги посредством червячного колеса и червячного винта для отталкивания прижимной штанги для отсоединения ролика от стабилизирующего стального каната клети, отключения подачи механической мощности на генератор мощности и завершения генератором мощности зарядки батареи.
Множество устройств для сбора энергии состоит из 2-4 устройств.
В случае повреждения червячного колеса или червячного винта, обеспечена возможность поднимания прижимной штанги до вертикального положения посредством возвратной пружины, установленной на неподвижном валу основания прижимного штанги для удаления ролика от стабилизирующего стального каната клети для предотвращения избыточного заряда батареи и уменьшения истирания роликом стабилизирующего стального каната клети.
Положительный эффект: В настоящем изобретении, в техническом решении, описанном выше, используют кинетическую энергию перемещения вверх-вниз клети с направляющими, выполненными в виде стальных канатов, устройство для сбора энергии устанавливают на клети, так что обеспечивается решение проблем, связанных с питанием от батареи в используемых известных клетях с направляющими тросами, таких, как ухудшенная эффективность обслуживания клети из-за периодической замены батареи, а также наличие потенциальных угроз безопасности при процессе зарядки батареи в верхней части ствола шахты, и т.д., и предоставлено безопасное, надежное и высоко автоматизированное устройство для сбора энергии. Устройство для сбора энергии может автоматически определять емкость батареи, использует стабилизирующий стальной канат клети для привода генератора мощности для выработки электроэнергии и зарядки батареи, когда емкость батареи ниже заданного значения, и отключает подачу механической мощности от генератора мощности с помощью механических средств, когда батарея полностью заряжена, так чтобы работа генератора мощности была прервана для предотвращения чрезмерной зарядки батареи, было предотвращено сокращение срока службы батареи и уменьшено истирание стабилизирующего стального каната клети. Энергия может быть подана к батарее клети с направляющими тросами, когда клеть движется, при этом конструкция клети лишь слегка модифицирована; таким образом, безопасность, надежность и рабочая эффективность клети с направляющими тросами значительно улучшены. При механическом способе отсоединения зарядного подсоединения срок службы батареи может быть продлен, и истирание стабилизирующего стального каната клети устройствами для сбора энергии может быть уменьшено. Устройство, предоставляемое в настоящем изобретении, имеет простую конструкцию, стабильно и надежно, обладает хорошей эффективностью использования, и имеет высокую практичность.
Краткое описание чертежей
На Фиг. 1 представлена структурная схема устройства в соответствии с настоящим изобретением.
На Фиг. 2 представлена схема распределения устройств на клети с направляющими тросами в соответствии с настоящим изобретением.
На Фиг. 3 представлена блок-схема управления зарядкой в соответствии с настоящим изобретением.
Для всех чертежей: 1 - прижимная соединительная тяга; 2 - червячное колесо; 3 - червячный винт; 4 - прижимной двигатель; 5 - основание прижимной штанги; 6 - возвратная пружина; 7 - распределительный ящик; 8 - соединительный провод аккумуляторной батареи; 9 - прижимная штанга; 10 - генератор мощности; 11 - клиновидный ремень; 12 - шкив ременной передачи; 13 - клеть; 14 - ролик; 15 - стабилизирующий стальной канат клети; 16 - направляющая втулка стального каната.
Осуществление изобретения
Далее настоящее изобретение будет подробно описано при помощи вариантов реализации со ссылками на прилагаемые чертежи.
В настоящем изобретении устройство для сбора энергии для клети с направляющими тросами содержит узел управления включением-выключением механической мощности, узел прижимной штанги, узел выработки электроэнергии, а также электрический узел;
Узел управления включением-выключением механической мощности содержит: прижимную соединительную тягу 1, червячное колесо 2, червячный винт 3 и прижимной двигатель 4, причем прижимной двигатель 4 и червячный винт 3 жестко присоединены на верхней стороне клети, и один конец прижимной соединительной тяги 1 шарнирно соединен с червячным колесом 2, которое находится в зацеплении с червячным винтом 3;
Узел прижимной штанги содержит основание 5 прижимной штанги, прижимную штангу 9, и ролик 14, причем основание 5 прижимной штаги жестко закреплено с одной стороны прижимного двигателя 4, один конец прижимной штанги 9 соединен с основанием 5 прижимной штанги посредством неподвижного вала, а другой конец прижимной штанги 9 соединен с роликом 14 посредством вала, другой конец прижимной соединительной тяги 1 шарнирно соединен с прижимной штангой 9, так что прижимная соединительная тяга 1 выполнена с возможностью обеспечения притягивания или отталкивания прижимной штанги 9 посредством вращения прижимного двигателя 4, а ролик 14 выполнен с возможностью отклонения вместе с прижимной штангой 9 и прижатия к стабилизирующему стальному канату 15 клети или удаления от стабилизирующего стального каната 15 клети;
Узел выработки электроэнергии содержит: генератор 10 мощности, клиновидный ремень 11 и шкив 12 ременной передачи, причем шкив 12 ременной передачи жестко соединен соосно с роликом 14 на прижимной штанге 9, клиновидный ремень 11 соединяет генератор 10 мощности и шкив 12 ременной передачи, а ролик 14 выполнен с возможностью приведения во вращение шкива 12 ременной передачи и передачи механической мощности генератору 10 мощности при вращении ролика 14;
Электрический узел содержит модуль определения емкости батареи, модуль управления прижимным двигателем и модуль преобразования переменного тока, вырабатываемого генератором, которые расположены в распределительном ящике 7, вход модуля преобразования подключен к генератору 10 мощности, выход модуля преобразования подключен к аккумуляторной батарее, выход аккумуляторной батареи подключен к модулю определения емкости аккумуляторной батареи, выход модуля определения емкости аккумуляторной батареи подключен к модулю управления прижимным двигателем, а модуль управления прижимным двигателем подключен к прижимному двигателю 4 для управления включением-выключением механической мощности.
Возвратная пружина 6, выполненная с возможностью удерживания прижимной штанги 9 в вертикальном положении, расположена на неподвижном валу основания 5 прижимной штанги.
В настоящем изобретении способ сбора энергии для клети с направляющими тросами включает в себя следующие этапы:
а) размещение множества устройств для сбора энергии у стабилизирующих стальных канатов 15 клети, закрепленных направляющими втулками 16 стального каната на верхней стороне клети 13; в зависимости от конкретного случая, от 2 до 4 устройств для сбора энергии расположены как показано на примере, представленном на Фиг. 2, и обозначены как а, b, с, и d;
б) управление работой прижимного двигателя 4 посредством модуля управления прижимным двигателем для приведения в движение прижимной соединительной тяги 1 посредством червячного колеса и червячного винта для притягивания прижимной штанги 9 для обеспечения плотного прилегания ролика 14, закрепленного на прижимной штанге 9, к поверхности стабилизирующего стального каната 15 клети, вращения ролика 14, плотно прилегающего к стабилизирующему стальному канату 15 клети, под действием силы трения и вращения шкива 12 ременной передачи, жестко соединенного с роликом 14, одновременно с перемещением клети 13 вдоль стабилизирующих стальных канатов 15 клети под действием подъемных стальных канатов, передачи механической мощности через клиновидный ремень на генератор 10 мощности, вращения генератора 10 мощности и вырабатывания напряжения переменного тока, выпрямления и фильтрования модулем преобразования напряжения переменного тока, вырабатываемого генератором 10 мощности, а затем зарядки аккумуляторной батареи;
в) управление вращением прижимного двигателя 4 в обратном направлении в случае, когда модуль определения емкости аккумуляторной батареи определил, что емкость батареи достигла номинального и насыщенного состояния, с обеспечением приведения в движение прижимной соединительной тяги 1 посредством червячного колеса и червячного винта для отталкивания прижимной штанги 9 для отсоединения ролика 14 от стабилизирующего стального каната 15 клети, отключения подачи механической мощности на генератор 10 мощности и завершения генератором 10 мощности зарядки батареи.
В случае повреждения червячного колеса или червячного винта, обеспечена возможность поднимания прижимной штанги 9 до вертикального положения посредством возвратной пружины 6, установленной на неподвижном валу основания 5 прижимной штанги для удаления ролика 14 от стабилизирующего стального каната 15 клети для предотвращения избыточного заряда аккумуляторной батареи и уменьшения истирания роликом 14 стабилизирующего стального каната 15 клети.
Как показано на Фиг. 1, в настоящем изобретении, в устройстве для сбора энергии для клети с направляющими тросами, прижимная соединительная тяга 1 соединяет червячное колесо 2 и прижимную штангу 9, прижимной двигатель 4 управляет и приводит в движение червячное колесо посредством червячного колеса и вращением червячного винта в прямом или обратном направлении, так что прижимная соединительная тяга отталкивает или притягивает прижимную штангу и, таким образом, прижимная штанга вращается в прямом или обратном направлении вокруг вала на основании 5 прижимной штанги. Ролик 14 шарнирно соединен с концом прижимной штанги; таким образом, при вращении прижимной штанги в прямом или обратном направлении, ролик отводится от поверхности стабилизирующего стального каната 15 клети или плотно прижимается к поверхности стабилизирующего стального каната 15 клети. Шкив 12 ременной передачи закреплен с роликом, и клиновидный ремень 11 соединяет генератор 10 мощности со шкивом ременной передачи.
Если модуль определения емкости аккумуляторной батареи в устройстве для сбора энергии определяет, что емкость батареи ниже, чем предварительно заданное значение, то прижимной двигатель будет работать так, чтобы ролик на прижимной штанге крепко прижимался к поверхности стабилизирующего стального каната 15 клети. Клеть 13 перемещают вдоль стабилизирующих стальных канатов клети под действием подъемных стальных канатов; в этом состоянии, ролик 14, прижимающийся к стабилизирующему стальному канату 15 клети, вращается под действием силы трения, шкив 12 ременной передачи, закрепленный с роликом 14 также вращается и передает механическую энергию посредством клиновидного ремня генератору мощности, так что генератор мощности вращается и вырабатывает электроэнергию. Электроэнергия, вырабатываемая генератором мощности, приводится в нужное состояние, а затем используется для зарядки батареи. Модуль преобразования осуществляет обработку переменного тока, вырабатываемого генератором мощности, путем выпрямления, фильтрации и т.д., и, таким образом, заряжает батарею, так что питание может быть подано в клеть. Если модуль определения емкости аккумуляторной батареи определяет, что емкость батареи достигла номинального и насыщенного состояния, то прижимной двигатель вращается в обратном направлении, так что ролик 14 удаляется от стабилизирующего стального каната 15 клети, и, таким образом, подача механической мощности генератора 10 мощности отключается, и генератор 10 мощности прекращает зарядку батареи. Таким образом, процесс зарядки завершается. Когда модуль определения емкости батареи определяет, что батарея разряжена, модуль управления прижимным двигателем будет управлять работой прижимного двигателя 4; таким образом, операции по сбору энергии повторяются и дальше, а также повторяются операции зарядки и прекращения зарядки.
В виду того, что нагрузка в клети может быть очень высокой, одного устройства для сбора энергии недостаточно для того, чтобы обеспечить подачу достаточного количества электроэнергии к аккумуляторной батарее для непрерывной работы, может быть установлено множество устройств для сбора энергии в соответствии с конкретными потребностями. Установочные положения должны быть определены в соответствии с расположением стабилизирующих стальных канатов 15 клети. На Фиг. 2 показано распределение устройств для сбора энергии на клети.
Claims (12)
1. Устройство для сбора энергии для клети с направляющими тросами, содержащее узел управления включением-выключением механической мощности, узел прижимной штанги, узел выработки электроэнергии и электрический узел, причем
узел управления включением-выключением механической мощности содержит: прижимную соединительную тягу (1), червячное колесо (2), червячный винт (3) и прижимной двигатель (4), причем прижимной двигатель (4) и червячный винт (3) жестко присоединены на верхней стороне клети, и один конец прижимной соединительной тяги (1) шарнирно соединен с червячным колесом (2), которое находится в зацеплении с червячным винтом (3);
узел прижимной штанги содержит основание (5) прижимной штанги, прижимную штангу (9), и ролик (14), причем основание (5) прижимной штанги жестко закреплено с одной стороны прижимного двигателя (4), один конец прижимной штанги (9) соединен с основанием (5) прижимной штанги посредством неподвижного вала, а другой конец прижимной штанги (9) соединен с роликом (14) посредством вала, другой конец прижимной соединительной тяги (1) шарнирно соединен с прижимной штангой (9), так что прижимная соединительная тяга (1) выполнена с возможностью притягивания или отталкивания прижимной штанги (9) посредством вращения прижимного двигателя (4), а ролик (14) выполнен с возможностью отклонения вместе с прижимной штангой (9) и прижатия к стабилизирующему стальному канату (15) клети или удаления от стабилизирующего стального каната (15) клети;
узел выработки электроэнергии содержит: генератор (10) мощности, клиновидный ремень (11) и шкив (12) ременной передачи, причем шкив (12) ременной передачи жестко соединен соосно с роликом (14) на прижимной штанге (9), клиновидный ремень (11) соединяет генератор (10) мощности и шкив (12) ременной передачи, а ролик (14) выполнен с возможностью приведения во вращение шкива (12) ременной передачи и передачи механической мощности генератору (10) мощности при вращении ролика (14);
электрический узел содержит модуль определения емкости аккумуляторной батареи, модуль управления прижимным двигателем и модуль преобразования напряжения переменного тока, вырабатываемого генератором, которые расположены в распределительном ящике (7), вход модуля преобразования подключен к генератору (10) мощности, выход модуля преобразования подключен к аккумуляторной батарее, выход аккумуляторной батареи подключен к модулю определения емкости аккумуляторной батареи, выход модуля определения емкости аккумуляторной батареи подключен к модулю управления прижимным двигателем, а модуль управления прижимным двигателем подключен к прижимному двигателю (4) для управления включением-выключением механической мощности.
2. Устройство по п. 1, в котором на неподвижном валу основания (5) прижимной штанги расположена возвратная пружина (6), выполненная с возможностью удерживания прижимной штанги (9) в вертикальном положении.
3. Способ сбора энергии для клети с направляющими тросами с использованием устройства по п. 1, включающий в себя следующие этапы:
а) размещение множества устройств для сбора энергии у стабилизирующих стальных канатов (15) клети на верхней стороне клети;
б) управление работой прижимного двигателя (4) посредством модуля управления прижимным двигателем для приведения в движение прижимной соединительной тяги (1) посредством червячного колеса и червячного винта для притягивания прижимной штанги (9) для обеспечения плотного прилегания ролика (14), закрепленного на прижимной штанге (9), к поверхности стабилизирующего стального каната (15) клети, вращения ролика (14), плотно прилегающего к стабилизирующему стальному канату (15) клети, под действием силы трения и вращения шкива (12) ременной передачи, жестко соединенного с роликом (14), одновременно с перемещением клети (13) вдоль стабилизирующих стальных канатов (15) клети под действием подъемных стальных канатов, передачи механической мощности через клиновидный ремень на генератор (10) мощности, вращения генератора (10) мощности и вырабатывания напряжения переменного тока, выпрямления и фильтрования модулем преобразования напряжения переменного тока, вырабатываемого генератором (10) мощности, а затем зарядки аккумуляторной батареи;
в) управление вращением прижимного двигателя (4) в обратном направлении в случае определения модулем определения емкости аккумуляторной батареи, что емкость батареи достигла номинального и насыщенного состояния, с обеспечением приведения в движение прижимной соединительной тяги (1) посредством червячного колеса и червячного винта для отталкивания прижимной штанги (9) для отсоединения ролика (14) от стабилизирующего стального каната (15) клети, отключения подачи механической мощности на генератор (10) мощности и завершения генератором (10) мощности зарядки аккумуляторной батареи.
4. Способ по п. 3, в котором множество устройств для сбора энергии состоит из 2-4 устройств.
5. Способ по п. 3, в котором в случае повреждения червячного колеса или червячного винта обеспечена возможность поднимания прижимной штанги (9) до вертикального положения посредством возвратной пружины (6), установленной на неподвижном валу основания (5) прижимной штанги для удаления ролика (14) от стабилизирующего стального каната (15) клети для предотвращения избыточного заряда аккумуляторной батареи и уменьшения истирания роликом (14) стабилизирующего стального каната (15) клети.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510389058.4 | 2015-07-03 | ||
| CN201510389058.4A CN105129583B (zh) | 2015-07-03 | 2015-07-03 | 一种绳罐道罐笼能量收集装置及方法 |
| PCT/CN2015/099114 WO2017004954A1 (zh) | 2015-07-03 | 2015-12-28 | 一种绳罐道罐笼能量收集装置及方法 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2016135549A3 RU2016135549A3 (ru) | 2018-03-12 |
| RU2016135549A RU2016135549A (ru) | 2018-03-12 |
| RU2662765C2 true RU2662765C2 (ru) | 2018-07-30 |
Family
ID=54715248
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016135549A RU2662765C2 (ru) | 2015-07-03 | 2015-12-28 | Устройство и способ сбора энергии для клети с направляющими тросами |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105129583B (ru) |
| AU (1) | AU2015401825B2 (ru) |
| RU (1) | RU2662765C2 (ru) |
| WO (1) | WO2017004954A1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2742676C1 (ru) * | 2019-04-10 | 2021-02-09 | Китайский Университет Горного Дела И Технологии | Способ управления пространственным расположением подъемного контейнера в подъемной системе двойного типа намотки канатов для работы в сверхглубокой вертикальной шахте |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105129583B (zh) * | 2015-07-03 | 2017-03-08 | 中国矿业大学 | 一种绳罐道罐笼能量收集装置及方法 |
| CN105540384B (zh) * | 2016-01-27 | 2017-10-13 | 中国矿业大学 | 一种缓冲和能量采集滚轮罐耳 |
| CN105827002B (zh) | 2016-05-30 | 2018-09-07 | 江苏师范大学 | 一种利用柔性导向***的提升容器发电装置 |
| CN106395551B (zh) * | 2016-06-12 | 2019-02-15 | 安徽理工大学 | 一种发电和液冷散热滚轮罐耳 |
| EP3647245A1 (en) * | 2018-10-29 | 2020-05-06 | Otis Elevator Company | Elevator system with energy harvesting device placed at the car |
| CN112573393A (zh) * | 2020-12-03 | 2021-03-30 | 深圳市九象数字科技有限公司 | 一种塔机可视化无线充电装置 |
| CN112938801B (zh) * | 2020-12-04 | 2023-04-21 | 三菱电机上海机电电梯有限公司 | 具有信号反馈功能的防跳机构及防跳装置和工作方法 |
| CN112994203B (zh) * | 2021-04-23 | 2022-06-24 | 莱州汇金矿业投资有限公司 | 一种罐笼上下摩擦发电充电蓄电池 |
| CN113489234B (zh) * | 2021-06-21 | 2022-06-24 | 哈尔滨工业大学（深圳） | 一种用于钢丝绳检测的自取能方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1782906A1 (ru) * | 1990-11-01 | 1992-12-23 | Magnitogorsk Metallurg | Подъемная установка |
| JPH0815163A (ja) * | 1994-07-04 | 1996-01-19 | Huebrain:Kk | 筒状物の外観検査装置 |
| RU2169692C1 (ru) * | 2000-11-13 | 2001-06-27 | Вакуленко Владимир Яковлевич | Подъемник автомобилей |
| US20110061976A1 (en) * | 2009-09-17 | 2011-03-17 | Tiner James L | Battery counterweighted elevator |
| CN202326051U (zh) * | 2011-11-25 | 2012-07-11 | 王中来 | 一种矿井罐笼发电装置 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05294568A (ja) * | 1992-04-22 | 1993-11-09 | Hitachi Ltd | エレベータ乗かごの電力供給装置 |
| JP2852002B2 (ja) * | 1994-12-02 | 1999-01-27 | 株式会社大林組 | 工事用エレベータにおける外部給電機構 |
| JP2002179353A (ja) * | 2000-12-18 | 2002-06-26 | Hitachi Ltd | エレベーター制動装置 |
| JP2003267639A (ja) * | 2002-03-14 | 2003-09-25 | Hitachi Ltd | エレベータ乗りかごの電力供給装置 |
| JP2008056411A (ja) * | 2006-08-30 | 2008-03-13 | Sansei Kenki Kk | 昇降機類におけるカウンターウエイトの昇降警報装置 |
| CN102275799B (zh) * | 2011-07-08 | 2013-01-16 | 中国矿业大学 | 一种矿用电梯 |
| CN202696258U (zh) * | 2012-05-31 | 2013-01-23 | 河南洛都整流设备有限公司 | 煤矿罐笼滚轮式发电机 |
| JP2014015275A (ja) * | 2012-07-06 | 2014-01-30 | Hitachi Ltd | エレベータ装置 |
| CN202754672U (zh) * | 2012-07-24 | 2013-02-27 | 韩书臣 | 一种曳引式施工升降机轿厢电源装置 |
| CN204168058U (zh) * | 2014-09-18 | 2015-02-18 | 江苏中矿科汇矿业科技有限公司 | 利用罐耳发电的装置 |
| CN105129583B (zh) * | 2015-07-03 | 2017-03-08 | 中国矿业大学 | 一种绳罐道罐笼能量收集装置及方法 |
-
2015
- 2015-07-03 CN CN201510389058.4A patent/CN105129583B/zh active Active
- 2015-12-28 WO PCT/CN2015/099114 patent/WO2017004954A1/zh active Application Filing
- 2015-12-28 RU RU2016135549A patent/RU2662765C2/ru active
- 2015-12-28 AU AU2015401825A patent/AU2015401825B2/en not_active Ceased
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1782906A1 (ru) * | 1990-11-01 | 1992-12-23 | Magnitogorsk Metallurg | Подъемная установка |
| JPH0815163A (ja) * | 1994-07-04 | 1996-01-19 | Huebrain:Kk | 筒状物の外観検査装置 |
| RU2169692C1 (ru) * | 2000-11-13 | 2001-06-27 | Вакуленко Владимир Яковлевич | Подъемник автомобилей |
| US20110061976A1 (en) * | 2009-09-17 | 2011-03-17 | Tiner James L | Battery counterweighted elevator |
| CN202326051U (zh) * | 2011-11-25 | 2012-07-11 | 王中来 | 一种矿井罐笼发电装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2742676C1 (ru) * | 2019-04-10 | 2021-02-09 | Китайский Университет Горного Дела И Технологии | Способ управления пространственным расположением подъемного контейнера в подъемной системе двойного типа намотки канатов для работы в сверхглубокой вертикальной шахте |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2016135549A3 (ru) | 2018-03-12 |
| AU2015401825A1 (en) | 2017-02-02 |
| WO2017004954A1 (zh) | 2017-01-12 |
| RU2016135549A (ru) | 2018-03-12 |
| CN105129583A (zh) | 2015-12-09 |
| AU2015401825B2 (en) | 2017-12-14 |
| CN105129583B (zh) | 2017-03-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2662765C2 (ru) | Устройство и способ сбора энергии для клети с направляющими тросами | |
| CN103434914B (zh) | 一种滑触线储能型施工升降机 | |
| JP2016522129A (ja) | 搬送架台 | |
| CN103492303A (zh) | 用于齿轮齿条式升降机的电力供应的方法及装置 | |
| CN108128336A (zh) | 一种安全稳固的配电柜运输方法 | |
| CN104579122A (zh) | 提斗式流沙储能光伏发电*** | |
| US10815099B2 (en) | Lifting container power generating device using flexible guidance system | |
| US8872367B2 (en) | Lifting system that generates electrical power | |
| CN102020203B (zh) | 淬火起重机停电时下放重物的电控方法 | |
| CN102838013B (zh) | 一种储能型施工升降机 | |
| CN211819417U (zh) | 一种盾构机管片拼装机应急释放*** | |
| CN102602766B (zh) | 无机房电梯救援装置 | |
| CN204376513U (zh) | 基于旋转动力源的充放电装置 | |
| CN213151829U (zh) | 一种罐笼发电装置 | |
| CN102021921A (zh) | 井下双能源铲运机供电设备及其供电方法 | |
| CN201694768U (zh) | 新型缠绳机 | |
| CN104612921B (zh) | 一种自动调心的绳罐道充发电装置 | |
| CN201381143Y (zh) | 具有备用电源模块的电梯控制*** | |
| CN205385316U (zh) | 一种新型的便携式移动电源 | |
| CN202326051U (zh) | 一种矿井罐笼发电装置 | |
| CN213536113U (zh) | 一种具有多方式供电的伸缩辊道输送机 | |
| CN217000797U (zh) | 一种蓄电式悬吊平台 | |
| CN220078246U (zh) | 电梯的控制***和电梯 | |
| CN219659464U (zh) | 一种用于矿山井下24v蓄电池安全充电的电路 | |
| CN116002557A (zh) | 一种用于电力设备安装的提升装置 |