RU2653662C1 - Vehicle steering wheel misalignment adjusting system - Google Patents

Vehicle steering wheel misalignment adjusting system Download PDF

Info

Publication number
RU2653662C1
RU2653662C1 RU2017114693A RU2017114693A RU2653662C1 RU 2653662 C1 RU2653662 C1 RU 2653662C1 RU 2017114693 A RU2017114693 A RU 2017114693A RU 2017114693 A RU2017114693 A RU 2017114693A RU 2653662 C1 RU2653662 C1 RU 2653662C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hydraulic cylinder
rod
road
steered wheels
electromagnetic coil
Prior art date
Application number
RU2017114693A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Тимофеевич Исайчев
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Оренбургский государственный университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Оренбургский государственный университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Оренбургский государственный университет"
Priority to RU2017114693A priority Critical patent/RU2653662C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2653662C1 publication Critical patent/RU2653662C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D17/00—Means on vehicles for adjusting camber, castor, or toe-in
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/06—Steering behaviour; Rolling behaviour

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: invention relates to transport machine building. Vehicle steering wheel misalignment adjusting system comprises steering wheels with bearings, axles with pivoting fists, bushings, rings and washers with their nut on the axles, strain gauges, power supply, an electric signal amplifier, an electromagnetic coil, a switchgear, a container with a working fluid, a pump and a hydraulic cylinder. Load cells are mounted on the end surfaces of these rings, are connected to an electric bridge and are road side impact sensors. Body of the hydraulic cylinder is fixed rigidly on the transverse steering rod. In the tip of the steering rod, an eccentric ball joint housing with a leash is connected, pivotally connected via a rod with a rod of the hydraulic cylinder. At the output of the amplifier of the electrical signal, a recording device and a pointer to the magnitude of the side reactions of the road are installed in parallel. Recorder, the pointer and the electromagnetic coil have switches.
EFFECT: automatic control of steering wheel misalignment is achieved.
1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к автомобилестроению и может быть применено для обеспечения непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес автотранспортного средства в процессе движения.The invention relates to the automotive industry and can be applied to provide continuous automatic regulation of the convergence of the steered wheels of a vehicle during movement.

Известно устройство для непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес автотранспортного средства в движении, содержащее датчики боковых реакций дороги на управляемые колеса, установленные на осях поворотных цапф и соединенные в электрический мост, посаженные между этими датчиками на этих осях втулки, на которых установлены подшипники этих колес, реверсивный механизм (гидроцилиндр), встроенный в поперечную рулевую тягу для регулирования схождения управляемых колес, гидронасос с емкостью с рабочей жидкостью, соединенный через распределительное устройство с электромагнитной катушкой, связанной с электрическим мостом и с гидравлическим цилиндром (патент РФ №2348913, 10.03.2009, бюл. №7).A device for continuous automatic regulation of the convergence of the steered wheels of a vehicle in motion, containing sensors of lateral reactions of the road to steered wheels mounted on the axles of rotary trunnions and connected to an electric bridge, seated between these sensors on these axes of the sleeve on which the bearings of these wheels are mounted, a reversing mechanism (hydraulic cylinder) integrated into the steering tie rod to regulate the toe-in of the steered wheels, a hydraulic pump with a reservoir with working fluid, connected through a switchgear with an electromagnetic coil connected to an electric bridge and to a hydraulic cylinder (RF patent No. 2348913, 03/10/2009, bull. No. 7).

Основными недостатками данного устройства являются недостаточные надежность и точность регулирования вследствие того, что встроенный в поперечную рулевую тягу реверсивный механизм (гидроцилиндр) расчленяет ее на две составные части, что снижает ее изгибную жесткость и продольную устойчивость.The main disadvantages of this device are insufficient reliability and accuracy of regulation due to the fact that the reversing mechanism (hydraulic cylinder) integrated in the tie rod divides it into two components, which reduces its bending stiffness and longitudinal stability.

Наиболее близким к предлагаемому устройству является устройство для автоматического регулирования схождения управляемых колес транспортного средства в движении, содержащее датчики боковых реакций дороги на управляемые колеса, представляющие собой электрически соединенные по мостовой схеме тензодатчики, установленные на торцевых поверхностях колец, посаженных на осях поворотных цапф, на которых на втулках установлены подшипники управляемых колес, источник электропитания, усилитель электрического сигнала, реверсивный механизм (гидроцилиндр) изменения рабочей длины поперечной рулевой тяги, закрепленный на ней жестко, в одном из наконечников которой установлен эксцентричный корпус шарового шарнира с поводком, соединенным шарнирно через тягу со штоком гидроцилиндра для регулирования схождения управляемых колес, гидронасос с емкостью с рабочей жидкостью, соединенный через распределительное устройство с электромагнитной катушкой, связанной с электрическим мостом и с реверсивным механизмом (патент РФ №2603701, 27.11.2016, бюл. №33).Closest to the proposed device is a device for automatically controlling the convergence of the steered wheels of the vehicle in motion, containing sensors of lateral reactions of the road to steered wheels, which are strain gauges electrically connected along a bridge circuit mounted on the end surfaces of the rings mounted on the axles of the rotary trunnions, on which bearings mounted on the bushings of the steered wheels, a power source, an electric signal amplifier, a reversing mechanism (gy cylinder) changes in the working length of the tie rod fixed to it rigidly, in one of the tips of which an eccentric ball joint housing with a lead is mounted, articulated through a rod with a hydraulic cylinder rod to regulate the steering wheel toe-in, a hydraulic pump with a working fluid reservoir connected through a distribution device with an electromagnetic coil connected to an electric bridge and with a reversing mechanism (RF patent No. 2603701, 11.27.2016, bull. No. 33).

Недостатком данного устройства является отсутствие возможности получения в зависимости от состояния (износа и деформаций элементов моста, рулевого привода и т.д.) и условий эксплуатации автотранспортного средства характеристик варьирования значений боковых реакций дороги на управляемые колеса без автоматического регулирования их схождения, необходимых для оптимизации параметров тензодатчиков и других элементов этого устройства для этих условий при осуществлении автоматического регулирования схождения управляемых колес, т.к. отклонение параметров этого устройства от оптимальных в этих условиях снижает чувствительность, точность и надежность работы устройства, что приведет к увеличению сопротивления движению, износа шин и расхода топлива.The disadvantage of this device is the inability to obtain, depending on the condition (wear and deformation of the elements of the axle, steering gear, etc.) and the operating conditions of the vehicle, the characteristics of varying the values of the side reactions of the road to the steered wheels without automatically adjusting their convergence, necessary to optimize the parameters strain gauges and other elements of this device for these conditions when implementing automatic regulation of the convergence of the steered wheels, because deviation of the parameters of this device from optimal in these conditions reduces the sensitivity, accuracy and reliability of the device, which will lead to increased resistance to movement, tire wear and fuel consumption.

Техническим результатом предлагаемой системы для регулирования схождения управляемых колес транспортного средства является возможность получения в зависимости от состояния и условий эксплуатации автотранспортного средства характеристик варьирования значений боковых реакций дороги на управляемые колеса без автоматического регулирования их схождения для оптимизации параметров тензодатчиков и других элементов этой системы для этих условий при осуществлении автоматического регулирования схождения управляемых колес и, таким образом, повышение ее чувствительности, точности и надежности работы.The technical result of the proposed system for controlling the convergence of steered wheels of a vehicle is the possibility of obtaining, depending on the condition and operating conditions of the vehicle, the characteristics of varying the values of the side reactions of the road to steered wheels without automatically controlling their convergence to optimize the parameters of load cells and other elements of this system for these conditions under the implementation of automatic regulation of the convergence of the steered wheels and, thus st, increasing its sensitivity, accuracy, and reliability.

Указанный технический результат достигается тем, что в системе для регулирования схождения управляемых колес транспортного средства, содержащей управляемые колеса с подшипниками, оси с поворотными кулаками, втулки, кольца и шайбы с гайками их крепления на осях, тензодатчики, установленные на торцевых поверхностях этих колец и соединенные в электрический мост, являющиеся датчиками боковых реакций дороги, источник электропитания, усилитель электрического сигнала, электромагнитную катушку, распределительное устройство, емкость с рабочей жидкостью, насос, гидроцилиндр, корпус которого закреплен жестко на поперечной рулевой тяге, в одном из наконечников которой подвижно установлен эксцентричный корпус шарового шарнира с поводком, соединенным шарнирно через тягу со штоком гидроцилиндра, на выходе усилителя электрического сигнала параллельно установлены записывающее устройство и указатель величины боковых реакций дороги, и эти записывающее устройство и указатель и электромагнитная катушка имеют выключатели, позволяющие в зависимости от состояния и условий эксплуатации автотранспортного средства получить характеристики варьирования значений боковых реакций дороги на управляемые колеса без автоматического регулирования их схождения для оптимизации параметров тензодатчиков и других элементов этой системы для этих условий при осуществлении автоматического регулирования схождения управляемых колес, что повышает ее чувствительность, точность и надежность работы.The specified technical result is achieved by the fact that in the system for regulating the convergence of the steered wheels of the vehicle, containing steered wheels with bearings, axles with rotary cams, bushings, rings and washers with nuts for their fastening on the axles, strain gauges mounted on the end surfaces of these rings and connected into the electric bridge, which are sensors of the side reactions of the road, a power source, an electric signal amplifier, an electromagnetic coil, a switchgear, a container with a working fluid, pump, hydraulic cylinder, the body of which is fixed rigidly to the transverse steering link, in one of the tips of which the eccentric ball joint is movably mounted with a lead, articulated through the link with the rod of the hydraulic cylinder, a recording device and a value indicator are installed in parallel at the output of the electric signal amplifier lateral reactions of the road, and these recording device and pointer and electromagnetic coil have switches that allow depending on the state and operating conditions In order to optimize the parameters of strain gauges and other elements of this system for these conditions while automatically controlling the convergence of the steered wheels, it increases its sensitivity, accuracy and reliability.

На чертеже изображена схема предлагаемой системы для регулирования схождения управляемых колес транспортного средства.The drawing shows a diagram of the proposed system for regulating the convergence of the steered wheels of the vehicle.

Предлагаемая система для регулирования схождения управляемых колес транспортного средства включает в себя управляемые колеса 1, установленные через подшипники и втулки 2 на осях 3, на которых также установлены наружные и внутренние кольца 4 с тензодатчиками 5, являющиеся датчиками боковых реакций дороги. Тензодатчики 5 закреплены на торцевых поверхностях этих колец, имеют одинаковые электрические сопротивления и соединены по мостовой схеме. Точки А и В электрического моста 6 соединены с источником электропитания 7, а точки С и Д - с электромагнитной катушкой 8, сердечник которой жестко связан с золотником 9 распределительного устройства 10 потока рабочей жидкости. Устройство также содержит емкость 11, насос 12, гидроцилиндр (реверсивный механизм) 13 изменения рабочей длины поперечной рулевой тяги и усилитель электрического сигнала 14. Кольца 4 с тензодатчиками 5, электрический мост 6, источник электропитания 7, электромагнитная катушка 8, распределительное устройство 10 потока рабочей жидкости и усилитель электрического сигнала 14 образуют систему управления гидроцилиндром (реверсивным механизмом) 13 изменения рабочей длины поперечной рулевой тяги 15. Корпус гидроцилиндра 13 крепится к поперечной рулевой тяге 15 жестко. В цилиндрическом отверстии одного из наконечников (на чертеже - левом) поперечной рулевой тяги установлен эксцентричный корпус шарового шарнира с поводком 16, соединенный шарнирно с тягой 17, которая другим концом шарнирно соединена со штоком гидроцилиндра. На выходе усилителя электрического сигнала параллельно установлены записывающее устройство 18 и указатель 19 величины боковых реакций дороги (проградуированный в ньютонах вольтметр), и эти записывающее устройство и указатель и электромагнитная катушка 8 имеют выключатели соответственно 20, 21 и 22.The proposed system for regulating the convergence of the steered wheels of the vehicle includes steered wheels 1 mounted through bearings and bushings 2 on the axles 3, on which the outer and inner rings 4 with strain sensors 5 are also installed, which are sensors of the side reactions of the road. The load cells 5 are mounted on the end surfaces of these rings, have the same electrical resistance and are connected by a bridge circuit. Points A and B of the electric bridge 6 are connected to a power source 7, and points C and D are connected to an electromagnetic coil 8, the core of which is rigidly connected to the spool 9 of the distributor 10 of the working fluid flow. The device also contains a tank 11, a pump 12, a hydraulic cylinder (reversing mechanism) 13 for changing the working length of the steering tie rod and an electric signal amplifier 14. Rings 4 with strain gauges 5, an electric bridge 6, a power supply 7, an electromagnetic coil 8, a distributor 10 of a working stream liquids and an electric signal amplifier 14 form a control system for the hydraulic cylinder (reversing mechanism) 13 changing the working length of the transverse steering rod 15. The housing of the hydraulic cylinder 13 is attached to the transverse steering Yaga 15 rigidly. In the cylindrical hole of one of the lugs (left in the drawing) of the steering tie rod, an eccentric ball joint housing with a lead 16 is mounted pivotally to a rod 17, which is pivotally connected to the hydraulic cylinder rod at the other end. At the output of the electric signal amplifier, a recording device 18 and a pointer 19 of the side reaction value of the road (a voltmeter calibrated in Newtons) are installed in parallel, and these recording device and a pointer and an electromagnetic coil 8 have switches 20, 21, and 22, respectively.

Предлагаемая система для регулирования схождения управляемых колес транспортного средства работает следующим образом.The proposed system for regulating the convergence of the steered wheels of the vehicle operates as follows.

а. Автоматическое регулирование схождения управляемых колес транспортного средства в движении. Выключатель 22 электромагнитной катушки 8 находится в положении «Включено», а выключатели 20 и 21 соответственно записывающего устройства 18 и указателя 19 величин боковых реакций дороги - в положении «Выключено».but. Automatic regulation of the convergence of the steered wheels of the vehicle in motion. The switch 22 of the electromagnetic coil 8 is in the "on" position, and the switches 20 and 21, respectively, of the recording device 18 and the index 19 of the values of the side reactions of the road in the "off" position.

При прямолинейном движении автотранспортного средства и правильном схождении управляемых колес боковые реакции дороги на эти колеса отсутствуют, а сопротивления тензодатчиков колец равны между собой, поэтому напряжение, подаваемое с точек С и Д электрического моста 6 на электромагнитную катушку 8, равно нулю, и золотник 9 распределительного устройства 10 находится в центральном (нейтральном) положении.With the rectilinear movement of the vehicle and the correct convergence of the steered wheels, there are no lateral reactions of the road to these wheels, and the resistance of the load cells of the rings are equal to each other, so the voltage supplied from points C and D of the electric bridge 6 to the electromagnetic coil 8 is zero, and the spool 9 of the distribution device 10 is in a central (neutral) position.

При отклонении схождения в положительную или отрицательную стороны управляемые колеса 1 за счет боковых реакций дороги через втулки 2 и кольца 4 будут воздействовать на тензодатчики и изменять их электрическое сопротивление. При этом между точками С и Д электрического моста 6 возникает напряжение, по электромагнитной катушке 8 потечет ток, и возникнет магнитный поток. Сердечник катушек 8 переместит золотник 9 распределительного устройства 10 влево или вправо, обеспечивая подачу рабочей жидкости от насоса 12 в соответствующую полость гидроцилиндра 13 (реверсивного механизма изменения рабочей длины поперечной рулевой тяги 15), шток поршня которого влево или вправо поворачивает через тягу 17 и поводок 16 эксцентричный корпус шарового шарнира, изменяя, таким образом, рабочую длину поперечной рулевой тяги 15 и обеспечивая требуемое схождение управляемых колес 1.If the convergence to the positive or negative side is deviated, the steered wheels 1 due to lateral reactions of the road through the bushings 2 and rings 4 will act on the load cells and change their electrical resistance. In this case, a voltage appears between points C and D of the electric bridge 6, a current will flow through the electromagnetic coil 8, and a magnetic flux will occur. The core of the coils 8 will move the spool 9 of the switchgear 10 left or right, providing a supply of working fluid from the pump 12 to the corresponding cavity of the hydraulic cylinder 13 (reverse mechanism for changing the working length of the transverse steering link 15), the piston rod of which rotates left or right through the link 17 and the leash 16 the eccentric housing of the ball joint, thereby changing the working length of the steering tie rod 15 and providing the required toe-in of the steered wheels 1.

б. Получение в зависимости от состояния и условий эксплуатации автотранспортного средства характеристик варьирования значений боковых реакций дороги на управляемые колеса без автоматического регулирования их схождения, необходимых для оптимизации параметров тензодатчиков и других элементов этой системы для этих условий при осуществлении автоматического регулирования схождения управляемых колес. Водитель устанавливает выключатель 22 в положение «Выключено» (отключает электромагнитную катушку 8 от усилителя электрического сигнала 14 и, следовательно, автоматическое регулирование схождения управляемых колес), а выключатели 20 и 21 записывающего устройства 18 и указателя 19 величин боковых реакций дороги - в положение «Включено» и с минимальной и максимальной (и др.) загрузкой, при различных скоростях и режимах прямолинейного движения (равномерное движение, разгон, накат, торможение и пр.) автотранспортного средства, в наилучших и наихудших (и др.) дорожных условиях определяет визуально по указателю 19 и регистрирует записывающим устройством значения боковых реакций дороги (и др.). На основе анализа полученных характеристик варьирования значений боковых реакций дороги на управляемые колеса определяются требуемые параметры тензодатчиков, реверсивного механизма и др. Указатель 19 может также иметь шкалу угла схождения управляемых колес, т.к. боковые реакции дороги пропорциональны его величине. Предлагаемая система может быть использована и для других научных исследований, в т.ч. процесса автоматического регулирования схождения управляемых колес транспортного средства с целью улучшения ее характеристик.b. Obtaining, depending on the state and operating conditions of the vehicle, the characteristics of varying the values of the side reactions of the road to the steered wheels without automatically controlling their convergence, necessary to optimize the parameters of strain gauges and other elements of this system for these conditions when automatically controlling the convergence of the steered wheels. The driver sets the switch 22 to the "Off" position (disconnects the electromagnetic coil 8 from the electric signal amplifier 14 and, therefore, automatically adjusts the convergence of the steered wheels), and the switches 20 and 21 of the recording device 18 and the index of the side reactions of the road 19 to the "On" position »And with the minimum and maximum (and other) loading, at various speeds and modes of rectilinear movement (uniform movement, acceleration, coasting, braking, etc.) of the vehicle, in the best and worst them (and others.) road conditions visually determines the pointer register 19 and the value recording device side road reactions (and others.). Based on the analysis of the obtained characteristics of varying the values of the lateral reactions of the road to the steered wheels, the required parameters of the strain gauges, the reversing mechanism, etc. are determined. The pointer 19 may also have a scale of the angle of convergence of the steered wheels, since lateral reactions of the road are proportional to its size. The proposed system can be used for other scientific studies, including the process of automatic regulation of the convergence of the steered wheels of the vehicle in order to improve its characteristics.

Таким образом, предлагаемая система для регулирования схождения управляемых колес транспортного средства позволяет в зависимости от состояния и условий эксплуатации автотранспортного средства получить (снять) характеристики варьирования значений боковых реакций дороги на управляемые колеса без автоматического регулирования их схождения для оптимизации параметров тензодатчиков и других элементов этой системы для этих условий при осуществлении автоматического регулирования схождения управляемых колес, что повысит ее чувствительность, точность и надежность, а также снизит износ шин и расход топлива.Thus, the proposed system for controlling the convergence of steered wheels of a vehicle allows, depending on the state and operating conditions of the vehicle, to obtain (remove) the characteristics of varying the values of the side reactions of the road to steered wheels without automatically controlling their convergence to optimize the parameters of load cells and other elements of this system for of these conditions when automatically controlling the toe-in of the steered wheels, which will increase its sensitivity spine, accuracy and reliability, and to reduce tire wear and fuel consumption.

Claims (1)

Система для регулирования схождения управляемых колес транспортного средства, содержащая управляемые колеса с подшипниками, оси с поворотными кулаками, втулки, кольца и шайбы с гайками их крепления на осях, тензодатчики, установленные на торцевых поверхностях этих колец и соединенные в электрический мост, при этом тензодатчики являются датчиками боковых реакций дороги, источник электропитания, усилитель электрического сигнала, электромагнитную катушку, распределительное устройство, емкость с рабочей жидкостью, насос, гидроцилиндр, корпус которого закреплен жестко на поперечной рулевой тяге, в одном из наконечников которой подвижно установлен эксцентричный корпус шарового шарнира с поводком, соединенным шарнирно через тягу со штоком гидроцилиндра, отличающаяся тем, что на выходе усилителя электрического сигнала параллельно установлены записывающее устройство и указатель величины боковых реакций дороги и эти записывающее устройство, указатель и электромагнитная катушка имеют выключатели.A system for controlling the convergence of steered wheels of a vehicle, comprising steered wheels with bearings, axles with knuckles, bushings, rings and washers with nuts on their axles, strain gauges mounted on the end surfaces of these rings and connected to an electric bridge, while the strain gauges are sensors of side reactions of the road, power supply, electric signal amplifier, electromagnetic coil, switchgear, reservoir with working fluid, pump, hydraulic cylinder, the housing of which is fixed rigidly to the transverse steering tie rod, in one of the tips of which an eccentric ball joint housing with a lead is movably mounted pivotally through the tie rod with the hydraulic cylinder rod, characterized in that a recording device and an indicator of the magnitude of the side reactions of the road are installed in parallel at the output of the electric signal amplifier and these recording device, pointer and electromagnetic coil have switches.
RU2017114693A 2017-04-26 2017-04-26 Vehicle steering wheel misalignment adjusting system RU2653662C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017114693A RU2653662C1 (en) 2017-04-26 2017-04-26 Vehicle steering wheel misalignment adjusting system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017114693A RU2653662C1 (en) 2017-04-26 2017-04-26 Vehicle steering wheel misalignment adjusting system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2653662C1 true RU2653662C1 (en) 2018-05-11

Family

ID=62152917

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017114693A RU2653662C1 (en) 2017-04-26 2017-04-26 Vehicle steering wheel misalignment adjusting system

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2653662C1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2309867C2 (en) * 2005-12-27 2007-11-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Оренбургский государственный университет" Device to automatically adjust steerable wheels toe-in in running
RU2471165C1 (en) * 2011-07-08 2012-12-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Оренбургский государственный университет" Device to control toe-in in motion
EP2517948B1 (en) * 2009-12-25 2014-06-25 Honda Motor Co., Ltd. Rear-wheel toe-angle control device for a vehicle
EP2266863B1 (en) * 2008-03-12 2015-01-28 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle toe angle controller

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2309867C2 (en) * 2005-12-27 2007-11-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Оренбургский государственный университет" Device to automatically adjust steerable wheels toe-in in running
EP2266863B1 (en) * 2008-03-12 2015-01-28 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle toe angle controller
EP2517948B1 (en) * 2009-12-25 2014-06-25 Honda Motor Co., Ltd. Rear-wheel toe-angle control device for a vehicle
RU2471165C1 (en) * 2011-07-08 2012-12-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Оренбургский государственный университет" Device to control toe-in in motion

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2348913C1 (en) Device for continuous automatic control of controllable wheels concurrence in motion
RU2471165C1 (en) Device to control toe-in in motion
RU2603701C1 (en) Device for continuous automatic control of toe-in of vehicle in motion
EP2067689A1 (en) A steering system
RU2653662C1 (en) Vehicle steering wheel misalignment adjusting system
RU2656805C1 (en) Motor vehicles steerable wheels continuous adjustment system
RU2654658C1 (en) Device for adjustment of the toe-in of controlled wheels of the motor vehicle in the course of movement
RU2654653C1 (en) Automatic toe-in control system
RU2660165C1 (en) Steerable wheels toe-in adjustment device for the vehicle
RU2662381C1 (en) System for motor vehicle to adjust the toe-in
RU2405704C1 (en) Device for continuous automatic toe-in control
RU2309867C2 (en) Device to automatically adjust steerable wheels toe-in in running
RU2666885C1 (en) Device for continuous automatic regulation of a convergence of steered wheels of the vehicle in motion
RU2405705C1 (en) Device for continuous automatic toe-in control
RU2432290C1 (en) Device for continuous automatic toe-in control
RU2405708C1 (en) Device for continuous automatic toe-in control
RU2398702C1 (en) Device to automatically control controlled wheels toe-in in motion
RU2474509C1 (en) Device for continuous automatic toe-in control
RU2424148C1 (en) Device for continuous automatic toe-in control
RU2474508C1 (en) Device for continuous automatic controlled wheels toe-in control in motion
RU2432288C1 (en) Device for continuous automatic toe-in control
RU2432291C1 (en) Device for continuous automatic toe-in control
RU2369857C1 (en) Device for continuous automatic control of gather while car running
RU2432289C1 (en) Device for continuous automatic controlled wheels toe-in control in motion
RU2471164C1 (en) Device to control toe-in in motion

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190427