SU1782906A1 - Hoisting device - Google Patents
Hoisting device Download PDFInfo
- Publication number
- SU1782906A1 SU1782906A1 SU904880208A SU4880208A SU1782906A1 SU 1782906 A1 SU1782906 A1 SU 1782906A1 SU 904880208 A SU904880208 A SU 904880208A SU 4880208 A SU4880208 A SU 4880208A SU 1782906 A1 SU1782906 A1 SU 1782906A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- compressed air
- vessel
- conductors
- lifting
- air
- Prior art date
Links
Landscapes
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
Изобретение относится к подъемнотранспортнымустройствам, а именно к шахтным подъемным установкам, у которых подъемник перемещается на воздушной подушке в шахтном стволе с жесткой армировкой.The invention relates to hoisting devices, and in particular to mine hoisting installations in which the hoist moves on an air cushion in a shaft shaft with rigid reinforcement.
Известна подъемная установка, содержащая [.-образные направляющие с эластичными ограждениями, жестко закрепленные на подъемном сосуде вдоль его продольной оси и взаимодействующие с проводниками, закрепленными на несущем креплении ствола, электромагнитный вентиль, геркон и источник сжатого воздуха, установленный на подъемном сосуде и соединенный с направляющим трубопроводом, на котором установлены эжекторы с емкостями, заполненными пенообразующим веществом.Known lifting installation, containing [.-Shaped guides with elastic guards, rigidly fixed to the lifting vessel along its longitudinal axis and interacting with conductors mounted on the bearing mount of the barrel, an electromagnetic valve, reed switch and a compressed air source mounted on the lifting vessel and connected to a guide pipe on which ejectors are installed with containers filled with a foaming agent.
бопровода соединенные с эжекторами и емкостями с пенообразующим веществом. Эжекторы соединены с воздухосборником, а последний - с источником сжатого воздуха, выполненным в виде винтового компрессора с приводом обрезиненных колес, взаимодействующих с проводниками. Компрессор снабжен крановым переключателем в виде двух последовательно установленных на роторе камер, в которых размещены вращающиеся перегородки, ориентированные друг относительно друга во взаимно-перпендикулярных плоскостях. Генератор постоянного тока обеспечивает подзарядку аккумуляторной батареи. Для этого на днище сосуда закреплены два Г-образных кронштейна с установленным между ними электромагнитом. 11 ил.pipelines connected to ejectors and containers with foaming agent. Ejectors are connected to the air collector, and the latter is connected to a compressed air source made in the form of a screw compressor with a drive of rubberized wheels interacting with conductors. The compressor is equipped with a crane switch in the form of two chambers sequentially mounted on the rotor, in which rotating partitions are placed, oriented relative to each other in mutually perpendicular planes. A DC generator provides recharging the battery. For this, two L-shaped brackets with an electromagnet installed between them are fixed on the bottom of the vessel. 11 ill.
Недостатком этой установки является низкая производительность за счет значительного расхода времени на подзарядку аккумуляторной батареи, а также низкая надежность работы установки за счет повышенной интенсивности отказа отдельных узлов и элементов, обеспечивающих создание воздушной подушки между подъемным сосудом и проводниками.The disadvantage of this installation is its low productivity due to the significant consumption of time for recharging the battery, as well as the low reliability of the installation due to the increased failure rate of individual nodes and elements, ensuring the creation of an air cushion between the lifting vessel and the conductors.
Наиболее близким техническим решением к заявляемому объекту является подъемная установка, содержащая [.-образные направляющие с отогнутыми наружу полками и эластичными Г-образными направляющими, жестко закрепленные на подъемном сосуде вдоль его продольной оси и взаимодействующие с проводниками, закрепленными на несущем креплении ствола; источник сжатого воздуха, установленный на подъемном сосуде и последовательно соThe closest technical solution to the claimed object is a lifting installation containing [.-Shaped guides with outwardly flanged shelves and elastic L-shaped guides, rigidly fixed to the lifting vessel along its longitudinal axis and interacting with conductors fixed to the barrel mount; a source of compressed air mounted on a lifting vessel and in series with
SU<n> 1782906 А1 единенный через обратный клапан с воздухосборником и через ресиверы с направляющими посредством трубопроводов, на которых установлены эжекторы с емкостями, заполненными пенообразующим веществом, генератор постоянного тока, соединенный с аккумуляторной батареей. При этом источник сжатого воздуха выполнен в виде маховика, установленного на днище подъемного сосуда.SU <n> 1782906 A1 is single through a non-return valve with an air collector and through receivers with guides by means of pipelines on which ejectors with containers filled with foaming substance are installed, a DC generator connected to the battery. The source of compressed air is made in the form of a flywheel mounted on the bottom of the lifting vessel.
Недостатком известной подъемной установки является низкая производительность за счет значительных затрат времени на подзарядку маховика, а также высокой потери энергии в системе создания воздушной подушки, что снижает в целом КПД подъемной установки. Кроме того, известная установка имёёт низкую надежность работы за счет повышенной интенсивности отказов отдельных узлов и элементов установки.A disadvantage of the known lifting installation is its low productivity due to the considerable time spent on recharging the flywheel, as well as the high energy loss in the system for creating an air bag, which reduces the overall efficiency of the lifting installation. In addition, the known installation has low reliability due to the increased failure rate of individual components and installation elements.
Цель изобретения - повышение производительности и надежности работы установки.The purpose of the invention is to increase the productivity and reliability of the installation.
Поставленная цель достигается тем, что в известной подъемной установке, содержащей С-образные направляющие с отогнутыми наружу полками и эластичными Г-образными направляющими, жестко закрепленные на подъемном сосуде вдоль его продольной оси и взаимодействующие с проводниками, закрепленными на несущем креплении ствола, источник сжатого воздуха, последовательно соединенный через обратный клапан с воздухосборником и через ресиверы с направляющими посредством трубопроводов, на которых установлены эжекторы с емкостями, заполненными пенообразующим веществом, генератор постоянного тока, соединенный с аккумуляторной батареей, согласно изобретению установка снабжена шарнирно закрепленной под днищем подъемного сосуда платформой, на которой установлен источник сжатого воздуха, выполненный в виде винтового компрессора, конец вала которого заведен в редуктор, а ведущая шестерня редуктора жестко закреплена на валу, снабженном приводными муфтами, соединенными с установленными в подшипниках ведущими валами приводных обрезиненных колес, взаимодействующих с проводниками ствола, при этом винтовой компрессор снабжен крановым переключателем подачи сжатого воздуха, выполненным в виде двух пос л едо вате л ь й о у ста н о в л е н н ы х н а ротор е цилиндрических камер с вращающимися . перегородками, ориентированными друг относительно друга во взаимно-перпендикулярных плоскостях, причем камеры выполнены сообщающимися между собой и с атмосферой, одна из камер соединена с входом винтового компрессора, другая - с выходом последнего и с воздухосборником, а на свободном конце ротора установлена шестерня, взаимодействующая с зубчатой рейкой с размещенными на ней соленоидами, при этом на днище подъемного сосуда с противоположной стороны винтового компрессора жестко закреплены два Г-образных кронштейна с установленным между ними электромагнитом, а в месте перегиба кронштейнов выполнена ось с шарнирно установленным на ней рычагом, на одном конце которого закреплен генератор постоянного тока посредством обрезиненного колеса периодически взаимодействующий с проводником ствола, а на другом - установлен контргруз,периодически контактирующий с электромагнитом.This goal is achieved by the fact that in the known lifting installation, containing C-shaped guides with outwardly flanged shelves and elastic L-shaped guides, rigidly fixed to the lifting vessel along its longitudinal axis and interacting with conductors fixed to the barrel mount, a compressed air source connected in series through a non-return valve with an air collector and through receivers with guides by means of pipelines on which ejectors with containers filled with foams are installed forming substance, a DC generator connected to the battery, according to the invention, the installation is equipped with a platform pivotally mounted under the bottom of the lifting vessel, on which a compressed air source is installed, made in the form of a screw compressor, the shaft end of which is connected to the gearbox, and the drive gear of the gearbox is rigidly fixed on a shaft equipped with drive couplings connected to drive shafts of rubberized wheels mounted in bearings, interacting with conductors ol, the screw compressor is provided with a crane compressed air supply switch, designed as a two pos l l s EDO wool minutes at about one hundred to about n c e n u n x n e and the rotor rotating with the cylindrical chambers. baffles oriented relative to each other in mutually perpendicular planes, and the chambers are made communicating with each other and with the atmosphere, one of the chambers is connected to the inlet of the screw compressor, the other to the outlet of the latter and to the air collector, and a gear is installed at the free end of the rotor, interacting with a gear rack with solenoids placed on it, while on the bottom of the lifting vessel from the opposite side of the screw compressor two L-shaped brackets are rigidly fixed with among them an electromagnet, and in place of inflection is formed bracket axle pivotally mounted thereon a lever, one end of which the constant current generator is fixed by means of rubberized wheels periodically interacts with a trunk conductor and the other - counterweight set periodically contacting the electromagnet.
Известна шарнирная подвеска привода предохранительного тормозного устройства, обеспечивающая создание тормозного момента в подъемной установке.Known articulated suspension of the drive safety brake device, providing the creation of braking torque in a lifting installation.
В заявляемой подьемной установке отличительные признаки, характеризующие шарнирную подвеску платформы с находящимися на ней источником сжатого воздуха с крановым переключателем и приводными обрезиненными колесами, проявляют новые технические свойства, заключающиеся в преобразовании поступательного движения подъемного сосуда во вращательное движение источника сжатого воздуха (винтового компрессора) путем обеспечения постоянного контакта обрезиненных колес с поверхностью проводника, а также в создании в зоне контакта поверхности колес с поверхностью проводников следящего эффекта, обеспечивающего непрерывность вращения колес по проводникам независимо от состояния поверхности последних, отключения их от вертикали. Все это приводит к повышению производительности выработки сжатого воздуха винтовым компрессором независимо от направления движения подъемного сосуда в шахтном стволе и поддержания стабильного рабочего давления в воздушных подушках.In the inventive lifting installation, the distinctive features characterizing the articulated suspension of the platform with a compressed air source on it with a crane switch and rubberized drive wheels exhibit new technical properties, which include converting the translational motion of the lifting vessel into the rotational movement of the compressed air source (screw compressor) by providing permanent contact of rubberized wheels with the surface of the conductor, as well as in creating a surface in the contact zone wheels with the surface of the conductors of the follow-up effect, ensuring the continuity of the rotation of the wheels along the conductors regardless of the state of the surface of the latter, disconnecting them from the vertical. All this leads to an increase in the production of compressed air by a screw compressor, regardless of the direction of movement of the lifting vessel in the shaft and maintaining a stable working pressure in the air cushions.
Известно использование винтового компрессора в качестве источника сжатого воздуха при вращении его рабочих органов только в одном направлении.It is known to use a screw compressor as a source of compressed air when its working bodies rotate in only one direction.
Как в известных технических решениях, так- и в заявляемом винтовой компрессор предназначен для получения сжатого воздуха.As in the known technical solutions, so and in the inventive screw compressor is designed to produce compressed air.
Однако в заявляемой подъемной установке винтовой компрессор, снабженный крановым переключателем, проявляет но вое техническое свойство, заключающееся в обеспечении реверсивных режимов его работы при выработке сжатого воздуха независимо от направления движения подъемного сосуда в стволе шахты, что позволяет осуществить непрерывность получения сжатого воздуха и обеспечить стабильность давления его в воздухосборнике, а следовательно, и в воздушных подушках.However, in the inventive lifting installation, a screw compressor equipped with a crane switch exhibits a new technical property, which consists in providing reverse modes of its operation when generating compressed air, regardless of the direction of movement of the lifting vessel in the shaft of the shaft, which allows for continuous production of compressed air and ensure pressure stability it in the air intake, and therefore in the air cushions.
Признаки, характеризующие конструктивное выполнение подвески генератора постоянного тока и электромагнита на днище подъемного сосуда, не обнаружены в* известных технических решениях.Signs characterizing the constructive suspension of the DC generator and the electromagnet on the bottom of the lifting vessel are not found in * known technical solutions.
На фиг.1 изображена подъемная установка, общий вид, продольный разрез: на фиг.2 - сосуд с приводом источника сжатого воздуха и приводом генератора постоянного тока, вид сбоку; на фиг.З - подъемная установка, общий вид, вид снизу; на фиг.4 фрагмент размещения на платформе источника сжатого воздуха с редукторным приводом и крановым переключателем подачи сжатого воздуха в воздухосборнике, аксонометрия; на фиг.5 - схема подачи сжатого воздуха в воздухосборник при движении подъемного сосуда вверх в шахтном стволе; на фиг.6 - схема подачи сжатого воздуха в воздухосборник при движении подъемного сосуда вниз в шахтном стволе; на фиг.7 реечно-шестеренный привод кранового переключателя подачи сжатого воздуха в воздухосборник; на фиг.8 - вид А на фиг.2; на фиг.9 - вид Б на фиг.2; на фиг.10 - электрическая схема подзарядки аккумуляторной батареи от генератора постоянного тока; на фиг.11 - электрическая схема срабатывания кранового переключателя подачи сжатого воздуха в воздухосборник в зависимости от направления движения подъемного сосуда в шахтном стволе.In Fig.1 shows a lifting installation, a General view, a longitudinal section: in Fig.2 - a vessel with a drive of a compressed air source and a drive of a DC generator, side view; on Fig.Z - lifting installation, General view, bottom view; figure 4 is a fragment of the placement on the platform of a source of compressed air with a gear drive and a crane switch for supplying compressed air in the air collector, a perspective view; figure 5 - diagram of the supply of compressed air to the air when the movement of the lifting vessel upward in the shaft; Fig.6 is a diagram of the supply of compressed air to the air bag when the lifting vessel moves downward in the shaft; in Fig.7 rack and pinion drive of a crane switch for supplying compressed air to the air collector; in Fig.8 is a view A in Fig.2; figure 9 is a view of B in figure 2; figure 10 is an electric circuit for recharging the battery from a DC generator; figure 11 is an electrical diagram of the operation of the crane switch for supplying compressed air to the air collector, depending on the direction of movement of the lifting vessel in the shaft.
Подъемная установка содержит прямоугольные проводники 1 (фиг.1-4), жестко закрепленные на несущем креплении ствола 2, и подъемный сосуд 3, на котором вдоль его продольной оси установлены [-образные направляющие 4 (фиг.З) с отогнутыми наружу полками 5. На полках 5 направляющих 4 установлены эластичные Г-образные ограждения 6 (фиг.З) с винтовыми канавками 7.The lifting installation comprises rectangular conductors 1 (Figs. 1-4), rigidly fixed to the bearing mount of the barrel 2, and a lifting vessel 3, on which [-shaped guides 4 (Fig. 3) with the shelves bent outward 5 are mounted. On the shelves 5 of the guides 4 installed elastic L-shaped fence 6 (Fig.Z) with screw grooves 7.
На подъемном сосуде 3 по его высоте рядом с Г-образными направляющими 4 жестко закреплены ресиверы 8 (фиг.З), сообщающиеся соплами 9 с полостью 10, образованной между проводниками 1 и направляющими 4. Ресиверы 8 посредством трубопровода 11 соединены с эжекторами 12 с емкостями 13. заполненными пенообразующим веществом. Трубопроводом 14 эжекторы 12 соединены с воздухосборником 15. Воздухосборник 15 через обратный клапан 16 (фиг.З) соединен с источником сжатого воздуха, выполненным в виде винтового компрессора 17 (фиг. 1,2,4-6), конец вала 18 которого заведен в редуктор 19 (фиг. 1,2,4), а ведущая шестерня 20 (фиг.4) ротора 19 жестко закреплена на валу 21, снабженном приводными муфтами 22, соединенными с установленными в подшипниках 23 ведущими валами 24 приводных обрезиненных колес 25, взаимодействующих с проводниками 1 ствола шахты.On the lifting vessel 3, along its height near the L-shaped guides 4, receivers 8 are fixed (Fig. 3), communicating by nozzles 9 with a cavity 10 formed between the conductors 1 and the guides 4. The receivers 8 are connected via a pipe 11 to the ejectors 12 with containers 13. filled with a foaming agent. The pipeline 14 ejectors 12 are connected to the air collector 15. The air collector 15 through a check valve 16 (Fig.Z) is connected to a compressed air source made in the form of a screw compressor 17 (Fig. 1,2,4-6), the end of the shaft 18 of which is wound in the gearbox 19 (Fig. 1,2,4), and the drive gear 20 (Fig. 4) of the rotor 19 is rigidly fixed to the shaft 21, equipped with drive couplings 22, connected to the drive shafts 24 of the rubberized drive wheels 25 mounted in the bearings 23, interacting with conductors of 1 shaft of the mine.
Винтовой компрессор 17 (фиг.1,4-6,11) снабжен крановым переключателем подачи сжатого воздуха, выполненным в виде двух цилиндрических камер 26 и 27 (фиг. 1,4-6), установленных последовательно на роторе 28. Внутри камер 26 и 27 на роторе 28 жестко закреплены вращающиеся перегородки и 30 (фиг.5,6). Причем перегородки 29 и друг относительно друга ориентированы во взаимно-перпендикулярных плоскостях. Камера 26 имеет патрубок 31 (фиг.4-6), сое-, диняющий ее полость с атмосферой, а посредством трубопровода 32 полость камеры 26 соединена с входом винтового компрессора 17. Камера 27 также имеет патрубок 33, соединяющий ее полость с атмосферой. Кроме того, полость камеры 27 посредством трубопровода 34 соединена с выходом винтового компрессора 17, а посредством трубопровода 35 через обратный клапан 16 - с воздухосборником 15. Между собой полости камер 26 и 27 соединены трубопроводом 36. На свободном конце ротора 28 (фиг.4,7,8) установлена шестерня 37, взаимодействующая с зубчатой рейкой 38, снабженной ограничителями хода 39. Расстояние между ограничителями хода 39 выбрано таким, чтобы при повороте ротора 28 обеспечить поворот перегородок 29 и 30 друг относительно друга на 90°. Это обеспечивает 'автоматическое пёреключенйе компрессора 17 и подачу воздуха из него в воздухосборник 15, независимо от направления движения подъемного сосуда в стволе шахты. На цилиндрических концах 40 зубчатой рейки 38 установлены соленоиды 41 и42 (фиг.7).The screw compressor 17 (Figs. 1,4-6,11) is equipped with a crane switch for compressed air supply, made in the form of two cylindrical chambers 26 and 27 (Figs. 1,4-6), mounted in series on the rotor 28. Inside the chambers 26 and 27 on the rotor 28 is rigidly fixed rotating partitions and 30 (Fig.5,6). Moreover, the partitions 29 and relative to each other are oriented in mutually perpendicular planes. The chamber 26 has a pipe 31 (Figs. 4-6), connecting its cavity with the atmosphere, and through the pipe 32, the cavity of the camera 26 is connected to the inlet of the screw compressor 17. The chamber 27 also has a pipe 33 connecting its cavity with the atmosphere. In addition, the cavity of the chamber 27 through a pipe 34 is connected to the outlet of the screw compressor 17, and through a pipe 35 through a check valve 16 is connected to the air collector 15. The cavities of the chambers 26 and 27 are connected by a pipe 36 to each other. At the free end of the rotor 28 (Fig. 4, 7.8) a gear 37 is installed that interacts with a gear rack 38 equipped with travel stops 39. The distance between the travel stops 39 is selected so that when the rotor 28 is rotated, the partitions 29 and 30 are rotated 90 ° from each other. This provides an automatic switching of the compressor 17 and the supply of air from it to the air collector 15, regardless of the direction of movement of the lifting vessel in the shaft of the shaft. At the cylindrical ends 40 of the rack 38 are installed solenoids 41 and 42 (Fig.7).
Винтовой компрессор 17 с редукторным приводом 19, приводом обрезиненных колес 25 и крановым переключателем сжатого воздуха установлен на платформе 43 (фиг. 1,2,4), которая шарнирно закреплена под днищем 44 подъемного сосуда 3. Шарнирное закрепление платформы 44 обеспечивает постоянный контакт обрезиненных колес 25 с проводниками 1 ствола. При этом шарнирное закрепление платформы 43 подA screw compressor 17 with a gear drive 19, a rubberized wheel drive 25 and a compressed air crane switch is mounted on the platform 43 (Fig. 1,2,4), which is pivotally mounted under the bottom 44 of the lifting vessel 3. The hinged fastening of the platform 44 ensures constant contact of the rubberized wheels 25 with conductors of 1 barrel. In this case, the articulation of the platform 43 under
Ί днищем 44 подъемного сосуда 3 состоит из кронштейнов 45 (фиг.1,2.4), один конец которых жестко закреплен на днище 44, а в каждом другом установлен палец 46, на который надет шатун 47. Свободный конец шатуна жестко соединен с платформой 43 (фиг.2).Ί the bottom 44 of the lifting vessel 3 consists of brackets 45 (Fig.1,2.4), one end of which is rigidly fixed to the bottom 44, and a pin 46 is mounted on each other, on which the connecting rod 47 is mounted. The free end of the connecting rod is rigidly connected to the platform 43 ( figure 2).
Вышеописанная конструкция источника сжатого воздуха с крановым переключателем и приводом обрезиненных колес, а также размещение их на шарнирно закрепленной под днищем подъемного сосуда платформе позволяет независимо от глубины шахты и направления движения подъемного сосуда обеспечить высокую производительность установки за счет создания постоянного контакта обрезиненных колес с проводниками ствола, что приводит к работе компрессора в оптимальном режиме, независимо от скорости движения сосуда. А это обеспечивает в свою очередь стабилизацию рабочего давления в воздушной подушке.The above-described design of a compressed air source with a crane switch and rubberized wheels drive, as well as their placement on a platform pivotally mounted under the bottom of the lifting vessel, allows for high installation performance regardless of the depth of the shaft and the direction of movement of the lifting vessel by creating constant contact of the rubberized wheels with the barrel conductors, which leads to the compressor in optimal mode, regardless of the speed of the vessel. And this in turn provides stabilization of the working pressure in the air cushion.
На днище 44 сосуда 3 с противоположной стороны винтового компрессора 17 жестко закреплены два Г-образных кронштейна 48 (фиг.2,8,9), между которыми на концах установлен электромагнит 49. В месте перегиба Г-образных кронштейнов 48 выполнена ось 50, на. которой шарнирно установлен рычаг 51. На одном конце рычага 51 жестко закреплен генератор постоянного тока 52, на валу 53 которого установлено с возможностью периодического взаимодействия с проводником 1 обрезиненное колесо 54.On the bottom 44 of the vessel 3, on the opposite side of the screw compressor 17 are two L-shaped brackets 48 (Fig. 2,8,9) rigidly fixed, between which an electromagnet 49 is installed at the ends. An axis 50 is made at the bend of the L-shaped brackets 48, . which the lever 51 is pivotally mounted. At one end of the lever 51, a direct current generator 52 is rigidly fixed, on the shaft 53 of which a rubberized wheel 54 is mounted with the possibility of periodic interaction with the conductor 1.
На другом конце рычага 51 закреплен с возможностью периодического контактирования с электромагнитом 49 контргруз 55.At the other end of the lever 51 is fixed with the possibility of periodic contact with the electromagnet 49 counterload 55.
Воздухосборник 15 (фиг.З) снабжен манометром 56 для контроля давления сжатого воздуха и сиреной 57 (фиг.3,10), предназначенной для’подачи сигнала в случае отсутствия давления сжатого воздуха в воздухосборнике 15.The air collector 15 (Fig. 3) is equipped with a manometer 56 for monitoring the pressure of compressed air and a siren 57 (Fig 3,10), designed to provide a signal in the absence of compressed air pressure in the air collector 15.
Электрическая схема подзарядки аккумуляторной батареи 58 (фиг. 10), установленной на днище 44 подъемного сосуда 3, от генератора постоянного тока 52 включает в себя аккумуляторную батарею 58, реле напряжения 59 аккумуляторной батареи 58, электромагнит 49, магнитный пускатель 61 (фиг.11) движение подъемного сосуда 3 вниз, контакт 62 (фиг.10,11) линии питания цепи электромагнита 49. контакт 63 линии питания цепи кранового переключателя и сирену 57 (фиг. 10).The electric circuit for recharging the battery 58 (Fig. 10) installed on the bottom 44 of the lifting vessel 3 from the DC generator 52 includes a battery 58, a voltage relay 59 of the battery 58, an electromagnet 49, a magnetic starter 61 (Fig. 11) the movement of the lifting vessel 3 down, terminal 62 (Fig. 10.11) of the power line of the electromagnet circuit 49. terminal 63 of the power line of the crane switch circuit and siren 57 (Fig. 10).
Электрическая схема срабатывания кранового переключателя подачи сжатого воздуха в воздухосборник 15 в зависимости от направления движения подъемного сосуда 3 в шахтном стволе состоит из аккумуляторной батареи 58 (фиг.11), кнопки 64 магнитного пускателя 61, магнитного пускателя 65 движения подъемного сосуда 3 вверх, кнопки 66 магнитного пускателя 65, нормально-замкнутых нижних 67 (фиг. 10,11) и верхних 68 контактов магнитного пускателя 61, нормально-разомкнутых нижних 69 и верхних 70 контактов магнитного пускателяThe electric circuit of the actuation of the crane switch for supplying compressed air to the air collector 15, depending on the direction of movement of the lifting vessel 3 in the mine shaft, consists of a rechargeable battery 58 (Fig. 11), a button 64 of the magnetic starter 61, a magnetic starter 65 of the movement of the lifting vessel 3 up, buttons 66 magnetic starter 65, normally closed lower 67 (Fig. 10,11) and upper 68 contacts of magnetic starter 61, normally open lower 69 and upper 70 contacts of magnetic starter
61, нормально-замкнутых контактов 71 магнитного пускателя 65 и нормально-разомкнутых контактов 72 пускателя 65, соленоидов 41 и 42, установленных на концах 40 зубчатой рейки 38, находящейся в зацеплении с шестерней 37 ротора 28 кранового переключателя, а также нормальнозамкнутого контакта 73 реле напряжения 59 и нормально-разомкнутого контакта 74 реле напряжения 59.61, normally-closed contacts 71 of the magnetic starter 65 and normally-open contacts 72 of the starter 65, the solenoids 41 and 42 mounted on the ends 40 of the rack 38, meshed with the gear 37 of the rotor 28 of the crane switch, as well as the normally closed contact 73 of the voltage relay 59 and normally open contact 74 of the voltage relay 59.
Подъемная установка работает следующим образом.Lifting installation works as follows.
В начальный момент один подъемный сосуд 3 (фиг.1) находится на поверхности, а второй - в шахте на горизонте загрузки.At the initial moment, one lifting vessel 3 (Fig. 1) is on the surface, and the second is in the shaft at the loading horizon.
После загрузки нижнего сосуда 3 машинист включает аппаратуру управления и замыкает кнопку 66 (фиг.11) магнитного пускателя 65. С этого момента напряжение с аккумуляторной батареи 58 через контактAfter loading the lower vessel 3, the driver turns on the control equipment and closes the button 66 (11) of the magnetic starter 65. From this moment, the voltage from the battery 58 through the contact
62, кнопку 66, нормально-замкнутые контакты 67, магнитный пускатель 65 подается на соленоид 41 и от него на отрицательный полюс аккумуляторной батареи 58. С момента срабатывания магнитного пускателя 65 замыкаются его нормально-разомкнутые контакты 72 и питание магнитного пускателя 65 последовательно осуществляется по цепочке: аккумуляторная батарея 58, нормально-замкнутые контакты кнопки 64, замкнутые контакты 72, магнитный пускатель 65, соленоид 41 и далее к отрицательному полюсу аккумуляторной батареи 58. При этом соленоид 41 (фиг.7,11) втягивает в себя зубчатую рейку 38, которая посредством шестерни 3/ приводит во вращение ротор 28 кранового переключателя. Поворачиваясь, ротор 28 (фиг.6) поворачивает и жестко закрепленные на нем перегородки 29 и 30 камер 26 и 27 кранового переключателя. А так как перегородки 29 и 30 соответственно в камерах 26 и 27 установлены друг относительно друга во взаимно-перпендикулярных плоскостях, то этот поворот составляет 90° и обеспечивается движением рейки 38 до упора ограничителя хода 39 в корпус соленоида 41. При таком положении перегородок 29 и 30 (фиг.6) в камерах 26 и 27 атмосферный воздух через патрубок 31 камеры 26 поступает по трубопроводу 32 на ·-—·—г вход винтового компрессора 17, перемещаясь по нему сжатый воздух по трубопроводу 34 поступает в камеру 27 и из нее по трубопроводу 35 через обратный клапан 16 поступает. в воздухосборник 15. Из воздухосборника 15 сжатый воздух поступает по трубопроводу 14 (фиг.З) к эжекторам 12, всасывает при этом из емкостей 13 пенообразующее вещество, после чего образовавшаяся пеновоздушная смесь по трубопроводам 11 поступает в ресиверы 8, где через сопла 9 попадает в полости 10, образованные эластичными ограждениями 6 и проводниками 1. В полостях 10 образуется таким образом воздушная подушка с заданными рабочими параметрами. При этом сирена 57, установленная на воздухосборнике 15, перестает подавать звуковые сигналы.62, button 66, normally-closed contacts 67, the magnetic starter 65 is supplied to the solenoid 41 and from it to the negative pole of the battery 58. From the moment the magnetic starter 65 is activated, its normally-open contacts 72 are closed and the magnetic starter 65 is powered in series : the battery 58, the normally-closed contacts of the button 64, the closed contacts 72, the magnetic starter 65, the solenoid 41 and then to the negative pole of the battery 58. In this case, the solenoid 41 (Fig. 7.11) draws ubchatuyu rail 38 which through gears 3 / rotates the rotor 28 of the crane switch. Turning, the rotor 28 (Fig.6) also rotates the partitions 29 and 30 of the chambers 26 and 27 of the crane switch that are rigidly fixed on it. And since the partitions 29 and 30, respectively, in the chambers 26 and 27 are mounted relative to each other in mutually perpendicular planes, this rotation is 90 ° and is provided by the movement of the rail 38 until the stop of the travel stop 39 into the housing of the solenoid 41. With this position of the partitions 29 and 30 (FIG. 6), in chambers 26 and 27, atmospheric air enters through the pipe 31 of the chamber 26 through a pipe 32 to the inlet of the screw compressor 17, moving compressed air through it through a pipe 34 enters the chamber 27 and from it pipe 35 through check valve 1 6 is coming. into the air collector 15. From the air collector 15, compressed air enters through a conduit 14 (Fig. 3) to the ejectors 12, while suctioning a foam-forming substance from the containers 13, after which the resulting air-foam mixture flows through the pipelines 11 to the receivers 8, where it passes through the nozzles 9 into cavities 10 formed by elastic guards 6 and conductors 1. In the cavities 10, an air cushion is thus formed with predetermined operating parameters. At the same time, the siren 57 installed on the air collector 15 ceases to give audible signals.
После этого машинист включает двигатель (на чертеже не показан) подъемной установки. С этого момента приводные обрезиненные колеса 25 (фиг. 1,2,4), контактирующие с проводниками 1, начинают вращаться и перемещаются вверх по поверхности проводников 1! Одновременно с этим через ведущие валы 24 приводных колес 25 приводные муфты 22 приводят во вращение ведущую шестерню 20 редуктора 10, которая в свою очередь приводит во вращение вал 18 винтового компрессора 17. Атмосферный воздух, находящийся в компрессоре 17, начинает сжиматься и передвигаться к выходу из компрессора 17. Затем по трубопроводу 34 (фиг.4) сжатый воздух поступает в полость камеры 27 и из нее по трубопроводу 35, обратный клапан 16 - в воздухосборник 15, пополняя тем самым в последнем ранее израсходованный сжатый воздух на создание воздушной подушки в полостях 10.After that, the driver turns on the engine (not shown) of the lifting installation. From this moment, the rubberized drive wheels 25 (Figs. 1,2,4) in contact with the conductors 1 begin to rotate and move upward along the surface of the conductors 1! At the same time, through the drive shafts 24 of the drive wheels 25, the drive couplings 22 rotate the drive gear 20 of the gearbox 10, which in turn drives the shaft 18 of the screw compressor 17. The atmospheric air in the compressor 17 starts to compress and move to the exit compressor 17. Then, through a pipe 34 (Fig. 4), compressed air enters the chamber cavity 27 and from it through a pipe 35, a non-return valve 16 - into the air collector 15, thereby replenishing the previously consumed compressed air to create air odushki in the cavities 10.
Таким образом гружёный сосуд 3 за счет опирания его на проводники 1 через воздушную подушку поднимается на дневную поверхность. Подъем сосуда 3 обеспечивает непрерывное вращение обрезиненных колес 25 по проводникам 1, а следовательно, и непрерывную работу компрессора 17, который при этом не только вырабатывает сжатый воздух, подавая его непрерывно в воздухозборник 15, но и обеспечивает стабильное рабочее давление в воздушных подушках при подъеме сосуда вверх в шахтном стволе.Thus, the loaded vessel 3 by supporting it on the conductors 1 through the air cushion rises to the day surface. The rise of the vessel 3 ensures the continuous rotation of the rubberized wheels 25 along the conductors 1, and consequently, the continuous operation of the compressor 17, which not only produces compressed air by supplying it continuously to the air intake 15, but also ensures stable working pressure in the air cushions when lifting the vessel up in the shaft.
При движении порожнего сосуда 3 в шахту машинист нажимает кнопку 64 (фиг.11), замыкая ее контакты. Это позволяет подавать напряжение с положительного полюса аккумуляторной батареи 58 через нормально-замкнутые контакты 71 на маг нитный пускатель 61 и далее к соленоиду 42, а от него к отрицательному полюсу контакта . 63. аккумуляторной батареи 58. При этом магнитный пускатель 61 срабатывает и замыкает нормально-разомкнутые контакты 70 (фиг.10,11), подавая напряжение на электромагнит 49. Одновременно при срабатывании магнитного пускателя 61 замыкаются и нормально-разомкнутые контакты 69. И теперь питание от аккумуляторной батареи 58 идет по цепочке: контакт 62, нормальноразомкнутый контакт кнопки 66 магнитного пускателя 65, замкнутый контакт 69 магнитного пускателя 61 и далее на соленоид 42, а от него к отрицательному полюсу аккумуляторной батареи 58.When the empty vessel 3 moves into the shaft, the driver presses the button 64 (Fig. 11), closing its contacts. This makes it possible to supply voltage from the positive pole of the battery 58 through the normally closed contacts 71 to the magnetic starter 61 and further to the solenoid 42, and from there to the negative pole of the contact. 63. of the battery 58. In this case, the magnetic starter 61 is activated and closes the normally open contacts 70 (Fig. 10.11), applying voltage to the electromagnet 49. At the same time, when the magnetic starter 61 is activated, the normally open contacts 69 are closed. And now the power from the battery 58 goes through the chain: contact 62, normally open contact of the button 66 of the magnetic starter 65, closed contact 69 of the magnetic starter 61 and on to the solenoid 42, and from it to the negative pole of the battery 58.
Соленоид 42 (фиг.11), получив питание от аккумуляторной батареи 58, срабатывает и втягивает в себя зубчатую рейку 38. При этом ход рейки 38 ограничивается ограничителем 39 до упора его в корпус соленоида 42. Шестерня 37 поворачивает ротор 28 кранового переключателя и соответственно происходит поворот на 90° друг относительно друга перегородок 29 и 30 в камерах 26 и 27 (фиг.5).The solenoid 42 (Fig.11), receiving power from the battery 58, is activated and retracts the gear rack 38. The stroke of the rack 38 is limited by a limiter 39 until it stops in the housing of the solenoid 42. The gear 37 rotates the rotor 28 of the crane switch and accordingly occurs rotation of 90 ° relative to each other of the partitions 29 and 30 in the chambers 26 and 27 (figure 5).
Так как при этом подъемный сосуд 3 (фиг. 1,2,4) опускается в шахту, то приводные обрезиненные колеса 25 начинают вращаться в обратном направлении по проводникам 1. В этом случае вал 18 винтового компрессора 17 начинает вращаться также в обратном направлении. В результате этого в компрессоре 17 крановым переключателем осуществляется перемена вход и выхода, то есть вход компрессора 17 в этом случае становится выходом, а выход - входом. В связи с этим через патрубок 33 (фиг.З) в полость камеры 27 поступает атмосферный воздух. Из камеры 27 воздух по трубопроводу 34 подается в винтовой компрессор 17, где после сжатия через трубопровод 32 поступает в полость камеры 26 и из нее через трубопровод 36 снова поступает в камеру 27. А из последней по трубопроводу 35, обратному клапану16 сжатый воздух поступает в воздухосборник 15. Из воздухосборника 15 сжатый воздух как и прежде поступает по вышеописанной схеме в полости 10 подъемной установки, где обеспечивает создание воздушных подушек ср стабильными рабочими параметрами.Since the lifting vessel 3 (FIGS. 1,2,4) is lowered into the shaft, the rubberized rubber wheels 25 begin to rotate in the opposite direction along the conductors 1. In this case, the shaft 18 of the screw compressor 17 also starts to rotate in the opposite direction. As a result of this, in the compressor 17 with a crane switch, the input and output are changed, that is, the input of the compressor 17 in this case becomes the output, and the output becomes the input. In this regard, through the pipe 33 (Fig.Z) atmospheric air enters the cavity of the chamber 27. From the chamber 27, air is supplied through a pipe 34 to a screw compressor 17, where after compression it passes through a pipe 32 into the chamber cavity 26 and from it through a pipe 36 again enters into a camera 27. And from the latter through a pipe 35, a non-return valve 16, compressed air enters the air collector 15. From the air collector 15, compressed air, as before, is supplied as described above in the cavity 10 of the lifting unit, where it ensures the creation of airbags with stable operating parameters.
Таким образом, порожний сосуд 3 за счет опирания его на проводники 1 через воздушную подушку опускается в шахту на горизонт загрузки. Одновременно спуск сосуда 3 обеспечивает непрерывное перемещение обрезиненных колес 25 по проводникам 1, а следовательно, и непрерывную работу компрессооа 17. который при этом обеспечивает непрерывную подачу сжатого воздуха в воздухосборник 15 и одновременную стабилизацию рабочего давления в воздушной подушке.Thus, the empty vessel 3 due to its support on the conductors 1 through the air cushion is lowered into the shaft on the loading horizon. At the same time, the descent of the vessel 3 ensures the continuous movement of the rubberized wheels 25 along the conductors 1, and therefore, the continuous operation of the compressor 17, which at the same time provides a continuous supply of compressed air to the air collector 15 and at the same time stabilizes the working pressure in the air cushion.
В заявляемой подъемной установке постоянный контакт и взаимодействие приводных обрезиненных колес 25 (фиг.1,2.4) с проводниками 1 крепления ствола 2 осуществляется за счет размещения винтового компрессора 17 с крановым переключателем и приводом обрезиненных колес 25 на платформе 43, которая шарнирно закреплена под днищем 44 подъемного сосуда 3.In the inventive lifting installation, the constant contact and interaction of the rubberized drive wheels 25 (Fig. 1.2.4) with the conductors 1 of the barrel 2 is carried out by placing a screw compressor 17 with a crane switch and the rubberized wheels drive 25 on the platform 43, which is pivotally fixed under the bottom 44 lifting vessel 3.
Указанное конструктивное выполнение этой подвески обеспечивает постоянный контакт и взаимодействие проводников 1 с колесами 25 независимо от износа последних. 'The indicated structural embodiment of this suspension provides constant contact and interaction of the conductors 1 with the wheels 25, regardless of the wear of the latter. ''
Прижатие колес 25 к проводникам 1 ствола осуществляется следующим образом.The pressing of the wheels 25 to the conductors 1 of the barrel is as follows.
Источник сжатЪго воздуха 17 с крановым переключателем и приводом колес 25 установлен на платформе 43 так, что центр тяжести всех указанных агрегатов смещен в сторону проводников 1 ствола. В случае износа поверхности обрезиненных колес 25 или отклонения проводников 1 от вертикального положения шатуны 47, подвижно закрепленные относительно кронштейнов 45, под действием веса агрегатов, установленных на платформе 43, поворачиваются и перемещают платформу 43 к проводникам 1. При этом обрезиненные колеса 25 также перемещаются в сторону проводников 1, обеспечивая плотное прижатие к поверхности проводников 1, а следовательно, и непрерывное перемещение их по проводникам 1 при движении подъемного сосуда 3.A source of compressed air 17 with a crane switch and a wheel drive 25 is mounted on the platform 43 so that the center of gravity of all these units is shifted towards the conductors 1 of the barrel. In case of wear of the surface of the rubberized wheels 25 or deviation of the conductors 1 from the vertical position of the connecting rods 47, movably fixed relative to the brackets 45, under the influence of the weight of the units mounted on the platform 43, they turn and move the platform 43 to the conductors 1. At the same time, the rubberized wheels 25 also move to side of the conductors 1, providing a tight pressure against the surface of the conductors 1, and therefore their continuous movement along the conductors 1 when the lifting vessel 3 moves.
Генератор постоянного тока 52 (фиг.2,8,9,10) обеспечивает подзарядку аккумуляторной батарей 58. Это осуществляется в тот момент, когда напряжение на клеммах батареи 58 будет ниже номинального. При этом сердечник реле напряжения 59 (фиг.10) аккумуляторной батареи 58 опускается, размыкая контакты 73 и одновременно замыкая контакты 74. Если в это время подъемный сосуд 3 начнет движение вниз в шахту, то срабатывает магнитный п ускатель 61 (фиг.11), который одновременно замкнет контакты 60 и 70. При этом питание с аккумуляторной батареи 58 на электромагнит 49 не поступает и контргруз 55 (фиг.2,8,9), закрепленный на конце подвижного рычага 51, опускается. Рычаг 51 поворачивается вокруг оси 50 и перемещает генератор постоянного тока 52 в сторону проводника 1 ствола. А так как на валу 53 генератора постоянного тока 52 установлено обрезиненное колесо 54, то последнее прижимается к поверхности проводника 1 и начинает перемещаться по нему при движении подъемного сосуда 3 в шахту. При этом якорь генератора постоянного тока 52 начинает вращаться, обеспечивая подачу напряжения на аккумуляторную батарею 58, тем самым осуществляя ее подзарядку.The DC generator 52 (Fig.2,8,9,10) provides recharging of the battery 58. This is done at the moment when the voltage at the terminals of the battery 58 is below the nominal. In this case, the core of the voltage relay 59 (FIG. 10) of the battery 58 is lowered, opening the contacts 73 and at the same time closing the contacts 74. If at this time the lifting vessel 3 starts moving down into the shaft, then the magnetic accelerator 61 is triggered (FIG. 11), which simultaneously closes the contacts 60 and 70. In this case, the power from the battery 58 to the electromagnet 49 does not flow and the counterload 55 (Fig. 2, 8, 9), mounted on the end of the movable lever 51, is lowered. The lever 51 rotates around an axis 50 and moves the DC generator 52 toward the conductor 1 of the barrel. And since a rubberized wheel 54 is installed on the shaft 53 of the DC generator 52, the latter is pressed against the surface of the conductor 1 and begins to move along it when the lifting vessel 3 moves into the shaft. At the same time, the armature of the DC generator 52 starts to rotate, providing voltage to the battery 58, thereby recharging it.
При движении подъемного сосуда 3 вверх электромагнит 49 начинает получать питание с аккумуляторной батареи 58. Электромагнит 49, срабатывая, выдвигает свой сердечник, который взаимодействует с контргрузом 55 и поднимает последний.When the lifting vessel 3 moves up, the electromagnet 49 begins to receive power from the storage battery 58. The electromagnet 49, when activated, advances its core, which interacts with the counterload 55 and lifts the latter.
При этом рычаг 51 поворачивается вокруг оси 50 и перемещает генератор постоянного тока 49 в сторону от проводника 1, а обрезиненное колесо 54, закрепленное на валу 53 генератора 52, отходит от поверхности проводника 1. При этом якорь генератора постоянного тока 52 перестает вращаться и прекращается подача напряжения на аккумуляторную батарею 58, т.е. подзарядка последней прекращается.In this case, the lever 51 rotates around the axis 50 and moves the DC generator 49 to the side of the conductor 1, and the rubberized wheel 54, mounted on the shaft 53 of the generator 52, moves away from the surface of the conductor 1. In this case, the armature of the DC generator 52 stops rotating and stops feeding voltage to the battery 58, i.e. recharging last stops.
Для предотвращения разрядки аккумуляторной батареи 58 служит выпрямитель 60 (фиг.10), который исключает прохождение тока с батареи 58 на генератор постоянного тока 52 в период, когда якорь последнего не вращается.To prevent the discharge of the battery 58, a rectifier 60 (FIG. 10) is used, which excludes the passage of current from the battery 58 to the DC generator 52 during the period when the armature of the latter does not rotate.
Преимуществом заявляемой подъемной установки по сравнению с прототипом является повышение на 16% ее производительности за счет увеличения времени работы установки между осмотрами, а также за счет сокращения времени на профилактические ремонты проводников, так как заявляемая конструкция установки практически исключает износ проводников за счет создания небольших усилий прижатия обрезиненных колес к проводнику.The advantage of the inventive lifting installation compared to the prototype is an increase of 16% in its productivity due to an increase in the operating time of the installation between inspections, as well as by reducing the time for preventive repairs of conductors, since the claimed design of the installation virtually eliminates wear of the conductors due to the creation of small pressing forces rubberized wheels to the conductor.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904880208A SU1782906A1 (en) | 1990-11-01 | 1990-11-01 | Hoisting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904880208A SU1782906A1 (en) | 1990-11-01 | 1990-11-01 | Hoisting device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1782906A1 true SU1782906A1 (en) | 1992-12-23 |
Family
ID=21543927
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU904880208A SU1782906A1 (en) | 1990-11-01 | 1990-11-01 | Hoisting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1782906A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2662765C2 (en) * | 2015-07-03 | 2018-07-30 | Чайна Юниверсити Оф Майнинг Энд Текнолоджи | Device and method of energy collection for cage with guide ropes |
-
1990
- 1990-11-01 SU SU904880208A patent/SU1782906A1/en active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2662765C2 (en) * | 2015-07-03 | 2018-07-30 | Чайна Юниверсити Оф Майнинг Энд Текнолоджи | Device and method of energy collection for cage with guide ropes |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU1782906A1 (en) | Hoisting device | |
| CN114772081B (en) | Cabin-separated type energy storage battery container | |
| CN111332664A (en) | Logistics terminal for intelligent storage | |
| CN112092664A (en) | Charging pile with power-off alarming and heat dissipation functions | |
| CN110274203B (en) | Hallowmas pumpkin lamp | |
| CN112283123A (en) | Automatic fixing and protecting device for stainless steel submersible pump | |
| US11486540B2 (en) | Vacuum lubrication device for flywheel | |
| CN110440990A (en) | A kind of electric heating tube powder leakage detection device | |
| CN109340714B (en) | Convenient to use's electric motor car light changes device | |
| CN111543836A (en) | Intelligent serving trolley | |
| CN110735819A (en) | fluid pressurization method | |
| CN111271798A (en) | Atomization device | |
| CN116498508A (en) | Tower cleaning device of wind generating set | |
| CN112937357B (en) | Power exchange type electric vehicle power exchange system with driving assisting function and power exchange method | |
| CN200987839Y (en) | Lowering device utilizing cylinder damping | |
| US3434887A (en) | Battery fill apparatus | |
| CN111589537A (en) | Ore wet-type crushing equipment | |
| CN109577702B (en) | Spliced bicycle parking column | |
| CN111395817A (en) | Artificial wave making device and artificial wave making method | |
| CN117375189B (en) | Water surface power supply for underwater remote control robot | |
| CN110631953B (en) | Porous material density detection equipment | |
| CN112228835A (en) | Safety exit indicator lamp for generating electricity by utilizing ground pressure change | |
| CN220929683U (en) | Duplex isobaric centrifugal chemical fire pump | |
| CN111573466B (en) | Elevator emergency power supply system with battery self-maintenance function | |
| CN220344968U (en) | Double-cavity escape descent control device |