RU2654653C1 - Automatic toe-in control system - Google Patents

Automatic toe-in control system Download PDF

Info

Publication number
RU2654653C1
RU2654653C1 RU2017120137A RU2017120137A RU2654653C1 RU 2654653 C1 RU2654653 C1 RU 2654653C1 RU 2017120137 A RU2017120137 A RU 2017120137A RU 2017120137 A RU2017120137 A RU 2017120137A RU 2654653 C1 RU2654653 C1 RU 2654653C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
electric bridge
rod
electric
hydraulic cylinder
switch
Prior art date
Application number
RU2017120137A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Тимофеевич Исайчев
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Оренбургский государственный университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Оренбургский государственный университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Оренбургский государственный университет"
Priority to RU2017120137A priority Critical patent/RU2654653C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2654653C1 publication Critical patent/RU2654653C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
    • B62D6/04—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to forces disturbing the intended course of the vehicle, e.g. forces acting transversely to the direction of vehicle travel
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/06—Steering behaviour; Rolling behaviour

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: system contains controlled wheels, axles with knuckles, bushings, rings and washers with nuts of their fastening on the axles, strain gauges mounted on these rings and connected to an electric bridge (EB), power supply unit (PSU), electric signal amplifier, electromagnetic coil, switchgear, a container with a working fluid, a pump, a hydraulic cylinder fixed to the tie rod, in one of the tips of which there is an eccentric body of a ball joint with a leash connected via the rod to the rod of the hydraulic cylinder. There is also an ohmmeter, the positive terminal (PT) of which is connected to the points C and D EB through the switches, and its negative terminal is grounded, and a three-position switch is installed between the points A and B of the EB and the PC of the PSU, and between the point B EB and the "mass" and each of the strain gauges of the lower part of the EM are installed switches, and the electric signal amplifier has a switch.
EFFECT: ability to measure load cells resistance in the operation process in order to control their equality with each other and, if necessary, to replace them in a timely manner, and thus improve the reliability and accuracy of the system.
1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к автомобилестроению и может быть применено для обеспечения непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес автотранспортного средства в процессе движения.The invention relates to the automotive industry and can be applied to provide continuous automatic regulation of the convergence of the steered wheels of a vehicle during movement.

Известно устройство для непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес автотранспортного средства в движении, содержащее датчики боковых реакций дороги на управляемые колеса, установленные на осях поворотных цапф и соединенные в электрический мост, посаженные между этими датчиками на этих осях втулки, на которых установлены подшипники этих колес, реверсивный механизм (гидроцилиндр), встроенный в поперечную рулевую тягу для регулирования схождения управляемых колес, гидронасос с емкостью с рабочей жидкостью, соединенный через распределительное устройство с электромагнитной катушкой, связанной с электрическим мостом и с гидравлическим цилиндром (патент РФ №2348913, 10.03.2009. Бюл. №7).A device for continuous automatic regulation of the convergence of the steered wheels of a vehicle in motion, containing sensors of lateral reactions of the road to steered wheels mounted on the axles of rotary trunnions and connected to an electric bridge, seated between these sensors on these axes of the sleeve on which the bearings of these wheels are mounted, a reversing mechanism (hydraulic cylinder) integrated into the steering tie rod to regulate the toe-in of the steered wheels, a hydraulic pump with a reservoir with working fluid, connected through a switchgear with an electromagnetic coil connected to an electric bridge and to a hydraulic cylinder (RF patent No. 2348913, 03/10/2009. Bull. No. 7).

Основными недостатками данного устройства являются недостаточные надежность и точность регулирования вследствие того, что встроенный в поперечную рулевую тягу реверсивный механизм (гидроцилиндр) расчленяет ее на две составные части, что снижает ее изгибную жесткость и продольную устойчивость.The main disadvantages of this device are insufficient reliability and accuracy of regulation due to the fact that the reversing mechanism (hydraulic cylinder) integrated in the tie rod divides it into two components, which reduces its bending stiffness and longitudinal stability.

Наиболее близким к предлагаемому устройству является устройство для автоматического регулирования схождения управляемых колес транспортного средства в движени, содержащее датчики боковых реакций дороги на управляемые колеса, представляющие собой электрически соединенные по мостовой схеме тензодатчики, установленные на торцевых поверхностях колец, посаженных на осях поворотных цапф, на которых на втулках установлены подшипники управляемых колес, источник электропитания, усилитель электрического сигнала, реверсивный механизм (гидроцилиндр) изменения рабочей длины поперечной рулевой тяги, закрепленный на ней жестко, в одном из наконечников которой установлен эксцентричный корпус шарового шарнира с поводком, соединенным шарнирно через тягу со штоком гидроцилиндра для регулирования схождения управляемых колес, гидронасос с емкостью с рабочей жидкостью, соединенный через распределительное устройство с электромагнитной катушкой, связанной с электрическим мостом и с реверсивным механизмом (патент РФ №2603701, 27.11.2016. Бюл. №33).Closest to the proposed device is a device for automatically controlling the convergence of the steered wheels of the vehicle in motion, containing sensors of lateral reactions of the road to steered wheels, which are strain gauges electrically connected via a bridge circuit mounted on the end surfaces of the rings mounted on the axles of the rotary trunnions, on which the bearings of the steered wheels, the power supply, an electric signal amplifier, a reversing mechanism (guide are installed on the bushes cylinder) changes in the working length of the steering tie rod fixed on it rigidly, in one of the tips of which an eccentric ball joint housing with a lead is mounted, pivotally connected through a rod with a hydraulic cylinder rod to regulate the steering wheel toe-in, a hydraulic pump with a working fluid reservoir connected through a distributor device with an electromagnetic coil connected to an electric bridge and with a reversing mechanism (RF patent No. 2603701, 11.27.2016. Bull. No. 33).

Недостатком данного устройства является отсутствие возможности измерения сопротивлений тензодатчиков электрического моста в процессе эксплуатации с целью контроля их равенства между собой, т.к. нарушение равенства сопротивлений тензодатчиков из-за возникших их неисправностей будет приводить к неточному регулированию схождения управляемых колес автотранспортного средства, увеличению сопротивления движению, износу шин и расходу топлива, что снижает надежность и точность работы устройства.The disadvantage of this device is the inability to measure the resistance of the load cells of the electric bridge during operation in order to control their equality among themselves, because violation of the equality of the resistance of the load cells due to their malfunctions will lead to inaccurate regulation of the convergence of the steered wheels of the vehicle, increase resistance to movement, tire wear and fuel consumption, which reduces the reliability and accuracy of the device.

Техническим результатом предлагаемой системы для автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в движении является возможность измерения сопротивлений тензодатчиков электрического моста в процессе эксплуатации с целью контроля их равенства между собой и при необходимости своевременной их замены и, таким образом, повышение надежности и точности работы системы.The technical result of the proposed system for automatically controlling the convergence of steered wheels of a car in motion is the ability to measure the resistance of the load cells of the electric bridge during operation in order to control their equality with each other and, if necessary, replace them timely and, thus, increase the reliability and accuracy of the system.

Указанный технический результат достигается тем, что в системе для автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в движении, содержащей управляемые колеса с подшипниками, оси с поворотными кулаками, втулки, кольца и шайбы с гайками их крепления на осях, тензодатчики, установленные на торцевых поверхностях этих колец и соединенные в электрический мост, являющиеся датчиками боковых реакций дороги, источник электропитания, усилитель электрического сигнала, электромагнитную катушку, распределительное устройство, емкость с рабочей жидкостью, насос, гидроцилиндр, корпус которого закреплен жестко на поперечной рулевой тяге, в одном из наконечников которой подвижно установлен эксцентричный корпус шарового шарнира с поводком, соединенным шарнирно через тягу со штоком гидроцилиндра, имеется омметр, положительная клемма которого индивидуально через выключатели соединена с точками С и Д электрического моста, а отрицательная его клемма соединена с «массой», и между точками А и В электрического моста и положительной клеммой источника электропитания установлен трехпозиционный переключатель, а между точкой В электрического моста и «массой» и каждым из тензодатчиков нижней части электрического моста установлены выключатели, и усилитель электрического сигнала имеет выключатель, с использованием которых каждый тензодатчик этого электрического моста может отдельно последовательно включаться в электрическую цепь этого омметра и источника электропитания для измерения его сопротивления, что позволяет в процессе эксплуатации измерять и сравнивать сопротивления тензодатчиков электрического моста между собой и при необходимости производить их своевременную замену и, таким образом, повысить надежность и точность работы системы.The specified technical result is achieved by the fact that in a system for automatically controlling the convergence of the vehicle’s steered wheels in motion, comprising steered wheels with bearings, axles with rotary cams, bushings, rings and washers with nuts for their fastening on the axles, strain gauges mounted on the end surfaces of these rings and connected to an electric bridge, which are sensors of the side reactions of the road, a power source, an electric signal amplifier, an electromagnetic coil, a switchgear, a tank with a working fluid, a pump, a hydraulic cylinder, the body of which is fixed rigidly to the transverse steering rod, in one of the tips of which an eccentric ball joint with a lead is movably mounted pivotally through the rod with the hydraulic cylinder rod, there is an ohmmeter, the positive terminal of which is individually connected via switches with points C and D of the electric bridge, and its negative terminal is connected to the "mass", and between the points A and B of the electric bridge and the positive terminal of the power supply A three-position switch is installed, and switches are installed between the point B of the electric bridge and the ground and each of the load cells of the lower part of the electric bridge, and the electric signal amplifier has a switch, using which each load cell of this electric bridge can be separately connected in series to the electric circuit of this ohmmeter and a power source for measuring its resistance, which allows during operation to measure and compare the resistance of strain gauges to electricity one bridge between themselves and if necessary to make their timely replacement and, thus, increase the reliability and accuracy of the system.

На чертеже изображена схема предлагаемой системы для автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в движении.The drawing shows a diagram of the proposed system for automatically controlling the convergence of the steered wheels of the car in motion.

Предлагаемая система включает в себя управляемые колеса 1, установленные через подшипники и втулки 2 на осях 3, на которых также установлены наружные и внутренние кольца 4 с тензодатчиками 5, являющимися датчиками боковых реакций дороги. Тензодатчики 5 закреплены на торцевых поверхностях этих колец, имеют одинаковые электрические сопротивления и соединены по мостовой схеме. Точки А и В электрического моста 6 соединены с источником электропитания 7, а точки С и Д - с электромагнитной катушкой 8, сердечник которой жестко связан с золотником 9 распределительного устройства 10 потока рабочей жидкости. Устройство также содержит емкость 11, насос 12, гидроцилиндр (реверсивный механизм) 13 изменения рабочей длины поперечной рулевой тяги и усилитель электрического сигнала 14. Кольца 4 с тензодатчиками 5, электрический мост 6, источник электропитания 7, электромагнитная катушка 8, распределительное устройство 10 потока рабочей жидкости и усилитель электрического сигнала 14 образуют систему управления гидроцилиндром (реверсивным механизмом) 13 изменения рабочей длины поперечной рулевой тяги 15. Корпус гидроцилиндра 13 крепится к поперечной рулевой тяге 15 - жестко. В цилиндрическом отверстии одного из наконечников (на чертеже - левом) поперечной рулевой тяги установлен эксцентричный корпус шарового шарнира с поводком 16, соединенный шарнирно с тягой 17, которая другим концом шарнирно соединена со штоком гидроцилиндра. Для измерения сопротивлений тензодатчиков электрического моста система имеет омметр (без электрической батарейки) 18, положительная клемма которого индивидуально через выключатели 19 и 20 соединена, соответственно, с точками С и Д электрического моста, а отрицательная его клемма соединена с «массой» (корпусом), с которой соединена отрицательная клемма источника электропитания 7, и между точками А и В электрического моста и положительной клеммой источника электропитания установлен трехпозиционный переключатель (на схеме - в положении «Выключено») 21, а между точкой В электрического моста и «массой» и каждым из тензодатчиков (Rлв и Rпн) нижней части электрического моста установлены выключатели, соответственно, 22, 23 и 24, и усилитель электрического сигнала имеет выключатель 25, с использованием которых каждый тензодатчик этого электрического моста может отдельно последовательно включаться в электрическую цепь этого омметра и источника электропитания для измерения его сопротивления.The proposed system includes steered wheels 1, mounted through bearings and bushings 2 on the axles 3, on which the outer and inner rings 4 with load cells 5, which are sensors of the side reactions of the road, are also installed. The load cells 5 are mounted on the end surfaces of these rings, have the same electrical resistance and are connected by a bridge circuit. Points A and B of the electric bridge 6 are connected to a power source 7, and points C and D are connected to an electromagnetic coil 8, the core of which is rigidly connected to the spool 9 of the distributor 10 of the working fluid flow. The device also contains a tank 11, a pump 12, a hydraulic cylinder (reversing mechanism) 13 for changing the working length of the steering tie rod and an electric signal amplifier 14. Rings 4 with strain gauges 5, an electric bridge 6, a power supply 7, an electromagnetic coil 8, a distributor 10 of a working stream liquids and an electric signal amplifier 14 form a control system for the hydraulic cylinder (reversing mechanism) 13 changing the working length of the transverse steering rod 15. The housing of the hydraulic cylinder 13 is attached to the transverse steering Yaga 15 - rigidly. In the cylindrical hole of one of the lugs (left in the drawing) of the steering tie rod, an eccentric ball joint housing with a lead 16 is mounted pivotally to a rod 17, which is pivotally connected to the hydraulic cylinder rod at the other end. To measure the resistance of the strain gauges of the electric bridge, the system has an ohmmeter (without an electric battery) 18, the positive terminal of which is individually connected through the switches 19 and 20 to points C and D of the electric bridge, and its negative terminal is connected to the “ground” (case), to which the negative terminal of the power supply 7 is connected, and a three-position switch is installed between points A and B of the electric bridge and the positive terminal of the power supply (in the diagram, in the “Off” position yucheno ") 21, and between a point in an electrical bridge and" weight "and each of the strain gauges (R lv and R mon) of the lower part of the electric bridge mounted switches, respectively 22, 23 and 24, and power of the electrical signal has a switch 25, with using which each load cell of this electric bridge can be separately sequentially connected to the electric circuit of this ohmmeter and power source to measure its resistance.

Предлагаемая система для автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в движении работает следующим образом.The proposed system for automatically controlling the convergence of the steered wheels of a vehicle in motion works as follows.

а) Автоматическое регулирование схождения управляемых колес транспортного средства в движении. Переключатель 21 переводится в положение «Включено» влево (в сторону точки А), выключатели 22, 23, 24, 25 устанавливаются в положение «Включено», а выключатели 19 и 20 остаются в положении «Выключено».a) Automatic regulation of the convergence of the steered wheels of the vehicle in motion. The switch 21 is moved to the “On” position to the left (toward point A), the switches 22, 23, 24, 25 are set to the “On” position, and the switches 19 and 20 remain in the “Off” position.

При прямолинейном движении автотранспортного средства и правильном схождении управляемых колес боковые реакции дороги на эти колеса отсутствуют, а сопротивления тензодатчиков и колец равны между собой, поэтому напряжение, подаваемое с точек С и Д электрического моста 6 на электромагнитную катушку 8, равно нулю, и золотник 9 распределительного устройства 10 находится в центральном (нейтральном) положении.With the rectilinear movement of the vehicle and the correct convergence of the steered wheels, there are no lateral reactions of the road to these wheels, and the resistance of the strain gauges and rings are equal to each other, so the voltage supplied from points C and D of the electric bridge 6 to the electromagnetic coil 8 is zero, and the spool 9 switchgear 10 is in a central (neutral) position.

При отклонении схождения в положительную или отрицательную сторону управляемые колеса 1 за счет боковых реакций дороги через втулки 2 и кольца 4 будут воздействовать на тензодатчики и изменять их электрическое сопротивление. При этом между точками С и Д электрического моста 6 возникает напряжение, по электромагнитной катушке 8 потечет ток, и возникнет магнитный поток. Сердечник катушки 8 переместит золотник 9 распределительного устройства 10 влево или вправо, обеспечивая подачу рабочей жидкости от насоса 12 в соответствующую полость гидроцилиндра 13 (реверсивного механизма изменения рабочей длины поперечной рулевой тяги 15), шток поршня которого влево или вправо поворачивает через тягу 17 и поводок 16 эксцентричный корпус шарового шарнира, изменяя, таким образом, рабочую длину поперечной рулевой тяги 15 и обеспечивая требуемое схождение управляемых колес 1.When the convergence deviates to the positive or negative side, the steered wheels 1 due to lateral reactions of the road through the bushings 2 and rings 4 will act on the load cells and change their electrical resistance. In this case, a voltage appears between points C and D of the electric bridge 6, a current will flow through the electromagnetic coil 8, and a magnetic flux will occur. The core of the coil 8 will move the spool 9 of the switchgear 10 left or right, providing a supply of working fluid from the pump 12 to the corresponding cavity of the hydraulic cylinder 13 (reversible mechanism for changing the working length of the transverse steering rod 15), the piston rod of which rotates left or right through the rod 17 and the leash 16 the eccentric housing of the ball joint, thereby changing the working length of the steering tie rod 15 and providing the required toe-in of the steered wheels 1.

б) Измерение сопротивлений тензодатчиков электрического моста системы для автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в движении в процессе эксплуатации с целью контроля их равенства между собой.b) Measurement of the resistance of the strain gauges of the electric bridge of the system for automatic regulation of the convergence of the steered wheels of the car in motion during operation in order to control their equality among themselves.

Автотранспортное средство устанавливается на горизонтальной площадке неподвижно. Для измерения сопротивлений тензодатчиков верхней части (см. чертеж) электрического моста устройства для непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес транспортного средства в движении переключатель 21 переводится в положение «Включено» влево (в сторону точки А), положение всех выключателей (19, 20, 22, 23, 24, 25) - как на чертеже - «Выключено». Для измерения сопротивления левого тензодатчика Rлн выключатель 19 устанавливается в положение «Включено», при этом ток от положительной клеммы источника электропитания 7 проходит через переключатель 21, тензодатчик Rлн, выключатель 19, омметр 18 и уходит на «массу» (корпус), с которой соединена отрицательная клемма источника электропитания, - электрическая цепь замкнута и омметр показывает сопротивление этого тензодатчика Rлн. Для определения сопротивления правого тензодатчика Rпв выключатель 19 устанавливается в положение «Выключено», а выключатель 20 - в положение «Включено», при этом через тензодатчик Rпв и омметр 18 также начинает протекать ток и по шкале омметра определяется его (тензодатчика Rпв) сопротивление. Для измерения сопротивлений тензодатчиков нижней части электрического моста переключатель 21 переводится в положение «Включено» вправо (в сторону от точки А); все выключатели - в положении «Выключено». Для измерения сопротивления нижнего левого тензодатчика Rлв выключатели 19 и 23 устанавливаются в положение «Включено», а для измерения сопротивления нижнего правого тензодатчика Rпн выключатели 20 и 24 устанавливаются в положение «Включено» (при выключенных при этом выключателях 19 и 23). При наличии значительной разницы в сопротивлениях тензодатчиков (за пределами допустимой погрешности) производится их замена выборочно или полностью.The vehicle is installed on a horizontal platform motionless. To measure the resistance of the load cells of the upper part (see drawing) of the electric bridge of the device for continuous automatic regulation of the convergence of the vehicle’s steered wheels in motion, the switch 21 is turned to the on position to the left (toward point A), the position of all switches (19, 20, 22 , 23, 24, 25) - as in the drawing - “Off”. To measure the resistance of the left load cell R ln, the switch 19 is set to the "On" position, while the current from the positive terminal of the power supply 7 passes through switch 21, the load cell R ln , switch 19, ohmmeter 18 and goes to ground (housing), s which is connected to the negative terminal of the power supply, - the electric circuit is closed and the ohmmeter shows the resistance of this load cell R ln . To determine the resistance of the right strain gauge R pv, switch 19 is set to the “Off” position, and switch 20 is set to “On”, while current also flows through the strain gauge R pv and ohmmeter 18 and it is determined on the ohmmeter scale (strain gauge R pv ) resistance. To measure the resistance of the load cells of the lower part of the electric bridge, the switch 21 is turned to the "On" position to the right (away from point A); all switches are in the off position. To measure the resistance of the lower left strain gauge R lv, the switches 19 and 23 are set to the "On" position, and to measure the resistance of the lower left strain gauge R mon the switches 20 and 24 are set to the "On" position (with the switches 19 and 23 turned off). If there is a significant difference in the resistance of the load cells (outside the permissible error), they are replaced selectively or completely.

Таким образом, предлагаемая система для автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в движении позволяет производить измерение сопротивлений тензодатчиков электрического моста в процессе эксплуатации с целью контроля их равенства между собой и при необходимости своевременной их замены, что повысит надежность и точность ее работы, а также снизит износ шин и расход топлива.Thus, the proposed system for automatically controlling the convergence of the steered wheels of a car in motion allows measuring the resistance of the load cells of the electric bridge during operation in order to control their equality with each other and, if necessary, to replace them, which will increase the reliability and accuracy of its operation, as well as reduce wear tires and fuel consumption.

Claims (1)

Система для автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в движении, содержащая управляемые колеса с подшипниками, оси с поворотными кулаками, втулки, кольца и шайбы с гайками их крепления на осях, тензодатчики, установленные на торцевых поверхностях этих колец и соединенные в электрический мост, являющиеся датчиками боковых реакций дороги, источник электропитания, усилитель электрического сигнала, электромагнитную катушку, распределительное устройство, емкость с рабочей жидкостью, насос, гидроцилиндр, корпус которого закреплен жестко на поперечной рулевой тяге, в одном из наконечников которой подвижно установлен эксцентричный корпус шарового шарнира с поводком, соединенным шарнирно через тягу со штоком гидроцилиндра, отличающаяся тем, что она имеет омметр, положительная клемма которого индивидуально через выключатели соединена с точками С и Д электрического моста, а отрицательная его клемма соединена с «массой», и между точками А и В электрического моста и положительной клеммой источника электропитания установлен трехпозиционный переключатель, а между точкой В электрического моста и «массой» и каждым из тензодатчиков нижней части электрического моста установлены выключатели, и усилитель электрического сигнала имеет выключатель, с использованием которых каждый тензодатчик этого электрического моста может отдельно последовательно включаться в электрическую цепь этого омметра и источника электропитания для измерения его сопротивления.A system for automatically controlling the convergence of steered wheels of a car in motion, comprising steered wheels with bearings, axles with knuckles, bushings, rings and washers with nuts on their axles, strain gauges installed on the end surfaces of these rings and connected to an electric bridge, which are sensors side reactions of the road, power source, electric signal amplifier, electromagnetic coil, switchgear, reservoir with working fluid, pump, hydraulic cylinder, housing which is fixed rigidly to the transverse steering rod, in one of the tips of which an eccentric ball joint housing is movably mounted with a leash pivotally connected to the rod of the hydraulic cylinder through the rod, characterized in that it has an ohmmeter, the positive terminal of which is individually connected via switches to points C and D of the electric bridge, and its negative terminal is connected to the “mass”, and between the points A and B of the electric bridge and the positive terminal of the power supply a three-position switch is installed switch, and between the point B of the electric bridge and the “mass” and each of the load cells of the lower part of the electric bridge, switches are installed, and the electric signal amplifier has a switch, using which each load cell of this electric bridge can be separately connected in series to the electric circuit of this ohmmeter and power supply to measure its resistance.
RU2017120137A 2017-06-07 2017-06-07 Automatic toe-in control system RU2654653C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017120137A RU2654653C1 (en) 2017-06-07 2017-06-07 Automatic toe-in control system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017120137A RU2654653C1 (en) 2017-06-07 2017-06-07 Automatic toe-in control system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2654653C1 true RU2654653C1 (en) 2018-05-21

Family

ID=62202553

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017120137A RU2654653C1 (en) 2017-06-07 2017-06-07 Automatic toe-in control system

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2654653C1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1078844A2 (en) * 1999-08-23 2001-02-28 Koyo Seiko Co., Ltd. Vehicle steering apparatus
RU2348913C1 (en) * 2007-07-17 2009-03-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Оренбургский государственный университет" Device for continuous automatic control of controllable wheels concurrence in motion
RU2471165C1 (en) * 2011-07-08 2012-12-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Оренбургский государственный университет" Device to control toe-in in motion
RU2603701C1 (en) * 2015-07-22 2016-11-27 Владимир Тимофеевич Исайчев Device for continuous automatic control of toe-in of vehicle in motion

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1078844A2 (en) * 1999-08-23 2001-02-28 Koyo Seiko Co., Ltd. Vehicle steering apparatus
RU2348913C1 (en) * 2007-07-17 2009-03-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Оренбургский государственный университет" Device for continuous automatic control of controllable wheels concurrence in motion
RU2471165C1 (en) * 2011-07-08 2012-12-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Оренбургский государственный университет" Device to control toe-in in motion
RU2603701C1 (en) * 2015-07-22 2016-11-27 Владимир Тимофеевич Исайчев Device for continuous automatic control of toe-in of vehicle in motion

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2348913C1 (en) Device for continuous automatic control of controllable wheels concurrence in motion
RU2471165C1 (en) Device to control toe-in in motion
RU2603701C1 (en) Device for continuous automatic control of toe-in of vehicle in motion
CN103241370A (en) Method of managing steering command for steerable portion of aircraft landing gear
RU2654653C1 (en) Automatic toe-in control system
RU2660165C1 (en) Steerable wheels toe-in adjustment device for the vehicle
RU2662381C1 (en) System for motor vehicle to adjust the toe-in
RU2656805C1 (en) Motor vehicles steerable wheels continuous adjustment system
RU2653662C1 (en) Vehicle steering wheel misalignment adjusting system
RU2666885C1 (en) Device for continuous automatic regulation of a convergence of steered wheels of the vehicle in motion
RU2654658C1 (en) Device for adjustment of the toe-in of controlled wheels of the motor vehicle in the course of movement
RU2405704C1 (en) Device for continuous automatic toe-in control
RU2474508C1 (en) Device for continuous automatic controlled wheels toe-in control in motion
RU2474509C1 (en) Device for continuous automatic toe-in control
RU2471163C1 (en) Device to control toe-in in motion
RU2471164C1 (en) Device to control toe-in in motion
RU2405705C1 (en) Device for continuous automatic toe-in control
RU2398702C1 (en) Device to automatically control controlled wheels toe-in in motion
RU2405708C1 (en) Device for continuous automatic toe-in control
RU2398701C1 (en) Device to automatically control controlled wheels toe-in in motion
RU2423276C1 (en) Device for continuous automatic toe-in control
RU2424148C1 (en) Device for continuous automatic toe-in control
RU2405706C1 (en) Device for continuous automatic toe-in control
RU2410272C1 (en) Device for continuous automatic controlled wheels toe-in control in motion
RU2424147C1 (en) Device for continuous automatic toe-in control

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190608