RU2660165C1 - Steerable wheels toe-in adjustment device for the vehicle - Google Patents

Steerable wheels toe-in adjustment device for the vehicle Download PDF

Info

Publication number
RU2660165C1
RU2660165C1 RU2017135204A RU2017135204A RU2660165C1 RU 2660165 C1 RU2660165 C1 RU 2660165C1 RU 2017135204 A RU2017135204 A RU 2017135204A RU 2017135204 A RU2017135204 A RU 2017135204A RU 2660165 C1 RU2660165 C1 RU 2660165C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
electric bridge
switch
point
electric
rod
Prior art date
Application number
RU2017135204A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Тимофеевич Исайчев
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Оренбургский государственный университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Оренбургский государственный университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Оренбургский государственный университет"
Priority to RU2017135204A priority Critical patent/RU2660165C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2660165C1 publication Critical patent/RU2660165C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
    • B62D6/04—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to forces disturbing the intended course of the vehicle, e.g. forces acting transversely to the direction of vehicle travel
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/06—Steering behaviour; Rolling behaviour

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Abstract

FIELD: motor vehicle industry.
SUBSTANCE: invention relates to the automotive industry and can be applied to provide the motor vehicle steerable wheels toe-in automatic adjustment in the course of travel. Device includes steerable wheels, axles with swivel cams, bushings, rings, mounted on these rings and connected into the electric bridge (EB) strain gauges, electric power supply source (EPSS), electric signal amplifier (ESA), electromagnetic coil, switchgear, container with the working fluid, pump, fixed on the steering rod hydraulic cylinder, in one of the tips of which there is an eccentric body of a ball joint with a leash connected via the rod to the rod of the hydraulic cylinder. There is also an ohmmeter, which positive terminal (PT) is connected to the EB C and D points through the switches, and its negative terminal is to the “ground” and between the EB point A and the EPSS PT a switch is installed, and between the EB point B, EPSS PT and “ground” a three-position switch is installed and between the EB point B and the EB lower part each of the strain gauges switches are installed, and ESA has a switch.
EFFECT: possibility of the electric bridge load cells resistance measuring during operation in order to monitor their equality among themselves and, if necessary, their replacement in timely manner and, thus, increasing the device operation reliability and accuracy.
1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к автомобилестроению и может быть применено для обеспечения непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес автотранспортного средства в процессе движения.The invention relates to the automotive industry and can be applied to provide continuous automatic regulation of the convergence of the steered wheels of a vehicle during movement.

Известно устройство для непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес автотранспортного средства в движении, содержащее датчики боковых реакций дороги на управляемые колеса, установленные на осях поворотных цапф, и соединенные в электрический мост, посаженные между этими датчиками на этих осях втулки, на которых установлены подшипники этих колес, реверсивной механизм (гидроцилиндр), встроенный в поперечную рулевую тягу для регулирования схождения управляемых колес, гидронасос с емкостью с рабочей жидкостью, соединенный через распределительное устройство с электромагнитной катушкой, связанной с электрическим мостом и с гидравлическим цилиндром (патент РФ №2348913, 10.03.2009. Бюл. №7).A device for continuous automatic regulation of the convergence of the steered wheels of a vehicle in motion, containing sensors of lateral reactions of the road to steered wheels mounted on the axles of rotary trunnions, and connected to an electric bridge, seated between these sensors on these axes of the sleeve on which the bearings of these wheels are mounted , a reversing mechanism (hydraulic cylinder), integrated into the steering tie rod to regulate the convergence of the steered wheels, a hydraulic pump with a reservoir of working fluid, connected through a switchgear with an electromagnetic coil connected to an electric bridge and to a hydraulic cylinder (RF patent No. 2348913, 03/10/2009. Bull. No. 7).

Основными недостатками данного устройства являются недостаточные надежность и точность регулирования вследствие того, что встроенный в поперечную рулевую тягу реверсивный механизм (гидроцилиндр) расчленяет ее на две составные части, что снижает ее изгибную жесткость и продольную устойчивость.The main disadvantages of this device are insufficient reliability and accuracy of regulation due to the fact that the reversing mechanism (hydraulic cylinder) integrated in the tie rod divides it into two components, which reduces its bending stiffness and longitudinal stability.

Наиболее близким к предлагаемому устройству является устройство для автоматического регулирования схождения управляемых колес транспортного средства в движении, содержащее датчики боковых реакций дороги на управляемые колеса, представляющие собой электрически соединенные по мостовой схеме тензодатчики, установленные на торцевых поверхностях колец, посаженных на осях поворотных цапф, на которых на втулках установлены подшипники управляемых колес, источник электропитания, усилитель электрического сигнала, реверсивный механизм (гидроцилиндр) изменения рабочей длины поперечной рулевой тяги, закрепленный на ней жестко, в одном из наконечников которой установлен эксцентричный корпус шарового шарнира с поводком, соединенным шарнирно через тягу со штоком гидроцилиндра для регулирования схождения управляемых колес, гидронасос с емкостью с рабочей жидкостью, соединенный через распределительное устройство с электромагнитной катушкой, связанной с электрическим мостом и с реверсивным механизмом (патент РФ №2603701, 27.11.2016. Бюл. №33).Closest to the proposed device is a device for automatically controlling the convergence of the steered wheels of the vehicle in motion, containing sensors of lateral reactions of the road to steered wheels, which are strain gauges electrically connected along a bridge circuit mounted on the end surfaces of the rings mounted on the axles of the rotary trunnions, on which bearings mounted on the bushings of the steered wheels, a power source, an electric signal amplifier, a reversing mechanism (gy cylinder) changes in the working length of the tie rod fixed to it rigidly, in one of the tips of which an eccentric ball joint housing with a lead is mounted, articulated through a rod with a hydraulic cylinder rod to regulate the steering wheel toe-in, a hydraulic pump with a working fluid reservoir connected through a distribution device with an electromagnetic coil connected to an electric bridge and with a reversing mechanism (RF patent No. 2603701, 11.27.2016. Bull. No. 33).

Недостатком данного устройства является отсутствие возможности измерения сопротивлений тензодатчиков электрического моста в процессе эксплуатации с целью контроля их равенства между собой, т.к. нарушение равенства сопротивлений тензодатчиков из-за возникших их неисправностей будет приводить к неточному регулированию схождения управляемых колес автотранспортного средства, увеличению сопротивления движению, износа шин и расхода топлива, что снижает надежность и точность работы устройства.The disadvantage of this device is the inability to measure the resistance of the load cells of the electric bridge during operation in order to control their equality among themselves, because violation of the equality of the resistance of the load cells due to their malfunctions will lead to inaccurate regulation of the convergence of the steered wheels of the vehicle, increase resistance to movement, tire wear and fuel consumption, which reduces the reliability and accuracy of the device.

Техническим результатом предлагаемого устройства к транспортному средству для регулирования схождения управляемых колес является возможность измерения сопротивлений тензодатчиков электрического моста в процессе эксплуатации с целью контроля их равенства между собой и при необходимости своевременной их замены и, таким образом, повышение надежности и точности работы устройства.The technical result of the proposed device for a vehicle for controlling the convergence of steered wheels is the ability to measure the resistance of the load cells of the electric bridge during operation in order to control their equality with each other and, if necessary, replace them timely and, thus, increase the reliability and accuracy of the device.

Указанный технический результат достигается тем, что в устройстве к транспортному средству для регулирования схождения управляемых колес, содержащем управляемые колеса с подшипниками, оси с поворотными кулаками, втулки, кольца и шайбы с гайками их крепления на осях, тензодатчики, установленные на торцевых поверхностях этих колец и соединенные в электрический мост, являющиеся датчиками боковых реакций дороги, источник электропитания, усилитель электрического сигнала, электромагнитную катушку, распределительное устройство, емкость с рабочей жидкостью, насос, гидроцилиндр, корпус которого закреплен жестко на поперечной рулевой тяге, в одном из наконечников которой подвижно установлен эксцентричный корпус шарового шарнира с поводком, соединенным шарнирно через тягу со штоком гидроцилиндра, имеется омметр, положительная клемма которого индивидуально через выключатели соединена с точками С и Д электрического моста, а отрицательная его клемма соединена с «массой» и между точкой А электрического моста и положительной клеммой источника электропитания установлен выключатель, а между точкой В электрического моста, положительной клеммой источника электропитания и «массой» установлен трехпозиционный переключатель и между точкой В электрического моста и каждым из тензодатчиков нижней части электрического моста установлены выключатели, а усилитель электрического сигнала имеет выключатель, с использованием которых каждый тензодатчик этого электрического моста может отдельно последовательно включаться в электрическую цепь этого омметра и источника электропитания для измерения его сопротивления, что позволяет в процессе эксплуатации измерять и сравнивать сопротивления тензодатчиков электрического моста между собой и при необходимости производить их своевременную замену и, таким образом, повысить надежность и точность работы устройства.The specified technical result is achieved by the fact that in the device to the vehicle for regulating the convergence of the steered wheels, containing steered wheels with bearings, axles with knuckles, bushings, rings and washers with their nuts on the axles, strain gauges mounted on the end surfaces of these rings and connected to the electric bridge, which are sensors of the side reactions of the road, power supply, electric signal amplifier, electromagnetic coil, switchgear, capacity with p liquid, pump, hydraulic cylinder, the body of which is fixed rigidly to the transverse steering link, in one of the tips of which the eccentric ball joint is movably mounted with a lead, articulated through the link with the rod of the hydraulic cylinder, there is an ohmmeter, the positive terminal of which is individually connected to points through switches C and D of the electric bridge, and its negative terminal is connected to the "mass" and between the point A of the electric bridge and the positive terminal of the power supply is turned off a switch, and between the point B of the electric bridge, the positive terminal of the power supply and the “ground” a three-position switch is installed and switches are installed between the point B of the electric bridge and each of the load cells of the lower part of the electric bridge, and the electric signal amplifier has a switch, using which each load cell of this of an electric bridge can be separately sequentially included in the electric circuit of this ohmmeter and power source to measure its resistance, which Allows during operation to measure and compare the electric resistance strain gauge bridge between them, and if necessary to produce their timely replacement and thus increase the reliability and accuracy of the device.

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства к транспортному средству для регулирования схождения управляемых колес.The drawing shows a diagram of the proposed device to the vehicle for regulating the convergence of the steered wheels.

Предлагаемое устройство включает в себя управляемые колеса 1, установленные через подшипники и втулки 2 на осях 3, на которых также установлены наружные и внутренние кольца 4 с тензодатчиками 5, являющиеся датчиками боковых реакций дороги. Тензодатчики 5 закреплены на торцевых поверхностях этих колец, имеют одинаковые электрические сопротивления и соединены по мостовой схеме. Точки А и В электрического моста 6 соединены с источником электропитания 7, а точки С и Д - с электромагнитной катушкой 8, сердечник которой жестко связан с золотником 9 распределительного устройства 10 потока рабочей жидкости. Устройство также содержит емкость 11, насос 12, гидроцилиндр (реверсивный механизм) 13 изменения рабочей длины поперечной рулевой тяги и усилитель электрического сигнала 14. Кольца 4 с тензодатчиками 5, электрический мост 6, источник электропитания 7, электромагнитная катушка 8, распределительное устройство 10 потока рабочей жидкости и усилитель электрического сигнала 14 образуют систему управления гидроцилиндром (реверсивным механизмом) 13 изменения рабочей длины поперечной рулевой тяги 15. Корпус гидроцилиндра 13 крепится к поперечной рулевой тяге 15 - жестко. В цилиндрическом отверстии одного из наконечников (на чертеже - левом) поперечной рулевой тяги установлен эксцентричный корпус шарового шарнира с поводком 16, соединенный шарнирно с тягой 17, которая другим концом шарнирно соединена со штоком гидроцилиндра. Для измерения сопротивлениий тензодатчиков электрического моста система имеет омметр (без электрической батарейки) 18, положительная клемма которого индивидуально через выключатели 19 и 20 соединена, соответственно, с точками С и Д электрического моста, а отрицательная его клемма соединена с «массой» (корпусом), с которой соединена отрицательная клемма источника электропитания 7 и между точкой А электрического моста и положительной клеммой источника электропитания установлен выключатель 21, и между точкой В электрического моста, положительной клеммой источника электропитания и «массой» установлен трехпозиционный переключатель (на схеме - в положении «Выключено») 22, а между точкой В электрического моста и каждым из тензодатчиков (Rлв и Rпн) нижней части электрического моста установлены выключатели, соответственно 23 и 24, и усилитель электрического сигнала имеет выключатель 25, с использованием которых каждый тензодатчик этого электрического моста может отдельно последовательно включаться в электрическую цепь этого омметра и источника электропитания для измерения его сопротивления.The proposed device includes steered wheels 1, mounted through bearings and bushings 2 on the axles 3, on which the outer and inner rings 4 with load cells 5 are also installed, which are sensors of the side reactions of the road. The load cells 5 are mounted on the end surfaces of these rings, have the same electrical resistance and are connected by a bridge circuit. Points A and B of the electric bridge 6 are connected to a power source 7, and points C and D are connected to an electromagnetic coil 8, the core of which is rigidly connected to the spool 9 of the distributor 10 of the working fluid flow. The device also contains a tank 11, a pump 12, a hydraulic cylinder (reversing mechanism) 13 for changing the working length of the steering tie rod and an electric signal amplifier 14. Rings 4 with strain gauges 5, an electric bridge 6, a power supply 7, an electromagnetic coil 8, a distributor 10 of a working stream liquids and an electric signal amplifier 14 form a control system for the hydraulic cylinder (reversing mechanism) 13 changing the working length of the transverse steering rod 15. The housing of the hydraulic cylinder 13 is attached to the transverse steering Yaga 15 - rigidly. In the cylindrical hole of one of the lugs (left in the drawing) of the steering tie rod, an eccentric ball joint housing with a lead 16 is mounted pivotally to a rod 17, which is pivotally connected to the hydraulic cylinder rod at the other end. To measure the resistance of the load cells of the electric bridge, the system has an ohmmeter (without an electric battery) 18, the positive terminal of which is individually connected through the switches 19 and 20 to points C and D of the electric bridge, and its negative terminal is connected to the “ground” (case), to which the negative terminal of the power supply 7 is connected and a switch 21 is installed between the point A of the electric bridge and the positive terminal of the power supply, and between the point B of the electric bridge, put noy terminal of the power source and the "weight" is set three-way switch (the diagram - in position "OFF") 22, and between a point in an electrical bridge and each of the strain gauges (R lv and R mon) of the lower part of the electric bridge mounted switches, respectively 23 and 24, and the electric signal amplifier has a switch 25, using which each load cell of this electric bridge can be separately sequentially connected to the electric circuit of this ohmmeter and power supply to measure it with opposition.

Предлагаемое устройство к транспортному средству для регулирования схождения управляемых колес работает следующим образом.The proposed device to a vehicle for regulating the convergence of the steered wheels works as follows.

А. Автоматическое регулирование схождения управляемых колес транспортного средства в движении. Переключатель 22 переводится в положение «Включено» влево, выключатели 21, 23, 24, 25 устанавливаются в положение «Включено», а выключатели 19 и 20 остаются в положении «Выключено».A. Automatic control of the convergence of the steered wheels of the vehicle in motion. The switch 22 is turned to the "On" position to the left, the switches 21, 23, 24, 25 are set to the "On" position, and the switches 19 and 20 remain in the "Off" position.

При прямолинейном движении автотранспортного средства и правильном схождении управляемых колес боковые реакции дороги на эти колеса колеса отсутствуют, а сопротивления тензодатчиков колец равны между собой, поэтому напряжение, подаваемое с точек С и Д электрического моста 6 на электромагнитную катушку 8, равно нулю, и золотник 9 распределительного устройства 10 находится в центральном (нейтральном) положении.With the rectilinear movement of the vehicle and the correct convergence of the steered wheels, there are no lateral reactions of the road to these wheels, and the resistance of the load cells of the rings are equal to each other, so the voltage supplied from points C and D of the electric bridge 6 to the electromagnetic coil 8 is zero, and the spool 9 switchgear 10 is in a central (neutral) position.

При отклонении схождения в положительную или отрицательную стороны управляемые колеса 1 за счет боковых реакций дороги через втулки 2 и кольца 4 будут воздействовать на тензодатчики и изменять их электрическое сопротивление. При этом между точками С и Д электрического моста 6 возникает напряжение, по электромагнитной катушке 8 потечет ток, и возникнет магнитный поток. Сердечник катушки 8 переместит золотник 9 распределительного устройства 10 влево или вправо, обеспечивая подачу рабочей жидкости от насоса 12 в соответствующую полость гидроцилиндра 13 (реверсивного механизма изменения рабочей длины поперечной рулевой тяги 15), шток поршня которого влево или вправо поворачивает через тягу 17 и поводок 16 эксцентричный корпус шарового шарнира, изменяя, таким образом, рабочую длину поперечной рулевой тяги 15 и обеспечивая требуемое схождение управляемых колес 1.If the convergence to the positive or negative side is deviated, the steered wheels 1 due to lateral reactions of the road through the bushings 2 and rings 4 will act on the load cells and change their electrical resistance. In this case, a voltage appears between points C and D of the electric bridge 6, a current will flow through the electromagnetic coil 8, and a magnetic flux will occur. The core of the coil 8 will move the spool 9 of the switchgear 10 left or right, providing a supply of working fluid from the pump 12 to the corresponding cavity of the hydraulic cylinder 13 (reversible mechanism for changing the working length of the transverse steering rod 15), the piston rod of which rotates left or right through the rod 17 and the leash 16 the eccentric housing of the ball joint, thereby changing the working length of the steering tie rod 15 and providing the required toe-in of the steered wheels 1.

Б. Измерение сопротивлений тензодатчиков электрического моста устройства к транспортному средству для регулирования схождения управляемых колес в процессе эксплуатации с целью контроля их равенства между собой.B. Measurement of the resistance of the load cells of the electric bridge of the device to the vehicle for regulating the convergence of the steered wheels during operation in order to control their equality among themselves.

Автотранспортное средство устанавливается на горизонтальной площадке неподвижно. Для измерения сопротивлений тензодатчиков верхней части (см. чертеж) электрического моста устройства для непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес транспортного средства в движении выключатель 21 переводится в положение «Включено» (влево), положение переключателя 22 и всех выключателей (19, 20, 23, 24, 25) - как на чертеже - «Выключено». Для измерения сопротивления левого тензодатчика Rлн выключатель 19 устанавливается в положение «Включено», при этом ток от положительной клеммы источника электропитания 7 проходит через выключатель 21, тензодатчик Rлн, выключатель 19, омметр 18 и уходит на «массу» (корпус), с которой соединена отрицательная клемма источника электропитания, - электрическая цепь замкнута и омметр показывает сопротивление этого тензодатчика Rлн. Для определения сопротивления правого тензодатчика Rпв выключатель 19 устанавливается в положение «Выключено», а выключатель 20 - в положение «Включено», при этом через тензодатчик Rпв и омметр 18 также начинает протекать ток и по шкале омметра определяется его (тензодатчика Rпв) сопротивление. Для измерения сопротивлений тензодатчиков нижней части электрического моста переключатель 22 переводится в положение «Включено» вправо (в сторону от точки В); все выключатели - в положении «Выключено». Для измерения сопротивления нижнего левого тензодатчика Rлв выключатели 19 и 23 устанавливаются в положение «Включено», а для измерения сопротивления нижнего правого тензодатчика Rпн выключатели 20 и 24 устанавливаются в положение «Включено» (при выключенных при этом выключателях 19 и 23). При наличии значительной разницы в сопротивлениях тензодатчиков (за пределами допустимой погрешности) производится их замена выборочно или полностью.The vehicle is installed on a horizontal platform motionless. To measure the resistance of the load cells of the upper part (see drawing) of the electric bridge of the device for continuous automatic regulation of the convergence of the vehicle’s steered wheels in motion, the switch 21 is switched to the “On” position (to the left), the position of the switch 22 and all the switches (19, 20, 23, 24, 25) - as in the drawing - “Off”. To measure the resistance of the left load cell R ln, switch 19 is set to the “On” position, while the current from the positive terminal of the power supply 7 passes through switch 21, strain gauge R ln , switch 19, ohmmeter 18 and goes to ground (housing), s which is connected to the negative terminal of the power supply, - the electric circuit is closed and the ohmmeter shows the resistance of this load cell R ln . To determine the resistance of the right strain gauge R pv, switch 19 is set to the “Off” position, and switch 20 is set to “On”, while current also flows through the strain gauge R pv and ohmmeter 18 and it is determined on the ohmmeter scale (strain gauge R pv ) resistance. To measure the resistance of the strain gauges of the lower part of the electric bridge, switch 22 is turned to the "On" position to the right (away from point B); all switches are in the off position. To measure the resistance of the lower left strain gauge R lv, the switches 19 and 23 are set to the "On" position, and to measure the resistance of the lower left strain gauge R mon the switches 20 and 24 are set to the "On" position (with the switches 19 and 23 turned off). If there is a significant difference in the resistance of the load cells (outside the permissible error), they are replaced selectively or completely.

Таким образом, предлагаемое устройство к транспортному средству для регулирования схождения управляемых колес позволяет производить измерение сопротивлений тензодатчиков электрического моста в процессе эксплуатации с целью контроля их равенства между собой и при необходимости своевременной их замены, что повысит надежность и точность его работы, а также снизит износ шин и расход топлива.Thus, the proposed device for a vehicle for regulating the convergence of steered wheels allows the measurement of the resistance of the load cells of the electric bridge during operation in order to control their equality with each other and, if necessary, replace them, which will increase the reliability and accuracy of its operation, as well as reduce tire wear and fuel consumption.

Claims (1)

Устройство к транспортному средству для регулирования схождения управляемых колес, содержащее управляемые колеса с подшипниками, оси с поворотными кулаками, втулки, кольца и шайбы с гайками их крепления на осях, тензодатчики, установленные на торцевых поверхностях этих колец и соединенные в электрический мост, являющиеся датчиками боковых реакций дороги, источник электропитания, усилитель электрического сигнала, электромагнитную катушку, распределительное устройство, емкость с рабочей жидкостью, насос, гидроцилиндр, корпус которого закреплен жестко на поперечной рулевой тяге, в одном из наконечников которой подвижно установлен эксцентричный корпус шарового шарнира с поводком, соединенным шарнирно через тягу со штоком гидроцилиндра, отличающееся тем, что оно имеет омметр, положительная клемма которого индивидуально через выключатели соединена с точками С и Д электрического моста, а отрицательная его клемма соединена с «массой» и между точкой А электрического моста и положительной клеммой источника электропитания установлен выключатель, а между точкой В электрического моста, положительной клеммой источника электропитания и «массой» установлен трехпозиционный переключатель и между точкой В электрического моста и каждым из тензодатчиков нижней части электрического моста установлены выключатели, а усилитель электрического сигнала имеет выключатель, с использованием которых каждый тензодатчик этого электрического моста может отдельно последовательно включаться в электрическую цепь этого омметра и источника электропитания для измерения его сопротивления.A device for a vehicle for regulating the convergence of steered wheels, comprising steered wheels with bearings, axles with steering knuckles, bushings, rings and washers with nuts for their fastening on the axles, strain gauges mounted on the end surfaces of these rings and connected to the electric bridge, which are side sensors reactions of the road, power source, electric signal amplifier, electromagnetic coil, switchgear, reservoir with working fluid, pump, hydraulic cylinder, whose body it is fixed rigidly on the transverse steering link, in one of the tips of which the eccentric housing of the ball joint is movably mounted with a leash pivotally connected to the rod of the hydraulic cylinder through the rod, characterized in that it has an ohmmeter, the positive terminal of which is individually connected via switches to points C and D of the electric bridge, and its negative terminal is connected to the “mass” and a switch is installed between point A of the electric bridge and the positive terminal of the power supply, and between point B of the bridge, the positive terminal of the power supply and the “ground” has a three-position switch and switches are installed between point B of the electric bridge and each of the load cells of the lower part of the electric bridge, and the electric signal amplifier has a switch, with which each load sensor of this electric bridge can be individually switched in series into the electrical circuit of this ohmmeter and power source to measure its resistance.
RU2017135204A 2017-10-04 2017-10-04 Steerable wheels toe-in adjustment device for the vehicle RU2660165C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017135204A RU2660165C1 (en) 2017-10-04 2017-10-04 Steerable wheels toe-in adjustment device for the vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017135204A RU2660165C1 (en) 2017-10-04 2017-10-04 Steerable wheels toe-in adjustment device for the vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2660165C1 true RU2660165C1 (en) 2018-07-05

Family

ID=62815576

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017135204A RU2660165C1 (en) 2017-10-04 2017-10-04 Steerable wheels toe-in adjustment device for the vehicle

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2660165C1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1078844A2 (en) * 1999-08-23 2001-02-28 Koyo Seiko Co., Ltd. Vehicle steering apparatus
RU2348913C1 (en) * 2007-07-17 2009-03-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Оренбургский государственный университет" Device for continuous automatic control of controllable wheels concurrence in motion
RU2471165C1 (en) * 2011-07-08 2012-12-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Оренбургский государственный университет" Device to control toe-in in motion
RU2603701C1 (en) * 2015-07-22 2016-11-27 Владимир Тимофеевич Исайчев Device for continuous automatic control of toe-in of vehicle in motion

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1078844A2 (en) * 1999-08-23 2001-02-28 Koyo Seiko Co., Ltd. Vehicle steering apparatus
RU2348913C1 (en) * 2007-07-17 2009-03-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Оренбургский государственный университет" Device for continuous automatic control of controllable wheels concurrence in motion
RU2471165C1 (en) * 2011-07-08 2012-12-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Оренбургский государственный университет" Device to control toe-in in motion
RU2603701C1 (en) * 2015-07-22 2016-11-27 Владимир Тимофеевич Исайчев Device for continuous automatic control of toe-in of vehicle in motion

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2348913C1 (en) Device for continuous automatic control of controllable wheels concurrence in motion
RU2471165C1 (en) Device to control toe-in in motion
RU2603701C1 (en) Device for continuous automatic control of toe-in of vehicle in motion
DE102013013584A1 (en) Trailing axle for use with tractor for transporting e.g. biomass, for fermentaion, has sensor detecting wheel speed of axle of assigned wheel, and angle sensor detecting turning angle of trailing axis assigned to wheel
CN103241370A (en) Method of managing steering command for steerable portion of aircraft landing gear
RU2660165C1 (en) Steerable wheels toe-in adjustment device for the vehicle
RU2662381C1 (en) System for motor vehicle to adjust the toe-in
RU2656805C1 (en) Motor vehicles steerable wheels continuous adjustment system
RU2654653C1 (en) Automatic toe-in control system
RU2653662C1 (en) Vehicle steering wheel misalignment adjusting system
RU2666885C1 (en) Device for continuous automatic regulation of a convergence of steered wheels of the vehicle in motion
RU2654658C1 (en) Device for adjustment of the toe-in of controlled wheels of the motor vehicle in the course of movement
RU2405704C1 (en) Device for continuous automatic toe-in control
RU2474508C1 (en) Device for continuous automatic controlled wheels toe-in control in motion
RU2405705C1 (en) Device for continuous automatic toe-in control
RU2471163C1 (en) Device to control toe-in in motion
RU2398702C1 (en) Device to automatically control controlled wheels toe-in in motion
RU2424148C1 (en) Device for continuous automatic toe-in control
RU2471164C1 (en) Device to control toe-in in motion
RU2432290C1 (en) Device for continuous automatic toe-in control
RU2474509C1 (en) Device for continuous automatic toe-in control
RU2423276C1 (en) Device for continuous automatic toe-in control
RU2410272C1 (en) Device for continuous automatic controlled wheels toe-in control in motion
RU2432291C1 (en) Device for continuous automatic toe-in control
RU2348914C1 (en) Device for continuous automatic control of vehicle controllable wheels concurrence in motion

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20191005