CN220078246U - 电梯的控制***和电梯 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电梯的控制***和电梯，属于电梯技术领域。所述电梯的控制***包括：电能收集模块，所述电能收集模块包括电能转换单元和电能存储单元，所述电能转换单元用于与电梯的对重块的滚轮导靴连接，并将所述滚轮导靴运动产生的动能转换为电能输出至所述电能存储单元；控制模块，所述控制模块与所述电能收集模块连接。所述电梯的控制***通过电能转换单元与对重块的滚轮导靴连接，收集对重块上下运行的能量，减少能量浪费，实现电梯节能。

Description

电梯的控制***和电梯

技术领域

本申请属于电梯技术领域，尤其涉及一种电梯的控制***和电梯。

背景技术

电梯是日常生活中常见的升降设备，包括曳引机、导轨、对重装置、安全装置与轿厢等部件，曳引绳两端分别连着轿厢和对重，缠绕在曳引轮和导向轮上，曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力，实现轿厢和对重的升降运动，达到运输目的。

目前，电梯大多使用外部电源提供的电能运行，耗电量大，且在外部电源断开时无法运行，没有对电梯运行过程的能量进行收集，造成了大量能量浪费的问题。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种电梯的控制***和电梯，可以收集电梯能量，实现节能目的。

第一方面，本申请提供了一种电梯的控制***，包括：

电能收集模块，所述电能收集模块包括电能转换单元和电能存储单元，所述电能转换单元用于与电梯的对重块的滚轮导靴连接，并将所述滚轮导靴运动产生的动能转换为电能输出至所述电能存储单元；

控制模块，所述控制模块与所述电能收集模块连接。

根据本申请的电梯的控制***，通过电能转换单元与对重块的滚轮导靴连接，收集对重块上下运行的能量，减少能量浪费，实现电梯节能。

根据本申请的一个实施例，还包括：

电梯供电单元，所述电梯供电单元和所述电能存储单元连接，所述电梯供电单元和所述电能存储单元之间设有断路器；

所述控制模块与所述断路器连接，所述控制模块用于控制所述断路器闭合，以使所述电能存储单元通过所述电梯供电单元为所述电梯运行提供电能。

根据本申请的一个实施例，所述电梯供电单元包括：

逆变器和变压器，所述逆变器连接于所述变压器和所述电能存储单元之间，所述断路器连接于所述逆变器和所述电能存储单元之间，所述变压器用于与所述电梯的运行装置连接。

根据本申请的一个实施例，还包括：

速度检测模块，所述速度检测模块用于采集所述对重块的速度信息，所述速度检测模块与所述控制模块连接，所述控制模块用于基于所述对重块的速度信息，控制所述电梯制动。

根据本申请的一个实施例，所述速度检测模块包括第一速度检测装置和第二速度检测装置中的至少一个，所述第一速度检测装置用于检测所述滚轮导靴的速度，所述第二速度检测装置用于检测所述对重块的随行电缆的速度。

根据本申请的一个实施例，所述电能收集模块包括：

发电机和整流器，所述整流器的输入端与所述发电机连接，所述整流器的输出端与所述电能存储单元连接，所述发电机用于与所述滚轮导靴连接。

根据本申请的一个实施例，所述电能收集模块还包括：

变换器，所述变换器连接于所述整流器和所述电能存储单元之间。

第二方面，本申请提供了一种电梯，该电梯包括：

轿厢、曳引机和对重块；

如上述第一方面所述的电梯的控制***，所述控制***与所述对重块的滚轮导靴及所述曳引机连接。

根据本申请的电梯，通过电能转换单元与对重块的滚轮导靴连接，收集对重块上下运行的能量，减少能量浪费，实现电梯节能。

根据本申请的一个实施例，所述滚轮导靴设置于所述对重块的边角位置。

根据本申请的一个实施例，还包括：

随行电缆，所述随行电缆连接所述滚轮导靴和所述控制***，所述随行电缆用于反馈所述对重块的速度信息至所述控制***。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：

通过电能转换单元与对重块的滚轮导靴连接，收集对重块上下运行的能量，减少能量浪费，实现电梯节能。

进一步的，在低电压储能模式下，控制模块控制电梯供电单元和电能存储单元之间的断路器断开，电能收集模块收集电能供给电能存储单元进行存储；当电能存储单元的存满或电压达到预设阈值时，控制模块控制电梯供电单元和电能存储单元之间的断路器闭合，在高电压耗能模式下，电能存储单元存储的电能由电梯供电单元供给电梯运行使用。

更进一步的，通过速度检测模块采集对重块的速度信息，当对重块的速度超过预设的速度阈值时，控制模块可以反馈制动信号给抱闸***，对曳引机进行抱闸刹车，实现电梯的制动，在安全钳和限速器失效时，也可以实现电梯的有效制动，提高电梯的安全性。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施例提供的电梯的控制***的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的电梯的结构示意图。

附图标记：

电能存储单元110，控制模块120，断路器131，逆变器132，熔断器133，变压器134，发电机140，整流器150，变换器160，

电梯200，轿厢210，曳引机220，抱闸***221，对重块230，滚轮导靴231，随行电缆232。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考图1-图2描述根据本申请实施例的电梯200的控制***和电梯200。

本申请实施例的电梯200的控制***可以将电梯200的对重块230运行时的动能转换为电能进行收集、存储，该控制***还可以控制电梯200的运行。

电梯200包括轿厢210、曳引机220和对重块230，曳引机220的曳引绳两端分别连着轿厢210和对重块230，曳引机220转动实现轿厢210和对重块230的升降运动。

电梯200的对重块230设有滚轮导靴231，在曳引机220的牵引下，对重块230通过滚轮导靴231沿着电梯200的导轨上下运行。

在该实施例中，滚轮导靴231可以设置于对重块230的边角位置，对重块230可以为长方体，滚轮导靴231设置于对重块230与电梯200的导轨接触的边角位置，滚轮导靴231的滚动部件随着对重块230的上下运行而转动。

如图1所示，本申请实施例的电梯200的控制***包括电能收集模块和控制模块120。

其中，电能收集模块用于收集电梯200的对重块230上下运行的能量。

在该实施例中，电能收集模块包括电能转换单元和电能存储单元110，电能转换单元用于与电梯200的对重块230的滚轮导靴231连接，并将滚轮导靴231运动产生的动能转换为电能输出至电能存储单元110。

电能转换单元与对重块230的滚轮导靴231连接，对重块230沿着导轨上下运行时，电能转换单元将对重块230的滚轮导靴231的动能转换为电能，并将电能输出至电能存储单元110进行存储。

电能存储单元110可以为直流蓄电池，蓄电池是能反复充电、放电的电池。

在该实施例中，电能存储单元110可以存储电能转换单元所转换的电能，电能存储单元110也可以将自身存储的电能输出给其他装置使用。

控制模块120与电能收集模块连接，电能存储单元110所存储电能可以供给控制模块120进行分配使用。

例如，电能收集模块可作为电梯200的应急电源使用，当电梯200停电时，电能收集模块可以供电梯200的照明灯、对讲机和平层感应器等装置使用。

下面介绍一个具体的实施例。

如图2所示，滚动导靴安装在对重块230边角位置，对重块230通过滚动导靴沿着电梯200的导轨上下运行。

电能转换单元与对重块230的滚轮导靴231连接，将滚轮导靴231的动能转换为电能，通过随行电缆232将滚轮导靴231所产生的电能传递给电能存储单元110，电能存储单元110所存储的电能可以供给控制模块120使用，实现电梯200节能。

根据本申请实施例提供的电梯200的控制***，通过电能转换单元与对重块230的滚轮导靴231连接，收集对重块230上下运行的能量，减少能量浪费，实现电梯200节能。

在一些实施例中，电梯200的控制***还可以包括电梯200供电单元。

在该实施例中，电梯200供电单元和电能存储单元110连接，电梯200供电单元和电能存储单元110之间设有断路器131，控制模块120与断路器131连接。

在实际执行中，控制模块120用于控制断路器131闭合，以使电能存储单元110通过电梯200供电单元为电梯200运行提供电能。

需要说明的是，电梯200供电单元时为电梯200运行提供电能的装置，即电梯200供电单元可以将电能提供给电梯200的曳引机220等驱动电梯200运行的运行装置，实现轿厢210和对重块230的升降运动。

在该实施例中，电梯200供电单元和电能存储单元110连接，电梯200供电单元将电能存储单元110所存储的电能提供给电梯200的运行装置。

在电梯200供电单元和电能存储单元110之间设有断路器131，控制模块120控制断路器131闭合，电梯200供电单元传输电能存储单元110所存储的电能，电能存储单元110通过电梯200供电单元为电梯200运行提供电能。

需要说明的是，电梯200的控制***包括电能收集模块、电梯200供电单元和电能存储单元110，电能收集模块与电能存储单元110连接，电梯200供电单元和电能存储单元110之间设有断路器131，控制模块120可以在低电压储能模式和高电压耗能模式下切换。

在低电压储能模式下，控制模块120控制电梯200供电单元和电能存储单元110之间的断路器131断开，电能收集模块收集电能供给电能存储单元110进行存储。

当电能存储单元110的存满或电压达到预设阈值时，控制模块120控制电梯200供电单元和电能存储单元110之间的断路器131闭合，在高电压耗能模式下，电能存储单元110存储的电能由电梯200供电单元供给电梯200运行使用。

在一些实施例中，电梯200供电单元包括逆变器132和变压器134。

在该实施例中，逆变器132连接于变压器134和电能存储单元110之间，断路器131连接于逆变器132和电能存储单元110之间，变压器134用于与电梯200的运行装置连接。

可以理解的是，电能存储单元110存储直流电，电梯200上下运行使用的是交流电，且驱动电梯200上下运行的电压与电能存储单元110的电压大小不同。

断路器131连接于逆变器132和电能存储单元110之间，断路器131用于控制逆变器132和电能存储单元110之间电路的通断，逆变器132用于将电能存储单元110存储的直流电转换为交流电。

逆变器132的另一端连接变压器134，变压器134与电梯200的运行装置连接，变压器134可以执行降压动作，也可以执行降压动作，也可以用于隔离而不改变电压值。

在该实施例中，通过设置逆变器132和变压器134，将电能存储单元110存储的电能供给电梯200的运行装置使用，实现轿厢210和对重块230的升降运动。

在实际执行中，逆变器132和变压器134之间设有熔断器133，实现短路和过电流的情况下的电路保护。

下面介绍一个具体的实施例。

在电梯200的上下运行时，对重块230的滚轮导靴231转动，将动能转换为电能在电能存储单元110存储，电能存储单元110可以作为电梯200应急电源的作用，当电梯200停电时，电能存储单元110存储的电能可以供电梯200的照明灯、对讲机和平层感应器使用。

在电能存储单元110存满之后，控制模块120可以输出信号把断路器131的开关由常开点变为闭合，电能存储单元110停止存储电量，通过逆变器132的转换，在变压器134的作用下，转化成220V交流电压，输出给电梯200的运行装置使用。

在一些实施例中，电梯200的控制***还包括速度检测模块。

在该实施例中，速度检测模块用于采集对重块230的速度信息，速度检测模块与控制模块120连接，控制模块120用于基于对重块230的速度信息，控制电梯200制动。

相关技术中，当电梯这类升降装置的升降速度超出额定速度，限速器和安全钳发生动作进行制动，但当安全钳和限速器失效时，无法进行有效制动，容易出现装置下坠或者冲顶的情况。

本申请实施例通过速度检测模块采集对重块230的速度信息，当对重块230的速度超过预设的速度阈值时，控制模块120可以反馈制动信号给抱闸***221，对曳引机220进行抱闸刹车，实现电梯200的制动，在安全钳和限速器失效时，也可以实现电梯200的有效制动，提高电梯200的安全性。

在一些实施例中，速度检测模块包括第一速度检测装置和第二速度检测装置中的至少一个。

其中，第一速度检测装置用于检测滚轮导靴231的速度，第二速度检测装置用于检测对重块230的随行电缆232的速度。

滚轮导靴231可以设置有第一速度检测装置，第一速度检测装置用于检测滚轮导靴231的转速，并将滚轮导靴231的转速反馈给控制模块120，控制模块120根据转速是否超过预设的速度阈值，反馈制动信号给曳引机220的抱闸***221，将进行抱闸刹车。

对重块230的随行电缆232也可以设置第二速度检测装置，第二速度检测装置用于检测随行电缆232及对重块230上下运行的速度，并将该速度反馈给控制模块120，控制模块120根据转速是否超过预设的速度阈值，反馈制动信号给曳引机220的抱闸***221，将进行抱闸刹车。

在一些实施例中，电能收集模块可以包括发电机140和整流器150。

在该实施例中，整流器150的输入端与发电机140连接，整流器150的输出端与电能存储单元110连接，发电机140用于与滚轮导靴231连接。

发电机140与滚轮导靴231连接，发电机140将滚轮导靴231转动的动能转换为电能，整流器150的输入端与发电机140连接，整流器150对发电机140所转换的电能进行整流，将交流电转换成直流电，供给电能存储单元110进行存储。

在一些实施例中，电能收集模块还可以包括变换器160。

在该实施例中，变换器160连接于整流器150和电能存储单元110之间。

电能收集模块的变换器160为DC-DC变换器160，可以将一个电压值的电能变为另一个电压值的电能。

在该实施例中，变换器160连接于整流器150和电能存储单元110之间，变换器160将整流器150输出的直流电进行电压变换，并输出直流电给电能存储单元110存储。

下面介绍一个具体的实施例。

滚轮导靴231设有发电机140，通过电梯200的上下运行，将动能转换为电能，在整流器150和变换器160的作用下，将发电机140输出的交流电转变为24V直流电，为电能存储单元110储存电能。

电能存储单元110一方面作为电梯200应急电源的作用，当电梯200停电时，电能存储单元110可以供电梯200的照明灯、对讲机和平层感应器使用。

电能存储单元110储存满后，控制模块120将输出信号把断路器131的开关由常开点变为闭合，电能存储单元110停止存储电量，将进行逆变器132的转化，在变压器134的作用下，转化成220V交流电压，得到的电压输送到电梯200的运行装置使用。

本申请实施例的电梯200的控制***，可以收集对重块230的能量实现节能，还可以监测电梯200对重块230的速度，对电梯200进行有效制动。

本申请实施例还提供一种电梯200。

如图2所示，电梯200包括轿厢210、曳引机220、对重块230和如上述的电梯200的控制***，控制***与对重块230的滚轮导靴231及曳引机220连接。

控制***可以将电梯200的对重块230运行时的动能转换为电能进行收集、存储，该控制***还可以通过曳引机220控制电梯200的运行。

根据本申请实施例提供的电梯200，通过电能转换单元与对重块230的滚轮导靴231连接，收集对重块230上下运行的能量，减少能量浪费，实现电梯200节能。

电梯200的控制***包括电能收集模块、电梯200供电单元和电能存储单元110，电能收集模块与电能存储单元110连接，电梯200供电单元和电能存储单元110之间设有断路器131，控制模块120可以在低电压储能模式和高电压耗能模式下切换。

在低电压储能模式下，控制模块120控制电梯200供电单元和电能存储单元110之间的断路器131断开，电能收集模块收集电能供给电能存储单元110进行存储。

当电能存储单元110的存满或电压达到预设阈值时，控制模块120控制电梯200供电单元和电能存储单元110之间的断路器131闭合，在高电压耗能模式下，电能存储单元110存储的电能由电梯200供电单元供给电梯200运行使用。

在一些实施例中，滚轮导靴231设置于对重块230的边角位置。

在该实施例中，滚轮导靴231可以设置于对重块230的边角位置，对重块230可以为长方体，滚轮导靴231设置于对重块230与电梯200的导轨接触的边角位置，滚轮导靴231的滚动部件随着对重块230的上下运行而转动。

在一些实施例中，电梯200还包括随行电缆232。

在该实施例中，随行电缆232连接滚轮导靴231和控制***，随行电缆232用于反馈对重块230的速度信息至控制***。

随行电缆232包括通信线缆与电源线，在通信电缆与电缆线之间由填充的绝缘材料隔离，在随行电缆232中还包含有钢丝，作为承重及抗拉元器件存在。

在一些实施例中，电梯200的控制***还包括速度检测模块。

在该实施例中，速度检测模块用于采集对重块230的速度信息，速度检测模块与控制模块120连接，控制模块120用于基于对重块230的速度信息，控制电梯200制动。

在一些实施例中，速度检测模块包括第一速度检测装置和第二速度检测装置中的至少一个。

其中，第一速度检测装置用于检测滚轮导靴231的速度，第二速度检测装置用于检测对重块230的随行电缆232的速度。

滚轮导靴231可以设置有第一速度检测装置，第一速度检测装置用于检测滚轮导靴231的转速，并将滚轮导靴231的转速反馈给控制模块120，控制模块120根据转速是否超过预设的速度阈值，反馈制动信号给曳引机220的抱闸***221，将进行抱闸刹车。

对重块230的随行电缆232也可以设置第二速度检测装置，第二速度检测装置用于检测随行电缆232及对重块230上下运行的速度，并将该速度反馈给控制模块120，控制模块120根据转速是否超过预设的速度阈值，反馈制动信号给曳引机220的抱闸***221，将进行抱闸刹车。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

在本申请的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种电梯的控制***，其特征在于，包括：

电能收集模块，所述电能收集模块包括电能转换单元和电能存储单元，所述电能转换单元用于与电梯的对重块的滚轮导靴连接，并将所述滚轮导靴运动产生的动能转换为电能输出至所述电能存储单元；

控制模块，所述控制模块与所述电能收集模块连接。

2.根据权利要求1所述的电梯的控制***，其特征在于，还包括：

电梯供电单元，所述电梯供电单元和所述电能存储单元连接，所述电梯供电单元和所述电能存储单元之间设有断路器；

所述控制模块与所述断路器连接，所述控制模块用于控制所述断路器闭合，以使所述电能存储单元通过所述电梯供电单元为所述电梯运行提供电能。

3.根据权利要求2所述的电梯的控制***，其特征在于，所述电梯供电单元包括：

逆变器和变压器，所述逆变器连接于所述变压器和所述电能存储单元之间，所述断路器连接于所述逆变器和所述电能存储单元之间，所述变压器用于与所述电梯的运行装置连接。

4.根据权利要求1所述的电梯的控制***，其特征在于，还包括：

速度检测模块，所述速度检测模块用于采集所述对重块的速度信息，所述速度检测模块与所述控制模块连接，所述控制模块用于基于所述对重块的速度信息，控制所述电梯制动。

5.根据权利要求4所述的电梯的控制***，其特征在于，所述速度检测模块包括第一速度检测装置和第二速度检测装置中的至少一个，所述第一速度检测装置用于检测所述滚轮导靴的速度，所述第二速度检测装置用于检测所述对重块的随行电缆的速度。

6.根据权利要求1-5任一项所述的电梯的控制***，其特征在于，所述电能收集模块包括：

发电机和整流器，所述整流器的输入端与所述发电机连接，所述整流器的输出端与所述电能存储单元连接，所述发电机用于与所述滚轮导靴连接。

7.根据权利要求6所述的电梯的控制***，其特征在于，所述电能收集模块还包括：

变换器，所述变换器连接于所述整流器和所述电能存储单元之间。

8.一种电梯，其特征在于，包括：

轿厢、曳引机和对重块；

如权利要求1-7任一项所述的电梯的控制***，所述控制***与所述对重块的滚轮导靴及所述曳引机连接。

9.根据权利要求8所述的电梯，其特征在于，所述滚轮导靴设置于所述对重块的边角位置。

10.根据权利要求8或9所述的电梯，其特征在于，还包括：

随行电缆，所述随行电缆连接所述滚轮导靴和所述控制***，所述随行电缆用于反馈所述对重块的速度信息至所述控制***。