RU2662765C2 - Device and method of energy collection for cage with guide ropes - Google Patents

Device and method of energy collection for cage with guide ropes Download PDF

Info

Publication number
RU2662765C2
RU2662765C2 RU2016135549A RU2016135549A RU2662765C2 RU 2662765 C2 RU2662765 C2 RU 2662765C2 RU 2016135549 A RU2016135549 A RU 2016135549A RU 2016135549 A RU2016135549 A RU 2016135549A RU 2662765 C2 RU2662765 C2 RU 2662765C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
stand
clamping
roller
battery
rod
Prior art date
Application number
RU2016135549A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2016135549A (en
RU2016135549A3 (en
Inventor
Гунбо Чжоу
Чжисян ЛИ
Чжэньцай ЧЖУ
Пэнхуэй ВАН
Гохуа ЦАО
Вэй Ли
Юйсин ПЕН
Original Assignee
Чайна Юниверсити Оф Майнинг Энд Текнолоджи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Чайна Юниверсити Оф Майнинг Энд Текнолоджи filed Critical Чайна Юниверсити Оф Майнинг Энд Текнолоджи
Publication of RU2016135549A publication Critical patent/RU2016135549A/en
Publication of RU2016135549A3 publication Critical patent/RU2016135549A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2662765C2 publication Critical patent/RU2662765C2/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B17/00—Hoistway equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
    • B66B1/302—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor for energy saving
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/14—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from dynamo-electric generators driven at varying speed, e.g. on vehicle
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/18—Structural association of electric generators with mechanical driving motors, e.g. with turbines
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B50/00—Energy efficient technologies in elevators, escalators and moving walkways, e.g. energy saving or recuperation technologies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)

Abstract

FIELD: energy.SUBSTANCE: energy collection device for the cage with guide ropes comprises a control unit for switching on and off the mechanical power, a clamping rod assembly, a power generation unit, and an electrical assembly. In carrying out the method, the kinetic energy of the up and down movement of the stand with the steel guides is used by installing a device for collecting energy on the stand and controlling the work of the clamping motor so that the roller is pressed against the surface of the stabilizing steel wire rope, the roller is rotated by friction during the movement of the stand along the stabilizing steel rope under the action of lifting steel ropes, while the mechanical power is transmitted to the power generator. Conversion module rectifies and filters the AC power generated by the power generator, and then charges the battery. When the battery capacity determination module determines that the battery capacity has reached the nominal and saturated state, the clamping motor rotates in the reverse direction, so that the roller is disconnected from the stabilizing steel rope and the power generator stops charging the battery. With the mechanical method of breaking the charging connection, the battery life can be extended and the abrasion of the stabilizing wire rope of the cage by energy collection devices can be reduced.EFFECT: device has a simple design, stable and reliable, has a good practical effect.5 cl, 3 dwg

Description

Область техникиTechnical field

Настоящее изобретение относится к устройству и способу сбора энергии, в частности, к устройству и способу сбора энергии для клети с направляющими тросами в стволе шахты.The present invention relates to a device and method for collecting energy, in particular, to a device and method for collecting energy for a stand with guide cables in a mine shaft.

Уровень техникиState of the art

Во вспомогательном шахтном стволе шахтная клеть в основном используется в качестве шахтного подъемника для транспортировки людей, руды и материалов, и является важным устройством в стволах шахт. Шахтные клети, используемые в угольных шахтах, как правило, классифицируют по виду направляющих для клети на клети с жесткими направляющими и клети с направляющими тросами. По сравнению с жесткими направляющими, направляющие тросы имеют много преимуществ, которые более заметны в случае глубоких шахт с глубиной до 1000 м или более. Учитывая, что в ближайшем будущем будут разрабатываться сверхглубокие шахтные стволы, применение клетей с направляющими тросами в угольных шахтах будет все более и более широким. В некоторых действующих шахтных стволах с целью снижения веса шахтной клети, в нее даже не устанавливают блок питания. Следовательно, отсутствует освещение и информация о работе в шахтной клети, что создает неудобства для пользователей клети. В большинстве клетей с направляющими тросами используют батареи питания. Хотя питание от батареи решает проблему энергоснабжения клети, использованная батарея должна быть удалена и заменена полностью заряженной батареей, или должна быть заряжена посредством системы зарядки, расположенной в верхней части шахты после исчерпания электрической энергии в батареи. Весь этот процесс является трудоемким, снижает эффективность обслуживания клети, и привносит потенциальную угрозу безопасности на угольной шахте во время замены батареи и процесса зарядки.In the auxiliary mine shaft, the mine cage is mainly used as a mine hoist for transporting people, ore and materials, and is an important device in mine shafts. The mine stands used in coal mines are generally classified according to the type of guides for the stand on stands with rigid guides and stands with guide cables. Compared to rigid guides, guide cables have many advantages, which are more noticeable in the case of deep shafts with a depth of up to 1000 m or more. Given that in the near future ultra-deep mine shafts will be developed, the use of stands with guide cables in coal mines will be more and more widespread. In some existing mine shafts, in order to reduce the weight of the mine stand, a power supply unit is not even installed in it. Therefore, there is no lighting and information about the work in the mine stand, which creates inconvenience for users of the stand. Most wire rope stands use batteries. Although battery power solves the stand's power supply problem, the used battery must be removed and replaced with a fully charged battery, or must be charged using a charging system located at the top of the shaft after the batteries have exhausted electrical energy. This whole process is time-consuming, reduces the efficiency of the mill service, and introduces a potential safety hazard in the coal mine during battery replacement and charging process.

Раскрытие сущности изобретенияDisclosure of the invention

Техническая проблема: Для преодоления недостатков, указанных в уровне техники, настоящее изобретение предоставляет устройство для сбора энергии для клети с направляющими тросами, которое имеет простую конструкцию, безопасно и надежно, не требует периодической замены батареи или зарядки, имеет высокую степень может автоматически определять емкость батареи, и использует стабилизирующий стальной канат клети для привода генератора для выработки электроэнергии и зарядки батареи, также настоящее изобретение предоставляет способ сбора энергии с использованием устройства для сбора энергии для клети с направляющими тросами.Technical problem: To overcome the disadvantages indicated in the prior art, the present invention provides a device for collecting energy for a stand with guide ropes, which has a simple structure, is safe and reliable, does not require periodic replacement of the battery or charging, has a high degree can automatically determine the battery capacity , and uses a stabilizing steel wire stand to drive the generator to generate electricity and charge the battery, the present invention also provides a method for collecting en WGIG using energy collecting apparatus stand with guide wires.

Техническое решение: В настоящем изобретении устройство для сбора энергии для клети с направляющими тросами содержит узел управления включением-выключением механической мощности, узел прижимной штанги, узел выработки электроэнергии, а также электрический узел;Technical solution: In the present invention, a device for collecting energy for a stand with guide cables comprises a power on-off control unit, a pressure rod assembly, an electric power generation unit, and an electrical unit;

узел управления включением-выключением механической мощности содержит: прижимную соединительную тягу, червячное колесо, червячный винт и прижимной двигатель, причем прижимной двигатель и червячный винт жестко присоединены на верхней стороне клети, при этом один конец прижимной соединительной тяги шарнирно соединен с червячным колесом, которое находится в зацеплении со шнеком;the mechanical power on / off control unit comprises: a clamping connecting rod, a worm wheel, a worm screw and a clamping motor, wherein the clamping motor and the worm screw are rigidly connected to the upper side of the stand, while one end of the clamping connecting rod is pivotally connected to the worm wheel, which is located meshing with a screw;

узел прижимной штанги содержит основание прижимной штанги, прижимную штангу и ролик, причем основание прижимной штанги жестко закреплено с одной стороны прижимного двигателя, один конец прижимной штанги соединен с основанием прижимной штанги посредством неподвижного вала, а другой конец прижимной штанги соединен с роликом посредством вала, другой конец прижимной соединительной тяги шарнирно соединен с прижимной штангой, так что прижимная соединительная тяга выполнена с возможностью притягивания или отталкивания прижимной штанги посредством вращения прижимного двигателя, а ролик выполнен с возможностью отклонения вместе с прижимной штангой и прижатия к стабилизирующему стальному канату клети или удаления от стабилизирующего стального каната клети;the pressure rod assembly comprises a pressure rod base, a pressure rod and a roller, the pressure rod base being rigidly fixed on one side of the pressure motor, one end of the pressure rod is connected to the pressure rod base by a fixed shaft, and the other end of the pressure rod is connected to the roller via a shaft, the other the end of the clamping connecting rod is pivotally connected to the clamping rod, so that the clamping connecting rod is configured to attract or push the clamping rod along redstvom clamping motor rotation and the roller is arranged to deflect along with the presser rod and pressed against the steel rope stabilizing stand or removal from the stabilizing steel rope stand;

узел выработки электроэнергии содержит: генератор мощности, клиновидный ремень и шкив ременной передачи, причем шкив ременной передачи жестко соединен соосно с роликом на прижимной штанге, клиновидный ремень соединяет генератор мощности и шкив ременной передачи, а ролик выполнен с возможностью приведения во вращение шкива ременной передачи и передачи механической мощности генератору мощности при вращении ролика;the power generation unit comprises: a power generator, a V-belt and a belt pulley, wherein the belt pulley is rigidly connected coaxially with the roller on the pressure rod, the V-belt connects the power generator and the belt pulley, and the roller is configured to drive the belt pulley and transmission of mechanical power to the power generator during rotation of the roller;

электрический узел содержит модуль определения емкости батареи, модуль управления прижимным двигателем и модуль преобразования переменного тока, вырабатываемого генератором (circuit conditioning module), которые расположены в распределительном ящике, вход модуля преобразования подключен к генератору мощности, выход модуля преобразования подключен к аккумуляторной батарее, выход аккумуляторной батареи подключен к модулю определения емкости аккумуляторной батареи, выход модуля определения емкости аккумуляторной батареи подключен к модулю управления прижимным двигателем, а модуль управления прижимным двигателем подключен к прижимному двигателю для управления включением-выключением механической мощности.the electrical unit contains a battery capacity determination module, a clamping motor control module, and an alternating current conversion module generated by the generator (circuit conditioning module), which are located in the distribution box, the input of the conversion module is connected to a power generator, the output of the conversion module is connected to the battery, and the output of the battery the battery is connected to the battery capacity determination module, the output of the battery capacity determination module is connected to the control module Lenia clamping motor and pinch the engine control module is connected to the pressure control for the motor on-off mechanical power.

Возвратная пружина, выполненная с возможностью удерживания прижимной штанги в вертикальном положении, расположена на неподвижном валу основания прижимной штанги.The return spring, made with the possibility of holding the clamping rod in a vertical position, is located on the fixed shaft of the base of the clamping rod.

Способ сбора энергии для клети с направляющими тросами с использованием вышеупомянутого устройства, включающий в себя следующие этапы:A method of collecting energy for a stand with guide ropes using the aforementioned device, comprising the following steps:

а) размещение множества устройств для сбора энергии у стабилизирующих стальных канатов клети на верхней стороне клети;a) placing a plurality of energy collecting devices in the stabilizing steel ropes of the stand on the upper side of the stand;

б) управление работой прижимного двигателя посредством модуля управления прижимным двигателем для приведения в движение прижимной соединительной тяги посредством червячного колеса и червячного винта для притягивания прижимной штанги для обеспечения плотного прилегания ролика, закрепленного на прижимной штанге, к поверхности стабилизирующего стального каната клети, вращения ролика, плотно прилегающего к стабилизирующему стальному канату клети, под действием силы трения и вращения шкива ременной передачи, жестко соединенного с роликом, одновременно с перемещением клети вдоль стабилизирующих стальных канатов клети под действием подъемных стальных канатов, передачи механической мощности через клиновидный ремень на генератор мощности, вращения генератора мощности и вырабатывания напряжения переменного тока, выпрямления и фильтрования модулем преобразования напряжения переменного тока, вырабатываемого генератором мощности, а затем зарядки аккумуляторной батареи;b) controlling the operation of the clamping motor by means of the clamping motor control module for driving the clamping connecting rod by means of a worm wheel and a worm screw to attract the clamping rod to provide a snug fit of the roller mounted on the clamping rod to the surface of the stabilizing steel wire of the cage, rotating the roller, tightly adjacent to the stabilizing steel rope of the cage, under the action of the friction force and rotation of the belt pulley, rigidly connected to the role com, simultaneously with the movement of the stand along the stabilizing steel ropes of the stand under the action of lifting steel ropes, the transfer of mechanical power through a V-belt to the power generator, rotation of the power generator and generation of AC voltage, rectification and filtering by the AC voltage conversion module generated by the power generator, and then charging the battery;

в) управление вращением прижимного двигателя в обратном направлении в случае определения модулем определения емкости батареи, что емкость батареи достигла номинального и насыщенного состояния, с обеспечением приведения в движение прижимной соединительной тяги посредством червячного колеса и червячного винта для отталкивания прижимной штанги для отсоединения ролика от стабилизирующего стального каната клети, отключения подачи механической мощности на генератор мощности и завершения генератором мощности зарядки батареи.c) controlling the rotation of the clamping motor in the opposite direction if the battery capacity determination module determines that the battery capacity has reached a nominal and saturated state, ensuring that the clamping connecting rod is driven by the worm wheel and the worm screw to push the clamping rod to disconnect the roller from the stabilizing steel a rope stand, shutting off the supply of mechanical power to the power generator and completing the battery charging power generator.

Множество устройств для сбора энергии состоит из 2-4 устройств.Many devices for collecting energy consists of 2-4 devices.

В случае повреждения червячного колеса или червячного винта, обеспечена возможность поднимания прижимной штанги до вертикального положения посредством возвратной пружины, установленной на неподвижном валу основания прижимного штанги для удаления ролика от стабилизирующего стального каната клети для предотвращения избыточного заряда батареи и уменьшения истирания роликом стабилизирующего стального каната клети.In case of damage to the worm wheel or the worm screw, it is possible to raise the clamping rod to a vertical position by means of a return spring mounted on the fixed shaft of the base of the clamping rod to remove the roller from the stabilizing steel wire of the cage to prevent battery overcharging and reduce abrasion by the roller of the stabilizing steel wire of the cage.

Положительный эффект: В настоящем изобретении, в техническом решении, описанном выше, используют кинетическую энергию перемещения вверх-вниз клети с направляющими, выполненными в виде стальных канатов, устройство для сбора энергии устанавливают на клети, так что обеспечивается решение проблем, связанных с питанием от батареи в используемых известных клетях с направляющими тросами, таких, как ухудшенная эффективность обслуживания клети из-за периодической замены батареи, а также наличие потенциальных угроз безопасности при процессе зарядки батареи в верхней части ствола шахты, и т.д., и предоставлено безопасное, надежное и высоко автоматизированное устройство для сбора энергии. Устройство для сбора энергии может автоматически определять емкость батареи, использует стабилизирующий стальной канат клети для привода генератора мощности для выработки электроэнергии и зарядки батареи, когда емкость батареи ниже заданного значения, и отключает подачу механической мощности от генератора мощности с помощью механических средств, когда батарея полностью заряжена, так чтобы работа генератора мощности была прервана для предотвращения чрезмерной зарядки батареи, было предотвращено сокращение срока службы батареи и уменьшено истирание стабилизирующего стального каната клети. Энергия может быть подана к батарее клети с направляющими тросами, когда клеть движется, при этом конструкция клети лишь слегка модифицирована; таким образом, безопасность, надежность и рабочая эффективность клети с направляющими тросами значительно улучшены. При механическом способе отсоединения зарядного подсоединения срок службы батареи может быть продлен, и истирание стабилизирующего стального каната клети устройствами для сбора энергии может быть уменьшено. Устройство, предоставляемое в настоящем изобретении, имеет простую конструкцию, стабильно и надежно, обладает хорошей эффективностью использования, и имеет высокую практичность.Positive effect: In the present invention, in the technical solution described above, the kinetic energy of moving the up and down stands with guides made in the form of steel ropes is used, the energy collecting device is installed on the stands, so that problems associated with battery power are solved in known stands with guiding cables, such as reduced stand service efficiency due to periodic battery replacement, as well as potential safety hazards during rows of batteries at the top of the shaft, etc., and provided with a safe, reliable and highly automated device for collecting energy. An energy harvesting device can automatically detect battery capacity, uses a stabilizing steel wire stand to drive a power generator to generate electricity and charge the battery when the battery capacity is below a predetermined value, and shuts off mechanical power from the power generator by mechanical means when the battery is fully charged so that the operation of the power generator is interrupted to prevent overcharging the battery, the reduction in battery life and mind is prevented nsheno abrasion stabilizing steel rope stand. Energy can be supplied to the battery of the stand with guide cables when the stand is moving, while the stand design is only slightly modified; thus, the safety, reliability and operational efficiency of the stand with guide ropes are greatly improved. With the mechanical method of disconnecting the charging connection, the battery life can be extended, and the attrition of the stabilizing steel wire of the cage by energy collection devices can be reduced. The device provided in the present invention has a simple structure, stably and reliably, has good use efficiency, and has high practicality.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

На Фиг. 1 представлена структурная схема устройства в соответствии с настоящим изобретением.In FIG. 1 is a block diagram of a device in accordance with the present invention.

На Фиг. 2 представлена схема распределения устройств на клети с направляющими тросами в соответствии с настоящим изобретением.In FIG. 2 is a schematic diagram of the distribution of devices in stands with guide cables in accordance with the present invention.

На Фиг. 3 представлена блок-схема управления зарядкой в соответствии с настоящим изобретением.In FIG. 3 is a charge control flowchart in accordance with the present invention.

Для всех чертежей: 1 - прижимная соединительная тяга; 2 - червячное колесо; 3 - червячный винт; 4 - прижимной двигатель; 5 - основание прижимной штанги; 6 - возвратная пружина; 7 - распределительный ящик; 8 - соединительный провод аккумуляторной батареи; 9 - прижимная штанга; 10 - генератор мощности; 11 - клиновидный ремень; 12 - шкив ременной передачи; 13 - клеть; 14 - ролик; 15 - стабилизирующий стальной канат клети; 16 - направляющая втулка стального каната.For all drawings: 1 - clamping connecting rod; 2 - a worm wheel; 3 - a worm screw; 4 - clamping motor; 5 - the base of the pressure rod; 6 - return spring; 7 - distribution box; 8 - connecting wire of the battery; 9 - clamping bar; 10 - power generator; 11 - a wedge-shaped belt; 12 - belt pulley; 13 - crate; 14 - roller; 15 - stabilizing steel rope stand; 16 - guide sleeve of a steel rope.

Осуществление изобретенияThe implementation of the invention

Далее настоящее изобретение будет подробно описано при помощи вариантов реализации со ссылками на прилагаемые чертежи.Hereinafter, the present invention will be described in detail using embodiments with reference to the accompanying drawings.

В настоящем изобретении устройство для сбора энергии для клети с направляющими тросами содержит узел управления включением-выключением механической мощности, узел прижимной штанги, узел выработки электроэнергии, а также электрический узел;In the present invention, a device for collecting energy for a stand with guide cables comprises an on-off control unit for mechanical power, a pressure rod assembly, an electric power generation unit, and an electrical unit;

Узел управления включением-выключением механической мощности содержит: прижимную соединительную тягу 1, червячное колесо 2, червячный винт 3 и прижимной двигатель 4, причем прижимной двигатель 4 и червячный винт 3 жестко присоединены на верхней стороне клети, и один конец прижимной соединительной тяги 1 шарнирно соединен с червячным колесом 2, которое находится в зацеплении с червячным винтом 3;The mechanical power on / off control unit comprises: a clamping connecting rod 1, a worm wheel 2, a worm screw 3 and a clamping motor 4, wherein the clamping motor 4 and the worm screw 3 are rigidly connected on the upper side of the stand, and one end of the clamping connecting rod 1 is pivotally connected with a worm wheel 2, which is meshed with the worm screw 3;

Узел прижимной штанги содержит основание 5 прижимной штанги, прижимную штангу 9, и ролик 14, причем основание 5 прижимной штаги жестко закреплено с одной стороны прижимного двигателя 4, один конец прижимной штанги 9 соединен с основанием 5 прижимной штанги посредством неподвижного вала, а другой конец прижимной штанги 9 соединен с роликом 14 посредством вала, другой конец прижимной соединительной тяги 1 шарнирно соединен с прижимной штангой 9, так что прижимная соединительная тяга 1 выполнена с возможностью обеспечения притягивания или отталкивания прижимной штанги 9 посредством вращения прижимного двигателя 4, а ролик 14 выполнен с возможностью отклонения вместе с прижимной штангой 9 и прижатия к стабилизирующему стальному канату 15 клети или удаления от стабилизирующего стального каната 15 клети;The clamping rod assembly comprises a clamping rod base 5, a clamping rod 9, and a roller 14, wherein the clamping rod base 5 is rigidly fixed on one side of the clamping motor 4, one end of the clamping rod 9 is connected to the clamping rod base 5 by means of a fixed shaft, and the other end of the clamping rod the rod 9 is connected to the roller 14 by means of a shaft, the other end of the clamping connecting rod 1 is pivotally connected to the clamping rod 9, so that the clamping connecting rod 1 is configured to provide attraction or repulsion pressing the clamping rod 9 by rotating the clamping motor 4, and the roller 14 is configured to deflect together with the clamping rod 9 and pressed against the stabilizing steel rope 15 of the stand or removal from the stabilizing steel rope 15 of the stand;

Узел выработки электроэнергии содержит: генератор 10 мощности, клиновидный ремень 11 и шкив 12 ременной передачи, причем шкив 12 ременной передачи жестко соединен соосно с роликом 14 на прижимной штанге 9, клиновидный ремень 11 соединяет генератор 10 мощности и шкив 12 ременной передачи, а ролик 14 выполнен с возможностью приведения во вращение шкива 12 ременной передачи и передачи механической мощности генератору 10 мощности при вращении ролика 14;The power generation unit contains: a power generator 10, a V-belt 11 and a belt pulley 12, the belt pulley 12 being rigidly connected coaxially with the roller 14 on the pressure rod 9, the V-belt 11 connects the power generator 10 and the belt pulley 12, and the roller 14 configured to drive the pulley 12 of the belt drive and transmit mechanical power to the power generator 10 when the roller 14 is rotated;

Электрический узел содержит модуль определения емкости батареи, модуль управления прижимным двигателем и модуль преобразования переменного тока, вырабатываемого генератором, которые расположены в распределительном ящике 7, вход модуля преобразования подключен к генератору 10 мощности, выход модуля преобразования подключен к аккумуляторной батарее, выход аккумуляторной батареи подключен к модулю определения емкости аккумуляторной батареи, выход модуля определения емкости аккумуляторной батареи подключен к модулю управления прижимным двигателем, а модуль управления прижимным двигателем подключен к прижимному двигателю 4 для управления включением-выключением механической мощности.The electrical unit contains a battery capacity determination module, a clamping motor control module, and an alternating current conversion module generated by the generator, which are located in the distribution box 7, the input of the conversion module is connected to the power generator 10, the output of the conversion module is connected to the battery, the output of the battery is connected to the battery capacity determination module, the output of the battery capacity determination module is connected to the pressure control module th engine, and the pressing motor control module is connected to the pressing motor 4 to control the on-off mechanical power.

Возвратная пружина 6, выполненная с возможностью удерживания прижимной штанги 9 в вертикальном положении, расположена на неподвижном валу основания 5 прижимной штанги.The return spring 6, made with the possibility of holding the clamping rod 9 in a vertical position, is located on the fixed shaft of the base 5 of the clamping rod.

В настоящем изобретении способ сбора энергии для клети с направляющими тросами включает в себя следующие этапы:In the present invention, a method of collecting energy for a stand with guide ropes includes the following steps:

а) размещение множества устройств для сбора энергии у стабилизирующих стальных канатов 15 клети, закрепленных направляющими втулками 16 стального каната на верхней стороне клети 13; в зависимости от конкретного случая, от 2 до 4 устройств для сбора энергии расположены как показано на примере, представленном на Фиг. 2, и обозначены как а, b, с, и d;a) the placement of many devices for collecting energy from stabilizing steel ropes 15 stands, fixed by the guide sleeves 16 of the steel rope on the upper side of the stand 13; depending on the particular case, from 2 to 4 energy collection devices are arranged as shown in the example shown in FIG. 2, and are designated as a, b, c, and d;

б) управление работой прижимного двигателя 4 посредством модуля управления прижимным двигателем для приведения в движение прижимной соединительной тяги 1 посредством червячного колеса и червячного винта для притягивания прижимной штанги 9 для обеспечения плотного прилегания ролика 14, закрепленного на прижимной штанге 9, к поверхности стабилизирующего стального каната 15 клети, вращения ролика 14, плотно прилегающего к стабилизирующему стальному канату 15 клети, под действием силы трения и вращения шкива 12 ременной передачи, жестко соединенного с роликом 14, одновременно с перемещением клети 13 вдоль стабилизирующих стальных канатов 15 клети под действием подъемных стальных канатов, передачи механической мощности через клиновидный ремень на генератор 10 мощности, вращения генератора 10 мощности и вырабатывания напряжения переменного тока, выпрямления и фильтрования модулем преобразования напряжения переменного тока, вырабатываемого генератором 10 мощности, а затем зарядки аккумуляторной батареи;b) controlling the operation of the clamping motor 4 by means of the control module of the clamping motor for driving the clamping connecting rod 1 by means of a worm wheel and a worm screw to attract the clamping rod 9 to ensure a snug fit of the roller 14, mounted on the clamping rod 9, to the surface of the stabilizing steel cable 15 stand, rotation of the roller 14, tightly attached to the stabilizing steel rope 15 of the stand, under the action of friction and rotation of the pulley 12 of the belt drive, rigidly connected with roller 14, simultaneously with the movement of the stand 13 along the stabilizing steel ropes 15 of the stand under the action of lifting steel ropes, transfer of mechanical power through a V-belt to the power generator 10, rotation of the power generator 10 and generation of AC voltage, rectification and filtering by the AC voltage conversion module current generated by the power generator 10, and then charging the battery;

в) управление вращением прижимного двигателя 4 в обратном направлении в случае, когда модуль определения емкости аккумуляторной батареи определил, что емкость батареи достигла номинального и насыщенного состояния, с обеспечением приведения в движение прижимной соединительной тяги 1 посредством червячного колеса и червячного винта для отталкивания прижимной штанги 9 для отсоединения ролика 14 от стабилизирующего стального каната 15 клети, отключения подачи механической мощности на генератор 10 мощности и завершения генератором 10 мощности зарядки батареи.c) controlling the rotation of the clamping motor 4 in the opposite direction when the battery capacity determination module has determined that the battery capacity has reached a nominal and saturated state, while driving the clamping connecting rod 1 by means of a worm wheel and a worm screw to repel the clamping rod 9 to disconnect the roller 14 from the stabilizing steel wire 15 of the stand, shutting off the supply of mechanical power to the power generator 10 and completing the power generator 10 and charging the battery.

В случае повреждения червячного колеса или червячного винта, обеспечена возможность поднимания прижимной штанги 9 до вертикального положения посредством возвратной пружины 6, установленной на неподвижном валу основания 5 прижимной штанги для удаления ролика 14 от стабилизирующего стального каната 15 клети для предотвращения избыточного заряда аккумуляторной батареи и уменьшения истирания роликом 14 стабилизирующего стального каната 15 клети.In case of damage to the worm wheel or the worm screw, it is possible to raise the pressure rod 9 to a vertical position by means of a return spring 6 mounted on the fixed shaft of the base 5 of the pressure rod to remove the roller 14 from the stabilizing steel wire 15 of the cage to prevent overcharging of the battery and reduce abrasion roller 14 stabilizing steel rope 15 stands.

Как показано на Фиг. 1, в настоящем изобретении, в устройстве для сбора энергии для клети с направляющими тросами, прижимная соединительная тяга 1 соединяет червячное колесо 2 и прижимную штангу 9, прижимной двигатель 4 управляет и приводит в движение червячное колесо посредством червячного колеса и вращением червячного винта в прямом или обратном направлении, так что прижимная соединительная тяга отталкивает или притягивает прижимную штангу и, таким образом, прижимная штанга вращается в прямом или обратном направлении вокруг вала на основании 5 прижимной штанги. Ролик 14 шарнирно соединен с концом прижимной штанги; таким образом, при вращении прижимной штанги в прямом или обратном направлении, ролик отводится от поверхности стабилизирующего стального каната 15 клети или плотно прижимается к поверхности стабилизирующего стального каната 15 клети. Шкив 12 ременной передачи закреплен с роликом, и клиновидный ремень 11 соединяет генератор 10 мощности со шкивом ременной передачи.As shown in FIG. 1, in the present invention, in an energy harvesting device for a cage with guide cables, a clamping connecting rod 1 connects the worm gear 2 and the clamping rod 9, the clamping motor 4 controls and drives the worm gear by the worm gear and rotating the worm screw in direct or in the opposite direction, so that the clamping connecting rod repels or attracts the clamping rod and, thus, the clamping rod rotates in the forward or reverse direction around the shaft on the base 5 of the clamping staff ngi. The roller 14 is pivotally connected to the end of the pressure rod; thus, when the pressure rod is rotated in the forward or reverse direction, the roller is retracted from the surface of the stabilizing steel wire 15 of the stand or is tightly pressed to the surface of the stabilizing steel wire 15 of the stand. The belt drive pulley 12 is fixed to the roller, and the V-belt 11 connects the power generator 10 to the belt drive pulley.

Если модуль определения емкости аккумуляторной батареи в устройстве для сбора энергии определяет, что емкость батареи ниже, чем предварительно заданное значение, то прижимной двигатель будет работать так, чтобы ролик на прижимной штанге крепко прижимался к поверхности стабилизирующего стального каната 15 клети. Клеть 13 перемещают вдоль стабилизирующих стальных канатов клети под действием подъемных стальных канатов; в этом состоянии, ролик 14, прижимающийся к стабилизирующему стальному канату 15 клети, вращается под действием силы трения, шкив 12 ременной передачи, закрепленный с роликом 14 также вращается и передает механическую энергию посредством клиновидного ремня генератору мощности, так что генератор мощности вращается и вырабатывает электроэнергию. Электроэнергия, вырабатываемая генератором мощности, приводится в нужное состояние, а затем используется для зарядки батареи. Модуль преобразования осуществляет обработку переменного тока, вырабатываемого генератором мощности, путем выпрямления, фильтрации и т.д., и, таким образом, заряжает батарею, так что питание может быть подано в клеть. Если модуль определения емкости аккумуляторной батареи определяет, что емкость батареи достигла номинального и насыщенного состояния, то прижимной двигатель вращается в обратном направлении, так что ролик 14 удаляется от стабилизирующего стального каната 15 клети, и, таким образом, подача механической мощности генератора 10 мощности отключается, и генератор 10 мощности прекращает зарядку батареи. Таким образом, процесс зарядки завершается. Когда модуль определения емкости батареи определяет, что батарея разряжена, модуль управления прижимным двигателем будет управлять работой прижимного двигателя 4; таким образом, операции по сбору энергии повторяются и дальше, а также повторяются операции зарядки и прекращения зарядки.If the battery capacity determination module in the energy collecting device determines that the battery capacity is lower than a predetermined value, then the pressure motor will operate so that the roller on the pressure rod is firmly pressed against the surface of the stabilizing steel wire 15 of the stand. The stand 13 is moved along the stabilizing steel ropes of the stand under the action of lifting steel ropes; in this state, the roller 14, pressed against the stabilizing steel rope 15 of the cage, rotates under the action of friction, the belt drive pulley 12, mounted with the roller 14 also rotates and transfers mechanical energy through a V-belt to the power generator, so that the power generator rotates and generates electricity . The electricity generated by the power generator is brought into the desired state, and then used to charge the battery. The conversion module processes the alternating current generated by the power generator by rectifying, filtering, etc., and thus charges the battery so that power can be supplied to the crate. If the battery capacity determination module determines that the battery capacity has reached a nominal and saturated state, then the pressure motor rotates in the opposite direction, so that the roller 14 is removed from the stabilizing steel wire 15 of the stand, and thus, the supply of mechanical power to the power generator 10 is turned off, and the power generator 10 stops charging the battery. Thus, the charging process is completed. When the battery capacity determination module determines that the battery is low, the pressure motor control module will control the operation of the pressure motor 4; in this way, energy collection operations are repeated further, and charging and cessation operations are repeated.

В виду того, что нагрузка в клети может быть очень высокой, одного устройства для сбора энергии недостаточно для того, чтобы обеспечить подачу достаточного количества электроэнергии к аккумуляторной батарее для непрерывной работы, может быть установлено множество устройств для сбора энергии в соответствии с конкретными потребностями. Установочные положения должны быть определены в соответствии с расположением стабилизирующих стальных канатов 15 клети. На Фиг. 2 показано распределение устройств для сбора энергии на клети.Since the load in the stand can be very high, a single energy collection device is not enough to provide enough power to the battery for continuous operation, many energy collection devices can be installed to suit specific needs. The installation positions must be determined in accordance with the location of the stabilizing steel ropes 15 stands. In FIG. 2 shows the distribution of energy collecting devices in the stands.

Claims (12)

1. Устройство для сбора энергии для клети с направляющими тросами, содержащее узел управления включением-выключением механической мощности, узел прижимной штанги, узел выработки электроэнергии и электрический узел, причем1. A device for collecting energy for a stand with guide cables, comprising a control unit for turning on / off mechanical power, a clamping rod assembly, an electric power generation unit, and an electrical unit, узел управления включением-выключением механической мощности содержит: прижимную соединительную тягу (1), червячное колесо (2), червячный винт (3) и прижимной двигатель (4), причем прижимной двигатель (4) и червячный винт (3) жестко присоединены на верхней стороне клети, и один конец прижимной соединительной тяги (1) шарнирно соединен с червячным колесом (2), которое находится в зацеплении с червячным винтом (3);the mechanical power on / off control unit comprises: a clamping connecting rod (1), a worm wheel (2), a worm screw (3) and a clamping motor (4), wherein the clamping motor (4) and the worm screw (3) are rigidly attached to the upper side of the stand, and one end of the clamping connecting rod (1) is pivotally connected to the worm wheel (2), which is engaged with the worm screw (3); узел прижимной штанги содержит основание (5) прижимной штанги, прижимную штангу (9), и ролик (14), причем основание (5) прижимной штанги жестко закреплено с одной стороны прижимного двигателя (4), один конец прижимной штанги (9) соединен с основанием (5) прижимной штанги посредством неподвижного вала, а другой конец прижимной штанги (9) соединен с роликом (14) посредством вала, другой конец прижимной соединительной тяги (1) шарнирно соединен с прижимной штангой (9), так что прижимная соединительная тяга (1) выполнена с возможностью притягивания или отталкивания прижимной штанги (9) посредством вращения прижимного двигателя (4), а ролик (14) выполнен с возможностью отклонения вместе с прижимной штангой (9) и прижатия к стабилизирующему стальному канату (15) клети или удаления от стабилизирующего стального каната (15) клети;the pressure rod assembly comprises a pressure rod base (5), a pressure rod (9), and a roller (14), the pressure rod base (5) being rigidly fixed on one side of the pressure motor (4), one end of the pressure rod (9) is connected to the base (5) of the pressure rod by means of a fixed shaft, and the other end of the pressure rod (9) is connected to the roller (14) by a shaft, the other end of the pressure connection rod (1) is pivotally connected to the pressure rod (9), so that the pressure connection rod ( 1) made with the possibility of attraction or thawed of pressing the clamping rod (9) by rotating the clamping motor (4), and the roller (14) is configured to deflect together with the clamping rod (9) and push the stand to the stabilizing steel rope (15) or remove the stand from the stabilizing steel rope (15) ; узел выработки электроэнергии содержит: генератор (10) мощности, клиновидный ремень (11) и шкив (12) ременной передачи, причем шкив (12) ременной передачи жестко соединен соосно с роликом (14) на прижимной штанге (9), клиновидный ремень (11) соединяет генератор (10) мощности и шкив (12) ременной передачи, а ролик (14) выполнен с возможностью приведения во вращение шкива (12) ременной передачи и передачи механической мощности генератору (10) мощности при вращении ролика (14);the power generation unit contains: a power generator (10), a V-belt (11) and a belt pulley (12), the belt pulley (12) being rigidly coaxially connected to the roller (14) on the pressure rod (9), the V-belt (11) ) connects the power generator (10) and the belt pulley (12), and the roller (14) is configured to rotate the belt pulley (12) and transmit mechanical power to the power generator (10) when the roller (14) rotates; электрический узел содержит модуль определения емкости аккумуляторной батареи, модуль управления прижимным двигателем и модуль преобразования напряжения переменного тока, вырабатываемого генератором, которые расположены в распределительном ящике (7), вход модуля преобразования подключен к генератору (10) мощности, выход модуля преобразования подключен к аккумуляторной батарее, выход аккумуляторной батареи подключен к модулю определения емкости аккумуляторной батареи, выход модуля определения емкости аккумуляторной батареи подключен к модулю управления прижимным двигателем, а модуль управления прижимным двигателем подключен к прижимному двигателю (4) для управления включением-выключением механической мощности.the electrical unit contains a module for determining the capacity of the battery, a control module for the clamping motor and a module for converting the alternating current voltage generated by the generator, which are located in the distribution box (7), the input of the conversion module is connected to the power generator (10), the output of the conversion module is connected to the battery , the battery output is connected to the battery capacity determination module, the output of the battery capacity determination module is connected n to pinch the engine control module, while clamping the engine control module is connected to the pressing motor (4) for controlling the on-off mechanical power. 2. Устройство по п. 1, в котором на неподвижном валу основания (5) прижимной штанги расположена возвратная пружина (6), выполненная с возможностью удерживания прижимной штанги (9) в вертикальном положении.2. The device according to claim 1, in which on the stationary shaft of the base (5) of the pressure rod there is a return spring (6) made with the possibility of holding the pressure rod (9) in a vertical position. 3. Способ сбора энергии для клети с направляющими тросами с использованием устройства по п. 1, включающий в себя следующие этапы:3. A method of collecting energy for a stand with guide ropes using the device according to claim 1, comprising the following steps: а) размещение множества устройств для сбора энергии у стабилизирующих стальных канатов (15) клети на верхней стороне клети;a) the placement of many devices for collecting energy from stabilizing steel ropes (15) stands on the upper side of the stand; б) управление работой прижимного двигателя (4) посредством модуля управления прижимным двигателем для приведения в движение прижимной соединительной тяги (1) посредством червячного колеса и червячного винта для притягивания прижимной штанги (9) для обеспечения плотного прилегания ролика (14), закрепленного на прижимной штанге (9), к поверхности стабилизирующего стального каната (15) клети, вращения ролика (14), плотно прилегающего к стабилизирующему стальному канату (15) клети, под действием силы трения и вращения шкива (12) ременной передачи, жестко соединенного с роликом (14), одновременно с перемещением клети (13) вдоль стабилизирующих стальных канатов (15) клети под действием подъемных стальных канатов, передачи механической мощности через клиновидный ремень на генератор (10) мощности, вращения генератора (10) мощности и вырабатывания напряжения переменного тока, выпрямления и фильтрования модулем преобразования напряжения переменного тока, вырабатываемого генератором (10) мощности, а затем зарядки аккумуляторной батареи;b) controlling the operation of the clamping motor (4) by means of the clamping motor control module for driving the clamping connecting rod (1) by means of a worm wheel and a worm screw to attract the clamping rod (9) to ensure a tight fit of the roller (14) fixed to the clamping rod (9), to the surface of the stabilizing steel rope (15) of the stand, rotation of the roller (14), tightly adjacent to the stabilizing steel rope (15) of the stand, under the action of the friction force and rotation of the belt pulley (12), gesture connected to the roller (14), simultaneously with the movement of the stand (13) along the stabilizing steel ropes (15) of the stand under the action of lifting steel ropes, transfer of mechanical power through a V-belt to a power generator (10), rotation of the power generator (10) and generation AC voltage, rectification and filtering by the AC voltage conversion module generated by the power generator (10), and then charging the battery; в) управление вращением прижимного двигателя (4) в обратном направлении в случае определения модулем определения емкости аккумуляторной батареи, что емкость батареи достигла номинального и насыщенного состояния, с обеспечением приведения в движение прижимной соединительной тяги (1) посредством червячного колеса и червячного винта для отталкивания прижимной штанги (9) для отсоединения ролика (14) от стабилизирующего стального каната (15) клети, отключения подачи механической мощности на генератор (10) мощности и завершения генератором (10) мощности зарядки аккумуляторной батареи.c) controlling the rotation of the clamping motor (4) in the opposite direction if the module determines the capacity of the battery that the battery capacity has reached a nominal and saturated state, ensuring the movement of the clamping connecting rod (1) by means of a worm wheel and a worm screw to repel the clamping rods (9) for disconnecting the roller (14) from the stabilizing steel rope (15) of the stand, turning off the supply of mechanical power to the power generator (10) and completing the generator (10) mo Nost battery charging. 4. Способ по п. 3, в котором множество устройств для сбора энергии состоит из 2-4 устройств.4. The method according to p. 3, in which many devices for collecting energy consists of 2-4 devices. 5. Способ по п. 3, в котором в случае повреждения червячного колеса или червячного винта обеспечена возможность поднимания прижимной штанги (9) до вертикального положения посредством возвратной пружины (6), установленной на неподвижном валу основания (5) прижимной штанги для удаления ролика (14) от стабилизирующего стального каната (15) клети для предотвращения избыточного заряда аккумуляторной батареи и уменьшения истирания роликом (14) стабилизирующего стального каната (15) клети.5. The method according to claim 3, in which, in case of damage to the worm wheel or the worm screw, it is possible to raise the pressure rod (9) to a vertical position by means of a return spring (6) mounted on the fixed shaft of the base (5) of the pressure rod to remove the roller ( 14) from the stabilizing steel rope (15) of the stand to prevent overcharging of the battery and reducing abrasion by the roller (14) of the stabilizing steel rope (15) of the stand.
RU2016135549A 2015-07-03 2015-12-28 Device and method of energy collection for cage with guide ropes RU2662765C2 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510389058.4A CN105129583B (en) 2015-07-03 2015-07-03 A kind of cable guide cage energy collecting device and method
CN201510389058.4 2015-07-03
PCT/CN2015/099114 WO2017004954A1 (en) 2015-07-03 2015-12-28 Energy collection device and method for rope shaft guide cage

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2016135549A RU2016135549A (en) 2018-03-12
RU2016135549A3 RU2016135549A3 (en) 2018-03-12
RU2662765C2 true RU2662765C2 (en) 2018-07-30

Family

ID=54715248

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016135549A RU2662765C2 (en) 2015-07-03 2015-12-28 Device and method of energy collection for cage with guide ropes

Country Status (4)

Country Link
CN (1) CN105129583B (en)
AU (1) AU2015401825B2 (en)
RU (1) RU2662765C2 (en)
WO (1) WO2017004954A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2742676C1 (en) * 2019-04-10 2021-02-09 Китайский Университет Горного Дела И Технологии Method for controlling spatial position of lifting container in double-type rope winding lifting system for operating in superdeep vertical shaft

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105129583B (en) * 2015-07-03 2017-03-08 中国矿业大学 A kind of cable guide cage energy collecting device and method
CN105540384B (en) * 2016-01-27 2017-10-13 中国矿业大学 One kind buffering and energy acquisition rolling cage shoe
CN105827002B (en) * 2016-05-30 2018-09-07 江苏师范大学 A kind of hoisting container power generator using flexible guiding system
CN106395551B (en) * 2016-06-12 2019-02-15 安徽理工大学 It is a kind of to generate electricity and liquid-cooling heat radiation rolling cage shoe
EP3647245A1 (en) * 2018-10-29 2020-05-06 Otis Elevator Company Elevator system with energy harvesting device placed at the car
CN112573393A (en) * 2020-12-03 2021-03-30 深圳市九象数字科技有限公司 Visual wireless charging device of tower machine
CN112938801B (en) * 2020-12-04 2023-04-21 三菱电机上海机电电梯有限公司 Anti-jump mechanism with signal feedback function, anti-jump device and working method
CN112994203B (en) * 2021-04-23 2022-06-24 莱州汇金矿业投资有限公司 Cage up-down friction power generation charging storage battery
CN113489234B (en) * 2021-06-21 2022-06-24 哈尔滨工业大学（深圳） Self-energy-taking method for steel wire rope detection

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1782906A1 (en) * 1990-11-01 1992-12-23 Magnitogorsk Metallurg Hoisting device
JPH0815163A (en) * 1994-07-04 1996-01-19 Huebrain:Kk Visual inspecting apparatus for cylindrical object
RU2169692C1 (en) * 2000-11-13 2001-06-27 Вакуленко Владимир Яковлевич Automobile lift
US20110061976A1 (en) * 2009-09-17 2011-03-17 Tiner James L Battery counterweighted elevator
CN202326051U (en) * 2011-11-25 2012-07-11 王中来 Mine cage power generation device

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05294568A (en) * 1992-04-22 1993-11-09 Hitachi Ltd Power supply device for elevator cage
JP2852002B2 (en) * 1994-12-02 1999-01-27 株式会社大林組 External power supply mechanism in construction elevator
JP2002179353A (en) * 2000-12-18 2002-06-26 Hitachi Ltd Elevator braking device
JP2003267639A (en) * 2002-03-14 2003-09-25 Hitachi Ltd Power supply unit of elevator car
JP2008056411A (en) * 2006-08-30 2008-03-13 Sansei Kenki Kk Lifting/lowering warning device of counter weight in elevating machines
CN102275799B (en) * 2011-07-08 2013-01-16 中国矿业大学 Mine elevator
CN202696258U (en) * 2012-05-31 2013-01-23 河南洛都整流设备有限公司 Roller type generator of cage in coal mine
JP2014015275A (en) * 2012-07-06 2014-01-30 Hitachi Ltd Elevator device
CN202754672U (en) * 2012-07-24 2013-02-27 韩书臣 Traction type construction lifter lift car power supply device
CN204168058U (en) * 2014-09-18 2015-02-18 江苏中矿科汇矿业科技有限公司 Utilize the device that cage shoe generates electricity
CN105129583B (en) * 2015-07-03 2017-03-08 中国矿业大学 A kind of cable guide cage energy collecting device and method

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1782906A1 (en) * 1990-11-01 1992-12-23 Magnitogorsk Metallurg Hoisting device
JPH0815163A (en) * 1994-07-04 1996-01-19 Huebrain:Kk Visual inspecting apparatus for cylindrical object
RU2169692C1 (en) * 2000-11-13 2001-06-27 Вакуленко Владимир Яковлевич Automobile lift
US20110061976A1 (en) * 2009-09-17 2011-03-17 Tiner James L Battery counterweighted elevator
CN202326051U (en) * 2011-11-25 2012-07-11 王中来 Mine cage power generation device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2742676C1 (en) * 2019-04-10 2021-02-09 Китайский Университет Горного Дела И Технологии Method for controlling spatial position of lifting container in double-type rope winding lifting system for operating in superdeep vertical shaft

Also Published As

Publication number Publication date
RU2016135549A (en) 2018-03-12
RU2016135549A3 (en) 2018-03-12
WO2017004954A1 (en) 2017-01-12
AU2015401825B2 (en) 2017-12-14
CN105129583A (en) 2015-12-09
CN105129583B (en) 2017-03-08
AU2015401825A1 (en) 2017-02-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2662765C2 (en) Device and method of energy collection for cage with guide ropes
CN103434914B (en) A kind of Trolley conductor energy storage type construction elevator
JP2016522129A (en) Transport stand
CN103492303A (en) Method and device for the power supply for rack and pinion lifts
CN108128336A (en) A kind of power distribution cabinet transportation resources of safety and firmness
CN104579122A (en) Bucket type quicksand energy storage photovoltaic power generating system
US10815099B2 (en) Lifting container power generating device using flexible guidance system
US8872367B2 (en) Lifting system that generates electrical power
CN102020203B (en) Electronic control method for transferring heavy to lower level in power-off period of quenching crane
CN102838013B (en) Energy-storage type construction hoist
CN102602766B (en) Rescuing device for machine-room-less elevator
CN204376513U (en) Based on the charge and discharge device of rotating power source
CN213151829U (en) Cage power generation facility
CN102021921A (en) Power supply equipment and power supply method for underground dual-energy scraper
CN201694768U (en) Novel rope winding machine
CN104612921B (en) A kind of cable guide of automatic aligning fills TRT
CN205385316U (en) Novel portable portable power source
CN202326051U (en) Mine cage power generation device
CN211819417U (en) Emergent release system of shield machine pipe piece erector
CN213536113U (en) Telescopic roller conveyor with multi-mode power supply
CN217000797U (en) Electric power storage type suspension platform
CN220078246U (en) Control system of elevator and elevator
CN219659464U (en) Circuit for safely charging 24V storage battery under mine well
KR20130023986A (en) With industrial motor generator
CN112193710A (en) Telescopic roller conveyor with multi-mode power supply